JP2010028349A - Communication device, communication method, program, and communication system - Google Patents

Communication device, communication method, program, and communication system Download PDF

Info

Publication number
JP2010028349A
JP2010028349A JP2008185913A JP2008185913A JP2010028349A JP 2010028349 A JP2010028349 A JP 2010028349A JP 2008185913 A JP2008185913 A JP 2008185913A JP 2008185913 A JP2008185913 A JP 2008185913A JP 2010028349 A JP2010028349 A JP 2010028349A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
packet
unit
communication
range
communication unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008185913A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohiro Watabe
智宏 渡部
Hideo Tsutsui
英夫 筒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
Priority to JP2008185913A priority Critical patent/JP2010028349A/en
Publication of JP2010028349A publication Critical patent/JP2010028349A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication device, a communication method, a program and a communication system. <P>SOLUTION: The communication device includes: a communication part for receiving a packet including the position information of a transmission origin apparatus; a storage part for storing the position information included in the packet received by the communication part; and a relay control part for relaying and transmitting the packet received by the communication part from the communication part when the position information indicating the inside of the range is stored in the storage part in the case that range information indicating a certain range is included in the packet received by the communication part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、通信装置、通信方法、プログラム、および通信システムに関する。   The present invention relates to a communication device, a communication method, a program, and a communication system.

近日、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）に対応する車載器が広く普及している。かかる車載器が搭載された車両の利用者は、車載器と路側機とのＤＳＲＣに基づく路車間通信により、交通情報や店舗情報の把握、駐車場の入出などを行なうことができる。   Recently, vehicle-mounted devices that support DSRC (Dedicated Short Range Communications) are widely used. A user of a vehicle equipped with such an onboard device can grasp traffic information and store information, enter and leave a parking lot, etc. by road-to-vehicle communication based on DSRC between the onboard device and the roadside device.

また、複数の車両に搭載された車載機間でのＤＳＲＣに基づく通信である車々間通信も提案されている。かかる車々間通信によれば、例えば、見通しの悪い交差点に近づく２の車両の車載機間で位置情報を交換することにより、２の車両の利用者に交差点へ近づく他の車両の有無を通知することが可能である。なお、２の車両の車載機が直接通信できない場合、他の車両の車載機が通信を中継することができる。   In addition, inter-vehicle communication, which is communication based on DSRC between in-vehicle devices mounted on a plurality of vehicles, has been proposed. According to such inter-vehicle communication, for example, by exchanging position information between on-vehicle devices of two vehicles approaching an intersection with poor visibility, the user of the two vehicles is notified of the presence or absence of another vehicle approaching the intersection. Is possible. In addition, when the vehicle-mounted device of 2 vehicles cannot communicate directly, the vehicle-mounted device of another vehicle can relay communication.

しかし、２の車両間に存在する複数の車載機が、２の車両間の通信を無制限に中継するとすれば、トラフィックが増大し、通信容量が減少してしまうという問題があった。   However, if a plurality of in-vehicle devices existing between two vehicles relay unlimited communication between the two vehicles, there is a problem that traffic increases and communication capacity decreases.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、不要な中継を回避することによりトラフィック量を抑制することが可能な、新規かつ改良された通信装置、通信方法、プログラム、および通信システムを提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved communication capable of suppressing the amount of traffic by avoiding unnecessary relaying. An apparatus, a communication method, a program, and a communication system are provided.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部と、前記通信部により受信されたパケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部と、前記通信部により受信されたパケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部と、を備える通信装置が提供される。   In order to solve the above problem, according to an aspect of the present invention, a communication unit that receives a packet including position information of a transmission source device, and a memory that stores position information included in the packet received by the communication unit And the packet received by the communication unit if the location information indicating the range is stored in the storage unit when the range information indicating the range is included in the packet received by the communication unit And a relay control unit that relays and transmits the message from the communication unit.

前記通信装置は、前記通信部により受信されたパケットの受信強度を測定する測定部と、前記測定部により測定された信号強度が所定強度を下回っているか否かを判定する信号強度判定部と、をさらに備え、前記中継制御部は、さらに、前記測定部により測定された信号強度が所定強度を下回っていると前記信号強度判定部により判定された場合に、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させてもよい。   The communication device includes a measurement unit that measures reception intensity of a packet received by the communication unit, a signal strength determination unit that determines whether or not the signal strength measured by the measurement unit is lower than a predetermined strength, The relay control unit further includes a packet received by the communication unit when the signal strength determination unit determines that the signal strength measured by the measurement unit is lower than a predetermined strength. You may make it relay-transmit from the said communication part.

前記通信装置は、前記通信部により受信されたパケットのパケットタイプが中継パケットであるか否かを判定するパケット判定部をさらに備え、前記中継制御部は、さらに、前記パケットタイプが中継パケットであると前記パケット判定部により判定された場合に、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させてもよい。   The communication apparatus further includes a packet determination unit that determines whether a packet type of a packet received by the communication unit is a relay packet, and the relay control unit further includes the packet type being a relay packet. And the packet determination unit may relay the packet received by the communication unit from the communication unit.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、送信元装置の位置情報を含むパケットを受信するステップと、前記パケットに含まれる位置情報を記憶するステップと、前記パケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させるステップと、を含む通信方法が提供される。   In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, a step of receiving a packet including position information of a transmission source device, a step of storing position information included in the packet, and the packet If the position information indicating the range is stored in the storage unit, the packet received by the communication unit is relayed and transmitted from the communication unit. A communication method is provided.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ある範囲を示す範囲情報を含むパケットを送信する第１の通信装置と、送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部、前記パケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部、および前記通信部により前記第１の通信装置から受信されたパケットに含まれる範囲情報の示す範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により前記第１の通信装置から受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部、を有する第２の通信装置と、を備える通信システムが提供される。   In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, a first communication device that transmits a packet including range information indicating a certain range and a packet that includes position information of a transmission source device are received. The communication unit, the storage unit that stores the position information included in the packet, and the storage unit that includes the position information indicating the range indicated by the range information included in the packet received from the first communication device by the communication unit. A second communication device having a relay control unit that relays and transmits the packet received from the first communication device by the communication unit from the communication unit. The

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部と、前記通信部により受信されたパケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部と、前記通信部により受信されたパケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部と、として機能させるためのプログラムが提供される。   In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, a computer is included in a communication unit that receives a packet including position information of a transmission source device, and a packet received by the communication unit. If the storage unit that stores the position information and the range information indicating the range in the packet received by the communication unit are included in the packet, if the position information indicating the range is stored in the storage unit, the communication There is provided a program for causing a packet received by the communication unit to function as a relay control unit that relays and transmits the packet from the communication unit.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ある範囲を示す範囲情報を含むパケットを生成する生成部と、前記生成部により生成されたパケットを送信する通信部と、を備え、前記範囲情報は、前記生成部により生成されたパケットの送信先となる範囲を示し、前記通信部から送信されたパケットを受信した他の通信装置は、前記範囲情報の示す範囲内からパケットを受信したことがあれば、前記通信部から送信されたパケットを中継送信する、通信装置が提供される。   Moreover, in order to solve the said subject, according to another viewpoint of this invention, The production | generation part which produces | generates the packet containing the range information which shows a certain range, The communication part which transmits the packet produced | generated by the said production | generation part, The range information indicates a range that is a transmission destination of the packet generated by the generation unit, and another communication device that has received the packet transmitted from the communication unit is within the range indicated by the range information. If a packet has been received from the communication unit, a communication device is provided that relays and transmits the packet transmitted from the communication unit.

以上説明したように本発明にかかる通信装置、通信方法、プログラム、および通信システムによれば、不要な中継を回避することによりトラフィック量を抑制することができる。   As described above, according to the communication device, the communication method, the program, and the communication system according to the present invention, it is possible to suppress the traffic amount by avoiding unnecessary relay.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための最良の形態」を説明する。
〔１〕本実施形態にかかる通信システムの全体構成
〔２〕本実施形態に至る経緯
〔３〕通信システムを構成する車載機の構成
〔４〕通信システムを構成する車載機の動作
〔５〕まとめ Further, the “best mode for carrying out the invention” will be described according to the following item order.
[1] Overall configuration of the communication system according to the present embodiment [2] Background to the present embodiment [3] Configuration of the in-vehicle device configuring the communication system [4] Operation of the in-vehicle device configuring the communication system [5] Summary

〔１〕本実施形態にかかる通信システムの全体構成
まず、図１を参照し、本実施形態にかかる通信システム１の全体構成を説明する。 [1] Overall Configuration of Communication System According to this Embodiment First, the overall configuration of the communication system 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG.

図１は、本実施形態にかかる通信システム１の全体構成を示した説明図である。図１に示したように、本実施形態にかかる通信システム１は、複数の車両２２Ａ〜２２Ｅ、および複数の車両２２Ａ〜２２Ｅに搭載される複数の車載機２０Ａ〜２０Ｅを含む。なお、本明細書においては、実質的に同一機能を有する複数の構成の各々は、同一符号の後に異なるアルファベットを付することで区別する。しかし、同一機能を有する複数の構成の各々を特に区別する必要が無い場合、同一符号のみを付する。例えば、車両２２Ａおよび２２Ｂを特に区別する必要が無い場合、単に車両２２と総称する。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a communication system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the communication system 1 according to the present embodiment includes a plurality of vehicles 22A to 22E and a plurality of in-vehicle devices 20A to 20E mounted on the plurality of vehicles 22A to 22E. In the present specification, each of a plurality of components having substantially the same function is distinguished by attaching a different alphabet after the same symbol. However, when it is not necessary to distinguish each of a plurality of configurations having the same function, only the same reference numerals are given. For example, when it is not necessary to distinguish between the vehicles 22A and 22B, the vehicles 22A and 22B are simply collectively referred to as the vehicle 22.

車両２２は、人間や貨物を乗せて移動可能な乗り物である。図１においては車両の一例として四輪車を示しているが、車両２２は、例えば、二輪車や三輪車などの自動車であっても、自転車、バス、電車、新幹線、路面電車、飛行機、船、ボートなどの乗り物であってもよい。   The vehicle 22 is a vehicle that can move with a person or cargo. In FIG. 1, a four-wheeled vehicle is shown as an example of a vehicle, but the vehicle 22 may be a bicycle, a bus, a train, a bullet train, a tram, an airplane, a ship, a boat, even if it is an automobile such as a motorcycle or a tricycle. Such vehicles may be used.

車載機２０（通信装置）は、車両２２に搭載され、外部から多様な情報を取得して利用者に提供することができる。例えば、車載機２０は、道路脇に設けられる路側機とＤＳＲＣに基づく路車間通信を行い、渋滞状況、事故発生状況、速度超過に対する注意喚起情報、近辺情報、広告情報などを取得して利用者に提供する。   The in-vehicle device 20 (communication device) is mounted on the vehicle 22 and can acquire various information from the outside and provide it to the user. For example, the in-vehicle device 20 performs road-to-vehicle communication based on the DSRC with a roadside device provided on the side of the road, and acquires a traffic jam status, an accident occurrence status, alert information for overspeed, neighborhood information, advertisement information, etc. To provide.

また、車載機２０は、他の車両２２に設けられている車載機２０とＤＳＲＣに基づく車々間通信を行うことも可能である。例えば、車両２２Ｂの車載機２０Ｂが車両２２Ｂの位置情報を含むパケットを送信し、当該パケットを車両２２Ｃの車載機２０Ｃが受信すれば、交差点に車両２２Ｂが近づいていることを把握し、利用者に通知することができる。その結果、車両２２Ｃの利用者は、見通しの悪い交差点付近の状況を把握し、事故の未然防止を図ることが可能となる。その他、車々間通信によれば、追い越し車両と対向車両との衝突回避、合流時における衝突回避、および停止中の車両への衝突回避などの実現が期待される。   The in-vehicle device 20 can also perform inter-vehicle communication based on DSRC with the in-vehicle device 20 provided in the other vehicle 22. For example, if the vehicle-mounted device 20B of the vehicle 22B transmits a packet including the position information of the vehicle 22B and the vehicle-mounted device 20C of the vehicle 22C receives the packet, the vehicle 22B knows that the vehicle 22B is approaching the intersection. Can be notified. As a result, the user of the vehicle 22C can grasp the situation near the intersection with poor visibility and prevent accidents. In addition, the inter-vehicle communication is expected to realize collision avoidance between the overtaking vehicle and the oncoming vehicle, collision avoidance at the time of merging, and collision avoidance to the stopped vehicle.

なお、図１においては、車両２２Ｂと車両２２Ｃの間に障害物が存在し、車両２２Ｂの車載機２０Ｂと車両２２Ｃの車載機２０Ｃでの直接通信が困難であるため、車両２２Ａの車載機２０Ａが通信を中継した例を示している。   In FIG. 1, an obstacle exists between the vehicle 22B and the vehicle 22C, and direct communication between the vehicle-mounted device 20B of the vehicle 22B and the vehicle-mounted device 20C of the vehicle 22C is difficult, so the vehicle-mounted device 20A of the vehicle 22A. Shows an example of relaying communication.

〔２〕本実施形態に至る経緯
しかし、仮に車載機２０が、他の車載機２０間の通信を無制限に中継するとすれば、不要にトラフィックが増大し、通信容量を圧迫してしまうという問題があった。 [2] Background to the present embodiment However, if the in-vehicle device 20 relays communication between the other in-vehicle devices 20 without limitation, there is a problem that traffic is unnecessarily increased and the communication capacity is compressed. there were.

例えば、図１において、車両２２Ｄの車載機２０Ｄが、車載機２０Ｂから送信されたパケットを受信し、当該パケットを中継送信したとしても、車両２２Ｄと車両２２Ｃの間に障害物が存在し、当該パケットが車両２２Ｃに到達しないことが予想される。   For example, in FIG. 1, even if the vehicle-mounted device 20D of the vehicle 22D receives the packet transmitted from the vehicle-mounted device 20B and relays the packet, an obstacle exists between the vehicle 22D and the vehicle 22C, It is expected that the packet will not reach the vehicle 22C.

また、図１において、車両２２Ｅの車載機２０Ｅが、車載機２０Ｂから送信されたパケットを受信し、当該パケットを中継送信すると、車載機２０Ａからも中継送信されるため、一方の中継送信が不要となることが予想される。   Further, in FIG. 1, when the vehicle-mounted device 20E of the vehicle 22E receives the packet transmitted from the vehicle-mounted device 20B and relays the packet, it is also relayed from the vehicle-mounted device 20A, so that one relay transmission is unnecessary. It is expected that

そこで、上記事情を一着眼点にして本実施形態にかかる車載機２０によれば、不要なパケット中継を回避することによりトラフィック量を抑制することができる。以下、図２〜図６を参照し、このような車載機２０について詳細に説明する。   In view of the above circumstances, the in-vehicle device 20 according to the present embodiment can suppress the amount of traffic by avoiding unnecessary packet relay. Hereinafter, the vehicle-mounted device 20 will be described in detail with reference to FIGS.

〔３〕通信システムを構成する車載機の構成
図２は、本実施形態にかかる車載機２０の構成を示した機能ブロック図である。図２に示したように、当該車載機２０は、アンテナ１０４と、ＲＦ処理部１０８と、受信回路１１２と、データ選択部１１４と、送信回路１１６と、位置データ取得部１２０と、地図データ記憶部１２４と、送信範囲指定部１２８と、パケット生成部１３２と、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）測定部１４２と、ＲＳＳＩ判定部１４４と、パケット判定部１４６と、位置抽出部１４８と、送信範囲抽出部１５０と、中継制御部１５２と、を備える。 [3] Configuration of the on-vehicle device constituting the communication system FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the on-vehicle device 20 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 20 includes an antenna 104, an RF processing unit 108, a reception circuit 112, a data selection unit 114, a transmission circuit 116, a position data acquisition unit 120, and a map data storage. Unit 124, transmission range designation unit 128, packet generation unit 132, RSSI (Received Signal Strength Indication) measurement unit 142, RSSI determination unit 144, packet determination unit 146, position extraction unit 148, transmission range extraction Unit 150 and relay control unit 152.

アンテナ１０４は、他の車載機２０とのインターフェースであって、他の車載機２０との間でパケットを送受信する通信部として機能する。ＲＦ処理部１０８は、アンテナ１０４と接続されており、アンテナ１０４により受信されたパケットのダウンコンバージョンし、ベースバンド信号に変換して出力する。また、ＲＦ処理部１０８は、送信回路１１６と接続されており、送信回路１１６からベースバンド信号として入力されたパケットを高周波信号にアプコンバージョンし、アンテナ１０４から無線で送信させる。   The antenna 104 is an interface with another in-vehicle device 20 and functions as a communication unit that transmits and receives packets to and from the other in-vehicle device 20. The RF processing unit 108 is connected to the antenna 104, down-converts the packet received by the antenna 104, converts it into a baseband signal, and outputs it. The RF processing unit 108 is connected to the transmission circuit 116, up-converts a packet input as a baseband signal from the transmission circuit 116 into a high-frequency signal, and causes the antenna 104 to transmit wirelessly.

受信回路１１２は、ＲＦ処理部１０８と接続されており、ＲＦ処理部１０８から入力されるベースバンド信号のパケットを復調、復号してビット列として出力する。例えば、受信回路１１２は、ベースバンド信号をコンスタレーションに基づいてビット列に変換し、ビタビアルゴリズムに基づいて復号する。   The receiving circuit 112 is connected to the RF processing unit 108, demodulates and decodes the baseband signal packet input from the RF processing unit 108, and outputs it as a bit string. For example, the receiving circuit 112 converts the baseband signal into a bit string based on the constellation, and decodes it based on the Viterbi algorithm.

送信回路１１６は、データ選択部１１４およびパケット生成部１３２と接続されており、データ選択部１１４またはパケット生成部１３２から入力されるパケットのビット列を符号化、変調してベースバンド信号としてＲＦ処理部１０８へ出力する。例えば、送信回路１１６は、パケットのビット列を畳み込み符号により符号化し、ＯＦＤＭ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ ）変調する。   The transmission circuit 116 is connected to the data selection unit 114 and the packet generation unit 132, and encodes and modulates a bit string of a packet input from the data selection unit 114 or the packet generation unit 132 to generate a baseband signal as an RF processing unit. To 108. For example, the transmission circuit 116 encodes a bit string of a packet with a convolutional code, and modulates OFDM (orthogonal frequency division multiplexing).

位置データ取得部１２０は、車載機２０の現在の位置データ（位置情報）を取得する。例えば、位置データ取得部１２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により、緯度経度で表現される位置データを取得してもよい。なお、位置データの取得方法はＧＰＳに限られず、周囲のＷｉＦｉ基地局から送信されるＷｉＦｉ電波の強度、および基地局位置に基づいて現在位置を取得することも可能である。   The position data acquisition unit 120 acquires current position data (position information) of the in-vehicle device 20. For example, the position data acquisition unit 120 may acquire position data represented by latitude and longitude by GPS (Global Positioning System). Note that the position data acquisition method is not limited to GPS, and it is also possible to acquire the current position based on the intensity of the WiFi radio wave transmitted from the surrounding WiFi base station and the base station position.

地図データ記憶部１２４は、道路、河川、地形などを示す地図データを記憶している。車載機２０は、かかる地図データ上に、位置データ取得部１２０により取得された位置データの示す位置を表示することにより、利用者に現在の走行位置を通知することができる。   The map data storage unit 124 stores map data indicating roads, rivers, topography, and the like. The in-vehicle device 20 can notify the user of the current traveling position by displaying the position indicated by the position data acquired by the position data acquiring unit 120 on the map data.

なお、地図データ記憶部１２４は、例えば、不揮発性メモリ、磁気ディスク、光ディスク、およびＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクなどの記憶媒体であってもよい。不揮発性メモリとしては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）があげられる。また、磁気ディスクとしては、ハードディスクおよび円盤型磁性体ディスクなどがあげられる。また、光ディスクとしては、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標））などがあげられる。   The map data storage unit 124 may be a storage medium such as a nonvolatile memory, a magnetic disk, an optical disk, and an MO (Magneto Optical) disk. Examples of the nonvolatile memory include an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) and an EPROM (Erasable Programmable ROM). Examples of the magnetic disk include a hard disk and a disk type magnetic disk. Examples of the optical disc include a CD (Compact Disc, a DVD-R (Digital Versatile Disc Recordable), and a BD (Blu-Ray Disc (registered trademark)).

送信範囲指定部１２８は、位置データ取得部１２０により取得された位置データ、および地図データ記憶部１２４に記憶されている地図データに基づき、パケットの送信先の範囲を示す送信範囲を指定する。送信範囲指定部１２８により指定される送信範囲の具体例については、図４を参照して後述する。   The transmission range designation unit 128 designates a transmission range indicating the transmission destination range of the packet based on the position data acquired by the position data acquisition unit 120 and the map data stored in the map data storage unit 124. A specific example of the transmission range designated by the transmission range designation unit 128 will be described later with reference to FIG.

パケット生成部１３２は、位置データ取得部１２０により取得された位置データ、および送信範囲指定部１２８により指定された送信範囲などに基づき、車載機２０から送信するためのパケットを生成する。具体的には、パケット生成部１３２は、図３に示すフォーマットを有するパケットを生成する。   The packet generation unit 132 generates a packet to be transmitted from the in-vehicle device 20 based on the position data acquired by the position data acquisition unit 120, the transmission range specified by the transmission range specifying unit 128, and the like. Specifically, the packet generator 132 generates a packet having the format shown in FIG.

図３は、パケットフォーマットを示した説明図である。図３に示したように、パケットは、プリアンブル、ユニークワード、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ヘッダ、ＭＡＣヘッダＣＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ ｃｈｅｃｋ）、ペイロード、およびペイロードＣＲＣを含む。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing a packet format. As shown in FIG. 3, the packet includes a preamble, a unique word, a MAC (Media Access Control) header, a MAC header CRC (cyclic redundancy check), a payload, and a payload CRC.

プリアンブルは既知の信号パターンを有し、受信先におけるパケット検出に利用される。ユニークワードも同様に既知の信号パターンであり、受信先における同期タイミングの検出に利用される。例えば、受信先においてユニークワードが記憶されており、記憶されているユニークワードと受信されたパケットとの相互相関のピーク値に基づいて同期タイミングを検出することができる。   The preamble has a known signal pattern and is used for packet detection at the reception destination. The unique word is also a known signal pattern, and is used for detection of synchronization timing at the reception destination. For example, a unique word is stored at the receiving destination, and the synchronization timing can be detected based on the peak value of the cross-correlation between the stored unique word and the received packet.

ＭＡＣヘッダは、車載機２０間のアクセス制御のための情報であり、例えば図３に示したように、送信元の車載機２０のアドレスを示す送信元アドレスや、当該パケットのタイプを示すパケットタイプなどを含む。なお、パケットタイプは、中継が許容されている中継パケットと、通常パケットに大別される。また、ＭＡＣヘッダＣＲＣは、ＭＡＣヘッダ内の誤りを検出するための誤り検出符号である。   The MAC header is information for access control between the in-vehicle devices 20, and for example, as shown in FIG. 3, the transmission source address indicating the address of the in-vehicle device 20 as the transmission source and the packet type indicating the type of the packet. Etc. The packet type is roughly classified into a relay packet that is allowed to be relayed and a normal packet. The MAC header CRC is an error detection code for detecting an error in the MAC header.

ペイロードは、車載機２０間で送受信される任意のデータであり、例えば、図３に示したように、送信元の車載機２０の位置データ取得部１２０において取得された位置データ、および送信範囲指定部１２８により指定された送信範囲を示す送信範囲情報を含む。また、ペイロードＣＲＣは、ペイロード内の誤りを検出するための誤り検出符号である。   The payload is arbitrary data transmitted / received between the in-vehicle devices 20. For example, as illustrated in FIG. 3, the position data acquired by the position data acquisition unit 120 of the in-vehicle device 20 that is the transmission source and the transmission range designation The transmission range information indicating the transmission range specified by the unit 128 is included. The payload CRC is an error detection code for detecting an error in the payload.

ここで、図４を参照し、送信範囲指定部１２８により指定される送信範囲について説明する。   Here, the transmission range designated by the transmission range designation unit 128 will be described with reference to FIG.

図４は、送信範囲指定部１２８により指定される送信範囲の具体例を示した説明図である。より詳細には、図４には、××通りを走行する車両２２Ｂの車載機２０Ｂの送信範囲指定部１２８により指定される送信範囲を示している。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a specific example of the transmission range designated by the transmission range designation unit 128. More specifically, FIG. 4 shows the transmission range designated by the transmission range designation unit 128 of the in-vehicle device 20B of the vehicle 22B traveling along the XX street.

車両２２Ｂの車載機２０Ｂの送信範囲指定部１２８は、位置データ取得部１２０により取得された位置データ、および地図データ記憶部１２４に記憶されている地図データに基づき、現在××通りを走行中であることを把握する。さらに、車両２２Ｂの車載機２０Ｂの送信範囲指定部１２８は、地図データに基づき、××通りと交差する○○通りを間もなく通過することを把握する。   Based on the position data acquired by the position data acquisition unit 120 and the map data stored in the map data storage unit 124, the transmission range specification unit 128 of the vehicle-mounted device 20B of the vehicle 22B is currently traveling on xx streets. Know that there is. Further, the transmission range designation unit 128 of the vehicle-mounted device 20B of the vehicle 22B grasps that it will soon pass the XX street that intersects the XX street based on the map data.

ここで、××通りと○○通りの交差点は見通しが悪いため、○○通りから当該交差点へ出てくる車両２２Ｃへ、車両２２Ｂが間もなく当該交差点を通過することを通知することは交通安全の観点から有効である。そこで、車両２２Ｂの車載機２０Ｂの送信範囲指定部１２８は、交差点を間もなく通過することを把握すると、当該交差点付近を送信範囲として指定し、当該送信範囲内の車両２２Ｃへパケットが到達するようにする。   Here, because the intersection of XX street and XX street has poor visibility, it is traffic safety to notify vehicle 22C coming out from XX street to the intersection that vehicle 22B will soon pass the intersection. It is effective from the viewpoint. Therefore, when the transmission range designation unit 128 of the vehicle-mounted device 20B of the vehicle 22B grasps that it will soon pass the intersection, it designates the vicinity of the intersection as the transmission range, and the packet reaches the vehicle 22C within the transmission range. To do.

図４においては、送信範囲を点線の長方形で示しており、車両２２Ｂの車載機２０Ｂの送信範囲指定部１２８は、当該送信範囲を長方形の頂点Ａ〜Ｃを用いて指定することができる。なお、送信範囲の指定方法はかかる例に限定されず、例えば、送信範囲を円形として中心位置と半径により送信範囲を指定するなど、任意の変形例を適用することが可能である。   In FIG. 4, the transmission range is indicated by a dotted rectangle, and the transmission range specification unit 128 of the vehicle-mounted device 20B of the vehicle 22B can specify the transmission range using the vertices A to C of the rectangle. Note that the method of specifying the transmission range is not limited to this example, and any modification may be applied, for example, the transmission range is circular and the transmission range is specified by the center position and radius.

ここで図２を参照して車載機２０の構成の説明に戻ると、ＲＳＳＩ測定部１４２は、ＲＦ処理部１０８と接続されており、ＲＦ処理部１０８から入力されるパケットのベースバンド信号のＲＳＳＩ（信号強度）を測定する測定部として機能する。   Here, returning to the description of the configuration of the in-vehicle device 20 with reference to FIG. 2, the RSSI measurement unit 142 is connected to the RF processing unit 108, and the RSSI of the baseband signal of the packet input from the RF processing unit 108. It functions as a measurement unit that measures (signal strength).

ＲＳＳＩ判定部１４４は、ＲＳＳＩ測定部１４２と接続されており、ＲＳＳＩ測定部１４２により測定されたＲＳＳＩと所定強度とを比較し、当該ＲＳＳＩが所定強度を下回っているか否かを判定する信号強度判定部として機能する。例えば、ＲＳＳＩ判定部１４４は、当該ＲＳＳＩが所定強度を下回っている場合に真の値を中継制御部１５２へ出力し、当該ＲＳＳＩが所定強度を上回っている場合に偽の値を中継制御部１５２へ出力してもよい。   The RSSI determination unit 144 is connected to the RSSI measurement unit 142, compares the RSSI measured by the RSSI measurement unit 142 with a predetermined intensity, and determines whether or not the RSSI is below the predetermined intensity. It functions as a part. For example, the RSSI determination unit 144 outputs a true value to the relay control unit 152 when the RSSI is lower than a predetermined strength, and outputs a false value when the RSSI exceeds the predetermined strength. May be output.

パケット判定部１４６は、受信回路１１２と接続されており、受信回路１１２により復号されたパケットが入力される。そして、パケット判定部１４６は、入力されたパケットのＭＡＣヘッダ中のパケットタイプの記載に基づき、当該パケットが中継パケットであるか否かを判定する。例えば、パケット判定部１４６は、当該パケットが中継パケットである場合に真の値を中継制御部１５２へ出力し、当該パケットが中継パケットでない場合に偽の値を中継制御部１５２へ出力してもよい。   The packet determination unit 146 is connected to the reception circuit 112 and receives a packet decoded by the reception circuit 112. Then, the packet determination unit 146 determines whether the packet is a relay packet based on the description of the packet type in the MAC header of the input packet. For example, the packet determination unit 146 outputs a true value to the relay control unit 152 when the packet is a relay packet, and outputs a false value to the relay control unit 152 when the packet is not a relay packet. Good.

位置抽出部１４８は、受信回路１１２と接続されており、受信回路１１２により復号されたパケットが入力される。そして、位置抽出部１４８は、入力されたパケットのペイロード中に記載されている位置データを抽出し、中継制御部１５２へ出力する。中継制御部１５２は、位置抽出部１４８から出力される位置データを記憶する記憶部としての機能を有する。なお、中継制御部１５２に記憶された位置データは所定期間ごとに消去されてもよい。   The position extraction unit 148 is connected to the reception circuit 112 and receives a packet decoded by the reception circuit 112. Then, the position extraction unit 148 extracts the position data described in the payload of the input packet and outputs it to the relay control unit 152. The relay control unit 152 has a function as a storage unit that stores the position data output from the position extraction unit 148. Note that the position data stored in the relay control unit 152 may be deleted every predetermined period.

送信範囲抽出部１５０は、受信回路１１２と接続されており、受信回路１１２により復号されたパケットが入力される。そして、送信範囲抽出部１５０は、入力されたパケットのペイロード中に記載されている送信範囲情報を抽出し、中継制御部１５２へ出力する。   The transmission range extraction unit 150 is connected to the reception circuit 112 and receives a packet decoded by the reception circuit 112. Then, the transmission range extraction unit 150 extracts transmission range information described in the payload of the input packet and outputs it to the relay control unit 152.

中継制御部１５２は、ＲＳＳＩ判定部１４４、パケット判定部１４６、位置抽出部１４８、および送信範囲抽出部１５０と接続されている。また、中継制御部１５２は、ＲＳＳＩ判定部１４４によるＲＳＳＩの判定結果、パケット判定部１４６によるパケットタイプの判定結果、位置抽出部１４８により抽出された位置データ、および送信範囲抽出部１５０により抽出された送信範囲情報が入力される。   Relay control unit 152 is connected to RSSI determination unit 144, packet determination unit 146, position extraction unit 148, and transmission range extraction unit 150. Further, the relay control unit 152 extracts the RSSI determination result by the RSSI determination unit 144, the packet type determination result by the packet determination unit 146, the position data extracted by the position extraction unit 148, and the transmission range extraction unit 150. Transmission range information is input.

そして、中継制御部１５２は、上記入力に基づき、アンテナ１０４により受信されたパケットを中継するか否かを判断する。そして、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットを中継すると判断した場合、その旨をデータ選択部１１４へ指示し、当該パケットを送信回路１１６へ出力させる。   Then, the relay control unit 152 determines whether or not to relay the packet received by the antenna 104 based on the input. When the relay control unit 152 determines that the packet received by the antenna 104 is relayed, the relay control unit 152 instructs the data selection unit 114 to output the packet to the transmission circuit 116.

具体的には、中継制御部１５２は、上記入力に基づき、図５に示すテーブルに従って中継を行なうか否かを判断する。   Specifically, relay control unit 152 determines whether or not to relay according to the table shown in FIG.

図５は、中継するか否かを判断するためのテーブル例を示した説明図である。図５に示したように、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットが通常パケットである場合には中継を行なわないと判断する。また、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットが中継パケットであり、送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶しておらず（範囲外）、ＲＳＳＩが所定強度以下である場合には中継を行なわないと判断する。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a table for determining whether or not to relay. As illustrated in FIG. 5, the relay control unit 152 determines that the relay is not performed when the packet received by the antenna 104 is a normal packet. In addition, the relay control unit 152 is a packet received by the antenna 104, is a relay packet, does not store position data indicating the range indicated by the transmission range information (out of range), and the RSSI is equal to or lower than a predetermined strength. In this case, it is determined that no relay is performed.

また、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットが中継パケットであり、送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶しておらず（範囲外）、ＲＳＳＩが所定強度以上である場合には中継を行なわないと判断する。また、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットが中継パケットであり、送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶しており（範囲内）、ＲＳＳＩが所定強度以上である場合には中継を行なわないと判断する。   Further, the relay control unit 152 does not store the position data indicating the range indicated by the transmission range information (outside the range) because the packet received by the antenna 104 is a relay packet, and the RSSI is equal to or higher than the predetermined strength. In this case, it is determined that no relay is performed. Relay control unit 152 stores the position data indicating the range indicated by the transmission range information (within range) when the packet received by antenna 104 is a relay packet, and the RSSI is equal to or higher than the predetermined strength. Decides not to relay.

一方、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットが中継パケットであり、送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶しており（範囲内）、ＲＳＳＩが所定強度以下である場合には中継を行なうと判断する。   On the other hand, when the packet received by the antenna 104 is a relay packet, the relay control unit 152 stores position data indicating the range indicated by the transmission range information (within range), and the RSSI is equal to or less than a predetermined strength. Is determined to relay.

このように、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットに記載されている送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶していない場合、中継を行なわないと判断する。すなわち、中継制御部１５２は、以前に送信範囲情報の示す範囲内からパケットを受信したことがない場合、中継を行なわないと判断する。   Thus, relay control section 152 determines not to relay when position data indicating the range indicated by the transmission range information described in the packet received by antenna 104 is not stored. That is, relay control unit 152 determines that relaying is not performed when a packet has not been received from the range indicated by the transmission range information before.

かかる構成によれば、車載機２０が、送信範囲情報の示す範囲内へ到達しないパケットの中継送信してしまう場合を防止し、トラッフィック量の増大を抑止することができる。具体的には、図４に示した車両２２Ｄの車載機２０Ｄは、送信範囲内からパケットを受信したことがないため、車載機２０Ｂから受信したパケットの中継送信を行なわない。   According to such a configuration, it is possible to prevent the vehicle-mounted device 20 from relay transmitting a packet that does not reach the range indicated by the transmission range information, and to suppress an increase in the traffic amount. Specifically, the vehicle-mounted device 20D of the vehicle 22D shown in FIG. 4 has not received a packet from within the transmission range, and therefore does not perform relay transmission of the packet received from the vehicle-mounted device 20B.

また、中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットに記載されているＲＳＳＩが所定強度以上である場合には中継を行なわないと判断する。かかる構成によれば、中継パケットの送信元の車載機２０に近接する複数の車載機２０により中継送信が行なわれてしまう場合を防止し、通信帯域の有効活用を図ることができる。具体的には、図４に示した車両２２Ｅの車載機２０Ｅは、車載機２０ＢからのパケットのＲＳＳＩが所定強度を上回るため、車載機２０Ｂから受信したパケットの中継送信を行なわない。このため、車載機２０Ａおよび車載機２０Ｅにより重複して中継送信されてしまう場合を防止できる。   Relay control unit 152 determines that relaying is not performed when the RSSI described in the packet received by antenna 104 is greater than or equal to a predetermined strength. According to such a configuration, it is possible to prevent the relay transmission from being performed by a plurality of in-vehicle devices 20 adjacent to the in-vehicle device 20 that is the transmission source of the relay packet, and to effectively use the communication band. Specifically, the vehicle-mounted device 20E of the vehicle 22E shown in FIG. 4 does not perform relay transmission of the packet received from the vehicle-mounted device 20B because the RSSI of the packet from the vehicle-mounted device 20B exceeds a predetermined intensity. For this reason, the case where the relay transmission is performed redundantly by the in-vehicle device 20A and the in-vehicle device 20E can be prevented.

〔４〕通信システムを構成する車載機の動作
以上、図２〜図５を参照して本実施形態にかかる車載機２０の構成を説明した。続いて、図６を参照し、本実施形態にかかる車載機２０の動作について説明する。 [4] Operation of on-vehicle device constituting communication system The configuration of the on-vehicle device 20 according to the present embodiment has been described above with reference to FIGS. Then, with reference to FIG. 6, operation | movement of the vehicle equipment 20 concerning this embodiment is demonstrated.

図６は、本実施形態にかかる車載機２０の動作の流れを示したフローチャートである。図６に示したように、まず、車載機２０のアンテナ１０４がパケットを受信すると（Ｓ２０４）、ＲＳＳＩ測定部１４２がパケットのＲＳＳＩを測定する（Ｓ２０８）。そして、ＲＳＳＩ判定部１４４が、ＲＳＳＩ測定部１４２により測定されたＲＳＳＩが所定強度以下であるか否かを判断する（Ｓ２１２）。ここで、ＲＳＳＩ測定部１４２により測定されたＲＳＳＩが所定強度以上であると判断された場合、車載機２０は中継送信を行なわない。   FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of the in-vehicle device 20 according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, first, when the antenna 104 of the vehicle-mounted device 20 receives a packet (S204), the RSSI measuring unit 142 measures the RSSI of the packet (S208). Then, the RSSI determination unit 144 determines whether or not the RSSI measured by the RSSI measurement unit 142 is equal to or less than a predetermined strength (S212). Here, when it is determined that the RSSI measured by the RSSI measurement unit 142 is greater than or equal to the predetermined strength, the in-vehicle device 20 does not perform relay transmission.

一方、ＲＳＳＩ測定部１４２により測定されたＲＳＳＩが所定強度以下であると判断された場合、パケット判定部１４６が、アンテナ１０４により受信されたパケットが中継パケットであるか否かをパケット内のパケットタイプの記載に基づいて判断する（Ｓ２１６）。ここで、パケットタイプが中継パケットでないと判断された場合、車載機２０は中継送信を行なわない。   On the other hand, when it is determined that the RSSI measured by the RSSI measurement unit 142 is equal to or less than the predetermined strength, the packet determination unit 146 determines whether the packet received by the antenna 104 is a relay packet or not. (S216). Here, when it is determined that the packet type is not a relay packet, the in-vehicle device 20 does not perform relay transmission.

さらに、パケットタイプが中継パケットであると判断された場合、中継制御部１５２は、パケットに記載されている送信範囲情報の示す送信範囲内からパケットを受信したことがあるか否かを判断する（Ｓ２２０）。ここで、車載機２０は、送信範囲内からパケットを受信したことがない場合、中継送信を行なわない。   Further, when it is determined that the packet type is a relay packet, the relay control unit 152 determines whether or not a packet has been received from within the transmission range indicated by the transmission range information described in the packet ( S220). Here, the in-vehicle device 20 does not perform relay transmission when no packet has been received from within the transmission range.

一方、中継制御部１５２は、送信範囲内からパケットを受信したことがある場合、当該パケットの中継送信を行なうと判断し、データ選択部１１４を制御し、アンテナ１０４により受信されたパケットの中継送信を行なう（Ｓ２２４）   On the other hand, when a packet has been received from within the transmission range, the relay control unit 152 determines that the packet is to be relayed, controls the data selection unit 114, and relays the packet received by the antenna 104. (S224)

〔５〕まとめ
以上説明したように、本実施形態にかかる車載機２０の中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットに記載されている送信範囲情報の示す範囲内を示す位置データを記憶していない場合、中継を行なわないと判断する。すなわち、中継制御部１５２は、以前に送信範囲情報の示す範囲内からパケットを受信したことがない場合、中継を行なわないと判断する。かかる構成によれば、車載機２０が、送信範囲情報の示す範囲内へ到達しないパケットの中継送信してしまう場合を防止し、トラッフィック量の増大を抑止することができる。 [5] Summary As described above, the relay control unit 152 of the in-vehicle device 20 according to the present embodiment stores position data indicating the range indicated by the transmission range information described in the packet received by the antenna 104. If not, it is determined not to relay. That is, relay control unit 152 determines that relaying is not performed when a packet has not been received from the range indicated by the transmission range information before. According to such a configuration, it is possible to prevent the vehicle-mounted device 20 from relay transmitting a packet that does not reach the range indicated by the transmission range information, and to suppress an increase in the traffic amount.

また、本実施形態にかかる車載機２０の中継制御部１５２は、アンテナ１０４により受信されたパケットに記載されているＲＳＳＩが所定強度以上である場合には中継を行なわないと判断する。かかる構成によれば、中継パケットの送信元の車載機２０に近接する複数の車載機２０により中継送信が行なわれてしまう場合を防止し、通信帯域の有効活用を図ることができる。   Moreover, the relay control part 152 of the vehicle equipment 20 concerning this embodiment judges that it does not relay, when RSSI described in the packet received by the antenna 104 is more than predetermined intensity. According to such a configuration, it is possible to prevent the relay transmission from being performed by a plurality of in-vehicle devices 20 adjacent to the in-vehicle device 20 that is the transmission source of the relay packet, and to effectively use the communication band.

なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   In addition, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

例えば、本明細書の車載機２０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、車載機２０の処理における各ステップは、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）を含んでもよい。   For example, each step in the processing of the in-vehicle device 20 of the present specification does not necessarily have to be processed in time series in the order described as a flowchart. For example, each step in the processing of the in-vehicle device 20 may include processing executed in parallel or individually (for example, parallel processing or object processing).

また、車載機２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した車載機２０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。また、図２の機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。   Further, it is possible to create a computer program for causing hardware such as a CPU, ROM, and RAM built in the in-vehicle device 20 to perform the same functions as the respective components of the in-vehicle device 20 described above. A storage medium storing the computer program is also provided. Also, a series of processing can be realized by hardware by configuring each functional block shown in the functional block diagram of FIG. 2 with hardware.

本実施形態にかかる通信システムの全体構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the whole structure of the communication system concerning this embodiment. 本実施形態にかかる車載機の構成を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed the structure of the vehicle equipment concerning this embodiment. パケットフォーマットを示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the packet format. 送信範囲指定部により指定される送信範囲の具体例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the specific example of the transmission range designated by the transmission range designation | designated part. 中継するか否かを判断するためのテーブル例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of a table for determining whether it relays. 本実施形態にかかる車載機の動作の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of operation | movement of the vehicle equipment concerning this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０４ アンテナ
１０８ ＲＦ処理部
１１２ 受信回路
１１４ データ選択部
１１６ 送信回路
１２０ 位置データ取得部
１２８ 送信範囲指定部
１３２ パケット生成部
１４２ ＲＳＳＩ測定部
１４４ ＲＳＳＩ判定部
１４６ パケット判定部
１４８ 位置抽出部
１５０ 送信範囲抽出部
１５２ 中継制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 104 Antenna 108 RF processing part 112 Reception circuit 114 Data selection part 116 Transmission circuit 120 Position data acquisition part 128 Transmission range designation part 132 Packet generation part 142 RSSI measurement part 144 RSSI determination part 146 Packet determination part 148 Position extraction part 150 Transmission range extraction Part 152 Relay control part

Claims (7)

送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部と；
前記通信部により受信されたパケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部と；
前記通信部により受信されたパケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部と；
を備える、通信装置。 A communication unit that receives a packet including location information of a transmission source device;
A storage unit for storing position information included in the packet received by the communication unit;
When range information indicating a range is included in the packet received by the communication unit, if position information indicating the range is stored in the storage unit, the packet received by the communication unit is transmitted to the communication unit. A relay control unit for relay transmission from the unit;
A communication device comprising: 前記通信装置は、
前記通信部により受信されたパケットの受信強度を測定する測定部と；
前記測定部により測定された信号強度が所定強度を下回っているか否かを判定する信号強度判定部と；
をさらに備え、
前記中継制御部は、さらに、前記測定部により測定された信号強度が所定強度を下回っていると前記信号強度判定部により判定された場合に、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる、請求項１に記載の通信装置。 The communication device
A measurement unit for measuring the reception intensity of the packet received by the communication unit;
A signal strength determination unit that determines whether or not the signal strength measured by the measurement unit is below a predetermined strength;
Further comprising
The relay control unit further receives a packet received by the communication unit from the communication unit when the signal strength determination unit determines that the signal strength measured by the measurement unit is lower than a predetermined strength. The communication apparatus according to claim 1, wherein relay communication is performed. 前記通信装置は、
前記通信部により受信されたパケットのパケットタイプが中継パケットであるか否かを判定するパケット判定部をさらに備え、
前記中継制御部は、さらに、前記パケットタイプが中継パケットであると前記パケット判定部により判定された場合に、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる、請求項２に記載の通信装置。 The communication device
A packet determination unit that determines whether the packet type of the packet received by the communication unit is a relay packet;
The relay control unit further causes the packet received by the communication unit to be relayed from the communication unit when the packet determination unit determines that the packet type is a relay packet. Communication equipment. 送信元装置の位置情報を含むパケットを受信するステップと；
前記パケットに含まれる位置情報を記憶するステップと；
前記パケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させるステップと；
を含む、通信方法。 Receiving a packet including location information of the source device;
Storing location information included in the packet;
A step of relaying a packet received by the communication unit from the communication unit if position information indicating the range is stored in the storage unit when the packet includes range information indicating a range; When;
Including a communication method. ある範囲を示す範囲情報を含むパケットを送信する第１の通信装置と；
送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部、
前記パケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部、および
前記通信部により前記第１の通信装置から受信されたパケットに含まれる範囲情報の示す範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により前記第１の通信装置から受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部、
を有する第２の通信装置と；
を備える、通信システム。 A first communication device that transmits a packet including range information indicating a range;
A communication unit that receives a packet including location information of a transmission source device;
A storage unit that stores position information included in the packet, and position information that indicates a range indicated by the range information included in the packet received by the communication unit from the first communication device is stored in the storage unit. A relay control unit that relays and transmits the packet received from the first communication device by the communication unit from the communication unit;
A second communication device comprising:
A communication system comprising: コンピュータを、
送信元装置の位置情報を含むパケットを受信する通信部と；
前記通信部により受信されたパケットに含まれる位置情報を記憶する記憶部と；
前記通信部により受信されたパケットにある範囲を示す範囲情報が含まれる場合に、前記範囲内を示す位置情報が前記記憶部に記憶されていれば、前記通信部により受信されたパケットを前記通信部から中継送信させる中継制御部と；
として機能させるための、プログラム。 Computer
A communication unit that receives a packet including location information of a transmission source device;
A storage unit for storing position information included in the packet received by the communication unit;
When range information indicating a range is included in the packet received by the communication unit, if position information indicating the range is stored in the storage unit, the packet received by the communication unit is transmitted to the communication unit. A relay control unit for relay transmission from the unit;
Program to function as ある範囲を示す範囲情報を含むパケットを生成する生成部と；
前記生成部により生成されたパケットを送信する通信部と；
を備え、
前記範囲情報は、前記生成部により生成されたパケットの送信先となる範囲を示し、
前記通信部から送信されたパケットを受信した他の通信装置は、前記範囲情報の示す範囲内からパケットを受信したことがあれば、前記通信部から送信されたパケットを中継送信する、通信装置。


A generating unit that generates a packet including range information indicating a certain range;
A communication unit for transmitting the packet generated by the generation unit;
With
The range information indicates a range that is a transmission destination of a packet generated by the generation unit,
A communication device that receives a packet transmitted from the communication unit, relays the packet transmitted from the communication unit if it has received a packet from within the range indicated by the range information.


JP2008185913A 2008-07-17 2008-07-17 Communication device, communication method, program, and communication system Pending JP2010028349A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008185913A JP2010028349A (en) 2008-07-17 2008-07-17 Communication device, communication method, program, and communication system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008185913A JP2010028349A (en) 2008-07-17 2008-07-17 Communication device, communication method, program, and communication system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010028349A true JP2010028349A (en) 2010-02-04

Family

ID=41733779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008185913A Pending JP2010028349A (en) 2008-07-17 2008-07-17 Communication device, communication method, program, and communication system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010028349A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011259026A (en) * 2010-06-04 2011-12-22 Hitachi Information & Communication Engineering Ltd Radio communication terminal, relay method and program
JP2012038079A (en) * 2010-08-06 2012-02-23 Honda Motor Co Ltd Vehicle-to-vehicle communicating device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004246458A (en) * 2003-02-12 2004-09-02 Toyota Motor Corp Driving support device for vehicle and control device for vehicle
JP2005115508A (en) * 2003-10-06 2005-04-28 Japan Radio Co Ltd Multiple-packet flooding collision prevention system
JP2006221286A (en) * 2005-02-08 2006-08-24 Toyota Central Res & Dev Lab Inc Communication device
WO2007023899A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-01 Pioneer Corporation Drive assistance device, drive assistance method, drive assistance program, and recording medium
JP2007258898A (en) * 2006-03-22 2007-10-04 Toyota Central Res & Dev Lab Inc Communication device and communication method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004246458A (en) * 2003-02-12 2004-09-02 Toyota Motor Corp Driving support device for vehicle and control device for vehicle
JP2005115508A (en) * 2003-10-06 2005-04-28 Japan Radio Co Ltd Multiple-packet flooding collision prevention system
JP2006221286A (en) * 2005-02-08 2006-08-24 Toyota Central Res & Dev Lab Inc Communication device
WO2007023899A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-01 Pioneer Corporation Drive assistance device, drive assistance method, drive assistance program, and recording medium
JP2007258898A (en) * 2006-03-22 2007-10-04 Toyota Central Res & Dev Lab Inc Communication device and communication method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
沖野正宗 他: "隣接ノード情報の交換に基づく無線フラッディングのための中継ノードの選択方法", 電子情報通信学会２００３年総合大会講演論文集 通信２, JPN6012002675, 3 March 2003 (2003-03-03), pages 371, ISSN: 0002336851 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011259026A (en) * 2010-06-04 2011-12-22 Hitachi Information & Communication Engineering Ltd Radio communication terminal, relay method and program
JP2012038079A (en) * 2010-08-06 2012-02-23 Honda Motor Co Ltd Vehicle-to-vehicle communicating device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10625674B2 (en) System and method for generation of a preventive alert
US9293044B2 (en) Cooperative vehicle collision warning system
US9214086B1 (en) Vehicle to vehicle wireless communication apparatus with potential crash warning
JP5834868B2 (en) Pedestrian-to-vehicle communication system, wireless communication terminal, and inter-vehicle communication method
US8280583B2 (en) Transmission of vehicle-relevant data of a vehicle via mobile communication
KR101820658B1 (en) Device and method for c2x communication
US9048960B2 (en) Methods and apparatus for communicating safety message information
JP2019192225A (en) Multilevel hybrid v2x communication for cooperation sensation
US20160225253A1 (en) System and method for providing vehicles with information about events occurred on road
JP2010263410A (en) Vehicle communication system
JP2000030178A (en) Method for transmitting information of vehicle data and traffic information system
WO2017159241A1 (en) Communication control device
WO2017159240A1 (en) Communication control device
JP2007219588A (en) Mobile terminal device, traffic information system, traffic information extracting method for mobile terminal device, and arrival time computing method and traffic information processing method for mobile terminal device
JP2016119717A (en) Terminal device
EP3961596A1 (en) Method and apparatus for providing road user alerts
WO2014050048A1 (en) Receiving device
JP2010028349A (en) Communication device, communication method, program, and communication system
JP5343578B2 (en) Road-side communication system, vehicle-side communication system, and road-vehicle communication system
WO2020003814A1 (en) Car-to-car communication system, vehicle communication device
WO2014002485A1 (en) Radio device
JP6670984B1 (en) Wireless communication system, base station, mobile station, and wireless communication method
JP2008172496A (en) Dsrc car-mounted device
JP5115378B2 (en) COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION METHOD, PROGRAM, AND COMMUNICATION SYSTEM
JP4835625B2 (en) Inter-vehicle communication method and inter-vehicle communication apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110519

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120925

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130212