JP2010022619A - 内視鏡用鉗子装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本体操作部を把持する術者が本体操作部の近傍において処置機能部の方向調整を容易に行えるようにする。
【解決手段】内視鏡４０の処置具挿通チャンネル４５に挿入される鉗子１の可撓性コード３には、処置具導入部４４の直近位置に回転操作部材５０が設けられており、回転操作部材は外装側部材５１とそれに嵌合される内装側部材５２とからなり、可撓性コード３の先端に設けた鉗子本体２を処置具導出口４６から導出させた状態で、外装側部材５１の外周面に形成した突条５７により回転操作することによって、可撓性コード３を処置具挿通チャンネル４５の内部で軸回りに回転させて、その先端に設けた鉗子本体２の開閉可能な鉗子片１０，１０を所望の方向に向けるように回転させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、可撓性コードの先端に処置機能部が設けられ、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される内視鏡用処置具に関するものである。

医療用の内視鏡は、一般に、本体操作部に被検者の体腔内に挿入される挿入部を連結して設けたものからなり、また本体操作部からユニバーサルコードが引き出される構成としている。挿入部の先端には、内視鏡観察手段を構成する照明部と観察部とが設けられており、これにより体腔内の観察を行うことができる。体腔内の観察結果、患部が発見されると、適宜の処置を行ったり、細胞の採取を行ったりされる。このために、内視鏡には処置具挿通チャンネルが設けられている。処置具挿通チャンネルは、本体操作部に設けた処置具導入部から挿入部の先端に開口する処置具導出口に至る通路であり、挿入部は曲げ可能なものであることから、処置具挿通チャンネルも曲げ方向に可撓性を有する構成となっている。

処置具挿通チャンネルに挿通される処置具としては、生検鉗子や把持鉗子等の鉗子類が代表的なものであり、高周波ナイフや高周波スネアその他の高周波処置具があり、さらに細胞診ブラシ、造影剤チューブ等がある。これらは基端部に操作ハンドル部が設けられ、この操作ハンドル部に可撓性コードを延在させて設け、先端に処置機能部が装着される。処置具は処置具導入部から挿入して、処置具導出口から所定の長さ分だけ導出させて、必要な処置が行われることになる。

例えば棒状の電極部材を有する高周波ナイフ等の高周波処置具や細胞診ブラシ等は処置具導出口から導出させたときに、回転方向に格別方向性がないものであるが、鉗子や造影剤チューブ等は方向性がある。例えば、一対の把持爪を開閉可能に可撓性コードに連結した鉗子の場合、処置機能部を構成する処置具導出口から導出させたときに、回転方向において適正な方向を向いていなければ、処置を行う際の操作に支障を来すことになる。従って、操作性向上のためには、処置具導出口から処置具の処置機能部を導出させたときに、その回転方向を調整できるようにする必要がある。また、高周波処置具を構成する高周波ナイフについても、その形状によっては方向性があり、高周波スネア等も方向性がある。

処置機能部の回転方向の位置調整は、処置具導入部より後方の位置から遠隔操作で行うことになる。この部位において、可撓性コードを直接回転操作するのは困難であり、その回転力が先端まで伝達されないことがある。特に、処置具を構成する可撓性コードの外面と処置具挿通チャンネルの内面との滑りが悪い場合には、処置機能部の方向制御は極めて困難になる。

以上の点から、特許文献１には、可撓性コードを鉗子片に連結した挿入管の外周部に被覆管を被装させて設け、この可撓性コードの基端部に連結した操作部において、被覆管を挿入管に対して相対回転可能となし、挿入管を操作部に連結するように構成したものが開示されている。このように構成すれば、被覆管に対して操作部を回転させるように操作したときに、その回転力が先端の鉗子片の取付部にまで確実に伝達されて、鉗子片を意図した方向に向けることができるようになる。
特開２００５−３４６２３号公報

ところで、処置具を内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通させたときに、その処置機能部が確実に処置具導出口から導出されなければならない。このために、処置具の可撓性コードの全長は処置具挿通チャンネルの全長より十分長いものとするのが一般的である。そして、挿入部の寸法が異なる内視鏡に対しても、挿通できる処置具として構成する関係から、処置具の可撓性コードの処置具挿通チャンネルの長さ寸法に対してかなりの余長を持たせるようにするのが一般的である。従って、操作部は本体操作部における処置具導入部から離れた位置となり、可撓性コードのかなりの長さが処置具導入部の外方の開放空間に存在することになる。このため、可撓性コードに撓みが発生し、操作部を回転させる操作では術者や介助者が必要とする方向に的確に向けられないことが多く、また方向調整も迅速に行えない場合が多い。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、本体操作部を把持する術者または介助者が本体操作部の近傍において処置機能部の方向調整を容易に行えるようにすることにある。

前述した目的を達成するために、本発明は、内視鏡の処置具導入部から処置具挿通チャンネルを通り、処置具導出口から導出可能な長さを有する可撓性コードの先端に、後端側がこの可撓性コードに連結した操作ハンドル部の操作によって動作可能な処置機能部が設けられ、この処置機能部は回転方向に方向性を有する内視鏡用処置具であって、前記可撓性コードは、前記処置機能部を前記処置具導出口から導出させた状態で、前記処置具導入部より基端側の位置となる長さを有するものであり、前記可撓性コードの前記処置具導入部から外部に導出された位置の外周部に回転操作部材を固定して設け、この回転操作部材を回転させて、前記可撓性コードを回転させることにより前記処置機能部の方向調整を可能にする構成としたことをその特徴とするものである。

回転方向に方向性のある処置機能部を有する処置具を処置具挿通チャンネルに挿通させて、処置具導出口から導出させた状態で、処置具を回転操作することにより処置機能部を意図した方向に向けることができる。この操作は処置具導入部の手前位置で行う。処置具導入部より遠く離れた開放空間で可撓性コードを回転させても、その回転力を先端まで正確に伝達させることが困難であるので、処置具導入部の直近位置で操作する。ただし、可撓性コードを直接手指で回転させる操作は、操作力の伝達の点で難点があり、また滑りが生じることからも、可撓性コードそのものを回転させるのは実質的に不可能である。特許文献１のように、挿入管を被覆管に挿入して、挿入管を操作部近傍で回転操作して被覆管内で回転させるように構成すると、その回転は先端まで確実に伝達することができる。ただし、既に説明したように、操作部の位置は、通常、処置具導入部から遠く離間した位置にあり、この部位での方向調整操作の操作性が悪いだけでなく、２重の可撓管を備える構成とすると、構成が複雑になり、かつ可撓性コードに相当する部位が太径化することになる。

以上のことから、本発明では、まず可撓性コードの回転操作における操作性を良好にするために、回転操作部材として、少なくともその外径が可撓性コードの外周面より大径となった本体筒部をこの可撓性コードに対して相対回転不能に連結する。把持操作部は本体筒部に一体に設けることもできるが、また別部材で構成する場合には固着して設けるようにしても良い。把持操作部は、例えば、本体筒部の外周面に凹凸部を形成することにより構成することができ、または少なくとも１箇所の回動操作レバーや指掛け部を本体筒部の外面から張り出すように設けることができる。

回転操作部材は可撓性コードにおける所定の位置に固定的に設けても良いが、可撓性コードの長さ方向に位置調整できる構成とする方が望ましい。回転操作部材を回転させたときには、可撓性コードがこれに追従して回転しなければならない。回転操作部材を可撓性コードに接着等により固定している場合には、相対回転しないことになる。回転操作部材を可撓性コードに対して位置調整可能な構成とした場合には、回転操作部材を調整した位置で可撓性コードに対して相対回転しないように保持させる。このために、回転操作部材と可撓性コードとの間の摩擦力により相対回転防止機能を発揮させることになる。即ち、回転操作部材を可撓性コードに圧接させて、その間の摩擦力の作用で相対回転しないようにする。

可撓性コードが中空部材から構成されている場合には、回転操作部材の圧接によりこの可撓性コードが潰れないように保持しなければならない。相対回転防止機構としては、例えば、ねじ止めや、クランプ部材、締め付け部材等で構成することができる。そして、本体筒部は把持操作部と一体に設けることができ、また２部材で構成することもできる。例えば、一方側の部材を可撓性コードに対する相対回転防止機構部とし、他方側の部材を把持操作部として構成することもできる。

回転方向に方向性のある処置具の代表的なものとして鉗子がある。鉗子は、通常、一対の爪部材から構成され、両爪部材は一端側が軸支されており、他端側が開閉するものである。そして、可撓性コードは可撓性スリーブの内部に操作ワイヤを挿通させ、この操作ワイヤを押し引きすることにより遠隔操作で爪部材の開閉操作が行われる。処置対象部に応じて爪部材の開閉方向を制御する必要があり、回転操作部材はこの爪部材が開閉する方向の制御を行うことになる。

鉗子等のように回転方向に方向性のある処置具を、本体操作部の処置具導入部に近接した位置から容易に操作することができ、処置を円滑かつ確実に行うことができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。ここで、本実施の形態については、回転方向に方向性のある処置具の一例として、鉗子について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。図１には、鉗子１の全体構成図を示し、また図４にこの鉗子１を内視鏡４０に組み込んだものを示す。

図１において、１は鉗子であり、鉗子１は先端に処置機能部を構成する鉗子本体２が設けられ、この鉗子本体２には可撓性コード３が連結して設けられ、この可撓性コード３の後端部には、操作ハンドル部４が連結されている。図２及び図３に鉗子本体２と、この鉗子本体２と可撓性コード３との連結部の構成を示す。図２は鉗子本体２が閉じた状態であり、図３は鉗子本体２が開いた状態が示されている。鉗子本体２は図中の上下一対からなる鉗子片１０，１０を有し、これらの鉗子片１０の相対向する面には先端が尖った凸部を有する鋸歯状凹凸部１０ａが形成されている。これによって、両鉗子片１０，１０間に体内組織を挟み込むようにして把持する把持鉗子として機能するようになっている。体内組織を確実に把持できるようにするために、鋸歯状凹凸部１０ａの凹凸部は、その幅方向における全長に及ぶものとしている。

鉗子本体２を構成する両鉗子片１０，１０は支軸１１を中心として上下方向に開閉可能となっている。この鉗子片１０は、リンク機構１２に連結されており、このリンク機構１２により開閉動作が行われる。リンク機構１２は、鉗子片１０の支軸１１より後端側に連設したリンク板部１３と、これらリンク板部１３に枢軸１４を介して連結したリンク板１５とから構成され、両リンク板１５は枢軸１６により作動部材１７に連結されている。従って、作動部材１７が後方側に配置されていると、図２に示したように、鉗子片１０，１０が閉じた状態になる。この状態から、作動部材１７を前進させると、図３に示したように、鉗子片１０，１０が開くようになる。

支軸１１は取付部材１８に取り付けられており、この取付部材１８に可撓性コード３の先端が連結して設けられている。可撓性コード３は可撓性スリーブ１９を有し、この可撓性スリーブ１９の先端には連結部材２０が固着して設けられており、鉗子本体２の取付部材１８は、この連結部材２０に連結・固着されているか、または一体形成されている。そして、作動部材１７はこの連結部材２０を貫通して可撓性スリーブ１９の先端部の内部に延在されている。可撓性スリーブ１９内には操作ワイヤ２１が挿通されており、操作ワイヤ２１の先端は作動部材１７に連結されている。なお、可撓性コード３は、鉗子本体２の開閉操作を行うためのものであることから、内部に操作ワイヤ２１を挿通した可撓性スリーブ１９から構成しているが、処置具の種類によっては操作ワイヤ２１を挿通しないものもあり、また可撓性スリーブ１９に代えて、密巻きコイルからなるコイルスリーブ等で構成することもできる。

操作ワイヤ２１は可撓性コード３の後端部から操作ハンドル部４の内部に延在されている。操作ハンドル部４は軸部３０にスライダ３１を嵌合させる軸部３０の後端部には指掛け部３２ａが、またスライダ３１には指掛け部３２ｂ，３２ｃが設けられている。軸部３０の軸線方向に向けてスリットが形成されており、このスリット内でスライダ３１に連結されている。従って、具体的には、術者等は軸部３０に設けた指掛け部３２ａに親指を、スライダ３１に設けた指掛け部３２ｂ，３２ｃに人差し指と中指とを挿入して、スライダ３１を基端側、つまり指掛け部３２ａに近接する方向に引き込み、またスライダ３１を先端側に押し出すように操作する。これによって、このスライダ３１に連結されている操作ワイヤ２１が可撓性スリーブ１９内で押し引きされる。その結果、作動部材１７が軸線方向に移動して、リンク機構１２が作動して、鉗子本体２を構成する鉗子片１０，１０が開閉動作する。

以上のように構成される鉗子１は、図４に示したように、内視鏡４０をガイド手段として被検者の体腔内に挿入されるものである。内視鏡４０は、本体操作部４１に挿入部４２を連結して設けたものであり、挿入部４２は、本体操作部４１への連結側から大半の長さ分が挿入経路に沿って自在に曲がる軟性部４２ａであり、この軟性部４２ａの先端には、本体操作部４１に設けた操作ノブ４３を操作することによって、所望の方向に湾曲可能な湾曲部４２ｂが連結されている。さらに、挿入部４２の最先端部を構成するのは、先端硬質部４２ｃである。

以上の構成を有する内視鏡４０において、本体操作部４１には処置具導入部４４が設けられており、この処置具導入部４４は本体操作部４１から挿入部４２に向けて設けた処置具挿通チャンネル４５内に導かれるようになっている。また、図５に示したように、先端硬質部４２ｃには処置具挿通チャンネル４５の先端部が処置具導出口４６から導出されるようになっている。この処置具導出口４６は、先端硬質部４２ｃに設けた観察部４７の近傍に設けられており、また図示は省略するが、観察部４７に加えて照明部も設けられている。

内視鏡４０の挿入部４２には方向性がある。図５の矢印Ｕ方向が上、矢印Ｄ方向が下であり、紙面と直交する方向が左，右方向である。操作ノブ４３は、湾曲部４２ｂを上下及び左右に湾曲操作するためのものである。従って、鉗子１を処置具導出口４６から導出させたときには、この鉗子１の鉗子本体２は所定の方向を向いていなければならない。なお、処置具導入部４４には鉗子栓４８が設けられている。

本体操作部４１に設けた処置具導入部４４から鉗子１を挿入したときに、必ずしも処置具導出口４６から導出された鉗子本体２が一定の方向を向いた状態となる訳ではない。そこで、鉗子１を処置具導出口４６から導出させた状態で処置具導入部４４側から鉗子１の鉗子本体２の方向調整を行うことができる構成としている。このために、図６に示したように、可撓性コード３を構成している可撓性スリーブ１９には回転操作部材５０が装着されている。

回転操作部材５０は、図７及び図８に示したように、外装側部材５１と、内装側部材５２とから構成されており、これらにより筒状本体が構成される。外装側部材５１は中央に貫通する挿通孔が設けられており、この挿通孔は一端側が大径で、他端部が小径となったテーパ孔５３である。また、内装側部材５２には挿通孔５４が穿設されているが、この内装側部材５２には、図９に示したように、外装側部材５１のテーパ孔５３に対して大径側から挿入される楔形状のクランプ部片５５，５５から構成されている。クランプ部片５５，５５間には所定の幅を有するスリット５６，５６が形成されており、両クランプ部片５５を上下から押圧すると、先端側からスリット５６が狭くなり、相互に近接する方向に変位することになる。

回転操作部材５０を構成する外装側部材５１のテーパ孔５３及び内装側部材５２の挿通孔５４に可撓性コード３の可撓性スリーブ１９を挿通させるが、図７に示したように、外装側部材５１と内装側部材５２とを離間させていると、可撓性スリーブ１９に対して、外装側部材５１も内装側部材５２も相対移動が可能になる。また、図８に示したように、内装側部材５２に設けたクランプ部片５５をテーパ孔５３に対して大径側から小径側に向けて押し込むと、両クランプ部片５５，５５が相互に近接する方向に押圧される結果、可撓性スリーブ１９がこれらのクランプ部片５５，５５間で挟持される。しかも、内装側部材５２は外装側部材５１に対して摩擦力により固定されることになる。これによって、外装側部材５１及び内装側部材５２からなる回転操作部材５０は、その位置で固定されて、この回転操作部材５０を回転させると、可撓性コード３がこれに追従回転することになる。従って、クランプ部片５５が可撓性コード４を構成する可撓性スリーブ１９に対する相対回転防止機構部として機能することになる。

外装側部材５１は、図９から明らかなように、可撓性コード３の外径より大径のものから構成され、その外周面には、さらに９０度毎に４箇所の突条５７が長さ方向の全長にわたって設けられている。これら突条５７は鉗子本体２の方向調整を行う際における把持操作部として機能するものである。つまり、このように４箇所設けた突条５７の部位を指で回すことによって、外装側部材５１が円滑に軸回りに回転でき、もって回転操作部材５０全体及び可撓性スリーブ１９が回転することになる。

以上のように構成される鉗子１は、図４に示したように、内視鏡４０の処置具導入部４４から処置具挿通チャンネル４５内に挿入されて、処置具導出口４６から鉗子本体２を所定の長さ導出させた状態で所望の処置が行われる。ここで、鉗子１はその鉗子本体２を構成する一対の鉗子片１０，１０により患部を把持するための把持鉗子であるが、処置具導出口４６から導出させた状態では、必ずしも患部を的確に把持できる方向とはなっていない場合がある。このために、内視鏡４０における観察部４７により患部と鉗子本体２とを視野に入れ、鉗子本体２を所定角度回転させることによって、それを患部に対する把持方向に応じて方向調整を行う。

鉗子本体２を処置具導出口４６から導出させた状態で、その方向を変えるために、可撓性コード３の処置具導入部４４の近傍の位置に回転操作部材５０が設けられている。回転操作部材５０は可撓性コード３の長さ方向に位置調整可能となっているので、術者が操作し易い位置に回転操作部材５０を配置することができる。ここで、回転操作部材５０を操作すると、可撓性コード３に回転力が与えられるが、処置具挿通チャンネル４５の内壁により規制されていることから、この回転力が確実に先端まで伝達されることになる。ただし、回転操作部材５０の位置が処置具導入部４４から離れていると、その分だけ開放空間における可撓性コード３の長さが長くなり、撓みが生じることから、回転力が円滑かつ確実に伝達できないことになる。従って、回転操作部材５０は処置具導入部４４の直近位置であって、しかも術者が操作し易い位置に配置する。例えば、図６に示したように、鉗子栓４８に形成した凹部４８ａに対して、鉗子片１０を前後に動かすことができるように、２〜５ｃｍ程度離間させた位置に配置することができ、また凹部４８ａに当接させる位置に配置することができる。

回転操作部材５０を操作するに当っては、その外装側部材５１を手で摘まんで回すことになるが、この外装側部材５１は可撓性コード３の外径より十分大きいものであり、しかもその外周面には４箇所の突条５７が設けられているので、操作時にこれらの突条５７が手指に対する引っ掛かりとなり、滑りが生じることがなく、円滑かつ確実に回転操作部材５０を回転させることができる。そして、回転操作部材５０は可撓性コード３を構成する可撓性スリーブ１９と摩擦係合しており、このために回転操作部材５０の回転に追従して可撓性コード３が軸回りに回転することになり、この可撓性コード３の先端に連結した鉗子本体２が回転駆動される。このようにして鉗子本体２を所望とする角度だけ回転させると、鉗子本体２が患部を把持するのに適正な方向となるように調整できる。この状態で、操作ハンドル部４を操作して鉗子片１０，１０を開閉させることによって、患部を確実に把持することができるようになる。

ここで、鉗子片１０，１０の開閉操作は可撓性コード２を構成する可撓性スリーブ１９の内部に挿通させた操作ワイヤ２１を押し引きすることにより行われるので、処置具導入部４４から外部に位置する部位をループ状に巻回していても、操作ワイヤ２１を押し引き操作する上で、格別支障を来さない。従って、処置具導入部４４の近傍位置に配置した回転操作部材５０を回転操作と、操作ワイヤ２１を押し引きするために、操作ハンドル部４のスライダ３１を軸部３０に沿ってスライドさせる操作を容易に行うことができ、処置具としての鉗子１の操作性が著しく良好となる。

外装側部材に設けられる把持操作部は、前述した４箇所の突条以外でも、例えば図１０に示したように、１箇所のレバー６０を設けた外装側部材６１とすることができ、また図１１に示したように、歯車形状の滑り止め凹凸部６２を形成した外装側部材６３として構成することもできる。さらに、図１２に示したように、外周面に２箇所の指掛け孔６４，６４を設けた外装側部材６５とすることもできる。さらに、図１３に示したように、内部に可撓性コード３を挿通させる貫通孔７０を設けた筒状本体７１と、この筒状部材７１の周胴部に螺挿され、相対回転防止部として機能するねじ７２とで回転操作部材７３を構成することもできる。この場合において、筒状本体７１の外周面には、図９に示した突条５７，図１０に示したレバー６０，図１１に示した滑り止め凹凸部６２や図１２に示した指掛け孔６４を設けることもできる。なお、回転操作部材を可撓性コードの軸線方向に位置調整可能としない場合には、回転操作部材を可撓性コードに挿入して、所望の位置に接着することにより固定する構成としても良い。

本発明の実施の一形態を示すものであって、内視鏡用処置具の一例としての鉗子の正面図である。 図１の鉗子本体と可撓性コードとの連結部分の断面図であって、鉗子本体が閉じた状態を示す図である。 図２とは異なる作動状態である鉗子本体が開いた状態を示す断面図である。 図１の鉗子を内視鏡に装着した状態を示す正面図である。 図４における鉗子を装着した内視鏡の挿入部における先端部分の断面図である。 図４における鉗子を装着した内視鏡の本体操作部の処置具導入部の拡大図である。 可撓性コードを挿通させた回転操作部材の断面図であって、外装側部材と内装側部材とを分離した状態を示す図である。 外装側部材と内装側部材とを連結状態にした図７と同様の断面図である。 外装側部材と内装側部材とを示す外観斜視図である。 把持操作部の第１の変形例を示す外装側部材の外観斜視図である。 把持操作部の第２の変形例を示す外装側部材の外観斜視図である。 把持操作部の第３の変形例を示す外装側部材の外観斜視図である。 回転操作部材の変形例を示す断面図である。

符号の説明

１ 鉗子 ２ 鉗子本体
３ 可撓性コード ４ 操作ハンドル部
１０ 鉗子片 １９ 可撓性スリーブ
２１ 操作ワイヤ ３０ 軸部
３１ スライダ ４０ 内視鏡
４１ 本体操作部 ４２ 挿入部
４４ 処置具導入部 ４５ 処置具挿通チャンネル
４６ 処置具導出口 ５０，７３ 回転操作部材
５１，６１，６３，６５ 外装側部材
５２ 内装側部材 ５５ クランプ部片
５７ 突条 ６０ レバー
６２ 滑り止め凹凸部 ６４ 指掛け孔
７１ 筒状本体 ７２ ねじ

Claims (5)

1. 内視鏡の処置具導入部から処置具挿通チャンネルを通り、処置具導出口から導出可能な長さを有する可撓性コードの先端に、後端側がこの可撓性コードに連結した操作ハンドル部の操作によって動作可能な処置機能部が設けられ、この処置機能部は回転方向に方向性を有する内視鏡用処置具において、
   前記可撓性コードは、前記処置機能部を前記処置具導出口から導出させた状態で、前記処置具導入部より基端側の位置となる長さを有するものであり、
   前記可撓性コードの前記処置具導入部から外部に導出された位置の外周部に回転操作部材を固定して設け、この回転操作部材を回転させて、前記可撓性コードを回転させることにより前記処置機能部の方向調整を可能にする
   構成としたことを特徴とする内視鏡用処置具。
2. 前記回転操作部材は前記可撓性コードの外周面より大径の本体筒部に凹凸を形成した把持操作部を有する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用処置具。
3. 前記本体筒部は前記可撓性コードの長さ方向に位置調整可能に固定される構成としたことを特徴とする請求項２記載の内視鏡用処置具。
4. 前記回転操作部材には、さらに前記可撓性コードに係脱可能な相対回転防止機構を備える構成としたことを特徴とする請求項３記載の内視鏡用処置具。
5. 前記処置機能部は一対の爪部材からなる鉗子部であり、前記可撓性コードは、可撓性スリーブの内部に操作ワイヤを挿通させたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の内視鏡用処置具。

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