JP2010022441A - Walking exercise device having fall prevention function - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking exercise device having a falling prevention function which allows easy and safe position adjustment for preventing falling and can reduce the costs of facility investment and maintenance management. <P>SOLUTION: A first slider 13 is slidably supported by a support frame 12 with respect to the support frame 12 and has pulleys 24a and 24b. One end of a wire 16 is fitted to a hanger 15 via the pulleys 24a and 24b and the other end is fitted to the support frame 12 to hang the hanger 15. A weight bearing cylinder 14 is provided between the support frame 12 and the first slider 13 so as to adjust a force by which the hanger 15 supports a trainee. A second slider 17 is supported by the support frame 12 so as to keep a prescribed interval from the first slider 13 in such a way as is slidable with respect to the support frame 12. A fixing means 18 can fix the second slider 17 to the support frame 12 at an optional position. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、転倒防止機能を有する歩行訓練装置に関する。   The present invention relates to a walking training apparatus having a fall prevention function.

闘病生活や老齢等により筋力が弱まると、自らの体の姿勢を維持したり、体重を支持したりする能力が衰えてくる。また、脳疾患では、運動機能が損なわれる。その結果、座位からの立ち上がりや、立位からの安全な着座動作が困難になったり、立位の時に膝折れしてバランスを崩したり、椅子（洋式便座等）への座位を保てず崩れ落ちたりする、というような問題が生じてくる。このような問題を回避するため、衰えようとする筋力や運動機能を維持・回復させる訓練が行なわれるが、その際、既に自力で全体重を支持することができないほど機能を損なった人でも訓練が可能となるよう、免荷機能をもった歩行訓練装置が用いられている。なお、免荷装置とは、被訓練者の体重負荷を軽減するよう、モーターやエアシリンダあるいはバネや重錘等を駆動源とした吊上げ機構によって、体重の何割かの力で被訓練者を上方へ引き上げる装置である。   When muscle strength weakens due to fighting illness, old age, etc., the ability to maintain the posture of the body and support the weight declines. In brain diseases, motor function is impaired. As a result, it is difficult to get up from the sitting position or to perform a safe sitting operation from the standing position, or to break the balance by breaking the knee when standing, or to fall without maintaining the sitting position on the chair (Western style toilet seat, etc.) Problems arise. In order to avoid such problems, training to maintain and recover muscular strength and motor functions that are going to decline is performed, but even those who have already lost their function so much that they can not support the whole weight by themselves A gait training device with an unloading function is used. The load-carrying device is a lifting mechanism that uses a motor, air cylinder, spring, weight, etc. as a drive source to reduce the weight load on the trainee. It is a device that pulls up.

歩行訓練の際には、被訓練者の転倒は重大な事故に直結するため、介護者は被訓練者がいつ転倒しても介助ができるよう、一瞬の油断も出来ない緊張を強いられ、実際の転倒の際には被訓練者を抱きかかえて支持する体力が必要とされる。このため、従来、被訓練者の転倒事故を完全に回避し、介護者の精神的・肉体的負担を開放するため、免荷装置に転倒防止機能を付加されているものがある。従来の一般的な転倒防止機構として、被訓練者の状態に合わせて部品の長さや取付位置の調整をその都度行うもの（例えば、特許文献１または２参照）や、吊上げ機構に装着された各種センサー(位置・速度・荷重等)によって転倒を検出し、吊上げ機構にロックをかけるもの（例えば、特許文献３または４参照）がある。   During gait training, the fall of the trainee is directly linked to a serious accident, so the caregiver is forced to be strained so that the trainee can assist whenever the trainee falls. When falling down, physical strength is required to hold and support the trainee. For this reason, conventionally, in order to completely avoid a trainee's fall accident and to release the mental and physical burden of a caregiver, some load relief devices have been provided with a fall prevention function. As a conventional general fall-preventing mechanism, one that adjusts the length and mounting position of each part according to the condition of the trainee (see, for example, Patent Document 1 or 2), and various types that are mounted on a lifting mechanism Some sensors detect a fall by a sensor (position, speed, load, etc.) and lock the lifting mechanism (for example, see Patent Document 3 or 4).

特開２００５−３４２３０６号公報JP 2005-342306 A 特開２００７−２２９４３０号公報JP 2007-229430 A 特許第３０６９９９４号公報Japanese Patent No. 3069994 特許第３１０１５８７号公報Japanese Patent No. 3101587

免荷装置を有する歩行訓練装置は、医療機関や老人ホームなど、歩行訓練等のリハビリ用途に用いられるため、利用者は不特定多数であり、その身体特性（身長・座高・姿勢等）も千差万別である。このため、転倒防止のためには、被訓練者一人ひとりの身体特性に合わせて適正な位置で転倒防止機構を調整する必要がある。また、特定の被訓練者も、その日の体調や時々の状況によって立位の高さが異なる他、立位からの転倒防止の場合と椅子等の座位からの転倒防止の場合とでは、調整位置は大きくかけ離れるため、利用の都度、利用の状況に応じて、転倒防止機構の調整位置を最適位置に変更する必要がある。   Walking training devices with load-carrying devices are used for rehabilitation such as walking training in medical institutions and nursing homes, so the number of users is unspecified and their physical characteristics (height, sitting height, posture, etc.) The difference is exceptional. For this reason, in order to prevent the fall, it is necessary to adjust the fall prevention mechanism at an appropriate position according to the physical characteristics of each trainee. In addition, specific trainees may have different standing heights depending on their physical condition and occasional circumstances, and in the case of preventing falls from standing or from falling down from a sitting position such as a chair, etc. Therefore, it is necessary to change the adjustment position of the fall prevention mechanism to the optimum position according to the usage situation.

しかしながら、特許文献１および２に記載の転倒防止機構では、調整位置の更新・変更に人手が必要であり、利用者が実際に利用姿勢をとってみて初めて判明する最適高さに調整しなければならず、その間介助無しで被訓練者に立位をとっていてもらう必要があるなど、危険回避が不完全なものであるという課題があった。また、特許文献３および４に記載の転倒防止機構では、センサーや制御装置を必要とするため、初期の設備投資や継続的な維持管理のための費用が嵩むという課題があった。   However, in the fall prevention mechanisms described in Patent Documents 1 and 2, the adjustment position needs to be manually updated and changed, and the user must adjust to the optimum height that can only be determined after actually taking the usage posture. In the meantime, there was a problem that risk avoidance was incomplete, such as the need to have the trainee take a standing position without assistance. Moreover, in the fall prevention mechanism of patent document 3 and 4, since the sensor and the control apparatus were required, there existed a subject that the expense for initial capital investment and continuous maintenance management increased.

本発明は、このような課題に着目してなされたもので、転倒防止のための位置調整を容易かつ安全に行うことができ、設備投資や維持管理の費用を低減することができる転倒防止機能を有する歩行訓練装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such problems, and can easily and safely adjust the position for preventing overturning, and can prevent overturning and reduce the cost of capital investment and maintenance. It aims at providing the walk training device which has.

上記目的を達成するために、本発明に係る転倒防止機能を有する歩行訓練装置は、支持フレームと吊り具と第１スライダとワイヤと免荷シリンダと第２スライダと固定手段とを有し、前記吊り具は被訓練者を支持する構成を有し、前記第１スライダは滑車を有し、前記支持フレームに対して前記滑車の回転軸線に垂直方向に往復運動可能に設けられ、前記ワイヤは前記滑車を介して一端が前記吊り具に取り付けられて前記吊り具を吊り下げ、他端が前記支持フレームに取り付けられ、前記免荷シリンダは伸縮可能であって前記支持フレームと前記第１スライダとに連結され、前記吊り具を引き上げる方向に前記第１スライダを付勢する構成を有し、前記第２スライダは前記支持フレームに対して前記第１スライダと同一方向で往復運動可能に設けられ、前記第１スライダに対して所定範囲の間隔内で移動可能に連結され、前記支持フレームに対して前記第１スライダと同一方向で往復運動可能に設けられ、前記固定手段は前記第２スライダを任意の位置で前記支持フレームに固定可能に設けられていることを、特徴とする。   In order to achieve the above object, a walking training apparatus having a fall prevention function according to the present invention comprises a support frame, a hanger, a first slider, a wire, an unloading cylinder, a second slider, and a fixing means, The lifting device has a configuration for supporting the trainee, the first slider has a pulley, and is provided so as to be reciprocally movable in a direction perpendicular to the rotation axis of the pulley with respect to the support frame, One end is attached to the suspension tool via a pulley and the suspension tool is suspended, the other end is attached to the support frame, the load-carrying cylinder is extendable, and the support frame and the first slider are connected to each other. The second slider is connected and urges the first slider in a direction in which the lifting tool is pulled up, and the second slider can reciprocate in the same direction as the first slider with respect to the support frame. And is connected to the first slider so as to be movable within an interval of a predetermined range, and is provided so as to be able to reciprocate in the same direction as the first slider with respect to the support frame. The slider is provided so as to be fixed to the support frame at an arbitrary position.

本発明に係る転倒防止機能を有する歩行訓練装置は、歩行訓練を行う被訓練者に吊り具を取り付けて使用される。被訓練者に吊り具を取り付けたならば、被訓練者の筋力や運動機能に応じて、免荷シリンダに印加する圧力を調整することにより吊り具が被訓練者を支持する免荷力を調整する。   The walking training apparatus having a fall prevention function according to the present invention is used by attaching a lifting tool to a trainee who performs walking training. If the hanger is attached to the trainee, the load-carrying force that the hanger supports the trainee is adjusted by adjusting the pressure applied to the load-carrying cylinder according to the muscular strength and exercise function of the trainee. To do.

被訓練者が立ち上がり歩行等を開始する前に、被訓練者の身長や姿勢などに応じて、固定手段により第２スライダを支持フレームに固定する。第１スライダの移動量は、固定された第２スライダに対して所定の間隔内に制限されるので、支持フレームに対する第１スライダのスライド範囲を制限することができる。被訓練者が歩行する経路にレールを設け、支持フレームがレールに沿って移動可能に設けられている場合、固定手段により第２スライダを支持フレームに固定したならば、被訓練者をレールに沿って歩行させる。このとき、支持フレームが、被訓練者とともにレールに沿って移動する。免荷シリンダによる支持力を、第１スライダの滑車を介してワイヤから吊り具に加え、被訓練者の体重負荷を軽減させているため、被訓練者は自力で歩行することができる。   Before the trainee rises and starts walking and the like, the second slider is fixed to the support frame by the fixing means according to the height and posture of the trainee. Since the moving amount of the first slider is limited within a predetermined interval with respect to the fixed second slider, the sliding range of the first slider relative to the support frame can be limited. When the trainee is provided with a rail on the path where the trainee walks and the support frame is movable along the rail, if the second slider is fixed to the support frame by the fixing means, the trainee is moved along the rail. To walk. At this time, the support frame moves along with the trainee along the rail. Since the support force by the load-carrying cylinder is applied from the wire to the lifting device via the pulley of the first slider to reduce the weight load of the trainee, the trainee can walk by himself.

歩行時に被訓練者が膝折れ等で転倒しかけると、吊り具に被訓練者の全体重がかかり、免荷シリンダでは支えられなくなって吊り具が下降し、吊り具に引っ張られて第１スライダがスライドする。このとき、第１スライダのスライド範囲が所定の間隔内に制限されているため、第１スライダがそのスライド範囲内で停止して、吊り具の下降を止めることができる。このため、第１スライダと第２スライダとの間の所定の間隔を、被訓練者が床まで転倒しない範囲、あるいは転倒を食い止めた時に体に大きな衝撃が加わらない範囲にあらかじめ設定しておくことにより、被訓練者が転倒するのを安全に防ぐことができる。   If the trainee falls over due to a knee break or the like during walking, the entire weight of the trainee is applied to the suspension, and the suspension is lowered by being unable to be supported by the load-carrying cylinder, and is pulled by the suspension to pull the first slider. Slide. At this time, since the slide range of the first slider is limited within a predetermined interval, the first slider can stop within the slide range, and the descent of the hanger can be stopped. For this reason, the predetermined interval between the first slider and the second slider should be set in advance within a range where the trainee does not fall to the floor, or within a range where a large impact is not applied to the body when the fall is stopped. Thus, it is possible to safely prevent the trainee from falling.

本発明に係る転倒防止機能を有する歩行訓練装置は、固定手段により第２スライダを支持フレームに固定するだけで、転倒防止のための位置調整を容易かつ安全に行うことができる。固定手段が、押しボタンで操作可能な場合には、介助者が被訓練者を支えた状態で、簡単な操作で固定することができる。固定には、高価なセンサーや制御装置を使用する必要がないため、設備投資や維持管理の費用を低減することができる。   The walking training apparatus having a fall prevention function according to the present invention can easily and safely adjust the position for preventing fall by simply fixing the second slider to the support frame by the fixing means. When the fixing means can be operated by a push button, it can be fixed by a simple operation while the assistant supports the trainee. Since it is not necessary to use expensive sensors and control devices for fixing, it is possible to reduce capital investment and maintenance costs.

本発明に係る転倒防止機能を有する歩行訓練装置で、第２スライダは、第１スライダに対して所定の間隔を保つよう、バネなどの緩衝部材を介して第１スライダに接続されていることが好ましい。この場合、被訓練者の転倒時に、被訓練者にかかる衝撃をやわらげ、被訓練者が負傷するのを防ぐことができる。
なお、本発明において、「ワイヤ」は、滑車に掛けて吊り具を支持可能なものをいい、例えば、ロープやベルトなどもその範疇に含まれる。 In the walking training apparatus having a fall prevention function according to the present invention, the second slider may be connected to the first slider via a buffer member such as a spring so as to maintain a predetermined interval with respect to the first slider. preferable. In this case, when the trainee falls, the impact on the trainee can be reduced, and the trainee can be prevented from being injured.
In the present invention, “wire” refers to a wire that can be hung on a pulley and can support a hanging tool, and includes, for example, a rope and a belt.

本発明に係る転倒防止機能を有する歩行訓練装置で、前記固定手段は停止信号および解除信号を選択的に発信可能に設けられた無線スイッチと、前記停止信号を受信したとき前記第２スライダを前記支持フレームに固定し、前記解除信号を受信したとき前記第２スライダを前記支持フレームから解放するブレーキとを有することが好ましい。この場合、例えば、介助者が被訓練者を支えた状態でも、無線スイッチを容易に操作することができるため、転倒防止のための位置調整を容易かつ安全に行うことができる。   In the walking training apparatus having a fall prevention function according to the present invention, the fixing means is a wireless switch provided so that a stop signal and a release signal can be selectively transmitted, and the second slider when the stop signal is received. It is preferable to have a brake fixed to a support frame and releasing the second slider from the support frame when the release signal is received. In this case, for example, since the wireless switch can be easily operated even when the assistant supports the trainee, position adjustment for preventing the fall can be easily and safely performed.

本発明によれば、転倒防止のための位置調整を容易かつ安全に行うことができ、設備投資や維持管理の費用を低減することができる転倒防止機能を有する歩行訓練装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a walking training apparatus having a fall prevention function that can easily and safely perform position adjustment for preventing fall and can reduce capital investment and maintenance costs. .

以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図８は、本発明の実施の形態の転倒防止機能を有する歩行訓練装置を示している。
図１乃至図８に示すように、歩行訓練装置１０は、レール１１と支持フレーム１２と第１スライダ１３と免荷シリンダ１４と吊り具１５とワイヤ１６と第２スライダ１７と固定手段１８と連結部材３１とを有している。なお、歩行訓練装置１０は、第１スライダ１３、免荷シリンダ１４、吊り具１５およびワイヤ１６により免荷機構を成し、第２スライダ１７、固定手段１８および連結部材３１により転倒防止機構を成している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 8 show a walking training apparatus having a fall prevention function according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 8, the walking training apparatus 10 includes a rail 11, a support frame 12, a first slider 13, an unloading cylinder 14, a lifting tool 15, a wire 16, a second slider 17, and a fixing means 18. Member 31. In the walking training apparatus 10, the first slider 13, the load-carrying cylinder 14, the lifting tool 15, and the wire 16 form an unloading mechanism, and the second slider 17, the fixing means 18, and the connecting member 31 form a fall prevention mechanism. is doing.

図１に示すように、レール１１は、２本から成り、被訓練者の歩行ルートの上方に、歩行ルートに沿って互いに平行に配置されている。レール１１は、両端が枠状に組み立てられた架台１９によって支持されている。   As shown in FIG. 1, the rail 11 consists of two, and is arrange | positioned in parallel with each other along the walk route above the to-be-trained person's walk route. The rail 11 is supported by a gantry 19 whose both ends are assembled in a frame shape.

図１および図２に示すように、支持フレーム１２は、直方体枠状に形成され、枠内が最大面積を成す１対の面が上下になるよう配置されている。支持フレーム１２は、上側の１対の長辺を成す枠体２１の外側に、それぞれ前後２つの車輪２２を有している。支持フレーム１２は、各車輪２２をレール１１上に載せるよう配置され、各車輪２２がレール１１上で回転して、レール１１に沿って移動可能になっている。支持フレーム１２は、各車輪２２が取り付けられた１対の枠体２１の中間位置に、各枠体２１に対して平行に設けられたスライドガイドレール２３を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the support frame 12 is formed in a rectangular parallelepiped frame shape, and is arranged so that a pair of surfaces in which the inside of the frame has the maximum area is up and down. The support frame 12 has two front and rear wheels 22 on the outside of a frame body 21 that forms a pair of upper long sides. The support frame 12 is arranged so that each wheel 22 is placed on the rail 11, and each wheel 22 rotates on the rail 11 and is movable along the rail 11. The support frame 12 has a slide guide rail 23 provided in parallel to each frame body 21 at an intermediate position between the pair of frame bodies 21 to which the respective wheels 22 are attached.

図２乃至図５に示すように、第１スライダ１３は、支持フレーム１２に対してスライドして、スライドガイドレール２３に沿って往復運動するよう設けられている。第１スライダ１３は、支持フレーム１２により支持されている。第１スライダ１３は、スライドガイドレール２３の両側に配置された１対の滑車２４ａ，２４ｂと、各滑車２４ａ，２４ｂの外側に突出した軸である第１連結部２５とを有している。第１スライダ１３の往復運動方向は、滑車２４ａ、２４ｂの回転軸線に対して垂直方向をなしている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the first slider 13 slides with respect to the support frame 12 and is provided so as to reciprocate along the slide guide rail 23. The first slider 13 is supported by the support frame 12. The first slider 13 includes a pair of pulleys 24a and 24b disposed on both sides of the slide guide rail 23, and a first connecting portion 25 that is a shaft protruding outward from the pulleys 24a and 24b. The reciprocating direction of the first slider 13 is perpendicular to the rotation axis of the pulleys 24a and 24b.

図１乃至図５に示すように、免荷シリンダ１４は、エアシリンダから成り、両端部が互いに伸縮可能に構成されている。免荷シリンダ１４は、空気圧源２６により、伸縮させるときに要する力を調節可能にしている。免荷シリンダ１４は、一端部１４ａが第１スライダ１３に固定され、他端部１４ｂが支持フレーム１２に固定され、それらを連結している。免荷シリンダ１４は、他端部１４ｂの下側に設けられた滑車２７ａと、他端部１４ｂの側方に設けられた滑車２７ｂとを有している。免荷シリンダ１４は、吊り具１５を引き上げる方向に第１スライダ１３を付勢する。   As shown in FIGS. 1 to 5, the load-carrying cylinder 14 is composed of an air cylinder, and both ends thereof are configured to be extendable and contractable. The load-carrying cylinder 14 can be adjusted by a pneumatic pressure source 26 to adjust the force required for expansion and contraction. The load-carrying cylinder 14 has one end portion 14a fixed to the first slider 13 and the other end portion 14b fixed to the support frame 12 to connect them. The load-carrying cylinder 14 has a pulley 27a provided on the lower side of the other end portion 14b and a pulley 27b provided on the side of the other end portion 14b. The load-carrying cylinder 14 biases the first slider 13 in the direction in which the lifting tool 15 is pulled up.

図２乃至図５に示すように、吊り具１５は、細長い円柱形状を成し、長さ方向の中央部に吊下部２８を有している。また、吊り具１５は、両端に、被訓練者に取り付けるワイヤを通すためのリング状の装着部２９を有している。   As shown in FIGS. 2 to 5, the hanger 15 has an elongated cylindrical shape, and has a hanger 28 at the center in the length direction. Moreover, the hanger 15 has the ring-shaped mounting part 29 for passing the wire attached to a trainee at both ends.

図２乃至図４に示すように、ワイヤ１６は、各滑車２４ａ，２４ｂ，２７ａ，２７ｂを介して一端が吊り具１５の吊下部２８に取り付けられ、他端が支持フレーム１２に取り付けられており、吊り具１５を吊り下げている。ワイヤ１６は、吊り具１５から滑車２７ｂ、滑車２４ｂ、滑車２７ａ、滑車２４ａの順に巻掛けられて支持フレーム１２に達するよう取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 to 4, one end of the wire 16 is attached to the hanging portion 28 of the hanging tool 15 via each pulley 24 a, 24 b, 27 a, 27 b, and the other end is attached to the support frame 12. The hanger 15 is suspended. The wire 16 is attached so that the pulley 27b, the pulley 24b, the pulley 27a, and the pulley 24a are wound in this order from the hanger 15 to reach the support frame 12.

これにより、歩行訓練装置１０は、被訓練者に取り付けられたワイヤを吊り具１５の装着部２９に取り付け、吊り具１５により被訓練者を上方に引き上げて支持するようになっている。また、歩行訓練装置１０は、免荷シリンダ１４により、吊り具１５が被訓練者を支持する力を調整可能になっている。   Thereby, the walking training apparatus 10 attaches the wire attached to the trainee to the mounting portion 29 of the lifting tool 15, and pulls the trainee upward by the lifting tool 15 to support it. Moreover, the walking training apparatus 10 can adjust the force by which the lifting tool 15 supports the trainee by the load-carrying cylinder 14.

図２乃至図４、図６に示すように、第２スライダ１７は、細長い矩形板状を成し、長さ方向の中央部でスライドガイドレール２３に取り付けられており、支持フレーム１２により支持されている。第２スライダ１７は、支持フレーム１２に対してスライドして、スライドガイドレール２３に沿って往復運動するよう設けられている。第２スライダ１７は、スライドガイドレール２３の両側に位置する両端部に、下方に突出した１対の第２連結部３０を有している。第２スライダ１７は、１対の連結部材３１を介して第１スライダ１３と連結され、通常は第１スライダ１３と同一方向で往復運動するようになっている。   As shown in FIGS. 2 to 4 and 6, the second slider 17 has an elongated rectangular plate shape, is attached to the slide guide rail 23 at the center in the length direction, and is supported by the support frame 12. ing. The second slider 17 is provided so as to slide relative to the support frame 12 and reciprocate along the slide guide rail 23. The second slider 17 has a pair of second connecting portions 30 protruding downward at both ends located on both sides of the slide guide rail 23. The second slider 17 is connected to the first slider 13 via a pair of connecting members 31 and normally reciprocates in the same direction as the first slider 13.

図７に示すように、各連結部材３１は、連結バー３２と１対の端部ストッパー３３ａ，３３ｂと１対の圧縮コイルスプリング３４ａ，３４ｂと１対の調整ストッパー３５ａ，３５ｂとクッション材３６とを有している。連結バー３２は、第１スライダ１３の第１連結部２５と、第２スライダ１７の第２連結部３０とを貫通して取り付けられている。各端部ストッパー３３ａ，３３ｂは、それぞれ連結バー３２の両端にネジで取り付けられている。各圧縮コイルスプリング３４ａ，３４ｂは、内部に連結バー３２を貫通し、それぞれ一方の端部ストッパー３３ａと第１連結部２５との間、第１連結部２５と第２連結部３０との間に配置されている。各調整ストッパー３５ａ，３５ｂは、円筒状を成し、両端に緩衝用の弾性材３７を有している。一方の調整ストッパー３５ａは、内部に一方の圧縮コイルスプリング３４ａおよび連結バー３２が挿入され、一端が第１連結部２５に取り付けられて一方の端部ストッパー３３ａとの間に隙間Ａが形成されている。他方の調整ストッパー３５ｂは、内部に他方の圧縮コイルスプリング３４ｂおよび連結バー３２が挿入され、一端が第２連結部３０に取り付けられて第１連結部２５との間に隙間Ｂが形成されている。クッション材３６は、円筒状を成し、内部に連結バー３２を貫通して、第２連結部３０と他方の端部ストッパー３３ｂとの間に配置されている。   As shown in FIG. 7, each connecting member 31 includes a connecting bar 32, a pair of end stoppers 33a, 33b, a pair of compression coil springs 34a, 34b, a pair of adjustment stoppers 35a, 35b, and a cushion material 36. have. The connecting bar 32 is attached through the first connecting portion 25 of the first slider 13 and the second connecting portion 30 of the second slider 17. Each of the end stoppers 33a and 33b is attached to both ends of the connecting bar 32 with screws. Each of the compression coil springs 34 a and 34 b penetrates the connecting bar 32 inside, and is between the one end stopper 33 a and the first connecting portion 25, and between the first connecting portion 25 and the second connecting portion 30. Has been placed. Each of the adjustment stoppers 35a and 35b has a cylindrical shape and has an elastic material 37 for buffering at both ends. One adjustment stopper 35a has one compression coil spring 34a and a connecting bar 32 inserted therein, one end attached to the first connecting portion 25, and a gap A formed between the one end stopper 33a. Yes. The other adjustment stopper 35 b has the other compression coil spring 34 b and the connection bar 32 inserted therein, and one end is attached to the second connection portion 30, and a gap B is formed between the first adjustment portion 35 b and the first connection portion 25. . The cushion material 36 has a cylindrical shape, penetrates the connecting bar 32 inside, and is disposed between the second connecting portion 30 and the other end stopper 33b.

第２スライダ１７は、各連結部材３１により、第１スライダ１３に対して所定範囲の間隔内で移動可能に連結されている。第２スライダ１７は、常態で、各圧縮コイルスプリング３４ａ，３４ｂにより第１スライダ１３に対して所定の距離に配置されている。第２スライダ１７は、圧縮コイルスプリング３４ｂの付勢力に抗して、隙間Ｂを塞ぎ調整ストッパー３５ｂの弾性材３７が縮む範囲までの第１スライダ１３に最も近づいた位置から、圧縮コイルスプリング３４ａの付勢力に抗して、隙間Ａを塞ぎ調整ストッパー３５ａの弾性材３７が縮む範囲までの第１スライダ１３から最も離れた位置までの範囲で、第１スライダ１３に対して移動可能に構成されている。第２スライダ１７は、連結バー３２に対する各端部ストッパー３３ａ，３３ｂの位置を調整することにより、各隙間Ａ，Ｂの大きさを調節し、第１スライダ１３に対する所定の間隔を調整可能にしている。   The second slider 17 is connected to the first slider 13 by each connecting member 31 so as to be movable within a predetermined range. The second slider 17 is normally disposed at a predetermined distance from the first slider 13 by the compression coil springs 34a and 34b. The second slider 17 resists the urging force of the compression coil spring 34b and closes the gap B from the position closest to the first slider 13 up to the range where the elastic member 37 of the adjustment stopper 35b contracts. Resisting the biasing force, the gap A is closed and the elastic member 37 of the adjustment stopper 35a is configured to be movable with respect to the first slider 13 in a range up to a position farthest from the first slider 13 up to a range where the elastic material 37 contracts. Yes. The second slider 17 adjusts the sizes of the gaps A and B by adjusting the positions of the end stoppers 33a and 33b with respect to the connecting bar 32, thereby making it possible to adjust a predetermined distance with respect to the first slider 13. Yes.

図２乃至図４、図６に示すように、固定手段１８は、無線スイッチ（図示せず）と１対のブレーキプレート３８と１対のブレーキ３９とを有している。無線スイッチは、転倒防止スイッチの押しボタンを押してＯＮにすることにより停止信号を発信し、再度、押してＯＦＦにすることにより解除信号を発信可能になっている。各ブレーキプレート３８は、支持フレーム１２の各枠体２１の内側面に固定されている。各ブレーキ３９は、ディスクブレーキ３９から成り、それぞれ各ブレーキプレート３８に対応して、第２スライダ１７の両端に取り付けられている。各ブレーキ３９は、無線スイッチからの停止信号を受信したときに作動する電磁弁（図示せず）から空気圧の供給を受け、対応するブレーキプレート３８を挟み込むことにより第２スライダ１７を固定し、解除信号を受信したときブレーキプレート３８から離れ、第２スライダ１７を移動可能に解放するようになっている。これにより、固定手段１８は、第２スライダ１７を任意の位置で支持フレーム１２に固定あるいは解除が可能である。
なお、本実施例では、支持フレーム１２がレール１１上を移動するトロリー方式の場合で説明したが、トレッドミルを使用する場合では、支持フレーム１２は固定式であってもかまわない。 As shown in FIGS. 2 to 4 and 6, the fixing means 18 includes a wireless switch (not shown), a pair of brake plates 38, and a pair of brakes 39. The wireless switch can transmit a stop signal by pressing the push button of the fall prevention switch and turning it on, and can send a release signal by pressing it again and turning it off. Each brake plate 38 is fixed to the inner surface of each frame 21 of the support frame 12. Each brake 39 includes a disc brake 39 and is attached to both ends of the second slider 17 corresponding to each brake plate 38. Each brake 39 receives supply of air pressure from a solenoid valve (not shown) that operates when a stop signal is received from the wireless switch, and fixes and releases the second slider 17 by sandwiching the corresponding brake plate 38. When the signal is received, the second slider 17 is released so as to move away from the brake plate 38. Thereby, the fixing means 18 can fix or release the second slider 17 to the support frame 12 at an arbitrary position.
In the present embodiment, the trolley system in which the support frame 12 moves on the rail 11 has been described. However, when the treadmill is used, the support frame 12 may be fixed.

次に、作用について説明する。
歩行訓練装置１０は、歩行訓練を行う被訓練者に吊り具１５を取り付けて使用される。歩行訓練装置１０の着座姿勢からの使用例を、図８に従って説明する。まず、着座姿勢の被訓練者に吊り具１５を取り付ける（ステップ５１）。吊り具１５を取り付けたならば、被訓練者の筋力や運動機能に応じて、免荷シリンダ１４により吊り具１５が被訓練者を支持する力（免荷力）を適度な量に設定する（ステップ５２）。これにより、被訓練者の体重負荷を軽減させることができ、歩行訓練を容易にすることができる。 Next, the operation will be described.
The walking training apparatus 10 is used by attaching a lifting tool 15 to a trainee who performs walking training. An example of use of the walking training apparatus 10 from the sitting posture will be described with reference to FIG. First, the hanger 15 is attached to the trainee in the sitting posture (step 51). If the hanger 15 is attached, according to the to-be-trained person's muscular strength and an exercise function, the force (unloading force) which the hanger 15 supports a to-be-trained person by the load-carrying cylinder 14 is set to an appropriate amount ( Step 52). Thereby, a to-be-trained person's weight load can be reduced and walk training can be made easy.

介助者が被訓練者を介助して、立位を取らせる（ステップ５３）。被訓練者の筋力や運動機能、身長、姿勢などに応じて、歩行訓練を行うのに適当な立位になるよう介助する（ステップ５４）。被訓練者が適正な立位姿勢をとれたところで、無線スイッチの転倒防止スイッチをＯＮにして、固定手段１８により第２スライダ１７を支持フレーム１２に固定する（ステップ５５）。これにより、支持フレーム１２に対する第１スライダ１３のスライド範囲を、固定された第２スライダ１７に対して所定の間隔内に制限することができる。   The assistant helps the trainee to take a standing position (step 53). Depending on the muscular strength, motor function, height, posture, etc. of the trainee, assistance is provided so as to be in an appropriate position for performing walking training (step 54). When the trainee has taken an appropriate standing posture, the fall prevention switch of the wireless switch is turned ON, and the second slider 17 is fixed to the support frame 12 by the fixing means 18 (step 55). Thereby, the sliding range of the first slider 13 with respect to the support frame 12 can be limited within a predetermined interval with respect to the fixed second slider 17.

固定手段１８により第２スライダ１７を支持フレーム１２に固定したならば、被訓練者をレール１１に沿って歩行させて歩行訓練を行う（ステップ５６）。このとき、支持フレーム１２が、被訓練者とともにレール１１に沿って移動する。免荷シリンダ１４による支持力（免荷力）を、第１スライダ１３の滑車２４ａ，２４ｂ，２７ａ，２７ｂを介してワイヤ１６から吊り具１５に加え、被訓練者の体重負荷を軽減させるため、被訓練者は自力で歩行することができる。   If the 2nd slider 17 is fixed to the support frame 12 by the fixing means 18, a to-be-trained person will be walked along the rail 11, and walk training is performed (step 56). At this time, the support frame 12 moves along the rail 11 together with the trainee. In order to reduce the weight load of the trainee by applying the support force (unloading force) by the unloading cylinder 14 from the wire 16 via the pulleys 24a, 24b, 27a, 27b of the first slider 13 to the suspension 15; The trainee can walk on his own.

歩行時に被訓練者が膝折れ等で転倒しかけると、吊り具１５に被訓練者の全体重がかかり、免荷シリンダ１４では支えられなくなって吊り具１５が下降し、吊り具１５に引っ張られて第１スライダ１３が第２スライダ１７に向かってスライドする。このとき、第１スライダ１３のスライド範囲が所定の間隔内に制限されているため、第１スライダ１３がそのスライド範囲内で停止して、吊り具１５の下降を止めることができ、被訓練者が転倒するのを防ぐことができる。また、第２スライダ１７が、圧縮コイルスプリング３４ａ，３４ｂや弾性材３７、クッション材３６などの緩衝部材を有する各連結部材３１を介して第１スライダ１３に接続されているため、被訓練者の転倒時に、被訓練者にかかる衝撃をやわらげ、被訓練者が負傷するのを防ぐことができる。   When the trainee falls over due to a knee break or the like during walking, the entire weight of the trainee is applied to the suspension tool 15 and cannot be supported by the load-carrying cylinder 14, and the suspension tool 15 is lowered and pulled by the suspension tool 15. The first slider 13 slides toward the second slider 17. At this time, since the sliding range of the first slider 13 is limited within a predetermined interval, the first slider 13 can stop within the sliding range and stop the descent of the lifting tool 15. Can be prevented from falling. Moreover, since the 2nd slider 17 is connected to the 1st slider 13 via each connection member 31 which has buffer members, such as compression coil spring 34a, 34b, the elastic material 37, and the cushioning material 36, a trainee's During a fall, the impact on the trainee can be reduced and the trainee can be prevented from being injured.

歩行訓練が終わったならば（ステップ５７）、無線スイッチの転倒防止スイッチをＯＦＦにして、固定手段１８による第２スライダ１７の固定を解除する（ステップ５８）。介助者が被訓練者を介助して着座させる（ステップ５９）。免荷シリンダ１４による免荷量をゼロに設定し（ステップ６０）、吊り具１５を被訓練者から取り外す。   When the walking training is completed (step 57), the overturn prevention switch of the wireless switch is turned OFF, and the fixing of the second slider 17 by the fixing means 18 is released (step 58). The assistant is seated with assistance from the trainee (step 59). The unloading amount by the unloading cylinder 14 is set to zero (step 60), and the hanger 15 is removed from the trainee.

このように、歩行訓練装置１０によれば、安全かつ容易に被訓練者の歩行訓練を行うことができる。歩行訓練装置１０は、第２スライダ１７を支持フレーム１２に固定するのに、無線スイッチを使用するため、位置が固定されたスイッチを操作するために被訓練者の介助を中断して移動したり、手許で操作するための長い配線コードを使用したりする必要が無いため、介助者や被訓練者の視界や動作を阻害する要素を減らすことができる。また、小さな無線スイッチを使用することにより、介助者が自身の指や掌に保持して片手で操作可能にすることができる。介助者が被訓練者を支えた状態でも、無線スイッチを容易に操作することができるため、被訓練者の状態に最も適正な高さと判断した時に無線スイッチを操作して被訓練者の身体特性に適合した高さに設定することができる。また、被訓練者を立位のまま放置する瞬間を全くなくすことができ、転倒危険性を完全に排除することができる。このように、歩行訓練装置１０は、転倒防止のための位置調整を容易かつ安全に行うことができる。また、歩行訓練装置１０は、高価なセンサーや制御装置を使用しないため、設備投資や維持管理の費用を低減することができる。   Thus, according to the gait training apparatus 10, a trainee's gait training can be performed safely and easily. The gait training device 10 uses a wireless switch to fix the second slider 17 to the support frame 12, so that the trainee's assistance is interrupted and moved in order to operate the switch whose position is fixed. Since there is no need to use a long wiring cord for hand-operated operation, it is possible to reduce elements that obstruct the field of view and operation of the caregiver and trainee. In addition, by using a small wireless switch, the assistant can hold it on his / her finger or palm and operate it with one hand. Because the wireless switch can be easily operated even when the assistant supports the trainee, the physical characteristics of the trainee can be controlled by operating the wireless switch when the height is most appropriate for the trainee's condition. Can be set to a height suitable for In addition, the moment of leaving the trainee in a standing position can be completely eliminated, and the risk of falling can be completely eliminated. As described above, the walking training apparatus 10 can easily and safely adjust the position for preventing the fall. Moreover, since the walking training apparatus 10 does not use an expensive sensor or control apparatus, it is possible to reduce the capital investment and maintenance costs.

本発明の実施の形態の転倒防止機能を有する歩行訓練装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the walking training apparatus which has a fall prevention function of embodiment of this invention. 図１に示す歩行訓練装置の支持フレーム内側を示す底面からの斜視図である。It is a perspective view from the bottom which shows the support frame inner side of the walking training apparatus shown in FIG. 図１に示す歩行訓練装置の作動原理を示す側面図である。It is a side view which shows the principle of operation of the walking training apparatus shown in FIG. 図１に示す歩行訓練装置の免荷機構および転倒防止機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the load-carrying mechanism and fall prevention mechanism of the walking training apparatus shown in FIG. 図１に示す歩行訓練装置の免荷機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the unloading mechanism of the walking training apparatus shown in FIG. 図１に示す歩行訓練装置の転倒防止機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fall prevention mechanism of the walking training apparatus shown in FIG. 図１に示す歩行訓練装置の連結部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection member of the walking training apparatus shown in FIG. 図１に示す歩行訓練装置の使用方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the usage method of the walking training apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 歩行訓練装置
１１ レール
１２ 支持フレーム
１３ 第１スライダ
１４ 免荷シリンダ
１５ 吊り具
１６ ワイヤ
１７ 第２スライダ
１８ 固定手段
１９ 架台
２１ 枠体
２２ 車輪
２３ スライドガイドレール
２４ａ，２４ｂ 滑車
２５ 第１連結部
２６ 空気圧源
２７ａ，２７ｂ 滑車
２８ 吊下部
２９ 装着部
３０ 第２連結部
３１ 連結部材


DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Walking training apparatus 11 Rail 12 Support frame 13 1st slider 14 Unloading cylinder 15 Lifting tool 16 Wire 17 2nd slider 18 Fixing means 19 Base 21 Frame body 22 Wheel 23 Slide guide rail 24a, 24b Pulley 25 1st connection part 26 Air pressure source 27a, 27b Pulley 28 Suspended portion 29 Mounting portion 30 Second connecting portion 31 Connecting member


Claims (2)

支持フレームと吊り具と第１スライダとワイヤと免荷シリンダと第２スライダと固定手段とを有し、
前記吊り具は被訓練者を支持する構成を有し、
前記第１スライダは滑車を有し、前記支持フレームに対して前記滑車の回転軸線に垂直方向に往復運動可能に設けられ、
前記ワイヤは前記滑車を介して一端が前記吊り具に取り付けられて前記吊り具を吊り下げ、他端が前記支持フレームに取り付けられ、
前記免荷シリンダは伸縮可能であって前記支持フレームと前記第１スライダとに連結され、前記吊り具を引き上げる方向に前記第１スライダを付勢する構成を有し、
前記第２スライダは前記支持フレームに対して前記第１スライダと同一方向で往復運動可能に設けられ、前記第１スライダに対して所定範囲の間隔内で移動可能に連結され、
前記固定手段は前記第２スライダを任意の位置で前記支持フレームに固定可能に設けられていることを、
特徴とする転倒防止機能を有する歩行訓練装置。 A support frame, a hanger, a first slider, a wire, a load-carrying cylinder, a second slider, and a fixing means;
The lifting device has a configuration for supporting a trainee,
The first slider has a pulley, and is provided so as to be capable of reciprocating in a direction perpendicular to the rotation axis of the pulley with respect to the support frame,
One end of the wire is attached to the suspension tool via the pulley and the suspension tool is suspended, and the other end is attached to the support frame,
The load-carrying cylinder is extendable and connected to the support frame and the first slider, and has a configuration for urging the first slider in a direction in which the lifting tool is pulled up.
The second slider is provided so as to be able to reciprocate in the same direction as the first slider with respect to the support frame, and is connected to the first slider so as to be movable within a predetermined range.
The fixing means is provided so that the second slider can be fixed to the support frame at an arbitrary position.
A walking training apparatus having a fall prevention function. 前記固定手段は停止信号および解除信号を選択的に発信可能に設けられた無線スイッチと、前記停止信号を受信したとき前記第２スライダを前記支持フレームに固定し、前記解除信号を受信したとき前記第２スライダを前記支持フレームから解放するブレーキとを有することを、特徴とする請求項１記載の転倒防止機能を有する歩行訓練装置。
The fixing means is a wireless switch provided to selectively transmit a stop signal and a release signal, and the second slider is fixed to the support frame when the stop signal is received, and when the release signal is received, the fixing means The walking training apparatus having a fall prevention function according to claim 1, further comprising a brake that releases the second slider from the support frame.
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