JP2010019283A - 減速装置 - Google Patents
減速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010019283A JP2010019283A JP2008178207A JP2008178207A JP2010019283A JP 2010019283 A JP2010019283 A JP 2010019283A JP 2008178207 A JP2008178207 A JP 2008178207A JP 2008178207 A JP2008178207 A JP 2008178207A JP 2010019283 A JP2010019283 A JP 2010019283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- roller
- inner diameter
- diameter surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
【解決手段】筒部1aに偏心した円筒内径面を有する入力軸1と、この偏心した円筒内径面に転接する複数のローラ2を保持するポケット3aを設けた環状の保持器部3bを有する出力軸3と、ローラ2が転接する複数のカム山4aを外径面に等ピッチで形成した基軸4とを同軸心上に配置し、保持器部3bを円周方向に等分割した分割点の数がカム山4aの数と1つだけ異なる分割点の位置にポケット3aを設け、カム山4aの1ピッチ分の形状を、入力軸1を回転させたときに、ポケット3aに保持されるローラ2が内輪5bの円筒内径面に沿って公転する軌跡の内径側包絡線と合致させて、保持器部3bのポケット3aに保持されたローラ2の公転を、出力軸3の回転として出力するようにした。
【選択図】図1
Description
1a 筒部
2 ローラ
3 出力軸
3a ポケット
3b 保持器部
4 基軸
4a カム山
5 針状ころ軸受
5a 外輪
5b 内輪
6a、6b 玉軸受
7 歯車
8 ばね
9 ナット
10a カム山部材
10b 一体外径部
11 ゴムリング
12 円弧溝
13 コイルばね
Claims (11)
- 筒部に偏心した円筒内径面を有する入力軸と、この偏心した円筒内径面に転接する複数のローラを保持するポケットを設けた環状の保持器部を有する出力軸と、前記ポケットに保持されるローラが転接する複数のカム山を外径面の円周方向に等ピッチで形成した基軸とを同軸心上に配置し、前記環状の保持器部を円周方向に等ピッチで分割したときの分割点の数が、前記カム山の数と1つだけ異なる分割点の全ての位置または一部の間引いた位置に、前記ローラを保持するポケットを設け、前記カム山の1ピッチ分の形状を、前記入力軸を回転させたときに、前記ポケットに保持されるローラが前記偏心した円筒内径面に沿って公転する軌跡の内径側包絡線と合致させて、前記保持器部のポケットに保持されたローラの公転を、前記出力軸の回転として出力するようにした減速装置。
- 前記保持器部のローラを保持するポケットを、前記分割点の一部の間引いた位置に設け、この間引き間隔を円周方向で均等にした請求項1に記載の減速装置。
- 前記入力軸の外径面に、回転力が入力される歯車を設けた請求項1または2に記載の減速装置。
- 前記保持器部の分割点の数を、前記カム山の数よりも1つだけ多くした請求項1乃至3のいずれかに記載の減速装置。
- 前記基軸を両方向に回転可能とした請求項1乃至4のいずれかに記載の減速装置。
- 前記入力軸の円筒内径面を、前記筒部に内嵌した転がり軸受の内輪の内径面で形成した請求項1乃至5のいずれかに記載の減速装置。
- 前記転がり軸受を針状ころ軸受とした請求項6に記載の減速装置。
- 前記転がり軸受の外輪を軸方向に圧縮する手段を設けた請求項6または7に記載の減速装置。
- 前記転がり軸受の外輪の縦断面をクランク形状に形成した請求項8に記載の減速装置。
- 前記保持器部の円周方向で隣接するポケットを2つずつ合体させ、この合体させたポケットの円周方向両端側に2本の前記ローラを保持し、これらの2本のローラを円周方向で離反させる方向に付勢する弾性部材を設けた請求項1乃至9のいずれかに記載の減速装置。
- 前記基軸のカム山を形成した外径部を軸方向に分割して、分割した一方の外径部を別体のカム山部材とし、分割した他方の外径部との間に軸方向で弾性部材を介在させて、このカム山部材のカム山と前記他方の外径部のカム山との間に位相差を設けた請求項1乃至10のいずれかに記載の減速装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008178207A JP5179978B2 (ja) | 2008-07-08 | 2008-07-08 | 減速装置 |
PCT/JP2009/061099 WO2010004843A1 (ja) | 2008-07-08 | 2009-06-18 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008178207A JP5179978B2 (ja) | 2008-07-08 | 2008-07-08 | 減速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010019283A true JP2010019283A (ja) | 2010-01-28 |
JP5179978B2 JP5179978B2 (ja) | 2013-04-10 |
Family
ID=41704403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008178207A Expired - Fee Related JP5179978B2 (ja) | 2008-07-08 | 2008-07-08 | 減速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5179978B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102235468A (zh) * | 2010-04-23 | 2011-11-09 | 株式会社捷太格特 | 变速齿轮装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5247162A (en) * | 1975-10-14 | 1977-04-14 | Nisshin Koki Kk | Pulley reduction gear |
JPS5495864A (en) * | 1977-07-19 | 1979-07-28 | Hatano Kougiyou Kk | Inscribed planetary transmission |
JPS61140653A (ja) * | 1984-12-11 | 1986-06-27 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | トロコイド減速機 |
JPS61294253A (ja) * | 1985-04-01 | 1986-12-25 | フベイ インスチチユ−ト オブ マシナリイ | 伝動装置 |
JPH0228027B2 (ja) * | 1985-10-18 | 1990-06-21 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd |
-
2008
- 2008-07-08 JP JP2008178207A patent/JP5179978B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5247162A (en) * | 1975-10-14 | 1977-04-14 | Nisshin Koki Kk | Pulley reduction gear |
JPS5495864A (en) * | 1977-07-19 | 1979-07-28 | Hatano Kougiyou Kk | Inscribed planetary transmission |
JPS61140653A (ja) * | 1984-12-11 | 1986-06-27 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | トロコイド減速機 |
JPS61294253A (ja) * | 1985-04-01 | 1986-12-25 | フベイ インスチチユ−ト オブ マシナリイ | 伝動装置 |
JPH0228027B2 (ja) * | 1985-10-18 | 1990-06-21 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102235468A (zh) * | 2010-04-23 | 2011-11-09 | 株式会社捷太格特 | 变速齿轮装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5179978B2 (ja) | 2013-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101616518B1 (ko) | 파동 기어 장치의 파동 발생기 | |
US10281007B2 (en) | Speed reducer | |
US9145919B2 (en) | Speed-reduction transmission bearing | |
KR20140044857A (ko) | 복합 롤링 베어링부착 내치기어 유닛 및 파동기어장치 | |
JP5376288B2 (ja) | 可変バルブタイミング装置 | |
US20200173532A1 (en) | Wave bearing for strain wave gearing | |
WO2010004843A1 (ja) | 減速装置 | |
JP5189423B2 (ja) | 減速装置 | |
JP2008025687A (ja) | 波動歯車装置用軸受 | |
JP5179978B2 (ja) | 減速装置 | |
KR101793519B1 (ko) | 휨 맞물림식 기어장치 | |
JP2008267400A (ja) | 玉軸受 | |
JP5288312B2 (ja) | 可変バルブタイミング装置 | |
JP2011140982A (ja) | 減速装置 | |
EP2837849A1 (en) | Wave gear mechanism | |
JP2006300338A (ja) | 減速機 | |
EP3376061B1 (en) | Sliding bearing | |
KR20170015193A (ko) | 편심 요동형 기어 장치 및 그 제조 방법 | |
JP6627473B2 (ja) | 変速装置 | |
WO2018084090A1 (ja) | 複合変速機 | |
JP2004138136A (ja) | 転がりねじ装置 | |
CN110425256B (zh) | 齿轮传动装置 | |
JP2005061431A (ja) | 玉軸受 | |
JP7444551B2 (ja) | 回転機器の軸受組付け部構造 | |
KR20000053421A (ko) | 구름베어링 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5179978 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |