JP2010015996A - 照明装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】照明制御装置1は、照射光信号を入力する照射光生成部11と、被照射物体20を照射光でコーティングさせるように照射光信号を補正するコーティング補正手段12,13と、補正処理された照射光信号を用いて投影をする照射光投影部2とを備える。照射光は、被照射物体20をコーティングするコーティング光を含む。照明制御装置1は、被照射物体20の形状に合わせてコーティング光の輪郭をカットするように照射光信号を補正する第1のコーティング補正部12と、被照射物体20の原点位置と照射光投影部2との位置関係に応じて、コーティング光の輪郭を補正する第2のコーティング補正部13とを備える。
【選択図】図1
Description
また、このコーティング照明装置は、照射光生成部11が、照射光パターンの照射光信号を予め複数格納する照射光パターン格納部と、照射光パターン格納部に格納された何れかの照射光パターンを選択して照射光信号を読み出す照射光パターン選択部とを備えていても良い。この照射光パターン格納部は、図示しないストレージからなり、照射光パターン選択部は、何れかの照射光パターンを選択する操作インターフェース等からなる。
また、このコーティング照明装置における照明制御装置1は、図14に示すように、被照射物体20から漏れて背後に投影されてしまう漏れ光を抑制する漏れ光抑制部14を備えていても良い。
更に、このコーティング照明装置は、照射光投影部2と被照射物体20との間の光軸上に反射鏡を配置して、照射光の投影距離を長く調整することができ、又は、照射光投影部2を見えない位置に配置することもできる。更に、照射光投影部2をコンパクトな構成にする場合であっても、反射鏡によって照射光の投影距離を長くして、比較的大きいサイズの被照射物体20をコーティングすることができる。
更に、このコーティング照明装置は、立体映像を表示させるための照射光信号を照射光投影部2に供給して、被照射物体20に投影されるコーティング光を立体映像として観察させても良い。このコーティング照明装置は、相互に視差が与えられた右眼用の照射光信号と左眼用の照射光信号とを照射光生成部11によって生成し、それぞれの照射光信号に対して、第1のコーティング補正部12、第2のコーティング補正部13、及び第3のコーティング補正部21による補正処理を施す。
コーティング照明装置は、照射光投影部2の画角を調整することにより、照射光投影部2の照射光投影範囲を変更させても良い。このようなコーティング照明装置は、照射光投影部2の画角を調整した照射光投影範囲の空間内において、被照射物体20をコーティング光でコーティングすることができる。
更に、複数の被照射物体20に対してコーティングすることができる部分を選択する場合、全ての被照射物体20を同様にコーティングしても良く、個々の被照射物体20に対してコーティングする部分を指定しても良い。例えば、単一の照射光投影部2の照射光投影範囲に複数の被照射物体20が存在する場合には、照射光投影範囲に複数のコーティング光の投影領域を設けて、照射光投影範囲の個々の被照射物体20をコーティングすることができる。この場合、第1のコーティング補正部12は、単一の平面映像100に対して、複数の被照射物体20の形状データ20’をマッピング処理する必要がある。
コーティング照明装置においては、被照射物体20が予め設定された形状パターンに従って形状変化させることができても良い。なお、被照射物体20の位置は固定とする。
コーティング照明装置は、被照射物体20上にコーティングを実施している時に、当該コーティングされている被照射物体20上に文字や記号などのシンボルをカッティング挿入しても良い。なお、照射光投影部2と被照射物体20との間の位置関係の変化はさせない。
コーティング照明装置は、移動可能な載置台に被照射物体20が搭載されている場合においては、被照射物体20の移動に自動的に追従して、被照射物体20をコーティングしても良い。このコーティング照明装置は、被照射物体20を移動させる被照射物体可動手段と、被照射物体20の位置、姿勢を取得する被照射物***置姿勢センシング手段と、位置姿勢センシングの出力値から位置姿勢パラメータを算出する被照射物***置姿勢パラメータ算出手段とを備える。
2 照射光投影部
3 モニタ装置
11 照射光生成部
12 第1のコーディング補正部
13 第2のコーディング補正部
14 漏れ光抑制部
20 被照射物体
21 第3のコーティング補正部
Claims (9)
- 任意形状の被照射物体に向けて照射光を投影する照明装置であって、
照射光信号を入力する照射光信号入力手段と、
前記被照射物体に前記照射光を照射させたときに、前記被照射物体を照射光でコーティングさせるように前記照射光信号入力手段により入力した照射光信号を補正するコーティング補正手段と、
前記コーティング補正手段によって補正処理された照射光信号を用いて前記被照射物体に対して投影を行う照射光投影手段とを備え、
前記照射光は、前記被照射物体をコーティングするコーティング光を含み、
前記コーティング補正手段は、前記照射光のうちのコーティング光の輪郭を補正するように照射光信号を補正するものであり、
前記被照射物体の形状に合わせて照射光のうちのコーティング光の輪郭をカットするように前記照射光信号を補正する第1のコーティング補正手段と、
前記被照射物体の原点位置と前記照射光投影手段との位置関係に応じて、前記第1のコーティング補正手段により補正されたコーティング光の輪郭を補正する第2のコーティング補正手段とを備えること
を特徴とする照明装置。 - 前記照射光信号入力手段で生成される照射光パターンの照射光信号を予め複数格納する照射光パターン格納手段と、
前記照射光パターン格納手段に格納された何れかの照射光パターンを選択して照射光信号を読み出す照射光パターン選択手段とを備え、
前記コーティング補正手段は、前記照射光パターン選択手段により選択された照射光パターンの照射光信号を補正し、前記照射光投影手段は、当該補正された照射光信号を投影して、前記照射光パターン選択手段により選択された照射光パターンのコーティング光により前記被照射物体をコーティングすることを特徴とする請求項1に記載の照明装置。 - 前記照射光投影手段と前記被照射物体との間に反射鏡を配置したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の照明装置。
- 前記コーティング光は、時間軸上で画像を更新する映像であり、
前記照射光信号入力手段に映像信号を入力可能とし、
前記被照射物体を観察する観察者の視点の位置及び姿勢を入力する視点位置姿勢入力手段と、
前記視点位置姿勢入力手段により入力した観察者の視点から前記被照射物体に投影された映像を視認した場合に当該映像が歪みなく観察させるために映像光を歪ませるように前記映像光信号に補正をする第3のコーティング補正手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の照明装置。 - 前記照射光投影手段は、1又は複数の映像光出射部から相互に視差が与えられた映像光を出射して、前記被照射物体に立体映像を表示させることを特徴とする請求項4に記載の照明装置。
- 前記被照射物体のうちで予め設定された大きさ以下の領域にはコーティング光を投影しないように前記照射光信号を補正する漏れ光抑制手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の照明装置。
- 前記被照射物体のうちの所定幅の輪郭部分に投影する照明光の照明効果を変化させて、前記照明光投影手段から前記被照射物体に向けて投影されたコーティング光が、当該被照射物体から漏れて前記被照射物体の背景に投影された漏れ光を目立たなくする漏れ光抑制手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の照明装置。
- 前記漏れ光抑制手段は、前記輪郭部分の所定幅における内側から外側に向かうに従って次第にコーティング光の照明効果を変化させることを特徴とする請求項7に記載の照明装置。
- 前記照射光投影手段により投影するコーティング光を所定幅で振動させて、前記照明光投影手段から前記被照射物体に向けて投影されたコーティング光が、当該被照射物体から漏れて前記被照射物体の背景に投影された漏れ光を目立たなくする漏れ光抑制手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の照明装置。
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