JP2010013237A - 自動立体倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】格納物110が、相互に着脱自在に係合する連結手段を前後面中央に、水平移載装置150に係合する係合手段を前後面両側部にそれぞれ備え、水平移載装置150が、格納物110の係合手段に着脱自在に係合する係止手段を有し移載方向に掛け回されて駆動されるチェーン152を備えていること。
【選択図】図1
Description
また、係止手段は、チェーンのリンクプレートに取り付けられても良いが、回転軌跡が小さく、かつ、チェーンから格納物に移動力を確実に伝えることのできるチェーンピン部に配置されるのが好適である。
ここで、図1は、本発明の一実施例である自動立体倉庫の全体説明図であり、図2は、図1で示す自動立体倉庫で用いた格納物の斜視説明図であり、図3は、格納棚及び移載用走行体の斜視説明図であり、図4は、水平移載装置の側面略図であり、図5は、水平移載装置の平面略図であり、図6は、水平移載装置の正面略図であり、図7は、格納棚ユニットの斜視図であり、図8は、格納棚ユニットの棚柱と案内枠の取付構造を示す平面図であり、図9は、格納棚ユニットの棚柱と案内枠の取付構造を示す側面図であり、図10は、格納棚ユニットの棚柱と案内枠の取付構造を示す正面図であり、図11は、前列棚群の格納物と奥列棚群の格納物との連結係合状態を示す模式図であり、図12は、格納物を取り出す際の動作手順を説明する模式図であり、図13は、格納物を格納する際の動作手順を説明する模式図であり、図14乃至図19は、水平移載装置がずれて停止した場合の移載時の格納物の動作説明図である。
また、前列棚群の格納物110Aは、格納棚121の前列棚群から取り出し易いように、格納棚121の前列棚群からややオーバーハング状態に格納されている。
なお、図1、図3における符号132は、移載用走行体130を格納棚ユニット120のユニット設置方向に沿って走行させるための走行車輪であり、昇降テーブル140を昇降させるための駆動チェーン、駆動ベルトなどからなる昇降用索条体であり、符号134は、走行車輪133が走行する走行レールであり、符号135は、昇降用索状体132を駆動する昇降モータである。
前後面の端面の係合手段115の取り付け位置より下側には切欠き部116が設けられており、該切欠き部116により、係合手段115を大きく突出させなくても、移載チェーン152の端部で回転して上昇する係止手段151が格納物110に接触することを防止できる。
なお、本実施例では、自動立体倉庫100は貸金庫である格納物110を入出庫するものであり、図2における符号113は、貸金庫である格納物110を矢印方向で開閉するための開閉蓋であり、符号114は、開閉蓋の錠である。
なお、本実施例では、両側部の端部スプロケット155、駆動スプロケット156及び移載チェーン154をそれぞれ複列構造とすることで、係止手段151を複列の移載チェーン154で保持することにより、格納物110に対する駆動力が強化されるとともに、係止手段151が水平面内で回転することが防止され、移載チェーン154の位置と格納物110の位置にずれが生じにくくなっている。
まず、格納物110の取り出し動作手順は図12(a)に示すように、前列棚群の格納物110Aと奥列棚群の格納物110Bとが係合された連結状態で格納されている指定の格納棚121に対して、移載用走行体130を水平方向に移動し、昇降テーブル140を昇降させて水平移載装置150Aを対向させる。
昇降テーブル140の上下方向位置は、水平移載装置150Aの格納物受レール157が指定の格納棚121の案内枠122と同じ高さになるよう位置決めされる。この時、端部スプロケット155の上端、すなわち移載チェーン152の上部の走行面が、格納物110Aの係合手段115の上部に位置する。
この時、格納物110Bも連結手段111で格納物110Aと係合しているため、格納物110Aと同時に水平移載装置150A方向に引き出され、前列棚群の格納物110Aの当初位置まで移動する。
格納物110Aが目的とする出庫物の場合は、このまま、昇降テーブル140及び移載用走行体130を駆動して目的の取り出し個所まで移動させる。
図13(a)に示すように、指定の格納棚121に対して、移載用走行体130を水平方向に移動し、昇降テーブル140を昇降させて水平移載装置150Bを対向させる。
昇降テーブル140の上下方向位置は、水平移載装置150Bの格納物受レール157が指定の格納棚121の案内枠122と同じ高さになるよう位置決めされる。この時、端部スプロケット155の上端、すなわち移載チェーン152の上部の走行面が、格納物110Bの係合手段115の上部に位置する。
この位置で、図13(h)に示すように、昇降テーブル140を僅かに上昇させると、格納物110Aと格納物110Bの互いの連結手段111が係合状態となる。
左右の格納物ガイド158の平行ガイド部158Aの間隔及び左右の案内枠122の平行枠部122Aの間隔は、それぞれ格納物110の横幅よりも僅かに広くなっている。
110 ・・・格納物
111 ・・・連結手段
112 ・・・格納物情報表示部
113 ・・・開閉蓋
114 ・・・施錠
115 ・・・係合手段
116 ・・・切欠き部
120 ・・・格納棚ユニット
121 ・・・格納棚
122 ・・・案内枠
122A ・・・平行枠部
122B ・・・導入枠部
123 ・・・棚柱
124 ・・・リベット
125 ・・・絞り加工部
126 ・・・棚横枠
130 ・・・移載用走行体
131 ・・・昇降用支柱
132 ・・・走行車輪
133 ・・・昇降用索条体
134 ・・・走行レール
135 ・・・昇降モータ
136 ・・・走行台車フレーム
140 ・・・昇降テーブル
150 ・・・水平移載装置
151 ・・・係止手段
152 ・・・移載チェーン
153 ・・・基台
154 ・・・移載装置本体
155 ・・・端部スプロケット
156 ・・・駆動スプロケット
157 ・・・格納物受レール
158 ・・・格納物ガイド
158A ・・・平行ガイド部
158B ・・・導入ガイド部
159 ・・・スライドレール
Claims (6)
- 格納物を入出庫自在に収納する多数の格納棚が同一高さの棚位置で前列棚群と奥列棚群とに少なくとも区分されて多段に集積された格納棚ユニットと、該格納棚ユニットの設置床面上をユニット設置方向に沿って走行自在で所定位置で停止する移載用走行体と、該移載用走行体に立設された昇降用支柱に沿って昇降して所定高さ位置で保持停止する昇降テーブルと、該昇降テーブルに設けられて水平方向に格納物を個別に移載可能な複数の水平移載装置とを備えて、前記複数の水平移載装置を指定の格納棚に対してそれぞれ順次対向させて格納物を入出庫するように構成してなる自動立体倉庫において、
前記格納物が、相互に着脱自在に係合する連結手段を前後面中央に、水平移載装置に係合する係合手段を前後面両側部にそれぞれ備え、
前記水平移載装置が、前記格納物の係合手段に着脱自在に係合する係止手段を有し移載方向に掛け回されて駆動されるチェーンを備えていることを特徴とする自動立体倉庫。 - 前記チェーンが、前記水平移載装置の両側部に並行して掛け回されるとともに、
前記係止手段が、前記チェーンから水平突出するように取り付けられ前記格納物の両側方から前記係合手段に係合することを特徴とする請求項1に記載の自動立体倉庫。 - 前記格納物の連結手段が、前面側と後面側で開放方向が上下逆となるL字断面型フックと逆L字断面型フックとで構成され、昇降により隣接する格納物と連結、解放が行われることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自動立体倉庫。
- 前記格納棚が、格納物を案内する左右一対の案内枠を有していることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の自動立体倉庫。
- 前記格納棚ユニットが、前記移載用走行体の走行路に沿って対向配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の自動立体倉庫。
- 前記格納物の存在を少なくとも認識する格納物情報表示部が、前記格納物の外表面に設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の自動立体倉庫。
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