JP2010013182A - Raw material metering and supply mechanism for multiple-line stick type automatic packing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一度に複数列のスティック包装袋を自動的にシール成形することができる多列スティックタイプ自動包装機の技術分野に属するものであって、具体的には、この自動包装機における原料計量供給機構に関するものである。 The present invention belongs to the technical field of a multi-row stick type automatic packaging machine capable of automatically sealing and forming a plurality of rows of stick packaging bags at one time. Specifically, the raw material in this automatic packaging machine It relates to a metering supply mechanism.
従来より、一度に複数本のスティック状の包装袋を連続的にシール成形できるように構成した多列スティック自動包装機が特許文献１等に存在している。これは複数本に切断された包装フィルムの各々を多列式に構成した各充填パイプの周囲に巻装して円筒状にフォーミングした後、縦ヒートシーラによって包装フィルムの合わせ目を縦シールし、次いで、横シールの実施、被包装材料（内容物）の充填、充填後の投入口の封止、個別袋にするためのカットといった各種の工程を経て、スティック状の包装袋が多列式に、且つ連続的にシール成形される仕組みになっている。 Conventionally, a multi-row stick automatic packaging machine configured to continuously seal-mold a plurality of stick-shaped packaging bags at a time exists in Patent Document 1 and the like. Each of the packaging films cut into a plurality of pieces is wound around each of the filling pipes configured in a multi-row form and formed into a cylindrical shape, and then the seam of the packaging film is vertically sealed by a vertical heat sealer, , Through various processes such as carrying out horizontal sealing, filling the material to be packaged (contents), sealing the inlet after filling, cutting to make individual bags, stick-shaped packaging bags are multi-row, In addition, the seal is continuously formed.
上記のような多列スティック自動包装機では、粉末原料等の内容物を包装袋内に投入するための原料供給機構が設けられており、この原料供給機構は、通常粉末原料の特性に合わせてスライド式原料供給機構若しくはオーガ式原料供給機構が選択されて設置されている。 The multi-row stick automatic packaging machine as described above is provided with a raw material supply mechanism for putting contents such as powder raw material into the packaging bag, and this raw material supply mechanism is usually adapted to the characteristics of the powder raw material. A slide-type raw material supply mechanism or an auger-type raw material supply mechanism is selected and installed.
このスライド式原料供給機構は、包装機上部に設けられたホッパー内の粉末原料をホッパー下部に設けたスライド供給板の矩形枡に徐々に落下させて枡容積よりも充分に多く積み上げつつ、このスライド供給板自体を前後に駆動させることによって、固定されたスクレイパーが矩形枡に入った山盛りの粉末原料の余剰部分を排除して枡切り計量を行い、その後矩形枡下部のシャッターを開けることにより、計量された粉末原料を包装袋内に送り込むようにしている。 This slide-type raw material supply mechanism gradually drops the powder raw material in the hopper provided at the upper part of the packaging machine onto the rectangular jar of the slide supply plate provided at the lower part of the hopper, and piles up the slide raw material supply mechanism. By driving the supply plate back and forth, the fixed scraper removes the excess portion of the powder material in the rectangular bowl and performs weighing and then opens the shutter at the bottom of the rectangular bowl. The powder raw material is fed into the packaging bag.
また、オーガ式原料供給機構は、包装機上部に設けられたホッパー内の粉末原料を下方の包装袋内に投入するためにホッパー下部に充填用パイプを設け、この充填用パイプ内に螺旋形状のオーガスクリューを回転駆動可能に貫通させて、ホッパー内の粉末原料を計量しながら包装袋内に確実に送り込むようにしている。即ち、オーガ式原料供給機構は、自然落下が難しい微粉末状の原料（内容物）や粘り気のある粉末原料であってもこのオーガスクリューの回転運動によって極めて安定した状態で圧縮供給できる仕組みになっている。
しかし、このような従来のスライド式原料供給機構には、下記のような問題点が存在する。
（イ）スライド式原料供給機構においては、スライド供給板を前後に駆動しながら枡切り計量するため、このスライド供給板部分において粉の噛み込み現象が発生し易くなっている。このため粉の噛み込み現象をできるだけ防ぐために、枡切り計量部分は誤差を少なくした高精度の部材が必須となっており、多列スティック自動包装機の列数が多くなる程スライド供給板の大型化が進み、一体化された部材のコストが急激に増大する事態が発生していた。そして、オーガ式原料供給機構も、オーガスクリュー等の回転機構が付設されることによるコスト増大問題を内在している。
However, such a conventional slide-type raw material supply mechanism has the following problems.
(A) In the slide-type raw material supply mechanism, the crushing and weighing is carried out while driving the slide supply plate back and forth, so that the phenomenon of powder biting is likely to occur in the slide supply plate portion. For this reason, in order to prevent the phenomenon of powder biting as much as possible, it is essential to use a high-precision member with less error in the cutting and weighing part. As a result, the cost of the integrated member suddenly increased. The auger type material supply mechanism also has a problem of cost increase due to the addition of a rotation mechanism such as an auger screw.
（ロ）また、スライド供給板の大型化に伴い、スライド式原料供給機構の重量も増大し、人手による取り外し等のメンテナンス作業に支障を来たす事態も発生していた。 (B) With the increase in the size of the slide supply plate, the weight of the slide-type raw material supply mechanism has increased, and there has been a situation in which maintenance work such as manual removal has been hindered.
（ハ）さらに、上記原料計量供給装置は、スクレイパー（すり切り部材）の直線往復運動によって余分な粉末原料を排除するので、その動作を高速化することが困難であるばかりでなく、容積計量の能率化、計量の多様化への対応も困難であった。また、粉末原料が入っているホッパーから枡上に盛り上げる度合いを多くすると粉末原料が溢れて原料計量供給装置から自動充填包装機内部に飛散することになり、逆に、粉末原料が入っているホッパーから枡上に盛り上げる度合いを少なくすると計量不足になるケースが発生することになり、ホッパーからの粉末原料落下調整に手間がかかるという問題も発生していた。 (C) Furthermore, since the raw material metering device eliminates excess powder raw material by the linear reciprocating motion of the scraper (ground member), not only is it difficult to speed up the operation, but also the efficiency of volumetric metering. It was difficult to respond to the diversification of measurement and measurement. Moreover, if the degree of raising the hopper from the hopper containing the powder raw material is increased, the powder raw material overflows and scatters from the raw material metering device to the inside of the automatic filling and packaging machine, and conversely, the hopper containing the powder raw material. If the degree of swelling on the bowl is reduced, there will be a case where the measurement becomes insufficient, and there is also a problem that it takes time to adjust the powder raw material falling from the hopper.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、多列スティック自動包装機の原料供給機構において、多列化に伴う部材コストの急激な上昇を抑えると共に、高速な計量動作と手間の掛からない機器調整作業を実現した原料供給機構を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and in a raw material supply mechanism of a multi-row stick automatic packaging machine, while suppressing a rapid increase in member cost due to the multi-row, high-speed weighing operation It is to provide a raw material supply mechanism that realizes equipment adjustment work that does not require time and effort.
（１）上記の課題を解決するためになされた本発明の請求項１に係る多列スティックタイプ自動包装機の原料計量供給機構は、粉末原料が入ったホッパーの下に各列毎の落下筒を設け、この落下筒に対して首振り回転可能に嵌め込まれた各列毎の充填筒を取り付け、この充填筒の垂直直下には、充填筒最下端を塞ぐように各列毎の中央仕切り板を配設し、この中央仕切り板を挟んで各列毎の二つの三角ポケットシャッターを付設した原料供給機構であって、前記充填筒が中央仕切り板の上に位置すると、充填筒からの粉末原料の投入が停止され、前記充填筒が一方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた一方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、他方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填され、前記充填筒が他方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた他方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、一方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填される。 (1) A raw material metering mechanism of a multi-row stick type automatic packaging machine according to claim 1 of the present invention, which has been made to solve the above-described problems, is a dropping cylinder for each row under a hopper containing powder raw materials. A filling cylinder for each row fitted to the dropping cylinder so as to be able to swing is attached, and a central partition plate for each row is installed immediately below the filling cylinder so as to close the bottom end of the filling cylinder. And a raw material supply mechanism provided with two triangular pocket shutters for each row with the central partition plate interposed therebetween, and when the filling cylinder is positioned on the central partition plate, the powder raw material from the filling cylinder When the charging cylinder is stopped and the filling cylinder rotates toward one triangular pocket shutter, the powder raw material is introduced into one closed triangular pocket shutter and weighed to a certain amount, and the other triangular pocket shutter The The measured powder raw material is filled in the packaging bag under control, and when the filling cylinder rotates toward the other triangular pocket shutter, the powder raw material is put into the other closed triangular pocket shutter and fixed. At the same time, one triangular pocket shutter is opened and the measured powder raw material is filled in the subordinate packaging bag.
（２）また本発明の請求項２に係る多列スティックタイプ自動包装機の原料計量供給機構は、原反ロールより引き出された包装フィルムを複数条にスリットし、この包装フィルムの各々を複数列に構成したフォーマーパイプの周囲に巻装して円筒状に成形するフォーミング機構と、この円筒状の包装フィルムに対して縦シール装置と横シール装置によってスティック状の包装袋にするシール形成機構と、このスティック状の包装袋内にフォーマーパイプを経由して粉末原料を充填する原料供給機構と、この充填された包装袋の原料投入口を前記横シール装置によって封止し、この包装袋の横シール中央付近を切り離して個別包装袋とするカッター機構とで構成された多列スティックタイプ自動包装機であって、前記原料供給機構は、粉末原料が入ったホッパーの下の各列毎に落下筒が設けられ、この落下筒に対して首振り回転可能に嵌め込まれた各列毎の充填筒が取り付けられ、この充填筒の垂直直下には、充填筒最下端を塞ぐように各列毎の中央仕切り板が配設され、この中央仕切り板を挟んで各列毎の二つの三角ポケットシャッターが付設され、前記充填筒が中央仕切り板の上に位置すると、充填筒からの粉末原料の投入が停止され、前記充填筒が一方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた一方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、他方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填され、前記充填筒が他方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた他方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、一方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填される。 (2) Further, the raw material metering mechanism of the multi-row stick type automatic packaging machine according to claim 2 of the present invention slits the packaging film drawn from the raw roll into a plurality of strips, and each of the packaging films is arranged in a plurality of rows. A forming mechanism that is wound around a former pipe configured in a cylindrical shape and formed into a cylindrical shape, and a seal forming mechanism that forms a stick-shaped packaging bag with respect to the cylindrical packaging film by a vertical sealing device and a horizontal sealing device; The raw material supply mechanism for filling powder raw material in the stick-shaped packaging bag via the former pipe, and the raw material inlet of the filled packaging bag are sealed by the lateral seal device, and the packaging bag A multi-row stick type automatic wrapping machine configured with a cutter mechanism that separates the vicinity of the center of the horizontal seal to form an individual packaging bag, wherein the raw material supply mechanism is a powder raw material A drop cylinder is provided for each row under the hopper, and a filling cylinder for each row fitted to the drop cylinder so as to be swingable is attached. A central partition plate for each row is disposed so as to close the bottom end of the cylinder, and two triangular pocket shutters for each row are provided across the central partition plate, and the filling cylinder is positioned on the central partition plate. Then, the charging of the powder raw material from the filling cylinder is stopped, and when the filling cylinder rotates toward one triangular pocket shutter, the powder raw material is charged into one closed triangular pocket shutter and weighed to a certain amount. When the other triangular pocket shutter is opened, the measured powder raw material is filled in the packaging bag under control, and when the filling cylinder rotates toward the other triangular pocket shutter, the other three closed pocket bags are closed. With powder feedstock is metered into a predetermined amount is put into the pocket shutter opens the one triangular pocket shutters, metered powder material is filled into the packaging bag under.
（３）また本発明の請求項３に記載の原料供給機構における各列毎の二つの三角ポケットシャッターには、二つのシャッター開閉装置が備えられ、このシャッター開閉装置は、シャッターを開放状態若しくは閉鎖状態にすると共に、閉鎖状態を維持するためのエアーシリンダ部材で構成されている。 (3) Further, the two triangular pocket shutters for each row in the raw material supply mechanism according to claim 3 of the present invention are provided with two shutter opening / closing devices, and the shutter opening / closing devices open or close the shutters. The air cylinder member is used to maintain the closed state.
（４） また本発明の請求項４に係る原料供給機構には、各列毎の量目調整機構が備えられ、この量目調整機構は、前記充填筒とその直下に配設された中央仕切り板に対して二つの三角ポケットシャッターと二つのシャッター開閉装置を上下させる機構を有し、前記原料供給機構が計量する量目を増やす場合は、二つの三角ポケットシャッターとその開閉装置を下げるように調整し、前記原料供給機構が計量する量目を減らす場合は、二つの三角ポケットシャッターとその開閉装置を上げるように調整する。 (4) Further, the raw material supply mechanism according to claim 4 of the present invention is provided with a quantity adjusting mechanism for each row, and this quantity adjusting mechanism is provided with the filling cylinder and a central partition disposed immediately below the filling cylinder. When the raw material supply mechanism has a mechanism for moving up and down two triangular pocket shutters and two shutter opening / closing devices with respect to the plate, the two triangular pocket shutters and the opening / closing device are lowered. When adjusting and reducing the amount measured by the raw material supply mechanism, the two triangular pocket shutters and the opening / closing device thereof are adjusted to be raised.
（５） また本発明の請求項５に係る各列毎の二つの三角ポケットシャッターには、二つのシャッター開閉装置が備えられ、このシャッター開閉装置は、多列分のシャッターを一括して開放状態若しくは閉鎖状態にするための多列回転駆動部と、この多列回転駆動部の駆動力を各列毎のシャッターに伝えるリンク機構を有し、前記リンク機構には、閉鎖状態になった三角ポケットシャッターを保持するために、多列回転駆動部の駆動力を受けて三角ポケットシャッターを中央仕切り板の方に押接し続けるバネ等の弾性部材が組み入れられている。 (5) Further, the two triangular pocket shutters for each row according to claim 5 of the present invention are provided with two shutter opening / closing devices, and the shutter opening / closing devices are in a state where the shutters for multiple rows are collectively opened. Alternatively, it has a multi-row rotation drive unit for making the closed state and a link mechanism for transmitting the driving force of the multi-row rotation drive unit to the shutter for each row, and the link mechanism has a triangular pocket in the closed state In order to hold the shutter, an elastic member such as a spring that continues to press the triangular pocket shutter toward the central partition plate under the driving force of the multi-row rotation driving unit is incorporated.
（６） また本発明の請求項６に係る原料供給機構には、各列毎の量目調整機構が備えられ、この量目調整機構は、前記充填筒とその直下に配設された中央仕切り板と二つのシャッター開閉装置に対して二つの三角ポケットシャッターを上下させる機構を有し、前記原料供給機構が計量する量目を増やす場合は、二つの三角ポケットシャッターを下げるように調整し、前記原料供給機構が計量する量目を減らす場合は、二つの三角ポケットシャッターを上げるように調整し、前記シャッター開閉装置のリンク機構は、各列毎の量目調整機構による二つの三角ポケットシャッターの上下動を吸収しながら同時に多列回転駆動部の駆動力を二つの三角ポケットシャッターに伝えている。 (6) The raw material supply mechanism according to claim 6 of the present invention is provided with a quantity adjusting mechanism for each row, and the quantity adjusting mechanism is provided with the filling cylinder and a central partition disposed immediately below the filling cylinder. A mechanism that raises and lowers two triangular pocket shutters with respect to the plate and two shutter opening and closing devices, and when increasing the amount to be measured by the raw material supply mechanism, adjust the two triangular pocket shutters to lower, When reducing the amount to be weighed by the raw material supply mechanism, adjust the two triangular pocket shutters so that the link mechanism of the shutter opening and closing device is above and below the two triangular pocket shutters by the amount adjustment mechanism for each row. While absorbing the movement, the driving force of the multi-row rotation drive unit is transmitted to the two triangular pocket shutters at the same time.
上記（１）、（２）、（３）、（５）で述べた多列スティックタイプ自動包装機の原料供給機構によれば、従来の大型化が進んだ一体化されたスライド式原料供給機構の代わりに各列毎の原料計量供給機構の組み合わせで構成することが可能になり、多列化に伴う部材コストの急激な上昇を抑えると共に、高速な計量動作を実現できる。 According to the raw material supply mechanism of the multi-row stick type automatic packaging machine described in the above (1), (2), (3), (5), the conventional slide-type raw material supply mechanism with an increased size Instead of this, it is possible to configure with a combination of the raw material metering mechanism for each row, and it is possible to suppress a rapid increase in member cost due to the increase in the number of rows and realize a high-speed weighing operation.
上記（４）、（６）で述べた多列スティックタイプ自動包装機の原料供給機構によれば、原料供給機構に独自の量目調整機構を付加することにより、手間の掛からない機器調整作業を実現した原料供給機構が提供できる。 According to the raw material supply mechanism of the multi-row stick type automatic packaging machine described in (4) and (6) above, by adding an original quantity adjustment mechanism to the raw material supply mechanism, it is possible to perform equipment adjustment work that does not require time and effort. Realized material supply mechanism can be provided.
以上説明したように、本発明によれば、大型化が進んで部材のコストが急激に増大したスライド供給板を用いた原料供給機構に代わって多列化に伴う部材コストの急激な上昇を抑えると共に、高速な計量動作と手間の掛からない機器調整作業を実現した原料供給機構を提供できるという優れた効果を奏し得る。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress a rapid increase in member cost due to multi-rows instead of a raw material supply mechanism using a slide supply plate whose size has been increased and the cost of the member has been increased rapidly. At the same time, it is possible to provide an excellent effect of providing a raw material supply mechanism that realizes a high-speed weighing operation and a device adjustment operation that does not require time and effort.
以下に本発明に係る多列スティックタイプ自動包装機における原料供給機構の実施の形態を図面と共に説明する。図1は、本発明を実施した２列式スティックタイプ自動包装機において一部構成部材を省略すると共に一部断面表示した正面図である。また、図２は、本発明を実施した２列式スティックタイプ自動包装機において一部構成部材を省略すると共に一部断面表示した側面図である。図１及び図２に示すように、これらの図面において各々符号１で全体的に示した自動包装機は、一度に２本のスティック包装袋を連続的にシール成形できるように構成されている。 Hereinafter, an embodiment of a raw material supply mechanism in a multi-row stick type automatic packaging machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a two-row stick type automatic packaging machine embodying the present invention, with some components omitted and a partial cross-sectional view. FIG. 2 is a side view of the two-row stick-type automatic packaging machine embodying the present invention, with some components omitted and a partial cross-sectional view. As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic packaging machine generally indicated by reference numeral 1 in these drawings is configured so that two stick packaging bags can be continuously sealed.
そして、１Ｆは本体フレーム、２は粉末原料の入ったホッパー、３は粉末原料の計量を行う原料供給機構、４は原料供給機構と連結された支持軸、５はスリットされて幅が狭くなった２条の包装フィルムを巻き付けて略円筒状にフォーミングすると共に原料を投入するフォーマーパイプ、６は略円筒状にフォーミングされた包装フィルムに対して縦シールを施す縦シール装置、７は略円筒形状の包装フィルムに対して横シールを施す横シール装置、８は個別包装袋に切り離すカッター装置、９は切り離された個別包装袋を外に排出するすべり台、１０は操作パネルボックスである。そして、図１は説明のために、ホッパー２と原料供給機構３の全体を、支持軸４を中心にして前方向に回転させて、自動包装機本体から離間させている。 1F is a main body frame, 2 is a hopper containing powder raw materials, 3 is a raw material supply mechanism for measuring powder raw materials, 4 is a support shaft connected to the raw material supply mechanism, and 5 is slit and narrowed. A former pipe that wraps two wrapping films and forms them into a substantially cylindrical shape and inputs the raw material, 6 is a vertical sealing device that applies a vertical seal to the wrapping film that is formed into a substantially cylindrical shape, and 7 is a substantially cylindrical shape. A horizontal sealing device for performing horizontal sealing on the packaging film, 8 is a cutter device for separating the individual packaging bags, 9 is a slide for discharging the separated individual packaging bags to the outside, and 10 is an operation panel box. For the sake of explanation, FIG. 1 illustrates that the entire hopper 2 and raw material supply mechanism 3 are rotated forward about the support shaft 4 and separated from the automatic packaging machine body.
図２において、ＦＨは幅の広い包装フィルム（包材）を巻いた原反ロール、Ｆはこの原反ロールＦＨから引き出された幅の広い包装フィルム、ＦＸはこの幅の広いフィルムＦを幅の狭い２条の包装フィルムＦ’にスリットするスリッター装置である。そして、上記横シール装置７の上下運動に従って順次下方に引き出された包装フィルムＦ’はフォーマーパイプ５の周囲を包むように略円筒状にフォーミングされる仕組みになっている。 In FIG. 2, FH is an original roll wound with a wide packaging film (wrapping material), F is a wide packaging film drawn from the original roll FH, and FX is a wide film F. It is a slitter device that slits into two narrow packaging films F ′. The packaging film F ′ sequentially drawn downward in accordance with the vertical movement of the horizontal sealing device 7 is formed into a substantially cylindrical shape so as to wrap around the former pipe 5.
次に、上記縦シール装置６の縦ヒートシーラによって各包装フィルムＦ’の開放両端同士を挟み込んで縦シールして、各包装フィルムＦ’を略円筒形状にシール成形し、この略円筒形状の包装フィルムＦ’を横シール装置７で横シールして袋状にする。 Next, the open ends of each packaging film F ′ are sandwiched between the longitudinal heat sealers of the longitudinal sealing device 6 and vertically sealed, and each packaging film F ′ is sealed and formed into a substantially cylindrical shape, and the substantially cylindrical packaging film. F ′ is laterally sealed by the lateral sealing device 7 to form a bag.
そして、上記ホッパー２に入っている粉末原料を原料供給機構３で計量した後に中間シュート１１とフォーマーパイプ５を通して各包装袋内に投入し、然る後に、横シール装置７により挟持したまま１包装袋分下方に作動させて包装フィルムＦ’の引き出しを行うと共にこの横シール装置７を上方に復動させて再度横シールを行うことにより、粉末原料が入った包装袋の投入口を封止し、最終的にスティック包装袋が出来上がるものである。 Then, the powder raw material contained in the hopper 2 is weighed by the raw material supply mechanism 3 and then introduced into each packaging bag through the intermediate chute 11 and the former pipe 5. The packaging bag F 'is pulled out by operating the packaging bag downward, and the lateral sealing device 7 is moved back upward to perform lateral sealing again, thereby sealing the inlet of the packaging bag containing the powder raw material. Finally, the stick packaging bag is completed.
さらに、上記の動作を連続して繰り返し行い、且つ各横シールの中央部分をカッター装置８で上下に切断し、すべり台９を通して取り出すことにより、一度に２本のスティックタイプ個別包装袋を連続的にシール成形できるように構成されている。 Further, the above operation is continuously repeated, and the center portion of each horizontal seal is cut up and down by the cutter device 8 and taken out through the slide 9 so that two stick-type individual packaging bags can be continuously taken at a time. It is comprised so that seal molding is possible.
なお、本発明の多列スティックタイプ自動包装機は、２列の例で説明しているため、図１に示した原料供給機構３は２列分の部材が並列に構成されているが、この原料供給機構３の構成は、列数に応じた構成部材が併設される。 In addition, since the multi-row stick type automatic packaging machine of the present invention has been described with an example of two rows, the raw material supply mechanism 3 shown in FIG. 1 has two rows of members configured in parallel. The configuration of the raw material supply mechanism 3 is provided with components according to the number of rows.
図３は、本発明の原料供給機構３において、原料計量動作を停止している状態を表した側面図である。なお、この図３においては、構成及び動作を説明し易くするために一部部材を省略して記載している。図３に示すように、ホッパー２の内部には粉末原料が入っており、このホッパー２の底部には落下筒２０が付設されている。落下筒２０と充填筒２１は首振り回転可能に嵌め込まれており、ホッパー２内部に入っている粉末原料は、充填筒２１の最下端まで自然落下状態になっている。なお、図３においては、充填筒２１が垂直位置に設定された状態を表しており、充填筒２１の最下端は、中央仕切り板２８によって塞がれた状態になって、原料投入動作が停止している。この中央仕切り板２８を挟んで一方の三角ポケットシャッター２６と他方の三角ポケットシャッター２７が互いの三角ポケットを中央仕切り板２８の方向に向き合うようにして配置されている。 FIG. 3 is a side view showing a state in which the raw material metering operation is stopped in the raw material supply mechanism 3 of the present invention. In FIG. 3, some members are omitted for easy explanation of the configuration and operation. As shown in FIG. 3, a powder raw material is contained in the hopper 2, and a dropping cylinder 20 is attached to the bottom of the hopper 2. The dropping cylinder 20 and the filling cylinder 21 are fitted so as to be swingable and the powder raw material contained in the hopper 2 is in a natural fall state up to the lowermost end of the filling cylinder 21. FIG. 3 shows a state in which the filling cylinder 21 is set to the vertical position, and the lowermost end of the filling cylinder 21 is closed by the central partition plate 28, and the raw material charging operation is stopped. is doing. One triangular pocket shutter 26 and the other triangular pocket shutter 27 are arranged with the central partition plate 28 interposed therebetween so that the triangular pockets face each other in the direction of the central partition plate 28.
一方の三角ポケットシャッター２６は、回転軸２４を中心に回転可能に軸支されており、この回転軸２４には開閉板２２が取り付けられている。図３においては、この一方の三角ポケットシャッター２６は、中央仕切り板２８の方向に押圧されて閉じられた状態になっており、この状態を保つために開閉板２２には側面視左方向の付勢圧力がかかっている。 One triangular pocket shutter 26 is rotatably supported around a rotation shaft 24, and an opening / closing plate 22 is attached to the rotation shaft 24. In FIG. 3, the one triangular pocket shutter 26 is pressed and closed in the direction of the central partition plate 28, and in order to maintain this state, the opening / closing plate 22 is attached in the left direction as viewed from the side. There is pressure.
他方の三角ポケットシャッター２７は、回転軸２５を中心に回転可能に軸支されており、この回転軸２５には開閉板２３が取り付けられている。図３においては、この他方の三角ポケットシャッター２７は、中央仕切り板２８の方向に押圧されて閉じられた状態になっており、この状態を保つために開閉板２３には側面視右方向の付勢圧力がかかっている。 The other triangular pocket shutter 27 is pivotally supported around a rotation shaft 25, and an opening / closing plate 23 is attached to the rotation shaft 25. In FIG. 3, the other triangular pocket shutter 27 is pressed and closed in the direction of the central partition plate 28, and in order to maintain this state, the opening / closing plate 23 is attached in the right direction when viewed from the side. There is pressure.
なお、この開閉板２２と開閉板２３に付勢された圧力は、バネ部材等の弾性圧力やエアーシリンダ等のエアー圧力などが考えられる。 The pressure biased by the opening / closing plate 22 and the opening / closing plate 23 may be an elastic pressure of a spring member or the like, an air pressure of an air cylinder or the like.
そして、一方の三角ポケットシャッター２６等を軸支している回転軸２４と他方の三角ポケットシャッター２７等を軸支している回転軸２５は、シャッター固定板２９に取り付けられており、このシャッター固定板２９は、量目調整機構の位置調整板３０と連結されている。 A rotating shaft 24 that supports one triangular pocket shutter 26 and the like and a rotating shaft 25 that supports the other triangular pocket shutter 27 and the like are attached to a shutter fixing plate 29. The plate 29 is connected to the position adjusting plate 30 of the quantity adjusting mechanism.
上記量目調整機構は、位置調整板３０と、支持棒３１及び支持棒３２と、ネジ棒３３と、量目調整ツマミ３４とで構成されており、位置調整板３０は支持棒３１及び支持棒３２によって上下位置自在で支えられると共に、ネジ棒３３が螺動回転自在に嵌め込まれている。そして、ネジ棒３３の最上部には量目調整ツマミ３４が取り付けられており、この量目調整ツマミ３４を上面視右回転させると位置調整板３０が上昇し、連結されたシャッター固定板２９と一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７等も一緒に上昇する。 The amount adjustment mechanism includes a position adjustment plate 30, a support rod 31, a support rod 32, a screw rod 33, and an amount adjustment knob 34. The position adjustment plate 30 includes the support rod 31 and the support rod. The screw rod 33 is fitted in a freely rotatable manner while being supported by the upper and lower positions 32 and 32. A quantity adjustment knob 34 is attached to the uppermost part of the screw rod 33. When the quantity adjustment knob 34 is rotated to the right when viewed from above, the position adjustment plate 30 rises, and the connected shutter fixing plate 29 and One triangular pocket shutter 26, the other triangular pocket shutter 27, and the like are also raised together.
また、量目調整ツマミ３４を上面視左回転させると位置調整板３０が下降し、連結されたシャッター固定板２９と一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７等も一緒に下降する。 When the amount adjustment knob 34 is rotated counterclockwise as viewed from above, the position adjustment plate 30 is lowered, and the connected shutter fixing plate 29, one triangular pocket shutter 26, the other triangular pocket shutter 27, and the like are also lowered together.
図４は、本発明の原料供給機構３において、充填筒２１を側面視左方向に回転させて一方の三角ポケットシャッター２６内にホッパー２内の粉末原料を投入して原料計量動作を行っている状態を表した側面図である。なお、この図４においては、構成及び動作を説明し易くするために一部部材を省略して記載している。 FIG. 4 shows the raw material supply mechanism 3 according to the present invention, in which the filling cylinder 21 is rotated leftward in a side view and the powder raw material in the hopper 2 is charged into one triangular pocket shutter 26 to perform the raw material measurement operation. It is a side view showing a state. In FIG. 4, some members are omitted for easy explanation of the configuration and operation.
図４に示すように、原料供給機構３は自動包装機本体からの指示を受けて充填筒２１を側面視左方向に回転させる。この結果、ホッパー２内の粉末原料は落下筒２０と充填筒２１を経由して一方の三角ポケットシャッター２６内に落下し、この粉末原料が充填筒２１の最下端の位置まで充満した状態で落下停止になる。この落下停止になった分量の粉末原料が原料供給機構３における計量結果であり、この間の開閉板２２には側面視左方向の付勢圧力がかかっているため、計量された粉末原料は一方の三角ポケットシャッター２６内に保持されている。 As shown in FIG. 4, the raw material supply mechanism 3 receives an instruction from the automatic packaging machine body and rotates the filling cylinder 21 in the left direction when viewed from the side. As a result, the powder raw material in the hopper 2 falls into one triangular pocket shutter 26 through the dropping cylinder 20 and the filling cylinder 21, and the powder raw material falls in a state where the powder raw material is filled to the lowest end position of the filling cylinder 21. Stop. The amount of the powder raw material that has fallen stopped is a measurement result in the raw material supply mechanism 3, and since the biasing pressure in the left direction as viewed from the side is applied to the opening / closing plate 22 during this period, It is held in the triangular pocket shutter 26.
また、上記粉末原料が一方の三角ポケットシャッター２６内に投入される動作と同時に、開閉板２３は側面視左方向の駆動力を受けて回転軸２５を中心に他方の三角ポケットシャッター２７を開放する。この結果、他方の三角ポケットシャッター２７内に保持されていた計量済み粉末原料は、直下の包装袋内に充填されて原料供給作業が完了し、三角ポケットシャッター２７内の粉末原料が全て落下した後、開閉板２３に対して側面視右方向の駆動力が加わり、他方の三角ポケットシャッター２７は閉鎖される。 Simultaneously with the operation in which the powder raw material is charged into one triangular pocket shutter 26, the opening / closing plate 23 receives the driving force in the left direction when viewed from the side, and opens the other triangular pocket shutter 27 around the rotation shaft 25. . As a result, the weighed powder raw material held in the other triangular pocket shutter 27 is filled in the packaging bag immediately below, and the raw material supply operation is completed. After the powder raw material in the triangular pocket shutter 27 has all dropped. A driving force in the right direction in side view is applied to the opening / closing plate 23, and the other triangular pocket shutter 27 is closed.
なお、この開閉板２３を開閉する装置としては、エアーシリンダ等のエアー駆動装置、その他機械的な駆動装置などが考えられる。 As a device for opening and closing the opening / closing plate 23, an air driving device such as an air cylinder, and other mechanical driving devices may be considered.
図５は、本発明の原料供給機構３において、充填筒２１を側面視右方向に回転させて他方の三角ポケットシャッター２７内にホッパー２内の粉末原料を投入して原料計量動作を行っている状態を表した側面図である。なお、この図５においては、構成及び動作を説明し易くするために一部部材を省略して記載している。 FIG. 5 shows the raw material supply mechanism 3 according to the present invention, in which the filling cylinder 21 is rotated rightward in a side view and the powder raw material in the hopper 2 is charged into the other triangular pocket shutter 27 to perform the raw material measurement operation. It is a side view showing a state. In FIG. 5, some members are omitted for easy explanation of the configuration and operation.
図５に示すように、原料供給機構３は自動包装機本体からの指示を受けて充填筒２１を側面視右方向に回転させる。この結果、充填筒２１は図４に示した一方の三角ポケットシャッター２６内に対する原料充填動作に引き続いて中央仕切り板２８によるすり切り動作を経て図示された位置まで回転駆動され、ホッパー２内の粉末原料を落下筒２０と充填筒２１を経由させて他方の三角ポケットシャッター２７内に落下させる。その後、この粉末原料が充填筒２１の最下端の位置まで充満した状態で落下停止になる。 As shown in FIG. 5, the raw material supply mechanism 3 receives an instruction from the automatic packaging machine body and rotates the filling cylinder 21 in the right direction in a side view. As a result, the filling cylinder 21 is rotationally driven to the position shown in the drawing after the raw material filling operation for one triangular pocket shutter 26 shown in FIG. Is dropped into the other triangular pocket shutter 27 via the dropping cylinder 20 and the filling cylinder 21. Thereafter, the powder raw material is stopped to fall in a state where the powder raw material is filled to the lowermost position of the filling cylinder 21.
そして、この落下停止になった分量の粉末原料が原料供給機構３における計量結果であり、この間の開閉板２３には側面視左方向の付勢圧力がかかっているため、計量された粉末原料は他方の三角ポケットシャッター２７内に保持されている。 The amount of the powder raw material that has stopped is the result of measurement in the raw material supply mechanism 3, and since the biasing pressure in the left direction as viewed from the side is applied to the open / close plate 23 during this period, It is held in the other triangular pocket shutter 27.
また、上記粉末原料が一方の三角ポケットシャッター２７内に投入される動作と同時に、開閉板２２は側面視右方向の駆動力を受けて回転軸２４を中心に一方の三角ポケットシャッター２６を開放する。この結果、一方の三角ポケットシャッター２６内に保持されていた計量済み粉末原料は、直下の包装袋内に充填されて原料供給作業が完了し、三角ポケットシャッター２６内の粉末原料が全て落下した後、開閉板２２に対して側面視左方向の駆動力が加わり、一方の三角ポケットシャッター２６は閉鎖される。 Simultaneously with the operation in which the powder raw material is introduced into one triangular pocket shutter 27, the opening / closing plate 22 receives a driving force in the right direction when viewed from the side, and opens one triangular pocket shutter 26 around the rotation shaft 24. . As a result, the weighed powder raw material held in one triangular pocket shutter 26 is filled in the packaging bag immediately below, and the raw material supply operation is completed, and all the powder raw material in the triangular pocket shutter 26 is dropped. The left and right driving force is applied to the opening / closing plate 22 in a side view, and the one triangular pocket shutter 26 is closed.
なお、この開閉板２２を開閉する装置としては、エアーシリンダ等のエアー駆動装置、その他機械的な駆動装置などが考えられる。 As a device for opening and closing the opening / closing plate 22, an air driving device such as an air cylinder, and other mechanical driving devices may be considered.
そして、図４と図５に示した原料供給機構３の動作を交互に繰り返すことによって、連続的な原料計量供給動作が行われることになる。 And the operation | movement of the raw material supply mechanism 3 shown in FIG. 4 and FIG. 5 is repeated alternately, and a continuous raw material measurement supply operation | movement is performed.
図６は、本発明の原料供給機構３において、粉末原料の計量値を多くする場合の動きを表した側面図である。なお、この図６においては、構成及び動作を説明し易くするために一部部材を省略して記載している。図６に示すように、量目調整機構の量目調整ツマミ３４を上面視左回転させるとこのツマミ３４と連動するネジ棒３３も左回転して位置調整板３０が下降し、連結されたシャッター固定板２９と一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７の構成部材も一緒に下降する。この結果、充填筒２１を側面視左方向に回転させてホッパー２内の粉末原料を一方の三角ポケットシャッター２６内に落下させる動作における原料計量値が多くなる。即ち、一方の三角ポケットシャッター２６自体が下降するため、このシャッター内に配置される充填筒２１の最下端の位置が相対的に高くなり、充填筒２１の最下端に接する面を上限にした一方の三角ポケットシャッター２６内の容積量が増えることになる。この結果、ホッパー内の粉末原料が充填筒２１の最下端の位置まで充満して落下停止態になる量目調整後の計量値は、調整前の量目値に比べて多くなる。 FIG. 6 is a side view showing the movement when the measured value of the powder raw material is increased in the raw material supply mechanism 3 of the present invention. In FIG. 6, some members are omitted for easy explanation of the configuration and operation. As shown in FIG. 6, when the amount adjustment knob 34 of the amount adjustment mechanism is rotated counterclockwise when viewed from above, the screw rod 33 interlocked with the knob 34 is also rotated counterclockwise and the position adjustment plate 30 is lowered, and the connected shutters. The components of the fixed plate 29, one triangular pocket shutter 26 and the other triangular pocket shutter 27 are also lowered. As a result, the raw material measurement value in the operation of rotating the filling cylinder 21 leftward in a side view and dropping the powder raw material in the hopper 2 into one triangular pocket shutter 26 increases. That is, since one triangular pocket shutter 26 itself descends, the position of the lowermost end of the filling cylinder 21 disposed in the shutter becomes relatively high, and the surface contacting the lowermost end of the filling cylinder 21 is the upper limit. The volume amount in the triangular pocket shutter 26 increases. As a result, the measured value after the amount adjustment in which the powder raw material in the hopper is filled to the lowermost position of the filling cylinder 21 and is in the fall stop state is larger than the amount before adjustment.
なお、上記の量目調整ツマミ３４による計量値調整動作は、一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７の両方に反映されて、連続的に行われる原料計量供給動作における正しい計量値調整がなされることになる。 The weighing value adjustment operation by the amount adjustment knob 34 is reflected on both the one triangular pocket shutter 26 and the other triangular pocket shutter 27, and correct weighing value adjustment in the continuous material weighing and feeding operation is performed. Will be made.
図７は、本発明の原料供給機構３において、粉末原料の計量値を少なくする場合の動きを表した側面図である。なお、この図７においては、構成及び動作を説明し易くするために一部部材を省略して記載している。図７に示すように、量目調整機構の量目調整ツマミ３４を上面視右回転させるとこのツマミ３４と連動するネジ棒３３も右回転して位置調整板３０が上昇し、連結されたシャッター固定板２９と一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７の構成部材も一緒に上昇する。この結果、充填筒２１を側面視左方向に回転させてホッパー２内の粉末原料を一方の三角ポケットシャッター２６内に落下させる動作における原料計量値が少なくなる。即ち、一方の三角ポケットシャッター２６自体が上昇するため、このシャッター内に配置される充填筒２１の最下端の位置が相対的に低くなり、充填筒２１の最下端に接する面を上限にした一方の三角ポケットシャッター２６内の容積量が減ることになる。この結果、ホッパー内の粉末原料が充填筒２１の最下端の位置まで充満して落下停止態になる量目調整後の計量値は、調整前の量目値に比べて少なくなる。 FIG. 7 is a side view showing the movement when the measured value of the powder raw material is decreased in the raw material supply mechanism 3 of the present invention. In FIG. 7, some members are omitted for easy explanation of the configuration and operation. As shown in FIG. 7, when the amount adjusting knob 34 of the amount adjusting mechanism is rotated to the right when viewed from above, the screw rod 33 interlocked with the knob 34 is also rotated to the right, and the position adjusting plate 30 is raised, and the connected shutters are moved. The components of the fixed plate 29, one triangular pocket shutter 26 and the other triangular pocket shutter 27 are also raised together. As a result, the raw material measurement value in the operation of rotating the filling cylinder 21 leftward in a side view and dropping the powder raw material in the hopper 2 into one triangular pocket shutter 26 is reduced. That is, since one triangular pocket shutter 26 itself is raised, the position of the lowermost end of the filling cylinder 21 disposed in the shutter is relatively lowered, and the surface contacting the lowermost end of the filling cylinder 21 is set as the upper limit. The volume of the triangular pocket shutter 26 is reduced. As a result, the measured value after adjusting the amount in which the powder raw material in the hopper is filled to the lowermost position of the filling cylinder 21 and is in the fall stop state is smaller than the amount before adjustment.
なお、上記の量目調整ツマミ３４による計量値調整動作は、一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７の両方に反映されて、連続的に行われる原料計量供給動作における正しい計量値調整がなされることになる。 The weighing value adjustment operation by the amount adjustment knob 34 is reflected on both the one triangular pocket shutter 26 and the other triangular pocket shutter 27, and correct weighing value adjustment in the continuous material weighing and feeding operation is performed. Will be made.
なお、図６及び図７においては、開閉板２３が側面視左方向の駆動力を受けて回転軸２５を中心に他方の三角ポケットシャッター２７が開放される状況も記載されている。この動作は図４にて説明したように、一方の三角ポケットシャッター２６内に粉末原料を投入する動作と同時に進行するものであり、開閉板２３に与えられる側面視左方向の駆動力の一例として、エアーシリンダ４０による動作例が示されている。即ち、三角ポケットシャッター２７を開放する場合、エアーシリンダ４０は引くように駆動され、開閉板２３を側面視左方向に動かしている。一方、三角ポケットシャッター２７を閉鎖する場合、エアーシリンダ４０は押すように駆動され、開閉板２３を側面視右方向に動かして図示のような２３’の位置にしている。 6 and 7 also show a situation in which the other triangular pocket shutter 27 is opened around the rotation shaft 25 when the opening / closing plate 23 receives a driving force in the left direction when viewed from the side. As described with reference to FIG. 4, this operation proceeds simultaneously with the operation of charging the powder raw material into one triangular pocket shutter 26, and is an example of the leftward driving force applied to the opening / closing plate 23. An example of operation by the air cylinder 40 is shown. That is, when the triangular pocket shutter 27 is opened, the air cylinder 40 is driven to pull, and the opening / closing plate 23 is moved in the left direction when viewed from the side. On the other hand, when the triangular pocket shutter 27 is closed, the air cylinder 40 is driven to push, and the opening / closing plate 23 is moved to the right in the side view to the position 23 'as shown.
当然、図３において説明しているように、このエアーシリンダ４０を含めたシャッター開閉装置は、量目調整機構によって二つの三角ポケットシャッターと一緒に連動して上昇若しくは下降する。 Naturally, as described in FIG. 3, the shutter opening / closing device including the air cylinder 40 is lifted or lowered together with the two triangular pocket shutters by the amount adjusting mechanism.
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。 The embodiment of the present invention is an example for embodying the present invention, and has a corresponding relationship with the invention-specific matters in the claims, but is not limited thereto. Various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
例えば、本実施の形態では、２列のスティックタイプ自動包装機の例で説明したがこれに限るものではなく、他の複数列のスティックタイプ自動包装機にも採用することができる。 For example, in the present embodiment, an example of a two-row stick-type automatic packaging machine has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to other multiple-row stick-type automatic packaging machines.
図８は、本発明の他の原料供給機構１０３において、充填筒１２１を側面視左方向に回転させて一方の三角ポケットシャッター１２６内に粉末原料を投入して原料計量動作を行っている状態を表した一部断面図を含む側面図である。また、図９は、本発明の他の原料供給機構１０３を多列スティックタイプ自動包装機の前面から見た一部断面図を含む正面図である。 FIG. 8 shows a state in which the raw material metering operation is performed in the other raw material supply mechanism 103 of the present invention in which the filling cylinder 121 is rotated leftward in a side view and the powder raw material is charged into one triangular pocket shutter 126. It is a side view including a partial sectional view. FIG. 9 is a front view including a partial cross-sectional view of another raw material supply mechanism 103 of the present invention as viewed from the front of the multi-row stick type automatic packaging machine.
図８、図９に示すように、本発明の他の原料供給機構１０３は、１１列構成を有しており、この内、図８の側面図は正面視右端列を切り取って表示している。ホッパー内部に入っている粉末原料は、落下筒１２０を経由して、充填筒２１の最下端まで自然落下状態になっている。原料供給機構１０３は自動包装機本体からの指示を受けて充填筒１２１を側面視左方向に回転させる。この結果、ホッパー内の粉末原料は落下筒１２０と充填筒１２１を経由して一方の三角ポケットシャッター１２６内に落下し、この粉末原料が充填筒１２１の最下端の位置まで充満した状態で落下停止になる。この落下停止になった分量の粉末原料が原料供給機構１０３における計量結果であり、この間の開閉板１２２には側面視左方向の付勢圧力がかかっているため、計量された粉末原料は一方の三角ポケットシャッター１２６内に保持されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, another raw material supply mechanism 103 according to the present invention has an 11-row configuration, and among these, the side view of FIG. . The powder raw material contained in the hopper is in a state of natural fall through the dropping cylinder 120 to the lowermost end of the filling cylinder 21. In response to an instruction from the automatic packaging machine body, the raw material supply mechanism 103 rotates the filling cylinder 121 in the left direction when viewed from the side. As a result, the powder raw material in the hopper falls into one triangular pocket shutter 126 via the dropping cylinder 120 and the filling cylinder 121, and the dropping is stopped in a state where the powder raw material is filled to the lowest end position of the filling cylinder 121. become. The amount of the powder raw material that has stopped dropping is a measurement result in the raw material supply mechanism 103. Since the biasing pressure is applied to the opening / closing plate 122 during this time in the left direction as viewed from the side, It is held in the triangular pocket shutter 126.
また、上記粉末原料が一方の三角ポケットシャッター１２６内に投入される動作と同時に、開閉板１２３は側面視左方向の駆動力を受けて回転軸１２５を中心に他方の三角ポケットシャッター１２７を開放する。この結果、他方の三角ポケットシャッター１２７内に保持されていた計量済み粉末原料は、直下の包装袋内に充填されて原料供給作業が完了し、三角ポケットシャッター１２７内の粉末原料が全て落下した後、開閉板１２３に対して側面視右方向の駆動力が加わり、他方の三角ポケットシャッター１２７は閉鎖される。 Simultaneously with the operation in which the powder raw material is introduced into one triangular pocket shutter 126, the opening / closing plate 123 receives the driving force in the left direction when viewed from the side and opens the other triangular pocket shutter 127 around the rotation shaft 125. . As a result, the measured powder raw material held in the other triangular pocket shutter 127 is filled in the packaging bag immediately below, and the raw material supply operation is completed. After the powder raw material in the triangular pocket shutter 127 has all dropped. A driving force in the right direction in side view is applied to the opening / closing plate 123, and the other triangular pocket shutter 127 is closed.
ここまでの動作は、図４等で示した動作と同じであるが、図８、図９で示した他の原料供給機構１０３は、列数が多く（１１列）且つ列間のスペース確保が困難であるため、各列毎にエアーシリンダ等の開閉板駆動装置を付設することができない。さらに、各列毎にエアーシリンダ等の開閉板駆動装置を付設すると列数に比例してコストが増えることになり、新たな問題が発生することになる。 The operation so far is the same as the operation shown in FIG. 4 or the like, but the other raw material supply mechanisms 103 shown in FIGS. 8 and 9 have a large number of columns (11 columns) and a space between the columns is ensured. Since it is difficult, an opening / closing plate driving device such as an air cylinder cannot be provided for each row. Furthermore, if an opening / closing plate driving device such as an air cylinder is provided for each row, the cost increases in proportion to the number of rows, and a new problem occurs.
このため、他の原料供給機構１０３の開閉板駆動装置は、１１列分まとめて駆動する機構を前後二つ配置して動かしている。即ち、正面から見て後側の開閉板駆動装置は、駆動軸１４０と、この駆動軸１４０に固定されている駆動板１４２と、この駆動板１４２と開閉板１２２とを接続しているリンク部材１４６と、このリンク部材１４６を駆動板１４２に取り付けている固定ネジ１４４と、このリンク部材１４６を駆動板１４２側に付勢しているバネ部材１４８とで構成されている。また、正面から見て前側の開閉板駆動装置は、駆動軸１４１と、この駆動軸１４１に固定されている駆動板１４３と、この駆動板１４３と開閉板１２３とを接続しているリンク部材１４７と、このリンク部材１４７を駆動板１４３に取り付けている固定ネジ１４５と、このリンク部材１４７を駆動板１４３側に付勢しているバネ部材１４９とで構成されている。そして、この二つの開閉板駆動装置に対して、右回転若しくは左回転の駆動力を付与しているのが回転駆動部１５０である。 For this reason, the open / close plate driving device of the other raw material supply mechanism 103 is moved by arranging two front and rear mechanisms that collectively drive 11 rows. That is, the opening / closing plate driving device on the rear side as viewed from the front includes a driving shaft 140, a driving plate 142 fixed to the driving shaft 140, and a link member connecting the driving plate 142 and the opening / closing plate 122. 146, a fixing screw 144 for attaching the link member 146 to the drive plate 142, and a spring member 148 for biasing the link member 146 toward the drive plate 142. Further, the front opening / closing plate driving device as viewed from the front includes a driving shaft 141, a driving plate 143 fixed to the driving shaft 141, and a link member 147 connecting the driving plate 143 and the opening / closing plate 123. And a fixing screw 145 for attaching the link member 147 to the drive plate 143, and a spring member 149 for biasing the link member 147 toward the drive plate 143. The rotation driving unit 150 applies a right or left driving force to the two opening / closing plate driving devices.
次に、他の原料供給機構１０３における開閉板駆動装置の動作について説明する。図８に示したように、三角ポケットシャッター１２６を閉じるために、開閉板１２２に対して側面視左方向の付勢圧力がかかっており、これは、駆動軸１４０の右回り駆動が駆動板１４２、固定ネジ１４４、リンク部材１４６、開閉板１２２と伝わることにより発生している。同時に、駆動軸１４０の右回り駆動はバネ部材１４８を圧縮しており、これが付勢圧力の強化並びに維持する作用をなしている。 Next, the operation of the opening / closing plate driving device in the other raw material supply mechanism 103 will be described. As shown in FIG. 8, in order to close the triangular pocket shutter 126, a biasing pressure in the left direction as viewed from the side is applied to the opening / closing plate 122, and this is because the clockwise driving of the driving shaft 140 is driven by the driving plate 142. This is caused by being transmitted to the fixing screw 144, the link member 146, and the opening / closing plate 122. At the same time, the clockwise rotation of the drive shaft 140 compresses the spring member 148, which serves to strengthen and maintain the biasing pressure.
また、三角ポケットシャッター１２７を開けるために、開閉板１２３に対して側面視左方向の付勢圧力がかかっており、これは、駆動軸１４１の右回り駆動が駆動板１４３、固定ネジ１４５、リンク部材１４７、開閉板１２３と伝わることにより発生している。 Further, in order to open the triangular pocket shutter 127, a biasing pressure in the left direction as viewed from the side is applied to the opening and closing plate 123. This is because the clockwise driving of the driving shaft 141 is the driving plate 143, the fixing screw 145, the link. It is generated by communicating with the member 147 and the opening / closing plate 123.
このように、前後二つの開閉板駆動装置の回転駆動力は、１１列分まとめて行われており、この前後二つの開閉板駆動装置の回転駆動力を各列毎の二つの三角ポケットシャッターに伝達するために、各列毎にリンク部材、固定ネジ、バネ部材等で構成されるリンク機構が備えられている。 As described above, the rotational driving force of the two front and rear opening / closing plate driving devices is collectively applied for 11 rows, and the rotational driving force of the two front and rear opening / closing plate driving devices is applied to the two triangular pocket shutters for each row. In order to transmit, a link mechanism including a link member, a fixing screw, a spring member and the like is provided for each row.
一方、他の原料供給機構１０３における量目調整機構は、二つの三角ポケットシャッター１２６と１２７、二つの回転軸１２４と１２５、二つの開閉板１２２と１２３、位置調整板１３０等を上下させることにより実現している。しかし、図８に示す正面視前後の二つの開閉板駆動装置は、上下動しない構造になっているため、この前後二つの開閉板駆動装置の回転駆動力を各列毎の二つの三角ポケットシャッターに確実に伝達しつつ、且つ量目調整機構の上下動を吸収するために、各列毎にリンク部材、固定ネジ、バネ部材等で構成されるリンク機構が備えられている。 On the other hand, the amount adjusting mechanism in the other raw material supply mechanism 103 is configured by moving up and down two triangular pocket shutters 126 and 127, two rotating shafts 124 and 125, two opening and closing plates 122 and 123, a position adjusting plate 130, and the like. Realized. However, since the two opening / closing plate driving devices before and after the front view shown in FIG. 8 have a structure that does not move up and down, the rotational driving force of the two opening / closing plate driving devices before and after the two triangular pocket shutters for each row is used. In order to reliably transmit and absorb the vertical movement of the amount adjusting mechanism, a link mechanism including a link member, a fixing screw, a spring member, and the like is provided for each row.
以上、図１乃至図９によって説明された本発明は、多列スティック自動包装機の原料供給機構において、多列化に伴う部材コストの急激な上昇を抑えると共に、高速な計量動作と手間の掛からない機器調整作業を実現した原料供給機構を提供することができる。 As described above, the present invention described with reference to FIGS. 1 to 9 is a material supply mechanism for a multi-row stick automatic packaging machine, which suppresses a rapid increase in member cost due to the multi-row, and also from high-speed weighing operation and labor. It is possible to provide a raw material supply mechanism that realizes no equipment adjustment work.
１ 自動包装機
１Ｆ 本体フレーム
２ ホッパー
３、１０３ 原料供給機構
４ 支持軸
５ フォーマーパイプ
６ 縦シール装置
７ 横シール装置
８ カッター装置
９ すべり台
１０ 操作パネルボックス
１１ 中間シュート
２０、１２０ 落下筒
２１、１２１ 充填筒
２２、２３、１２２、１２３ 開閉板
２４、２５、１２４、１２５ 回転軸
２６、１２６ 一方の三角ポケットシャッター
２７、１２７ 他方の三角ポケットシャッター
２８、１２８ 中央仕切り板
２９ シャッター固定板
３０、１３０ 位置調整板
３１、３２ 支持棒
３３ ネジ棒
３４ 量目調整ツマミ
１４０、１４１ 駆動軸
１４２、１４３ 駆動板
１４４、１４５ 固定ネジ
１４６、１４７ リンク部材
１４８、１４９ バネ部材
１５０ 回転駆動部
Ｆ 幅の広い包装フィルム
Ｆ’ スリットされて幅が狭くなった包装フィルム
ＦＨ 包装フィルムを巻いた原反ロール
ＦＸ スリッター装置
1 Automatic packaging machine
1F Body frame
2 Hopper
3,103 Raw material supply mechanism
4 Support shaft
5 Former pipe
6 Vertical seal device
7 Horizontal sealing device
8 Cutter device
9 Slide
10 Operation panel box
11 Intermediate shot
20, 120 Falling cylinder
21, 121 Filling cylinder
22, 23, 122, 123 Opening and closing plate
24, 25, 124, 125 Rotating shaft
26, 126 One triangular pocket shutter
27, 127 The other triangular pocket shutter
28, 128 Central divider
29 Shutter fixing plate
30, 130 Position adjustment plate
31, 32 Support rod
33 Screw rod
34 Amount adjustment knob
140, 141 Drive shaft
142, 143 Drive plate
144, 145 Fixing screw
146, 147 Link member
148, 149 Spring member
150 Rotation drive
F Wide packaging film
F 'Packaging film narrowed by slitting
A roll of roll wrapped with FH packaging film
FX slitter device
Claims (6)
前記充填筒が中央仕切り板の上に位置すると、充填筒からの粉末原料の投入が停止され、
前記充填筒が一方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた一方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、他方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填され、
前記充填筒が他方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた他方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、一方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填されることを特徴とする多列原料供給機構。 A drop cylinder having a multi-row configuration is provided under the hopper containing the powder raw material, and a filling cylinder for each row that is fitted so as to be swingable is attached to the dropping cylinder for each row. Immediately below, there is a multi-column raw material supply mechanism in which a central partition plate for each row is disposed so as to close the bottom end of the filling cylinder, and two triangular pocket shutters for each row are provided with the central partition plate interposed therebetween. And
When the filling cylinder is located on the central partition plate, the charging of the powder raw material from the filling cylinder is stopped,
When the filling cylinder rotates toward one triangular pocket shutter, the powder raw material is put into one closed triangular pocket shutter and weighed to a certain amount, and the other triangular pocket shutter is opened and weighed. Already filled powder raw material is packed into the packaging bag
When the filling cylinder rotates toward the other triangular pocket shutter, the powder raw material is put into the other closed triangular pocket shutter and weighed to a certain amount, and the one triangular pocket shutter is opened to weigh. A multi-row raw material supply mechanism, in which a finished powder raw material is filled in a subordinate packaging bag.
この円筒状の包装フィルムに対して縦シール装置と横シール装置によってスティック状の包装袋にするシール形成機構と、
このスティック状の包装袋内にフォーマーパイプを経由して粉末原料を充填する多列原料供給機構と、
この充填された包装袋の原料投入口を前記横シール装置によって封止し、この包装袋の横シール中央付近を切り離して個別包装袋とするカッター機構とで構成された多列スティックタイプ自動包装機であって、
前記多列原料供給機構は、粉末原料が入ったホッパーの下に多列構成の落下筒を設け、この各列毎の落下筒に対して首振り回転可能に嵌め込まれた各列毎の充填筒を取り付け、この充填筒の垂直直下には、充填筒最下端を塞ぐように各列毎の中央仕切り板を配設し、この中央仕切り板を挟んで各列毎の二つの三角ポケットシャッターを付設し、
前記充填筒が中央仕切り板の上に位置すると、充填筒からの粉末原料の投入が停止され、
前記充填筒が一方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた一方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、他方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填され、
前記充填筒が他方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた他方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、一方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填されることを特徴とする多列スティックタイプ自動包装機の多列原料供給機構。 A forming mechanism that slits a plurality of packaging films drawn from a raw fabric roll into a plurality of strips, winds each of the packaging films around a multi-form former pipe, and forms a cylindrical shape;
A seal forming mechanism that forms a stick-shaped packaging bag with a vertical sealing device and a horizontal sealing device for the cylindrical packaging film,
A multi-row raw material supply mechanism for filling powder raw materials into the stick-shaped packaging bag via a former pipe;
A multi-row stick type automatic packaging machine comprising a cutter mechanism that seals the raw material input port of the filled packaging bag by the lateral seal device and separates the vicinity of the center of the lateral seal of the packaging bag into an individual packaging bag Because
The multi-row raw material supply mechanism is provided with a multi-row dropping cylinder under a hopper containing powder raw materials, and a filling cylinder for each row fitted into the dropping cylinder for each row so as to be swingable. A central partition plate for each row is arranged directly below the filling cylinder so as to close the bottom end of the filling cylinder, and two triangular pocket shutters for each row are provided with the central partition plate in between. And
When the filling cylinder is located on the central partition plate, the charging of the powder raw material from the filling cylinder is stopped,
When the filling cylinder rotates toward one triangular pocket shutter, the powder raw material is put into one closed triangular pocket shutter and weighed to a certain amount, and the other triangular pocket shutter is opened and weighed. Already filled powder raw material is packed into the packaging bag
When the filling cylinder rotates toward the other triangular pocket shutter, the powder raw material is put into the other closed triangular pocket shutter and weighed to a certain amount, and the one triangular pocket shutter is opened to weigh. A multi-row raw material supply mechanism for a multi-row stick type automatic packaging machine, wherein the powder raw material is filled in a subordinate packaging bag.
このシャッター開閉装置は、シャッターを開放状態若しくは閉鎖状態にすると共に、閉鎖状態を維持するためのエアーシリンダ部材で構成されていることを特徴とする請求項１と請求項２に記載の多列原料供給機構。 The two triangular pocket shutters for each row are provided with two shutter opening and closing devices,
3. The multi-row raw material according to claim 1, wherein the shutter opening / closing device is configured by an air cylinder member for making the shutter open or closed and maintaining the closed state. 4. Supply mechanism.
この量目調整機構は、前記充填筒とその直下に配設された中央仕切り板に対して二つの三角ポケットシャッターと二つのシャッター開閉装置を上下させる機構を有し、
前記原料供給機構が計量する量目を増やす場合は、二つの三角ポケットシャッターとその開閉装置を下げるように調整し、
前記原料供給機構が計量する量目を減らす場合は、二つの三角ポケットシャッターとその開閉装置を上げるように調整することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の多列原料供給機構。 The multi-row raw material supply mechanism is provided with a quantity adjustment mechanism for each row,
This amount adjusting mechanism has a mechanism for moving up and down two triangular pocket shutters and two shutter opening and closing devices with respect to the filling cylinder and a central partition plate disposed immediately below the filling cylinder,
When increasing the amount to be measured by the raw material supply mechanism, adjust the two triangular pocket shutters and the opening / closing device to lower,
4. The multi-row raw material according to claim 1, wherein when the raw material supply mechanism reduces the amount to be measured, the two rows of triangular pocket shutters and the opening / closing device thereof are adjusted to be raised. Supply mechanism.
このシャッター開閉装置は、多列分のシャッターを一括して開放状態若しくは閉鎖状態にするための多列回転駆動部と、この多列回転駆動部の駆動力を各列毎のシャッターに伝えるリンク機構を有し、
前記リンク機構には、閉鎖状態になった三角ポケットシャッターを保持するために、多列回転駆動部の駆動力を受けて三角ポケットシャッターを中央仕切り板の方に押接し続けるバネ等の弾性部材が組み入れられていることを特徴とする請求項１と請求項２に記載の多列原料供給機構。 The two triangular pocket shutters for each row are provided with two shutter opening and closing devices,
This shutter opening / closing device includes a multi-row rotation driving unit for collectively opening or closing shutters for multiple rows, and a link mechanism for transmitting the driving force of the multi-row rotation driving unit to the shutters for each row. Have
In order to hold the closed triangular pocket shutter, the link mechanism includes an elastic member such as a spring that continues to press the triangular pocket shutter toward the central partition plate under the driving force of the multi-row rotation driving unit. The multi-row raw material supply mechanism according to claim 1 or 2, wherein the multi-row raw material supply mechanism is incorporated.
この量目調整機構は、前記充填筒とその直下に配設された中央仕切り板と二つのシャッター開閉装置に対して二つの三角ポケットシャッターを上下させる機構を有し、
前記原料供給機構が計量する量目を増やす場合は、二つの三角ポケットシャッターを下げるように調整し、
前記原料供給機構が計量する量目を減らす場合は、二つの三角ポケットシャッターを上げるように調整し、
前記シャッター開閉装置のリンク機構は、各列毎の量目調整機構による二つの三角ポケットシャッターの上下動を吸収しながら同時に多列回転駆動部の駆動力を二つの三角ポケットシャッターに伝えることを特徴とする請求項１と請求項２と請求項５に記載の多列原料供給機構。 The multi-row raw material supply mechanism is provided with a quantity adjustment mechanism for each row,
This quantity adjustment mechanism has a mechanism for moving up and down two triangular pocket shutters with respect to the filling cylinder, a central partition plate disposed immediately below it, and two shutter opening and closing devices,
When increasing the amount to be measured by the raw material supply mechanism, adjust so that the two triangular pocket shutters are lowered,
If you want to reduce the amount weighed by the raw material supply mechanism, adjust the two triangular pocket shutters to raise,
The link mechanism of the shutter opening / closing device transmits the driving force of the multi-row rotation driving unit to the two triangular pocket shutters simultaneously while absorbing the vertical movement of the two triangular pocket shutters by the amount adjustment mechanism for each row. The multi-row raw material supply mechanism according to claim 1, claim 2, and claim 5.
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