JP2010009280A - Road-vehicle radio communication system, roadside machine and onboard device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、路側に設置されている路側機と車両側に搭載されている車載器とが無線通信を行う路車間無線通信システム、前記路車間無線通信システムで用いられる路側機及び車載器に関する。 The present invention relates to a road-to-vehicle wireless communication system in which a roadside device installed on a roadside and a vehicle-mounted device mounted on a vehicle perform wireless communication, and a roadside device and vehicle-mounted device used in the road-to-vehicle wireless communication system.
近年、路側に設置されている路側機と車両側に搭載されている車載器とが無線通信を行う路車間無線通信システムが供されている。この種の路車間無線通信システムの態様としては、路側機が個別情報を個別の車載器との間で送受信する個別通信と、路側機が配信情報を不特定多数の車載器に配信する同報通信とがある。 In recent years, a road-to-vehicle wireless communication system in which a roadside device installed on the roadside and a vehicle-mounted device mounted on the vehicle side perform wireless communication is provided. As an aspect of this type of road-to-vehicle wireless communication system, the roadside unit transmits / receives individual information to / from individual vehicle-mounted devices, and the roadside device distributes distribution information to an unspecified number of vehicle-mounted devices. There is communication.
個別通信を使用した代表的なサービスとしてはＥＴＣがあり、有料道路の料金所に設置されている路側機と車両側に搭載されているＥＴＣ車載器との間で料金決済に必要な情報を送受信する。個別通信では車載器毎に専用に割当てられた専用の通信スロットを使用して路側機と車載器毎との間で個別情報を送受信するので、路車間の相互認証や特定の鍵で暗号化された重要データを送受信するのに適している。 A typical service using individual communication is ETC, which transmits and receives information necessary for fee settlement between roadside devices installed at tollgates on toll roads and ETC on-board devices installed on vehicles. To do. In individual communication, individual information is transmitted and received between the roadside unit and each vehicle-mounted device using a dedicated communication slot assigned exclusively to each vehicle-mounted device, so it is encrypted with mutual authentication between road vehicles and a specific key. Suitable for sending and receiving important data.
一方、同報通信を使用した代表的なサービスとしてはＶＩＣＳ（登録商標）があり、路側に設置されている路側機から車両側に搭載されているＶＩＣＳ受信機に交通情報（渋滞、交通規制、前方障害物などの安全に関する情報）を配信する。同報通信では共通に割当てられた通信スロットを使用して路側機から共通の配信情報を車載器に配信するので、データを高速に配信するのに適しており、この特徴を利用して交通情報を鮮明な画像データとして提供するサービスが始まっている。特にＤＳＲＣを用いたサービスでは、限られた通信エリア内で複数の車載器に情報を配信する必要があるので、同報通信を使用したプッシュ型の配信サービスの態様が有効な情報提供手段となっている。 On the other hand, there is VICS (registered trademark) as a typical service using broadcast communication, and traffic information (congestion, traffic regulation, traffic control) from the roadside machine installed on the roadside to the VICS receiver installed on the vehicle side. (Information on safety such as obstacles ahead). In broadcast communication, common distribution information is distributed from the roadside unit to the vehicle-mounted device using a commonly assigned communication slot, so it is suitable for high-speed data distribution. Has started to provide clear image data. In particular, in a service using DSRC, it is necessary to distribute information to a plurality of vehicle-mounted devices within a limited communication area. Therefore, a push-type distribution service using broadcast communication is an effective information providing unit. ing.
このようにＶＩＣＳに代表されるプッシュ型の配信サービスでは、路側機が通信エリア内を走行する車両側に搭載されている全ての車載器に情報を配信するので、運転者が予め音量調整を消音などに設定しておくことで、路側機から配信された交通情報を車載器が受信したとしても、その交通情報を運転者に通知しない仕組みがある。しかしながら、この方法では、運転者にとって本来は通知すべき適切な情報も通知されないという懸念がある。また、運転者が路側機からの交通情報の提供を希望している場合であっても、例えば通信エリア端の微弱電波を受信してしまうことで、対向車線の情報、つまり、運転者にとって不必要な情報を提供してしまうという課題もある。 As described above, in the push-type distribution service represented by VICS, the roadside machine distributes information to all on-board devices mounted on the vehicle side that travels within the communication area, so the driver can mute the volume adjustment in advance. For example, even if the vehicle-mounted device receives the traffic information distributed from the roadside device, there is a mechanism that does not notify the driver of the traffic information. However, in this method, there is a concern that appropriate information that should originally be notified to the driver is not notified. Even if the driver wants to provide traffic information from the roadside machine, for example, by receiving weak radio waves at the edge of the communication area, information on the oncoming lane, that is, inconvenience to the driver. There is also a problem of providing necessary information.
そこで、路側機において、車両状態に応じて複数の配信情報を用意しておき、その複数の配信情報と配信情報を再生すべき車両状態を示す情報とを車載器に配信し、車載器において、路側機から受信した複数の配信情報のうち車両状態に基づいて再生すべき配信情報を選択する方法が考えられている（例えば特許文献１参照）。
しかしながら、上記した特許文献１に開示されているような車載器で有用な情報であるか否かを判定する方法では、予め判定項目や判定条件といった判定アルゴリズムを決定しておき、その決定した判定アルゴリズムを車載器に組込んでおく構成が必要である。また、車載器においては、自己が再生すべき配信情報であるか否かを判定するために、配信情報と配信情報を再生すべき車両状態を示す情報との全てを受信する必要があり、しかも、それら受信した情報の内容を解析する処理が必要となる。 However, in the method for determining whether the information is useful in the vehicle-mounted device as disclosed in Patent Document 1 described above, a determination algorithm such as a determination item or a determination condition is determined in advance, and the determined determination is performed. A configuration in which the algorithm is incorporated in the vehicle-mounted device is necessary. Further, in the vehicle-mounted device, it is necessary to receive all of the distribution information and the information indicating the vehicle state in which the distribution information is to be reproduced in order to determine whether or not the distribution information is to be reproduced. Therefore, it is necessary to analyze the contents of the received information.
また、路側機が形成する通信エリアの広さは限られているので、通信エリア内を移動する車両に対して路側機が配信できる配信情報のデータ量には限りがある。路側機が複数の配信情報を配信する場合には、車載器においては、自己にとって不要な配信情報をも受信しなければならず、その受信した配信情報が自己にとって必要な配信情報であるか否かを判定する必要があるので、表示が遅れてしまったり、場合によっては本来表示すべきデータを受信することが困難になったりする可能性もある。ＤＳＲＣでは一般的には数ｍ〜数十ｍ程度の通信エリアであり、スロット単位で時分割にデータを区切って配信する。単位時間以内に割当てられるスロット数は有限であるため、特に配信したいデータサイズが大きい場合や配信したい情報の種類が多い場合や車両の走行速度が速い場合には、この問題が顕著となる。通信時間を長くするために通信エリアを広げてしまう方法も考えられるが、不要な情報を受信してしまう可能性が高くなり、上記した問題を解決するには至らない。 In addition, since the size of the communication area formed by the roadside device is limited, the data amount of distribution information that can be distributed by the roadside device to vehicles moving in the communication area is limited. When the roadside device distributes a plurality of pieces of distribution information, the in-vehicle device must also receive distribution information unnecessary for itself, and whether the received distribution information is distribution information necessary for itself. Therefore, there is a possibility that the display is delayed, or in some cases, it is difficult to receive data that should be displayed. In DSRC, it is generally a communication area of about several meters to several tens of meters, and data is distributed in a time division manner in units of slots. Since the number of slots allocated within a unit time is finite, this problem becomes prominent particularly when the data size to be distributed is large, when there are many types of information to be distributed, or when the traveling speed of the vehicle is high. Although a method of expanding the communication area in order to extend the communication time can be considered, there is a high possibility that unnecessary information will be received, and the above problem cannot be solved.
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両を運転する運転者にとって有効な配信情報を適切な配信態様で配信することができる路車間無線通信システム、路側機及び車載器を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a road-to-vehicle wireless communication system and a roadside device capable of distributing distribution information effective for a driver driving a vehicle in an appropriate distribution mode. And providing an in-vehicle device.
請求項１に記載した路車間無線通信システムによれば、路側に設置されている路側機において、第１の路側無線通信手段は、路上に第１の通信エリアを所定範囲で形成しており、第２の路側無線通信手段は、路上にあって第１の路側無線通信手段が形成する第１の通信エリア内に車両が進入する手前側に第２の通信エリアを所定範囲で形成している。そして、路側制御手段は、通信周波数情報生成手段が生成した複数の車両状態と複数の通信周波数との１対１の対応関係を表す通信周波数情報を第２の路側無線通信手段から配信させており、配信情報生成手段が車両状態毎に区別して生成した複数の配信情報を第１の路側無線通信手段から対応する通信周波数で配信させている。 According to the road-to-vehicle wireless communication system according to claim 1, in the roadside machine installed on the roadside, the first roadside wireless communication means forms a first communication area on the road in a predetermined range, The second roadside wireless communication means forms a second communication area within a predetermined range on the near side where the vehicle enters the first communication area formed by the first roadside wireless communication means on the road. . The roadside control means distributes communication frequency information representing a one-to-one correspondence between the plurality of vehicle states and the plurality of communication frequencies generated by the communication frequency information generation means from the second roadside wireless communication means. A plurality of pieces of distribution information generated by the distribution information generating means that are distinguished for each vehicle state are distributed from the first roadside wireless communication means at the corresponding communication frequency.
車両側に搭載されている車載器において、車両側制御手段は、最初に第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が進入すると、第２の路側無線通信手段から配信されている通信周波数情報を第２の車両側無線通信手段により受信させ、その時点での最新の車両状態を車両状態取得手段に取得させ、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち車両状態取得手段が取得した最新の車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定する。車両側制御手段は、続いて第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が進入すると、第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させて出力手段から出力させる。 In the vehicle-mounted device mounted on the vehicle side, when the vehicle enters the second communication area that is first formed by the second roadside wireless communication means, the vehicle side control means is the second roadside wireless communication means. The communication frequency information distributed from the second vehicle-side wireless communication means is received by the second vehicle-side wireless communication means, the latest vehicle state at that time is acquired by the vehicle state acquisition means, and a plurality of communication frequency information received is received. The communication frequency corresponding to the latest vehicle state acquired by the vehicle state acquisition means is set as the reception frequency. When the vehicle enters the first communication area formed by the first roadside wireless communication means, the vehicle-side control means includes a plurality of pieces of distribution information distributed from the first roadside wireless communication means. The distribution information corresponding to the set reception frequency is selectively received by the first vehicle-side wireless communication means and output from the output means.
これにより、車載器において、路側機から複数の配信情報が配信されている第１の通信エリア内に車両が進入する以前に、路側機から配信されている複数の配信情報のうち受信すべき配信情報を車両状態に応じて決定することができ、路側機から複数の配信情報が配信されている第１の通信エリア内に車両が進入すると、路側機から配信されている複数の配信情報のうち当該車両状態に応じて決定した配信情報を選択的に受信することができる。 As a result, in the vehicle-mounted device, the distribution to be received among the plurality of distribution information distributed from the roadside device before the vehicle enters the first communication area where the plurality of distribution information is distributed from the roadside device. The information can be determined according to the vehicle state, and when the vehicle enters the first communication area where a plurality of distribution information is distributed from the roadside machine, among the plurality of distribution information distributed from the roadside machine The distribution information determined according to the vehicle state can be selectively received.
すなわち、車両が交差点を通過する場合であれば、車両が右折する場合と左折する場合と直進する場合とでは、車両の交差点内における進行方向が異なり、車両を運転する運転者にとって有効な情報が異なるという事情から、路側機が右折車両を対象とする配信情報、左折車両を対象とする配信情報、直進車両を対象とする配信情報を生成し、それら生成した配信情報を対応する通信周波数で車載器に配信することにより、車両が右折する場合であれば、路側機から配信されている右折車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができ、車両が左折する場合であれば、路側機から配信されている左折車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができ、車両が直進する場合であれば、路側機から配信されている直進車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができる。 In other words, if the vehicle passes through an intersection, the direction of travel in the intersection of the vehicle differs depending on whether the vehicle turns right, when it turns left, and information useful for the driver driving the vehicle. Due to different circumstances, the roadside machine generates distribution information for right-turn vehicles, distribution information for left-turn vehicles, and distribution information for straight-ahead vehicles, and installs the generated distribution information on the corresponding communication frequency. If the vehicle turns right by delivering to the vessel, it can selectively receive the delivery information for the right turn vehicle delivered from the roadside machine, and if the vehicle turns left, If it is possible to selectively receive distribution information for left-turned vehicles distributed from roadside aircraft and the vehicle goes straight, target straight-forwarded vehicles distributed from roadside aircraft Delivery information can be received selectively.
請求項２に記載した路車間無線通信システムによれば、路側機において、路側制御手段は、通信周波数情報生成手段が生成した通信周波数情報を第２の路側無線通信手段から配信させると同時に第１の路側無線通信手段を識別するアンテナ識別番号を第２の路側無線通信手段から配信させ、配信情報生成手段が車両状態毎に区別して生成した複数の配信情報を第１の路側無線通信手段から対応する通信周波数で配信させると同時に第１の路側無線通信手段を識別するアンテナ識別番号を第１の路側無線通信手段から配信させる。
According to the road-to-vehicle wireless communication system according to
車載器において、車両側制御手段は、最初に第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が進入すると、第２の路側無線通信手段から配信されている通信周波数情報を第２の車両側無線通信手段により受信させ、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち車両状態取得手段が取得した車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定し、第２の路側無線通信手段から配信されているアンテナ識別番号を第２の車両側無線通信手段により受信させて記憶する。車両側制御手段は、続いて第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が進入すると、第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させると同時にアンテナ識別番号を第１の車両側無線通信手段により受信させ、第２の車両側無線通信手段により受信させて記憶したアンテナ識別番号と第１の車両側無線通信手段により受信させたアンテナ識別番号とを照合して両者が一致した場合に、その受信させた配信情報を出力手段から出力させる。 In the vehicle-mounted device, when the vehicle enters the second communication area that is first formed by the second roadside wireless communication means, the vehicle-side control means transmits the communication frequency distributed from the second roadside wireless communication means. The information is received by the second vehicle-side wireless communication means, and the communication frequency corresponding to the vehicle state acquired by the vehicle state acquisition means is set as the reception frequency among the plurality of vehicle states represented by the received communication frequency information. The antenna identification number distributed from the second roadside wireless communication means is received and stored by the second vehicle side wireless communication means. When the vehicle enters the first communication area formed by the first roadside wireless communication means, the vehicle-side control means includes a plurality of pieces of distribution information distributed from the first roadside wireless communication means. The distribution information corresponding to the set reception frequency is selectively received by the first vehicle-side wireless communication means, and at the same time, the antenna identification number is received by the first vehicle-side wireless communication means, and the second vehicle-side wireless communication is performed. When the antenna identification number received and stored by the means is matched with the antenna identification number received by the first vehicle-side wireless communication means and the two match, the received distribution information is output from the output means. .
これにより、配信情報を配信する第１の路側無線通信手段が接近して設置されており、それら接近して設置されている第１の路側無線通信手段が使用する通信周波数が重複するような場合であっても、アンテナ識別番号で区別することにより、車両を運転する運転者にとって有効な配信情報を混在することなく配信することができる。 Thereby, the first roadside wireless communication means for distributing the distribution information is installed close to each other, and the communication frequencies used by the first roadside wireless communication means installed close to each other overlap. Even so, by distinguishing with the antenna identification number, it is possible to distribute the distribution information effective for the driver who drives the vehicle without being mixed.
請求項３に記載した路車間無線通信システムによれば、車載器において、車両側制御手段は、第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が存在する限りまたは第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始するまでは、その時点での最新の車両状態を車両状態取得手段に継続的に取得させる。これにより、例えば運転者が途中で操作を変更したことで車両状態が変更された場合であっても、第２の通信エリア内に車両が存在する限りまたは配信情報を受信させる受信動作を開始するまでは対応することができる。
According to the road-to-vehicle wireless communication system according to
請求項４に記載した路車間無線通信システムによれば、車載器において、車両の現在位置を表す位置情報を取得し、車両側制御手段は、第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始させる位置や当該受信動作を終了させる位置を位置情報取得手段が取得した位置情報に基づいて設定する。これにより、車載器が路側機の配信アンテナから配信されている配信情報の受信動作を行う時間を位置情報に基づいて有限に設定することができ、第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリアを車両が通過したのにも拘らず、車載器が路側機の配信アンテナから配信されている配信情報の受信を待機し続けてしまう事態を未然に回避することができる。
According to the road-to-vehicle wireless communication system described in
請求項５に記載した路車間無線通信システムによれば、時刻情報取得手段は、現在時刻を表す時刻情報を取得し、車両側制御手段は、第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始させる時刻や当該受信動作を終了させる時刻を時刻情報取得手段が取得した時刻情報に基づいて設定する。これにより、車載器が路側機の配信アンテナから配信されている配信情報の受信動作を行う時間を時刻情報に基づいて有限に設定することができ、第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリアを車両が通過したのにも拘らず、車載器が路側機の配信アンテナから配信されている配信情報の受信を待機し続けてしまう事態を未然に回避することができる。
According to the road-to-vehicle wireless communication system described in
請求項６に記載した路車間無線通信システムによれば、第１の路側無線通信手段と第１の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式と、第２の路側無線通信手段と第２の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式とが異なって構成されている。これにより、路側機から車載器に配信情報やアンテナ識別番号を第１の通信エリアで配信させる処理と路側機から車載器に通信周波数情報やアンテナ識別番号を第２の通信エリアで配信させる処理とを独立して行うことができ、路側機から車載器に情報を確実に配信させることができる。
According to the road-to-vehicle wireless communication system according to
請求項７に記載した路車間無線通信システムによれば、第１の路側無線通信手段と第１の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式と、第２の路側無線通信手段と第２の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式とが同じに構成されている。これにより、路側機では第１の路側無線通信手段と第２の路側無線通信手段とを共有化することができ、車載器では第１の車両側無線通信手段と第２の車両側無線通信手段とを共有化することができ、構成を簡素化することができる。 According to the road-to-vehicle wireless communication system according to claim 7, a wireless communication system for wireless communication performed by the first road-side wireless communication means and the first vehicle-side wireless communication means, and a second road-side wireless communication means, The wireless communication method of the wireless communication performed by the second vehicle-side wireless communication means is configured to be the same. As a result, the roadside unit can share the first roadside wireless communication means and the second roadside wireless communication means, and the vehicle-mounted device can share the first vehicle side wireless communication means and the second vehicle side wireless communication means. Can be shared, and the configuration can be simplified.
（第１の実施形態）
以下、本発明を、交差点に設置されている路側機と当該交差点を通過する車両に搭載されている車載器とが路車間無線通信を行う構成に適用した第１の実施形態について、図１ないし図６を参照して説明する。路車間無線通信システム１において、路上に設置されている路側機２は、制御部４（本発明でいう路側制御手段、通信周波数情報生成手段）と、第１の狭域無線通信部５（本発明でいう第１の路側無線通信手段）と、第２の狭域無線通信部６（本発明でいう第２の路側無線通信手段）と、外部機器ＩＦ（インタフェース）部７と、配信情報生成部８（本発明でいう配信情報生成手段）と、配信情報記憶部９と、電源部１０とを備えて構成されている。
(First embodiment)
Hereinafter, the first embodiment in which the present invention is applied to a configuration in which a roadside device installed at an intersection and a vehicle-mounted device mounted on a vehicle passing through the intersection perform road-to-vehicle wireless communication will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG. In the road-to-vehicle wireless communication system 1, a
制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行することで路側機２の動作全般を制御する。第１の狭域無線通信部５は、指向性を有する配信アンテナ５ａを接続しており、図２に示すように、路上にあって交差点（図２では東西南北方向で十字交差する交差点を示す）全域に通信エリアとしての配信エリア（本発明でいう第１の通信エリア）をスポット的に形成している。第２の狭域無線通信部６は、指向性を有する事前アンテナ６ａを接続しており、図２に示すように、路上にあって交差点の西側（図２では左側）で当該交差点に進入する方向の一部に通信エリアとしての事前エリア（本発明でいう第２の通信エリア）をスポット的に形成している。第２の狭域無線通信部６は、車両を運転する運転者が混乱することを避けるために、交差点に進入する方向とは反対方向である交差点から進出した方向の一部には事前エリアを形成しないことが望ましい。
The
外部機器ＩＦ部７は、交差点全域を撮影視野として撮影するカメラ１１を接続していると共に、交差点全域を検知範囲として特に道路上を走行する車両や交差点を横断する歩行者を検出するセンサ１２を接続している。カメラ１１は広角な撮影視野を持つ１台のカメラであっても良いし撮影範囲を分担する複数台のカメラであっても良い。センサ１２はカメラ１１が撮影した映像を映像処理して交差点を横断する歩行者を検出することで代替しても良い。尚、カメラ１１の撮影視野及びセンサ１２の検知範囲は上記した配信エリアよりも広範囲であるのが望ましい。外部機器ＩＦ部７は、カメラ１１から映像信号を入力すると、その入力した映像信号を制御部４に出力し、センサ１２からセンサ検知信号を入力すると、その入力したセンサ検知信号を制御部４に出力する。
The external device IF unit 7 is connected to a
配信情報生成部８は、配信センター（図示せず）から広域通信網を介して提供される交通情報に基づいて基本となる配信情報を生成する。この場合、配信情報生成部８は、制御部４から映像信号やセンサ検知信号を入力すると、それら入力した映像信号やセンサ検知信号を解析し、配信センターから提供された交通情報に映像信号やセンサ検知信号を解析した情報を加味し、車両が交差点を通過する際に行い得る挙動毎に複数の配信情報を生成する。本実施形態では、車両が交差点を通過する際に行い得る挙動として、右折、左折、直進の３パターンを対象として３種類の配信情報を生成する。
The distribution
右折車両（交差点を右折する車両、図２では「Ａ２」にて示す）を対象とする配信情報としては、右折車両にとっては交差点の南側（図２では下側）に敷設されている横断歩道
（車両が右折した直後に横切る横断歩道）を横断する歩行者や反対方向から交差点に進入する車両（対向車両）に対しては十分な注意を必要とするが、交差点の北側（図２では上側）に敷設されている横断歩道（車両が左折した直後に横切る横断歩道）を横断する歩行者に対しては十分な注意を必要としないという事情から、交差点の南側に敷設されている横断歩道を横断する歩行者や反対方向から交差点に進入する車両に特化した配信情報を生成する。
Distribution information for right-turn vehicles (vehicles that turn right at the intersection, indicated by “A2” in FIG. 2) includes crosswalks that are laid on the south side of the intersection (downward in FIG. 2) for right-turn vehicles. Although sufficient caution is required for pedestrians crossing the pedestrian crossing that crosses immediately after the vehicle turns right) and vehicles entering the intersection from the opposite direction (oncoming vehicles), the north side of the intersection (upper side in Fig. 2) Crossing the pedestrian crossing laid on the south side of the intersection because it does not require sufficient attention to pedestrians crossing the pedestrian crossing (pedestrian crossing immediately after the vehicle turns left) Distribution information specialized for pedestrians and vehicles entering the intersection from the opposite direction.
左折車両（交差点を左折する車両、図２では「Ａ３」にて示す）を対象とする配信情報としては、左折車両にとっては交差点の北側に敷設されている横断歩道を横断する歩行者や反対方向から交差点に進入する車両や左側後方から接近する二輪車や自転車に対しては十分な注意を必要とするが、交差点の南側に敷設されている横断歩道を横断する歩行者に対しては十分な注意を必要としないという事情から、交差点の北側に敷設されている横断歩道を横断する歩行者や反対方向から交差点に進入する車両や左側後方から接近する二輪車や自転車に特化した配信情報を生成する。 Distribution information for left-turn vehicles (vehicles that turn left at the intersection, shown as “A3” in FIG. 2) includes pedestrians crossing the pedestrian crossing laid on the north side of the intersection and the opposite direction for left-turn vehicles. Sufficient caution is required for vehicles entering the intersection from the left, motorcycles and bicycles approaching from the left rear, but for pedestrians crossing the pedestrian crossing laid on the south side of the intersection Because of the fact that it does not require traffic, it generates distribution information specialized for pedestrians crossing the pedestrian crossing laid on the north side of the intersection, vehicles entering the intersection from the opposite direction, motorcycles and bicycles approaching from the left rear .
直進車両（交差点を直進する車両、図２では「Ａ４」にて示す）を対象とする配信情報としては、直進車両にとっては直進後の路上における通行規制情報や渋滞情報や次の交差点の信号情報を必要とするが、交差点の北側及び南側に敷設されている横断歩道を横断する歩行者に対しては十分な注意を必要としないという事情から、直進後の路上における通行規制情報や渋滞情報や次の交差点の信号情報に特化した配信情報を生成する。 Distribution information for a straight-ahead vehicle (a vehicle that goes straight at an intersection, indicated by “A4” in FIG. 2) includes traffic restriction information, traffic jam information, and signal information at the next intersection for a straight-ahead vehicle. However, due to the fact that sufficient caution is not required for pedestrians crossing the pedestrian crossing laid on the north side and south side of the intersection, traffic regulation information and traffic congestion information on straight roads Distribution information specialized for signal information at the next intersection is generated.
配信情報記憶部９は、配信情報生成部８が生成した配信情報を記憶する。尚、配信情報生成部８は、制御部４から入力する映像信号やセンサ検知信号がリアルタイムの信号であることに追従して配信情報を常時生成しており、配信情報記憶部９に記憶させている配信情報を常時更新している。つまり、配信情報生成部８は、周辺の状況変化を反映した最新の配信情報を配信情報記憶部９に記憶させている。電源部１０は各機能ブロックに動作電力を供給する。
The distribution
一方、車両側に搭載されている車載器３は、制御部１３（本発明でいう車両側制御手段）と、第１の狭域無線通信部１４（本発明でいう第１の車両側無線通信手段）と、第２の狭域無線通信部１５（本発明でいう第２の車両側無線通信手段）と、ＧＰＳ受信部１６と、車両状態入力部１７（本発明でいう車両状態取得手段）と、位置情報入力部１８（本発明でいう位置情報取得手段）と、時刻情報入力部１９（本発明でいう時刻情報取得手段）と、記憶部２０と、表示制御部２１（本発明でいう出力手段）と、音声出力制御部２２（本発明でいう出力手段）と、操作部２３と、外部機器接続部２４と、電源部２５とを備えて構成されている。
On the other hand, the vehicle-mounted
制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行することで車載器３の動作全般を制御する。第１の狭域無線通信部１４は、上記した路側機２の第１の狭域無線通信部５との間で例えばＤＳＲＣの狭域無線通信を行うことが可能であり、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている情報（詳しくは後述する配信情報及び配信アンテナ情報）を、路側機２の第１の狭域無線通信部５が形成している配信エリアを車両（図２では「Ａ２」〜「Ａ４」にて示す）が走行することに応じて受信する。第２の狭域無線通信部１５は、上記した路側機２の第２の狭域無線通信部６との間で例えば光信号を利用した狭域無線通信を行うことが可能であり、路側機２の第２の狭域無線通信部６から配信されている情報（詳しくは後述する通信周波数情報及び配信エリア情報）を、路側機２の第２の狭域無線通信部６が形成している事前エリアを車両（図２では「Ａ１」にて示す）が走行することに応じて受信する。すなわち、車載器３は、車両が交差点の手前に形成されている事前エリア内に進入すると、路側機２の第２の狭域無線通信部６から配信されている通信周波数情報及び配信エリア情報を受信し、続いて車両が交差点に形成されている配信エリア内に進入すると、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報及び配信アンテナ情報を受信する。
The
ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳ衛星から配信されたＧＰＳ衛星信号を受信し、その受信したＧＰＳ衛星信号から各種パラメータを演算して車両の現在位置を特定し、その特定した車両の現在位置を位置情報として制御部１３に出力する。車両状態入力部１７は、車両制御ユニット（図示せず）や各種のＥＣＵを含む車載設備（図示せず）に接続されており、車両制御ユニットや車載設備から車両状態を入力し、その入力した車両状態を制御部１３に出力する。車両状態入力部１７が車両制御ユニットや車載設備から入力する車両状態は、右折や左折を表すターンレバーの操作状態、アクセルの操作状態、ブレーキの操作状態、ハンドルの操作状態及び車速などである。
The
位置情報入力部１８は、車両制御ユニットや車載設備が検出した車両の現在位置を位置情報として入力し、その入力した位置情報を制御部１３に出力する。時刻情報入力部１９は、車両制御ユニットや車載設備が検出した現在時刻を時刻情報として入力し、その入力した時刻情報を制御部１３に出力する。
The position information input unit 18 inputs the current position of the vehicle detected by the vehicle control unit or on-vehicle equipment as position information, and outputs the input position information to the
記憶部２０は、各種情報を記憶する。表示制御部２１は、制御部１３から表示指令を入力すると、その入力した表示指令に応じた表示情報を表示装置に表示させ、音声出力制御部２２は、制御部１３から音声出力指令を入力すると、その入力した音声出力指令に応じた音声情報をスピーカから出力させる。操作部２３は、運転者の操作を検知し、その運転者の操作を表す操作検知信号を制御部１３に出力する。外部機器接続部２４は、外部機器とのインタフェース機能を有し、外部機器を接続する。電源部２５は各機能ブロックに動作電力を供給する。
The
上記した構成では、路側機２において、制御部４は、第２の狭域無線通信部６の事前アンテナ６ａから通信周波数情報及び配信エリア情報を配信させている。通信周波数情報は、図３（ａ）に示すように、車載器３が車両状態に応じて設定する受信周波数との対応関係を表す情報である。本実施形態では、車載器３が右折の車両状態を判定した場合には受信周波数を通信周波数Ａに設定し、車載器３が左折の車両状態を判定した場合には受信周波数を通信周波数Ｂに設定し、車載器３が直進の車両状態を判定した場合には受信周波数を通信周波数Ｃに設定するという情報である。配信エリア情報は、図３（ｂ）に示すように、車載器３が配信情報の受信動作を開始する受信開始地点と配信情報を受信する受信期間と第１の狭域無線通信部５が接続している配信アンテナ５ａを識別するアンテナ識別番号とを表す情報である。受信開始地点は緯度経度や距離や時刻により特定され、受信期間は経過時間や距離により特定される。
In the configuration described above, in the
また、制御部４は、第１の狭域無線通信部５から配信情報及び配信アンテナ情報を配信させている。配信情報は、図３（ｃ）に示すように、複数の配信情報であり、本実施形態では、右折車両を対象とする配信情報、左折車両を対象とする配信情報、直進車両を対象とする配信情報である。この場合、制御部４は、上記した通信周波数情報と対応付け、右折車両を対象とする配信情報を第１の狭域無線通信部５から通信周波数Ａで配信させ、左折車両を対象とする配信情報を第１の狭域無線通信部５から通信周波数Ｂで配信させ、直進車両を対象とする配信情報を第１の狭域無線通信部５から通信周波数Ｃで配信させる。配信アンテナ情報は、図３（ｄ）に示すように、それら複数の配信情報を配信する第１の狭域無線通信部５が接続している配信アンテナ５ａのアンテナ識別番号である。この場合、制御部４は、配信アンテナ情報を第１の狭域無線通信部５から通信周波数Ａ〜Ｃで配信させる。
In addition, the
次に、上記した構成の作用について、図４ないし図６を参照して説明する。
路側機２において、配信情報生成部８は、配信センターから広域通信網を介して提供されている交通情報に基づいて基本となる配信情報を生成し、制御部４から映像信号やセンサ検知信号を入力すると、それら入力した映像信号やセンサ検知信号を解析し、配信センターから提供されている交通情報に映像信号やセンサ検知信号を解析した情報を加味し、車両が交差点を通過する際に行い得る右折、左折、直進の３パターンの挙動毎に３種類の配信情報を生成している（ステップＳ１）。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS.
In the
制御部４は、上記した通信周波数情報を生成しており（ステップＳ２）、通信周波数情報及び配信エリア情報を第２の狭域無線通信部６から配信させており（ステップＳ３）、配信情報及び配信アンテナ情報を第１の狭域無線通信部５から配信させている（ステップＳ４）。
The
車載器３において、制御部１３は、路側機２の第２の狭域無線通信部６の事前アンテナ６ａを検索している（ステップＳ１１）。ここで、路側機２の第２の狭域無線通信部６が形成している事前エリア内に車両が進入すると、路側機２の第２の狭域無線通信部６から配信されている通信周波数情報及び配信エリア情報が第２の狭域無線通信部１５により受信される。制御部１３は、路側機２の第２の狭域無線通信部６から配信されている通信周波数情報及び配信エリア情報が第２の狭域無線通信部１５により受信されると、その受信された通信周波数情報及び配信エリア情報を解析し（ステップＳ１２）、サービス開始通知指令として表示指令を表示制御部２１に出力すると共に音声出力指令を音声出力制御部２２に出力し、サービス開始を表す表示情報を表示装置に表示させると共に音声情報をスピーカから出力させ、サービス開始を運転者に通知する（ステップＳ１３，Ｓ３１）。
In the vehicle-mounted
次いで、制御部１３は、路側機２の第２の狭域無線通信部６から第２の狭域無線通信部１５により受信された配信エリア情報に格納されている受信開始地点及び受信期間と位置情報入力部１８が車両制御ユニットや車載設備から入力（取得）している位置情報及び時刻情報入力部１９が車両制御ユニットや車載設備から入力（取得）している時刻情報とに基づいて通信開始地点及び通信終了地点を設定する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。通信開始地点とは路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報を車載器３の第１の狭域無線通信部１４により受信動作を開始させる地点であり、通信終了地点とは路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報を車載器３の第１の狭域無線通信部１４により受信動作を終了させる地点である。尚、この場合、ＧＰＳ受信部１６が特定した車両の現在位置を位置情報として用いても良く、ＧＰＳ受信部１６が特定した車両の現在位置を位置情報として用いれば、車両の現在位置を高精度で特定可能となる。
Next, the
次いで、制御部１３は、車両状態入力部１７が車両制御ユニットや車載設備から入力（取得）している車両状態に基づいて受信周波数を選択的に設定する（ステップＳ１６，１７）。すなわち、制御部１３は、車両が交差点を右折することを表す車両状態（ターンレバーの右折方向への操作、ブレーキ操作、ハンドル操舵角、減速など）であると判定した場合であれば、路側機２から受信された通信周波数情報では右折の車両状態に対して通信周波数Ａが対応しているので、受信周波数として通信周波数Ａを選択的に設定する。また、制御部１３は、車両が交差点を左折することを表す車両状態（ターンレバーの左折方向への操作、ブレーキ操作、ハンドル操舵角、減速など）であると判定した場合であれば、路側機２から受信された通信周波数情報では左折の車両状態に対して通信周波数Ｂが対応しているので、受信周波数として通信周波数Ｂを選択的に設定する。さらに、制御部１３は、車両が交差点を直進することを表す車両状態（アクセル操作、ハンドル操舵角、）などであると判定した場合であれば、路側機２から受信された通信周波数情報では直進の車両状態に対して通信周波数Ｃが対応しているので、受信周波数として通信周波数Ｃを選択的に設定する。そして、制御部１３は、路側機２の第２の狭域無線通信部６から第２の狭域無線通信部１５により受信された配信エリア情報に格納されているアンテナ識別番号を記憶する（ステップＳ１８）。
Next, the
続いて、路側機２の第１の狭域無線通信部５が形成している配信エリア内に車両が進入すると、制御部１３は、これより先に設定した通信開始地点と位置情報入力部１８が車両制御ユニットや車載設備から入力している位置情報及び時刻情報入力部１９が車両制御ユニットや車載設備から入力している時刻情報とを照合し、両者が一致すると、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信動作を開始させる（ステップＳ１９，２０）。
Subsequently, when the vehicle enters the distribution area formed by the first narrow area
ここで、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報を受信可能な電波環境であれば、制御部１３は、路側機２の第１の狭域無線通信部５が形成している配信エリア内に車両が進入する直前に受信周波数を選択的に設定したことにより、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている３種類の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報及び配信アンテナ情報を第１の狭域無線通信部１４により選択的に受信させる。
Here, if the radio wave environment is capable of receiving the distribution information distributed from the first narrow area
すなわち、制御部１３は、これより先に車両状態が右折であると判定して受信周波数として通信周波数Ａを選択的に設定した場合であれば、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている３種類の配信情報のうち通信周波数Ａで配信されている配信情報を第１の狭域無線通信部１４により選択的に受信させる。また、制御部１３は、これより先に車両状態が左折であると判定して受信周波数として通信周波数Ｂを選択的に設定した場合であれば、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている３種類の配信情報のうち通信周波数Ｂで配信されている配信情報を第１の狭域無線通信部１４により選択的に受信させる。さらに、制御部１３は、これより先に車両状態が直進であると判定して受信周波数として通信周波数Ｃを選択的に設定した場合であれば、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている３種類の配信情報のうち通信周波数Ｃで配信されている配信情報を第１の狭域無線通信部１４により選択的に受信させる。
That is, if the
次いで、制御部１３は、このようにして路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報及び配信アンテナ情報が第１の狭域無線通信部１４により受信されると、その受信された配信情報及び配信アンテナ情報を解析し（ステップＳ２１）、これより先に記憶したアンテナ識別番号と配信アンテナ情報で表されるアンテナ識別番号とを照合する（ステップＳ２２）。次いで、制御部１３は、両者が一致した場合に、配信情報通知指令として表示指令を表示制御部２１に出力すると共に音声出力指令を音声出力制御部２２に出力し、路側機２の第１の狭域無線通信部５から受信された配信情報（注意を喚起する情報）を表す表示情報を表示装置に表示させると共に音声情報をスピーカから出力させ、運転者に注意を喚起する（ステップＳ２３，Ｓ３２）。
Next, the
次いで、制御部１３は、これより先に設定した通信終了地点と位置情報入力部１８が車両制御ユニットや車載設備から入力している位置情報及び時刻情報入力部１９が車両制御ユニットや車載設備から入力している時刻情報とを照合する。次いで、制御部１３は、両者が一致すると、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信動作を終了させる（ステップＳ２４，２５）。そして、制御部１３は、路側機２の第２の狭域無線通信部６が形成している事前エリア内に車両が進入する前の状態に復帰し、次の事前アンテナを検索する（ステップＳ２６）。
Next, the
尚、以上は、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報を受信可能な電波環境であり、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信に成功した場合を説明したが、例えば大型車両が並走している場合などで路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報を受信不能な電波環境であり、路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信に失敗した場合には、制御部１３は、図６に示すように、通信開始地点と位置情報入力部１８が車両制御ユニットや車載設備から入力している位置情報及び時刻情報入力部１９が車両制御ユニットや車載設備から入力している時刻情報とが一致した時点で路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信動作を開始させるが、運転者に注意を喚起することなく、通信終了地点と位置情報入力部１８が車両制御ユニットや車載設備から入力している位置情報及び時刻情報入力部１９が車両制御ユニットや車載設備から入力している時刻情報とが一致した時点で路側機２の第１の狭域無線通信部５から配信されている配信情報の受信動作を終了させ、次の事前アンテナを検索する。
Note that the above is a radio wave environment in which the distribution information distributed from the first narrow area
以上に説明したように第１の実施形態によれば、路側機３において、交差点に配信エリアを形成し、交差点の手前に事前エリアを形成し、車両が交差点を通過する際に行い得る車両状態と通信周波数との１対１の対応関係を表す通信周波数情報を事前エリアに配信させ、車両が交差点を通過する際に行い得る車両状態毎に区別して生成した配信情報を配信エリアに配信させ、車載器２において、事前エリア内に車両が進入すると、路側機３から配信されている通信周波数情報を受信させ、その時点での車両状態を取得し、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち当該取得した車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定し、配信エリア内に車両が進入すると、路側機３から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を選択的に受信させて出力するように構成した。
As described above, according to the first embodiment, in the
これにより、車両が右折する場合と左折する場合と直進する場合とでは、車両の交差点内における進行方向が異なり、車両を運転する運転者にとって有効な情報が異なるという事情から、路側機２が右折車両を対象とする配信情報、左折車両を対象とする配信情報、直進車両を対象とする配信情報を生成し、それら生成した配信情報を対応する通信周波数で車載器３に配信することにより、車両が右折する場合であれば、路側機２から配信されている右折車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができ、車両が左折する場合であれば、路側機２から配信されている左折車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができ、車両が直進する場合であれば、路側機２から配信されている直進車両を対象とする配信情報を選択的に受信することができる。
As a result, when the vehicle turns right, when it turns left, and when it goes straight, the traveling direction in the intersection of the vehicles is different, and the information that is effective for the driver driving the vehicle is different. By generating distribution information for vehicles, distribution information for left-turn vehicles, distribution information for straight-ahead vehicles, and distributing the generated distribution information to the vehicle-mounted
また、路側機３において、通信周波数情報を事前エリアに配信させると同時に配信アンテナ５ａを識別するアンテナ識別番号を事前エリアに配信させ、配信情報を配信エリアに配信させると同時に配信アンテナ５ａを識別するアンテナ識別番号を配信エリアに配信させ、車載器２において、事前エリア内に車両が存在すると、路側機３から配信されているアンテナ識別番号を受信させて記憶し、配信エリア内に車両が存在すると、路側機３から配信されているアンテナ識別番号を受信させ、両者が一致した場合に配信情報を出力するように構成した。これにより、路側機２が接近して設置されており、それら接近して設置されている路側機２が使用する通信周波数が重複するような場合であっても、アンテナ識別番号で区別することにより、車両を運転する運転者にとって有効な配信情報を混在することなく配信することができる。
Further, in the
また、車載器３において、路側機２から配信されている配信情報を受信させる受信動作を開始する位置を位置情報に基づいて設定し、受信動作を終了する時刻を時刻情報に基づいて設定するように構成したので、配信エリアを車両が通過したのにも拘らず、車載器３が路側機２から配信されている配信情報の受信を待機し続けてしまう事態を未然に回避することができる。
In addition, in the vehicle-mounted
さらに、路側機２から車載器３に配信情報や配信アンテナ情報を配信させる狭域無線通信方式と、路側機２から車載器３に通信周波数情報や配信エリア情報を配信させる狭域無線通信方式とが異なるように構成したので、路側機２から車載器３に配信情報や配信アンテナ情報を配信させる処理と路側機２から車載器３に通信周波数情報や配信エリア情報を配信させる処理とを独立して行うことができ、路側機２から車載器３に情報を確実に配信させることができる。
Furthermore, a narrow-area wireless communication system that distributes distribution information and distribution antenna information from the
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図７を参照して説明する。尚、第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第１の実施形態は、路側機２から車載器３に配信情報及び配信アンテナ情報を配信させる狭域無線通信方式と、路側機２から車載器３に通信周波数情報及び配信エリア情報を配信させる狭域無線通信方式とが異なり、路側機２における第１の狭域無線通信部５と第２の狭域無線通信部６とが別体に設けられ、車載器３における第１の狭域無線通信部１４と第２の狭域無線通信部１５とが別体に設けられている構成であるが、第２の実施形態は、路側機から車載器に配信情報及び配信アンテナ情報を配信させる狭域無線通信方式と、路側機から車載器に通信周波数情報及び配信エリア情報を配信させる狭域無線通信方式とが同じであり、路側機における狭域無線通信部が共有化され、車載器における狭域無線通信部が共有化されている構成である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, description is abbreviate | omitted about the same part as 1st Embodiment, and a different part is demonstrated. The first embodiment is a narrow-area wireless communication system that distributes distribution information and distribution antenna information from the
すなわち、路車間無線通信システム３１において、路側に設置されている路側機３２は、制御部３４（本発明でいう路側制御手段、通信周波数情報生成手段）と、第１の実施形態で説明した第１の狭域無線通信部５と第２の狭域無線通信部６との代替となる狭域無線通信部３５（本発明でいう第１の路側無線通信手段、第２の路側無線通信手段）と、第１の実施形態で説明した各機能ブロック７〜１０を備えて構成されている。一方、車両側に搭載されている車載器３３は、制御部３６（本発明でいう車両側制御手段）と、第１の実施形態で説明した第１の狭域無線通信部１４と第２の狭域無線通信部１５との代替となる狭域無線通信部３７（本発明でいう第１の車両側無線通信手段、第２の車両側無線通信手段）と、第１の実施形態で説明した各機能ブロック１６〜２５を備えて構成されている。
That is, in the road-to-vehicle
路側機３２の狭域無線通信部３５は、指向性を有する配信アンテナ３５ａ及び事前アンテナ３５ｂを接続しており、第１の実施形態で説明した構成と同様にして、路上にあって交差点全域に通信エリアとしての配信エリアをスポット的に形成していると共に、路上にあって交差点の西側で当該交差点に進入する方向の一部に通信エリアとしての事前エリアをスポット的に形成している。
The narrow area
車載器３３の狭域無線通信部３７は、路側機３２の狭域無線通信部３５との間で例えばＤＳＲＣの狭域無線通信を行うことが可能である。車載器３３は、車両が交差点の手前に形成されている事前エリア内に進入すると、路側機３２の狭域無線通信部３５から配信されている通信周波数情報及び配信エリア情報を受信し、続いて車両が交差点に形成されている配信エリア内に進入すると、路側機３２の狭域無線通信部５３から配信されている配信情報及び配信アンテナ情報を受信する。尚、この第２の実施形態では、路側機３２から車載器３３に配信情報及び配信アンテナ情報を配信させる狭域無線通信方式と、路側機３２から車載器３３に通信周波数情報及び配信エリア情報を配信させる狭域無線通信方式とが同じであるので、車載器３３が事前アンテナ３５ｂを検索可能となるように、路側機３２から車載器３３に通信周波数情報及び配信エリア情報を配信させる通信周波数は予めシステムで決定されていることが望ましい。
The narrow area wireless communication unit 37 of the in-
以上に説明したように第２の実施形態よれば、路側機３２から車載器３３に配信情報や配信アンテナ情報を配信させる狭域無線通信方式と、路側機３２から車載器３３に通信周波数情報や配信エリア情報を配信させる狭域無線通信方式とが同じに構成したので、路側機３２では第１の実施形態で説明した第１の狭域無線通信部５と第２の狭域無線通信部６とを狭域無線通信部３５として共有化することができ、車載器３３では第１の実施形態で説明した第１の狭域無線通信部１４と第２の狭域無線通信部１５とを狭域無線通信部３７として共有化することができ、構成を簡素化することができる。
As described above, according to the second embodiment, the narrow-range wireless communication system that distributes distribution information and distribution antenna information from the
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
配信情報を車両状態毎に区別して生成する態様としては、交差点を通過する際の挙動（右折、左折、直進）に着目して生成する態様に限らず、例えば車速に着目して生成する態様でも良く、車速が速い車両を対象として車両の現在位置から遠い方に特化した配信情報を生成し、車速が遅い車両を対象として車両の現在位置から近い方に特化した配信情報を生成し、それらの配信情報を対応する通信周波数で配信させるようにしても良い。また、例えばライトなどの車載設備の動作状況に着目して生成する態様でも良く、トンネルに進入する手前では、ライトが消灯状態にある車両を対象として点灯を促す旨を案内する配信情報を生成し、ライトが点灯状態にある車両を対象として点灯の継続を促す旨を案内する配信情報を生成し、それらの配信情報を対応する通信周波数で配信させるようにしても良い。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as follows.
The mode of generating the distribution information separately for each vehicle state is not limited to the mode of generating by paying attention to the behavior (right turn, left turn, straight traveling) when passing through an intersection, but also the mode of generating by paying attention to the vehicle speed, for example. Well, generate distribution information specialized for those who are far from the current position of the vehicle for vehicles with fast vehicle speed, generate distribution information specialized for those near the current position of the vehicle for vehicles with slow vehicle speed, Such distribution information may be distributed at a corresponding communication frequency. In addition, for example, it may be generated by paying attention to the operation status of on-vehicle equipment such as lights, and before entering the tunnel, distribution information is generated that guides the vehicle to light up for vehicles whose lights are turned off. Alternatively, distribution information for guiding the continuation of lighting for a vehicle in which a light is on may be generated, and the distribution information may be distributed at a corresponding communication frequency.
事前エリアから車両が進出するまでまたは路側機２から配信されている配信情報を受信させる受信動作を開始するまで車両状態の判定を継続するようにしても良く、そのように構成すれば、運転者が途中で操作を変更した（車両の挙動が変更された）場合であっても、事前エリア内に車両が存在する限りまたは路側機２から配信されている配信情報を受信させる受信動作を開始するまでは対応することができる。
The determination of the vehicle state may be continued until the vehicle advances from the advance area or the reception operation for receiving the distribution information distributed from the
路側機から車載器に通信周波数情報や配信エリア情報を配信する無線通信方式は、狭域無線通信方式に限らず、広域通信網を用いる広域無線通信方式であっても良い。
車載器は、その機能が車両ナビゲーション装置に組込まれることにより、車両ナビゲーション装置から構成されていても良い。
The wireless communication method for distributing communication frequency information and distribution area information from the roadside device to the vehicle-mounted device is not limited to the narrow-area wireless communication method, and may be a wide-area wireless communication method using a wide-area communication network.
The vehicle-mounted device may be composed of a vehicle navigation device by incorporating its function into the vehicle navigation device.
事前エリアと配信エリアとが１対１の対応関係に限らず、事前エリアと配信エリアとが１対ｎ（ｎは２以上の自然数）の対応関係であっても良い。例えば通信周波数情報として車両状態Ａ〜Ｃと通信周波数Ａ〜Ｃとの対応関係及び車両状態Ｄ〜Ｆと通信周波数Ｄ〜Ｆとの対応関係を生成し、車両状態Ａ〜Ｃを対象とする配信情報を第１の配信エリアで配信させ、車両状態Ｄ〜Ｆを対象とする配信情報を第２の配信エリアで配信させるようにしても良い。例えばトンネルの手前に交差点が設置されているような状況で、ライトの点灯状態と交差点の通過状態とで別々の通信周波数群を割当てて適用しても良い。 The prior area and the distribution area are not limited to a one-to-one correspondence relationship, and the prior area and the distribution area may have a one-to-n correspondence relationship (n is a natural number of 2 or more). For example, a correspondence relationship between the vehicle states A to C and the communication frequencies A to C and a correspondence relationship between the vehicle states D to F and the communication frequencies D to F are generated as communication frequency information, and the distribution for the vehicle states A to C is performed. Information may be distributed in the first distribution area, and distribution information for vehicle states D to F may be distributed in the second distribution area. For example, in a situation where an intersection is installed in front of the tunnel, different communication frequency groups may be assigned and applied depending on the lighting state of the light and the passing state of the intersection.
また、車載器３において、車速と時間との関係から距離を算出することにより、路側機２から配信されている配信情報を受信させる受信動作を終了する時刻を時刻情報に基づいて設定することに代えて、当該受信動作を終了する位置を位置情報に基づいて設定しても良いし、車速と距離との関係から時間を算出することにより、路側機２から配信されている配信情報を受信させる受信動作を開始する位置を位置情報に基づいて設定することに代えて、当該受信動作を開始する時刻を時刻情報に基づいて設定しても良い。
Further, in the vehicle-mounted
図面中、１は路車間無線通信システム、２は路側機、３は車載器、４は制御部（路側制御手段、通信周波数情報生成手段）、５は第１の狭域無線通信部（第１の路側無線通信手段）、５ａは配信アンテナ、６は第２の狭域無線通信部（第２の路側無線通信手段）、６ａは事前アンテナ、８は配信情報生成部（配信情報生成手段）、１３は制御部（車両側制御手段）、１４は第１の狭域無線通信部（第１の車両側無線通信手段）、１５は第２の狭域無線通信部（第２の車両側無線通信手段）、１６はＧＰＳ受信部（位置情報取得手段）、１７は車両状態入力部（車両状態取得手段）、１８は位置情報入力部（位置情報取得手段）、１９は時刻情報入力部（時刻情報取得手段）、２１は表示制御部（出力手段）、２２は音声出力制御部（出力手段）、３１は路車間無線通信システム、３２は路側機、３３は車載器、３４は制御部（路側制御手段、通信周波数情報生成手段）、３５は狭域無線通信部（第１の路側無線通信手段、第２の路側無線通信手段）、３５ａは配信アンテナ、３５ｂは事前アンテナ、３６は制御部（車両側制御手段）、３７は狭域無線通信部（第１の車両側無線通信手段、第２の車両側無線通信手段）である。 In the drawings, 1 is a road-to-vehicle wireless communication system, 2 is a roadside device, 3 is a vehicle-mounted device, 4 is a control unit (roadside control means, communication frequency information generating means), and 5 is a first narrow area wireless communication unit (first Roadside wireless communication means), 5a is a distribution antenna, 6 is a second narrow area wireless communication unit (second roadside wireless communication means), 6a is a prior antenna, 8 is a distribution information generation unit (distribution information generation means), 13 is a control unit (vehicle side control means), 14 is a first narrow area wireless communication section (first vehicle side wireless communication means), and 15 is a second narrow area wireless communication section (second vehicle side wireless communication). Means), 16 is a GPS receiver (position information acquisition means), 17 is a vehicle state input section (vehicle state acquisition means), 18 is a position information input section (position information acquisition means), and 19 is a time information input section (time information). Acquisition means), 21 is a display control unit (output means), and 22 is an audio output control unit (output means). , 31 is a road-to-vehicle wireless communication system, 32 is a roadside machine, 33 is a vehicle-mounted device, 34 is a control unit (roadside control means, communication frequency information generating means), 35 is a narrow area wireless communication part (first roadside wireless communication means) , Second roadside wireless communication means), 35a is a distribution antenna, 35b is a preliminary antenna, 36 is a control unit (vehicle side control means), 37 is a narrow area wireless communication part (first vehicle side wireless communication means, second Vehicle side wireless communication means).
Claims (9)
車両側に搭載され、前記第１の路側無線通信手段との間で無線通信を行う第１の車両側無線通信手段と、前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により受信させて出力手段から出力させる車両側制御手段とを備えた車載器とを具備してなる路車間無線通信システムであって、
前記路側機は、
路上にあって前記第１の路側無線通信手段が形成する第１の通信エリア内に車両が進入する手前側に第２の通信エリアを所定範囲で形成する第２の路側無線通信手段と、
複数の車両状態と複数の通信周波数との１対１の対応関係を表す通信周波数情報を生成する通信周波数情報生成手段とを備え、
前記配信情報生成手段は、複数の車両状態毎に区別して複数の配信情報を生成し、
前記路側制御手段は、前記通信周波数情報生成手段が生成した通信周波数情報を前記第２の路側無線通信手段から配信させ、前記配信情報生成手段が車両状態毎に区別して生成した複数の配信情報を前記第１の路側無線通信手段から対応する通信周波数で配信させ、
前記車載器は、
前記第２の路側無線通信手段との間で無線通信を行う第２の車両側無線通信手段と、
車両状態を取得する車両状態取得手段とを備え、
前記車両側制御手段は、前記第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第２の路側無線通信手段から配信されている通信周波数情報を前記第２の車両側無線通信手段により受信させ、その時点での最新の車両状態を前記車両状態取得手段に取得させ、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち前記車両状態取得手段が取得した最新の車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定し、前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させて前記出力手段から出力させることを特徴とする路車間無線通信システム。 A distribution information generating unit that is installed on the roadside and generates distribution information effective for a driver driving the vehicle; a first roadside wireless communication unit that forms a first communication area on a road in a predetermined range; and the distribution information A roadside machine comprising roadside control means for distributing the distribution information generated by the generating means from the first roadside wireless communication means;
A first vehicle-side wireless communication means that is mounted on the vehicle side and performs wireless communication with the first road-side wireless communication means, and a first communication area formed by the first road-side wireless communication means Vehicle-side control means for causing the first vehicle-side wireless communication means to receive distribution information distributed from the first road-side wireless communication means in response to the presence of a vehicle in the vehicle and outputting the information from the output means. A road-to-vehicle wireless communication system comprising an on-vehicle device equipped with,
The roadside machine
A second roadside wireless communication means that forms a second communication area within a predetermined range on the near side where the vehicle enters the first communication area formed by the first roadside wireless communication means on the road;
Communication frequency information generating means for generating communication frequency information representing a one-to-one correspondence between a plurality of vehicle states and a plurality of communication frequencies;
The distribution information generating means generates a plurality of distribution information by distinguishing for each of a plurality of vehicle states,
The roadside control means distributes the communication frequency information generated by the communication frequency information generation means from the second roadside wireless communication means, and the distribution information generation means distinguishes and generates a plurality of distribution information generated for each vehicle state. The first roadside wireless communication means is distributed at a corresponding communication frequency,
The in-vehicle device is
Second vehicle side wireless communication means for performing wireless communication with the second roadside wireless communication means;
Vehicle state acquisition means for acquiring the vehicle state,
The vehicle-side control means is a communication frequency distributed from the second roadside wireless communication means in response to the presence of a vehicle in a second communication area formed by the second roadside wireless communication means. Information is received by the second vehicle-side wireless communication means, the latest vehicle state at that time is acquired by the vehicle state acquisition means, and the plurality of vehicle states represented by the received communication frequency information The communication frequency corresponding to the latest vehicle state acquired by the vehicle state acquisition unit is set as a reception frequency, and the vehicle exists in the first communication area formed by the first roadside wireless communication unit. Accordingly, the distribution information corresponding to the set reception frequency among the plurality of distribution information distributed from the first roadside wireless communication means is selectively received by the first vehicle side wireless communication means before Road-vehicle wireless communication system, characterized in that to be output from the output means.
前記路側制御手段は、前記通信周波数情報生成手段が生成した通信周波数情報を前記第２の路側無線通信手段から配信させると同時に前記第１の路側無線通信手段を識別するアンテナ識別番号を前記第２の路側無線通信手段から配信させ、前記配信情報生成手段が車両状態毎に区別して生成した複数の配信情報を前記第１の路側無線通信手段から対応する通信周波数で配信させると同時に前記第１の路側無線通信手段を識別するアンテナ識別番号を前記第１の路側無線通信手段から配信させ、
前記車両側制御手段は、前記第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第２の路側無線通信手段から配信されている通信周波数情報を前記第２の車両側無線通信手段により受信させると同時にアンテナ識別番号を前記第２の車両側無線通信手段により受信させて記憶し、前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させると同時にアンテナ識別番号を前記第１の車両側無線通信手段により受信させ、前記第２の車両側無線通信手段により受信させて記憶したアンテナ識別番号と前記第１の車両側無線通信手段により受信させたアンテナ識別番号とを照合して両者が一致した場合に、前記第１の車両側無線通信手段により受信させた配信情報を前記出力手段から出力させることを特徴とする路車間無線通信システム。 In the road-to-vehicle wireless communication system according to claim 1,
The roadside control means distributes the communication frequency information generated by the communication frequency information generation means from the second roadside wireless communication means, and at the same time sets an antenna identification number for identifying the first roadside wireless communication means to the second A plurality of pieces of distribution information generated by the distribution information generation unit that are distinguished for each vehicle state are distributed from the first road side wireless communication unit at a corresponding communication frequency and simultaneously with the first An antenna identification number for identifying the roadside wireless communication means is distributed from the first roadside wireless communication means,
The vehicle-side control means is a communication frequency distributed from the second roadside wireless communication means in response to the presence of a vehicle in a second communication area formed by the second roadside wireless communication means. The information is received by the second vehicle-side wireless communication means, and at the same time, the antenna identification number is received and stored by the second vehicle-side wireless communication means, and the first road-side wireless communication means forms the first Distribution information corresponding to the set reception frequency among a plurality of distribution information distributed from the first roadside wireless communication means in response to the presence of a vehicle in one communication area. At the same time, the antenna identification number is received by the first vehicle-side wireless communication means, and is received by the second vehicle-side wireless communication means and stored at the same time. When the number matches the antenna identification number received by the first vehicle-side wireless communication means and the two match, the distribution information received by the first vehicle-side wireless communication means is sent from the output means. A road-to-vehicle wireless communication system characterized in that the road-to-vehicle wireless communication is output.
前記車両側制御手段は、前記第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が存在する限りまたは前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始するまでは、その時点での最新の車両状態を前記車両状態取得手段に継続的に取得させることを特徴とする路車間無線通信システム。 In the road-to-vehicle wireless communication system according to claim 1 or 2,
The vehicle-side control means has a plurality of distribution information distributed as long as a vehicle is present in the second communication area formed by the second roadside wireless communication means or from the first roadside wireless communication means. Until the reception operation for selectively receiving the distribution information corresponding to the set reception frequency by the first vehicle-side wireless communication unit is started, the latest vehicle state at that time is the vehicle state acquisition unit. A road-to-vehicle wireless communication system characterized by continuously acquiring data.
車両の現在位置を表す位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、
前記車両側制御手段は、前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始させる位置や当該受信動作を終了させる位置を前記位置情報取得手段が取得した位置情報に基づいて設定することを特徴とする路車間無線通信システム。 In the road-to-vehicle wireless communication system according to any one of claims 1 to 3,
Comprising position information acquisition means for acquiring position information representing the current position of the vehicle;
The vehicle-side control means selectively selects distribution information corresponding to the set reception frequency among the plurality of distribution information distributed from the first roadside wireless communication means by the first vehicle-side wireless communication means. A road-to-vehicle wireless communication system, wherein a position for starting a reception operation to be received and a position for ending the reception operation are set based on the position information acquired by the position information acquisition means.
現在時刻を表す時刻情報を取得する時刻情報取得手段を備え、
前記車両側制御手段は、前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させる受信動作を開始させる時刻や当該受信動作を終了させる時刻を前記時刻情報取得手段が取得した時刻情報に基づいて設定することを特徴とする路車間無線通信システム。 In the road-to-vehicle wireless communication system according to any one of claims 1 to 3,
Time information acquisition means for acquiring time information representing the current time is provided,
The vehicle-side control means selectively selects distribution information corresponding to the set reception frequency among the plurality of distribution information distributed from the first roadside wireless communication means by the first vehicle-side wireless communication means. A road-to-vehicle wireless communication system, wherein a time for starting a reception operation to be received and a time for ending the reception operation are set based on the time information acquired by the time information acquisition means.
前記第１の路側無線通信手段と前記第１の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式と、前記第２の路側無線通信手段と前記第２の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式とが異なって構成されていることを特徴とする路車間無線通信システム。 In the road-vehicle wireless communication system according to any one of claims 1 to 5,
A wireless communication system for wireless communication performed by the first roadside wireless communication means and the first vehicle-side wireless communication means, and the second roadside wireless communication means and the second vehicle-side wireless communication means. A road-to-vehicle wireless communication system characterized by being configured differently from a wireless communication system for wireless communication.
前記第１の路側無線通信手段と前記第１の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式と、前記第２の路側無線通信手段と前記第２の車両側無線通信手段とが行う無線通信の無線通信方式とが同じに構成されていることを特徴とする路車間無線通信システム。 In the road-vehicle wireless communication system according to any one of claims 1 to 5,
A wireless communication system for wireless communication performed by the first roadside wireless communication means and the first vehicle-side wireless communication means, and the second roadside wireless communication means and the second vehicle-side wireless communication means. A road-to-vehicle wireless communication system characterized by being configured in the same manner as a wireless communication system for wireless communication.
車両を運転する運転者にとって有効な配信情報を生成する配信情報生成手段と、
路上に第１の通信エリアを所定範囲で形成する第１の路側無線通信手段と、
前記配信情報生成手段が生成した配信情報を前記第１の路側無線通信手段から配信させる路側制御手段と、
路上にあって前記第１の路側無線通信手段が形成する第１の通信エリア内に車両が進入する手前側に第２の通信エリアを所定範囲で形成する第２の路側無線通信手段と、
複数の車両状態と複数の通信周波数との１対１の対応関係を表す通信周波数情報を生成する通信周波数情報生成手段とを備え、
前記配信情報生成手段は、複数の車両状態毎に区別して複数の配信情報を生成し、
前記路側制御手段は、前記通信周波数情報生成手段が生成した通信周波数情報を前記第２の路側無線通信手段から配信させ、前記配信情報生成手段が車両状態毎に区別して生成した複数の配信情報を前記第１の路側無線通信手段から対応する通信周波数で配信させることを特徴とする路側機。 A first vehicle-side wireless communication means that is mounted on the vehicle side and performs wireless communication with the first road-side wireless communication means, and a first communication area formed by the first road-side wireless communication means Vehicle-side control means for causing the first vehicle-side wireless communication means to receive distribution information distributed from the first road-side wireless communication means and output from the output means in response to the presence of a vehicle in the vehicle; 2nd vehicle side radio | wireless communication means to perform radio | wireless communication between 2 roadside radio | wireless communication means, and vehicle state acquisition means to acquire a vehicle state, The said vehicle side control means is said 2nd roadside radio | wireless. The communication frequency information distributed from the second roadside wireless communication means in response to the presence of the vehicle in the second communication area formed by the communication means is received by the second vehicle side wireless communication means. Let the latest vehicle shape at that time The vehicle state acquisition unit acquires the communication frequency corresponding to the latest vehicle state acquired by the vehicle state acquisition unit among the plurality of vehicle states represented by the received communication frequency information. The setting among a plurality of distribution information distributed from the first roadside wireless communication means in response to the presence of a vehicle in the first communication area formed by the first roadside wireless communication means. The roadside device used in the road-to-vehicle wireless communication system together with the vehicle-mounted device configured to selectively receive the distribution information corresponding to the received frequency by the first vehicle-side wireless communication means and output from the output means Because
Distribution information generating means for generating distribution information effective for a driver driving the vehicle;
First roadside wireless communication means for forming a first communication area on the road within a predetermined range;
Roadside control means for distributing the distribution information generated by the distribution information generating means from the first roadside wireless communication means;
A second roadside wireless communication means that forms a second communication area within a predetermined range on the near side where the vehicle enters the first communication area formed by the first roadside wireless communication means on the road;
Communication frequency information generating means for generating communication frequency information representing a one-to-one correspondence between a plurality of vehicle states and a plurality of communication frequencies;
The distribution information generating means generates a plurality of distribution information by distinguishing for each of a plurality of vehicle states,
The roadside control means distributes the communication frequency information generated by the communication frequency information generation means from the second roadside wireless communication means, and the distribution information generation means distinguishes and generates a plurality of distribution information generated for each vehicle state. The roadside machine, wherein the first roadside wireless communication means distributes at a corresponding communication frequency.
前記第１の路側無線通信手段との間で無線通信を行う第１の車両側無線通信手段と、
前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により受信させて出力手段から出力させる車両側制御手段と、
前記第２の路側無線通信手段との間で無線通信を行う第２の車両側無線通信手段と、
車両状態を取得する車両状態取得手段とを備え、
前記車両側制御手段は、前記第２の路側無線通信手段が形成している第２の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第２の路側無線通信手段から配信されている通信周波数情報を前記第２の車両側無線通信手段により受信させ、その時点での最新の車両状態を前記車両状態取得手段に取得させ、その受信させた通信周波数情報で表される複数の車両状態のうち前記車両状態取得手段が取得した最新の車両状態に対応する通信周波数を受信周波数として設定し、前記第１の路側無線通信手段が形成している第１の通信エリア内に車両が存在することに応じて前記第１の路側無線通信手段から配信されている複数の配信情報のうち当該設定した受信周波数に対応する配信情報を前記第１の車両側無線通信手段により選択的に受信させて前記出力手段から出力させることを特徴とする車載器。 A distribution information generating unit that is installed on the roadside and generates distribution information effective for a driver driving the vehicle; a first roadside wireless communication unit that forms a first communication area on a road in a predetermined range; and the distribution information A vehicle enters a roadside control unit that distributes the distribution information generated by the generation unit from the first roadside wireless communication unit, and a first communication area that is on the road and is formed by the first roadside wireless communication unit. Communication frequency for generating communication frequency information representing a one-to-one correspondence between a plurality of vehicle states and a plurality of communication frequencies, with a second roadside wireless communication means that forms a second communication area in a predetermined range on the front side An information generation means, wherein the distribution information generation means generates a plurality of distribution information for each of a plurality of vehicle states, and the roadside control means preliminarily communicates the communication frequency information generated by the communication frequency information generation means. A plurality of pieces of distribution information distributed from the second roadside wireless communication unit and generated by the distribution information generation unit for each vehicle state are distributed from the first roadside wireless communication unit at a corresponding communication frequency. The vehicle-mounted device used in the road-to-vehicle wireless communication system together with the roadside machine,
First vehicle side wireless communication means for performing wireless communication with the first roadside wireless communication means;
The distribution information distributed from the first roadside wireless communication means in response to the presence of the vehicle in the first communication area formed by the first roadside wireless communication means is the first vehicle side. Vehicle-side control means for receiving by wireless communication means and outputting from output means;
Second vehicle side wireless communication means for performing wireless communication with the second roadside wireless communication means;
Vehicle state acquisition means for acquiring the vehicle state,
The vehicle-side control means is a communication frequency distributed from the second roadside wireless communication means in response to the presence of a vehicle in a second communication area formed by the second roadside wireless communication means. Information is received by the second vehicle-side wireless communication means, the latest vehicle state at that time is acquired by the vehicle state acquisition means, and the plurality of vehicle states represented by the received communication frequency information The communication frequency corresponding to the latest vehicle state acquired by the vehicle state acquisition unit is set as a reception frequency, and the vehicle exists in the first communication area formed by the first roadside wireless communication unit. Accordingly, the distribution information corresponding to the set reception frequency among the plurality of distribution information distributed from the first roadside wireless communication means is selectively received by the first vehicle side wireless communication means before OBE for causing output from the output means.
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