JP2010006104A - Rubber crawler - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rubber crawler forming a lug part so as not to reduce driving force or braking force, in driving or braking of the rubber crawler. <P>SOLUTION: This rubber crawler has a rubber crawler body part 11 formed in an endless shape and the lug part 10 projectingly formed from a flat part 28 of the rubber crawler body part 11, and is arranged in a traveling machine body, An undercut shape is formed on a front side wall 10b of the lug part 10. Thus, when the driving force or the braking force is impressed on the lug part 10, the lug part 10 is deformed by receiving a load, but since the deformed lug part 10 maintains a substantially vertical state to a surface of the crawler body part 11, grip force is excellently maintained to the ground surface, and reduction in the driving force or the braking force can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ゴムクローラ、特にゴムクローラ本体部の接地面側に駆動力又は制動力の向上のためにラグ部を設けたゴムクローラに関する。   The present invention relates to a rubber crawler, and more particularly to a rubber crawler in which a lug portion is provided on a grounding surface side of a rubber crawler main body portion in order to improve driving force or braking force.

ゴムクローラはゴム製の無限軌道帯であり、最初に農業機器の足廻り部品として開発されて以来、活発な研究・開発が行われ、現在では様々の用途に普及拡大し、その構成・種類も多岐に亘っている。   The rubber crawler is an endless track made of rubber and has been actively researched and developed since it was first developed as an undercarriage part for agricultural equipment. There are a wide variety.

図６は、代表的なゴムクローラの一部断面斜視図である。このゴムクローラ３０には、ゴムクローラ本体部１１の内部に、芯金１２が周方向に横並びに埋設されており、それぞれの芯金１２には一対の案内突起部１６ａ、１６ｂが形成されている。この一対の案内突起部１６ａ、１６ｂの間には、スプロケット２２又はアイドラー（図示していない）が通過してゴムクローラ３０を駆動する駆動領域５０が形成され、一対の案内突起部１６ａ、１６ｂの上部は転輪２４が通過できるように一部平坦に構成され、転輪通過部２４ａが形成されている。   FIG. 6 is a partial cross-sectional perspective view of a typical rubber crawler. In the rubber crawler 30, the core metal 12 is embedded side by side in the circumferential direction inside the rubber crawler main body 11, and a pair of guide protrusions 16 a and 16 b are formed on each core metal 12. . A drive region 50 is formed between the pair of guide projections 16a and 16b, through which the sprocket 22 or idler (not shown) passes to drive the rubber crawler 30, and the pair of guide projections 16a and 16b. The upper part is partially flat so that the wheel 24 can pass therethrough, and a wheel passing part 24a is formed.

ゴムクローラ本体部１１の地面と接触する側、即ち、接地面側若しくは外周面側には、地面に対して駆動力若しくは制動力を高めるためのラグ部１４が複数形成されている。ゴムクローラ本体部１１の接地面の裏面側、即ち、内周面側には、案内突起部１６ａ、１６ｂが形成されている。   A plurality of lug portions 14 for increasing a driving force or a braking force with respect to the ground are formed on the side of the rubber crawler main body portion 11 in contact with the ground, that is, on the grounding surface side or the outer peripheral surface side. Guide protrusions 16 a and 16 b are formed on the back surface side of the ground contact surface of the rubber crawler body 11, that is, on the inner peripheral surface side.

芯金１２は、幅方向に翼部１５を延在して埋設されているが、翼部１５の接地面側にはスチールコード２０が周方向に伸長して埋設されている。   The cored bar 12 is embedded by extending the wing part 15 in the width direction, and a steel cord 20 is embedded in the grounding surface side of the wing part 15 by extending in the circumferential direction.

ゴムクローラ本体部１１の接地面側に形成されたラグ部１４の形成パターンはゴムクローラ３０の用途によって様々である。通常、ラグ部１４はゴムクローラ本体部１１の幅方向の中心部を除いて、左右に分離して形成されている。   The formation pattern of the lug portion 14 formed on the ground contact surface side of the rubber crawler body 11 varies depending on the use of the rubber crawler 30. Usually, the lug part 14 is formed separately on the left and right except for the central part in the width direction of the rubber crawler main body part 11.

以下、ラグ部１４の形成パターンについて説明する。図７は建設機械用、図８は農業機械用について示す。建設機械用及び農業機械用としても数多くの種類があり、ここでは代表的なものについてのみ一例として示している。また、内周面側については図示を省略している。   Hereinafter, the formation pattern of the lug part 14 is demonstrated. FIG. 7 shows a construction machine and FIG. 8 shows an agricultural machine. There are many types of machines for construction machines and agricultural machines, and only typical ones are shown here as examples. Moreover, illustration is abbreviate | omitted about the inner peripheral surface side.

建設機械用のラグ部２６は、ゴムクローラ本体部１１の接地面側の中心部を除いて幅方向の左右に形成されている。形成されるラグ部２６は、広い接地面積を有する頂面部２６ａとゴムクローラ本体部１１の平坦部２８から立ち上がる前側壁２６ｂ、後側壁２６ｃ、外側壁２６ｄ、内側壁２６ｅとから構成される。ラグ部２６は、周方向に繰り返し並べて配置、形成され、一つのラグ部２６と隣り合うラグ部２６との間には溝部３２が形成されている。ゴムクローラ本体部１１の中心部を挟んで左右の領域ではラグ部２６の頂面部２６ａの形状は、中心部に対して線対称になるように配置されており、また周方向にはラグ部１個分だけずらして、左右の領域でラグ部２６が千鳥模様になるように配置されており、地面に対して高い駆動力及び制動力を有するように構成されている。   The lugs 26 for the construction machine are formed on the left and right in the width direction except for the central portion of the rubber crawler main body 11 on the ground contact surface side. The formed lug portion 26 includes a top surface portion 26a having a large ground contact area, and a front side wall 26b, a rear side wall 26c, an outer side wall 26d, and an inner side wall 26e that rise from the flat portion 28 of the rubber crawler body portion 11. The lug portion 26 is repeatedly arranged and formed in the circumferential direction, and a groove portion 32 is formed between one lug portion 26 and the adjacent lug portion 26. The shape of the top surface portion 26a of the lug portion 26 is arranged so as to be line-symmetric with respect to the central portion in the left and right regions across the central portion of the rubber crawler main body portion 11, and the lug portion 1 in the circumferential direction. The lugs 26 are arranged so as to have a staggered pattern in the left and right regions by being shifted by a distance, and are configured to have a high driving force and braking force with respect to the ground.

ゴムクローラ本体部１１の中心部は、図７に示したように、その裏面側が前述のように一対の案内突起部１６ａ、１６ｂによる駆動領域５０を構成しており、中心部は地面に接地しないように構成されている。   As shown in FIG. 7, the central portion of the rubber crawler main body 11 has a driving area 50 formed by the pair of guide projections 16a and 16b as described above, and the central portion does not contact the ground. It is configured as follows.

ラグ部２６の高さ若しくは厚さは、言い換えればゴムクローラ本体部１１の接地面側の平坦部２８から頂面部２６ａまでの高さは、所定の高さになるように設計されており、頂面部２６ａに向かって先細りとなるように、前側壁２６ｂ、後側壁２６ｄ、外側壁２６ｄ、内側壁２６ｅには傾斜が設けられている。   In other words, the height or thickness of the lug portion 26 is designed so that the height from the flat portion 28 to the top surface portion 26a on the ground contact surface side of the rubber crawler main body portion 11 is a predetermined height. The front side wall 26b, the rear side wall 26d, the outer side wall 26d, and the inner side wall 26e are inclined so as to taper toward the surface portion 26a.

図８は、農業機械用について示したものであるが、図７の建設機械用とは異なるラグ部の形成パターンを有する。ゴムクローラ本体部１１の中心部を跨いで、幅方向に延在してラグ部４０、４２が形成されている。これらを第１ラグ部４０と第２ラグ部４２で区別すると、第１ラグ部４０と第２ラグ部４２は、クローラ本体部１１の周方向に交互に並んで配置されており、第１ラグ部４０はクローラ本体部１１の平坦部２８から一定の高さで立ち上がり、幅方向一方の端部から他方の端部に亘って形成されている。第１ラグ部４０の中央部には凹部４４が形成されている。第２ラグ部４２は、クローラ本体部１１の平坦部２８から一定の高さで立ち上がり、幅方向の中心部付近に形成されている。   FIG. 8 shows an agricultural machine, but has a different lug formation pattern from that of the construction machine of FIG. Lug portions 40 and 42 are formed to extend in the width direction across the central portion of the rubber crawler main body portion 11. If these are distinguished by the 1st lug part 40 and the 2nd lug part 42, the 1st lug part 40 and the 2nd lug part 42 are arrange | positioned alternately in the circumferential direction of the crawler main-body part 11, and are arrange | positioned. The portion 40 rises from the flat portion 28 of the crawler main body portion 11 at a certain height, and is formed from one end in the width direction to the other end. A concave portion 44 is formed in the central portion of the first lug portion 40. The second lug portion 42 rises from the flat portion 28 of the crawler main body portion 11 at a certain height and is formed near the center portion in the width direction.

第１ラグ部４０及び第２ラグ部４２共に、頂面部４０ａ、４２ａを有し、頂面部４０ａ、４２ａに向かって先細りとなるように前側壁４０ｂ、４２ｂ、後側壁４０ｃ、４２ｃ、右外側壁４０ｄ、４２ｄ、左外側壁４０ｅ、４２ｅが傾斜して形成されている。即ち、ラグ部４０、４２を周方向に縦割りした場合、その断面形状は台形になっている。なお、第１ラグ部４０の平坦部２８からの高さと第２ラグ部４２の平坦部２８からの高さは略同一となるように構成されている。   Both the first lug portion 40 and the second lug portion 42 have top surface portions 40a and 42a, and the front side walls 40b and 42b, the rear side walls 40c and 42c, and the right outer wall are tapered toward the top surface portions 40a and 42a. 40d and 42d and the left outer wall 40e and 42e are inclined. That is, when the lug portions 40 and 42 are vertically divided in the circumferential direction, the cross-sectional shape is a trapezoid. In addition, the height from the flat part 28 of the 1st lug part 40 and the height from the flat part 28 of the 2nd lug part 42 are comprised so that it may become substantially the same.

ラグ部の形成パターンについては、これまでに数多くの特許文献が存在する（例えば、特許文献１から３）。公知の文献では、いずれもラグ部は、ラグ部の頂面部に向けて先細りに形成されている。   Many patent documents exist so far about the formation pattern of a lug part (for example, patent documents 1 to 3). In all known documents, the lug portion is tapered toward the top surface portion of the lug portion.

特開平１０−１００９５５号公報JP-A-10-100755 特開２００３−８９３６６号公報JP 2003-89366 A 特開２００４−９８８９８号公報JP 2004-98898 A

従来のゴムクローラは、特許文献１から３も含め、前述のようにラグ部が頂面部に向かって先細りに形成されているため、ゴムクローラ駆動時又は制動時にラグ部が変形し、駆動力又は制動力が低下するという問題があった。図９は、ラグ部６０が先細りに形成されているために生じる問題点を示す説明図である。図示の簡略化のため、ゴムクローラ本体部１１の接地面側の複数のラグ部６０について模式的に示している。ラグ部６０は、先端が先細りに構成され、ラグ部６０に荷重が印加されていない場合は、ラグ部６０はゴムクローラ本体部１１から略垂直に立ち上がっている。   In the conventional rubber crawler, including the Patent Documents 1 to 3, the lug portion is tapered toward the top surface portion as described above, so that the lug portion is deformed when the rubber crawler is driven or braked, and the driving force or There was a problem that the braking force was reduced. FIG. 9 is an explanatory diagram showing problems that occur because the lug portion 60 is tapered. For simplification of illustration, the plurality of lug portions 60 on the ground contact surface side of the rubber crawler main body portion 11 are schematically shown. The lug part 60 has a tapered tip, and when no load is applied to the lug part 60, the lug part 60 stands up substantially vertically from the rubber crawler body 11.

しかし、ゴムクローラ駆動時にはラグ部６０は荷重を受けて、図９内の符号６２を付したラグ部の形状となる。変形したラグ部６２は、ゴムクローラ本体部１１の表面に対して傾斜した状態となるため、地面Ｄに対するグリップ力は低下する。その結果、駆動力が低下するという問題があった。制動時もこれと同様であって、ラグ部６０が変形したラグ部６２を形成するために制動力が低下する。なお、ゴムクローラ駆動時の走行機体の前進時の進行方向を矢印Ｆで示した。   However, when the rubber crawler is driven, the lug portion 60 receives a load and becomes the shape of the lug portion denoted by reference numeral 62 in FIG. Since the deformed lug portion 62 is inclined with respect to the surface of the rubber crawler main body portion 11, the grip force with respect to the ground D is reduced. As a result, there is a problem that the driving force is reduced. The same applies to braking, and the braking force is reduced to form the lug 62 in which the lug 60 is deformed. In addition, the advancing direction at the time of advance of the traveling machine body when the rubber crawler is driven is indicated by an arrow F.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴムクローラの駆動時又は制動時に、駆動力又は制動力が低下することのないようにラグ部を形成したゴムクローラを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a rubber crawler in which a lug portion is formed so that the driving force or the braking force does not decrease during driving or braking of the rubber crawler. There is to do.

上記目的を達成するため、請求項１に記載のゴムクローラは、
無端状に形成されたゴムクローラ本体部と、該ゴムクローラ本体部の接地面側に突出して形成されたラグ部と、該ゴムクローラ本体部の内周面側に形成された転輪通過部と、を有し、走行機体に設けられるゴムクローラにおいて、前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部が、アンダーカット形状に形成されたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the rubber crawler according to claim 1,
An endless rubber crawler body portion, a lug portion formed to project to the grounding surface side of the rubber crawler body portion, and a wheel passing portion formed on the inner peripheral surface side of the rubber crawler body portion In the rubber crawler provided on the traveling machine body, at least the tip portion of the side wall opposite to the traveling direction of the traveling machine body when the lug portion is in a grounded state is formed in an undercut shape. Features.

斯かる構成を採用することにより、ゴムクローラ本体部から接地面側に突出して形成されたラグ部が接地状態にあるとき、走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部にアンダーカット形状が形成される。したがって、ラグ部が接地した状態で駆動力又は制動力が印加されたときに、ラグ部は荷重を受けて変形するが、上記アンダーカット形状の存在により変形後も地面に対するグリップ力は良好に維持される。したがって、駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。   By adopting such a configuration, when the lug formed to protrude from the rubber crawler main body to the grounding surface is in a grounded state, an undercut shape is formed on at least the tip of the side wall opposite to the traveling direction of the traveling machine body. Is formed. Therefore, when a driving force or braking force is applied while the lug is in contact with the ground, the lug is deformed under load, but the grip force against the ground is maintained well even after deformation due to the presence of the undercut shape. Is done. Therefore, it is possible to prevent the driving force or the braking force from being reduced.

請求項２に記載のゴムクローラは、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、前記アンダーカット形状の形成は、前記ラグ部の前記転輪通過部の裏面側の該転輪通過部に対向する側壁領域のみに対して行われたことを特徴とする。斯かる構成により、走行機体の重量が直に印加される転輪通過部直下のラグ部の側壁領域のみにアンダーカット形状が形成されるので、最も変形量の多い部分に対するグリップ力の維持を効果的に行うことができる。   The rubber crawler according to claim 2 is the rubber crawler according to claim 1, wherein the undercut shape is formed on a side wall of the lug portion facing the roller passage portion on the back side of the wheel passage portion. It is characterized by being performed only on the area. With such a configuration, an undercut shape is formed only in the side wall region of the lug portion directly below the wheel passing portion where the weight of the traveling machine body is directly applied, so that it is effective to maintain the grip force for the portion with the most deformation amount. Can be done automatically.

請求項３に記載のゴムクローラは、請求項１又は２の何れか１項に記載のゴムクローラにおいて、前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向側の側壁面は、該ラグ部の基端側が先端側よりも肉厚となるように傾斜して形成されたことを特徴とする。したがって、進行方向側の側壁面はゴムクローラ本体部から傾斜を持って立ち上がっているので、ラグ部にアンダーカット形状が形成されてもラグ部の基端側の周方向の厚さが薄くなることが回避される。したがって、変形に対する強度及び耐久性を維持することが可能である。   The rubber crawler according to claim 3 is the rubber crawler according to any one of claim 1 or 2, wherein the side wall surface on the traveling direction side of the traveling machine body when the lug portion is in a grounded state is The base end side of the lug portion is formed so as to be inclined so as to be thicker than the front end side. Therefore, since the side wall surface on the traveling direction side rises with an inclination from the rubber crawler body, the circumferential thickness on the base end side of the lug is reduced even if an undercut shape is formed on the lug. Is avoided. Therefore, it is possible to maintain the strength and durability against deformation.

請求項４に記載のゴムクローラは、請求項１から３の何れか１項に記載のゴムクローラにおいて、前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向側の側壁面にもアンダーカット形状が形成されたことを特徴とする。したがって、走行機体が後退するときにも前進するときと同様に、アンダーカット形状が形成された側壁により駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。   A rubber crawler according to a fourth aspect of the present invention is the rubber crawler according to any one of the first to third aspects, wherein the side wall surface on the traveling direction side of the traveling body when the lug portion is in a grounded state is also under-coated. A cut shape is formed. Therefore, it is possible to prevent the driving force or the braking force from being reduced by the side wall formed with the undercut shape, similarly to the case where the traveling machine body moves backward.

本発明のゴムクローラによれば、ラグ部が接地状態にあるときの走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部が、アンダーカット形状に形成されているので、ラグ部が接地した状態で駆動力又は制動力が印加されたときに、ラグ部は荷重を受けて変形するが、上記アンダーカット形状の存在により変形後も地面に対するグリップ力は良好に維持される。したがって、駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。これにより、種々の地面の条件において常に良好な走行を確保することができる。   According to the rubber crawler of the present invention, at least the tip of the side wall opposite to the traveling direction of the traveling machine body when the lug is in a grounded state is formed in an undercut shape, so that the lug is grounded When a driving force or a braking force is applied, the lug portion is deformed by receiving a load, but the presence of the undercut shape maintains a good gripping force against the ground even after the deformation. Therefore, it is possible to prevent the driving force or the braking force from being reduced. Thereby, it is possible to always ensure good running under various ground conditions.

本発明の実施の形態を、以下図面を参照しながら詳述する。図１は、本発明に係るゴムクローラの基本概念及びその作用を説明するための概略斜視図である。なお、本発明の特徴は、ゴムクローラ本体部の接地面側に突出して設けられたラグ部にあり、その他の部分、例えば芯金、スチールコード等は従来技術と同様であり、説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining the basic concept and operation of a rubber crawler according to the present invention. The feature of the present invention lies in the lug portion that protrudes toward the grounding surface side of the rubber crawler main body portion, and other portions, for example, the core metal, the steel cord, etc. are the same as those in the prior art, and the description thereof is omitted. .

ラグ部１０は、ゴムクローラ本体部１１の平坦部２８から接地面側に突出して設けられており、図１はアンダーカット形状が形成されている様子を解り易く示すために、ラグ部等を単純化して示している。なお、走行機体の前進時の進行方向を矢印Ｆで示している。   The lug portion 10 is provided so as to protrude from the flat portion 28 of the rubber crawler main body portion 11 to the grounding surface side, and FIG. 1 simply shows the lug portion and the like in order to easily show how the undercut shape is formed. Is shown. In addition, the advancing direction at the time of advance of a traveling body is shown by the arrow F.

図１（ａ）は、ラグ部１０の側壁の一方にのみ、即ち前側壁１０ｂにのみアンダーカット形状が形成されている場合について、同図（ｂ）は後側壁１０ｃにもアンダーカット形状が形成されている場合について示す。   FIG. 1A shows a case where an undercut shape is formed only on one side wall of the lug portion 10, that is, only on the front side wall 10b. FIG. 1B shows an undercut shape also formed on the rear side wall 10c. The case where it is done is shown.

図１（ａ）において、ラグ部１０の基端側が先端側よりも肉厚となるように傾斜して形成されているので、ラグ部１０の前側壁１０ｂにアンダーカット形状が形成されても、ラグ部１０の周方向の厚さを略均一にすることができ、ラグ部１０が変形を受けてもラグ部１０の地面に対するグリップ力は低下しない。また、ラグ部１０変形に対する強度及び耐久性を向上させることが可能である。   In FIG. 1A, since the base end side of the lug part 10 is formed so as to be thicker than the front end side, even if an undercut shape is formed on the front side wall 10b of the lug part 10, The thickness of the lug part 10 in the circumferential direction can be made substantially uniform, and the grip force of the lug part 10 against the ground does not decrease even when the lug part 10 is deformed. Moreover, it is possible to improve the strength and durability against deformation of the lug 10.

図１（ａ）内で破線は、従来のアンダーカット形状が形成されていないものについて示している。アンダーカット形状が形成された前側壁１０ｂと、ゴムクローラ本体部１１の平坦部２８との為す角度をアンダーカット角度と定義する。アンダーカット角度は、ゴムクローラの機種や用途に応じて適宜決めることができる。   A broken line in FIG. 1A indicates a case where a conventional undercut shape is not formed. An angle formed by the front side wall 10b in which the undercut shape is formed and the flat portion 28 of the rubber crawler body 11 is defined as an undercut angle. The undercut angle can be appropriately determined according to the type and application of the rubber crawler.

次に、図１（ｂ）は、ラグ部１０の側壁において、走行機体が前進する方向及び後退する方向の両方の側壁にアンダーカット形状が形成されている例である。図示のように前側壁１０ｂ及び後側壁１０ｃにアンダーカット形状が形成されている。図１（ｂ）内で破線は、従来のアンダーカット形状が形成されていないものについて示している。このようにアンダーカット形状を形成することで、走行機体の前進時及び後退時の両方で、ラグ部１０は地面に対するグリップ力が良好に確保され、駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。   Next, FIG.1 (b) is an example in which the undercut shape is formed in the side wall of the lug part 10 in both the advancing direction and the retreating direction of the traveling machine body. As illustrated, undercut shapes are formed on the front side wall 10b and the rear side wall 10c. A broken line in FIG. 1B indicates a case where a conventional undercut shape is not formed. By forming the undercut shape in this way, the lug portion 10 is ensured to have a good gripping force against the ground and to prevent the driving force or braking force from being lowered both when the traveling machine body is moving forward and backward. be able to.

図２は、本発明のアンダーカット形状が形成されたラグ部の作用を説明する図である。ゴムクローラ本体部１１にアンダーカット形状が形成されたラグ部１０が設けられたゴムクローラが地面Ｄを走行する様子が模式的に示されている。ここで、走行機体の前進時の進行方向を矢印Ｆで表している。   FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the lug portion in which the undercut shape of the present invention is formed. A mode that the rubber crawler provided with the lug part 10 in which the undercut shape was formed in the rubber crawler main-body part 11 drive | works the ground D is shown typically. Here, an advancing direction of the traveling aircraft body is indicated by an arrow F.

ここで、ラグ部１０に駆動力又は制動力が印加されたときに、ラグ部１０は接地開始時において荷重を受けて変形し、符号６４を付したラグ部の形状となる。しかし、変形したラグ部６４はクローラ本体部１１の表面に対して略垂直の状態が維持されている。したがって、地面Ｄに対するグリップ力は良好に確保され、駆動力又は制動力が低下することが防止される。   Here, when a driving force or a braking force is applied to the lug portion 10, the lug portion 10 is deformed by receiving a load at the start of contact with the ground, and has a shape of a lug portion denoted by reference numeral 64. However, the deformed lug part 64 is maintained substantially perpendicular to the surface of the crawler body 11. Therefore, the grip force with respect to the ground D is ensured satisfactorily, and the driving force or the braking force is prevented from being lowered.

図３は、発明の種々の実施の形態に係るゴムクローラの構成を示しており、建設機械用のゴムクローラのラグ部の概略斜視図である。図１と同様に、アンダーカット形状が形成されている様子を解り易く示すために、ラグ部等を単純化して示しており、走行機体の前進時の進行方向を矢印Ｆで示している。   FIG. 3 shows a configuration of a rubber crawler according to various embodiments of the invention, and is a schematic perspective view of a lug portion of a rubber crawler for a construction machine. As in FIG. 1, the lug portion and the like are shown in a simplified manner for easy understanding of the formation of the undercut shape, and the advancing direction when the traveling machine body moves forward is indicated by an arrow F.

建設機械用のラグ部は、同図（ａ）から（ｅ）で理解されるように、クローラ本体部１１の平坦部２８からの高さが、農業機械用のラグ部に比較して低く形成されているが、建設機械は重量が大きいため頂面部１５ａ、１８ａは広く形成されている。ここで、本図に示されたラグ部のアンダーカット形状の基本的なパターンは、一例であり、実際のゴムクローラにおいては、これらの組合せとすることが可能である。   As can be understood from FIGS. 1A to 1E, the construction machine lug portion is formed such that the height from the flat portion 28 of the crawler main body portion 11 is lower than that of the agricultural machine lug portion. However, since the construction machine is heavy, the top surface portions 15a and 18a are widely formed. Here, the basic pattern of the undercut shape of the lug portion shown in this figure is an example, and an actual rubber crawler can be a combination of these.

図３（ａ）〜（ｃ）においては、アンダーカット形状の形成する場所が異なっている。図３（ａ）は、ラグ部１５を構成する前側壁１５ｂの内、転輪通過部の対向する裏面側の側壁領域のみ、言い換えれば案内突起部の直下の接地面側の部分１５ｂのみに形成されている様子を示す。この部分には機体の重量が直に印加されるので、この部分のみにアンダーカット形状が形成されているだけでも十分に効果を発揮することができる。更に、通常の略台形形状のラグ部による作用とアンダーカット形状のラグ部による作用の双方を奏することができる。   3A to 3C, the place where the undercut shape is formed is different. FIG. 3A shows only the side wall region on the back surface side opposite to the wheel passing portion of the front side wall 15b constituting the lug portion 15, in other words, only the portion 15b on the grounding surface side directly below the guide projection. It shows how it is done. Since the weight of the airframe is directly applied to this part, the effect can be sufficiently exerted even if the undercut shape is formed only on this part. Furthermore, both the effect | action by a normal substantially trapezoidal-shaped lug part and the effect | action by an undercut-shaped lug part can be show | played.

図３（ｂ）は、ラグ部１５を構成する前側壁１５ｂの頂面１５ａの付近にのみアンダーカット形状を形成した様子を示す。この場合には、前側壁１５ｂのゴムクローラ本体部１１の平坦部２８からの立ち上がり部分は、従来のものと同様であるが、頂面部１５ａの直下付近にアンダーカット形状が形成されているので、通常の略台形形状のラグ部の変形に対する強度、耐久性を保ちながら、地面に対するグリップ力を良好に確保することが可能である。   FIG. 3B shows a state in which an undercut shape is formed only in the vicinity of the top surface 15 a of the front side wall 15 b constituting the lug portion 15. In this case, the rising portion of the front side wall 15b from the flat portion 28 of the rubber crawler main body 11 is the same as the conventional one, but an undercut shape is formed near the top surface portion 15a. While maintaining the strength and durability against deformation of an ordinary substantially trapezoidal lug portion, it is possible to ensure a good grip force on the ground.

図３（ｃ）は、ラグ部１５を構成する内側壁又は外側壁１５ｄにアンダーカット形状が形成されている様子を示す。この場合は、走行機体が前進又は後退するときは従来と同様であるが、ゴムクローラが左旋回又は右旋回するときに、地面に対して良好なグリップ力が発揮される。   FIG. 3C shows a state in which an undercut shape is formed on the inner wall or the outer wall 15 d constituting the lug portion 15. In this case, when the traveling machine moves forward or backward, it is the same as the conventional one, but when the rubber crawler turns left or right, a good grip force is exerted on the ground.

図３（ｄ）、（ｅ）は、ゴムクローラ本体部の幅方向で、ラグ部が左右に分かれて形成されている場合について、図３（ｄ）は左右の両方のラグ部１８の前側壁１８ｂにアンダーカット形状が形成されている様子を、図３（ｅ）は左右のラグ部１８の内、どちらか一方のラグ部１８の前側壁１８ｂにのみアンダーカット形状が形成されている様子を示す。ラグ部１８の前側壁１８ｂは、ラグ部１８が接地しているときは、走行機体の進行方向Ｆと反対方向に面し、走行機体が前進するときに地面に対してグリップ力を良好に確保し、駆動力又は制動力が低下することが防止される。なお、左右の両方のラグ部１８にアンダーカット形状を形成するか、又はどちらか一方のラグ部１８にアンダーカット形状を形成するかは、走行機体の重量や必要とされる地面に対するグリップ力等を考慮して決めることができる。   3 (d) and 3 (e) show the case where the lug portion is divided into left and right in the width direction of the rubber crawler main body portion, and FIG. 3 (d) shows the front side wall of both the left and right lug portions 18. FIG. 3E shows a state in which an undercut shape is formed only on the front side wall 18b of one of the left and right lug portions 18. Show. The front side wall 18b of the lug 18 faces the direction opposite to the traveling direction F of the traveling machine body when the lug 18 is in contact with the ground, and ensures a good grip force against the ground when the traveling machine body moves forward. In addition, the driving force or the braking force is prevented from decreasing. Whether the undercut shape is formed on both the left and right lug portions 18 or the undercut shape is formed on either one of the lug portions 18 depends on the weight of the traveling machine body and the required grip force on the ground. Can be determined in consideration of

前述のように、図３（ａ）〜（ｅ）は、ラグ部のアンダーカット形状の基本的なパターンの一例について示したものであり、実際はこれらのパターンの組合せでゴムクローラが構成される。即ち、用途や使用環境等に応じて、ラグ部の最適な箇所にアンダーカット形状が形成されることとなる。   As described above, FIGS. 3A to 3E show an example of a basic pattern of the undercut shape of the lug portion, and a rubber crawler is actually configured by a combination of these patterns. In other words, an undercut shape is formed at an optimum location of the lug portion depending on the application and use environment.

図４は、図７に示した建設機械用のゴムクローラ本体部のラグ部にアンダーカット形状を形成した例について示す。矢印Ｆは、前述と同様に走行機体の前進時の進行方向を示す。ラグ部２６を構成する前側壁２６ｂにアンダーカット形状が形成されている。これにより、ゴムクローラが前進する際に、地面に対するグリップ力が良好に確保され駆動力が低下することがなく、また止まる際にも制動力が低下することがない。   FIG. 4 shows an example in which an undercut shape is formed in the lug portion of the rubber crawler main body portion for the construction machine shown in FIG. The arrow F indicates the traveling direction when the traveling machine body moves forward as described above. An undercut shape is formed on the front side wall 26 b constituting the lug portion 26. Thereby, when the rubber crawler moves forward, the grip force against the ground is ensured satisfactorily and the driving force does not decrease, and the braking force does not decrease even when it stops.

同様に、図５は、図８に示した建設機械用のゴムクローラ本体部のラグ部にアンダーカット形状を形成した例について示す。同図（ｂ）は、同図（ａ）のＢ部の概略側面図である。ここでは、第１ラグ部４０を構成する前側壁４０ｂ、及び第２ラグ部４２を構成する前側壁４２ｂに、それぞれアンダーカット形状が形成されている。アンダーカット形状が形成された前側壁４０ｂ、４２ｂとゴムクローラ本体部１１の平坦部２８との為す角度θ、即ちアンダーカット角度θは略６０°とした。これにより、ゴムクローラが駆動又は制動するときに、第１ラグ部４０及び第２ラグ部４２は荷重を受けて変形するが、変形したラグ部はゴムクローラ本体部１１の表面に対して略垂直の状態が維持されるので地面に対するグリップ力が良好に確保され、駆動力又は制動力が低下することが防止される。   Similarly, FIG. 5 shows an example in which an undercut shape is formed in the lug portion of the rubber crawler main body portion for the construction machine shown in FIG. FIG. 2B is a schematic side view of a portion B in FIG. Here, undercut shapes are respectively formed on the front side wall 40 b constituting the first lug portion 40 and the front side wall 42 b constituting the second lug portion 42. The angle θ between the front side walls 40b, 42b in which the undercut shape is formed and the flat portion 28 of the rubber crawler main body 11, that is, the undercut angle θ is set to approximately 60 °. Accordingly, when the rubber crawler is driven or braked, the first lug portion 40 and the second lug portion 42 are deformed by receiving a load, but the deformed lug portion is substantially perpendicular to the surface of the rubber crawler body 11. Thus, the gripping force with respect to the ground is secured satisfactorily, and the driving force or the braking force is prevented from being lowered.

ここで、アンダーカット角度θを小さくし過ぎると成形したゴムクローラの脱型が難しくなるという問題が生じるが、図５（ｂ）に示すように第１ラグ部４０の基端側が、先端側よりも肉厚若しくは先端側と略同等となるように形成されている場合には問題は生じない。   Here, if the undercut angle θ is too small, there is a problem that it is difficult to remove the molded rubber crawler. However, as shown in FIG. 5B, the base end side of the first lug portion 40 is more than the front end side. No problem arises when it is formed to be substantially the same as the thickness or the tip side.

また、ゴムクローラが走行時に、走行機体と地面との間で第１ラグ部４０及び第２ラグ部４２に荷重が掛かり、アンダーカット角度θが小さくなるような変形を受けた場合には、アンダーカット形状が形成された側壁４０ｂ、４２ｂとゴムクローラ本体部１１の表面との間に土砂等が押し固められ、第１ラグ部４０及び第２ラグ部４２の変形が抑えられるので、地面に対するグリップ力は維持され駆動力又は制動力が低下することがない。   In addition, when the rubber crawler is deformed so that a load is applied to the first lug portion 40 and the second lug portion 42 between the traveling machine body and the ground and the undercut angle θ is reduced when the rubber crawler travels, Since the sand and the like are pressed between the side walls 40b, 42b in which the cut shape is formed and the surface of the rubber crawler main body part 11, deformation of the first lug part 40 and the second lug part 42 is suppressed. The force is maintained and the driving force or braking force does not decrease.

なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ゴムクローラは建設機械用と農業機械用について示したが、その他の産業機械用についても、そのラグ部にアンダーカット形状を形成することが可能である。また、アンダーカット形状については、簡単な形状についてのみ示したが、ラグ部のパターンに応じて種々の形状に形成することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, although rubber crawlers are shown for construction machinery and agricultural machinery, it is possible to form an undercut shape in the lug for other industrial machinery. Moreover, although only the simple shape was shown about the undercut shape, it can form in various shapes according to the pattern of a lug part.

本発明に係るゴムクローラの基本概念及びその作用を説明するためのラグ部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the lug part for demonstrating the basic concept of the rubber crawler concerning this invention, and its effect | action. 本発明のゴムクローラに係り、アンダーカット形状が形成されたラグ部の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the lug part in which the undercut shape was formed in connection with the rubber crawler of this invention. 本発明の種々の実施の形態に係るゴムクローラの構成であり、建設機械用のゴムクローラのラグ部の概略斜視図である。It is a structure of the rubber crawler which concerns on various embodiment of this invention, and is a schematic perspective view of the lug part of the rubber crawler for construction machines. 本発明の実施の形態に係り、従来の建設機械用のゴムクローラ本体部のラグ部にアンダーカット形状を形成した例について示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view shown about the example which formed the undercut shape in the lug part of the rubber crawler main-body part for the conventional construction machine according to embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係り、従来の農業機械用のゴムクローラ本体部のラグ部にアンダーカット形状を形成した例について示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view shown about the example which formed the undercut shape in the lug part of the rubber crawler main-body part for the conventional agricultural machines concerning embodiment of this invention. 従来の代表的なゴムクローラの一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view of the conventional typical rubber crawler. 従来のゴムクローラに係り建設機械用のラグ部の形成パターンについて示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the formation pattern of the lug part for construction machines concerning the conventional rubber crawler. 従来のゴムクローラに係り農業機械用のラグ部の形成パターンについて示す概略斜視図である。 ある。It is a schematic perspective view which shows the formation pattern of the lug part for agricultural machines concerning the conventional rubber crawler. is there. 従来のゴムクローラに係りラグ部の問題点を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the problem of a lug part in connection with the conventional rubber crawler.

符号の説明Explanation of symbols

１０、１４、１５、１８、２６、６０ ラグ部
１０ｂ、１０ｃ アンダーカット形状が形成された後側壁
１５ｂ、１５ｄ、１８ｂ、２６ｂ、４０ｂ、４２ｂ アンダーカット形状が形成された前側壁
１１ ゴムクローラ本体部
１２ 芯金
２０ スチールコード
２４ 転輪
２４ａ 転輪通過部
２８ ゴムクローラ本体部の平坦部
３０ ゴムクローラ
４０ 第１ラグ部
４２ 第２ラグ部
６２、６４ 変形したラグ部 10, 14, 15, 18, 26, 60 Lug portion 10b, 10c Rear side wall 15b, 15d, 18b, 26b, 40b, 42b formed with undercut shape Front side wall 11 formed with undercut shape Rubber crawler body portion 12 Core 20 Steel cord 24 Roller 24a Roller passage part 28 Flat part 30 of rubber crawler body part Rubber crawler 40 First lug part 42 Second lug part 62, 64 Deformed lug part

Claims (4)

無端状に形成されたゴムクローラ本体部と、該ゴムクローラ本体部の接地面側に突出して形成されたラグ部と、該ゴムクローラ本体部の内周面側に形成された転輪通過部と、を有し、走行機体に設けられるゴムクローラにおいて、
前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部が、アンダーカット形状に形成されたことを特徴とするゴムクローラ。 An endless rubber crawler body portion, a lug portion formed to project to the grounding surface side of the rubber crawler body portion, and a wheel passing portion formed on the inner peripheral surface side of the rubber crawler body portion In a rubber crawler provided on a traveling machine body,
A rubber crawler characterized in that at least a tip portion of a side wall opposite to a traveling direction of the traveling machine body when the lug portion is in a grounded state is formed in an undercut shape. 前記アンダーカット形状の形成は、前記ラグ部の前記転輪通過部の裏面側の該転輪通過部に対向する側壁領域のみに対して行われたことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。   2. The rubber according to claim 1, wherein the undercut shape is formed only on a side wall region facing the wheel passing portion on the back side of the wheel passing portion of the lug portion. Crawler. 前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向側の側壁面は、該ラグ部の基端側が先端側よりも肉厚となるように傾斜して形成されたことを特徴とする請求項１又は２の何れか１項に記載のゴムクローラ。   The side wall surface on the traveling direction side of the traveling machine body when the lug portion is in a grounded state is formed so as to be inclined so that the proximal end side of the lug portion is thicker than the distal end side. The rubber crawler according to any one of claims 1 and 2. 前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向側の側壁面にも前記アンダーカット形状が形成されたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のゴムクローラ。   The rubber crawler according to any one of claims 1 to 3, wherein the undercut shape is also formed on a side wall surface on a traveling direction side of the traveling machine body when the lug portion is in a grounded state. .

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