JP2010006104A - Rubber crawler - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴムクローラ、特にゴムクローラ本体部の接地面側に駆動力又は制動力の向上のためにラグ部を設けたゴムクローラに関する。 The present invention relates to a rubber crawler, and more particularly to a rubber crawler in which a lug portion is provided on a grounding surface side of a rubber crawler main body portion in order to improve driving force or braking force.
ゴムクローラはゴム製の無限軌道帯であり、最初に農業機器の足廻り部品として開発されて以来、活発な研究・開発が行われ、現在では様々の用途に普及拡大し、その構成・種類も多岐に亘っている。 The rubber crawler is an endless track made of rubber and has been actively researched and developed since it was first developed as an undercarriage part for agricultural equipment. There are a wide variety.
図6は、代表的なゴムクローラの一部断面斜視図である。このゴムクローラ30には、ゴムクローラ本体部11の内部に、芯金12が周方向に横並びに埋設されており、それぞれの芯金12には一対の案内突起部16a、16bが形成されている。この一対の案内突起部16a、16bの間には、スプロケット22又はアイドラー(図示していない)が通過してゴムクローラ30を駆動する駆動領域50が形成され、一対の案内突起部16a、16bの上部は転輪24が通過できるように一部平坦に構成され、転輪通過部24aが形成されている。
FIG. 6 is a partial cross-sectional perspective view of a typical rubber crawler. In the
ゴムクローラ本体部11の地面と接触する側、即ち、接地面側若しくは外周面側には、地面に対して駆動力若しくは制動力を高めるためのラグ部14が複数形成されている。ゴムクローラ本体部11の接地面の裏面側、即ち、内周面側には、案内突起部16a、16bが形成されている。
A plurality of
芯金12は、幅方向に翼部15を延在して埋設されているが、翼部15の接地面側にはスチールコード20が周方向に伸長して埋設されている。
The
ゴムクローラ本体部11の接地面側に形成されたラグ部14の形成パターンはゴムクローラ30の用途によって様々である。通常、ラグ部14はゴムクローラ本体部11の幅方向の中心部を除いて、左右に分離して形成されている。
The formation pattern of the
以下、ラグ部14の形成パターンについて説明する。図7は建設機械用、図8は農業機械用について示す。建設機械用及び農業機械用としても数多くの種類があり、ここでは代表的なものについてのみ一例として示している。また、内周面側については図示を省略している。
Hereinafter, the formation pattern of the
建設機械用のラグ部26は、ゴムクローラ本体部11の接地面側の中心部を除いて幅方向の左右に形成されている。形成されるラグ部26は、広い接地面積を有する頂面部26aとゴムクローラ本体部11の平坦部28から立ち上がる前側壁26b、後側壁26c、外側壁26d、内側壁26eとから構成される。ラグ部26は、周方向に繰り返し並べて配置、形成され、一つのラグ部26と隣り合うラグ部26との間には溝部32が形成されている。ゴムクローラ本体部11の中心部を挟んで左右の領域ではラグ部26の頂面部26aの形状は、中心部に対して線対称になるように配置されており、また周方向にはラグ部1個分だけずらして、左右の領域でラグ部26が千鳥模様になるように配置されており、地面に対して高い駆動力及び制動力を有するように構成されている。
The
ゴムクローラ本体部11の中心部は、図7に示したように、その裏面側が前述のように一対の案内突起部16a、16bによる駆動領域50を構成しており、中心部は地面に接地しないように構成されている。
As shown in FIG. 7, the central portion of the rubber crawler
ラグ部26の高さ若しくは厚さは、言い換えればゴムクローラ本体部11の接地面側の平坦部28から頂面部26aまでの高さは、所定の高さになるように設計されており、頂面部26aに向かって先細りとなるように、前側壁26b、後側壁26d、外側壁26d、内側壁26eには傾斜が設けられている。
In other words, the height or thickness of the
図8は、農業機械用について示したものであるが、図7の建設機械用とは異なるラグ部の形成パターンを有する。ゴムクローラ本体部11の中心部を跨いで、幅方向に延在してラグ部40、42が形成されている。これらを第1ラグ部40と第2ラグ部42で区別すると、第1ラグ部40と第2ラグ部42は、クローラ本体部11の周方向に交互に並んで配置されており、第1ラグ部40はクローラ本体部11の平坦部28から一定の高さで立ち上がり、幅方向一方の端部から他方の端部に亘って形成されている。第1ラグ部40の中央部には凹部44が形成されている。第2ラグ部42は、クローラ本体部11の平坦部28から一定の高さで立ち上がり、幅方向の中心部付近に形成されている。
FIG. 8 shows an agricultural machine, but has a different lug formation pattern from that of the construction machine of FIG.
第1ラグ部40及び第2ラグ部42共に、頂面部40a、42aを有し、頂面部40a、42aに向かって先細りとなるように前側壁40b、42b、後側壁40c、42c、右外側壁40d、42d、左外側壁40e、42eが傾斜して形成されている。即ち、ラグ部40、42を周方向に縦割りした場合、その断面形状は台形になっている。なお、第1ラグ部40の平坦部28からの高さと第2ラグ部42の平坦部28からの高さは略同一となるように構成されている。
Both the
ラグ部の形成パターンについては、これまでに数多くの特許文献が存在する(例えば、特許文献1から3)。公知の文献では、いずれもラグ部は、ラグ部の頂面部に向けて先細りに形成されている。 Many patent documents exist so far about the formation pattern of a lug part (for example, patent documents 1 to 3). In all known documents, the lug portion is tapered toward the top surface portion of the lug portion.
従来のゴムクローラは、特許文献1から3も含め、前述のようにラグ部が頂面部に向かって先細りに形成されているため、ゴムクローラ駆動時又は制動時にラグ部が変形し、駆動力又は制動力が低下するという問題があった。図9は、ラグ部60が先細りに形成されているために生じる問題点を示す説明図である。図示の簡略化のため、ゴムクローラ本体部11の接地面側の複数のラグ部60について模式的に示している。ラグ部60は、先端が先細りに構成され、ラグ部60に荷重が印加されていない場合は、ラグ部60はゴムクローラ本体部11から略垂直に立ち上がっている。
In the conventional rubber crawler, including the Patent Documents 1 to 3, the lug portion is tapered toward the top surface portion as described above, so that the lug portion is deformed when the rubber crawler is driven or braked, and the driving force or There was a problem that the braking force was reduced. FIG. 9 is an explanatory diagram showing problems that occur because the
しかし、ゴムクローラ駆動時にはラグ部60は荷重を受けて、図9内の符号62を付したラグ部の形状となる。変形したラグ部62は、ゴムクローラ本体部11の表面に対して傾斜した状態となるため、地面Dに対するグリップ力は低下する。その結果、駆動力が低下するという問題があった。制動時もこれと同様であって、ラグ部60が変形したラグ部62を形成するために制動力が低下する。なお、ゴムクローラ駆動時の走行機体の前進時の進行方向を矢印Fで示した。
However, when the rubber crawler is driven, the
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴムクローラの駆動時又は制動時に、駆動力又は制動力が低下することのないようにラグ部を形成したゴムクローラを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a rubber crawler in which a lug portion is formed so that the driving force or the braking force does not decrease during driving or braking of the rubber crawler. There is to do.
上記目的を達成するため、請求項1に記載のゴムクローラは、
無端状に形成されたゴムクローラ本体部と、該ゴムクローラ本体部の接地面側に突出して形成されたラグ部と、該ゴムクローラ本体部の内周面側に形成された転輪通過部と、を有し、走行機体に設けられるゴムクローラにおいて、前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部が、アンダーカット形状に形成されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the rubber crawler according to claim 1,
An endless rubber crawler body portion, a lug portion formed to project to the grounding surface side of the rubber crawler body portion, and a wheel passing portion formed on the inner peripheral surface side of the rubber crawler body portion In the rubber crawler provided on the traveling machine body, at least the tip portion of the side wall opposite to the traveling direction of the traveling machine body when the lug portion is in a grounded state is formed in an undercut shape. Features.
斯かる構成を採用することにより、ゴムクローラ本体部から接地面側に突出して形成されたラグ部が接地状態にあるとき、走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部にアンダーカット形状が形成される。したがって、ラグ部が接地した状態で駆動力又は制動力が印加されたときに、ラグ部は荷重を受けて変形するが、上記アンダーカット形状の存在により変形後も地面に対するグリップ力は良好に維持される。したがって、駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。 By adopting such a configuration, when the lug formed to protrude from the rubber crawler main body to the grounding surface is in a grounded state, an undercut shape is formed on at least the tip of the side wall opposite to the traveling direction of the traveling machine body. Is formed. Therefore, when a driving force or braking force is applied while the lug is in contact with the ground, the lug is deformed under load, but the grip force against the ground is maintained well even after deformation due to the presence of the undercut shape. Is done. Therefore, it is possible to prevent the driving force or the braking force from being reduced.
請求項2に記載のゴムクローラは、請求項1に記載のゴムクローラにおいて、前記アンダーカット形状の形成は、前記ラグ部の前記転輪通過部の裏面側の該転輪通過部に対向する側壁領域のみに対して行われたことを特徴とする。斯かる構成により、走行機体の重量が直に印加される転輪通過部直下のラグ部の側壁領域のみにアンダーカット形状が形成されるので、最も変形量の多い部分に対するグリップ力の維持を効果的に行うことができる。 The rubber crawler according to claim 2 is the rubber crawler according to claim 1, wherein the undercut shape is formed on a side wall of the lug portion facing the roller passage portion on the back side of the wheel passage portion. It is characterized by being performed only on the area. With such a configuration, an undercut shape is formed only in the side wall region of the lug portion directly below the wheel passing portion where the weight of the traveling machine body is directly applied, so that it is effective to maintain the grip force for the portion with the most deformation amount. Can be done automatically.
請求項3に記載のゴムクローラは、請求項1又は2の何れか1項に記載のゴムクローラにおいて、前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向側の側壁面は、該ラグ部の基端側が先端側よりも肉厚となるように傾斜して形成されたことを特徴とする。したがって、進行方向側の側壁面はゴムクローラ本体部から傾斜を持って立ち上がっているので、ラグ部にアンダーカット形状が形成されてもラグ部の基端側の周方向の厚さが薄くなることが回避される。したがって、変形に対する強度及び耐久性を維持することが可能である。 The rubber crawler according to claim 3 is the rubber crawler according to any one of claim 1 or 2, wherein the side wall surface on the traveling direction side of the traveling machine body when the lug portion is in a grounded state is The base end side of the lug portion is formed so as to be inclined so as to be thicker than the front end side. Therefore, since the side wall surface on the traveling direction side rises with an inclination from the rubber crawler body, the circumferential thickness on the base end side of the lug is reduced even if an undercut shape is formed on the lug. Is avoided. Therefore, it is possible to maintain the strength and durability against deformation.
請求項4に記載のゴムクローラは、請求項1から3の何れか1項に記載のゴムクローラにおいて、前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向側の側壁面にもアンダーカット形状が形成されたことを特徴とする。したがって、走行機体が後退するときにも前進するときと同様に、アンダーカット形状が形成された側壁により駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。 A rubber crawler according to a fourth aspect of the present invention is the rubber crawler according to any one of the first to third aspects, wherein the side wall surface on the traveling direction side of the traveling body when the lug portion is in a grounded state is also under-coated. A cut shape is formed. Therefore, it is possible to prevent the driving force or the braking force from being reduced by the side wall formed with the undercut shape, similarly to the case where the traveling machine body moves backward.
本発明のゴムクローラによれば、ラグ部が接地状態にあるときの走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部が、アンダーカット形状に形成されているので、ラグ部が接地した状態で駆動力又は制動力が印加されたときに、ラグ部は荷重を受けて変形するが、上記アンダーカット形状の存在により変形後も地面に対するグリップ力は良好に維持される。したがって、駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。これにより、種々の地面の条件において常に良好な走行を確保することができる。 According to the rubber crawler of the present invention, at least the tip of the side wall opposite to the traveling direction of the traveling machine body when the lug is in a grounded state is formed in an undercut shape, so that the lug is grounded When a driving force or a braking force is applied, the lug portion is deformed by receiving a load, but the presence of the undercut shape maintains a good gripping force against the ground even after the deformation. Therefore, it is possible to prevent the driving force or the braking force from being reduced. Thereby, it is possible to always ensure good running under various ground conditions.
本発明の実施の形態を、以下図面を参照しながら詳述する。図1は、本発明に係るゴムクローラの基本概念及びその作用を説明するための概略斜視図である。なお、本発明の特徴は、ゴムクローラ本体部の接地面側に突出して設けられたラグ部にあり、その他の部分、例えば芯金、スチールコード等は従来技術と同様であり、説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining the basic concept and operation of a rubber crawler according to the present invention. The feature of the present invention lies in the lug portion that protrudes toward the grounding surface side of the rubber crawler main body portion, and other portions, for example, the core metal, the steel cord, etc. are the same as those in the prior art, and the description thereof is omitted. .
ラグ部10は、ゴムクローラ本体部11の平坦部28から接地面側に突出して設けられており、図1はアンダーカット形状が形成されている様子を解り易く示すために、ラグ部等を単純化して示している。なお、走行機体の前進時の進行方向を矢印Fで示している。
The
図1(a)は、ラグ部10の側壁の一方にのみ、即ち前側壁10bにのみアンダーカット形状が形成されている場合について、同図(b)は後側壁10cにもアンダーカット形状が形成されている場合について示す。
FIG. 1A shows a case where an undercut shape is formed only on one side wall of the
図1(a)において、ラグ部10の基端側が先端側よりも肉厚となるように傾斜して形成されているので、ラグ部10の前側壁10bにアンダーカット形状が形成されても、ラグ部10の周方向の厚さを略均一にすることができ、ラグ部10が変形を受けてもラグ部10の地面に対するグリップ力は低下しない。また、ラグ部10変形に対する強度及び耐久性を向上させることが可能である。
In FIG. 1A, since the base end side of the
図1(a)内で破線は、従来のアンダーカット形状が形成されていないものについて示している。アンダーカット形状が形成された前側壁10bと、ゴムクローラ本体部11の平坦部28との為す角度をアンダーカット角度と定義する。アンダーカット角度は、ゴムクローラの機種や用途に応じて適宜決めることができる。
A broken line in FIG. 1A indicates a case where a conventional undercut shape is not formed. An angle formed by the front side wall 10b in which the undercut shape is formed and the
次に、図1(b)は、ラグ部10の側壁において、走行機体が前進する方向及び後退する方向の両方の側壁にアンダーカット形状が形成されている例である。図示のように前側壁10b及び後側壁10cにアンダーカット形状が形成されている。図1(b)内で破線は、従来のアンダーカット形状が形成されていないものについて示している。このようにアンダーカット形状を形成することで、走行機体の前進時及び後退時の両方で、ラグ部10は地面に対するグリップ力が良好に確保され、駆動力又は制動力が低下することを防止することができる。
Next, FIG.1 (b) is an example in which the undercut shape is formed in the side wall of the
図2は、本発明のアンダーカット形状が形成されたラグ部の作用を説明する図である。ゴムクローラ本体部11にアンダーカット形状が形成されたラグ部10が設けられたゴムクローラが地面Dを走行する様子が模式的に示されている。ここで、走行機体の前進時の進行方向を矢印Fで表している。
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the lug portion in which the undercut shape of the present invention is formed. A mode that the rubber crawler provided with the
ここで、ラグ部10に駆動力又は制動力が印加されたときに、ラグ部10は接地開始時において荷重を受けて変形し、符号64を付したラグ部の形状となる。しかし、変形したラグ部64はクローラ本体部11の表面に対して略垂直の状態が維持されている。したがって、地面Dに対するグリップ力は良好に確保され、駆動力又は制動力が低下することが防止される。
Here, when a driving force or a braking force is applied to the
図3は、発明の種々の実施の形態に係るゴムクローラの構成を示しており、建設機械用のゴムクローラのラグ部の概略斜視図である。図1と同様に、アンダーカット形状が形成されている様子を解り易く示すために、ラグ部等を単純化して示しており、走行機体の前進時の進行方向を矢印Fで示している。 FIG. 3 shows a configuration of a rubber crawler according to various embodiments of the invention, and is a schematic perspective view of a lug portion of a rubber crawler for a construction machine. As in FIG. 1, the lug portion and the like are shown in a simplified manner for easy understanding of the formation of the undercut shape, and the advancing direction when the traveling machine body moves forward is indicated by an arrow F.
建設機械用のラグ部は、同図(a)から(e)で理解されるように、クローラ本体部11の平坦部28からの高さが、農業機械用のラグ部に比較して低く形成されているが、建設機械は重量が大きいため頂面部15a、18aは広く形成されている。ここで、本図に示されたラグ部のアンダーカット形状の基本的なパターンは、一例であり、実際のゴムクローラにおいては、これらの組合せとすることが可能である。
As can be understood from FIGS. 1A to 1E, the construction machine lug portion is formed such that the height from the
図3(a)〜(c)においては、アンダーカット形状の形成する場所が異なっている。図3(a)は、ラグ部15を構成する前側壁15bの内、転輪通過部の対向する裏面側の側壁領域のみ、言い換えれば案内突起部の直下の接地面側の部分15bのみに形成されている様子を示す。この部分には機体の重量が直に印加されるので、この部分のみにアンダーカット形状が形成されているだけでも十分に効果を発揮することができる。更に、通常の略台形形状のラグ部による作用とアンダーカット形状のラグ部による作用の双方を奏することができる。
3A to 3C, the place where the undercut shape is formed is different. FIG. 3A shows only the side wall region on the back surface side opposite to the wheel passing portion of the
図3(b)は、ラグ部15を構成する前側壁15bの頂面15aの付近にのみアンダーカット形状を形成した様子を示す。この場合には、前側壁15bのゴムクローラ本体部11の平坦部28からの立ち上がり部分は、従来のものと同様であるが、頂面部15aの直下付近にアンダーカット形状が形成されているので、通常の略台形形状のラグ部の変形に対する強度、耐久性を保ちながら、地面に対するグリップ力を良好に確保することが可能である。
FIG. 3B shows a state in which an undercut shape is formed only in the vicinity of the
図3(c)は、ラグ部15を構成する内側壁又は外側壁15dにアンダーカット形状が形成されている様子を示す。この場合は、走行機体が前進又は後退するときは従来と同様であるが、ゴムクローラが左旋回又は右旋回するときに、地面に対して良好なグリップ力が発揮される。
FIG. 3C shows a state in which an undercut shape is formed on the inner wall or the
図3(d)、(e)は、ゴムクローラ本体部の幅方向で、ラグ部が左右に分かれて形成されている場合について、図3(d)は左右の両方のラグ部18の前側壁18bにアンダーカット形状が形成されている様子を、図3(e)は左右のラグ部18の内、どちらか一方のラグ部18の前側壁18bにのみアンダーカット形状が形成されている様子を示す。ラグ部18の前側壁18bは、ラグ部18が接地しているときは、走行機体の進行方向Fと反対方向に面し、走行機体が前進するときに地面に対してグリップ力を良好に確保し、駆動力又は制動力が低下することが防止される。なお、左右の両方のラグ部18にアンダーカット形状を形成するか、又はどちらか一方のラグ部18にアンダーカット形状を形成するかは、走行機体の重量や必要とされる地面に対するグリップ力等を考慮して決めることができる。
3 (d) and 3 (e) show the case where the lug portion is divided into left and right in the width direction of the rubber crawler main body portion, and FIG. 3 (d) shows the front side wall of both the left and
前述のように、図3(a)〜(e)は、ラグ部のアンダーカット形状の基本的なパターンの一例について示したものであり、実際はこれらのパターンの組合せでゴムクローラが構成される。即ち、用途や使用環境等に応じて、ラグ部の最適な箇所にアンダーカット形状が形成されることとなる。 As described above, FIGS. 3A to 3E show an example of a basic pattern of the undercut shape of the lug portion, and a rubber crawler is actually configured by a combination of these patterns. In other words, an undercut shape is formed at an optimum location of the lug portion depending on the application and use environment.
図4は、図7に示した建設機械用のゴムクローラ本体部のラグ部にアンダーカット形状を形成した例について示す。矢印Fは、前述と同様に走行機体の前進時の進行方向を示す。ラグ部26を構成する前側壁26bにアンダーカット形状が形成されている。これにより、ゴムクローラが前進する際に、地面に対するグリップ力が良好に確保され駆動力が低下することがなく、また止まる際にも制動力が低下することがない。
FIG. 4 shows an example in which an undercut shape is formed in the lug portion of the rubber crawler main body portion for the construction machine shown in FIG. The arrow F indicates the traveling direction when the traveling machine body moves forward as described above. An undercut shape is formed on the
同様に、図5は、図8に示した建設機械用のゴムクローラ本体部のラグ部にアンダーカット形状を形成した例について示す。同図(b)は、同図(a)のB部の概略側面図である。ここでは、第1ラグ部40を構成する前側壁40b、及び第2ラグ部42を構成する前側壁42bに、それぞれアンダーカット形状が形成されている。アンダーカット形状が形成された前側壁40b、42bとゴムクローラ本体部11の平坦部28との為す角度θ、即ちアンダーカット角度θは略60°とした。これにより、ゴムクローラが駆動又は制動するときに、第1ラグ部40及び第2ラグ部42は荷重を受けて変形するが、変形したラグ部はゴムクローラ本体部11の表面に対して略垂直の状態が維持されるので地面に対するグリップ力が良好に確保され、駆動力又は制動力が低下することが防止される。
Similarly, FIG. 5 shows an example in which an undercut shape is formed in the lug portion of the rubber crawler main body portion for the construction machine shown in FIG. FIG. 2B is a schematic side view of a portion B in FIG. Here, undercut shapes are respectively formed on the
ここで、アンダーカット角度θを小さくし過ぎると成形したゴムクローラの脱型が難しくなるという問題が生じるが、図5(b)に示すように第1ラグ部40の基端側が、先端側よりも肉厚若しくは先端側と略同等となるように形成されている場合には問題は生じない。
Here, if the undercut angle θ is too small, there is a problem that it is difficult to remove the molded rubber crawler. However, as shown in FIG. 5B, the base end side of the
また、ゴムクローラが走行時に、走行機体と地面との間で第1ラグ部40及び第2ラグ部42に荷重が掛かり、アンダーカット角度θが小さくなるような変形を受けた場合には、アンダーカット形状が形成された側壁40b、42bとゴムクローラ本体部11の表面との間に土砂等が押し固められ、第1ラグ部40及び第2ラグ部42の変形が抑えられるので、地面に対するグリップ力は維持され駆動力又は制動力が低下することがない。
In addition, when the rubber crawler is deformed so that a load is applied to the
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ゴムクローラは建設機械用と農業機械用について示したが、その他の産業機械用についても、そのラグ部にアンダーカット形状を形成することが可能である。また、アンダーカット形状については、簡単な形状についてのみ示したが、ラグ部のパターンに応じて種々の形状に形成することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, although rubber crawlers are shown for construction machinery and agricultural machinery, it is possible to form an undercut shape in the lug for other industrial machinery. Moreover, although only the simple shape was shown about the undercut shape, it can form in various shapes according to the pattern of a lug part.
10、14、15、18、26、60 ラグ部
10b、10c アンダーカット形状が形成された後側壁
15b、15d、18b、26b、40b、42b アンダーカット形状が形成された前側壁
11 ゴムクローラ本体部
12 芯金
20 スチールコード
24 転輪
24a 転輪通過部
28 ゴムクローラ本体部の平坦部
30 ゴムクローラ
40 第1ラグ部
42 第2ラグ部
62、64 変形したラグ部
10, 14, 15, 18, 26, 60
Claims (4)
前記ラグ部が接地状態にあるときの前記走行機体の進行方向と反対側の側壁の少なくとも先端部が、アンダーカット形状に形成されたことを特徴とするゴムクローラ。 An endless rubber crawler body portion, a lug portion formed to project to the grounding surface side of the rubber crawler body portion, and a wheel passing portion formed on the inner peripheral surface side of the rubber crawler body portion In a rubber crawler provided on a traveling machine body,
A rubber crawler characterized in that at least a tip portion of a side wall opposite to a traveling direction of the traveling machine body when the lug portion is in a grounded state is formed in an undercut shape.
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