JP2010005603A - 作物選別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
作業条件に合わせて選別ユニットの数を変更することができる作物選別装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
洗浄された作物を貯留する貯留部Ａを設け、貯留部Ａから作物を汲上搬送する上方搬送装置Ｂを設け、上方搬送装置Ｂによって汲上搬送された作物を受けて整列させる整列搬送装置Ｃを設け、整列搬送装置Ｃから作物を受けて搬送する従動ユニット７７と、駆動源８７を備えた駆動ユニット９６との間に単数又は複数の選別ユニット１３７を設置可能に構成し、該駆動ユニット９６に駆動される選別搬送ベルト１４１が選別ユニット１３７を通過して従動ユニットに亘る構成とする。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、人参等の作物を設定した等級ごとに選別する、ユニットごとに分割自在な作物選別装置に関するものである。

従来、整列選別装置としては、特許文献１に示されるように、選別搬送装置で作物を搬送しながら、設定した等級に応じた作物を選別する複数の選別装置を一体に並べて構成するものが存在する。
特開２００８‐１２６０９１号公報

しかしながら、特許文献１に記載される作物選別装置は、複数の選別装置が一体に構成されているため、作物の品種や生育状態によっては選別する等級が選別装置の数よりも少なくなることがあり、搬送距離が無駄に長くなる問題がある。

逆に、選別する等級が選別装置の数よりも多い場合、近似するサイズ（例えば、ＳサイズとＳＳサイズ等）を同じ選別装置で選別する、大まかな選別作業を先に行い、後から作物選別装置を用いて等級ごとに選別する、細かい選別作業を行ったり、作業者が手作業で選別を行ったりするなど、選別作業にかかる工数や労力を増大させてしまう問題がある。

また、複数の選別装置が一体となっていることにより、作物選別装置の長さは一定であるため、狭い作業スペースでは作物選別装置を設置できないという問題がある。
さらに、選別搬送ベルトの非搬送作用面（搬送作用面の裏側）から、作物に付着していた水を排除するスクレーパ等の排水部材を設けていないことによって、選別搬送ベルトの非搬送作用面に付着した水が選別搬送ベルトを滑らせるため、駆動力が正常に伝達されず選別搬送装置が停止してしまうという問題や、選別装置を動作させる重量感知装置が正常に作動せず、選別ミスを起こしてしまうという問題がある。

請求項１の発明は、洗浄された作物を貯留する貯留部（Ａ）を設け、該貯留部（Ａ）から作物を汲上搬送する上方搬送装置（Ｂ）を設け、該上方搬送装置（Ｂ）によって汲上搬送された作物を受けて整列させる整列搬送装置（Ｃ）を設け、前記整列搬送装置（Ｃ）から作物を受けて搬送する従動ユニット（７７）と、駆動源（８７）を備えた駆動ユニット（９６）との間に単数又は複数の選別ユニット（１３７）を設置可能に構成し、該駆動ユニット（９６）に駆動される選別搬送ベルト（１４１）が選別ユニット（１３７）を通過して従動ユニットに亘る構成としたことを特徴とする作物選別装置とした。

従って、選別搬送ベルト（１４１）を回転させる駆動力を、駆動ユニット（９６）から従動ユニット（７７）及び選別ユニット（１３７）に伝動することができる。
また、選別する作物の品種や生育状態、あるいは作業スペースの広さに応じて、駆動ユニット（９６）と従動ユニット（７７）との間に必要な数の選別ユニット（１３７）を装着あるいは分離させることができる。

請求項２記載の発明は、前記従動ユニット（７７）を、回転自在な従動回転体（７２）と、該従動部材（７２）を支持する従動部支持フレーム（７０）から構成し、前記駆動ユニット（９６）を、駆動力を供給する駆動源（８７）と回転自在な駆動回転体（８３）と、該駆動源（８７）と駆動回転体（８３）とを支持する駆動部支持フレーム（８１）から構成し、前記選別ユニット（１３７）を、設定した作物を感知する感知装置（１２８）と、該感知装置（１２８）によって感知された作物を跳ね出す跳出装置（１１０）と、該跳出装置（１１０）によって跳ね出された作物を排出する排出部材（１３４）と、感知装置（１２８）と跳出装置（１１０）と排出部材（１３４）とを支持する選別部支持フレーム（１００）から構成し、前記駆動回転体（８３）と従動回転体（７２）とに選別搬送ベルト（１４１）を無端状に巻き掛けて選別搬送ユニット（１４２）を構成したことをたことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置とした。

従って、構成部材から駆動ユニット（９６）と従動ユニット（７７）と選別ユニット（１３７）とを識別することができる。
請求項３の発明は、前記選別搬送ベルト（１４１）の一端部と他端部とに連結部材（１３９）を設け、該連結部材（１３９）と延長ベルト（１４３）の一端部と他端部とに設けた延長連結部材（１４４）とを連結自在に構成したことを特徴とする請求項１及び２記載の作物選別装置とした。

従って、選別ユニット（１３７）の数を増やす際、あるいは減らす際、追加した、あるいは減らした選別ユニット（１３７）に応じた長さの選別搬送ベルト（１４１）を用意することなく、延長ベルト（１４３）の連結延長部材（１４４）を選別搬送ベルト（１４１）の連結部材（１３９）と連結することによって、選別搬送ベルト（１４１）の長さを変更することができる。

請求項４記載の発明は、前記連結部材（１３９）と延長連結部材（１４４）との上下高さを、選別搬送ベルト（１４１）及び延長ベルト（１４３）の上下高さよりも短く構成したことを特徴とする請求項３記載の作物選別装置とした。

従って、連結部材（１３９）と延長連結部材（１４４）とが、選別搬送ベルト（１４１）の搬送作用面または非搬送作用面から突出することがなくなるので、選別搬送される作物が連結部材（１３９）や延長連結部材（１４４）に接触して選別搬送ベルト（１４１）から落下することを防止できると共に、連結部材（１３９）や延長連結部材（１４４）が重量感知装置（１２８）等に接触することを防止できる。

請求項５記載の発明は、前記従動ユニット（７７）に選別搬送ベルト（１４１）の非作用面に接触する排水部材（７６）を設け、該排水部材（７６）の機体内側端部が機体外側端部よりも搬送方向前側に位置するように配置したことを特徴とする請求項１及び２記載の作物選別装置とした。

従って、排水部材（７６）によって選別搬送ベルト（１４１）の非搬送作用面に付着した水分を除去することができると共に、除去される水分を機体内側方向で且つ搬送方向前側に排出することができる。

請求項１記載の発明によれば、選別搬送ベルト（１４１）を回転させる駆動力を、１つの駆動ユニット（９６）から従動ユニット（７７）及び選別ユニット（１３７）に伝動することができるので、伝動構成を簡潔にすることができ、部品点数が削減されて省資源化が図られる。

また、選別搬送ユニット（１４２）の長さや選別ユニット（１３７）の数を作業条件に適切に合わせることができるので、作物の品種や生育状態に応じて選別ユニット（１３７）を必要な数だけ並べることにより、一度の選別作業で作物を設定した等級ごとに選別することができ、選別作業の工数が軽減されると共に、作業者の労力が軽減される。

そして、選別する等級が少ない場合、選別ユニット（１３７）の数を等級の数に合わせることによって、作物が搬送される距離を最小限に抑えることができるので、作業能率が向上する。

さらに、作物選別装置を設置するスペースの広さに合わせて選別ユニット（１３７）の数を増やす、あるいは減らすことによって、作物選別装置の長さを作業環境に対応させることができるので、作業能率が向上すると共に、多様な作業条件への適応能力が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、構成部材から駆動ユニット（９６）と従動ユニット（７７）と選別ユニット（１３７）とを識別することができるので、各ユニットの組み付け間違いによる故障が防止されると共に、ユニットの組み付け直し作業を行う必要がなくなるので、選別搬送ユニット（１４２）の組み付け作業能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１及び２記載の発明の効果に加えて、
延長ベルト（１４３）の連結延長部材（１４４）を選別搬送ベルト（１４１）の連結部材（１３９）と連結することによって、選別搬送ベルト（１４１）の長さを変更することができるので、選別ユニット（１３７）を使用する数に対応する長さの選別搬送ベルト（１４１）を何本も用意する必要が無くなり、部品点数が削減されて資源の保護が図られる。

また、選別搬送ベルト（１４１）の長さを変更するたびに駆動ローラ（８３）及び従動ローラ（７２）から選別搬送ベルト（１４１）を取り外す必要がなくなるので、選別ユニット（１３７）の数を変更する作業の労力が軽減される。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、連結部材（１３９）と延長連結部材（１４４）とが、選別搬送ベルト（１４１）の搬送作用面または非搬送作用面から突出することがなくなるので、選別搬送される作物が連結部材（１３９）や延長連結部材（１４４）に接触して選別搬送ベルト（１４１）から落下することを防止できるため、落下の衝撃や突出した連結部材（１３９）や延長連結部材（１４４）等によって作物が傷付くことが防止され、作物の品質が維持される。

また、連結部材（１３９）や延長連結部材（１４４）が重量感知装置（１２８）等に接触することを防止できるので、選別搬送ベルト（１４１）の回転速度が乱れたり、あるいは止まってしまったりすることが防止され、作業能率が向上する。

請求項５記載の発明によれば、請求項１及び２記載の発明の効果に加えて、選別搬送ベルト（１４１）の非搬送作用面に付着した水分を、排水部材（７６）によって除去することができるので、選別搬送ベルト（１４１）が水分で滑ってしまうことにより、駆動装置（８７）の駆動力が正常に伝達されず、選別搬送ユニット（１４１）が停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。

また、選別搬送ベルト（１４１）が水分で滑ってしまうことにより、重量感知装置（１２８）が正常に作動せず、選別ミスを起こしてしまうことが防止されるので、選別作業の精度と能率が向上する。

さらに、水分が機体内側方向で且つ搬送方向前側に向かって除去されることによって、選別ユニット（１３７）に水がかかることを防止できるので、選別作業後に水を拭き取る作業が省略され、作業能率が向上すると共に、選別ユニット（１３７）を構成する跳出装置（１１０）や重量感知装置（１２８）の故障を防止することができる。

本発明の実施の形態について、一実施例として人参の選別作業を二列で行う作物選別装置を説明する。
図１〜図１７に示すように、作物選別装置は、洗浄された人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を上方に搬送する汲上搬送部Ｂと、上方搬送装置Ｂから人参を引き継いで人参を一本ずつ整列させる整列搬送部Ｃと、整列搬送部Ｃから人参を受けて搬送し、設定した条件に応じた選別ユニット から人参を排出する選別搬送部Ｄとから構成される。

まず、貯留部Ａについて説明する。
図１及び図２で示すように、メインフレーム１の搬送方向上手側前部にパンタグラフ式の油圧ジャッキ２の下部を回転自在に取り付け、該油圧ジャッキ２の上部を支持フレーム３に取り付ける。そして、該支持フレーム３の上部に人参を貯留するホッパ４を取り付け、該ホッパ４の搬送方向上手側の前端部に下り傾斜姿勢の傾斜板４ａを取り付けると共に、ホッパ４の左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢の左右傾斜板４ｂ，４ｂを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。

上記構成によれば、油圧ジャッキ２を昇降させることによってホッパ４と後述する汲上搬送部Ｂを構成する汲上搬送コンベア１７とが連動して昇降するため、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と後述する整列搬送部Ｃを構成する左右第１整列搬送コンベア４８，４８との落差を人参の品種やサイズによって変更することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。

そして、人参のサイズが大きい場合は、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部との間に人参が詰まることを防止できるので、作業が中断されることなく、作業能率が向上する。
また、人参のサイズが大きい場合、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部との間の空間部が大きいほど人参が一度に入る量が増加するため、多くの人参を左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部に待機させることができ、作業能率が向上する。

さらに、整列装置Ｃを汲上搬送部Ｂに対して略直角に配置する場合、汲上搬送コンベア１７を上昇させることによって、汲上搬送コンベア１７の左右一側から落下する人参を左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右一側に引き継ぐ後述する引継シュータ６５を取り付けても十分な下り傾斜角度を確保することができるので、人参の引継が滞りなく行われて作業能率が向上する。

そして、ホッパ４の上下位置が変更できることによって、ホッパ４に人参を投入するコンテナや軽トラの荷台、作物洗浄装置等の人参投入手段（図示せず）との落差を小さくすることができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、人参をホッパ４へ滞りなく投入することができるので、作業能率が向上する。

なお、本実施例ではホッパ４を取り付けた支持フレーム３を油圧ジャッキ２で昇降させる構成としているが、油圧ジャッキ２は電動ジャッキや空圧ジャッキ、あるいはハンドル５を取り付けて回転させる手動ジャッキとしてもよく、また油圧、電動、空圧等により伸縮するシリンダに置き換えても同様の効果を奏することができる。

次に、汲上搬送部Ｂについて説明する。
図１及び図２に示すように、前記ホッパ４の上部に左右側板６，６を取り付けると共に、該左右側板６，６の後端部に左右汲上側板７，７を後上り傾斜姿勢に取り付ける。また、該左右汲上側板７，７の後端部左右間に左右駆動スプロケット９，９を左右両端に軸着した駆動シャフト８を回転自在に取り付け、左右側板６，６と左右汲上側板７，７の境目に左右テンションスプロケット１１，１１を軸着した左右中間シャフト１０を回転自在に取り付けると共に、左右側板６，６の前端部に左右従動スプロケット１３，１３を軸着した従動シャフト１２を回転自在に取り付ける。そして、該左右駆動スプロケット９，９と左右テンションスプロケット１１，１１と左右従動スプロケット１３，１３とに左右伝動チェーン１４，１４を無端状に巻き掛ける。さらに、該左右伝動チェーン１４，１４の左右間に人参を搬送方向下手側へ搬送する複数の搬送ローラ１５・・・を回転自在且つ等間隔に取り付けると共に、前記左右汲上側板７，７の終端部左右間に人参を排出する左右排出シュータ１６，１６を取り付けて、汲上搬送コンベア１７を構成する。

なお、この左右排出シュータ１６，１６は金属、プラスチック等の硬質部材で構成すると排出位置が安定しやすく、塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると汲上搬送コンベア１７の搬送終端部の直下の、後述する左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部に乗せることができ、効率よく人参を整列搬送させることができると共に、左右排出シュータ１６，１６の端部に人参が接触して傷付くことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。

そして、メインフレーム１の後部に支持台１８を取り付け、該支持台１８の上部に機体前後方向にスライド移動自在なスライド板１９を取り付け、該スライド板１９の上部に汲上搬送コンベア１７と後述する左右整列搬送装置５８，５８に駆動力を供給する駆動モータ２０を取り付ける。また、前記左右汲上側板７，７の左右一側に機体上下方向及び機体前後方向に移動自在に汲上伝動ケース２１を取り付け、該汲上伝動ケース２１の内側上部に出力スプロケット２２を前記駆動シャフト８の左右一側の端部に軸着して配置し、汲上伝動ケース２１の内部下部に入力スプロケット２３を入力軸に軸着して取り付けると共に、該出力スプロケット２２と入力スプロケット２３との間に伝動チェーン２４を無端状に巻き掛ける。さらに、該入力スプロケット２３の入力軸の左右一端に従動プーリ２５を軸着し、前記駆動モータ２０の機体外側の出力軸に駆動プーリ２６を軸着すると共に、該駆動プーリ２６と従動プーリ２５との間に伝動ベルト２７を無端状に巻き掛けることによって、汲上搬送部Ｂが構成される。

上記構成によれば、駆動モータ２０を載置したスライド板１９が機体前後方向にスライド移動自在であると共に、駆動モータ２０の動力を汲上搬送コンベア１７の駆動シャフト８に伝道する汲上伝動ケース２１が機体上下方向及び機体前後方向に移動自在であることによって、貯留部Ａの油圧ジャッキ２によってホッパ４と汲上搬送コンベア１７とを上昇させると駆動モータ２０と汲上伝動ケース２１とが適切な位置に自動的に移動するので、駆動モータ２０や汲上伝動ケース２１を着脱することなくホッパ４及び汲上搬送コンベア１７の上下高さを変更することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

次に、整列搬送部Ｃについて説明する。
図１〜図６に示すように、前記メインフレーム１の後側上部に整列搬送フレーム２８を取り付け、該整列搬送フレーム２８の左右両側に左右側板２９，２９を取り付ける。そして、該左右側板２９，２９の左右間中央部で且つ搬送方向上手側に、搬送方向下手側ほど下方傾斜させた、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部から排出される人参を後述する左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一方に振り分ける山型の第１振分板３０を取り付け、該第１振分板３０の後部に前端部が第１振分板の後端部よりも上方に位置する、第１振分部材３０の上部を終端部まで移動してきた人参を左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一方に移動させる第２振分板３１を取り付ける。なお、第１振分板３０と第２振分板３１とは、一体の振分板８０を分割して構成すると取り外しや取り付けが容易になり、メンテナンス性が向上する。

なお、該第１振分板３０の上面に平坦な塩化ビニル板等を敷設すると、人参が滑り落ちやすくなるため、作業能率が向上すると共に、第２振分板３１まで移動しなかった人参が第１振分板３０上に取り残されることが防止できる。

また、該第２振分板３１の前端部に人参が衝突した際の衝撃を緩和するゴム材等で構成する弾性板３２を取り付け、第２振分部材３１の左右側壁３４，３４を前端部から後方に向かって切り欠き、後述する左右第２整列搬送コンベア５６,５６から人参を落下させる左右内側開口部３３ａ，３３ａを形成すると共に、該左右内側開口部３３ａ，３３ａの後端部から第２振分部材３１の終端部に亘って左右側壁３４，３４を左右第２整列搬送コンベア５６,５６の機体内側端部方向に屈曲させる。さらに、前記左右側板２９，２９に左右外側開口部３３ｂ，３３ｂを第２振分部材３１に形成した左右内側開口部３３ａ，３３ａと略同じ長さに切り欠いて形成する。

なお、左右開口部３３，３３の長さは２４０ｍｍ〜４００ｍｍ程度に設定しておくと、平均的な長さ（１２０〜２００ｍｍ）の人参が２本同時に左右開口部３３，３３に入り込んできても左右開口部３３，３３に詰まることが防止されるので、作業者が詰まった人参を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
さらに、前記左右側板２９，２９の前端部左右間に左右第１駆動プーリ３５，３５を軸着すると共に略中央部に整列伝動ケース４０に内装する整列出力スプロケット３７を軸着した第１整列駆動シャフト３６を回転自在且つ上下動自在に取り付け、該整列出力スプロケット３７と整列伝動ケース４０に内装する整列入力スプロケット３８との間に整列伝動チェーン３９を無端状に巻き掛ける。そして、前記駆動モータ２０の機体内側の出力軸に出力プーリ４１を軸着し、整列入力スプロケット３８の入力軸に入力プーリ４２を軸着すると共に、該出力プーリ４１と入力プーリ４２とに伝動ベルト４３を無端状に巻き掛ける。

また、前記左右側板２９，２９の左右間で且つ第１振分板３０の後端部近傍に左右第１従動プーリ４４，４４を軸着すると共に略中央部に伝動スプロケット４５を軸着した左右第１整列従動シャフト４６を回転自在且つ上下動自在に取り付け、該左右第１従動プーリ４４，４４と左右第１駆動プーリ３５，３５とに断面形状凹型の左右第１整列搬送ベルト４７，４７を無端状に巻き掛けて、左右第１整列搬送コンベア４８，４８を構成する。

なお、該左右第１整列搬送ベルト４７，４７は、左右第１外側整列搬送ベルト４７ｏ，４７ｏ、左右第１内側整列搬送ベルト４７ｉ，４７ｉ、左右第１中央整列搬送ベルト４７ｃ、４７ｃに分割したものを巻き掛けてもよい。

そして、前記左右側板２９，２９の左右間で且つ第２振分板３１の前端下部に左右第２駆動プーリ４９，４９を軸着すると共に略中央部に受動スプロケット５０を軸着した第２整列駆動シャフト５１を回転自在に取り付けると共に、該受動スプロケット５０と伝動スプロケット４９との間に整列伝動チェーン５２を無端状に巻き掛ける。また、左右側板２９，２９の終端部左右間に左右第２従動プーリ５３，５３を軸着した第２整列従動シャフト５４を回転自在に装着する。さらに、該左右第２従動プーリ５３，５３と左右第２駆動プーリ４９，４９とに断面形状凹型で且つ前記左右第１整列搬送ベルト４７，４７よりも左右幅の細い左右第２整列搬送ベルト５５，５５を無端状に巻き掛けて左右第２整列搬送コンベア５６，５６を構成する。そして、該左右第２整列搬送コンベア５６，５６の第２整列駆動シャフト５１と前記左右第１整列コンベア４８，４８の左右第１整列従動シャフト４６との左右両側端部を左右連結プレート５７，５７で連結し、第２整列駆動シャフト５１を回動支点Ｐとして左右第１整列コンベア４８，４８を搬送始端側で機体上下方向に回動する構成とすることによって、左右整列搬送装置５８，５８が構成される。

なお、左右第２整列搬送ベルト５５，５５は、左右第２外側整列搬送ベルト５５ｏ，５５ｏ、左右第２内側整列搬送ベルト５５ｉ，５５ｉに分割したものを巻き掛けてもよい。
また、前記左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの前端部に左右第２選別搬送コンベア５６，５６に乗った人参の姿勢を搬送方向に沿わせながら整える左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９を取り付けると共に、後端部には左右第２整列搬送コンベア５６，５６からはみ出した人参の姿勢を整えて左右内側開口部３３ａ，３３ａもしくは左右外側開口部３３ｂ，３３ｂに人参が落下するのを防止する左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０を取り付ける。そして、左右第１振分板３０の後部左右端と左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９との間に、左右内側開口部３３ａ，３３ａ上に突出する左右突出部材６１，６１を取り付ける。

なお、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０は塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると、人参が接触しても人参を傷つけないため、人参の商品価値が向上する。また、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０の厚みを１〜２ｍｍ程度とすると、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０は接触する人参の姿勢をたわみながら整えることができるため、人参の搬送を妨げたり抵抗となって搬送方向上手側に押し返したりすることが防止されるので、人参が左右第２整列搬送コンベア５６，５６の搬送始端側に詰まることや、先行する人参が後続の人参に当たって搬送を妨げる事が防止され、整列搬送作業の能率が向上する。

さらに、前記整列搬送フレーム２８の後端部で且つ左右整列搬送装置５８，５８の搬送終端部に人参を一本ずつ排出する左右整列排出シュータ６２，６２を下り傾斜姿勢で取り付け、前記左右内側開口部３３ａ，３３ａの下方に左右内側開口部３３ａ，３３ａから落下する人参を機体外側方向に排出し後述する左右フィードバックシュータ６４，６４に送る左右リターンシュータ６３，６３を機体外側方向に下り傾斜姿勢に取り付けると共に、該左右リターンシュータ６３，６３の外側端部に、左右リターンシュータ６３，６３及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂから人参を受けてホッパ４に移動させる左右フィードバックシュータ６４，６４を搬送方向上手側に向かって下方傾斜させて、且つ着脱自在に取り付けることによって、整列搬送部Ｃが構成される。

なお、左右リターンシュータ６３，６３及び左右フィードバックシュータ６４，６４の上面に平坦な塩化ビニル板等を敷設しておくと、人参に加わる落下の衝撃が吸収されるので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。また、平坦な塩化ビニル板等を敷設することにより、人参が左右リターンシュータ６３,６３や左右フィードバックシュータ６４，６４を滑り落ちやすくなるので、左右リターンシュータ６３,６３や左右フィードバックシュータ６４，６４上で停止した人参を人手でホッパ４に戻す作業が省略されるので、作業者の労力が軽減されると共に、整列搬送作業の自動化を計ることができる。

上記構成によれば、第１振分板３０を搬送方向下手側ほど下方傾斜させると共に、第２振分板３１の前端部を第１振分板の後端部よりも上方に位置させたことによって、汲上搬送コンベア１７の終端部から排出され、第１振分板３０の上面を滑って搬送方向下手側に移動する人参を第１振分板３０の終端部までに左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一側に送ることができるので、整列搬送作業の自動化を計ることができて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

また、第２振分板３１の前端部に弾性板３２を取り付けたことによって、第１振分板３０の終端部まで移動した人参を傷つけることなく左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一側に移動させることができるので、人参の商品価値が向上し、整列搬送作業の自動化を計ることができて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

そして、第２振分部材３１の左右側壁３４，３４に左右内側開口部３３ａ，３３ａを形成すると共に、左右側壁２９，２９に左右外側開口部３３ｂ，３３ｂを形成したことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６に不安定な姿勢のまま乗った人参や、複数本同時に乗った人参を落下させることができるので、左右第２整列搬送コンベア５６，５６から排出される人参を安定した姿勢で且つ１本ずつ排出することができ、排出時に人参同士がぶつかって傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、作物整列搬送装置の後部に人参のサイズや形状に応じて選別作業を行う選別装置を設置する場合、一本ずつ人参を投入することにより、誤選別を減少させることができる。

さらに、左右内側開口部３３ａ，３３ａの下方に左右リターンシュータ６３，６３を設け、左右リターンシュータ６３，６３の外側端部に左右リターンシュータ６３，６３と左右外側開口部３３ｂ，３３ｂから落下する人参をホッパ４に移動させる左右フィードバックシュータ６４，６４を搬送方向上手側ほど下方傾斜させて設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６から落下した人参を自動的にホッパ４に戻して自動的に再度搬送することができるので、作業の無人化を計ることができると共に、作業者の労力を軽減することができる。

また、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側を機体上下方向に回動できる構成としたことによって、人参の平均的なサイズが小さめである場合や割れ易い品種である場合、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部を上昇させて汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との落差を小さくすることによって、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。逆に、人参の平均的なサイズが大きい場合には、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部を下降させて汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との落差を大きくし、空間部を広く確保することによって、汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との間に人参が詰まって搬送作業が中断されることが防止されて作業能率が向上すると共に、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部に人参を多く乗せることができる。

加えて、左右第２整列搬送コンベア５６，５６の第２整列駆動シャフト５１を回動支点Ｐとしたことによって、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側の上下位置を変更しても搬送終端側の上下位置は殆ど変化しないので、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側の上下位置に係らず左右第１整列搬送コンベア４８，４８から左右第２整列搬送コンベア５６，５６に人参を円滑に引き継ぐことができるので、作業能率が向上する。

そして、左右第２整列搬送ベルト５５，５５の幅を左右第１整列搬送ベルト４７，４７の幅よりも狭くしたことによって、左右第１整列搬送ベルト４７，４７に複数本乗っていた人参を引継の際に左右内側開口部３３ａ，３３ａもしくは左右外側開口部３３ｂ，３３ｂに落下させることができるので、人参を確実に一本ずつ整列させながら搬送することができる。

さらに、左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの前端部に左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９を設けたことによって、左右第１整列搬送コンベア４８，４８から左右第２整列搬送コンベア５６，５６に引き継がれる人参の搬送姿勢が乱れていても、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９が搬送姿勢を整えるので、引継の際に全ての人参が落下して整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。また、左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの後端部に左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０を設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６で人参の搬送姿勢が乱れることがあっても、搬送姿勢を正されて排出されるので、排出の前に全ての人参が落下して整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。

また、左右第１振分板３０の後部左右端と左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９との間に、左右内側開口部３３ａ，３３ａ上に突出する左右突出部材６１，６１を取り付けたことによって、第１振分板３０の終端部近傍から左右第２整列搬送コンベア５６，５６に移動する人参が第１振分板３０の終端部と左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９との間の空間部に入り込んでしまうことが防止されるので、整列搬送作業が中断されること無く作業能率が向上すると共に、人参が空間部に入り込んだ際に傷付くことが防止されて、人参の商品価値が向上する。

そして、左右内側開口部３３ａ，３３ａの後端部から第２振分部材３１の終端部に亘って、左右側壁３４，３４を左右第２整列搬送コンベア５６,５６の機体内側端部方向に屈曲させたことによって、左右側壁３４，３４の端部が左右第２整列搬送コンベア５６，５６の搬送終端部を移送される人参の姿勢を安定させるので、排出時の人参の姿勢の乱れを防止できる。

なお、図７で示すように、整列搬送部Ｃは汲上搬送部Ｂに対して同じ搬送方向に配置するだけでなく、汲上搬送部Ｂの搬送方向に対して直角姿勢に配置することもできるが、その際には汲上搬送コンベア１７と、汲上搬送コンベア１７に対して離間する側の整列搬送装置５８との間に引継シュータ６５を取り付けて、左右整列搬送装置５８，５８いずれにも人参が投入されるようにすると、作業能率を落とすことなく、作物整列装置の汲上搬送部Ｂと整列搬送部Ｃとのレイアウトを自在に変更することができ、作業場所のスペースに応じた配置が可能となる。

なお、該引継シュータ６５の傾斜角度が緩く、人参の移動が滞る場合は、貯留部Ａの油圧ジャッキ２を上げて汲上搬送部Ｂの上下高さを変更して傾斜角度を急勾配とすればよい。

また、人参の数が少ないなど、作業条件によっては汲上搬送コンベア１７近傍の整列搬送装置５８だけで整列搬送を行ってもよい。
次に、選別搬送部Ｄについて説明する。

図７（ａ），図８（ａ）及び図１２に示すように、前記整列搬送装置５８の搬送方向において後側に、下端部にアジャスタ脚６６を上下高さ調節自在に取り付けた左右支柱６７Ｌ，６７Ｒ、６７Ｌ，６７Ｒを配置し、該左右支柱６７Ｌ，６７Ｒ、６７Ｌ，６７Ｒの下部の前後間に亘って、中空の左右下部連結フレーム６８ａ，６８ａを取り付けると共に、下部の左右間に亘って前後下部支持フレーム６８ｂ，６８ｂを取り付ける。そして、該左右支柱６７Ｌ，６７Ｒ、６７Ｌ，６７Ｒの上部の前後間に亘って、左右上部連結フレーム６９，６９を取り付けて従動部支持フレーム７０を構成し、該左右上部連結フレーム６９，６９の内側に左右従動回転軸７１，７１を取り付けると共に、該左右従動回転軸７１，７１に左右従動ローラ７２，７２を回転自在に軸着する。

また、前記左右上部連結フレーム６９，６９の外側上部に、後述する左右ソレノイド１０８，１０８の接続を確認すると共に、終端であることを後述するシーケンサーＲに認識させる左右ターミネータ（図示せず）を取り付け、該左右ターミネータ（図示せず）が左右ソレノイド１０８，１０８の接続を認識しない場合、作業者に通報するブザーやランプ、サイレン等で構成する通報装置７４を取り付け、シーケンサーＲと連結する。

さらに、前記左右従動ローラ７２，７２よりも搬送方向後側で且つ左右従動ローラ７２，７２の上端部と略同じ高さ、もしくは下方に、後述する左右選別搬送ベルト１４１，１４１の非搬送作用面（裏面）が接触した際に左右選別搬送ベルト１４１，１４１の移動を促進する左右従動スライダー板７５，７５を取り付ける。そして、前記左右従動ローラ７２，７２よりも搬送方向後側で且つ左右従動ローラ７２，７２の下端部よりも上方に、左右整列搬送ベルト１４１，１４１の非搬送作用面に接触して付着している水を排水する、ゴムや軟質樹脂等の軟質部材で構成する左右スクレーパ７６，７６を、機体内側端部を機体外側端部よりも搬送方向前側に位置させて配置することによって、従動ユニット７７が構成される。

また、図７（ｃ）、図８（ｃ）及び図１６で示すように、該従動ユニット７７よりも搬送方向後方に、下端部にアジャスタ脚６６を上下高さ調節自在に取り付けた左右支柱７８Ｌ，７８Ｒ、７８Ｌ，７８Ｒを配置し、該左右支柱７８Ｌ，７８Ｒ、７８Ｌ，７８Ｒの下部の前後間に亘って、中空の左右下部連結フレーム７９ａ，７９ａを取り付けると共に、下部の左右間に亘って前後下部支持フレーム７９ｂ，７９ｂを取り付ける。そして、該左右支柱７８Ｌ，７８Ｒ、７８Ｌ，７８Ｒの前後間に亘って、左右壁部材８０，８０を取り付けて駆動部支持フレーム８１を構成し、該左右壁部材８０，８０の上部内側に左右駆動軸８２，８２を取り付けると共に、該左右駆動軸８２，８２に左右駆動ローラ８３，８３を回転自在に軸着する。

そして、搬送方向後側の下部支持フレーム７９ｂの上方に回収部フレーム８４を左右方向に亘って取り付け、該回収部フレーム８４と搬送方向後側の下部支持フレーム７９ｂとの上下間で且つ後端部に、後述する選別搬送ユニット１４２の終端部から排出される、奇形や規格外の大きさ・小ささにより等級不明とされた人参を回収する回収コンテナ８５ａや回収袋８５ｂを載置する折り畳み自在な左右回収台８６，８６を取り付ける。また、搬送方向後側の下部支持フレーム７９ｂに前記ターミネータ（図示せず）及び後述する左右ソレノイド１０８，１０８を制御するシーケンサーＲを取り付ける。

さらに、該回収部フレーム８４の上部に駆動モータ８７を載置し、該駆動モータ８７の上部に水や塵芥を受けるモータカバー８８を取り付けると共に、該モータカバー８８の左右一側に延出させた駆動モータ８７の出力軸８７ａに第１出力スプロケット８９を軸着する。そして、前記左右壁部材８０，８０の内側左右間に亘り、且つ上下方向略中央部に第１入力スプロケット９０を軸着した伝動シャフト９１を回転自在に取り付け、該第１入力スプロケット９０と第１出力スプロケット８９との間に第１伝動チェーン９２を無端状に巻き掛ける。また、前記伝動シャフト９１に左右第２出力スプロケット９３，９３を軸着し、前記左右駆動軸８２，８２で且つ左右駆動ローラ８３，８３よりも機体外側に第２入力スプロケット９４，９４を回転自在に取り付けると共に、該第２入力スプロケット９４，９４と第２出力スプロケット９３，９３との間に左右第２伝動チェーン９５，９５を無端状に巻き掛けることによって、駆動ユニット９６が構成される。

そして、図７（ｂ）、図８（ｂ）、図１３及び図１４で示すように、下端部にアジャスタ脚６６を上下高さ調節自在に取り付けた左右支柱９７Ｌ，９７Ｒ、９７Ｌ，９７Ｒを配置し、該左右支柱９７Ｌ，９７Ｒ、９７Ｌ，９７Ｒの下部の前後間に亘って、中空の左右下部連結フレーム９８ａ，９８ａを取り付けると共に、下部の左右間に亘って前後下部支持フレーム９８ｂ，９８ｂを取り付ける。また、該左右支柱９７Ｌ，９７Ｒ、９７Ｌ，９７Ｒの前後間に亘って、左右上部連結フレーム９９，９９を取り付けて選別部支持フレーム１００を構成し、該左右上部連結フレーム９９，９９の上下方向略中央部に左右テンション軸１０１，１０１を取り付けると共に、該左右テンション軸１０１，１０１に左右テンションローラ１０２，１０２を回転自在且つ着脱自在に軸着する。

さらに、前記左右上部連結フレーム９９，９９の内側上端部に後述する左右選別搬送ベルト１４１，１４１の移動を促進する左右スライダー板１０３，１０３を取り付け、外側上端部に機体内側側に開口部を形成した左右跳出フレーム１０４，１０４を取り付ける。そして、該左右跳出フレーム１０４，１０４の開口部の搬送方向後端部に回動支点を有し、左右バネ部材１０５ａ，１０５ａによって機体外側方向に張圧される左右跳出板１０５，１０５を回動自在に取り付け、該左右跳出板１０５，１０５よりも機体外側で且つ搬送方向前側に、左右回動軸１０６，１０６を回動支点とする三叉形状の左右跳出アーム１０７，１０７を回動自在に取り付けると共に、該左右跳出アーム１０７，１０７の左右跳出板１０５，１０５に近接する側の上部に、左右跳出板１０５，１０５に接触する左右跳出ローラ１０７ａ，１０７ａを回転自在に取り付ける。

なお、該左右跳出ローラ１０７ａ，１０７ａはゴム等の軟質部材で構成する、あるいは軟質部材で接触面をコーティングすることによって、左右跳出板１０５，１０５に過度の衝撃がかかることを防止できる。

また、前記左右跳出アーム１０７，１０７よりも搬送方向後側に一端部が伸縮移動自在な左右ソレノイド１０８，１０８を取り付け、該左右ソレノイド１０８，１０８の伸縮移動端部と左右跳出アーム１０７，１０７の他側をボルト等の左右連結部材１０９，１０９によって連結することによって、左右跳出装置１１０，１１０が構成される。

そして、該左右跳出装置１１０，１１０よりも搬送方向前側で且つ左右上部連結フレーム９９，９９に凸形状の左右取付フレーム１１１，１１１を取り付け、該左右取付フレーム１１１，１１１の空間部に左右感知アーム１１２，１１２を上下回動自在に取り付け、該左右感知アーム１１２，１１２の機体外側端部に凸形状の左右ウェイトフレーム１１４，１１４を取り付け、該左右ウェイトフレーム１１４，１１４の上部に複数の重り１１６・・・を内部に入れて感知する人参の重量を設定する左右重り皿１１５，１１５を取り付けると共に、左右ウェイトフレーム１１４，１１４の空間部に、螺子溝を刻んだ軸１１７ａに重り１１７ｂを移動自在に取り付けて構成する左右バランスウェイト１１８，１１８を取り付ける。

また、前記左右ウェイトフレーム１１４，１１４の左右一側に左右ケーブル１２９，１２９で左右ソレノイド１０８，１０８と連結した左右接触センサ１１９，１１９を取り付け、前記左右取付フレーム１１１，１１１のうち、該左右接触センサ１１９，１１９を設けた側に左右接触アーム１２０，１２０を、通常では左右接触センサ１１９，１１９に接触した状態で、左右感知アーム１１２，１１２が一定距離以上回動すると非接触状態となり、左右ソレノイド１０８，１０８を作動させる位置に取り付ける。

なお、前記接触センサ１１９，１１９は、近接センサ等の検出手段を用いてもよく、また、通常では左右接触センサ１１９，１１９と左右接触アーム１２０，１２０を非接触状態とし、左右感知アーム１１２，１１２が一定距離以上回動すると接触状態となり、左右ソレノイド１０８，１０８を作動させる構成としてもよい。

さらに、前記左右接触アーム１２０，１２０の下部に、凹形状の左右規制フレーム１２１，１２１の上部をボルト等の連結部材１２２で連結し、該左右規制フレーム１２１，１２１の下部に、左右感知アーム１１２，１１２の回動範囲を規制する左右規制部材１２３，１２３を取り付ける。なお、該左右規制部材１２３，１２３はボルトや螺子部材で構成することにより、上下調節を容易に行うことができるので、左右感知アーム１１２，１１２の回動範囲を作業条件に応じて変更させることができ、様々な作業条件への適応力が向上する。

また、前記左右感知アーム１１２，１１２の機体内側端部に凸形状の左右感知フレーム１２４，１２４を取り付け、該左右感知フレーム１２４，１２４の上部に左右支持板１２５，１２５をボルト等の固定部材１２６で固定する。そして、該左右支持板１２５，１２５の上部に左右重量感知板１２７，１２７を接着して取り付けることによって、左右重量感知装置１２８，１２８が構成される。

さらに、図９〜図１１、図１３〜図１５で示すように、該左右重量感知装置１２８，１２８と、左右重量感知装置１２８，１２８よりも搬送方向後側の左右跳出装置１１０，１１０の左右間の空間部に、左右跳出装置１１０，１１０によって跳ね出された人参を下方に落下させる着脱自在な中央シュータ１３０を設け、該中央シュータ１３０の上部に、中央シュータ１３０を着脱する際に手で握るための中空のグリップ１３１を前後方向に亘って取り付ける。そして、該グリップ１３１の前端部に、グリップ１３１の中空部と略同径に構成した連結体１３２を取り付けると共に、該グリップ１３１の下部に塩化ビニル等の軟質部材で構成する、左右跳出装置１１０，１１０によって跳ね出された人参が反対側に飛び出すことを防止し、下方に落下させる仕切りカーテン１３３を取り付けることによって、排出部材１３４が構成される。

そして、該排出部材１３４の下方に、排出部材１３４から落下する人参を機体の左右どちらか一側に案内し、コンテナ１３６ａや回収袋１３６ｂに投入する案内シュータ１３５を着脱自在且つ傾斜調節自在に取り付けることによって、選別ユニット１３７が構成される。

なお、案内シュータ１３５の表面には、図１３で示すように、塩化ビニルやゴム等の水分を吸収しにくい軟質部材からなるマット１３５ａを敷設することによって、人参が落下の衝撃で傷付くことを防止できるので、人参の品質を維持することができると共に、マット１３５ａの表面が水分で覆われることによって、人参が案内シュータ１３５の終端部まで滑り落ちやすくなるので、案内シュータ１３５に滞留する人参を手作業で回収する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。

前記従動ユニット７７と駆動ユニット９６との間に、人参の品種や生育状態等の条件から想定される等級（Ｓ，Ｍ，Ｌ等）の数と同じ数、あるいは作業スペースの広さに対して適切な数の選別ユニット１３７を取り付け、従動部支持フレーム７０の中空の前後下部支持フレーム６８ｂ，６８ｂと選別部支持フレーム１００の中空の前後下部支持フレーム９８ｂ，９８ｂ、駆動部支持フレーム８１の中空の前後下部支持フレーム７９ｂ，７９ｂと選別部支持フレーム１００の中空の前後下部支持フレーム９８ｂ，９８ｂ、あるいは選別部支持フレーム１００の中空の前後下部支持フレーム９８ｂ，９８ｂ同士に連結補強フレーム１３８を貫通させて取り付ける。

なお、選別ユニット１３７は、図１０及び図１１で示すように、搬送方向前側ほど大きな等級を検出し、搬送方向後側ほど小さな等級を検出するように構成（一例として、Ｌ→Ｍ→Ｓ）すると、左右跳出装置１１０，１１０を作動させる重量の上限のみを設定するだけでよくなるので、作動重量の設定を効率よく行うことができる。

そして、前記左右駆動ローラ８３，８３と左右従動ローラ７２，７２と左右テンションローラ１０２，１０２とに、図１７に示す前後両端部に取り付けた連結ファスナー１３９，１３９を連結ピン１４０で連結して無端状に構成した左右選別搬送ベルト１４１，１４１を巻き掛けると共に、左右ソレノイド１０８，１０８のコネクタを前記左右ターミネータ（図示せず）に接続することによって、図１０及び図１１に示される選別搬送ユニット１４２が構成される。

なお、選別ユニット１３７の数を増やした、あるいは減らしたことによって左右選別搬送ベルト１４１，１４１の長さを変更する場合は、図１７〜図１９に示すように、該左右選別搬送ベルト１４１，１４１の前後両端部に取り付けた連結ファスナー１３９，１３９に、左右延長ベルト１４３，１４３の前後両端部に取り付けた延長連結ファスナー１４４，１４４を連結ピン１４０で連結して長さを調節することによって、左右選別ベルト１４１，１４１を何本も用意する必要がなくなるので、部品点数の削減を図ることができ、省資源化が計られる。

また、連結ファスナー１３９，１３９及び延長連結ファスナー１４４，１４４の上下幅は、左右選別搬送ベルト１４１，１４１及び左右延長ベルト１４３，１４３の上下幅よりも短く、且つ左右選別搬送ベルト１４１，１４１及び左右延長ベルト１４３，１４３の上下幅の間に収まる長さとする。

上記構成によれば、従動ユニット７７と駆動ユニット９６との間に、人参の品種や生育状態等の条件から想定される等級（３Ｓ，ＳＳ，Ｓ，Ｍ，Ｌ，ＬＬ，３Ｌ等）の数と同じ数に応じた数の選別ユニット１３７を設けることができるので、一度の選別作業で人参を等級ごとに選別することができ、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、品種や生育状態から想定される等級の数が少ない場合、選別ユニット１３７の数を減らして搬送距離を短くすることができるので、無駄な選別距離が省かれて、作業能率が向上する。

そして、選別ユニット１３７の数を、作業スペースの広さに対して適切な数とすることによって、作業スペースが狭くても選別搬送ユニット１４２を設置することができるので、様々な作業条件に対応することができる。

さらに、従動部支持フレーム７０と駆動部支持フレーム９６と選別部支持フレーム１００との下端部に、上下高さ調節自在なアジャスタ脚６６を夫々取り付けていることによって、左右選別搬送ユニット１４２の高さを作業者が作業しやすい高さにすることができるので、作業能率が向上する。

そして、選別部支持フレーム１００を複数連結する際に、アジャスタ脚６６を接地させておくことによって、各選別部支持フレーム１００にかかる重量をアジャスタ脚６６が受けることができるので、選別搬送ユニット１４２の姿勢が安定し、選別精度が向上する。

また、従動部支持フレーム７０の中空の前後下部支持フレーム６８ｂ，６８ｂと駆動部支持フレーム８１の中空の前後下部支持フレーム７９ｂ，７９ｂと選別部支持フレーム１００の中空の前後下部支持フレーム９８ｂ，９８ｂとに複数の連結補強フレーム１３８・・・を貫通させて取り付けることによって、選別ユニット１３７を複数連結した際にかかる重量の負荷を連結補強フレーム１３８・・・が支えることができるので、選別搬送ユニット１４２の選別搬送姿勢が安定して選別精度が向上すると共に、選別部支持フレーム１００が重量で撓んで変形してしまうことが防止されるので、機体の耐久性が向上する。

さらに、選別作業中や選別搬送ユニット１４２の搬送中等に、選別ユニット１３７が従動ユニット７７や駆動ユニット９６、あるいは別の選別ユニット１３７から外れて倒れることが防止されるので、作業中や搬送中の安全性が向上する。

また、左右整列搬送ベルト１４１，１４１の非搬送作用面（裏面）に接触して付着している水を排水する左右スクレーパ７６，７６を、機体内側端部を機体外側端部よりも搬送方向前側に位置させて配置したことによって、左右整列搬送ベルト１４１，１４１の非搬送作用面（裏面）に付着した水分を機体内側で且つ搬送方向前側に排水することができるので、搬送作用面（裏面）に付着している水分を排水することによって、左右選別搬送ベルト１４１，１４１が水分によって滑り、駆動モータ８７の駆動力が正常に伝達されなくなって停止してしまうことや、左右重量感知装置１２８，１２８に張り付いて誤選別させてしまうことを防止できるので、作業能率が向上すると共に、選別精度を向上させることができる。

さらに、排水方向が機体内側で且つ搬送方向前側であることによって、排水が従動ユニット７７に隣接する選別ユニット１３７にかかることや、従動ユニット７７を構成する左右上部連結フレーム６９，６９にかかることを防止できるので、選別作業後の掃除や、水に濡れた部材のメンテナンスが省略され、作業能率が向上する。

そして、選別搬送ユニット１４２の終端部から排出される人参を回収する回収コンテナ８５ａや回収袋８５ｂを載置する左右回収台８６，８６を搬送方向前側に折り畳み自在に構成したことによって、非作業時や選別搬送ユニット１４２の終端部から人参を排出しない場合には、左右回収台８６，８６を折り畳んでおくことができるので、作業スペースが狭くても選別搬送装置１４２を設置することができ、様々な作業条件への適応性能が向上すると共に、機体の長さをコンパクトにすることができるので、作物選別装置の搬送や収納を容易に行うことができる。

また、駆動モータ８７の駆動力を、伝動シャフト９１に軸着した左右第２出力スプロケット９３，９３と回転自在な第２入力スプロケット９４，９４の間に巻き掛けた左右第２伝動チェーン９５，９５を通じて左右駆動ローラ８３，８３に伝動することによって、一つの駆動モータ８７で左右駆動ローラ８３，８３を駆動させることができ、部品点数を減らすことができて省資源化を計ることができると共に、コストダウンを図ることができる。

なお、図１６で示すように、伝動シャフト９１を、第２出力スプロケット９３を夫々備えた第１伝動シャフト９１ａと第２伝動シャフト９１ｂとに分割し、第１伝動シャフト９１ａと第２伝動シャフト９１ｂとをカップリング１４５で連結する構成としておくと、左右駆動ローラ８３，８３の一方だけを駆動させて作業を行う場合、カップリング１４５を取り外すことによって第２伝動シャフト９１ｂへの伝動を切ることができるので、様々な作業条件への適応能力が向上する。

そして、各選別ユニット１３７に、左右テンションローラ１０２，１０２を着脱自在に設けていることによって、複数の選別ユニット１３７を連結して左右選別搬送ベルト１４１，１４１を巻き掛けたときに、左右テンションローラ１０２，１０２の張圧力がかかり過ぎるときには、不要な左右テンションローラ１０２，１０２を取り外して張圧力を調節することができるので、作業能率が向上すると共に、選別精度が向上する。

なお、選別ユニット１３７を複数連結する場合、左右テンションローラ１０２，１０２は搬送方向略中央部のものだけがあれば、最低限の張圧力を得ることができる。
また、左右テンションローラ１０２，１０２の下方に、人参をコンテナ１３６ａや回収袋１３６ｂに案内する案内シュータ１３５が位置すると共に、左右テンションローラ１０２，１０２が左右選別搬送ベルト１４１，１４１の非搬送作用面（裏面）に接触するときに、左右選別搬送ベルト１４１，１４１の非搬送作用面（裏面）に付着している水分を機体下方に排水することによって、左右選別搬送ベルト１４１，１４１が水分によって滑り、駆動モータ８７の駆動力が正常に伝達されなくなって停止してしまうことや、左右重量感知装置１２８，１２８に張り付いて誤選別させてしまうことを防止できるので、作業能率が向上すると共に、選別精度を向上させることができる。

さらに、排水された水は下方の案内シュータ１３５に落下し、案内シュータ１３５の表面に敷設した塩化ビニルやゴム等の軟質部材で構成するマット１３５ａに付着するので、案内シュータ１３５に落下した人参が滑りやすくなって途中で滞留してしまうことが防止されるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

そして、左右重量感知装置１２８，１２８の左右重り皿１１５，１１５と左右バランスウェイト１１８，１１８と左右接触センサ１１９，１１９とが機体外側方向に設けられていることによって、左右重り皿１１５，１１５に投入する重り１１６・・・の出し入れが容易になり、左右バランスウェイト１１８，１１８の調節が容易になると共に、左右接触センサ１１９，１１９の感度調節を容易に行うことができるので、左右跳出装置１１０，１１０が人参を跳ね出す重量設定を詳細に行うことができ、選別精度を格段に向上させることができる。

また、着脱自在な中央シュータ１３０の上部にグリップ１３１を設けたことによって、選別ユニット１３７の掃除やメンテナンスを行うとき、作業者はグリップ１３１を掴んで中央シュータ１３０を着脱することができるので、作業能率やメンテナンス性が向上する。

さらに、グリップ１３１の前端部に、グリップ１３１の中空部と略同径に構成した連結体１３２を取り付けたことによって、複数の中央シュータ１３０を一体に連結することができるので、複数の選別ユニット１３７を並べて掃除したりメンテナンスをしたりするときには、作業者は連結させた複数の中央シュータ１３０・・・のグリップ１３１・・・を掴んで着脱することができるので、いっそう作業能率やメンテナンス性が向上する。

そして、グリップ１３１の下方に塩化ビニルやゴム等の軟質部材で構成するカーテン１３３を取り付けたことによって、左右跳出装置１１０，１１０によって跳ね出された人参はカーテン１３３に当たって確実に下方の中央シュータ１３０に落下するので、跳ね出された人参が機外に飛び出して落下し、傷付いてしまうことが防止されるため、人参の品質が維持される。

また、左右選別搬送ベルト１４１，１４１の前後両端部に連結ファスナー１３９，１３９を設けたことによって、左右選別搬送ベルト１４１，１４１を連結ピン１４０で連結して無端状態にする、あるいは無端状態を解除することができるので、選別搬送ユニット１４２を連結・分離したり、従動ユニット７７、駆動ユニット９６、選別ユニット１３７を掃除・メンテナンスしたりするときに、容易に左右選別搬送ベルト１４１，１４１を着脱でき、作業能率やメンテナンス性が向上する。

そして、連結ファスナー１３９，１３９及び延長連結ファスナー１４４，１４４の上下幅を、左右選別搬送ベルト１４１，１４１及び左右延長ベルト１４３，１４３の上下幅よりも短く、且つ左右選別搬送ベルト１４１，１４１及び左右延長ベルト１４３，１４３の上下幅の間に収まる長さとしたことによって、連結ファスナー１３９，１３９及び延長連結ファスナー１４４，１４４が左右選別搬送ベルト１４１，１４１及び左右延長ベルト１４３，１４３よりも上方に突出して人参の姿勢を乱したり、落下させたりすることが防止されるので、選別精度が向上すると共に、人参の品質が維持される。

さらに、連結ファスナー１３９，１３９及び延長連結ファスナー１４４，１４４が左右選別搬送ベルト１４１，１４１及び左右延長ベルト１４３，１４３よりも下方に突出して、左右重量感知装置１２８，１２８に接触して正確な重量感知を妨げることが防止されるので選別精度が向上すると共に、左右選別搬送ベルト１４１，１４１及び左右延長ベルト１４３，１４３が滑って駆動モータ８７の駆動力が正常に伝達されなくなって停止してしまうことが防止されて、作業能率が向上する。

また、選別ユニット１３７を追加するたびに各選別ユニット１３７の左右ソレノイド１０８，１０８のコネクタ同士を連結し、従動ユニット７７と隣接する選別ユニット１３７の左右ソレノイド１０８，１０８のコネクタを従動ユニット７７の左右ターミネータ（図示せず）に連結し、左右ターミネータ（図示せず）を通報装置７４に連結したシーケンサーＲに連結したことによって、各選別ユニット１３７の左右ソレノイド１０８，１０８同士のコネクタ接続が外れていたり、左右ソレノイド１０８，１０８に故障がある場合等には、左右ターミネータ（図示せず）が正常に通電していないことをシーケンサーＲに伝達し、シーケンサーＲに通報装置７４を動作させることができるので、作業者は作業前に故障や接続の不備を知ることができ、選別作業前に問題の箇所を修理したり選別ユニット１３７を取り除いたりすることができるので、作業能率が向上すると共に、誤選別の発生が防止される。

なお、本実施例ではブザーやランプ、サイレン等の通報装置７４を従動ユニット７７に取り付けているが、通報装置７４を各選別ユニット１３７に夫々取り付けて、どの選別ユニット１３７に故障や接続ミスがあるかを認識できる構成としても良い。

また、通報装置７４の代わりに、７セグメントディスプレイやドットマトリクスディスプレイ等を用いて、数字や文字などを表示し、視覚的にどの選別ユニット１３７に問題があるかを通報する構成としてもよい。

以下、本件人参の選別装置の別実施例を説明する。
図２０で示すように、従動ユニット７７の左右上部連結フレーム６９，６９の下部で且つ左右従動ローラ７２，７２よりも下方位置に、左右選別搬送ベルト１４１，１４１の搬送作用面（表面）に付着した水分を排水する、左右選別搬送ベルト１４１，１４１の左右幅と略同じ左右幅の、ゴムや軟質樹脂等の軟質部材で構成する左右排水スクレーパ１４６，１４６を取り付ける構成としてもよい。

上記構成によれば、左右選別搬送ベルト１４１，１４１の搬送作用面（表面）に付着した水分を、左右従動ローラ７２，７２よりも下方位置に設けた左右排水スクレーパ１４６，１４６によって排水することによって、左右選別搬送ベルト１４１，１４１に人参が乗る前に水分が除去されるので、左右選別搬送ベルト１４１，１４１に載った人参が水分で滑って搬送姿勢が乱れたり、機外に落下したりすることを防止でき、選別精度が向上すると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて、人参の品質が維持される。

なお、左右排水スクレーパ１４６，１４６の機体外側端部を回動支点として機体前後方向に回動自在に構成し、排水方向を変更できる構成としてもよい。
図２１（ａ）及び（ｂ）で示すように、従動ユニット７７の左右上部連結フレーム６９，６９の下部で且つ左右従動ローラ７２，７２よりも下方位置にゴム等の軟質部材で構成する左右支持アーム１４７，１４７を機体前後方向に回動自在に取り付けると共に、該左右支持アーム１４７，１４７の後部にゴムや軟質樹脂等の軟質部材で構成する左右排水スクレーパ１４８，１４８を機体上下方向に回動自在に取り付ける構成としてもよい。

上記構成によれば、左右支持アーム１４７，１４７を機体前後方向に回動自在に取り付けられていることによって、左右支持アーム１４７，１４７の後部に取り付けた左右排水スクレーパ１４８，１４８が水分を排水する方向を変更することができるので、排水される水分が従動部支持フレーム７７の各部材に付着することが防止され、従動部支持フレーム７７の掃除やメンテナンスに係る労力が軽減される。

そして、左右排水スクレーパ１４８，１４８が機体上下方向に回動自在に取り付けられていることによって、左右排水スクレーパ１４８，１４８と左右選別搬送ベルト１４１，１４１との間隔を調節することができるので、左右排水スクレーパ１４８，１４８と左右選別搬送ベルト１４１，１４１との間隔が近すぎて左右選別搬送ベルト１４１，１４１に負荷を掛けてしまうときは、左右排水スクレーパ１４８，１４８を下方回動させることによって、左右選別搬送ベルト１４１，１４１にかかる負荷を軽減することができる。

また、左右排水スクレーパ１４８，１４８と左右選別搬送ベルト１４１，１４１との間隔が広過ぎて水分を上手く掻き取れないときや、間隔から水分が排水されて排水方向が定まらないときには、左右排水スクレーパ１４８，１４８を上方回動させて左右選別搬送ベルト１４１，１４１に近接させることによって、左右選別搬送ベルト１４１，１４１から確実に水分を排水すると共に、排水方向を安定させることができる。

図２２、図２３に示すように、選別ユニット１３７を構成する左右上部連結フレーム９９，９９の機体内側で、左右テンションローラ１０２，１０２よりも上方で、且つ左右重量感知装置１２８，１２８よりも搬送方向前側に、左右整列搬送ベルト１４１，１４１が機体の振動等により左右に蛇行することを防止する左右蛇行防止ローラ１４９，１４９を回転自在、且つ左右整列搬送防止ベルト１４１，１４１の非搬送作用面（裏面）に接触させて取り付ける。そして、該左右蛇行防止ローラ１４９，１４９よりも上方で且つ左右整列搬送防止ベルト１４１，１４１の搬送作用面（表面）に接触させて、機体の振動等によって左右選別搬送ベルト１４１，１４１が浮き上がることを防止する、接触面を平滑なスポンジやウレタン等のクッション材で構成した左右ベルト押圧体１５０，１５０を取り付ける構成としても良い。

上記構成によれば、左右選別搬送ベルト１４１，１４１の非搬送作用面（裏面）に、左右選別搬送ベルト１４１，１４１が機体の振動等によって蛇行することを防止する左右蛇行防止ローラ１４９，１４９を接触させると共に、搬送作用面（表面）に、左右選別搬送ベルト１４１，１４１が浮き上がることを防止する左右ベルト押圧体１５０，１５０を上方から押圧させることによって、左右選別搬送ベルト１４１，１４１が機体の振動等によって蛇行したり浮き上がる等して、左右選別搬送ベルト１４１，１４１が左右駆動ローラ８３，８３と左右従動ローラ７２，７２と左右テンションローラ１０２，１０２とから外れることが防止されるので、左右選別搬送ベルト１４１，１４１を取り付け直す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、左右選別搬送ベルト１４１，１４１が外れることによって選別作業が中断されることが防止されるので、作業能率が向上する。

なお、前記左右蛇行防止ローラ１４９，１４９は、左右選別搬送ベルト１４１，１４１の搬送方向と略平行に配置するよりも、左右選別搬送ベルト１４１，１４１の搬送方向に対して機体内側方向又は機体外側方向に角度を付けて向けておくと、左右選別搬送ベルト１４１，１４１が蛇行したとき、左右選別搬送ベルト１４１，１４１の搬送方向を直進状態に戻すことができ、人参の搬送姿勢が安定し、選別精度が向上する。

なお、この角度は±１５°〜３０°程度とすると効果が高くなる。
さらに、前記左右蛇行防止ローラ１４９，１４９を左右重量感知装置１２８，１２８よりも搬送方向前側に設けたことによって、左右蛇行防止ローラ１４９，１４９が左右重量感知装置１２８，１２８を通過する左右選別搬送ベルト１４１，１４１を浮かせることを防止できるので、左右重量感知装置１２８，１２８の重量感知精度が向上し、選別精度が向上する。

また、図２４で示すように、前記左右蛇行防止ローラ１４９，１４９よりも上方に複数の穴を設けた左右ボス１５２，１５２を取り付け、該左右ボス１５２，１５２の内部に複数の穴を設けた左右調節ロッド１５３，１５３を、左右スプリング１５４，１５４を圧縮して取り付け、左右高さ調節ピン１５５，１５５を左右ボス１５２，１５２と左右調節ロッド１５３，１５３との穴に通して固定する。そして、該左右調節ロッド１５３，１５３の下端部に、左右整列搬送防止ベルト１４１，１４１の搬送作用面（表面）に接触する左右ベルト押圧ローラ１５１，１５１を回転自在に取り付ける構成としても良い。

上記構成によれば、回転自在な左右蛇行防止ローラ１４９，１４９と左右ベルト押圧ローラ１５１，１５１によって左右整列搬送ベルト１４１，１４１の蛇行と浮き上がりを防止することによって、左右選別搬送ベルト１４１，１４１に左右蛇行防止ローラ１４９，１４９と左右ベルト押圧ローラ１５１，１５１との挟持抵抗がかかりにくくなるので、左右選別搬送ベルト１４１，１４１が減速されたり停止されることが防止され、作業能率が向上する。

また、左右調節ロッド１５３，１５３を、上下高さを変更すると張圧力の変わる左右スプリング１５４，１５４によって上方から押圧していることによって、左右調節ロッド１５３，１５３を上下調節して左右ベルト押圧ローラ１５１，１５１の高さを変更しても、左右選別搬送ベルト１４１，１４１を上下から一定の力で押さえることができるので、選別搬送姿勢が安定し、選別精度が向上する。

なお、前記左右調節ロッド１５３，１５３設ける複数の穴を、角度を変えても取り付けられる位置にも開けておくと、左右調節ロッド１５３，１５３の角度を変えて、左右ベルト押圧ローラ１５１，１５１の角度を左右選別搬送ベルト１４１，１４１の搬送方向に対して機体内側方向又は機体外側方向に角度をつけることのできるようにすると、左右選別搬送ベルト１４１，１４１が蛇行したとき、左右選別搬送ベルト１４１，１４１の搬送方向を直進状態に戻すことができ、人参の搬送姿勢が安定し、選別精度が向上する。

作物整列装置の側面図 作物整列装置の平面図 作物整列装置の上下高さを変更した側面図 作物整列装置の伝動機構図 整列搬送部の部分拡大平面図 整列搬送部の断面背面図 整列搬送部の配置方向を変更した作物整列装置の平面図 （ａ） 従動ユニットの側面図 （ｂ） 選別ユニットの側面図 （ｃ） 駆動ユニットの側面図 （ａ） 従動ユニットの平面図 （ｂ） 選別ユニットの平面図 （ｃ） 駆動ユニットの平面図 選別搬送ユニットの側面図 選別搬送ユニットの平面図 従動ユニットの正面図 選別ユニットの要部背面図 選別ユニットの要部平面図 排出シュータの連結状態、及び分離状態の側面図 駆動ユニットの背面図 連結ピンを外した選別搬送ベルトの平面図 非連結状態の選別搬送ベルトと延長ベルトの平面図 連結状態の選別搬送ベルトと延長ベルトの要部側面拡大図 選別搬送ユニットの別実施例の側面図 （ａ） 従動ユニットの別実施例の正面図 （ｂ） 別実施例のスクレーパの要部正面図 （ｃ） 別実施例のスクレーパの要部平面図 選別搬送ユニットの別実施例の側面図 選別搬送ユニットの別実施例の平面図 選別搬送ユニットの別実施例の側面図

符号の説明

Ａ 貯留部
Ｂ 上方搬送装置
Ｃ 整列搬送装置
７０ 従動部支持フレーム
７２ 従動ローラ（従動回転体）
７６ スクレーパ（排水部材）
７７ 従動ユニット
８１ 駆動部支持フレーム
８３ 駆動ローラ（駆動回転体）
８７ 駆動モータ（駆動源）
１００ 選別部支持フレーム
１１０ 跳出装置
１２８ 重量感知装置（感知装置）
１３７ 選別ユニット
１３９ 連結ファスナー（連結部材）
１４１ 選別搬送ベルト
１４２ 選別搬送ユニット
１４３ 延長ベルト
１４４ 延長連結ファスナー（延長連結部材）

Claims (5)

1. 洗浄された作物を貯留する貯留部（Ａ）を設け、該貯留部（Ａ）から作物を汲上搬送する上方搬送装置（Ｂ）を設け、該上方搬送装置（Ｂ）によって汲上搬送された作物を受けて整列させる整列搬送装置（Ｃ）を設け、前記整列搬送装置（Ｃ）から作物を受けて搬送する従動ユニット（７７）と、駆動源（８７）を備えた駆動ユニット（９６）との間に単数又は複数の選別ユニット（１３７）を設置可能に構成し、該駆動ユニット（９６）に駆動される選別搬送ベルト（１４１）が選別ユニット（１３７）を通過して従動ユニットに亘る構成としたことを特徴とする作物選別装置。
2. 前記従動ユニット（７７）を、回転自在な従動回転体（７２）と、該従動部材（７２）を支持する従動部支持フレーム（７０）から構成し、前記駆動ユニット（９６）を、駆動力を供給する駆動源（８７）と回転自在な駆動回転体（８３）と、該駆動源（８７）と駆動回転体（８３）とを支持する駆動部支持フレーム（８１）から構成し、前記選別ユニット（１３７）を、設定した作物を感知する感知装置（１２８）と、該感知装置（１２８）によって感知された作物を跳ね出す跳出装置（１１０）と、該跳出装置（１１０）によって跳ね出された作物を排出する排出部材（１３４）と、感知装置（１２８）と跳出装置（１１０）と排出部材（１３４）とを支持する選別部支持フレーム（１００）から構成し、前記駆動回転体（８３）と従動回転体（７２）とに選別搬送ベルト（１４１）を無端状に巻き掛けて選別搬送ユニット（１４２）を構成したことをたことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置。
3. 前記選別搬送ベルト（１４１）の一端部と他端部とに連結部材（１３９）を設け、該連結部材（１３９）と延長ベルト（１４３）の一端部と他端部とに設けた延長連結部材（１４４）とを連結自在に構成したことを特徴とする請求項１及び２記載の作物選別装置。
4. 前記連結部材（１３９）と延長連結部材（１４４）との上下高さを、選別搬送ベルト（１４１）及び延長ベルト（１４３）の上下高さよりも短く構成したことを特徴とする請求項３記載の作物選別装置。
5. 前記従動ユニット（７７）に選別搬送ベルト（１４１）の非作用面に接触する排水部材（７６）を設け、該排水部材（７６）の機体内側端部が機体外側端部よりも搬送方向前側に位置するように配置したことを特徴とする請求項１及び２記載の作物選別装置。

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