JP2010001061A - Automatic cutter for fastening band - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic cutter for a fastening band capable of automatically cutting a fastened fastening band. <P>SOLUTION: The automatic cutter A for the fastening band has a pair of support rollers 8 and 9 supporting a coil-like product C from the lower side, a drive device M1 rotating the same, an image sensor 12 detecting the tail end E, a fastening band cutter 3 cutting the fastening band B, and a controller 4 controlling these wherein when the controller 4 receives a detection signal of the tail end E from the image sensor 12, the controller positions the tail end E at a position where the tail end E just passed the support roller 9 to make the band cutter 3 cut the fastening band B automatically. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、薄板をコイル状に巻いた物（この明細書及び特許請求の範囲において、単にコイル状の製品という）の外周を外周方向に周回させて結束しその形態を維持するべく使用されている結束バンドを、自動で切断する結束バンド用オートカッターに関する。   The present invention is used to maintain the form of a product obtained by winding a thin plate in a coil shape (in this specification and claims, simply referred to as a coiled product) around the outer periphery. The present invention relates to a binding band auto-cutter that automatically cuts a binding band.

薄板、例えば板厚の薄い鋼板は、保管や輸送に際して扱い易くするため、長尺のものを該コイル状に巻いた状態（形態）でその外周を結束バンドで結束されている。なお、コイル状の製品の端面を保護するため、その端面が包装紙等で包装される場合もある。
そして、前記コイル状の製品を使用し又は二次加工しようとする場合には、該使用し又は二次加工しようとする工場内において、該コイル状の製品を一対のサポートローラで下方から支持した状態で、該コイル状の形態に維持させている前記結束バンドが切断される。この結束バンドの切断によって、コイル状の製品を構成している例えば薄板は、そのテールエンド側から必要長さだけ順次繰り出して使用することが可能となる。かかる場合に、前記結束バンドの切断は、前記テールエンドが、前記サポートローラを通過した直後の位置に位置する状態でおこなう必要がある。なぜなら、このような状態では、前述の如く結束バンドを切断しても、前記テールエンドは、サポートローラで下方から押圧・支持された状態となっているため、該テールエンドがコイル状の周面に概ね拘束された状態を維持して飛び上がる等することがない。一方、仮に、前記テールエンドが前記サポートローラから離間したコイル状の製品の上方にある状態で前記結束バンドを切断したとすると、そのテールエンド部分からサポートローラ間に位置する部分は、何等拘束されないため、該薄板自体の有するばね力によりコイル状の周面から飛び跳ねてしまうことになる。 In order to make it easy to handle a thin plate, for example, a thin steel plate, during storage and transportation, the outer periphery thereof is bound with a binding band in a state (form) wound in the shape of a coil. In addition, in order to protect the end surface of a coil-shaped product, the end surface may be packaged with a wrapping paper or the like.
When the coiled product is to be used or secondary processed, the coiled product is supported from below by a pair of support rollers in the factory to be used or secondary processed. In the state, the binding band maintained in the coil shape is cut. By cutting the binding band, for example, the thin plate constituting the coiled product can be used by sequentially feeding out the necessary length from the tail end side. In such a case, the binding band needs to be cut in a state where the tail end is located at a position immediately after passing through the support roller. Because, in such a state, even if the binding band is cut as described above, the tail end is pressed and supported from below by the support roller, so the tail end is coiled. It will not fly up while maintaining a state of being generally restrained. On the other hand, if the binding band is cut with the tail end above the coiled product spaced from the support roller, the portion located between the tail end portion and the support roller is not restricted at all. Therefore, the spring force of the thin plate itself jumps from the coil-shaped peripheral surface.

かかる状況下、従来の場合には、作業者が、目視しながら該サポートローラの回転を手動操作して、テールエンドがサポートローラを通過した直後の位置に位置した状態で該サポートローラの回転を止め、その状態で結束バンドを切断していた（特許文献１参照）。   Under such circumstances, in the conventional case, the operator manually operates the rotation of the support roller while visually observing the rotation of the support roller with the tail end positioned at a position immediately after passing through the support roller. The binding band was cut in this state (see Patent Document 1).

また、このような作業者の目視による手動操作から一歩進めて自動化しようと、コイル状の製品の外周面にダイヤルゲージ等の計測器を配置して、該コイル状の製品の外径の変化位置を読みとって、前記サポートローラの動作を制御して、前述のようにテールエンドが前記サポートローラを通過した近傍位置に位置する状態になるよう制御しようとする試みもなされている。
特開２００７−５０９２５号公報。 In addition, in order to advance one step from the manual operation by the operator's visual observation, a measuring instrument such as a dial gauge is arranged on the outer peripheral surface of the coiled product, and the change position of the outer diameter of the coiled product is changed. Attempts have been made to control the operation of the support roller so that the tail end is positioned in the vicinity of the position where it has passed through the support roller as described above.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-50925.

しかしながら、前者のように、作業者が目視によって、位置決めする場合には、一般に２４時間操業となる工場では、作業者を２４時間必要とし、具体的には、勤務体系が所謂「３直４交代制」の場合には、１日当たり４人の作業者がそのために必要となる。この分、製造原価を押し上げることになる。   However, in the case where a worker positions by visual observation like the former, in a factory that generally operates for 24 hours, the worker is required for 24 hours. Specifically, the work system is a so-called “three-line four-shift”. In the case of “system”, four workers per day are required for that purpose. This will push up manufacturing costs.

一方、前述のようにダイヤルゲージ等を使用する場合には、技術的に、以下のような問題があった。つまり、前記コイル状の形態を有する鋼板は、該コイル状の製品の巻き中心を中心とする仮想真円に対してかなり変形しており、従って、ダイヤルゲージ等の計測値では、テールエンドを検出することは事実上不可能となる。また、かかるコイル状の製品を使用し又は二次加工しようとする工場等の切断現場は一般に塵芥等の多い環境であり、ダイヤルゲージのような精密機器で計測するには好ましくない。   On the other hand, when a dial gauge or the like is used as described above, there are technical problems as follows. In other words, the steel sheet having the coiled shape is considerably deformed with respect to a virtual perfect circle centered on the winding center of the coiled product. Therefore, the tail end is detected in the measured value of the dial gauge or the like. It is virtually impossible to do. In addition, cutting sites such as factories that use such coil-shaped products or perform secondary processing are generally environments with a lot of dust and the like, which is not preferable for measurement with a precision instrument such as a dial gauge.

このため、結束バンドの切断を自動でおこなうには、事実上、不可能であるのが現況であった。   For this reason, in the current situation, it is virtually impossible to automatically cut the binding band.

本発明はこのような状況に鑑みておこなわれたもので、結束している結束バンドを自動的に切断するべく、コイル状の製品のテールエンドがサポートローラに対して最適な位置に位置するように自動的に位置決めして、その位置で自動的に切断することができる結束バンド用オートカッターを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and the tail end of the coiled product is positioned at an optimum position with respect to the support roller in order to automatically cut the binding band that is bound. It is an object of the present invention to provide an auto cutter for a binding band that can be automatically positioned and automatically cut at that position.

本発明にかかる結束バンド用オートカッターは、コイル状の製品の底部を下方から支持するべく該コイル状の製品の巻き中心線に回転中心軸が平行に配置された前後一対のサポートローラと、該サポートローラを回転駆動する駆動装置と、前記コイル状の製品の外周面に位置する該製品たる薄板のテールエンド位置を検出する画像センサーと、前記コイル状の製品の外周を結束するための結束用バンドの外径方にあって該結束用バンドを切断することが可能な結束バンド切断装置と、前記画像センサーからの信号を受け前記駆動装置及び結束バンド切断装置を制御する制御装置とを具備し、
前記制御装置は、前記画像センサーから前記テールエンド位置の検出信号が得られると、該検出信号に基づいて該テールエンドが前記サポートローラを通過した直後の位置に位置するよう前記駆動装置の回転動作を制御するとともに、次に、前記結束バンド切断装置を制御して、前記コイル状の製品の外周に巻かれている結束用バンドに該結束バンド切断装置を接近させて該結束用バンドを切断せしめ、その後、該結束バンド切断装置を該製品の外周面から離間させることを特徴とする。 A binding band auto cutter according to the present invention includes a pair of front and rear support rollers having a rotation center axis disposed in parallel to a winding center line of the coiled product so as to support the bottom of the coiled product from below. A driving device for rotationally driving the support roller, an image sensor for detecting the tail end position of the thin plate as the product located on the outer peripheral surface of the coiled product, and for binding the outer periphery of the coiled product A binding band cutting device that is located on the outer diameter side of the band and capable of cutting the binding band; and a control device that receives the signal from the image sensor and controls the driving device and the binding band cutting device. ,
When the detection signal of the tail end position is obtained from the image sensor, the control device rotates the driving device so that the tail end is positioned at a position immediately after passing the support roller based on the detection signal. Next, the binding band cutting device is controlled so that the binding band cutting device is brought close to the binding band wound around the outer periphery of the coiled product to cut the binding band. Thereafter, the binding band cutting device is separated from the outer peripheral surface of the product.

前述のように構成された本発明にかかる結束バンド用オートカッターによれば、前記コイル状の製品がサポートローラ上で前記駆動装置によって回転させられ、その回転しているコイル状の製品の外周面が、前記画像センサーによって離間した位置からセンシングされることによって、該コイル状の製品を構成する薄板のテールエンドが検出される。この検出信号は、前記制御装置に送られ、該制御装置は、前記サポートローラを回転駆動する前記駆動装置を制御して、該テールエンドが前記サポートローラを通過した直後の位置になる状態で停止させる。このように、テールエンドが前記サポートローラを通過した直後の位置に位置する状態で駆動装置が停止すると、制御装置は、次に、結束バンド切断装置を制御して、該結束バンド切断装置を結束用バンドに近接させてコイル状の製品の外周に巻かれている結束用バンドを切断させる。
このため、本結束バンド用オートカッターによれば、結束用バンドを切断するに際し、作業者を必要とすることはない。 According to the binding band auto cutter according to the present invention configured as described above, the coiled product is rotated on the support roller by the driving device, and the outer peripheral surface of the rotating coiled product is rotated. However, by sensing from a position separated by the image sensor, the tail end of the thin plate constituting the coiled product is detected. This detection signal is sent to the control device, and the control device controls the drive device that rotationally drives the support roller, and stops in a state where the tail end is in a position immediately after passing the support roller. Let In this way, when the drive device stops in a state where the tail end is positioned immediately after passing through the support roller, the control device then controls the binding band cutting device to bind the binding band cutting device. The binding band wound around the outer periphery of the coiled product is cut close to the working band.
For this reason, according to this binding band auto cutter, an operator is not required when cutting the binding band.

前記結束バンド用オートカッターにおいて、前記テールエンドの近傍に陰影を形成するべく前記画像センサーのセンシング対象部位を画像センサーのセンシング方向に対して斜め方向から照射する照明装置をさらに具備するとともに、
前記画像センサーが、前記陰影の位置を検出する機能を具備していると、テールエンド位置がより鮮明に且つ容易に判別できることから、確実にテールエンドを検出することができる結束バンド用オートカッターを実現することができる。 In the binding band auto cutter, further comprising an illumination device that irradiates the sensing target portion of the image sensor from an oblique direction with respect to the sensing direction of the image sensor so as to form a shadow in the vicinity of the tail end;
When the image sensor has a function of detecting the position of the shadow, the tail end position can be more clearly and easily determined. Therefore, a binding band auto cutter capable of reliably detecting the tail end is provided. Can be realized.

また、前記結束バンド用オートカッターにおいて、前記結束バンド切断装置が、前記結束バンドを把持する把持部と切断する切断部とを備え、該結束バンド切断装置が前記コイル状の製品の外周面から離間する工程において前記把持部が切断した結束バンドの端部を把持するよう構成されているとともに、
この結束バンド用オートカッターが、前記把持部が把持している切断した結束バンドを巻取り処理する巻取り処理装置をさらに具備していると、切断後の結束バンドの処理を含めて自動化することが可能となる。 Further, in the binding band auto cutter, the binding band cutting device includes a gripping portion for gripping the binding band and a cutting portion for cutting, and the binding band cutting device is separated from an outer peripheral surface of the coiled product. The gripping portion is configured to grip the end of the binding band that has been cut in the process of
When this binding band auto-cutter further includes a winding processing device for winding the cut binding band gripped by the gripping part, it is automated including processing of the binding band after cutting. Is possible.

また、前記結束バンド用オートカッターにおいて、前記巻き取られた結束バンドを回収容器へ搬送する搬送手段をさらに具備し、該巻き取られた結束バンドを回収容器に回収するよう構成されていると、自動装置としてさらに好ましい構成となる。   Further, in the binding band auto cutter, further comprising transport means for transporting the wound binding band to a collection container, and configured to collect the wound binding band in a recovery container; It becomes a more preferable composition as an automatic device.

以下、本発明の実施形態にかかる結束バンド用オートカッターについて、図面を参照しながら具体的に説明する。   Hereinafter, an auto cutter for a binding band according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態にかかる結束バンド用オートカッターの全体の概略の構成を示す側面図、図２は図１に示す結束バンド用オートカッターを上方から見た平面図、図３は図１に示す結束バンド用オートカッターをIII-III 矢視方向から見た図である。   1 is a side view showing an overall schematic configuration of a binding band auto cutter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the binding band auto cutter shown in FIG. It is the figure which looked at the autocutter for binding bands shown in 1 from the III-III arrow direction.

図１において、Ａは本実施形態にかかる結束バンド用オートカッターで、このオートカッターＡは、固定フレーム１と、この固定フレーム１に対して揺動可能に配設されている揺動ポスト２と、この揺動ポスト２の先端に配設されている結束バンド切断装置３と、切断した結束用バンドＢをコイル状に巻取り処理する巻取り処理装置４と、この巻取り処理装置４側へ切断した結束用バンドＢを押しやる（供給する）バンド押圧装置５と、前記コイル状に巻られた結束用バンドＢを後方（図１において左端方）の回収容器６内へ搬送する搬送手段７とを有する。また、このオートカッターＡは、前記前記結束用バンドＢによってコイル状に結束されている薄板状の鋼板からなるコイル状の製品Ｃの底部を下方から該コイル状の巻き中心線ＣＬに軸方向が平行に配置された前後一対のサポートローラ８，９と、このサポートローラ８，９を回転駆動する、油圧モータＭ１を有する。さらに、このオートカッターＡは、前記コイル状の製品ＣのテールエンドＥを検出する画像センサー１２と、この画像センサー１２による前記テールエンドＥの検出を補助するための照明装置１３と、このオートカッターＡの各アクチュエータの動作制御等をおこなう制御装置１４（図１４参照）とを有する。また、前記画像センサー１２としては、この実施形態では、離間した位置から明暗の境界を検出することが可能な、工業用のデジタルカメラが使用されている。そして、この画像センサー１２は、図示しないが、塵芥や油等の侵入と汚れの附着を防止すべく、レンズ先端方を除いて外部がカバーで覆われている。そして、前記カバー内には、加圧した空気が連続的に供給され、前記レンズ先端方の周囲の開口から外気側へ空気が連続的に流れて、該レンズに附着しようとする塵芥や油を寄せつけないように構成されている。   In FIG. 1, A is a binding band auto cutter according to this embodiment. This auto cutter A includes a fixed frame 1 and a swing post 2 that is swingably disposed with respect to the fixed frame 1. The binding band cutting device 3 disposed at the tip of the swing post 2, the winding processing device 4 for winding the cut binding band B into a coil shape, and the winding processing device 4 side. A band pressing device 5 for pushing (supplying) the cut binding band B, and a transport means 7 for transporting the binding band B wound in a coil shape into the collection container 6 at the rear (left end in FIG. 1). Have Further, the auto cutter A has an axial direction from below to the coiled winding center line CL from the bottom of the coiled product C made of a thin plate steel plate that is bound in a coil shape by the binding band B. A pair of front and rear support rollers 8 and 9 arranged in parallel and a hydraulic motor M1 for rotating the support rollers 8 and 9 are provided. Further, the auto cutter A includes an image sensor 12 for detecting the tail end E of the coiled product C, an illumination device 13 for assisting the detection of the tail end E by the image sensor 12, and the auto cutter. And a control device 14 (see FIG. 14) for controlling the operation of each actuator A. Further, as the image sensor 12, in this embodiment, an industrial digital camera capable of detecting a light / dark boundary from a separated position is used. Although not shown, the image sensor 12 is covered with a cover except for the front end of the lens in order to prevent entry of dirt and oil and attachment of dirt. Then, pressurized air is continuously supplied into the cover, and air continuously flows from the opening around the front end of the lens to the outside air side, so that dust and oil to be attached to the lens are removed. It is configured so as not to come close.

また、前記揺動ポスト２は、図１に示す如く、固定フレーム１に対して、枢支軸２ａを中心に、油圧シリンダ１０の伸縮動作によって所定角度範囲αだけ揺動可能に構成されている。この図１においては、前記揺動ポスト２が２つの位置に揺動した状態が実線と二点鎖線で併記されている。この揺動ポスト２の揺動可能な角度範囲αは、処理可能なコイル状の製品Ｃの最小径〜最大径の各寸法によって、決定される。つまり、寸法的に、前記処理可能なコイル状の製品の範囲が広ければ、揺動可能な角度範囲はαは大きくなり、反対に前記製品の範囲が狭ければ小さくなる。この実施形態では、前記角度範囲αは、７５度程度になっているが、この角度は必要に応じて適宜変更可能なものである。   Further, as shown in FIG. 1, the swing post 2 is configured to be swingable with respect to the fixed frame 1 by a predetermined angular range α by an expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 10 around the pivot shaft 2a. . In FIG. 1, the state in which the swing post 2 swings at two positions is indicated by a solid line and a two-dot chain line. The swingable angle range α of the swing post 2 is determined by each dimension of the minimum diameter to the maximum diameter of the coiled product C that can be processed. That is, in terms of dimensions, if the range of the coiled product that can be processed is wide, the angle range that can be swung becomes large, and conversely, if the range of the product is narrow, it becomes small. In this embodiment, the angle range α is about 75 degrees, but this angle can be changed as necessary.

また、前記揺動ポスト２の先端に設けられた前記結束バンド切断装置３は、コイル状の製品Ｃの周囲に巻かれた結束バンドＢ（図３参照）を、図８に図示する如き一対になったナイフエッジ状の爪３ａと対応する係止段部が形成された爪３ｂとにより、該製品Ｃの外周面から外径方へ持ち上げて把持して、これらの爪３ａ，３ｂと、該爪３ａ側に揺動自在に配置された切断刃３ｃ（図１０参照）との間で結束用バンドＢを剪断して切断することができるよう構成されている。このため、この結束バンド切断装置３には、一対の爪３ａ，３ｂを近接・離間させるためのアクチュエータ（この実施形態では油圧シリンダ）３Ａ（図１４参照）と、前記切断刃３ｃを揺動（切断動作）させるアクチュエータ（この実施形態では油圧シリンダ）３Ｂ（図１４参照）が配設されている。また、結束バンドＢの位置を検出する図示しないバンド検出センサーが配置されている。しかし、このバンド検出センサーを無くして、前記画像センサー１２で結束バンドＢの位置を検出するよう構成しても勿論よい。
また、この実施形態では、図示しないが、この結束バンド切断装置３には、前記爪３ａ，３ｂと切断刃３ｃ及びこれらのアクチュエータ３Ａ，３Ｂを一体に載置する可動台が設けられ、かかる可動台は、アクチュエータ３Ｃ（図１４参照）によって、コイル状の製品Ｃの巻取り軸ＣＬ方向に移動させることができるよう構成されている。 Further, the binding band cutting device 3 provided at the tip of the swing post 2 has a binding band B (see FIG. 3) wound around the coiled product C in a pair as shown in FIG. The knife edge-like claw 3a and the claw 3b formed with a corresponding locking step portion are lifted and gripped from the outer peripheral surface of the product C, and the claw 3a, 3b, The binding band B can be sheared and cut with a cutting blade 3c (see FIG. 10) that is swingably disposed on the claw 3a side. For this reason, the binding band cutting device 3 swings an actuator (in this embodiment, a hydraulic cylinder) 3A (see FIG. 14) for moving the pair of claws 3a and 3b close and apart, and the cutting blade 3c (see FIG. 14). An actuator (hydraulic cylinder in this embodiment) 3B (see FIG. 14) to be cut) is disposed. In addition, a band detection sensor (not shown) that detects the position of the binding band B is disposed. However, the band detection sensor may be omitted, and the image sensor 12 may be configured to detect the position of the binding band B.
Further, in this embodiment, although not shown, the binding band cutting device 3 is provided with a movable base on which the claws 3a, 3b, the cutting blade 3c, and the actuators 3A, 3B are mounted integrally, and the movable The platform is configured to be moved in the direction of the winding axis CL of the coiled product C by the actuator 3C (see FIG. 14).

さらに、前記バンド押圧装置５は、図１１にやや拡大して図示するように、全体の側面視において略Ｕの字状のフレーム５ｆと、このフレーム５ｆの先端に、全体が側面視において略Ｕの字状の金具の両端に相互に所定の距離だけ離間して、切断した前記結束用バンドＢを保持して、前記巻取り処理装置４側へ押圧する、正面視（図示せず；図１１の紙面右方方向から見て）において略Ｙ字状の押圧金具５ａ，５ｂを有する。つまり、前記略Ｙ字状の押圧金具５ａ，５ｂの該Ｙ字状の間に前記結束用バンドＢを保持するように構成されている。
また、前記フレーム５ｆは、ベルクランク５ｖを介して、空圧シリンダ５ｙによって、図１１に図示する状態から図１２に図示する状態になるまで、枢支軸５ｍを中心に揺動可能に構成されている。つまり、待機位置（図１１に図示する位置参照）から、前記巻取り処理装置４側（巻取り処理装置４のローラ４ａ，４ｂ側）に前記切断した結束用バンドＢを押圧するべく所定角度だけ揺動した稼働位置（図１２に図示する位置参照）まで作動可能に構成されている。 Further, as shown in FIG. 11 in a slightly enlarged manner, the band pressing device 5 has a substantially U-shaped frame 5f in the entire side view and a front end of the frame 5f. A front view (not shown; FIG. 11) which holds the cut binding band B apart from each other by a predetermined distance from both ends of the U-shaped metal fitting and presses the cut binding band B toward the winding processing device 4 side. (See from the right side of the drawing) having substantially Y-shaped press fittings 5a and 5b. That is, the binding band B is held between the substantially Y-shaped press fittings 5a and 5b between the Y-shapes.
The frame 5f is configured to be swingable about the pivot shaft 5m from the state shown in FIG. 11 to the state shown in FIG. 12 by the pneumatic cylinder 5y via the bell crank 5v. ing. In other words, from the standby position (see the position shown in FIG. 11), a predetermined angle is applied so as to press the cut binding band B to the winding processing device 4 side (the rollers 4a and 4b side of the winding processing device 4). It is configured to be operable up to a swinging operating position (see the position shown in FIG. 12).

また、前記巻取り処理装置４は、図１３に図示するように、油圧モータＭ２により回転駆動される固定ローラ４ｃに対して接近・離間可能になった一対の前記押圧ローラ４ａ，４ｂを備えて、前記バンド押圧装置５によって押圧された切断後の結束用バンドＢをコイル状に巻取り処理することが可能となっている。より具体的には、前記一対の押圧ローラ４ａ，４ｂは、油圧シリンダ４ｎ（図１４参照）の伸縮動作によって、前記近接・離間動作を枢支軸４ｄを中心におこなうよう構成されるとともに、これらの押圧ローラ４ａ，４ｂは、油圧シリンダ４ｍ（図２，図１４参照）の伸縮動作によって、図１３の紙面奥方から手前方に挿入且つ離脱可能に構成され、巻取り作業に際してその作業空間に挿入され、巻取り完了後に該作業空間から離脱することが可能に構成されている。このように離脱することによって、前記押圧ローラ４ａ上にコイル状に巻き取られた結束用バンドＢが、該押圧ローラ４ａから抜けて、前記搬送手段７の一部を構成するシュート面７ｓ上にコイル状になったバンド自身のばね作用により飛び出すことが可能に構成されている。
そして、前記押圧ローラ４ａの離脱動作に同期して、この搬送装置７の空圧シリンダ７ｃが伸長して、前記シュート面７ｓの基端（図１３において右端）を上昇させて、前記飛び出したコイル状に巻き取られた結束用バンドＢを、図１に図示する、先端方（図１３において左端方）に設けられた前記回収容器６内に、搬送手段７を介して搬送することができるよう構成されている。 Further, as shown in FIG. 13, the winding processing device 4 includes a pair of pressing rollers 4a and 4b that can approach and separate from a fixed roller 4c that is rotationally driven by a hydraulic motor M2. The band B for binding after being pressed by the band pressing device 5 can be wound into a coil shape. More specifically, the pair of pressing rollers 4a and 4b are configured to perform the approaching / separating operation around the pivot shaft 4d by the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 4n (see FIG. 14). The pressing rollers 4a and 4b can be inserted and removed from the back of the paper in FIG. 13 by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 4m (see FIGS. 2 and 14), and are inserted into the work space during the winding operation. And is configured to be able to leave the work space after the winding is completed. By detaching in this way, the binding band B wound in the shape of a coil on the pressing roller 4a is pulled out from the pressing roller 4a and onto the chute surface 7s constituting a part of the conveying means 7. It is configured to be able to pop out by the spring action of the coiled band itself.
In synchronism with the detaching operation of the pressing roller 4a, the pneumatic cylinder 7c of the conveying device 7 extends to raise the proximal end (right end in FIG. 13) of the chute surface 7s, so that the protruding coil The binding band B wound up in a shape can be transported via the transport means 7 into the collection container 6 provided at the tip (left end in FIG. 13) shown in FIG. It is configured.

また、前記画像センサー１２は、図１に図示するように、サポートローラ８，９上のコイル状の製品Ｃの外周面をやや斜め上方から撮影することが可能に配置され、この画像センサー１２の側方位置に、前記コイル状の製品Ｃの外周面を側方から斜めに照明する照明装置１３が設けられている。このように照明装置１３が配置されることによって、コイル状の製品Ｃの外周面に位置するテールエンドＥの端部に陰影部分を積極的に生じさせて、この陰影部分（陰影線）を画像センサー１２が検出し易くなるよう構成されている。   Further, as shown in FIG. 1, the image sensor 12 is arranged so that the outer peripheral surface of the coiled product C on the support rollers 8 and 9 can be taken from a slightly oblique upper side. An illuminating device 13 that illuminates the outer peripheral surface of the coiled product C obliquely from the side is provided at the side position. By arranging the illuminating device 13 in this manner, a shadow portion is positively generated at the end of the tail end E located on the outer peripheral surface of the coiled product C, and this shadow portion (shadow line) is imaged. The sensor 12 is configured to be easily detected.

ところで、図１４のブロック図に図示するように、前記制御装置１４は、前記画像センサー１２と信号線Ｌ１２で接続されるとともに、前記油圧モータＭ１，油圧モータＭ２，油圧シリンダ１０，油圧シリンダ３Ａ，アクチュエータ３Ｂ，アクチュエータ３Ｃ，油圧シリンダ４ｎ，油圧シリンダ４ｍ，空圧シリンダ５ｙの各制御部（図示せず）と、制御線Ｌ１〜Ｌ９によってそれぞれ接続されて、該画像センサー１２から検出信号を受領するとともにこれらの油圧モータや油圧シリンダあるいはアクチュエータ等を動作制御可能に構成されている。また、前記照明装置１３は、前記制御装置１４と信号線Ｌ１３によって接続されることによって、この制御装置１４の制御によって点灯あるいは消灯可能になっている。   Incidentally, as shown in the block diagram of FIG. 14, the control device 14 is connected to the image sensor 12 by a signal line L12, and the hydraulic motor M1, the hydraulic motor M2, the hydraulic cylinder 10, the hydraulic cylinder 3A, The actuators 3B, 3C, hydraulic cylinder 4n, hydraulic cylinder 4m, and pneumatic cylinder 5y are connected to the control units (not shown) by control lines L1 to L9, respectively, and receive detection signals from the image sensor 12. At the same time, these hydraulic motors, hydraulic cylinders, actuators and the like can be controlled. The lighting device 13 can be turned on or off under the control of the control device 14 by being connected to the control device 14 through a signal line L13.

しかして、前述のように構成されている本実施形態にかかる結束バンド用オートカッターは、前記制御装置１４の制御によって、以下のように作用して、前記コイル状の製品Ｃに巻かれている結束用バンドＢを作業者が介在することなく、切断することができる。以下、前記制御装置１４の制御の内容とともに本結束バンド用オートカッターの作用について述べる。つまり、
図示しない搬送装置（ローラコンベヤあるいは天井クレーン装置等）により、図１，図４に図示する如く、前記サポートローラ８、９上に、コイル状の製品Ｃが搬送されてくると、本結束バンド用オートカッターＡは、前記画像センサー１２、照明設備１３をＯＮにするとともに、前記油圧モータＭ１をＯＮにして、前記サポートローラ８、９を回転させて、前記コイル状の製品Ｃを図１において時計方向に回転させる（ステップ１：Ｓ１）。そして、コイル状の製品Ｃの外周面に位置するテールエンドＥ部分に斜め側方から前記照明設備１３による光が照射されると、テールエンドＥ部分に陰影が発生する。前記画像センサー１２は、この陰影を検出して、その旨の検出信号を前記制御装置１４に送る（ステップ２：Ｓ２）。前記制御装置１４は、前記検出信号を受け取ると、前記油圧モータＭ１を制御して、前記テールエンドＥが前記サポートローラ８あるいはサポートローラ９を通過した直後の位置で該サポートローラ８，９を停止させる（ステップ３：Ｓ３）。かかる停止位置の位置制御の手法としては、種々あるが、この実施形態では、パルスを検出して所定位置で停止するよう構成されている。 Thus, the binding band auto cutter according to the present embodiment configured as described above is wound around the coiled product C under the control of the control device 14 as follows. The binding band B can be cut without any operator intervention. Hereinafter, the operation of the auto-cutter for the binding band will be described together with the control contents of the control device 14. That means
When a coiled product C is conveyed onto the support rollers 8 and 9 as shown in FIGS. 1 and 4 by a conveying device (not shown) such as a roller conveyor or an overhead crane device, this binding band is used. The auto-cutter A turns on the image sensor 12 and the lighting equipment 13 and turns on the hydraulic motor M1 to rotate the support rollers 8 and 9 so that the coiled product C in FIG. Rotate in the direction (step 1: S1). When the tail end E portion located on the outer peripheral surface of the coiled product C is irradiated with light from the lighting equipment 13 from an oblique side, a shadow is generated in the tail end E portion. The image sensor 12 detects this shadow and sends a detection signal to that effect to the control device 14 (step 2: S2). When the control device 14 receives the detection signal, it controls the hydraulic motor M1 to stop the support rollers 8 and 9 at a position immediately after the tail end E passes the support roller 8 or the support roller 9. (Step 3: S3). There are various methods for controlling the position of the stop position. In this embodiment, the stop position is detected and stopped at a predetermined position.

次に、前記制御装置１４は、前記油圧シリンダ１０を伸長させて、揺動ポスト２を前記枢支軸２ａを中心にコイル状の製品Ｃ側に傾動させて、該揺動ポスト２の先端に配置されている結束バンド切断装置３を該コイル状の製品Ｃの外周面に当接させる（ステップ４：Ｓ４、図１の二点鎖線で示す結束バンド切断装置（３）を参照））。この当接は、前記結束バンド切断装置３の傾動方向の先端に配置されている図示しない接触スイッチが作動すると、前記油圧シリンダ１０の伸長動作が停止することによって、実行される。   Next, the control device 14 extends the hydraulic cylinder 10 and tilts the swing post 2 toward the coiled product C around the pivot shaft 2a so that the tip of the swing post 2 is moved. The arranged binding band cutting device 3 is brought into contact with the outer peripheral surface of the coiled product C (step 4: S4, refer to the binding band cutting device (3) indicated by a two-dot chain line in FIG. 1). This contact is executed by stopping the extension operation of the hydraulic cylinder 10 when a contact switch (not shown) disposed at the tip end in the tilting direction of the binding band cutting device 3 is operated.

次に、この結束バンド切断装置３の前記爪３ａ，３ｂと切断刃３ｃが、結束バンドＢの位置に位置するように、前記アクチュエータ３Ｃ（図１４参照）を作動させて、これらをコイル状の製品Ｃの巻取り中心軸ＣＬに沿って移動させる（ステップ５：Ｓ５）。   Next, the actuator 3C (see FIG. 14) is operated so that the claws 3a, 3b and the cutting blade 3c of the binding band cutting device 3 are located at the position of the binding band B. The product C is moved along the winding center axis CL (step 5: S5).

このように結束バンド切断装置３が該コイル状の製品Ｃの外周面に当接すると、前記制御装置１４は、前記油圧シリング３Ａを作動させて、図８に図示する状態から、図９に図示する状態を経て、図１０に図示する如く、結束バンドＢを前記爪３ａ，３ｂで把持した状態にし、かかる状態で、前記油圧シリンダ３Ｂを作動させて、前記切断刃３ｃで前記結束バンドＢを切断する（ステップ６：Ｓ６）。   When the binding band cutting device 3 contacts the outer peripheral surface of the coiled product C in this manner, the control device 14 operates the hydraulic shilling 3A to change the state shown in FIG. 8 to the state shown in FIG. Through this state, as shown in FIG. 10, the binding band B is held by the claws 3a and 3b, and in this state, the hydraulic cylinder 3B is operated, and the binding band B is moved by the cutting blade 3c. Disconnect (step 6: S6).

そして、前記制御装置１４は、前記結束バンドＢを切断した後も、前記アクチュエータ３Ａを伸長した状態に維持して前記爪３ａ，３ｂが切断後の結束バンドＢを把持した状態を維持させる（ステップ７：Ｓ７）。   Then, the control device 14 maintains the actuator 3A in an extended state even after cutting the binding band B, and maintains the state where the claws 3a and 3b grip the binding band B after cutting (step). 7: S7).

次に、前記制御装置１４は、前記油圧シリンダ１０を収縮させて、前記揺動ポスト２を図５に図示する状態から図６に図示する状態まで起こすように制御する（ステップ８：Ｓ８）。   Next, the control device 14 controls the contraction of the hydraulic cylinder 10 to raise the swing post 2 from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 6 (step 8: S8).

そして、前記制御装置１４は、次に、前記空圧シリンダ５ｙを収縮させて、図６（あるいは図１１）に図示する状態から図７（あるいは図１２）に図示する如く、前記バンド押圧装置５のフレーム５ｆの先端を上方に移動させるととも、前記油圧シリンダ４ｍを伸長させて、前記巻取り処理装置４のローラ４ａ，４ｂを図１１，図１２において紙面奥方から手前方へ押し出させて、前記押圧金具５ａ，５ｂで前記切断した結束バンドＢを前記巻取り処理装置４のローラ４ａ，４ｂに押圧する（ステップ９：Ｓ９）。かかる状態で、制御装置１４は、前記油圧モータＭ２を駆動させて、切断した結束バンドＢを前記ローラ４ａ，４ｂでコイル状に巻き取ってコンパクトにする（ステップ１０：Ｓ１０）。
かかる巻取り完了状態（あるいはそれに近い状態）において、コイル状に巻き取られた結束バンドＢは、巻き取られることによって内部に蓄圧されているスプリング力によって、その状態を維持している前記ローラ４ａ，４ｂが紙面奥方に後退すると、前記搬送手段７のシュート面７ｓ（図１３参照）上へ向けて飛び出す。
かかる状態において、前記制御装置１４は、前記空圧シリンダ７ｃを伸長させて、前記シュート面７ｓの基端（図１３において右端）を上昇させる。このため、前記シュート面７ｓへ向けて飛び出した結束用バンドＢは、基端方に設けられた前記回収容器６内に、搬送手段７を介して搬送されることになる（ステップ１１：Ｓ１１）。 Then, the control device 14 contracts the pneumatic cylinder 5y to change the band pressing device 5 from the state shown in FIG. 6 (or FIG. 11) to the state shown in FIG. 7 (or FIG. 12). The front end of the frame 5f is moved upward, the hydraulic cylinder 4m is extended, and the rollers 4a and 4b of the winding processing device 4 are pushed out from the back of the page in FIG. 11 and FIG. The cut binding band B is pressed against the rollers 4a and 4b of the winding processing device 4 by the pressing metal fittings 5a and 5b (step 9: S9). In this state, the control device 14 drives the hydraulic motor M2, and winds the cut binding band B in a coil shape with the rollers 4a and 4b to make it compact (step 10: S10).
In such a winding completed state (or a state close thereto), the binding band B wound in a coil shape maintains the state by the spring force accumulated inside by being wound up. , 4b retreats to the back of the paper surface, it jumps out onto the chute surface 7s (see FIG. 13) of the conveying means 7.
In this state, the control device 14 extends the pneumatic cylinder 7c to raise the proximal end (right end in FIG. 13) of the chute surface 7s. For this reason, the binding band B that has jumped out toward the chute surface 7s is transported through the transport means 7 into the recovery container 6 provided at the proximal end (step 11: S11). .

次に、前記制御装置１４は、前記ステップ５からステップ１１の動作制御を繰り返して、残りの結束バンドＢを切断し、その後、前述のように回収容器内６に回収せしめる。   Next, the control device 14 repeats the operation control from the step 5 to the step 11 to cut the remaining binding band B, and then collects it in the collection container 6 as described above.

この状態において、前記サポートローラ８，９を回転動作させれば、コイル状の製品Ｃとなっている薄板状の鋼板を、自由に長尺の板材として引き出すことができる。   In this state, if the support rollers 8 and 9 are rotated, the thin plate steel plate that is the coiled product C can be freely drawn out as a long plate.

ところで、前記テールエンドＥがこのコイル状の製品の巻中心に並行に直線的に形成されている場合には、前記構成にかかる結束バンド用オートカッターにより、容易にテールエンドＥを検出することができるが、該テールエンドＥが該巻中心に対して斜めになっていたり、曲線的になっている場合には、前記画像センサー１２からの画像信号を前記制御装置１４で画像処理して、その状態（斜めの線あるいは曲線的な線）を正確に検出して、該テールエンドＥを決定するよう構成することが、より望ましい構成となる。前記テールエンドＥの決定は、例えば、該テールエンドＥの幅方向の両端の位置を平均してその位置をテールエンドＥと決定するように構成される。あるいは、テールエンドＥの幅方向の両端のうち、回転方向の前方に位置する端位置をテールエンドＥと決定するように構成してもよい。   By the way, when the tail end E is linearly formed in parallel to the winding center of the coiled product, the tail end E can be easily detected by the binding band auto cutter according to the above configuration. However, if the tail end E is slanted or curved with respect to the winding center, the control device 14 performs image processing on the image signal from the image sensor 12, and It is a more desirable configuration that the state (an oblique line or a curved line) is accurately detected and the tail end E is determined. The determination of the tail end E is configured such that, for example, the positions of both ends in the width direction of the tail end E are averaged to determine the position as the tail end E. Or you may comprise so that the end position located ahead of a rotation direction among the both ends of the width direction of the tail end E may be determined as the tail end E.

前述した本発明の実施形態にかかる結束バンド用オートカッターによれば、コイル状の製品ＣのテールエンドＥがサポートローラ８，９に対して最適な位置に位置するように自動的に正確に位置決めして、その位置でコイル状の製品Ｃを結束している結束バンドＢを自動的に切断することができる。   According to the binding band auto cutter according to the above-described embodiment of the present invention, the tail end E of the coiled product C is automatically and accurately positioned so as to be positioned at the optimum position with respect to the support rollers 8 and 9. Then, the binding band B that binds the coiled product C at that position can be automatically cut.

本発明は、前述した実施形態に限定されるものでなく、当業者が自明の範囲において、適宜変更した形態で実施することができることは言うまでもない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in a mode appropriately modified by those skilled in the art.

本発明にかかる結束バンド用オートカッターは、薄板を材料として使用する加工工場等において、コイル状の製品となっている薄板をそのコイル状の形態を維持せしめている結束バンドを切断してから薄板状に引き出すのに利用することができる。   The auto cutter for a binding band according to the present invention is obtained by cutting a binding band that maintains a coiled form of a thin plate that is a coiled product in a processing factory or the like that uses the thin plate as a material. It can be used to draw out the shape.

本発明の実施形態にかかる結束バンド用オートカッターの全体の概略の構成を示す側面図である。It is a side view showing the outline composition of the whole auto cutter for binding bands concerning the embodiment of the present invention. 図１に示す結束バンド用オートカッターを上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the auto cutter for binding bands shown in FIG. 1 from upper direction. 図１に示す結束バンド用オートカッターのIII-III 矢視方向から見た図である。It is the figure seen from the III-III arrow direction of the auto cutter for binding bands shown in FIG. 結束バンドで結束された状態におけるコイル状の製品のテールエンドの検出の際の状態を示す全体側面図である。It is a whole side view which shows the state in the case of detecting the tail end of the coil-shaped product in the state bound by the binding band. テールエンドが、一対のサポートローラのうち回転方向後方に配置されたサポートローラを通過した直後の位置で停止した状態を示す、全体側面図である。It is a whole side view which shows the state which the tail end stopped in the position immediately after passing the support roller arrange | positioned in the rotation direction back among a pair of support rollers. 図５に示す状態から、コイル状の製品の外周面を周回する結束バンドを切断した後、結束バンド切断装置が反コイル状の製品側に後退した状態を示す、全体側面図である。FIG. 6 is an overall side view illustrating a state in which the binding band cutting device is retracted to the anti-coiled product side after cutting the binding band that circulates around the outer peripheral surface of the coiled product from the state illustrated in FIG. 5. 図６に示す状態から、切断した結束バンドを巻取り処理装置等で処理している状態を示す、全体側面図である。It is a whole side view which shows the state which is processing the cut binding band from the state shown in FIG. 6 with a winding processing apparatus. 結束バンド切断装置の一対の爪で、結束バンドをコイル状の製品の外周面から引き離す前の状態を示す該爪部分と結束バンド部分及びコイル状の製品の外周面の一部の、コイル状の製品の外周面に対面する方向から見た、部分拡大図である。A pair of claws of the binding band cutting device, the claw portion showing the state before the binding band is pulled away from the outer peripheral surface of the coiled product, the binding band portion, and a part of the outer peripheral surface of the coiled product. It is the elements on larger scale seen from the direction which faces the outer peripheral surface of a product. 図８に示す状態から一対の爪で結束バンドをコイル状の製品から引き離した状態を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the state which pulled apart the binding band from the coil-shaped product with a pair of nail | claw from the state shown in FIG. 図９に示す状態から、結束バンド切断装置の切断刃で結束バンドを切断しようとする状態を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the state which tries to cut | disconnect a binding band with the cutting blade of a binding band cutting device from the state shown in FIG. 結束バンド切断装置が、切断した結束バンドを保持した状態で後退したときの状態を示す図６の部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 6 showing a state when the binding band cutting device is retracted while holding the cut binding band. 切断し、結束バンド切断装置が保持している結束バンドを、バンド押圧装置で巻取り処理装置側へ押圧している状態を示す図７の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 7 which shows the state which is cut | disconnecting and the binding band currently hold | maintained by the binding band cutting device is pressed to the winding processing apparatus side with a band press apparatus. 結束バンドをバンド押圧装置で巻取り処理装置側へ押圧して巻取り処理する状態を示す図１２の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 12 which shows the state which presses a binding band to the winding processing apparatus side with a band press apparatus, and performs a winding process. 本結束バンド用オートカッターの各構成要素と制御装置の全体の構成を示す概略のブロック図である。It is a schematic block diagram which shows each structure of this binding band autocutter, and the whole structure of a control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ…結束バンド用オートカッター
Ｂ…結束バンド
Ｃ…コイル状の製品
Ｅ…テールエンド
３…結束バンド切断装置
４…制御装置
８，９…サポートローラ
Ｍ１…駆動装置 A ... Bundling band auto cutter
B ... Unity band
C ... Coiled product
E ... Tail end
3. Bundling band cutting device
4 ... Control device 8,9 ... Support roller
M1 ... Drive device

Claims (4)

コイル状の製品の底部を下方から支持するべく該コイル状の製品の巻き中心線に回転中心軸が平行に配置された前後一対のサポートローラと、該サポートローラを回転駆動する駆動装置と、前記コイル状の製品の外周面に位置する該製品たる薄板のテールエンド位置を検出する画像センサーと、前記コイル状の製品の外周を結束するための結束用バンドの外径方にあって該結束用バンドを切断することが可能な結束バンド切断装置と、前記画像センサーからの信号を受け前記駆動装置及び結束バンド切断装置を制御する制御装置とを具備し、
前記制御装置は、前記画像センサーから前記テールエンド位置の検出信号が得られると、該検出信号に基づいて該テールエンドが前記サポートローラを通過した直後の位置に位置するよう前記駆動装置の回転動作を制御するとともに、次に、前記結束バンド切断装置を制御して、前記コイル状の製品の外周に巻かれている結束用バンドに該結束バンド切断装置を接近させて該結束用バンドを切断せしめ、その後、該結束バンド切断装置を該製品の外周面から離間させることを特徴とする結束バンド用オートカッター。 A pair of front and rear support rollers in which a rotation center axis is disposed in parallel to a winding center line of the coiled product so as to support the bottom of the coiled product from below; a driving device that rotationally drives the support roller; An image sensor for detecting the tail end position of the thin plate as the product located on the outer peripheral surface of the coil-shaped product, and a binding band for binding the outer periphery of the coil-shaped product. A binding band cutting device capable of cutting a band; and a control device that receives a signal from the image sensor and controls the driving device and the binding band cutting device;
When the detection signal of the tail end position is obtained from the image sensor, the control device rotates the driving device so that the tail end is positioned at a position immediately after passing the support roller based on the detection signal. Next, the binding band cutting device is controlled so that the binding band cutting device is brought close to the binding band wound around the outer periphery of the coiled product to cut the binding band. Then, the binding band cutting machine is characterized in that the binding band cutting device is separated from the outer peripheral surface of the product. 前記テールエンドの近傍に陰影を形成するべく前記画像センサーのセンシング対象部位を画像センサーのセンシング方向に対して斜め方向から照射する照明装置をさらに具備するとともに、
前記画像センサーが、前記陰影の位置を検出する機能を具備していることを特徴とする請求項１記載の結束バンド用オートカッター。 Further comprising an illumination device that irradiates the sensing target portion of the image sensor from an oblique direction with respect to the sensing direction of the image sensor so as to form a shadow in the vicinity of the tail end,
2. The binding band auto cutter according to claim 1, wherein the image sensor has a function of detecting the position of the shadow. 前記結束バンド切断装置が、前記結束バンドを把持する把持部と切断する切断部とを備え、該結束バンド切断装置が前記コイル状の製品の外周面から離間する工程において前記把持部が切断した結束バンドの端部を把持するよう構成されているとともに、
この結束バンド用オートカッターが、前記把持部が把持している切断した結束バンドを巻取り処理する巻取り処理装置を、さらに具備していることを特徴とする請求項１又は２記載の結束バンド用オートカッター。 The binding band cutting device includes a gripping portion that grips the binding band and a cutting portion that cuts the binding band, and the binding portion cut by the gripping portion in the step of separating the binding band cutting device from the outer peripheral surface of the coiled product. It is configured to grip the end of the band,
3. The binding band according to claim 1, wherein the binding band auto-cutter further includes a winding processing device for winding the cut binding band held by the gripping portion. Auto cutter. 前記巻き取られた結束バンドを回収容器へ搬送する搬送手段をさらに具備し、該巻き取られた結束バンドを回収容器に回収するよう構成されていることを特徴とする請求項３記載の結束バンド用オートカッター。   4. The binding band according to claim 3, further comprising conveying means for transporting the wound binding band to a collection container, wherein the wound binding band is collected in a recovery container. Auto cutter.
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