KR101836441B1 - Band cutter device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 밴드 커팅기에 관한 것으로, 권취된 코일(C) 내외로 감겨져 고정하는 밴드(B)를 절단하는 밴드 커팅기에 있어서, 레일이 형성된 프레임;과, 상기 레일상에 설치되어 이동가능한 어퍼플레이트와, 상기 어퍼플레이트 상부에 설치되며 단부 상측이 밴드의 외면에 밀착되는 어퍼암과, 상기 어퍼암 상부 일단에 형성되어 상기 밴드의 폭 방향 일단에 밀착되는 어퍼팁으로 구성되는 어퍼척유니트;와, 상기 레일상에 설치되어 상기 로어척유니트 방향으로 이동가능한 로어플레이트와, 상기 로어플레이트 상부에 설치되고 상기 로어플레이트 이동에 연동되어 상기 로어플레이트 이동시 상기 코일과 밴드 사이로 삽입되어 상기 어퍼암 상측에 위치하는 로어암과, 상기 로어암 일측에 수평방향으로 탄성지지되게 설치되어 상기 로어플레이트 이동에 연동되어 상기 밴드의 폭 방향 타단에 탄성적으로 밀착되는 로어팁이 형성된 로어클램프로 구성되는 로어척유니트;와, 상기 로어척유니트 설치되어 상,하 방향으로 일정각도 회전가능하게 구비되는 회전수단과, 상기 회전수단의 단부에 구비되고 상기 로어암 타측에 위치하여 상기 회전수단에 의해 상기 어퍼클램프와 상기 로어클램프에 의해 고정된 밴드를 커팅하는 커터가 구비된 커터어셈블리;로 구성된 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기를 제공한다.
본 발명인 밴드 커팅기는 소형 경량화가 이루어져 로봇암에 장착되어 사용할 수 있다.The present invention relates to a band cutting machine, and more particularly, to a band cutting machine for cutting a band (B) wound and fixed inside and outside a wound coil (C), the band cutting machine comprising: a frame having a rail; An upper chuck unit installed on the upper plate and having an upper end on an upper side of which is in close contact with the outer surface of the band and an upper tip formed on one end of the upper arm and closely in contact with one end in the width direction of the band, A lower plate disposed on the upper side of the lower plate and interposed between the coil and the band when the lower plate is moved in conjunction with the movement of the lower plate, And an arm connected to one side of the lower arm so as to be elastically supported in a horizontal direction, A lower chuck unit including a lower chuck having a lower tip provided with a lower tip elastically in close contact with the other end in the width direction of the band; a rotating means provided on the lower chuck unit and rotatable up and down at a predetermined angle; And a cutter assembly provided at an end of the rotary unit and having a cutter positioned at the other side of the lower arm and cutting the band fixed by the upper clamp and the lower clamp by the rotating unit. Lt; / RTI >
The band cutting machine of the present invention can be mounted on a robot arm by being reduced in size and weight.

Description

밴드 커팅기{Band cutter device}Band cutter device

본 발명은 밴드 커팅기에 관한 것으로, 코일을 고정하는 밴드를 클램핑하면서 절단할 수 있고, 절단 후 밴드가 이탈되는 방지할 수 있는 밴드 커팅기에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a band cutting machine, and relates to a preventable band cutting machine capable of cutting a band fixing the coil while clamping the band, and releasing the band after cutting.

통상적으로, 박판, 예를 들면 판 두께가 얇은 강판은, 보관 및 수송할 때에 취급이 용이하도록, 길이가 긴 것을 코일형으로 권취한 상태(형태)에서 그 외부 둘레를 결속밴드로 결속시킨다. 그리고, 그리고, 상기 코일형 제품을 사용하거나 2차 가공하는 경우에는, 사용 또는 2차 가공하는 공장 내에서, 코일형 제품을 1쌍의 서포트 롤러로 하부방향으로부터 지지한 상태에서, 코일형 제품의 형태를 유지시키는 상기 결속밴드를 밴드 커팅기를 통해 절단시킨다.Normally, a thin plate, for example, a steel sheet having a thin plate thickness, bonds the outer periphery thereof to a binding band in a state (shape) in which a long length is wound in a coil shape so as to facilitate handling during storage and transportation. And, in the case of using the coil type product or performing the secondary processing, the coil type product is supported by the pair of support rollers from the downward direction in the use or secondary processing factory, The binding band for maintaining the shape is cut through the band cutter.

종래의 밴드 커팅기는 도 1과 2에 도시하였다. 도 1을 참조하면, 결속하고 있는 결속밴드를 자동적으로 절단할 수 있는 결속밴드용 자동커터를 제공하는 것을 목적으로 한다. 결속밴드용 자동커터(A)는 코일형 제품(C)을 하방에서 지지하는 1쌍의 서포트 롤러(8, 9)와, 이를 회전구동하는 구동장치(M1)와, 말단(E)을 검출하는 화상센서(12)와, 결속용밴드(B)를 절단하는 결속밴드 절단장치(3)와, 이를 제어하는 제어장치(4)를 구비하며, 상기 제어장치(4)는 화상센서(12)에서의 말단(E) 검출신호를 받아서 말단(E)이 서포트 롤러(9)를 통과한 직후의 위치에 배치하여 결속밴드 절단장치(3)로 결속용 밴드(B)를 자동적으로 절단한다.The conventional band cutter is shown in Figs. Referring to FIG. 1, it is an object of the present invention to provide an automatic cutter for a binding band that can automatically cut a binding band that is binding. The automatic cutter A for a binding band includes a pair of support rollers 8 and 9 for supporting the coiled product C from below, a driving device M1 for driving the coil to rotate the coiled product C, And a control device 4 for controlling the binding band cutting device 3. The control device 4 is provided with an image sensor 12, a binding band cutting device 3 for cutting the binding band B, (E) detection signal of the end portion (E), and the end (E) is positioned at a position immediately after passing through the support roller (9). The binding band cutting device (3) automatically cuts the binding band (B).

여기서, 도 2를 참조하면, 1쌍으로 된 나이프 에지 형상의 조(爪)(3a)와 이에 대응하는 걸림단부가 형성된 조(3b)에 의해 제품(C)의 외주면으로부터 외경 쪽으로 들어올려서 파지하여 이러한 조(3a,3b)와 조(3a) 측에 요동 자유롭게 배치된 절단 블레이드(3c)와의 사이에서 결속용 밴드(B)를 전단(剪斷)하여 절단할 수 있게 구성되어 있다. 이를 위해, 상기 결속밴드 절단장치(3)에는 1쌍의 조(3a, 3b)를 근접ㆍ이격시키기 위한 액츄에이터(유압실린더) 및 상기 절단블레이드(3c)를 요동(절단동작)시키는 액츄에이터가 배치되어 있다.Here, referring to Fig. 2, a pair of knife-edge pawls 3a and a pair of fastening end portions 3b formed thereon are lifted up from the outer circumferential surface of the product C to the outside diameter, And the binding band B can be cut and cut between the tanks 3a and 3b and the cutting blade 3c arranged on the trough 3a side freely. To this end, the coupling band cutting device 3 is provided with an actuator (hydraulic cylinder) for causing the pair of tanks 3a and 3b to move close to and away from each other and an actuator for swinging (cutting) the cutting blade 3c have.

그러나, 종래에는 밴드의 절단은 에지 형상의 조가 대응되는 걸림단부에 형성된 조로 이동하여 밴드를 들어올려 파지하는데, 에지 형상의 조와 걸림단부에 형성된 조를 이용하여 밴드의 양측을 정확히 고정하지 못하는 문제점이 있어왔다. 왜냐하면, 에지 형상의 조는 밴드를 들어올리고 고정하도록 하는 형상이 정해져 있으므로 상시 일정한 직선 거리로 움직이는 것을 고려해볼 때 밴드 폭의 길이가 다르거나 할 경우 밴드 양측이 지지되지 않는 상황이 발생하기 때문이다.However, in the past, the cutting of the band has been carried out by moving the band of the edge shape to the band formed at the corresponding end of the corresponding band to pick up and grasp the band. However, both sides of the band can not be fixed accurately by using the band formed on the edge- I have been. This is because the edge-shaped jaws have a shape for lifting and fixing the band, and therefore, when considering the constant linear distance to move at all times, the band width is different, or both sides of the band are not supported.

밴드 폭 양측단이 고정되지 않은 채 절단하는 경우 밴드가 이탈되고, 절단 후 바로 회수가 어려운 문제점이 발생한다. When the band ends are cut without being fixed at both ends, the band is detached and a problem of difficulty in recovering immediately after cutting occurs.

KRKR 10-2009-013305710-2009-0133057 AA

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 밴드를 유연하게 고정할 수 있도록 하며, 또한 밴드 커팅시에도 밴드가 외부로 이탈되지 않도록 하여 회수가 용이하게 하는 밴드 커팅기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a band cutting machine which can fix a band flexibly, There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 권취된 코일(C) 내외로 감겨져 고정하는 밴드(B)를 절단하는 밴드 커팅기에 있어서, 레일이 형성된 프레임;과, 상기 레일상에 설치되어 이동가능한 어퍼플레이트와, 상기 어퍼플레이트 상부에 설치되며 단부 상측이 밴드의 외면에 밀착되는 어퍼암과, 상기 어퍼암 상부 일단에 형성되어 상기 밴드의 폭 방향 일단에 밀착되는 어퍼팁으로 구성되는 어퍼척유니트;와, 상기 레일상에 설치되어 상기 로어척유니트 방향으로 이동가능한 로어플레이트와, 상기 로어플레이트 상부에 설치되고 상기 로어플레이트 이동에 연동되어 상기 로어플레이트 이동시 상기 코일과 밴드 사이로 삽입되어 상기 어퍼암 상측에 위치하는 로어암과, 상기 로어암 일측에 수평방향으로 탄성지지되게 설치되어 상기 로어플레이트 이동에 연동되어 상기 밴드의 폭 방향 타단에 탄성적으로 밀착되는 로어팁이 형성된 로어클램프로 구성되는 로어척유니트;와, 상기 로어척유니트 설치되어 상,하 방향으로 일정각도 회전가능하게 구비되는 회전수단과, 상기 회전수단의 단부에 구비되고 상기 로어암 타측에 위치하여 상기 회전수단에 의해 상기 어퍼클램프와 상기 로어클램프에 의해 고정된 밴드를 커팅하는 커터가 구비된 커터어셈블리;로 구성되고, 상기 로어클램프는 상기 어퍼암 일측에 설치되는 커버와, 상기 커버 내부로 수용되어 외부로 돌출되며 상측 일단에 상기 로어팁이 설치된 바와, 상기 커버 내부에 설치되어 상기 바를 탄성지지하는 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a band cutting machine for cutting a band (B) wound and fixed inside and outside a wound coil (C), the band cutting machine comprising: a frame having a rail; An upper chuck unit installed on the upper plate and having an upper arm which is disposed at an upper end of the upper arm and is in close contact with an outer surface of the band and an upper tip which is formed at one end of the upper arm and is in close contact with one end in the width direction of the band, A lower plate installed on the rail and movable in the direction of the lower chuck unit; a lower plate installed on the lower plate and inserted between the coil and the band when the lower plate is moved in conjunction with the movement of the lower plate, The lower plate being elastically supported in a horizontal direction on one side of the lower arm, A lower chuck unit including a lower chuck having a lower tip formed with a lower tip elastically brought into close contact with the other end in the width direction of the band in cooperation with the lower chuck unit, And a cutter assembly provided at an end of the rotating means and having a cutter positioned at the other side of the lower arm for cutting a band fixed by the upper clamp and the lower clamp by the rotating means, And the clamp comprises a cover provided on one side of the upper arm, a bar accommodated in the cover and projecting to the outside, the bar having the lower tip at one end thereof, and a spring provided inside the cover to elastically support the bar. do.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be expected.

밴드의 폭 방향 일단이 어퍼척유니트의 어퍼팁에 밀착되고, 밴드의 폭 방향 타단이 로어척유니트의 로어클램프에 설치된 로어팁으로 탄성지지하여 밴드의 폭 크기에 제한받지 않고 탄성지지할 수 있다.One end in the width direction of the band is in close contact with the upper tip of the upper chuck unit and the other end in the width direction of the band is elastically supported by the lower tip provided on the lower clamp of the lower chuck unit so as to be elastically supported without being limited by the width of the band.

또한, 로어팁과 어퍼팁에 의해 밴드의 양측단이 고정된 상태를 유지하면서 커터에 의해 밴드를 절단할 수 있으므로 밴드가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있고 그에 따라 회수가 용이하다.In addition, since the bands can be cut by the cutter while the both ends of the band are fixed by the lower tip and the upper tip, the band can be prevented from being deviated to the outside, and hence the band can be easily recovered.

본 발명인 밴드 커팅기는 소형 경량화하여 로봇암에 부착시켜 사용할 수 있다.The band cutting machine of the present invention can be used in a small size and light weight and attached to a robot arm.

도 1은 종래에 따른 결속밴드용 자동커터의 개략적인 전체 구성을 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1에서 결속밴드 절단장치의 절단 블레이드로 결속밴드를 절단하는 상태를 도시한 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 사시도이다.
도 4는 어퍼척유니트의 상세 구성도이다.
도 5(a)는 로어척유니트의 구성도이며, 도 5(b)는 도 5(a) 평면도이다.
도 6(a)은 로어척유니트의 로어클램프 구성도이며, 도 5(b)는 도 5(a) 평면도이다.
도 7(a)은 커터어셈블리의 구성도이며, 도 7(b)은 도 7(a)의 평면도이다.
도 8(a),(b),(c)은 밴드 커팅기의 작동 상태도이다.1 is a side view showing a general overall configuration of a conventional automatic cutter for a binding band.
Fig. 2 is a partially enlarged view showing a state in which the binding band is cut with a cutting blade of the binding band cutting apparatus in Fig. 1; Fig.
3 is a perspective view of a band cutting machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed configuration diagram of the upper chuck unit.
Fig. 5 (a) is a configuration diagram of the lower chuck unit, and Fig. 5 (b) is a plan view of Fig. 5 (a).
Fig. 6 (a) is a diagram of the lower clamp of the lower chuck unit, and Fig. 5 (b) is a plan view of Fig. 5 (a).
7 (a) is a structural view of the cutter assembly, and Fig. 7 (b) is a plan view of Fig. 7 (a).
8 (a), 8 (b) and 8 (c) are operational states of the band cutting machine.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밴드 커팅기의 사시도이다.3 is a perspective view of a band cutting machine according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명인 밴드 커팅기는 크게, 권취된 코일(C) 내외로 감겨져 고정하는 밴드(B)를 절단하는 밴드 커팅기에 있어서, 프레임(100), 어퍼척유니트(200), 로어척유니트(300), 커터어셈블리(400)로 구성되어 이루어진다.3, the band cutting machine according to the present invention roughly comprises a frame 100, an upper chuck unit 200, a lower chuck (not shown) A unit 300, and a cutter assembly 400.

본 발명의 설명에 대하여 주로 도 3을 참조로 하여 설명하도록 하며, 필요시 각 부품 구성을 나타낸 도 4, 5, 6, 7을 참조하여 설명하기로 한다.The description of the present invention will mainly be described with reference to Fig. 3, and will be described with reference to Figs. 4, 5, 6 and 7, where the components are shown as necessary.

도 3을 참조하면, 먼저, 프레임(100)은 상기의 어퍼척유니트(200), 로어척유니트(300), 커터어셈블리(400)를 설치하기 위한 구조물이다.Referring to FIG. 3, the frame 100 is a structure for installing the upper chuck unit 200, the lower chuck unit 300, and the cutter assembly 400.

여기서, 프레임(100)은 길이가 긴 하부판(110)이 형성되고, 하부판(110) 상부 중앙에는 레일(120)이 형성되며, 하부판(110)의 길이가 긴 방향 양쪽에 측면프레임(130)이 형성되게 된다. 측면프레임(130)의 상측은 밴드 커팅기가 밴드 커팅시 권취된 코일과 밀착하므로, 측면프레임 상에 충격을 방지하기 위한 탄성패드(미도시)를 설치하는 것이 바람직하다.Here, the frame 100 has a long bottom plate 110, a rail 120 is formed at an upper center of the bottom plate 110, and a side frame 130 is formed on both sides of the bottom plate 110 in a long direction. . Since an upper side of the side frame 130 is in close contact with a coil wound at the time of band cutting, an elastic pad (not shown) is preferably provided on the side frame so as to prevent an impact.

한편, 하부판(110)의 하측면에는 로봇암과 결합되는 탈착구를 추가 설치할 수 있다.On the other hand, a bottom surface of the bottom plate 110 may be provided with an attachment / detachment port to be coupled with the robot arm.

상기 어퍼척유니트(200)는 상기 레일(120)상에 설치되어 밴드(B)에 밀착되는 기기이다.The upper chuck unit 200 is a device installed on the rail 120 and closely attached to the band B.

자세하게, 도 3과 도 4를 참조하면, 상기 어퍼척유니트(200)는 상기 레일(120) 상에 설치되어 이동가능한 어퍼플레이트(220)와, 상기 어퍼플레이트(220) 상부에 설치되며 단부 상측이 밴드(B)의 외면에 밀착되는 어퍼암(240)과, 상기 어퍼암(240) 상부 일단에 형성되어 상기 밴드(B)의 폭 방향 일단에 밀착되는 어퍼팁(260)으로 구성된다.3 and 4, the upper chuck unit 200 includes an upper plate 220 installed on the rail 120 and a movable upper plate 220 mounted on the upper plate 220, An upper arm 240 attached to the outer surface of the band B and an upper tip 260 formed at one end of the upper arm 240 and closely attached to one end of the band B in the width direction.

여기서, 어퍼암(240)은 바(bar) 형상으로 형성되며, 상기 어퍼플레이트(220)의 상부에 일정각도 회전가능하게 축 연결되게 설치되며, 어퍼암(240)은 단부로 갈수록 테이퍼지고, 테이퍼진 단부는 상기 코일(C)에 감겨진 밴드(B)가 노출된 면인 외면인 밴드 상에 위치하게 된다.The upper arm 240 is formed in a bar shape and is axially connected to the upper portion of the upper plate 220 to be rotatable at a predetermined angle. The upper arm 240 is tapered toward the end, And the true end is located on the band which is the outer surface of the band (B) wound on the coil (C).

여기서, 상기 어퍼암(240)은 상기 어퍼플레이트(220)에 대하여 축 연결되어 상,하 방향으로 일정각도 회전 가능하고, 상기 어퍼암(240)은 상기 어퍼플레이트(220)와 스프링(280)으로 연결되어 상기 어퍼암(240)의 일단이 코일에 밀착시 하향회전하여 상향 탄성지지되는 것을 특징으로 한다.The upper arm 240 is connected to the upper plate 220 and is rotatable up and down by a predetermined angle. The upper arm 240 is rotatably supported by the upper plate 220 and the spring 280 And one end of the upper arm 240 is rotated downward when the upper arm 240 is closely attached to the coil, so that the upper arm 240 is elastically supported upward.

상기 어퍼팁(260)은, 상기 어퍼암(240)의 상부에 형성되어 밴드의 일단에 밀착되어 고정할 수 있는 것이다.The upper tip 260 is formed on the upper arm 240 and can be fixedly attached to one end of the band.

여기서, 상기 어퍼척유니트(200)는 상기 프레임(100)과 스프링(140)으로 연결 고정되고, 상기 로어척유니트(300)와 상기 어퍼척유니트(200) 사이에는 실린더장치(160)로 연결되어, 상기 실린더장치 작동시 상기 어퍼척유니트(200)는 탄성지지되어 상기 로어척유니트(300)가 상기 어퍼척유니트(200) 방향으로 이동되는 것을 특징으로 한다.The upper chuck unit 200 is connected and fixed to the frame 100 by a spring 140. A cylinder unit 160 is connected between the lower chuck unit 300 and the upper chuck unit 200 The upper chuck unit 200 is elastically supported to move the lower chuck unit 300 toward the upper chuck unit 200 during operation of the cylinder apparatus.

즉, 상기 어퍼척유니트(200)는 상기 프레임(100)과 스프링(140)으로 연결되어 있어 스프링 탄성에 의해 이동 거리가 제한적이다. 어퍼척유니트(200)의 이동을 제한하도록 하는 것은 밴드 밀착과 커팅을 하는 로어척유니트(300)가 이동되게 하기 위함이고, 그리고, 어퍼척유니트(200)가 제한된 범위에서 이동되게 하여 밴드 밀착에 따른 오차 범위에 충분히 대응할 수 있다.That is, since the upper chuck unit 200 is connected to the frame 100 by the spring 140, the movement distance is limited due to spring elasticity. The movement of the upper chuck unit 200 is restricted in order to move the lower chuck unit 300 for band tightening and cutting and to move the upper chuck unit 200 within a limited range, It is possible to cope with the error range satisfactorily.

상기 로어척유니트(300)는 상기 어퍼척유니트(200)와 대향되는 위치에서 상기 레일(120)상에 설치되어 밴드에 밀착되는 기기이다.The lower chuck unit 300 is installed on the rail 120 at a position opposite to the upper chuck unit 200 and is closely attached to the band.

자세하게, 도 3과 도 5를 참조하면, 상기 로어척유니트(300)는 상기 레일(120)상에 설치되어 상기 어퍼척유니트(200) 방향으로 이동가능한 로어플레이트(320)와, 상기 로어플레이트(320) 상부에 일정각도 회전가능 설치되고 상기 로어플레이트(320) 이동에 연동되어 상기 로어플레이트(320) 이동시 상기 코일(C)과 밴드(B) 사이로 삽입되어 상기 어퍼암(240) 상측에 위치하는 로어암(340)과, 상기 로어암(340) 일측에 수평방향으로 탄성지지되게 설치되어 상기 로어플레이트(320) 이동에 연동되어 상기 밴드(B)의 폭 방향 타단에 탄성적으로 밀착되는 로어팁(362)이 형성된 로어클램프(360)로 구성된다.3 and 5, the lower chuck unit 300 includes a lower plate 320 installed on the rail 120 and movable in the direction of the upper chuck unit 200, 320 and is interposed between the coil C and the band B when the lower plate 320 is moved in conjunction with the movement of the lower plate 320 and is positioned above the upper arm 240 A lower arm 340 fixed to the lower arm 340 and having a lower end elastically supported in a horizontal direction on one side of the lower arm 340 and elastically contacted with the other end in the width direction of the band B interlocked with the movement of the lower plate 320, And a lower clamp 360 formed with a lower portion 362.

여기서, 로어암(340)은 단부가 테이퍼지게 형성되어 로어척유니트(300)가 상기 레일(120)을 따라 어퍼척유니트(200)로 이동 시 로어암(340) 단부의 날끝이 코일과 밴드 사이에 진입하여 밴드를 코일로부터 이격시킬 수 있는 것이다.When the lower chuck unit 300 is moved to the upper chuck unit 200 along the rail 120, the edge of the end of the lower arm 340 is positioned between the coil and the band So that the band can be separated from the coil.

상기 로어암(340)은 상기 로어플레이트(320)에 대하여 축 연결되어 상,하 방향으로 일정각도 회전 가능하고, 상기 로어암(340)은 상기 로어플레이트(320)와 스프링(380)으로 연결되어 상기 로어암(340)의 일단이 상향 탄성지지되어 코일(C)에 밀착시 하향 회전되어 상향탄성지므로 코일(C)에 감겨진 밴드(B)를 들어올릴 수 있다.The lower arm 340 is connected to the lower plate 320 by a shaft and is rotatable up and down by a predetermined angle. The lower arm 340 is connected to the lower plate 320 by a spring 380 One end of the lower arm 340 is elastically supported upward and is rotated downward when it is closely attached to the coil C so that the band B wound on the coil C can be lifted up.

한편, 도 3과 6을 참조하면, 상기 로어클램프(360)는, 상기 어퍼암(340) 일측에 설치되는 커버(364)와, 상기 커버(364) 내부로 수용되어 외부로 돌출되며 상측 일단에 상기 로어팁(362)이 설치된 바(366)와, 상기 커버(364) 내부에 설치되어 상기 바(366)를 탄성지지하는 스프링(368)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.3 and 6, the lower clamp 360 includes a cover 364 installed at one side of the upper arm 340, and a cover 364 housed inside the cover 364 and protruding to the outside, A bar 366 provided with the lower tip 362 and a spring 368 installed inside the cover 364 for elastically supporting the bar 366.

여기서, 로어클램프(360)는 로어척유니트(300)의 로어플레이트(320) 이동에 연동되어 상기 로어팁(362)이 밴드(B)의 폭방향 타단에 밀착되게 되고, 로어플레이트(320)가 더 이동되게 되면, 상기 바(366)가 상기 커버(364)의 내측으로 들어가면서 스프링(368)에 의해 탄성지지하게 된다.The lower clamp 360 is interlocked with the movement of the lower plate 320 of the lower chuck unit 300 so that the lower tip 362 is brought into close contact with the other end in the width direction of the band B, The bar 366 enters the inside of the cover 364 and is elastically supported by the spring 368. As a result,

이렇게 상기 로어플레이트(320)의 이동시 상기 로어클램프(360)가 밴드(B)를 탄성지지하는 이유는, 밴드(B)를 고정한 상태로 계속 유지하게하여 밴드(B)에 상기의 커터가 상기 밴드(B) 상에 위치하게 하여 절단할 수 있게 하기 위함이다.The reason why the lower clamp 360 elastically supports the band B when the lower plate 320 is moved is that the band B is kept in a fixed state so that the cutter is fixed to the band B, (B) to be cut.

상기 커터어셈블리(400)는 상기 로어척유니트(300)에 설치되어 밴드를 커팅할 수 있는 기기이다.The cutter assembly 400 is installed in the lower chuck unit 300 and is capable of cutting bands.

도 3과 도 7을 참조하면, 상기 커터어셈블리(400)는 상기 로어척유니트(300)에 설치되어 상,하 방향으로 일정각도 회전가능하게 구비되는 회전수단(420)과, 상기 회전수단(420)의 단부에 구비되고 상기 로어암(340) 타측에 위치하여 상기 회전수단(420)에 의해 상기 어퍼척유니트(200)와 상기 로어척유니트(300)에 의해 고정된 밴드(B)를 커팅하는 커터(440)가 구비된다.3 and 7, the cutter assembly 400 includes a rotating unit 420 installed on the lower chuck unit 300 and rotatable up and down by a predetermined angle, And cuts the band B fixed to the upper chuck unit 200 and the lower chuck unit 300 by the rotating unit 420 at the other end of the lower arm 340 A cutter 440 is provided.

상기 회전수단(420)은 실린더의 로드 작동에 의해 직선운동되며, 로드의 단부에 연결된 링크절이 로드의 작동에 의해 회전하게 된다. The rotating means 420 is linearly moved by the rod operation of the cylinder, and the link section connected to the end of the rod is rotated by the operation of the rod.

도 8(a),(b),(c)은 밴드 커팅기의 작동 상태도이다.8 (a), 8 (b) and 8 (c) are operational states of the band cutting machine.

도 8(a)에서는 밴드 커팅기가 코일에 감겨진 밴드에 밀착되는 상태도를 나타낸 것이다.8 (a) shows a state in which a band cutting machine is closely attached to a band wound on a coil.

도 8(b)에서는 로어척유니트(300)가 어퍼척유니트(200)로 이동하여 어퍼팁(262)과 어퍼팁(260)에 의해 밴드(B)의 폭 양측에 밀착된 상태를 나타낸 것이다. 여기서, 상기 어퍼팁(260)과 상기 로어팁(362)은, 일측면으로 홈이 형성되어 상기 밴드(B)의 폭 단부가 삽입되어 밴드(B)가 견고하게 고정된다.8B shows a state in which the lower chuck unit 300 moves to the upper chuck unit 200 and is in close contact with both sides of the width of the band B by the upper tip 262 and the upper tip 260. Here, the upper tip 260 and the lower tip 362 are formed with grooves on one side, and the width end of the band B is inserted and the band B is firmly fixed.

도 8(c)에서는 로어척유니트(300)가 도 8(b)에서보다 더 이동하게 되는데, 이때 로어클램프는 스프링의 탄성작용에 의해 더 이상 이동되지 않고 그 상태를 유지하여 밴드를 고정하게 되고, 로어암(340)과 커터(440)가 상기 어퍼척유니트로 더 이동하게 된다. 로어암(340)의 단부가 상기 어퍼암(240)의 단부의 하부에 위치하며, 상기 커터(440)가 회전하여 밴드(C)를 절단할 수 있게 된다. 8 (c), the lower chuck unit 300 is moved further than in FIG. 8 (b). At this time, the lower clamp is not moved any more due to the elastic action of the spring, The lower arm 340 and the cutter 440 are further moved to the upper chuck unit. The end of the lower arm 340 is positioned below the end of the upper arm 240 and the cutter 440 is rotated to cut the band C. [

본 발명에서 제시한 밴드 커팅기는 특히 탄성적으로 밴드를 고정하는 로어클램프에 의해 밴드를 고정을 지속적으로 하면서 로어암과 커터가 밴드로 진입하여 절단할 수 있으므로 밴드가 절단시 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.The band cutting machine according to the present invention can cut the band by cutting the lower arm and cutter into the band while continuously fixing the band by the lower clamp which elastically fixes the band, .

그리고, 밴드 커팅기는 각 구성품을 조립하고, 소형 경량화하여 사용할 수 있으며, 소형화에 따라 산업용 로봇암에 연결시켜 이동을 자유롭게 하고 커팅된 밴드를 고정하여 밴드를 롤링하는 롤링기에 연계하여 사용할 수 있다.The band cutting machine can be used in conjunction with a rolling machine that rolls the band by freely moving and fixing the cut band by connecting it to an industrial robot arm in accordance with miniaturization.

이상과 같이 본 발명은 밴드 커팅기를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention is based on providing a band cutting machine as a basic technical idea, and within the scope of the basic idea of the present invention, Of course, this is possible.

100: 프레임 110: 하부판
120: 레일 130: 측면프레임
150: 스프링 160: 실린더장치
200: 어퍼척유니트 220: 어퍼플레이트
240: 어퍼암 260: 어퍼팁
300: 로어척유니트 320: 로어플레이트
340: 로어암 360: 로어클램프
400: 커터어셈블리 420: 회전수단
440: 커터100: frame 110: bottom plate
120: rail 130: side frame
150: spring 160: cylinder device
200: Upper chuck unit 220: Upper plate
240: upper arm 260: upper tip
300: Lower chuck unit 320: Lower plate
340: Lower arm 360: Lower clamp
400: cutter assembly 420: rotating means
440: Cutter

Claims (6)

권취된 코일(C) 내외로 감겨져 고정하는 밴드(B)를 절단하는 밴드 커팅기에 있어서,
레일이 형성된 프레임(100);과,
상기 레일상에 설치되어 이동가능한 어퍼플레이트(220)와, 상기 어퍼플레이트 상부에 설치되며 단부 상측이 밴드의 외면에 밀착되는 어퍼암(240)과, 상기 어퍼암 상부 일단에 형성되어 상기 밴드의 폭 방향 일단에 밀착되는 어퍼팁(260)으로 구성되는 어퍼척유니트(200);와,
상기 레일상에 설치되어 상기 어퍼척유니트 방향으로 이동가능한 로어플레이트(320)와, 상기 로어플레이트 상부에 설치되고 상기 로어플레이트 이동에 연동되어 상기 로어플레이트 이동시 상기 코일과 밴드 사이로 삽입되어 상기 어퍼암 상측에 위치하는 로어암(340)과, 상기 로어암 일측에 수평방향으로 탄성지지되게 설치되어 상기 로어플레이트 이동에 연동되어 상기 밴드의 폭 방향 타단에 탄성적으로 밀착되는 로어팁(362)이 형성된 로어클램프(360)로 구성되는 로어척유니트(300);와,
상기 로어척유니트 설치되어 상,하 방향으로 일정각도 회전가능하게 구비되는 회전수단(420)과, 상기 회전수단의 단부에 구비되고 상기 로어암 타측에 위치하여 상기 회전수단에 의해 상기 어퍼척유니트와 상기 로어척유니트에 의해 고정된 밴드를 커팅하는 커터(440)가 구비된 커터어셈블리(400);로 구성되고,
상기 로어클램프(360)는,
상기 어퍼암 일측에 설치되는 커버(364)와, 상기 커버 내부로 수용되어 외부로 돌출되며 상측 일단에 상기 로어팁이 설치된 바(366)와, 상기 커버 내부에 설치되어 상기 바를 탄성지지하는 스프링(368)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.A band cutting machine for cutting a band (B) wound and fixed inside and outside a wound coil (C)
A rail-formed frame 100,
An upper arm installed on the upper side of the upper arm and installed on the upper side of the upper plate to closely contact the outer surface of the band, An upper chuck unit 200 composed of an upper tip 260 which is in close contact with one end of the upper chuck unit 200,
A lower plate installed on the rail and movable in the direction of the upper chuck unit; a lower plate installed on the lower plate and interposed between the coil and the band when the lower plate is moved in conjunction with the movement of the lower plate, And a lower tip 362 which is elastically supported in a horizontal direction on one side of the lower arm and is in close contact with the other end in the width direction of the band interlocked with the movement of the lower plate, A lower chuck unit 300 composed of a clamp 360,
A rotating means 420 provided at the end of the rotating means and disposed at the other side of the lower arm and being rotatably supported by the upper chuck unit And a cutter assembly (400) having a cutter (440) for cutting a band fixed by the lower chuck unit,
The lower clamp 360 may be formed,
A cover 364 installed at one side of the upper arm, a bar 366 accommodated in the cover and protruding to the outside and having the lower tip at one end thereof, a spring installed inside the cover to elastically support the bar 368). ≪ / RTI > 제1항에 있어서,
상기 어퍼척유니트(200)는 상기 프레임과 스프링으로 연결 고정되고,
상기 로어척유니트와 상기 어퍼척유니트 사이에는 실린더장치(160)로 연결되어,
상기 실린더장치 작동시 상기 어퍼척유니트는 탄성지지되어 상기 로어척유니트가 상기 어퍼척유니트 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.The method according to claim 1,
The upper chuck unit 200 is fixedly connected to the frame by a spring,
A cylinder device 160 is connected between the lower chuck unit and the upper chuck unit,
Wherein the upper chuck unit is elastically supported when the cylinder apparatus is operated so that the lower chuck unit is moved toward the upper chuck unit. 제1항에 있어서,
상기 어퍼암은 상기 어퍼플레이트에 대하여 축 연결되어 상,하 방향으로 일정각도 회전 가능하고,
상기 어퍼암은 상기 어퍼플레이트와 스프링으로 연결되어 상기 어퍼암의 일단이 상향 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.The method according to claim 1,
The upper arm is axially connected to the upper plate and is rotatable up and down by a predetermined angle,
Wherein the upper arm is connected to the upper plate by a spring, so that one end of the upper arm is elastically supported upward. 제1항에 있어서,
상기 로어암은 상기 로어플레이트에 대하여 축 연결되어 상,하 방향으로 일정각도 회전 가능하고,
상기 로어암은 상기 로어플레이트와 스프링으로 연결되어 상기 로어암의 일단이 상향 탄성지지되는 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.The method according to claim 1,
Wherein the lower arm is axially connected to the lower plate and is rotatable up and down by a predetermined angle,
Wherein the lower arm is connected to the lower plate by a spring so that one end of the lower arm is elastically supported upward. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 어퍼팁(260)과 상기 로어팁(362)은,
일측면으로 홈이 형성되어 상기 밴드의 폭 단부가 삽입되는 것을 특징으로 하는 밴드 커팅기.The method according to claim 1,
The upper tip (260) and the lower tip (362)
And a groove is formed on one side of the band so that the width end of the band is inserted.
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