JP2009541121A - 飛行装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、冒頭で挙げたタイプの飛行装置を、ペイロードに耐え、しかも技術の水準から知られる4ロータ飛行装置よりもコンパクトに実施される、冒頭で挙げたタイプの飛行装置が使えることを課題とする。
・旋回速度センサ
・加速度センサ
・気圧センサ
・磁気センサ
・超音波センサ
・GPSセンサ
・光学センサ
・旋回速度センサ
・加速度センサ
・気圧センサ
・磁気センサ
・超音波センサ
・GPSセンサ
・光学センサ
・旋回速度センサ
・加速度センサ
・気圧センサ
・磁気センサ
・超音波センサ
・GPSセンサ
・光学センサ
Claims (23)
- 少なくとも3つの駆動ユニット(30,31,32)であって、それぞれが第1のロータ(40)と第1の回転数が制御される電動機(50)とを有し,飛行装置(1)の動作中、第1のロータ(40)を駆動するべく構成されてなる駆動ユニット(30,31,32)と、
飛行装置(1)の状態と位置とを自立的に制御するための手段と、
を有する飛行装置(1)において、
各駆動ユニット(30,31,32)は、少なくとも1つの第2のロータ(41)と、少なくとも1つの回転数が制御される第2の電動機(51)とを有し、第2のロータを、飛行装置の動作中、各駆動ユニットの第1のロータの回転方向とは反対の方向である、回転方向に推進するべく構成されて成ることを特徴とする、飛行装置(1)。 - 少なくとも2つの駆動ユニット(30,31,32)の第1のロータは、共通の回転平面(11)を有することを特徴とする、請求項1に記載の飛行装置(1)。
- すべての駆動ユニット(30,31,32)の第1のロータ(40)が共通の回転平面(11)を有することを特徴とする、請求項1または2に記載の飛行装置(1)。
- 少なくとも2つの駆動ユニット(30,31,32)の第2のロータ(41)は、共通の回転平面(12)を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
- すべての駆動ユニット(30,31,32)の第2のロータ(41)が共通の回転平面(12)を有することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
- 第1および第2のロータ(40,41)の回転平面(11,12)は、実質的に互いに平行に方向づけられることを特徴とする、請求項5に記載の飛行装置(1)。
- 駆動ユニット(30,31,32)中、少なくとも1つの駆動ユニットの第1および第2のロータ(40,41)は、軸方向に互いに離間していることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
- 少なくとも3つの駆動ユニット(30,31,32)それぞれの第1および第2(40,41)のロータは、軸方向に互いに離間していることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
- 駆動ユニット(30,31,32)の少なくとも1つの第1および第2のロータ(40,41)は、同軸に設けられることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
- 駆動ユニット(30,31,32)のそれぞれの第1および第2のロータ(40,41)は、同軸に設けられることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
- 飛行装置(1)は、駆動ユニット(30,31,32)のための坦持体(2)を有し、坦持体(2)はいくつかの坦持体アーム(20,21,22)を有し、各坦持体アーム(20,21,22)には、駆動ユニット(30,31,32)の少なくとも1つが取付けられることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
- 坦持体アーム(20,21,22)は、坦持体の中心から半径方向に外に延びることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
- 坦持体(2)は、基体(23)を有し、基体に坦持体アーム(20,21,22)が取付けられることを特徴とする、請求項11または12に記載の飛行装置(1)。
- 坦持体アーム(20,21,22)は、特に、スナップバックルを介して、脱着可能に基体(23)に取付けられることを特徴とする、請求項13に記載の飛行装置(1)。
- 飛行装置(1)はロータ(40,41)用の衝突防護装置(6)を有することを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
- 衝突防護装置(6)は坦持体(2)に脱着可能に、坦持体アーム(20,21,22)に脱着可能に取付けられることを特徴とする、請求項15に記載の飛行装置(1)。
- 衝突防護装置(6)は、飛行装置(1)の外周に沿って延びる、少なくとも1つのロータ保護リングを有することを特徴とする、請求項15または16に記載の飛行装置(1)。
- 衝突防護装置(6)は、飛行装置(1)の外周に沿って延びる、第1のロータ保護リングと第2のロータ保護リングとを有することを特徴とする、請求項15〜17のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
- ロータ保護リング(60,61)は、実質的に互いに平行に方向付けられることを特徴とする、請求項18に記載の飛行装置(1)。
- ロータ保護リング(60,61)は、いくつかの保持連結部材(8)を介して互いに連結されることを特徴とする、請求項18または19に記載の飛行装置(1)。
- 保持連結部材(8)は、坦持体アーム(20,21,22)に脱着可能に取付けられることを特徴とする、請求項20に記載の飛行装置(1)。
- 飛行装置(1)は、着陸用スキッドを有することを特徴とする、請求項1〜21のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
- 飛行装置(1)は、交換可能なペイロードモジュールを有していることを特徴とする、請求項1〜22のいずれか1項に記載の飛行装置(1)。
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