JP2009537190A - 歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画ファイルを作成する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歯科インプラント配置のシミュレーションに関し、より特定的には、歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画ファイルを作成する方法、およびこれらの方法のうちいずれかを実行するためのソフトウェア、ならびにこれらの方法を実現するコンピュータシステムに関する。
歯科インプラント配置のための外科的計画は、顎骨の量および質を確認するために、伝統的には医療用画像処理モダリティを用いる。多平面の再フォーマットされたCT(コンピュータ断層撮影)は、インプラント治療計画のための最も包括的かつ正確な支援法の1つとなっている。CTは、患者の口腔解剖構造を多くのさまざまに配向された体積測定スキャン(volumetric scan)のスライス図において視覚化し、さまざまな長さ、直径およびブランドの商用インプラント(たとえばベルギー国ルーヴァン市のマテリアライズ社(Materialise, Leuven, Belgium)の提供するSimPlant(登録商標))の画像表示上に図解的に重ね合わせる手段を提供する。
方法を記載する。この方法は、顎のX線写真の撮影と、対応する測定されたデータレコードのコンパイルと、顎および歯の可視表面の三次元光学測定と、対応する測定されたデータレコードのコンパイルとを含む。X線写真からの測定されたデータレコードおよび三次元光学画像からの測定されたデータレコードは互いに相関する。利用可能な情報に基づいて、インプラントの型および隣接した歯に対する位置が計画され、近隣の歯に取付けられるドリルテンプレートが生産され、このようにできるだけ正確にインプラントのパイロット穴が開けられる。
本発明の目的は、歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画ファイルを作成するための優れた方法および装置を提供することである。
本発明の第1の局面では、この方法が、(i)歯列弓の少なくとも一部を含む患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、(ii)潜在的な歯科インプラント受容部位の領域およびそのまわりにおける軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示、および(iii)潜在的な歯科インプラント受容部位の二次元の歯科用X線画像、から歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画環境を生成するために与えられ、この方法は、
−デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓の少なくとも一部に沿って、潜在的な歯科インプラント受容部位の二次元の歯科用X線画像をマッピングすることと、
−軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位で骨の三次元表面模型を構築することと、
−少なくとも患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、マッピングされた二次元の歯科用X線画像、および潜在的な歯科インプラント受容部位における骨の三次元表面模型、を含む単一のデジタルプロジェクトファイルを生成することとを含む。
−デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓の少なくとも一部に沿って、潜在的な歯科インプラント受容部位の二次元の歯科用X線画像をマッピングするための手段と、
−軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位で骨の三次元表面模型を構築するための手段と、
−少なくとも患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示と、マッピングされた二次元の歯科用X線画像と、潜在的な歯科インプラント受容部位における骨の三次元表面模型とを含む、単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するための手段とを含む。
の拡大縮小を行なうための手段を含んでもよい。
− 患者の口腔内表面解剖構造をデジタル化することと、
− 潜在的な歯科インプラント受容部位の領域およびそのまわりに、少なくとも点による軟組織厚さのデジタル表示を生成することと、
− 潜在的な歯科インプラント受容部位の二次元の歯科用X線画像を撮影し、デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓の少なくとも一部に沿ってそれをマッピングすることと、
− 少なくとも点による軟組織厚さのデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位で骨の三次元表面模型を構築することと、
− 前のステップで得られた情報を含む単一のデジタルプロジェクトファイルを生成することとを含む。
ができ、データを赤外線信号に変換するために赤外線送信機を使用することができる。バスに結合された赤外線検出器は赤外線信号で運ばれたデータを受取ることができ、データをバスに置く。バスはメインメモリにデータを運び、そこからプロセッサが指示を検索して実行する。メインメモリによって受取られた指示は、オプションで、プロセッサによる実行の前またはその後に記憶装置に格納されてもよい。その指示はまた、LAN、WANまたはインターネットなどのネットワークの搬送波によって送信され得る。送信媒体は、電波通信および赤外線通信中に生成されたもののような音波または光波の形式をとることができる。送信媒体は、コンピュータ内にバスを形成するワイヤを含む、同軸ケーブル、銅線および光ファイバを含む。
本発明は特別の実施例に関し、ある図面に関して記載されるが、本発明はそれらに限定されるのではなく、請求項によってのみ限定される。記載された図面は単に概要であり、限定的ではない。図面では、要素のうちいくつかのサイズは例示とする目的のために誇張され、縮尺どおりに描かれないことがある。寸法および相対的な寸法は本発明の実行のための実際の縮小には対応しない。
な処理システム1500が先行技術である一方、本発明の斬新な局面を実現する指示を含むシステムは先行技術ではなく、したがって、図13は先行技術としてラベル付けされていない。
ることができる。
おける変異の情報を考慮に入れ、かつ/または、提供することができる。
、対応する対になるポイントのうち第1のポイントがX線画像11上にあり、同じ対の第2のポイントがこの方法の第1のステップ中に得られた3D表示上にあるような、対応する対になるポイントを示すことであり得る。これらのポイントが示される場所では、X線画像11と3D表示との対応が正確になる。ポイント間の領域、および/または、ポイントから離れた領域では、X線画像11の歪曲を最小にするために、X線画像11は補間され、それぞれ外挿され得る。このマッピングを得るために、RBFたとえば(Radial Base Function)(動径基底関数)関数を用いた補間の数学的最適化アプローチを使用することができる。この実施例は図8で示される。
できる。ロフティング操作によって、というのは、三角形のメッシュで2つの多角形の輪郭をともに接続し、そのようにして1つの表面を生成することを意味する。
Claims (31)
- (i)歯列弓の少なくとも一部を含む患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、(ii)潜在的な歯科インプラント受容部位(2)の領域およびそのまわりにおける軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示、および(iii)潜在的な歯科インプラント受容部位(2)の二次元の歯科用X線画像、から歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画環境を生成する方法であって、
− デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓(1)の少なくとも一部に沿って潜在的な歯科インプラント受容部位(2)の二次元の歯科用X線画像をマッピングするステップと、
− 軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位(2)で骨の三次元表面模型を構築するステップと、
− 少なくとも患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、マッピングされた二次元の歯科用X線画像、および潜在的な歯科インプラント受容部位における骨の三次元表面模型、を含む単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するステップとを含む、方法。 - 口腔内表面解剖構造のデジタル表示は、可能な歯科インプラント受容部位(2)のために調べられる、請求項1に記載の方法。
- 口腔内表面解剖構造のデジタル表示は、上顎(12)および/または下顎(13)の歯列弓(1)全体用である、請求項2に記載の方法。
- 口腔内表面解剖構造のデジタル表示は患者の口の表面スキャンである、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
- 口腔内表面解剖構造のデジタル表示は上顎(12)および/または下顎(13)の印象から得られ、この印象は口腔内表面の空間座標をデジタル的に捕捉するよう使用される、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
- 軟組織(7)のデジタル表示はエキスパートシステムからの統計的情報を介して得られる、請求項1から5のいずれかに記載の方法。
- 厚さのある軟組織(7)であって、軟組織(7)のデジタル表示は軟組織厚さの局所的な測定によって得られる、請求項1から5のいずれかに記載の方法。
- 軟組織(7)の厚さの局所的な測定はデプスゲージの使用により得られる、請求項7に記載の方法。
- デプスゲージは少なくとも1つの皮下注射針(5)を含む、請求項8に記載の方法。
- 軟組織(7)の厚さの局所的な測定は超音波測定で得られる、請求項7に記載の方法。
- 歯列弓(1)に続く曲面があり、歯列弓(1)の少なくとも一部に沿って歯科用X線画像をマッピングするステップは、その曲面に沿って歯科用X線画像(11)を折り重ねることにより行なわれる、請求項1から10のいずれかに記載の方法。
- 歯列弓(11)の少なくとも一部に沿って歯科用X線画像をマッピングするステップは、歯科用X線画像および口腔内表面解剖構造に対応点を示すステップを含む、請求項1から11のいずれかに記載の方法。
- 歯列弓(11)の少なくとも一部に沿って歯科用X線画像をマッピングするステップは、X線画像を不均一に伸張するステップを含む、請求項1から12のいずれかに記載の方法。
- 歯列弓(1)の少なくとも一部に沿って歯科用X線画像をマッピングするステップは、患者の根尖−歯冠方向におけるX線画像の線形の拡大縮小を含む、請求項1から13のいずれかに記載の方法。
- 歯列弓(1)の少なくとも一部に沿って歯科用X線画像をマッピングするステップは、水平方向におけるX線画像の非線形の拡大縮小を含む、請求項1から14のいずれかに記載の方法。
- 潜在的な歯科インプラント受容部位(2)における骨の三次元表面模型を構築するステップは、顎骨に向かう方向において軟組織厚さを内向きにオフセットすることにより行なわれる、請求項1から15のいずれかに記載の方法。
- 前のステップで得られた情報を含む単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するステップは、ディスプレイスクリーン上で視覚化することができる単一のデジタルプロジェクトにおいて、得られたデジタル情報を組合わせることにより行なわれる、請求項1から16のいずれかに記載の方法。
- デジタルプロジェクトファイルをインプラント計画ソフトウェアにインポートするステップをさらに含む、請求項1から17のいずれかに記載の方法。
- 歯科インプラント配置のシミュレーションのためのシミュレーション装置に関連した計算装置上で実行されると、請求項1から18のいずれかに記載される方法のうちいずれかを実行する、コンピュータプログラム製品。
- 請求項19のコンピュータプログラム製品を格納する機械読取可能なデータ記憶装置。
- ローカルエリアまたはワイドエリア電気通信網を介する、請求項19のコンピュータプログラム製品の送信。
- 歯列弓の少なくとも一部を含む患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、潜在的な歯科インプラント受容部位(2)の領域およびそのまわりにおける軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示、および潜在的な歯科インプラント受容部位(2)の二次元の歯科用X線画像、から歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画環境を生成するためのコンピュータシステムであって、
− デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓(1)の少なくとも一部に沿って、潜在的な歯科インプラント受容部位(2)の二次元の歯科用X線画像をマッピングするための手段と、
− 軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位(2)で骨の三次元表面模型を構築するための手段と、
− 少なくとも患者の口腔内表面解剖構造のデジタル表示、マッピングされた二次元の歯科用X線画像、および潜在的な歯科インプラント受容部位における骨の三次元表面模型を含む、単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するための手段とを含む、コンピュータシステム。 - 二次元の歯科用X線画像をマッピングするための手段は、可能な歯科インプラント受容部位(2)を調べるための手段を含む、請求項22に記載のコンピュータシステム。
- 二次元の歯科用X線画像をマッピングするための手段は、患者の口の表面スキャンを行なうための手段を含む、請求項22または23に記載のコンピュータシステム。
- 二次元の歯科用X線画像をマッピングするための手段は、患者の根尖−歯冠方向におけるX線画像の線形の拡大縮小を行なうための手段を含む、請求項22から24のいずれかに記載のコンピュータシステム。
- 二次元の歯科用X線画像をマッピングするための手段は、水平方向でのX線画像の非線形の拡大縮小を行なうための手段を含む、請求項22から25のいずれかに記載のコンピュータシステム。
- 軟組織(7)は厚さがあり、潜在的な歯科インプラント受容部位(2)で骨の三次元表面模型を構築するための手段は、軟組織(7)の厚さの局所的な測定のための手段を含む、請求項22から26のいずれかに記載のコンピュータシステム。
- 潜在的な歯科インプラント受容部位(2)で骨の三次元表面模型を構築するための手段は、骨に向かう方向に軟組織厚さを内向きにオフセットすることを実行するための手段を含む、請求項22から27のいずれかに記載のコンピュータシステム。
- 単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するための手段は、ディスプレイスクリーン上で視覚化することができる単一のデジタルプロジェクトにおいて、得られたデジタル情報を組合わせるための手段を含む、請求項22から28のいずれかに記載のコンピュータシステム。
- デジタルプロジェクトファイルをインプラント計画ソフトウェアにインポートするための手段をさらに含む、請求項22から29のいずれかに記載のコンピュータシステム。
- 歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画環境を生成するための方法は、
− 患者の口腔内表面解剖構造をデジタル化するステップと、
− 潜在的な歯科インプラント受容部位(2)の領域およびそのまわりにおける軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示を生成するステップと、
− 潜在的な歯科インプラント受容部位(2)の二次元の歯科用X線画像を撮影し、デジタル化された口腔内表面解剖構造の歯列弓(1)の少なくとも一部に沿ってこれをマッピングするステップと、
− 軟組織厚さの少なくとも点によるデジタル表示に基づいて、潜在的な歯科インプラント受容部位(2)で骨の三次元表面模型を構築するステップと、
− 前のステップで得られた情報を含む単一のデジタルプロジェクトファイルを生成するステップとを含む、方法。
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