JP2009534636A - 座標測定器による表面のスキャニング - Google Patents
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Abstract
Description
・座標測定器の走査部品が、当該の表面と接触するとともに、走査部品が当該の表面に沿って接触を維持しながら移動(スキャニング)し、
・座標測定器には、加工物に関する走査部品の実行可能な動きの互いに独立した複数の自由度、例えば、直線軸の自由度が存在し、それらの自由度に関して、各自由度に関する走査部品の移動速度成分の最大値を表す最大速度値を定義し、
・加工物の計画しているスキャニングに関して、そのスキャニングの際に走査部品を動かすべき予測した経路(スキャニング経路)を予め規定し、その場合実際のスキャニング経路が、加工物の実際のサイズに依存して、この予測したスキャニング経路からずれる可能性が有り、
・異なる自由度に関する最大速度値を考慮して、走査部品の速度値を一定として、予測したスキャニング経路を通過させて行くことが可能なスキャニング速度の最大値を計算する、
方法を提案する。
Claims (10)
- 座標測定器(23)を用いて、加工物の表面を走査する方法であって、
・座標測定器(23)の走査部品(64)が、当該の表面と接触するとともに、走査部品(64)が当該の表面に沿って接触を維持しながら移動(スキャニング)し、
・座標測定器(23)には、加工物に関する走査部品の実行可能な動きの互いに独立した複数の自由度、例えば、直線軸の自由度が存在し、それらの自由度に関して、各自由度に関する走査部品(64)の移動速度成分の最大値を表す最大速度値を定義し、
・加工物の計画しているスキャニングに関して、そのスキャニングの際に走査部品(64)を動かすべき予測した経路(スキャニング経路)を予め規定し、その場合実際のスキャニング経路が、加工物の実際のサイズに依存して、この予測したスキャニング経路からずれる可能性が有り、
・異なる自由度に関する最大速度値を考慮して、走査部品(64)の速度値を一定として、予測したスキャニング経路を通過させて行くことが可能なスキャニング速度の最大値を計算する、
方法。 - 当該の自由度の中の少なくとも一つが座標測定器(23)の直線軸の自由度であり、
当該のスキャニング速度の最大値を計算する際に、予測したスキャニング経路上の、その経路に沿った座標値の微分が極大値となる点(極値点)を考慮し、
当該の座標が、当該の直線軸である座標軸又は当該の直線軸に対して平行に延びる座標軸に関して定義された位置座標であり、
算出した極値点のいずれにおいても、座標軸に関する速度成分の大きさが自由度の最大速度値を上回らないように、当該のスキャニング速度の最大値を決定する、
請求項1に記載の方法。 - 当該の予測したスキャニング経路の少なくとも一部が、丸い推移を有する、特に、円弧形、螺旋形、渦巻き形、楕円弧形又は卵形である請求項1又は2に記載の方法。
- 当該の丸い推移に対して、その推移の回転対称軸又はこの回転対称軸に対して垂直な平面上へのその推移の投影である直線的な軸を定義し、
当該の回転対称軸の方向のベクトル(対称軸ベクトル)と当該の直線軸の方向のベクトル(直線軸ベクトル)との外積を計算することによって、当該の極値点を考慮する、
請求項2又は3に記載の方法。 - 全ての自由度に対して、当該の極値点を考慮し、
各極値点に対して、その極値点での接線方向に延びる接線ベクトルを計算し、
極値点を計算すべき自由度に関して定義されたスキャニング速度の最大値を計算するために、それぞれ接線ベクトルの成分(評価成分)だけを使用する、
請求項2〜4までのいずれか一つに記載の方法。 - 全ての接線ベクトルを同じ値に対して正規化し、
当該の評価成分から、当該のスキャニング速度の最大値を計算する、
請求項5に記載の方法。 - 当該の正規化した接線ベクトルの評価成分と、当該の各自由度に関する最大速度値とから、それらの自由度の最大速度値のいずれが、当該のスキャニング速度の最大値を制限するものであるのかを計算する請求項6に記載の方法。
- 同じ自由度の全ての評価成分の絶対値を計算し、これらの絶対値の逆数をそれぞれ当該の自由度の最大速度値と乗算して、その乗算結果の最小値を当該のスキャニング速度の最大値を計算するために使用する請求項7に記載の方法。
- 加工物の表面を走査するための走査部品(64)を備えた座標測定器(23)であって、
座標測定器(23)は、当該の表面と接触するとともに、当該の表面に沿って接触を維持しながら移動(スキャニング)するように構成されており、
座標測定器(23)には、加工物に関する走査部品(64)の実行可能な動きの互いに独立した複数の自由度、例えば、直線軸の自由度が存在し、
それらの自由度に関して、各自由度に関する走査部品(64)の移動速度成分の最大値を表す最大速度値を定義し、
座標測定器(23)は、加工物の計画しているスキャニングに関して、予測した経路(スキャニング経路)を評価するように構成された速度計算機(31)を備えており、
走査部品(64)は、スキャニングの際にスキャニング経路上を動き、
実際のスキャニング経路は、加工物の実際のサイズに依存して、この予測したスキャニング経路からずれる可能性が有り、
速度計算機(31)は、異なる自由度に関する最大速度値を考慮して、走査部品(64)の速度値を一定として、予測したスキャニング経路を通過させて行くことが可能なスキャニング速度の最大値を計算するように構成されている、
座標測定器。 - 速度計算機(31)は、請求項2〜8までのいずれか一つに記載の方法を実施するように構成されている請求項9に記載の座標測定器。
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