JP2009530622A - 全地球的航法衛星システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
第1及び第2の航法衛星システム(NSS)の各々は、第1及び第2の仕様にそれぞれ従って動作するように適合化され、各々は、第1及び第2の複数の宇宙ビークル(SV)をそれぞれ含む。前記第1及び第2の複数のSVの各々は、第1及び第2の複数の一意の対応する識別(ID)によってそれぞれ識別されるように適合化される。プロセッサは、前記第1の複数の一意の対応するIDに応じて前記第1の複数のSVから送信された第1の複数の対応する信号を受信及び識別するように適合化される。前記プロセッサは、前記第2の複数の一意の対応するIDに応じて前記第2の複数のSVから送信された第2の複数の対応する信号を受信及び識別するように適合化される。前記プロセッサは、前記第1の複数の対応する信号及び前記第2の複数の対応する信号を受信及び識別することに応じて位置特定情報を決定するように適合化される。
【選択図】図21
Description
本特許出願は、“Virtual GNSS Time”(仮想GNSS時間)いう題名を有し、本発明の譲受人に対して割り当てられており、本明細書において参照されることによって本明細書に組み入れられている米国仮特許出願番号60/782,955(出願日:2006年3月15日)に対する優先権を主張するものである。本特許出願は、“Global Navigation Satellite System”(全地球的航法衛星システム)いう題名を有し、本発明の譲受人に対して割り当てられており、本明細書において参照されることによって本明細書に組み入れられている米国特許出願一連番号11/621,935(出願日:2007年1月10日)の一部継続出願である。
図1は、本発明の一側面による、全地球的航法衛星システム(GNSS)11と、セルラーシステム12と、ランドライン電話システム13と、を含む通信システム10を表すブロック図である。GNSSシステム11は、複数の全地球的航法衛星14乃至21を含み、第1のGNSSと関連づけられた第1の組の衛星14乃至第17と、第2のGNSSと関連づけられた第2の組の衛星18乃至21と、を含む。第1及び第2のGNSSは、いずれかの2つの異なるGNSS、例えば、米国全地球測位システム(GPS)又はその他の衛星測位システム(SPS)、例えばロシアのGLONASSシステム、又は提案されている欧州ガリレオシステム、であることができる。図1は、2つのGNSSのみを示すが、本発明は、2つのGNSSに限定されない。例えば、GNSS11は、3つ以上の衛星システム、例えばGPS、ガリレオ及びGLONASS衛星、を具備することができる。
GNSSシステム11は、衛星、例えばGPS衛星14乃至17及びガリレオ衛星18乃至21の集合体であり、各々の衛星は、地表上方における予測可能な軌道上を走行する。各衛星は、衛星にとって一意の疑似雑音(PN)符号によって変調された信号を送信する。各PN符号は、予め決められたチップ数を具備する。例えば、GPS Coarse/Acquition(C/A)符号を具備し、PN符号は、ミリ秒ごとに繰り返される1,023のチップシーケンスである。GPS受信機、例えばGPS受信機24、は、GSP受信機にとって可視である各々の衛星からの信号の混合を具備する合成信号を受信する。受信機内の信号検出器は、特定の衛星に関する受信された信号とPN符号のシフトされたバージョンとの間の相関関係度を決定することによって該特定の衛星からの送信を検出する。シフトオフセットのうちの1つに関する相関値内における十分な品質のピークが検出された場合は、GPS受信機は、衛星からの送信を検出しているとみなされる。
航法方程式に関する残留ベクトルの規模がしきい値を下回るかどうかを決定することができる。残留ベクトルの規模がしきい値よりも小さい場合は、測定値は整合するとみなされる。残留ベクトルの規模がしきい値よりも大きい場合は、完全性問題が存在し、その場合は、冗長な測定値のうちで最も大きい非整合性を生じさせているとみられる測定値を除去して改良された解を求めることができる。
先行技術においてよく知られるように、典型的には、地理上のエリアを無線カバレッジで網羅するために複数のセルラー基地局22乃至24が配置され、これらの異なる基地局22乃至24は、少なくとも1つの移動交換局25に結合される。このように、複数の基地局22乃至24が地理的に分散されるが、移動交換局25によって結合される。セルラーシステム12は、差分GPS情報を提供する基準GPS受信機29のネットワークに接続することができ、さらに、移動局の位置を計算する際に用いるためのGPSエフェメリスデータを提供することができる。セルラーシステム12は、差分ガリレオ(又はその他のGNSS)情報を提供する基準ガリレオ(又はその他のGNSS)ネットワークに接続することができ、さらに、移動局の位置を計算する際に用いるためのガリレオ(又はその他のGNSS)エフェメリスデータを提供することができる。セルラーシステム12は、モデム又はその他の通信インタフェースを通じてその他のコンピュータ又はネットワーク構成要素に、及び/又は911番電話に応答する緊急オペレータによって操作されるコンピュータシステム、例えば緊急通報センター、に結合される。IS−95に準拠するCDMAシステムにおいては、各基地局又はセクター22乃至24は、パイロット信号を送信し、該パイロット信号は、その基地局を一意で識別する繰り返し疑似ランダム雑音(PN)符号によって変調される。例えば、IS−95に準拠するCDMAシステムに関しては、PN符号は、26.67ミリ秒ごとに繰り返される32,768チップシーケンスである。
セルラー移動局31(“移動局”)は、第1のGNSS受信機(例えば、GPS受信機)34と、第2のGNSS受信機(例えば、ガリレオ受信機)35又は第3の追加のGNSS受信機(例えば、GLONASS受信機)と、移動局(MS)送信機32と、移動局受信機33と、を含む。GPS受信機34は、GPS衛星14乃至17からの信号を受信する。ガリレオ受信機35は、ガリレオ衛星18乃至21からの信号を受信する。MS送信機32は、通信信号をBS受信機28に送信する。MS受信機33は、BS送信機27から通信信号を受信する。
位置特定用途例は、陸上、海上、及び空中における無限の様々な用途を含む。科学界は、精密タイミング能力及び位置情報に関してGPSを用いる。測量士は、ますます増加しつつある測量作業に関してGPSを用いる。娯楽における位置特定用途は、利用可能な娯楽スポーツ数と同じくらい多様である。位置特定は、例えばハイカー、ハンター、マウンテンバイク乗り手、クロスカントリースキーヤーの間で頻繁に用いられる。指定された所在位置までの経路を見つけるため又は進行方向又は速度を知るために自己の現在位置を常に追跡する必要がある人は、全地球測位システムの利益を利用することができる。位置特定は、現在では車両においても一般的である。幾つかの基本的なシステムが配備されており、ボタンを押すだけで(例えば、現在位置を派遣センターに送信することによって)道路に関する緊急援助を提供する。より精巧なシステムは、街路図上における車両の位置も示す。現在は、これらのシステムは、運転者が自分の現在位置を常に追跡することを可能にし、行き先に到着する上での最良のルートを提案する。
Assisted−GNSS(A−GNSS)は、“拡大”又は“拡張”GNSS(E−GNSS)とも呼ばれ、GPSに加えてその他の衛星航法システムに概念を拡大している。例えば、10年以内に、GPS、GLONASS、ガリレオ、及びその他の衛星を含む80のGNSS衛星が地球軌道上を周回し、各システムに関する異なる基準に基づいて様々な信号を送信することになる可能性がある。この結果、受信機(移動型又は固定型を問わない)がこれまでよりもはるかに多くの衛星及び送信信号にアクセス可能になり、位置決定の精度及び歩留まりの両方を向上させることが可能になる。より多く衛星ということは、位置精度が衛星ジオメトリの影響をこれまでより受けにくいことを意味し、位置計算を行うときにより大きい冗長性を提供する。
A−GPSサーバーの異なる構成要素が3GPP TS 23.271、TS43.059及びTS25.305において定義されている。サービングモバイルロケーションセンター(SMLC)が無線ネットワークの一部として配備され、その目的は、ネットワーク内におけるハンドセットの位置を決定することである。
図2は、本発明の一側面による、RRLP仕様に関するRRLP測位要求メッセージ36(図1参照)及びRRLP測位応答メッセージ37(図1参照)を修正するための4つの選択肢を表す表Aを示す。表Aにおいては、RRLP測位要求メッセージ36及びRRLP測位応答メッセージ37は、表1及び表2において現RRLP仕様に関してそれぞれ表されている。選択肢1は、表3及び4において修正されたRRLP測位要求メッセージ及び修正されたRRLP測位応答メッセージをそれぞれ提供する。選択肢2は、表5及び6において修正されたRRLP測位要求メッセージ及び修正されたRRLP測位応答メッセージをそれぞれ提供する。選択肢3は、表7及び8において修正されたRRLP測位要求メッセージ及び修正されたRRLP測位応答メッセージをそれぞれ提供する。選択肢4は、表9及び10において修正されたRRLP測位要求メッセージ及び修正されたRRLP測位応答メッセージをそれぞれ提供する。
図3は、本発明の一側面により、4つの選択肢のうちの1つに従って現在のRRLP仕様に関するRRLP測位要求メッセージ36及びRRLP測位応答メッセージ37を修正するための方法38を示す。ブロック50において方法38が開始する。ブロック51において、方法38は、RRLP測位要求メッセージ36を識別する(例えば表1)。ブロック52において、方法38は、選択肢1(例えば表3)、選択肢2(例えば表5)、選択肢3(例えば表7)、又は選択肢4(例えば表9)に従ってRRLP測位要求メッセージ36(例えば表1)を修正する。ブロック53において、方法38は、RRLP測位要求応答メッセージ37を識別する(例えば表2)。ブロック54において、方法38は、選択肢1(例えば表4)、選択肢2(例えば表6)、選択肢3(例えば表8)、又は選択肢4(例えば表10)に従ってRRLP測位応答メッセージ37(例えば表2)を修正する。
図4は、本発明の一側面による、現在のRRLP仕様に関するRRLP測位要求メッセージ36を表す表1を示す。図5は、本発明の一側面による、現在のRRLP仕様に関するRRLP測位応答メッセージ37を表す表2を示す。
図6及び7は、本発明の一側面による、選択肢1に従った修正されたRRLP測位要求メッセージを表す表3を示す。図8及び9は、本発明の一側面による、選択肢1に従った修正されたRRLP測位応答メッセージを表す表4を示す。
図10及び11は、本発明の一側面による、選択肢2に従った修正されたRRLP測位要求メッセージを表す表5を示す。図12及び13は、本発明の一側面による、選択肢2に従ったRRLP測位応答メッセージを表す表6を示す。
選択肢2においては、新しい位置特定方法“GNSS”が導入され、GPS及び/又はガリレオ専用情報要素がGNSS情報要素においてカプセル化される。
図14は、本発明の一側面による、選択肢3に従った修正されたRRLP測位要求メッセージを表す表7を示す。図15及び16は、本発明の一側面による、選択肢3に従ったRRLP測位応答メッセージを表す表8を示す。
図17及び18は、本発明の一側面による、選択肢4に従ったRRLP測位要求メッセージを表す表9を示す。図19及び20は、本発明の一側面による、選択肢4に従ったRRLP測位応答メッセージを表す表10を示す。
本発明は、GPS及びガリレオ(又はその他のいずれかの衛星航法システム又は増強システム)において用いられる異なる航行タイムスケールを取り扱うように適合化された通信システム、方法及び装置を含む。
ここで、cは、伝搬定数(光の速度)であり、TR(n)は、受信機のクロックのエポックnに対応する受信時間であり、Tn(n)は、SViクロックに基づく送信時間である。
同様に、図1に示されるその他の3つの衛星測定例に関する送信時間は、以下のよう計算することができる。
TTSVNsat+1 =142ms−3070のガリレオチップ (4)
TTSVNsat+Nsat2 =138ms−2995のガリレオチップ (5)
1つのGPS又はガリレオチップに関する継続時間は、約977ナノ秒である。図1の例における受信時間は、215msであり、従って、この例を用いた近似的な疑似距離は、以下に示されるとおりである。
ρSV1≒c(215−144.6)≒c・70.4ms (6)
ρSVNsat≒c(215−136.8)≒c・78.2ms (7)
ρSVNsat+1≒c(215−139)≒c・76ms (8)
ρSVNsat+Nsat1≒c(215−135.1)≒c・79.9ms (9)
すべての衛星送信時間は、上述されるように、真のGPS又はガリレオ時間に関するバイアス誤差を含む(例えば、“GPS SV#1クロックバイアス”又は“ガリレオSV#1クロックバイアス”)。従来のGPS及び/又はガリレオ受信機処理においては、上記の衛星送信時間は、航法ブロードキャストメッセージから又はセルラー援助データから入手されたクロック補正パラメータを用いて航法プロセスにおけるこのGPS及びガリレオクロックバイアスに関して補正される。疑似距離は、通常は、大気遅延(例えば、電離層及び対流圏)及びその他の共通バイアス(例えば相対論的影響)に関してさらに補正される。
ここで、tsvigpsは、送信時の有効GPS SVi符号位相時間であり、Δtsvigpsは、GPSクロック補正パラメータを用いて計算されたGPS SVi符号−位相時間オフセットである(図1の“GPS SV#iクロックバイアス”)。同様に、ガリレオ送信時間tgalileoは、以下によって与えられる。
ここで、tsvigalileoは、送信時の有効ガリレオSVi符号位相時間であり、Δtsvigalileoは、ガリレオクロック補正パラメータを用いて計算されたガリレオSVi符号−位相時間オフセットである(図1の“ガリレオSV#iクロックバイアス”)。
ここで、GGTOの符号は、規約事項である。GPSΔtsvigpsとガリレオΔtsvigalileoクロック補正、及びGGTOtggtoを移動局31に提供する代わりに、ロケーションサーバー26は、以下に示されるように仮想GNSS時間tgnssに関するGNSSクロック補正パラメータΔtsviを計算するように適合化される。
ここで、Δtgps−gnssは、GPSシステム時間と仮想GNSS時間との間のオフセットであると定義される。これで、GPS衛星及びガリレオ衛星の各々に関してロケーションサーバー26によってGNSS専用クロック補正パラメータを以下のように計算することができる。
ガリレオSViに関しては、ロケーションサーバー26は以下を計算するように適合化される。
ここで、Δtsviは、仮想GNSSクロック補正である。ΔtSVigps、ΔtSVigalileo及びtggtoに関する値は、ロケーションサーバー26においてGPS及びガリレオブロードキャストメッセージから入手可能であり、Δtgps−gnssに関する値は、上記されるようにロケーションサーバー26によって決定される。
ここで、tsviは、送信時の有効GNSS(GPS又はガリレオ)SVi符号位相であり、Δtsviは、上記において定義された、GNSSクロック補正パラメータ(図21における“SV#i仮想クロックバイアス”)を用いて計算されるGNSS SVi符号−位相時間オフセットである。
本明細書に含まれるシステム、要素、及び/又はプロセスは、ハードウェアにおいて、ソフトウェアにおいて、又はその組合せにおいて実装することができ、1つ以上のプロセッサを含むことができる。プロセッサは、タスクを実行するためのデバイス及び/又は一組の機械によって読み取り可能な命令である。プロセッサは、プロセスを具体化した一連の命令を実行する能力を有するあらゆるデバイスであることができ、限定されることになしに、コンピュータ、マイクロプロセッサ、コントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC)、有限ステートマシン、デジタル信号プロセッサ(DSP)、又はその他の何らかのメカニズムを含む。プロセッサは、ハードウェア、ファームウェア、及び/又はソフトウェアのあらゆる組合せを含む。プロセッサは、格納された及び/又は受信された情報に基づき、実行可能なアプリケーション又は手順によって用いるために情報を計算、処理、解析、修正、変換、又は送信することによって、及び/又は出力デバイスに情報をルーティングすることによって動作する。
Claims (40)
- 通信システムであって、
第1の衛星を含む第1の衛星システムであって、前記衛星は第1のシステム時間を含む第1の仕様に従って動作するように適合化される第1の衛星システムと、第2の衛星を含む第2の衛星システムであって、前記第2の衛星は第2のシステム時間を含む第2の仕様に従って動作するように適合化される第2の衛星システムと、を含み、
移動局と通信するように適合化され、仮想全地球的航法衛星システム(GNSS)時間を定義し、第1の衛星符号位相時間を含む第1の信号を前記第1の衛星から受信し、第2の衛星符号位相時間を含む第2の信号を前記第2の衛星から受信し、前記仮想GNSS時間、前記第1の衛星符号位相時間及び前記第2の衛星符号位相時間の関数としてGNSS時間オフセットを計算するようにさらに適合化されたロケーションサーバーを具備する、通信システム。 - 前記ロケーションサーバーと通信するように適合化され、前記GNSS時間オフセットに応じて移動局の位置を決定するように適合化された前記移動局をさらに具備する請求項1に記載のシステム。
- 前記移動局は、前記第1の衛星に関するGNSS送信時間に応じて前記移動局の位置を決定するように適合化され、前記GNSS送信時間は、前記第1の衛星に関する送信時における有効GNSS符号位相時間及び前記第1の衛星に関するGNSS符号位相時間オフセットの関数である請求項2に記載のシステム。
- 前記移動局は、前記第2の衛星に関するGNSS送信時間に応じて前記移動局の位置を決定するように適合化され、前記GNSS送信時間は、前記第2の衛星に関する送信時における有効GNSS符号位相時間及び前記第2の衛星に関するGNSS符号位相時間オフセットの関数である請求項2に記載のシステム。
- 前記ロケーションサーバーは、前記第1及び第2の衛星の各々に関するGNSSクロック補正パラメータを計算するように適合化される請求項1に記載のシステム。
- 前記ロケーションサーバーは、前記第1及び第2の衛星に関するGNSSクロック補正パラメータを前記移動局に送信するようにさらに適合化される請求項5に記載のシステム。
- 前記移動局は、前記GNSSクロック補正パラメータを前記ロケーションサーバーから受信し、前記受信に応答して前記第1及び第2の衛星の各々に関するGNSS符号位相時間オフセットを計算するように適合化される請求項6に記載のシステム。
- 前記第1の衛星システムは、全地球測位衛星(GPS)システムをさらに具備する請求項1に記載のシステム。
- 前記第2の衛星は、ガリレオ衛星システムをさらに具備する請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の衛星は、第1の衛星クロックを具備し、前記第1の衛星クロックは、前記第1のシステム時間からオフセットされる請求項1に記載のシステム。
- 前記第2の衛星は、第2の衛星クロックを具備し、前記第2衛星クロックは、前記第2のシステム時間からオフセットされる請求項1に記載のシステム。
- 前記ロケーションサーバーは、前記仮想GNSS時間を前記第1のシステム時間と実質的に同一であると定義するように適合化される請求項1に記載のシステム。
- 前記ロケーションサーバーは、前記仮想GNSS時間を前記第2のシステム時間と実質的に同一であると定義するように適合化される請求項1に記載のシステム。
- 前記ロケーションサーバーは、前記第1及び第2の衛星をGNSS識別に従って識別するように適合化される請求項1に記載のシステム。
- 通信方法であって、
第1の衛星を含む第1の衛星システムから第1の信号を受信することであって、前記衛星は、第1のシステム時間を含む第1の仕様に従って動作するように適合化されることと、
第2の衛星を含む第2の衛星システムから第2の信号を受信することであって、前記第2の衛星は、第2のシステム時間を含む第2の仕様に従って動作するように適合化されることと、
移動局と通信するように適合化されたロケーションサーバーを提供することと、
前記ロケーションサーバーにおいて仮想全地球的航法衛星システム(GNSS)時間を定義することと、
前記ロケーションサーバーにおいて第1の衛星符号位相時間を含む第1の信号を前記第1の衛星から受信することと、
前記ロケーションサーバーにおいて第2の衛星符号位相時間を含む第2の信号を前記第2の衛星から受信することと、
前記ロケーションサーバーにおいて前記仮想GNSS時間、前記第1の衛星符号位相時間及び前記第2の衛星符号位相時間の関数としてGNSS時間オフセットを計算すること、とを具備する、通信方法。 - 前記GNSS時間オフセットを移動局に送信するステップをさらに具備する請求項15に記載の方法。
- 前記移動局において、前記第1の衛星に関するGNSS送信時間に応じて前記移動局の位置を決定するステップであって、前記GNSS送信時間は、前記第1の衛星に関する送信時における有効GNSS符号位相時間及び前記第1の衛星に関するGNSS符号位相時間オフセットの関数であるステップ、をさらに具備する請求項16に記載の方法。
- 前記移動局において、前記第2の衛星に関するGNSS送信時間に応じて前記移動局の位置を決定するステップであって、前記GNSS送信時間は、前記第2の衛星に関する送信時における有効GNSS符号位相時間及び前記第2の衛星に関するGNSS符号位相時間オフセットの関数であるステップ、をさらに具備する請求項16に記載の方法。
- 前記第1及び第2の衛星の各々に関するGNSSクロック補正パラメータを計算するステップをさらに具備する請求項15に記載の方法。
- 前記第1及び第2の衛星に関する前記GNSSクロック補正パラメータを前記移動局に送信するステップをさらに具備する請求項19に記載の方法。
- 前記GNSSクロック補正パラメータを前記移動局において受信するステップと、
前記受信に応答して前記第1及び第2の衛星の各々に関するGNSS符号位相オフセットを計算するステップと、をさらに具備する請求項20に記載の方法。 - 前記第1の衛星システムは、全地球測位衛星(GPS)システムをさらに具備する請求項15に記載の方法。
- 前記第2の衛星は、ガリレオ衛星システムをさらに具備する請求項15に記載の方法。
- 前記仮想GNSS時間を前記第1のシステム時間と実質的に同一であると定義する前記ステップをさらに具備する請求項15に記載の方法。
- 前記仮想GNSS時間を前記第2のシステム時間と実質的に同一であると定義する前記ステップをさらに具備する請求項15に記載の方法。
- 前記第1及び第2の衛星をGNSS識別に従って識別する前記ステップをさらに具備する請求項15に記載の方法。
- 通信装置であって、
(a)移動局と通信し、
(b)仮想全地球的航法衛星システム(GNSS)時間を定義し、
(c)第1の衛星符号位相時間を含む第1の信号を第1の衛星から受信し、
(d)第2の衛星符号位相時間を含む第2の信号を第2の衛星から受信し、
(e)GNSS時間オフセットを前記仮想GNSS時間、前記第1の衛星符号位相時間及び前記第2の衛星符号位相時間の関数として計算するように適合化されたロケーションサーバーを具備する、通信装置。 - 前記ロケーションサーバーは、前記第1及び第2の衛星の各々に関するGNSSクロック補正パラメータを計算するようにさらに適合化される請求項27に記載の装置。
- 前記ロケーションサーバーは、前記第1及び第2の衛星に関する前記GNSSクロック補正パラメータを前記移動局に送信するようにさらに適合化される請求項27に記載の装置。
- 前記第1の衛星システムは、全地球測位衛星(GPS)システムをさらに具備する請求項27に記載の装置。
- 前記第2の衛星は、ガリレオ衛星システムをさらに具備する請求項27に記載の装置。
- 前記第1の衛星は、第1の衛星クロックを具備し、前記第1の衛星クロックは、前記第1のシステム時間からオフセットされる請求項27に記載の装置。
- 前記第2の衛星は、第2の衛星クロックを具備し、前記第2衛星クロックは、前記第2のシステム時間からオフセットされる請求項27に記載の装置。
- 前記ロケーションサーバーは、前記仮想GNSS時間を前記第1のシステム時間と実質的に同一であると定義するように適合化される請求項27に記載の装置。
- 前記ロケーションサーバーは、前記仮想GNSS時間を前記第2のシステム時間と実質的に同一であると定義するように適合化される請求項27に記載の装置。
- 前記ロケーションサーバーは、前記第1及び第2の衛星をGNSS識別に従って識別するように適合化される請求項27に記載の装置。
- 通信装置であって、
ロケーションサーバーと通信するように適合化された移動局であって、前記ロケーションサーバーは、
(a)仮想全地球的航法衛星システム(GNSS)時間を定義し、
(b)第1の衛星符号位相時間を含む第1の信号を第1の衛星から受信し、
(c)第2の衛星符号位相時間を含む第2の信号を第2の衛星から受信し、
(d)GNSS時間オフセットを前記仮想GNSS時間、前記第1の衛星符号位相時間及び前記第2の衛星符号位相時間の関数として計算するように適合化される移動局、を具備し、
前記移動局は、前記GNSS時間オフセットを前記ロケーションサーバーから受信するように及び前記受信に応答して前記移動局の位置を決定するように適合化される、通信装置。 - 前記移動局は、前記第1の衛星に関するGNSS送信時間に応じて前記移動局の位置を決定するようにさらに適合化され、前記GNSS送信時間は、前記第1の衛星に関する送信時における有効GNSS符号位相時間及び前記第1の衛星に関するGNSS符号位相時間オフセットの関数である請求項37に記載の装置。
- 前記移動局は、前記第2衛星に関するGNSS送信時間に応じて前記移動局の位置を決定するようにさらに適合化され、前記GNSS送信時間は、前記第2の衛星に関する送信時における有効GNSS符号位相時間及び前記第2の衛星に関するGNSS符号位相時間オフセットの関数である請求項37に記載の装置。
- 前記移動局は、パソコン(PC)、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、ミニコンピュータ、メインフレーム、スーパーコンピュータ、ネットワークに基づくデバイス、データプロセッサ、パーソナルデジタルアシスタント(PDA)、スマートカード、携帯電話、ページャー、又は腕時計のうちの1つを具備する請求項37に記載の装置。
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