JP2009515752A - 自動車のブレーキ制御システム及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
マスターシリンダー20、ホイールブレーキ10及び高圧アキュムレーター80の間に設置され、マスターシリンダー20からホイールブレーキ10及び高圧アキュムレーター80側のみに一方向に開放されるチェックバルブ31と、電源が印加されていない状態(OFF)でクローズされ、電源が印加された状態(ON)でオープンされるNCソレノイドバルブ32とから構成されたトラクションバルブ30と、高圧アキュムレーター80に設置された圧力センサー85と、マスターシリンダー20とトラクションバルブ30との間及び低圧アキュムレーター40とポンプ70との間に設置されるシャトルバルブ90とを含んで自動車のブレーキ制御システムを構成する。
Description
Claims (14)
- 自動車の4個のホイール(FL,RR)(FR,RL)をそれぞれ制動するホイールブレーキ(10)と;
ブレーキペダル(21)の操作によってオイルを押送することで制動油圧を発生するマスターシリンダー(20)と;
前記ホイールブレーキ(10)から流れ出すオイルが一時貯留される低圧アキュムレーター(40)と;
前記ホイールブレーキ(10)に伝達されるオイルの量と流れを制御することで、前記ホイールブレーキ10に印加される制動油圧を制御するNOソレノイドチェックバルブ(Normal Open Solenoid check valve)(50)と;
前記ホイールブレーキ(10)と前記低圧アキュムレーター(40)との間に設置され、そのホイールブレーキ(10)から前記低圧アキュムレーター(40)に移送されるオイルの量と流れを制御し、前記ホイールブレーキ(10)に印加される制動油圧を制御するNCソレノイドバルブ(Normal Close Solenoid Valve)(60)と;
前記低圧アキュムレーター(40)に貯留されたオイルを排出するポンプ(70)と;
前記ポンプ(70)から排出されるオイルを一時的に貯留するための高圧アキュムレーター(80)と;
前記NOソレノイドチェックバルブ(50)、前記NCソレノイドバルブ(60)及び前記ポンプ(70)を制御するECU(Electronic Control Unit)(110)と;を含む自動車のブレーキ制御システムにおいて、
前記マスターシリンダー(20)、前記ホイールブレーキ(10)及び高圧アキュムレーター(80)の間に設置されるもので、前記マスターシリンダー(20)から前記ホイールブレーキ(10)及び前記高圧アキュムレーター(80)側のみに一方向に開放されるチェックバルブ(31)と、電源が印加されていない状態(OFF)でクローズされ、電源が印加された状態(ON)でオープンされるNCソレノイドバルブ(32)とから構成されたトラクションバルブ(30);
前記高圧アキュムレーター(80)に設置されたもので、前記高圧アキュムレーター(80)で発生する油圧によって圧力信号を発生する圧力センサー(85);及び
前記マスターシリンダー(20)と前記トラクションバルブ(30)との間のラインと、前記低圧アキュムレーター(40)と前記ポンプ(70)との間のラインに設置されるもので、前記低圧アキュムレーター(40)から前記マスターシリンダー(20)側のみに一方向に開放されるチェックバルブ(91)と、電源が印加されていないノーマル状態(OFF)状態でクローズされ、電源が印加された状態(ON)でオープンされるNCソレノイドバルブ(92)とから構成されたシャトルバルブ(90);を含むことを特徴とする自動車のブレーキ制御システム。 - 自動車の走行時、その自動車の加速または減速に対応する速度信号を発生する車速センサー(101)と、アクセラレーターを踏むときに対応するアクセル信号を発生するアクセラレーターセンサー(102)と、ブレーキペダル(21)を踏むときに対応するブレーキ信号を発生するブレーキセンサー(103)と、トランスミッション(TM)ギアを変速するときに対応するギア変速信号を発生するギア位置センサー(104)とをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の自動車のブレーキ制御システム。
- 運転席シートに設置され、運転手が前記自動車から降りるときに運転手検知信号を発生する運転手検知センサー(105)をさらに含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自動車のブレーキ制御システム。
- 前記ブレーキペダル(21)を踏んで制動力を発生することで自動車が停止するとき、前記ブレーキセンサー(103)で発生したブレーキ信号によって、前記ECU(110)は前記トラクションバルブ(30)に電源を印加(ON)し、前記マスターシリンダー(20)とホイールブレーキ(10)との間を開放し、
再び走行するために前記ブレーキペダル(21)から足を離すと、前記ホイールブレーキ(10)に印加された制動油圧が前記マスターシリンダー(20)に回収され、前記ホイールブレーキ(10)の制動状態が解除されるようにする走行中一時停止後の走行モード(M1)を含むことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のブレーキ制御システムの制御方法。 - 前記自動車が走行中に停止するために前記ブレーキペダル(21)を踏むと、前記ブレーキセンサー(103)で発生するブレーキ信号と前記車速センサー(101)で発生する速度(減速)信号によって、前記ECU(110)は前記トラクションバルブ(30)に電源を印加(ON)し、前記マスターシリンダー(20)で発生する制動油圧が前記トラクションバルブ(30)及びNOソレノイドチェックバルブ(50)を経て前記ホイールブレーキ(10)に伝達されるようにし、
前記自動車が停止すると、前記ECU(110)は前記トラクションバルブ(30)に印加された電源を遮断(OFF)し、前記ホイールブレーキ(10)に印加された制動油圧が前記マスターシリンダー(20)側に伝達されなくすることを特徴とする走行中停止モード(M2)をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ制御システムの制御方法。 - 前記自動車が停止中に再び出発するために、ギアを入れてアクセラレーターペダルを踏むと、前記ギア位置センサー(104)とアクセラレーターセンサー(102)でそれぞれ発生するギア変速信号とアクセル信号によって、前記ECU(110)が前記トラクションバルブ(30)に電源を印加(ON)し、前記マスターシリンダー(20)とホイールブレーキ(10)との間を両方向に開放することで、前記ホイールブレーキ(10)に印加された制動油圧が前記マスターシリンダー(20)側に伝達されるようにし、前記制動状態が解除されるようにする停止後のギア変速出発モード(M3)をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ制御システムの制御方法。
- 前記自動車を駐車するためにキースイッチ(7)をオフにし、運転手が前記自動車から降りると、前記運転手検知センサー(105)で発生する駐車信号によって、前記ECU(110)は前記トラクションバルブ(30)に電源を印加していない状態(OFF)で前記シャトルバルブ(90)に電源を印加(ON)してポンプ(70)を駆動し、前記ポンプ(70)は前記マスターシリンダー(20)、前記低圧アキュムレーター(40)及び高圧アキュムレーター(80)に貯留されたオイルを強くポンピングし、前記シャトルバルブ(90)→高圧アキュムレーター(80)→前記NOソレノイドチェックバルブ(50)を経て前記ホイールブレーキ(10)に移送させることで、前記ホイールブレーキ(10)に強い制動油圧が印加されるようにする駐車モード(M4)をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ制御システムの制御方法。
- 前記ポンプ(70)によって前記高圧アキュムレーター(80)で発生する出力油圧が所定圧力を越えると、前記圧力センサー(85)で発生する油圧信号によって、前記ECU(110)は前記ポンプ(70)の稼動を中断し、これ以上のポンピングによる制動油圧が前記ホイールブレーキ(10)に印加されないようにすることをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載のブレーキ制御システムの制御方法。
- 前記自動車にABSが作動する場合に発生するABS信号によって、前記ECU(110)が前記トラクションバルブ(30)への電源を遮断(OFF)し、前記ホイールブレーキ(10)とマスターシリンダー(20)との間を閉鎖することで、前記ホイールブレーキ(10)で発生する数十回の制動動作による衝撃が前記マスターシリンダー(20)に伝達されないようにするABS作動モード(M5)をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ制御システムの制御方法。
- 前記自動車を急制動するために前記ブレーキペダル(21)を急に踏むと、前記ブレーキセンサー(103)と車速センサー(101)で発生するブレーキ信号及び急激な減速信号によって、前記ECU(110)が前記トラクションバルブ(30)に印加される電源を遮断(OFF)することで、前記マスターシリンダー(20)の制動油圧が前記ホイールブレーキ(10)側のみに一方向に伝達され、反対方向には遮断されるようにする急制動モード(M6)をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ制御システムの制御方法。
- 前記自動車にTCSまたはESPが作動する場合に発生するTCSまたはESP信号によって、前記ECU(110)は前記シャトルバルブ(90)に電源を印加(ON)し、前記シャトルバルブ(90)を両方向開放することで制動油圧が両方向に伝達されるようにする一方、前記トラクションバルブ(30)に電源を印加しないようにした状態(OFF)で前記ポンプ(70)を作動させ、ポンピングによる制動圧力を発生させることで、前記マスターシリンダー(20)による制動油圧と前記ポンプ(70)のポンピングによる制動油圧が、前記シャトルバルブ(90)→高圧アキュムレーター(80)→NOソレノイドチェックバルブ(50)を経て前記ホイールブレーキ(10)に伝達されるようにするTCS/ESP作動モード(M7)をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ制御システムの制御方法。
- 前記自動車にTCS及びESPが作動しない一般的な走行状態でブレーキペダル(21)を踏むと、前記車速センサー(101)で発生する速度信号とブレーキセンサー(103)で発生するブレーキ信号によって、前記ECU(110)はトラクションバルブ(30)に電源を印加(ON)してトラクションバルブ(30)を両方向に開放し、この状態で車輪のロッキング現象が発生しない程度に前記ブレーキペダル(21)を踏むと、前記マスターシリンダー(20)で発生した制動油圧がトラクションバルブ(30)→NOソレノイドチェックバルブ(50)を経て各車輪のホイールブレーキ(10)に伝達されるようにして制動を行うTCS/ESP非作動モード(M8)をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ制御システムの制御方法。
- 自動車の走行中に前記車速センサー(101)で速度信号が発生し、前記ブレーキペダル(21)を踏まない状態で前記トラクションバルブ(30)とホイールブレーキ(10)との間に所定値以上の過多油圧が発生すると、前記圧力センサー(85)で発生する圧力信号によって、前記ECU(110)が前記トラクションバルブ(30)に電源を印加(ON)してオイルの両方向への流動を可能にすることで、前記トラクションバルブ(30)とホイールブレーキ(10)との間で発生する過度な制動油圧が前記マスターシリンダー(20)に伝達されるようにする過多制動油圧制御モード(M9)をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ制御システムの制御方法。
- 自動車の走行中に前記車速センサー(101)で速度信号が発生し、前記ブレーキペダル(21)を踏まない状態で前記トラクションバルブ(30)とホイールブレーキ(10)との間に所定値以上の過多油圧が発生すると、前記圧力センサー(85)で発生する圧力信号によって、前記ECU(110)が一定の周期で前記トラクションバルブ(30)に電源を印加(ON)してオイルの両方向流れを可能にすることで、前記トラクションバルブ(30)とホイールブレーキ(10)との間で発生する過度な制動油圧が前記マスターシリンダー(20)に伝達されるようにする過多制動油圧制御モード(M10)をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のブレーキ制御システムの制御方法。
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