JP2009513957A - 測量方法及び測量装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 4
Description
Claims (24)
- 測量装置を使用する測量方法において、該測量装置は、
測定線に沿ってオブジェクトからの距離を決定するための距離測定システム、
該距離測定システムに対して固定的に装着されているカメラ、
ベースに対して該距離測定システム及び該カメラを回転自在に装着するスイベル装置、
該距離測定システム及び該カメラの該ベースに対してのオリエンテーションを決定するためのオリエンテーション測定システム、
を有しており、該方法が、
風景に対して第一プラットフォームを配置させ、
該第一プラットフォーム上に該測量装置を装着し、且つ、該測量装置が該第一プラットフォーム上に装着されている間に、該距離測定システム及び該カメラを該ベースに対して第一オリエンテーションにおいて指向させ、且つ該カメラを使用して該風景の第一イメージを記録し、
第二プラットフォームが該第一プラットフォームからある距離に配置されるように該風景に対して第二プラットフォームを配置させ、
該第二プラットフォーム上に該測量装置を装着し、該測量装置が該第二プラットフォーム上に装着されている間に、
該距離測定システム及び該カメラを該ベースに対して第二オリエンテーションにおいて指向させ且つ該カメラを使用して該風景の第二イメージを記録し、且つ
該測定線が該第一プラットフォーム上に設けられた所定の第一オブジェクトと交差するように該距離測定システム及び該カメラを該ベースに対して第三オリエンテーションにおいて指向させ且つ該距離測定システムを使用して該第一プラットフォーム上に設けた該第一オブジェクトからの第一距離を測定し、且つ該測定した第一距離を記録する、
ことを包含している測量方法。 - 請求項1において、更に、記録した第一画像及び記録した第二画像の各々における少なくとも1個のオブジェクトを識別し、且つ座標系における少なくとも1個のオブジェクトの三次元座標を決定する、ことを包含している測量方法。
- 請求項2において、少なくとも1個のオブジェクトの三次元座標を決定することが記録された第一及び第二イメージ内のオブジェクトの位置、及び記録されている第一距離に基づいている測量方法。
- 請求項1乃至3のうちの1項において、該第一オブジェクトが第一レトロリフレクタである測量方法。
- 請求項4において、更に、該第一プラットフォームから該測量装置を取除き、且つその後に該第一プラットフォーム上に該第一トレロリフレクタを装着させる、ことを包含している測量方法。
- 請求項1乃至5のうちの1項において、更に、該距離測定システムが該第一プラットフォーム上に装着されている間に、該測定線が該第二プラットフォーム上に設けられている所定の第二オブジェクトと交差するように該距離測定システム及び該カメラを該ベースに対して第四オリエンテーションにおいて指向させ且つ該距離測定システムを使用して該第二プラットフォーム上に設けられている該第二オブジェクトからの第二距離を測定し、且つ該測定した第二距離を記録する、ことを包含している測量方法。
- 請求項1乃至6のうちの1項において、更に、該距離測定システムが該第二プラットフォーム上に装着されている間に、
該オリエンテーション測定システムを使用して該第二オリエンテーションを測定し、且つ測定した第二オリエンテーションを記録し、且つ
該オリエンテーション測定システムを使用して該第三オリエンテーションを測定し、且つ測定した第三オリエンテーションを記録する、
ことを包含している測量方法。 - 請求項7において、更に、該距離測定システムが該第一プラットフォーム上に装着されている間に、
該オリエンテーション測定システムを使用して該第一オリエンテーションを測定し且つ測定した第一オリエンテーションを記録し、且つ
該オリエンテーション測定システムを使用して該第四オリエンテーションを測定し且つ測定した第四オリエンテーションを記録する、
ことを包含している測量方法。 - 請求項8において、更に、記録した第一画像及び記録した第二画像の各々における少なくとも1個のオブジェクトを識別し、且つ記録した第一及び第二画像内のオブジェクトの位置、記録した第一、第二、第三、第四オリエンテーション、及び記録した第一距離に基づいて、ある座標系における少なくとも1個のオブジェクトの三次元座標を決定する、ことを包含している測量方法。
- 請求項1乃至9のうちの1項において、該第二オブジェクトが第二トレロリフレクタである測量方法。
- 請求項10において、更に、該測量装置の該第二プラットフォーム上への装着を実施する前に該第二トレロリフレクタを該第二プラットフォームから取除くことを包含している測量方法。
- 請求項1乃至11のうちの1項において、該第一及び第二プラットフォームの少なくとも1つがトライポッドを有している測量方法。
- 測量装置の処理ユニットが手順を実施させるべく適合されているコンピュータプログラムを表わす情報を包含しているコンピュータ読取可能担体において、該測量装置が、
測定線に沿ってのオブジェクトからの距離を決定するための距離測定システム、
該距離測定システムに対して固定的に装着されているカメラ、
該距離測定システム及び該カメラをベースに対して回転自在に装着しているスイベル装置、
該距離測定システム及び該カメラの該ベースに対してのオリエンテーションを決定するオリエンテーション測定システム、
を有しており、該手順が、
該測量装置が第一プラットフォーム上に装着されていること及び該距離測定システム及び該カメラがある風景を指し示す第一オリエンテーションにおいて該ベースに対して指向されていることの第一確認をユーザから受取り、
該第一確認を受取った場合に該カメラを使用して該風景の第一イメージを記録し、
該測量装置が第二プラットフォーム上に装着されていること及び該距離測定システム及び該カメラが該風景を指し示す第二オリエンテーションにおいて該ベースに対して指向されていることの第二確認をユーザから受取り、
該第二確認を受取った場合に該カメラを使用して該風景の第二イメージを記録し、
該測量装置が該第二プラットフォーム上に装着されていること及び該距離測定システム及び該カメラが該測定線が該第一プラットフォーム上に設けられている所定の第一オブジェクトと交差するように第三オリエンテーションにおいて該ベースに対して指向されていることの第三確認をユーザから受取り、且つ該距離測定システムを使用して該第一プラットフォーム上に設けられている該第一オブジェクトからの第一距離を測定し、且つ該第三確認を受取った場合に測定した第一距離を記録する、
ことを包含しているコンピュータ読取可能担体。 - 請求項13において、該手順が、更に、
該測量装置が該第一プラットフォーム上に装着されていること及び該距離測量システム及び該カメラが該測定線が該第二プラットフォーム上に設けられている所定の第二オブジェクトと交差するような第四オリエンテーションにおいて該ベースに対して指向されていることの第四確認をユーザから受取る、
ことを包含しているコンピュータ読取可能担体。 - 請求項14において、該手順が、更に、
該距離測定システムを使用して該第二プラットフォーム上に設けられている該第二オブジェクトからの第二距離を測定し且つ該第四確認を受取った場合に測定した第二距離を記録する、
ことを包含しているコンピュータ読取可能担体。 - 請求項15において、該手順が、更に、
該オリエンテーション測定システムを使用して該第四オリエンテーションを測定し且つ該第四確認を受取った場合に測定した第四オリエンテーションを記録し、且つ
該オリエンテーション測定システムを使用して該第一オリエンテーションを測定し且つ該第一確認を受取った場合に測定した第一オリエンテーションを記録する、
ことを包含しているコンピュータ読取可能担体。 - 請求項13乃至16のうちの1項において、該手順が、更に、
該オリエンテーション測定システムを使用して該第二オリエンテーションを測定し且つ該第二確認を受取った場合に測定した第二オリエンテーションを記録し、且つ
該オリエンテーション測定システムを使用して該第三オリエンテーションを測定し且つ該第三確認を受取った場合に測定した第三オリエンテーションを記録する、
ことを包含しているコンピュータ読取可能担体。 - 測量装置において、
測定線に沿ってのあるオブジェクトからの距離を決定するための距離測定システム、
該距離測定システムに対して固定的に装着されているカメラ、
該距離測定システム及び該カメラをベースに対して回転自在に装着しているスイベル装置、
該距離測定システム及び該カメラの該ベースに対するオリエンテーションを決定するためのオリエンテーション測定システム、
ある手順を実施する形態とされている処理ユニット、
を有しており、該手順が、
該測量装置が第一プラットフォーム上に装着されていること及び該距離測定システム及び該カメラがある風景を指し示す第一オリエンテーションにおいて該ベースに対して指向されていることの第一確認をユーザから受取り、
該第一確認を受取った場合に該カメラを使用して該風景の第一イメージを記録し、
該測量装置が第二プラットフォーム上に装着されていること及び該測定システム及び該カメラが該風景を指し示す第二オリエンテーションにおいて該ベースに対して指向されていることの第二確認をユーザから受取り、
該第二確認を受取った場合に該カメラを使用して該風景の第二イメージを記録し、
該測量装置が該第二プラットフォーム上に装着されていること及び該測定線が該第一プラットフォーム上に設けられている所定の第一オブジェクトと交差するような第三オリエンテーションにおいて該距離測定システム及び該カメラが該ベースに対して指向されていることの第三確認をユーザから受取り、且つ該距離測定システムを使用して該第一プラットフォーム上に設けられている該第一オブジェクトからの第一距離を測定し、且つ該第三確認を受取った場合に測定した第一距離を記録する、
ことを包含している測量装置。 - 請求項18において、該処理ユニットが、
該測量装置が該第一プラットフォーム上に装着されていること及び該測定線が該第二プラットフォーム上に設けられている所定の第二オブジェクトと交差するような第四オリエンテーションにおいて該距離測定システム及び該カメラが該ベースに対して指向されていることの第四確認をユーザから受取る、
ことを更に包含している該手順を実施する形態とされている測量装置。 - 請求項19において、該処理ユニットが、
該距離測定システムを使用して該第二プラットフォーム上に設けられている該オブジェクトからの第二距離を測定し且つ該第四確認を受取った場合に測定した第二距離を記録する、
ことを更に包含する該手順を実施する形態とされている測量装置。 - 請求項20において、該処理ユニットが、
該オリエンテーション測定システムを使用して該第四オリエンテーションを測定し且つ該第四確認を受取った場合に測定した第四オリエンテーションを記録し、且つ
該オリエンテーション測定システムを使用して該第一オリエンテーションを測定し且つ該第一確認を受取った場合に測定した第一オリエンテーションを記録する、
ことを更に包含する該手順を実施する形態とされている測量装置。 - 請求項18乃至21のうちの1項において、該処理ユニットが、
該オリエンテーション測定システムを使用して該第二オリエンテーションを測定し且つ該第二確認を受取った場合に測定した第二オリエンテーションを記録し、且つ
該オリエンテーション測定システムを使用して該第三オリエンテーションを測定し且つ該第三確認を受取った場合に測定した第三オリエンテーションを記録する、
ことを更に包含する該手順を実施する形態とされている測量装置。 - 請求項1乃至12のうちの1項に基づく測量方法を該測量装置をして実施させる形態とされている処理ユニットを有している測量装置。
- 請求項1乃至12のうちの1項に基づく測量方法を測量装置の処理ユニットをして実行させるべく適合されているコンピュータプログラムを表わす情報を包含しているコンピュータ読取可能担体。
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