JP2009513412A - 車両用の電気油圧式ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、３つの動作方式、筋肉の力で作動される増幅されない動作方式，油圧で増幅される動作方式及び電子制御される動作方式で作動され得るブレーキ装置に関する。この場合、ブレーキ装置が、マスタシリンダ（１），ブレーキペダル（３）に連結されている第１ピストン（２），マスタシリンダ（１）を操作する第２ピストン（４）及び第１ピストン（２）によって操作可能である第３ピストン（５）を有する。この場合、少なくとも１つの弾性要素（６，７）が、第１ピストンと第３ピストン（５）との間に設けられている。全ての３つのピストン（２，４，５）が、ハウジング（８）内に配置されている。さらに、油圧式の液圧源（９）及び液圧源（９）の圧力を中間室（１１）内に供給される圧力値まで減圧する弁装置（１０）が設けられている。第３ピストン（５）が、第２ピストン（４）に作用する圧力によって第２ピストン（４）の押圧方向と逆の方向に押圧されるように、第２ピストン（４）と第３ピストン（５）とが、中間室（１１）によって互いに分離されている。装置（２９−３１，４５）が、本発明にしたがって設けられている。この装置は、油圧室（２１）内の圧力媒体容積を電磁弁制御で変更することによって、ブレーキペダル特性シミュレーション装置によってプリセットされているブレーキペダル特性からずれているペダル状況を可能にする。

Description

本発明は、作動方式「ブレーキバイワイヤ」で作動され得る車両用のブレーキ装置に関する。

本発明は：
ホイルシリンダを連結可能であるマスタシリンダを有し、
ブレーキペダルに連結されている第１ピストンを有し、
マスタシリンダを操作する第２ピストンを有し、
第１ピストンによって操作可能である第３ピストンを有し、この場合、少なくとも１つのブレーキペダル特性シミュレーション装置が、第１ピストンと第３ピストンとの間に設けられていて、このブレーキペダル特性シミュレーション装置は、ブレーキバイワイヤの動作方式で車両運転者に快適なペダルフィーリングを伝え、全ての３つのピストン及びブレーキペダル特性シミュレーション装置が、ハウジング内に配置されていて、
油圧式液圧源を有し、この液圧源の圧力を第２ピストンに加圧可能である値に減圧する弁装置を有する、作動方式「ブレーキバイワイヤ」で作動され得る車両用のブレーキ装置に関する。

この場合、第３ピストンが、第２ピストンに作用する圧力によってこの第２ピストンの押圧される方向の逆の方向に押圧されるように、第２ピストンと第３ピストンとが、中間室によって互いに分離されている。

車両技術では、ブレーキバイワイヤのブレーキシステムがいっそう広く普及している。このブレーキシステムの場合、ブレーキが、運転者の能動的な関与なしに電気信号に基づいて「外部で」操作され得る。これらの電気信号は、例えば電気的なエレクトロニック・スタビリティ・プログラムＥＳＰ又は車間制御システムＡＣＣによって出力され得る。このような外部の操作が、運転者の操作に重なる場合、車両の運転者は、通常のペダル特性からの偏差の形態のブレーキペダルの反作用を感知する。このブレーキペダルの反作用効果は、一方では運転者にとって違和感がありかつ不愉快になりうる。その結果、運転者は、ブレーキの外部の操作から引き起こされた妨害によって刺激を受け、他方ではその運転者は、ＡＢＳ起動時及びＥＳＰ起動時にブレーキペダルの振動による触覚的な応答を受けるので、その運転者は、道路交通の危険な状況でブレーキペダルをこの状況で必要である程度に強く操作しない。ブレーキペダル特性の妨害の完全な阻止及び電子制御可能なペダルの従来のブレーキシステムの状況に比べて低下した振動が好ましい。

ヨーロッパ特許出願公開第1 078 833 号明細書は、冒頭で述べた種類の電気油圧式ブレーキ装置を記す。ブレーキペダルが、ピストンの特別な配置によって説明された油圧式要素から分離される。その結果、上述した反作用効果がほとんど排除され得る。「ブレーキバイワイヤ」の動作方式のブレーキペダル特性が、ブレーキペダル特性シミュレーション装置を構成する受動弾性減衰要素によって不変に設けられていて、運転者の足に対するブレーキシステムの触覚的な応答を可能にしない点が、既に知られているブレーキ装置においてあまり好ましくないと考えられる。
ヨーロッパ特許出願公開第1 078 833 号明細書

本発明の課題は、冒頭で述べた種類のブレーキ装置を提供することにある。このブレーキ装置の場合、上述した触覚的な応答を意図するブレーキペダル特性シミュレーション装置への能動的な介入が可能である。さらにこのブレーキ装置は、簡単な構造を有しかつ安価に製造可能にしなければならない。

この課題は、本発明により、油圧室内の圧力媒体容積を弁制御で変更することによって、ブレーキペダル特性シミュレーション装置によってプリセットされているブレーキペダル特性からずれている電子制御可能なペダル状況を可能にする装置が設けられていることによって解決される。この場合、この装置は、特に電気制御装置及び電気調整装置によって制御可能である。

本発明の思想を具体化するため、本発明のブレーキ装置のその他の好適な構成の場合、電気制御可能な装置が、油圧室と無圧の圧力媒体リザーバとの間の第１連結部内に挿入された電磁式に切替え可能な第１の２／２分配弁，油圧室と無圧の圧力媒体リザーバとの間の第２連結部内に挿入された電磁式に切替え可能な第２の２／２分配弁及び液圧源に向かって敷設されている管内に挿入されている電磁式に切替え可能な第３の２／２分配弁よって構成されている。

本発明のブレーキ装置の好適なその他の構成は、従属請求項４〜１５中に記載されている。

以下に、本発明の実施の形態を添付した概略図に基づいて詳しく説明する。

図１は、本発明のブレーキ装置の停止状態を示す。このブレーキ装置は、ブレーキペダル３を有する。このブレーキペダル３は、操作ロッド３８を介して第１ピストン２に固定連結されている。ブレーキペダルの変位が、変位センサ１７によって検出され得る。第１ピストン２は、第３ピストン５内に配置されている。この場合、油圧室２１が、第１ピストンと第３ピストンとの間に配置されている。弾性要素６，７が、油圧室２１内に配置されている。これらの弾性要素６，７は、第１ピストン及び第３ピストンに力を及ぼし、図示しなかった減衰要素及び／又は摩擦要素と共にブレーキペダル特性シミュレーション装置を構成する。このブレーキペダル特性シミュレーション装置は、第１ピストン２と第３ピストン５との間のシミュレーター力をもたらす。

さらに、第２ピストン４が設けられている。この第２ピストン４は、マスタシリンダ１に敷設されていて、このマスタシリンダ１内で加圧を可能にする。マスタシリンダ１は、アンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）の概略的に示された電気油圧式調整装置又は制御装置２８だけを介して図示しなかった車両のホイルブレーキに連結されている。

第１ピスト２，第２ピストン４及び第３ピストン５は、ハウジング８内に収容されている。圧力媒体で充填可能である中間室１１が、第３ピストン５と第２ピストン４との間に存在する。

ブレーキペダル３を操作する場合、運転者は、第１ピストン２をブレーキペダル特性シミュレーション装置によって生成されるシミュレーター力に逆らって移動させる。ブレーキペダル特性シミュレーション装置内にある受動弾性摩擦又は減衰要素（６，７）が、通常のブレーキペダル特性に相当するブレーキのフィーリングを運転者に伝えるように、これらの要素（６，７）は構成されている。このことは、ペダル力が僅かなブレーキペダル変位時で最初に初期値にジャンプし、さらなるペダル変位で緩やかに上昇し、次いでより大きいブレーキペダル変位で大幅に増大する。

第３ピストン５が、ハウジング８内のストッパ３５のすぐ近くに保持され、動作モードが、好ましい「バイワイヤ」で第２弁装置によって作動するように、中間室１１内の圧力が、ブレーキペダルの操作時に油圧制御される動作モードで第１弁装置によって制御される。その結果、第３ピストン５は、装置内でハウジング８内のストッパ３５に保持される。「バイワイヤ」動作モードは、運転者からのブレーキペダルの低い押圧によって起動する制動、自動的なすなわち運転者の関与なしに開始される電子制御の制動及びこれらの制動の重なりを含む。最初に説明した動作モードでは、最初に説明した動作モードでは、ペダル変位及びペダル力が、十分であり、第２動作モードでマスタシリンダ１の操作状態によって完全に解除される。ＡＢＳ制御過程及びＥＳＰ制御過程で発生するマスタシリンダ１内の圧力の脈動が、従来のブレーキ装置とは対照的にこの解除に起因してブレーキペダルに到達しない。

油圧制御される動作モードでは、第３ピストン５が、ブレーキペダル３の操作及びこれに関連するシミュレーション力の発生によって第２ピストン４の方向に移動され得る。これによって、弁装置１０が、非常に僅かな移動変位により操作される。弁装置１０は、示された例では弁本体１３を有する油圧機械式の増幅弁として構成されている。弁本体１３は、ばね３２によって第２ピストン４方向に押圧され、２つの制御縁部(Steuerkanten)を有する。これらの制御縁部は、以下の記載で説明する。油圧連結部１２が、中間室１１内で発生した圧力を中間室１１に面さない弁本体１３の前面にかけることを可能にする。この場合、弁本体１３は、操作要素に連動する。この操作要素は、この示された例では第３ピストン５に対して形成された半径方向の突起部１４として形成されている。第３ピストン５が、第２ピストン４の方向に少しだけ移動すると、中間室１１と油圧液圧源９とが連結するまで、弁本体１３が移動する。弁本体１３の図中の右側の制御縁部が、液圧源９から敷設されている油圧管２３又はこの油圧管２３から分岐している管の一部３４と中間室１１内に合流する圧力媒体路３５との間の流路を解放することによって、この連結は実現される。油圧式の液圧源９は、特に高圧アキュムレータ１９によって構成される。この高圧アキュムレータ１９は、モーターポンプユニット２０によって蓄勢される。モーターポンプユニット２０は、モータ２６及び油圧ポンプ２７から構成される。このポンプ２７の吸引側は、無圧の圧力媒体リザーバ２２に連結されている。このポンプ２７の加圧側は、上述した油圧管２３を介して高圧アキュムレータ１９に連結している。この高圧アキュムレータ１９方向に開く逆止め弁２４が、管２３内に挿入されている。この場合、圧力センサ３９が、高圧アキュムレータ１９の蓄勢状態の監視を可能にする。特に、例えば迅速な十分な制動時に圧力を短期間内に発生する必要がある場合に、高圧アキュムレータ１９がポンプ２７を支援する。ポンプ２７は、その慣性質量に起因して圧力を即座に提供できない。中間室１１が、高圧アキュムレータ１９と中間室１１との間を連結することによって加圧される。これによって、マスタシリンダ１内の第２ピストン４が圧力を発生させ、第３ピストン５が、ハウジング８内のストッパ３５方向に押圧される。第３ピストン５は、ブレーキの操作前はストッパ３５に固定されている。高圧アキュムレータ１９に連結されている弁１５である加圧弁が、流れない状態で閉じている。その一方で圧力媒体路３４内に挿入された分離弁１６は、この示された実施形では流れない状態で開いている分離弁である。その結果、ポンプ２７又は高圧アキュムレータ１９は、中間室１１を上述した連結によって加圧できる。圧力センサ１８が、中間室１１内で発生した圧力を検出できる。弁装置１０を通じた中間室１１からの圧力媒体の流出が、分離弁１６の流れによって阻止され得る。その一方で圧力媒体が、加圧弁１５の流れによって中間室１１に供給され得る。

ブレーキペダル３が操作されない状態では、第１ピストン２が、弾性要素６，７によって第３ピストン５に形成されているストッパ３７に対して押圧される。上述したブレーキペダル特性シミュレーション装置を構成するこれらの弾性要素６，７は、この示された例では第１ピストンと第３ピストンとによって限定された油圧室２１内に配置されている。この油圧室２１は、一方では圧力媒体リザーバ２２に連結可能であり、他方では液圧源９又は高圧アキュムレータ１９に連結可能である。電磁式に操作可能な特に無通電式に開く（ＳＯ）２／２分配弁２９が、油圧室２１と圧力媒体リザーバ２２との間の第１連結部４０内に挿入されている。油圧室２１は、ハウジング８に対する第３ピストン５の相対移動によって閉鎖可能である。この場合、第３ピストン５に形成された連結部の一部４０ａの合流点が、ハウジング８内に固定配置されたパッキン４１を通過することによって、油圧室２１のこの閉鎖は実施される。電磁式に操作可能な特に無通電式に閉じられる第２（ＳＧ）２／２分配弁３０が、油圧室２１と圧力媒体リザーバ２２との間の第２連結部４２内に挿入されている。この油圧室２１は、ピストン２，５の操作方向に沿ってパッキン４１の下で連結部の一部４０ａに接続されている。同時に別の油圧管４３が、（ＳＧ）２／２分配弁３０の入力連結部に連結されている。この油圧管４３は、液圧源９又は高圧アキュムレータ１９に敷設されている。電磁式に操作可能な特に無通電式に閉じられる第３（ＳＧ）２／２分配弁３１及び高圧アキュムレータに連結している逆止め弁４４が、油圧管４３内に挿入されていて、別の圧力センサ４６が接続されている。この圧力センサ４６は、油圧室２１内で支配する圧力を検出するために使用される。さらに第２（補助）高圧アキュムレータ３３が、油圧管４３に連結され得る。第３の２／２分配弁３１は、その第１切替え位置で油圧管４３を閉鎖する。その一方でこの２／２分配弁３１は、その第２切替え位置で高圧アキュムレータ１９を閉鎖する逆止め弁の機能を満たす。上述した２／２分配弁２９，３０，３１は、電気制御可能な装置を構成する。この装置は、動作方式「ブレーキバイワイヤ」で油圧室２１内の圧力媒体の変更及びブレーキペダル特性シミュレーション装置によってプリセットされているブレーキペダル特性からずれているペダル状況の変更を可能にする。

図２は、ブレーキペダル特性シミュレーション装置の別の構成を示す。このブレーキペダル特性シミュレーション装置の場合、弾性要素又は圧縮ばね６が、油圧室２１の外側に配置されていて、その結果「乾式」に構成されている。

図面に関連して説明した本発明のブレーキ装置は、明らかに別の動作方式でも作動され得る。したがって、運転者の意思に関係ない制動過程を特徴とする動作方式では、中間室１１内の動作圧力が、第２弁装置を制御することによって連続して新たに計算される目標圧力値に制御される。さらに、弁装置１０に向かう体積流が、分離弁１６の流れによって阻止される。その一方で、弁装置１０から分離弁１６を通じて中間室１１内を加圧する逆の体積流の可能性が保持されている。油圧機械式の増幅弁である弁装置１０が設定するよりも高い操作圧力が、加圧弁１５によって電子制御で調整され得る。分離弁１６の流れが、電子制御された減圧に対して一時的に中断される。その結果、圧力媒体が、弁装置１０に向かって流出できる。この弁装置１０は、この運転状態で圧力媒体リザーバ２２に連結する。図中の弁本体１３の左側の制御縁部が、圧力媒体路４５と弁装置１０から圧力媒体リザーバ１０にかけて敷設されている油圧式連結部３６との間の流路を解放することによって、この連結は実現される。この電子式のブレーキ圧力制御には、この制御の伝達特性が高圧アキュムレータ，加圧弁及び分離弁の技術データによって与えられる動特性の範囲内で自由に選択可能である利点がある。それ故に、例えばＡＳＲ（駆動スリップ制御），ＥＳＰ（エレクトロニック・スタビリティ・プログラム）及びＡＣＣ（車間制御システム）に対して必要になるような、いわゆるステップ関数、すなわちブレーキペダル３を軽く踏んだ時のプリセットされているブレーキ圧力値へのジャンプ，ブレーキアシスト機能，遅延制御及び自動ブレーキが、ソフトウェア手段によって実現され得る。このため、ブレーキペダル操作の形態の運転者の基準値が、図示しなかった電子制御装置及び調整装置によって車輪のブレーキ圧力の適切なアルゴリズムを使用して換算される。この基準値は、変位センサ，応力センサ又はその他のセンサによって検出される。これらのアルゴリズムは、外力ブレーキモジュール(Fremdkraft-Bremsmodul) 及び後続接続されたＡＢＳ油圧装置内の電子式に切替え可能な弁によって実現される。

運転者の遅延希望によって開始される外部ブレーキ過程を特徴とする上述した好適な「ブレーキバイワイヤ」動作モジュールでは、運転者の希望を検出する変位センサ１７の信号に応じて図示しなかった電子制御装置及び調整装置を用いて弁１５，１６を適切に制御することによってシリンダ室１１内の油圧が制御される。この圧力が、第３ピストン５をハウジング８内のストッパ３５に対して保持するのに十分であるように、この圧力は常に定められている。これによって、ブレーキペダル特性、すなわち数学的な関数によって記述可能なブレーキペダル力とブレーキペダル変位とブレーキペダル速度との間の関係が得られる。マスタシリンダ１の操作状況が、これらの中に入らない。ブレーキペダル特性の主なパラメータは、弾性要素６，７の剛性及び張力である。運転者のペダルを通じた触覚的な応答が、受動要素によってプリセットされているブレーキペダル特性の電子制御される偏差によって実現され得る。さらに本発明によれば、油圧室２１内の圧力媒体容積が、電気制御可能な弁２９，３０，３１によって制御される。この場合、油圧室２１とリザーバ２２との間の開いている油圧連結部４０が閉鎖される。外れているブレーキペダル特性を呈するブレーキ装置の動作段階を終了させるため、この連結部４０は簡単に再び解放される。プリセットされているブレーキペダル特性（力フィードバックペダル）を重ねる弁切替え過程を以下の記載で詳しく説明する。

ブレーキペダル３を後方に押圧するため、油圧室２１と圧力媒体リザーバ２２との第１連結部４０が、第１の２／２分配弁２９を切替えることによって閉鎖される。次いで油圧室２が、第３の２／２分配弁３１を制御されて開くことによって油圧で加圧される。これによって、追加の圧力媒体が油圧室２１内に流れ、ペダル３が後方に押圧される。圧力センサ３２による油圧室２１内の圧力及び変位センサ１７によるブレーキペダルの移動を観察することによって、運転者の希望が、追加の復原力にもかかわらず検出され得る。油圧室２１内に占める圧力媒体の追加容量の能動的な減少に対して、第１の２／２分配弁２９が閉じられて保持され、圧力媒体容積が、第２の２／２分配弁３０を開くことによって圧力媒体リザーバ２２内に排出される。上述したパッキン４１が、分配弁２９を閉じることによって損傷されない。連結部の一部４０ａの合流点が、このパッキン４１を通過できる。追加の復原力がもはや必要でない場合、第２の２／２分配弁３０を通じた圧力媒体の追加容積の完全な減少後に、油圧室２１が、第１の２／２分配弁２９を開くことによって再び無圧に切り替えられる。これによって、ブレーキペダル３の変位が、プリセットされている受動的なブレーキペダル特性に再び追従する。

電力供給の停止又はいわゆる油圧的な故障(Rueckfallebene)を特徴とする第３動作方式では、電磁弁１５，１６が流れないままである。これによって、弁装置１０である油圧機械式の増幅弁が、中間室１１内の操作圧力を制御し、制動力を増幅する。この場合、加圧が、弁本体１３の図中右側の制御縁部と管の一部３４との連動によって制御される。その一方で減圧は、図中の左側の制御縁部と油圧管３６との連動によって制御される。高圧アキュムレータ１９が、加圧下にある圧力媒体を出力できる限り、油圧の増幅は、電気なしに機能する。線形な力の増幅が存在する。この増幅の増幅率は、第３ピストン５に対する第２ピストンの横断面の比によって一定にプリセットされている。

高圧アキュムレータ１９内の油圧のエラー又はいわゆる機械的な故障(Rueckfallebene)を特徴とする第４動作方式では、ブレーキ装置が、純粋に機械的に操作され得る。第３ピストン５は、ブレーキペダル３で誘導された操作力の作用下でストッパ３５から離れて移動し、機械的な力伝達によって第２ピストン４を摺動させる。その結果、マスタシリンダ１は、専ら筋肉の力によって操作される。油圧室２１に連結されている管４０に対する合流点が、ハウジング８内に配置された固定パッキン４１を超えることによって、ハウジング８に対する第３ピストン５の発生する相対移動によって、上述した油圧室２１が閉鎖される。ブレーキペダル特性シミュレーション装置６，７の機能が、この閉鎖によって停止される。その結果、力が、第１ピストン２から第３ピストン５に直接伝達する。

プリセットされているブレーキペダル特性からずれているペダル状況によって、ブレーキ制御システムの動作状態の触覚的な応答が、電子制御されるペダルの振動によって運転者に与えられ得る。この場合、振動の周波数及び強度に関するこの情報が定量化され得る。さらに、ＡＢＳ制御又はＥＳＰ制御が実施される時に、応答が、ブレーキペダルの電子制御される一時的な戻り圧力によって運転者に与えられ得る。特にこの故意の応答の強度が、従来のブレーキ装置で原理的に避けられない強くて多くの場合に邪魔するか又は不愉快にするペダルの戻り作用より僅かに成されている。

第１の実施形による本発明のブレーキ装置の構造の停止状態を示す。 図１のブレーキ装置で使用できるブレーキペダル特性シミュレーション装置の別の構造を示す。

符号の説明

１ マスタシリンダ
２ 第１ピストン
３ ブレーキペダル
４ 第２ピストン
５ 第３ピストン
６ 弾性要素
７ 弾性要素
８ ハウジング
９ 液圧源
１０ 弁装置
１１ 中間室
１２ 油圧連結部
１３ 弁本体
１４ 突起部
１５ 加圧弁
１６ 分離弁
１７ 変位センサ
１８ 圧力センサ
１９ 高圧アキュムレータ
２０ モーターポンプユニット
２１ 油圧室
２２ 圧力媒体リザーバ
２３ 油圧管
２４ 逆止め弁
２６ モータ
２７ ポンプ
２８ 電気油圧式調整装置又は制御装置
２９ 分配弁
３０ 分配弁
３１ 分配弁
３２ ばね
３３ 高圧アキュムレータ
３４ 管の一部
３５ 圧力媒体路
３６ 油圧式連結部
３７ ストッパ
３８ 操作ロッド
４０ 第１連結部
４０ａ 連結部の一部
４１ パッキン
４２ 第２連結部
４３ 油圧管
４４ 逆止め弁
４５ 圧力媒体管
４６ 圧力センサ

Claims (15)

1. −ホイルシリンダを連結可能であるマスタシリンダ（１）を有し、
   −ブレーキペダル（３）に連結されている第１ピストン（２）を有し、
   −マスタシリンダ（１）を操作する第２ピストン（４）を有し、
   −第１ピストン（２）によって操作可能である第３ピストン（５）を有する、
   動作方式「ブレーキバイワイヤ」で、車両運転者によって及び車両運転者に関係なく制御可能である車両用の電気油圧式ブレーキ装置において、
   この場合、少なくとも１つのブレーキペダル特性シミュレーション装置（６，７）が、第１ピストン（２）と第３ピストン（５）との間に設けられていて、このブレーキペダル特性シミュレーション装置は、「ブレーキバイワイヤ」の動作方式で車両運転者に快適なペダルフィーリングを伝え、このブレーキペダル特性シミュレーション装置（６，７）に連動する油圧室（２１）が、第１ピストン（２）と第３ピストン（５）との間で限定されていて、全ての３つのピストン（２，４，５）及びブレーキペダル特性シミュレーション装置（６，７）が、ハウジング（８）内に配置されていて、
   −電子制御装置及び調整装置によって制御可能な油圧式の液圧源（９）を有し、
   −この液圧源（９）の圧力を第２ピストンに加圧可能である値に減圧するための第３ピストン（５）によって操作可能な弁装置（１０）を有し、
   この場合、第３ピストン（５）が、第２ピストン（４）に作用する圧力によってこの第２ピストン（４）の押圧される方向の逆の方向に押圧されるように、第２ピストン（４）及び第３ピストン（５）が、中間室（１１）によって互いに分離されているブレーキ装置において、
   油圧室（２１）内の圧力媒体容積を電磁弁制御で変更することによって、ブレーキペダル特性シミュレーション装置によってプリセットされているブレーキペダル特性からずれているペダル状況を可能にする装置（２９−３１，４５）が設けられていることを特徴とするブレーキ装置。
2. 装置（２９−３１）は、電子制御装置及び調整装置によって電気制御可能であることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 電気制御可能な装置が、油圧室（２１）と無圧の圧力媒体リザーバ（２２）との間の第１連結部（４０）内に挿入された電磁式に切替え可能な第１の２／２分配弁（２９），油圧室（２１）と無圧の圧力媒体リザーバ（２２）との間の第２連結部（４２）内に挿入された電磁式に切替え可能な第２の２／２分配弁（３０）及び液圧源（９又は１９）に向かって敷設されている管（４３）内に挿入されている電磁式に切替え可能な第３の２／２分配弁（３１）よって構成されていることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
4. この圧力センサ（３２）が、油圧室（２１）内で支配する圧力を検出するために設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載のブレーキ装置。
5. 第１の２／２分配弁（２９）は、無通電式に開く（ＳＯ）弁として構成されていて、その一方で第２の２／２分配弁（３０）は、無通電式に閉じる（ＧＳ）弁として構成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
6. 第３の２／２分配弁（３１）は、無通電式に閉じる（ＳＧ）弁として構成されていて、この弁は、その第１切替え位置で油圧管（４３）を閉鎖し、その第２切替え位置で高圧アキュムレータ（９又は１９）を閉鎖する逆止め弁の機能を満たすことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のブレーキ装置。。
7. 高圧アキュムレータ（１９）の蓄勢状態を監視するセンサ（３９）が設けられていて、この高圧アキュムレータの出力信号が、電子制御装置に供給され、このセンサ（３９）は、ハウジング（８）内に組み込まれているか又はこのハウジング（８）に一体的に連結されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
8. 中間室（１１）内で支配する圧力を検出する圧力センサ（１８）が設けられていて、この圧力センサの出力信号が、電子制御装置に供給され、この圧力センサ（１８）は、ハウジング（８）内に組み込まれているか又はこのハウジング（８）に一体的に連結されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
9. アンチ・ロック・ブレーキシステムの電気油圧式の制御装置又は調整装置（２８）が、マスタシリンダ（１）に接続されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
10. ブレーキペダル特性シミュレーション装置は、少なくとも１つの弾性要素（６，７）を有し、この弾性要素（６，７）は、第１ピストン（２）と第３ピストン（５）との間の相対移動に依存する「弾性力の成分」をブレーキペダル特性シミュレーション装置によって発生された力に及ぼすことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
11. ブレーキペダル特性シミュレーション装置は、少なくとも１つの減衰装置を有し、このブレーキペダル特性シミュレーション装置は、第１ピストン（２）と第３ピストン（５）との間の相対移動に依存する「減衰力の成分」をブレーキペダル特性シミュレーション装置によって発生された力に及ぼすことを特徴とする請求項１２に記載のブレーキ装置。
12. ブレーキペダル特性シミュレーション装置（６，７）は、要素（鋼鉄製ばね，エラストマー体及び摩擦連結部）を有し、これらの要素は、ブレーキペダル特性シミュレーション装置によって発生した力を及ぼすことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のブレーキ装置。
13. ブレーキペダル特性シミュレーション装置によって発生した力を及ぼす要素の各々は、油圧室（２１）の外部（「乾式」）に又は内部（「湿式」）に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載のブレーキ装置。
14. プリセットされているブレーキペダル特性からずれているペダル状況は、電気制御されるペダルの振動を含むことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
15. プリセットされているブレーキペダル特性からずれているペダル状況は、ブレーキペダルの電気制御される一時的な戻り圧力を含むことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のブレーキ装置。

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