JP2009502643A - 車両における歩行者衝突検出装置 - Google Patents
車両における歩行者衝突検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009502643A JP2009502643A JP2008524469A JP2008524469A JP2009502643A JP 2009502643 A JP2009502643 A JP 2009502643A JP 2008524469 A JP2008524469 A JP 2008524469A JP 2008524469 A JP2008524469 A JP 2008524469A JP 2009502643 A JP2009502643 A JP 2009502643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- acceleration
- case
- collision
- esp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 38
- 241000510097 Megalonaias nervosa Species 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000012717 electrostatic precipitator Substances 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01122—Prevention of malfunction
- B60R2021/01129—Problems or faults
- B60R2021/01177—Misdeployment, e.g. during assembly, disassembly, accident salvage or recycling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/085—Taking automatic action to adjust vehicle attitude in preparation for collision, e.g. braking for nose dropping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
本発明は請求項1の上位概念に記載の車両における歩行者衝突検出装置から出発している。
これに対して請求項1の特徴部分に記載の構成を有する車両における歩行者衝突検出装置は、Misuse(誤用もしくはらん用の謂いであって、誤ったトリガの原因となるケース)を特徴付ける信号が少なくとも1つの別の車両システムにおいて使用することができるようになっているので、このシステムで信号を評価することができかつ相応の調整設定もしくはドライブ制御を行うことができるという利点を有している。これにより、種々異なっているシステムのネットワーク化により、一層高い安全性および車両システムの一層正確なドライブ制御が実現される。
本発明の実施例は図面に示されておりかつ以下の説明において詳細に説明する。
図1は本発明の装置のブロック線図を示し、
図2は第1のフローチャートを示し、
図3は第2のフローチャートを示している。
車両に種々様々な電子的なシステムが組み込まれる。これらは典型的にはセンサ、制御装置およびアクチュアトロニックもしくはアクチュエータシステム(Aktuatorik)から成っている。これらの例は、アンチブロックシステム、電子的な安定化プログラム、アンチスリップ調整部および乗員保護システムである。数々の提案が行われているがこれらのシステムの相互交信率は僅かでしかない。しかしコストを節約しつつも常時多くの情報をまとめかつ評価するためにネットワーク化が必要である。
Claims (6)
- 加速度信号を生成するためにバンパージャケットの領域に加速度センソトロニック(B1,B2)を備えている車両における歩行者衝突検出装置であって、
該装置は加速度信号に依存して歩行者衝突を検出し、
該装置は、加速度信号に依存して該装置がMisuseケースを特徴付ける信号を引き続く評価のために少なくとも1つの別の車両システム(BA,ESP,GS,AB)に伝送するように構成されている
歩行者衝突の識別装置。 - 前記少なくとも1つの別の車両システム(BA,ESP,GS,AB)は走行ダイナミック調整部(ESP)および/または変速機制御部(GS)および/または制動システム(BA)である
請求項1記載の装置。 - 装置はプロセッサを有しており、該プロセッサは加速度信号に基づいて該プロセッサがMisuseケースをクラッシュまたは非衝突ケースと識別するように構成されており、装置は非衝突ケースの場合にのみ信号を伝送する
請求項1記載の装置。 - 前記プロセッサは非衝突事故ケースの場合に加速度信号に基づいて悪路区間を識別しかつ前記信号は悪路区間を特徴付けている
請求項3記載の装置。 - 前記プロセッサは悪路区間の場合にウオッシュボードおよび/または路面のあなぼこおよび/または縁石を識別しかつ
前記信号はこのことを特徴付けている
請求項4記載の装置。 - 装置は、客室における乗員保護手段をドライブ制御する
請求項1記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005036954.5 | 2005-08-05 | ||
DE102005036954A DE102005036954A1 (de) | 2005-08-05 | 2005-08-05 | Vorrichtung zur Erkennung eines Fussgängeraufpralls in einem Fahrzeug |
PCT/EP2006/064300 WO2007017343A1 (de) | 2005-08-05 | 2006-07-17 | VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINES FUßGÄNGERAUFPRALLS IN EINEM FAHRZEUG |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009502643A true JP2009502643A (ja) | 2009-01-29 |
JP4778556B2 JP4778556B2 (ja) | 2011-09-21 |
Family
ID=37091780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008524469A Expired - Fee Related JP4778556B2 (ja) | 2005-08-05 | 2006-07-17 | 車両における歩行者衝突検出装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1912831B1 (ja) |
JP (1) | JP4778556B2 (ja) |
DE (1) | DE102005036954A1 (ja) |
WO (1) | WO2007017343A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110065462B (zh) * | 2018-01-24 | 2022-05-03 | 现代自动车株式会社 | 车辆的安全气囊点火控制***及其控制方法 |
US11618402B2 (en) | 2020-02-07 | 2023-04-04 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Vehicle collision determination system and method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001108702A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-20 | Toyota Motor Corp | 悪路判定装置および悪路判定方法 |
JP2003291758A (ja) * | 2002-04-02 | 2003-10-15 | Toyota Motor Corp | 車両の衝突対策システム |
JP2004196239A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Denso Corp | 車両用衝突体判別装置 |
JP2004317247A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Denso Corp | 車両用衝突物体判別装置 |
JP2006522713A (ja) * | 2003-04-09 | 2006-10-05 | オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット | 歩行者検出システム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6721659B2 (en) * | 2002-02-01 | 2004-04-13 | Ford Global Technologies, Llc | Collision warning and safety countermeasure system |
DE10346214A1 (de) * | 2003-10-06 | 2005-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Upfrontsensorik |
-
2005
- 2005-08-05 DE DE102005036954A patent/DE102005036954A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-07-17 JP JP2008524469A patent/JP4778556B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-17 EP EP06777803.5A patent/EP1912831B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-17 WO PCT/EP2006/064300 patent/WO2007017343A1/de active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001108702A (ja) * | 1999-10-13 | 2001-04-20 | Toyota Motor Corp | 悪路判定装置および悪路判定方法 |
JP2003291758A (ja) * | 2002-04-02 | 2003-10-15 | Toyota Motor Corp | 車両の衝突対策システム |
JP2004196239A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Denso Corp | 車両用衝突体判別装置 |
JP2006522713A (ja) * | 2003-04-09 | 2006-10-05 | オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット | 歩行者検出システム |
JP2004317247A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-11 | Denso Corp | 車両用衝突物体判別装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4778556B2 (ja) | 2011-09-21 |
EP1912831A1 (de) | 2008-04-23 |
DE102005036954A1 (de) | 2007-02-08 |
EP1912831B1 (de) | 2019-06-19 |
WO2007017343A1 (de) | 2007-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5227419B2 (ja) | 車両用の安全手段を駆動制御する方法および装置 | |
JP4677448B2 (ja) | 自動車両用のエアバッグ作動電子系 | |
JP5562351B2 (ja) | 車両の危険な走行状態を検出する方法および制御装置 | |
US9073524B2 (en) | Braking system and method for a towed vehicle | |
US7706946B2 (en) | Safety system for vehicle occupants | |
US8725346B2 (en) | Collision severity determination system and method | |
JP5801091B2 (ja) | 歩行者車両衝突を検出する方法および装置 | |
KR101642067B1 (ko) | 모터 차량용 안전 시스템 | |
JP2008508142A (ja) | 予防的に作動する保護システムを備えた自動車 | |
JP2008514496A (ja) | 乗員保護手段の駆動制御方法および乗員保護手段の駆動制御装置 | |
JP4546838B2 (ja) | 車両用の拘束手段を駆動制御するための装置 | |
JP2006513907A (ja) | 衝突識別用のセンサ装置 | |
JP4778556B2 (ja) | 車両における歩行者衝突検出装置 | |
CN112918417B (zh) | 用于识别在车辆上的损伤的方法、控制器和存储介质 | |
US9725058B2 (en) | Method and control unit for triggering passenger protection means for a vehicle | |
JP2004536742A (ja) | 車両衝撃検知システム及び制御方法 | |
US11267420B2 (en) | Method and device for detecting a collision and delimiting it with respect to normal vehicle operation | |
JP4171883B2 (ja) | 衝突予測制御装置 | |
KR20090104840A (ko) | 사람 보호 수단을 트리거링하기 위한 방법 및 제어 장치 | |
JP4833609B2 (ja) | 乗員拘束装置を制御するための誤用状態と衝突事象との区別 | |
JP5080591B2 (ja) | 乗員保護手段を駆動制御するための制御装置および方法 | |
US20100241318A1 (en) | method and control device for triggering passenger protection means for a vehicle | |
JP5103217B2 (ja) | 歩行者衝突検知装置及び歩行者保護システム | |
US20240253638A1 (en) | Vehicle control device, storage medium storing computer program for controlling vehicle, and method for controlling vehicle | |
KR101823382B1 (ko) | 데이터를 공유하는 전자 제어 장치 및 그 안전 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100903 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101130 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20101207 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101227 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110104 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110602 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |