JP2009301406A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体の交通ルールに基づいて運転支援を行う運転支援装置1であって、任意の領域において移動体が遵守する可能性の高い交通ルールを取得する交通ルール取得手段11,12,13を備え、交通ルール取得手段で取得した交通ルールに基づいて運転支援を行うことを特徴とし、特に、任意の領域において規定されている交通ルールと交通ルール取得手段で取得した交通ルールとが整合しない交通ルール逸脱領域を取得する領域取得手段13、あるいは、任意の領域において規定されている交通ルールと交通ルール取得手段で取得した交通ルールとが整合しない場合には交通ルール取得手段で取得した交通ルールに修正する交通ルール修正手段を備える構成とするとよい。
【選択図】図1
Description
Claims (5)
- 移動体の交通ルールに基づいて運転支援を行う運転支援装置であって、
任意の領域において移動体が遵守する可能性の高い交通ルールを取得する交通ルール取得手段を備え、
前記交通ルール取得手段で取得した交通ルールに基づいて運転支援を行うことを特徴とする運転支援装置。 - 任意の領域において規定されている交通ルールと前記交通ルール取得手段で取得した交通ルールとが整合しない交通ルール逸脱領域を取得する領域取得手段を備えることを特徴とする請求項1に記載する運転支援装置。
- 任意の領域において規定されている交通ルールと前記交通ルール取得手段で取得した交通ルールとが整合しない場合には前記交通ルール取得手段で取得した交通ルールに修正する交通ルール修正手段を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載する運転支援装置。
- 自車両の複数の走行進路を取得する自車両走行進路取得手段を備え、
前記交通ルール取得手段で取得した交通ルールに基づいて自車両の複数の走行進路から自車両の走行進路を選択し、当該選択した自車両の走行進路に基づいて自車両を運転支援することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載する運転支援装置。 - 移動体の複数の走行進路を取得する移動体走行進路取得手段を備え、
前記交通ルール取得手段で取得した交通ルールに基づいて移動体の複数の走行進路から移動体の走行進路を選択し、当該選択した移動体の走行進路に応じて自車両を運転支援することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載する運転支援装置。
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