JP2009299286A - Smart key system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To configure such processing as to prevent a smart function from falling into a state of not operating normally in a form of suppressing influence on existing processing. <P>SOLUTION: A collation ECU 100 of this smart key system 1 executes a smart switching signal receiving time processing program, a roof motor operation signal receiving time processing program and an arbitration processing program. With the execution of the smart switching signal receiving time processing program, a processed result of validating or invalidating the smart function is derived according to a smart switching signal from a smart cancel switch 34 (a smart function switching operation means). With the execution of the roof motor operation signal receiving time processing program, a processed result of validating or invalidating the smart function is derived according to an operation signal from a roof 11. With the execution of the arbitration processing program, the final validation or invalidation of smart function is determined to prevent the smart function from falling into the state of not operating normally, based on both processed results. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用のスマートキーシステムに関する。   The present invention relates to a smart key system for a vehicle.

この種のスマートキーシステムは、例えば下記特許文献１，２に記載されているように、車載機器からの問い合わせ信号に応じて車両に固有のＩＤコードを車載機器に送信する携帯機を含んでおり、ＩＤコードの照合の一致を条件として、自動的にドアロック若しくはドアアンロックを許可し、又はエンジンの始動を許可するスマート機能を実現可能である。この特許文献１に記載されたスマートキーシステムでは、ユーザが車両のドアの鍵穴に実際のメカキーを挿し、ドアをロック操作又はアンロック操作してキー連動スイッチをオンすることで、車載機器から問い合わせ信号を出力することを停止するように構成されている。また、特許文献２に記載されたスマートキーシステムでは、ユーザが携帯機を通常の操作方法とは異なる操作方法を用いて操作することで、車載機器から問い合わせ信号を出力することを停止するように構成されている。これらによれば、スマート機能の無効化操作（スマートキャンセル操作）を簡易な構成で実現することが可能である。   This type of smart key system includes, for example, a portable device that transmits a vehicle-specific ID code to an in-vehicle device in response to an inquiry signal from the in-vehicle device, as described in Patent Documents 1 and 2 below. It is possible to realize a smart function that automatically permits door lock or door unlock or engine start on condition that the ID code matches. In the smart key system described in Patent Document 1, the user inserts an actual mechanical key into the keyhole of the door of the vehicle, locks or unlocks the door, and turns on the key interlocking switch. It is configured to stop outputting the signal. Further, in the smart key system described in Patent Document 2, the user stops the output of the inquiry signal from the in-vehicle device by operating the portable device using an operation method different from the normal operation method. It is configured. According to these, it is possible to realize a smart function invalidation operation (smart cancellation operation) with a simple configuration.

特開２００５−２４０３１４号公報JP-A-2005-240314 特開２００５−２５６４７２号公報JP 2005-256472 A

ところで、近年では、車両の多様化に伴い、車両の天井部の全体又はその一部が電動モータにより開閉駆動可能なもの（オープンカー）があり、このようなオープンカーにスマートキーシステムを適用する技術も開発されている。ところが、上記したオープンカーでは、天井部の開閉時にモータノイズが多く発生する。このため、天井部の開閉時にはＩＤコードの照合を正しく行うことができず、スマート機能が正常に動作しないおそれがある。スマート機能が正常に動作しないと、例えば警報器が誤って作動したり、エンジンを始動させることができないという問題が発生する。この問題を解決するための対策として、スマートキャンセル操作に対応したスマート機能の無効化処理（既存処理）そのものを変更して、スマート機能が正常に動作しない状態とならないような処理を新設することが考えられる。しかし、この場合には、新設された処理が既存処理に相当する処理に悪影響を与えるおそれがあり、処理結果の保証性を一から再確認する作業が必要である。   By the way, in recent years, with the diversification of vehicles, there are vehicles (open cars) in which the whole or a part of the ceiling of the vehicle can be opened and closed by an electric motor, and the smart key system is applied to such open cars. Technology is also being developed. However, in the above-described open car, a lot of motor noise is generated when the ceiling is opened and closed. For this reason, when the ceiling portion is opened and closed, the ID code cannot be correctly verified, and the smart function may not operate normally. If the smart function does not operate normally, for example, an alarm may be activated erroneously or the engine cannot be started. As a measure to solve this problem, the smart function invalidation process (existing process) corresponding to the smart cancel operation itself has been changed to establish a process that prevents the smart function from operating normally. Conceivable. In this case, however, the newly established process may adversely affect the process corresponding to the existing process, and it is necessary to reconfirm the guarantee of the process result from the beginning.

本発明は、上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、スマート機能が正常に動作しない状態とならないような処理を、既存処理への影響を抑制した態様で構成することにある。   The present invention has been made to cope with the above-described problem, and an object of the present invention is to configure a process in which the smart function does not operate normally in a mode in which the influence on the existing process is suppressed. is there.

上記目的を達成するため、本発明は、車両の天井部の全体又はその一部が電動アクチュエータにより開閉駆動可能とされ、車載機器からの問い合わせ信号に応じて車両に固有のＩＤコードを車載機器に送信する携帯機を含んでおり、ＩＤコードの照合の一致を条件として、自動的に車両ドアのロック若しくはアンロックを許可し、又はエンジンの始動を許可するスマート機能を実現可能であり、スマート機能が携帯機又は車両に設けられたスマート機能切換操作手段の操作に応じて無効又は有効に切換可能とされたスマートキーシステムであって、スマート機能切換操作手段からのスマート切換信号に応じてスマート機能が有効であると判定したときはスマート機能を無効化し、スマート機能が無効であると判定したときはスマート機能を有効化する旨の処理結果を導出するスマート切換信号受信時処理手段と、電動アクチュエータが作動中であると判定したときはスマート機能を無効化し、電動アクチュエータが作動中でないと判定したときはスマート機能を有効化する旨の処理結果を導出するアクチュエータ作動信号受信時処理手段と、スマート切換信号受信時処理手段及びアクチュエータ作動信号受信時処理手段の両処理結果に基づいて、スマート機能が正常に動作すると判定したときはスマート機能の有効化を決定し、スマート機能が正常に動作しないと判定したときはスマート機能の無効化を決定する調停処理手段と、を備えることを特徴とする。この場合、調停処理手段によりスマート機能の無効化が決定されたときは、車載機器から問い合わせ信号を送信することを停止するように構成されていると好適である。   In order to achieve the above object, according to the present invention, the whole or a part of the ceiling of a vehicle can be opened and closed by an electric actuator, and an ID code unique to the vehicle is applied to the in-vehicle device in response to an inquiry signal from the in-vehicle device. A smart function that includes a portable device for transmission and that automatically allows the vehicle door to be locked or unlocked or allows the engine to start can be realized on condition that the ID code matches. Is a smart key system that can be disabled or effectively switched according to the operation of the smart function switching operation means provided in the portable device or the vehicle, and the smart function according to the smart switching signal from the smart function switching operation means When it is determined that the smart function is valid, the smart function is disabled, and when it is determined that the smart function is invalid, the smart function is enabled. The smart switching signal reception processing means for deriving the processing result to be turned off, the smart function is invalidated when it is determined that the electric actuator is in operation, and the smart function is determined when it is determined that the electric actuator is not in operation. It is determined that the smart function operates normally based on the processing results of the actuator operation signal reception processing means for deriving the processing result for enabling, the smart switching signal reception processing means and the actuator operation signal reception processing means. And an arbitration processing means for determining whether to activate the smart function, and determining to deactivate the smart function when it is determined that the smart function does not operate normally. In this case, when invalidation of the smart function is determined by the arbitration processing unit, it is preferable that the transmission of the inquiry signal from the in-vehicle device is stopped.

本発明のスマートキーシステムでは、スマート切換信号受信時処理手段によりスマート切換信号に対応したスマート機能の有効化又は無効化に関する処理結果が導出され、アクチュエータ作動信号受信時処理手段によりアクチュエータ作動信号に対応したスマート機能の有効化又は無効化に関する処理結果が導出される。そして、調停処理手段により、両処理結果に基づいて、スマート機能が正常に動作すると判定されたときはスマート機能の有効化が決定され、スマート機能が正常に動作しないと判定されたときはスマート機能の無効化が決定される。これにより、スマート機能が正常に動作しない状態となることを良好に防止することができる。   In the smart key system of the present invention, the smart switching signal reception processing means derives a processing result related to enabling or disabling the smart function corresponding to the smart switching signal, and the actuator operation signal receiving processing means supports the actuator operation signal. A processing result related to enabling or disabling the smart function is derived. Then, based on both processing results, the arbitration processing means determines that the smart function is activated when it is determined that the smart function operates normally, and determines that the smart function does not operate normally when it determines that the smart function does not operate normally. Is disabled. As a result, it is possible to satisfactorily prevent the smart function from being in a state of not operating normally.

また、本発明のスマートキーシステムでは、スマート切換信号受信時処理が既存処理に相当する。したがって、スマート切換信号受信時処理自体は従来の処理と実質的に同じであるが、その処理結果に、アクチュエータ作動信号受信時処理の処理結果を加味して調停処理により最終結果を決定する構成とされている。このため、新設されたアクチュエータ作動信号受信時処理及び調停処理を実行しても、スマート切換信号受信時処理に悪影響を与えることを良好に抑制することも可能である。   Further, in the smart key system of the present invention, the smart switching signal reception processing corresponds to the existing processing. Therefore, the smart switching signal reception process itself is substantially the same as the conventional process, but the final result is determined by the arbitration process by adding the processing result of the actuator operation signal reception process to the processing result. Has been. For this reason, even when the newly-actuated actuator operation signal reception process and arbitration process are executed, it is possible to satisfactorily suppress adverse effects on the smart switching signal reception process.

本発明の実施に際して、調停処理手段は、アクチュエータ作動信号受信時処理手段によりスマート機能を無効化する旨の処理結果が導出されたときはスマート機能の無効化を決定するように構成されているとよい。これによれば、電動アクチュエータの作動中はスマート機能が必ず無効化されるので、電動アクチュエータの作動ノイズに起因した警報器の誤作動等をほぼ確実に防止することができる。   In carrying out the present invention, the arbitration processing means is configured to determine invalidation of the smart function when a processing result indicating that the smart function is invalidated is derived by the actuator activation signal reception processing means. Good. According to this, since the smart function is always invalidated during the operation of the electric actuator, it is possible to almost certainly prevent the malfunction of the alarm device due to the operation noise of the electric actuator.

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明のスマートキーシステム１を適用した車両１０の側面図を示し、図２は本発明のスマートキーシステム１のブロック図を示す。車両１０は、天井部の全体が開閉可能なルーフ（メタルトップ）１１を備えている。ルーフ１１は、車両後部のトランク１２に収容された全開状態（図１（ａ）の状態）と、車室内を密閉する全閉状態（図１（ｂ）の状態）との何れかの態様となるように開閉駆動される。なお、ルーフ１１は、図１に示す態様に限らず、例えば半開状態となり得る幌形状のものや、天井部の一部が開閉可能なサンルーフ形状のものでもよい。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a side view of a vehicle 10 to which a smart key system 1 of the present invention is applied, and FIG. 2 shows a block diagram of the smart key system 1 of the present invention. The vehicle 10 includes a roof (metal top) 11 that can be opened and closed entirely. The roof 11 is either in a fully open state (the state shown in FIG. 1 (a)) housed in the trunk 12 at the rear of the vehicle or in a fully closed state (the state shown in FIG. 1 (b)) that seals the vehicle interior. It is driven to open and close. Note that the roof 11 is not limited to the mode shown in FIG. 1, and may be, for example, a hood shape that can be in a half-open state or a sun roof shape that allows a part of the ceiling portion to be opened and closed.

スマートキーシステム１は、車両１０に搭載される照合ＥＣＵ１００と、スマートキー（無線携帯キー、電子キー）２０とを含んで構成されている。   The smart key system 1 includes a verification ECU 100 mounted on the vehicle 10 and a smart key (wireless portable key, electronic key) 20.

照合ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、ＲＯＭに記憶されている図４〜図８の各処理プログラムを繰り返し実行する。この照合ＥＣＵ１００には、外部の記憶装置１０１、車室外発信機１１１、車室内発信機１１２及び受信機１２０が接続されている。記憶装置１０１には、車両に固有の照合用のマスターコード（マスターＩＤ）が記憶されている。   The verification ECU 100 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a memory, an input / output unit (I / O) and the like as main components, and repeatedly executes each processing program stored in the ROM in FIGS. To do. An external storage device 101, an outside vehicle transmitter 111, an in-vehicle transmitter 112, and a receiver 120 are connected to the verification ECU 100. The storage device 101 stores a verification master code (master ID) unique to the vehicle.

車室外発信機１１１は、図３に示すように、車両の運転席、助手席及びトランク開閉用ドアに設けられている。車室外発信機１１１は、例えば各ドアのハンドル部に内蔵されており、その周囲に定期的に問い合わせ信号（例えば、ＬＦ（長波）帯域の電磁波）を送信する。この問い合わせ信号は、各ドアから７０ｃｍ〜１ｍ程度の予め定められたキー応答エリアＳＡ（車外検知エリア）内にのみ届くようその出力が調整されている。これにより、キー応答エリアＳＡ内に存在するスマートキー２０だけが、この問い合わせ信号を受信することができる。   As shown in FIG. 3, the outside-vehicle transmitter 111 is provided in the driver's seat, front passenger seat, and trunk opening / closing door of the vehicle. The vehicle interior transmitter 111 is built in, for example, a handle portion of each door, and periodically transmits an inquiry signal (for example, an electromagnetic wave in an LF (long wave) band) around the door. The output of this inquiry signal is adjusted so as to reach only within a predetermined key response area SA (external vehicle detection area) of about 70 cm to 1 m from each door. Thereby, only the smart key 20 existing in the key response area SA can receive this inquiry signal.

車室内発信機１１２は、車室内のフロントとリアにそれぞれ設けられている。車室内発信機１１２は、車室内に定期的に問い合わせ信号（例えば、ＬＦ（長波）帯域の電磁波）を送信する。この問い合わせ信号は、車室内にて予め定められたキー応答エリアＴＡ（車内検知エリア）内にのみ届くようその出力が調整されている。これにより、キー応答エリアＴＡ内に存在するスマートキー２０だけが、この問い合わせ信号を受信することができる。   The vehicle interior transmitter 112 is provided at each of the front and rear of the vehicle interior. The vehicle interior transmitter 112 periodically transmits an inquiry signal (for example, electromagnetic waves in the LF (long wave) band) to the vehicle interior. The output of this inquiry signal is adjusted so as to reach only within a predetermined key response area TA (in-vehicle detection area) in the vehicle interior. Thereby, only the smart key 20 existing in the key response area TA can receive this inquiry signal.

受信機１２０は、キー応答エリアＳＡ，ＴＡ内のスマートキー２０からの応答信号（例えば、ＲＦ（高周波）帯域の電磁波）を受信し、照合ＥＣＵ１００に送る。なお、スマートキー２０からの応答信号には、スマートキー２０がキー応答エリアＳＡ，ＴＡの何れに存在するかを識別可能なデータが含まれている。   The receiver 120 receives a response signal (for example, an electromagnetic wave in an RF (high frequency) band) from the smart key 20 in the key response areas SA and TA, and sends it to the verification ECU 100. Note that the response signal from the smart key 20 includes data that can identify in which of the key response areas SA and TA the smart key 20 exists.

図１に戻って、照合ＥＣＵ１００には、車内ＬＡＮ５０を介してルーフ１１を開閉制御するメタルトップＥＣＵ２００、車両ドア（トランクのドアを含む）をロック又はアンロック制御するドアロックＥＣＵ３００、及びエンジンを制御するエンジンＥＣＵ４００が接続されている。   Returning to FIG. 1, the verification ECU 100 controls the metal top ECU 200 that controls the opening and closing of the roof 11 via the in-vehicle LAN 50, the door lock ECU 300 that locks or unlocks the vehicle door (including the trunk door), and the engine. The engine ECU 400 is connected.

メタルトップＥＣＵ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。このメタルトップＥＣＵ２００には、ルーフ１１を開閉操作するための開閉スイッチ２０１（開閉操作手段）と、ルーフ１１を全開状態から全閉状態へ、又は全閉状態から全開状態へと開閉駆動するルーフ用モータ２０２（電動アクチュエータ）の駆動回路２０３とが接続されている。そして、開閉スイッチ２０１のスイッチ信号（オン・オフ信号）が、メタルトップＥＣＵ２００から車内ＬＡＮ５０を経由して照合ＥＣＵ１００に送信されるようになっている。   The metal top ECU 200 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a memory, an input / output unit (I / O), and the like as main components. The metal top ECU 200 includes an open / close switch 201 (open / close operation means) for opening and closing the roof 11 and a roof for driving the roof 11 to open / close from a fully open state to a fully closed state or from a fully closed state to a fully open state. A drive circuit 203 of a motor 202 (electric actuator) is connected. A switch signal (on / off signal) of the open / close switch 201 is transmitted from the metal top ECU 200 to the verification ECU 100 via the in-vehicle LAN 50.

ドアロックＥＣＵ３００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。このドアロックＥＣＵ３００には、車両ドアのロック機構（図示省略）をロック状態又はアンロック状態に切り換えるドア用モータ３０１の駆動回路３０２が接続されている。   The door lock ECU 300 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a memory, an input / output unit (I / O), and the like as main components. The door lock ECU 300 is connected to a drive circuit 302 of a door motor 301 that switches a lock mechanism (not shown) of a vehicle door to a locked state or an unlocked state.

エンジンＥＣＵ４００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。このエンジンＥＣＵ４００には、イグニッションスイッチ４０１が接続されている。そして、イグニッションスイッチ４０１のスイッチ信号（オン・オフ信号）が、エンジンＥＣＵ４００から車内ＬＡＮ５０を経由して照合ＥＣＵ１００に送信されるようになっている。   Engine ECU 400 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a memory, an input / output unit (I / O), and the like as main components. The engine ECU 400 is connected with an ignition switch 401. A switch signal (ON / OFF signal) of the ignition switch 401 is transmitted from the engine ECU 400 to the verification ECU 100 via the in-vehicle LAN 50.

照合ＥＣＵ１００は、車内ＬＡＮ５０を経由してドアロックＥＣＵ３００及びエンジンＥＣＵ４００に制御信号を送信するように構成されている。具体的には、照合ＥＣＵ１００は、ドアロックＥＣＵ３００に対して、ロック機構をロック状態又はアンロック状態とする旨の制御信号を送信する。これを受けて、ドアロックＥＣＵ３００は、駆動回路３０２を介してドア用モータ３０１を回転駆動する（スマートロック機能の一機能としてのスマートロック機能）。   The verification ECU 100 is configured to transmit a control signal to the door lock ECU 300 and the engine ECU 400 via the in-vehicle LAN 50. Specifically, verification ECU 100 transmits to door lock ECU 300 a control signal indicating that the lock mechanism is to be locked or unlocked. In response to this, the door lock ECU 300 rotationally drives the door motor 301 via the drive circuit 302 (a smart lock function as one function of the smart lock function).

また、照合ＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ３００に対して、メカニカルキーによらない所定のスイッチ操作に応じてエンジンの始動を許可する旨の制御信号を送信する。これを受けて、エンジンＥＣＵ４００は、エンジンを始動させる（スマート機能の一機能としてのスマートイグニッション機能）。   In addition, verification ECU 100 transmits to engine ECU 300 a control signal indicating that engine start is permitted in response to a predetermined switch operation not using a mechanical key. In response, engine ECU 400 starts the engine (smart ignition function as one function of the smart function).

スマートキー２０（携帯機）は、照合ＥＣＵ１００との間でデータを送受信可能な携帯型無線装置としての機能を果たすものであり、マイクロコンピュータ２１、及び周知の変調・復調回路部を有する無線通信回路部２２、及びワイヤレススイッチ３０を備えている。マイクロコンピュータ２１は、車両に固有のＩＤコードを記憶するためのメモリ（図示省略）を有する。このマイクロコンピュータ２１は、車室外発信機１１１又は車室内発信機１１２からの問い合わせ信号によって起動し、ＩＤコードを含む応答信号を無線通信回路部２２を介して受信機１２０に送信する。   The smart key 20 (portable device) functions as a portable wireless device capable of transmitting and receiving data to and from the verification ECU 100, and includes a microcomputer 21 and a wireless communication circuit having a known modulation / demodulation circuit unit. The unit 22 and the wireless switch 30 are provided. The microcomputer 21 has a memory (not shown) for storing an ID code unique to the vehicle. The microcomputer 21 is activated by an inquiry signal from the vehicle interior transmitter 111 or the vehicle interior transmitter 112 and transmits a response signal including an ID code to the receiver 120 via the wireless communication circuit unit 22.

ワイヤレススイッチ３０は、押しボタン式のロックスイッチ３１、アンロックスイッチ３２、トランクアンロックスイッチ３３、スマートキャンセルスイッチ３４（スマート機能切換操作手段）などで構成されている。各スイッチ３１〜３３は、車両ドアをロック状態又はアンロック状態とするための操作スイッチである。スマートキャンセルスイッチ３４は、上記したスマート機能をキャンセル、すなわちスマート機能が有効中であればそれを無効化し、スマート機能が無効中であればそれを有効化するための操作スイッチである。   The wireless switch 30 includes a push button type lock switch 31, an unlock switch 32, a trunk unlock switch 33, a smart cancel switch 34 (smart function switching operation means), and the like. Each switch 31-33 is an operation switch for making a vehicle door into a locked state or an unlocked state. The smart cancel switch 34 is an operation switch for canceling the smart function described above, that is, invalidating the smart function if it is valid, and validating the smart function if it is invalid.

すなわち、スマートキーシステム１は、上記したスマート機能を自動的に提供する構成に加えて、スマートキャンセルをスマートキャンセルスイッチ３４の手動操作で行い得る構成とされている。スマートキー２０は、各スイッチ３１〜３３の操作に応じて車両ドアのロック又はアンロック信号を照合ＥＣＵ１００に送信し、スマートキャンセルスイッチ３４の操作に応じてスマート切換信号を照合ＥＣＵ１００に送信する。なお、スマート機能切換操作手段として、スマートキャンセルスイッチ３４を設ける代わりに、例えばロックスイッチ３１の長押しによってスマート機能の有効・無効を切り換えるように構成し、或いはユーザが車両の運転席ドアの鍵穴に実際のメカキーを挿し、ドアのロック又はアンロック操作とドアの開閉操作とに応じて、スマート機能の有効・無効を切り換えるように構成してもよい。   That is, the smart key system 1 is configured to be able to perform smart cancellation manually by operating the smart cancel switch 34 in addition to the configuration that automatically provides the smart function described above. The smart key 20 transmits a vehicle door lock or unlock signal to the verification ECU 100 according to the operation of each of the switches 31 to 33, and transmits a smart switching signal to the verification ECU 100 according to the operation of the smart cancel switch 34. Instead of providing the smart cancel switch 34 as the smart function switching operation means, for example, the smart function is configured to be switched between valid / invalid by pressing and holding the lock switch 31, or the user can enter the keyhole of the driver's door of the vehicle. An actual mechanical key may be inserted, and the smart function may be switched between valid / invalid according to door lock / unlock operation and door open / close operation.

次に、上記のように構成した実施形態の動作について図４〜図８の各処理プログラムを用いて説明する。図４は、スマートキャンセル操作に対応したスマート切換信号の送信時における信号送信時処理プログラムを示すフローチャート、図５は、スマートキャンセル操作に対応したスマート切換信号の受信時におけるスマート切換信号受信時処理プログラムを示すフローチャート、図６は、開閉スイッチ２０１の操作に対応したスイッチ信号の受信時におけるルーフ用モータ作動信号受信時処理プログラムを示すフローチャート、図７は、図５及び図６の両処理結果に基づいて最終結果を決定するための調停処理プログラムを示すフローチャート、図８は、スマート機能の一例を示すエンジン始動制御プログラムを示すフローチャートである。図４はスマートキー２０のマイクロコンピュータ２１によって実行され、図５〜図８は照合ＥＣＵ１００によって互いに並行して実行されている。   Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described using the processing programs of FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing a signal transmission processing program at the time of transmission of a smart switching signal corresponding to the smart cancel operation, and FIG. 5 is a smart switching signal reception processing program at the time of receiving the smart switching signal corresponding to the smart cancellation operation. FIG. 6 is a flowchart showing a roof motor operation signal reception processing program upon reception of a switch signal corresponding to the operation of the opening / closing switch 201, and FIG. 7 is based on both processing results of FIG. 5 and FIG. FIG. 8 is a flowchart showing an engine start control program showing an example of a smart function. 4 is executed by the microcomputer 21 of the smart key 20, and FIGS. 5 to 8 are executed in parallel by the verification ECU 100.

図４の信号送信時処理プログラムでは、スマートキャンセルスイッチ３４によるスマートキャンセル操作に応じて（Ｓ１１：ＹＥＳ）、スマートキー２０のマイクロコンピュータ２１がスマート切換信号を照合ＥＣＵ１００に送信する（Ｓ１２）。スマートキャンセルスイッチ３４が操作されない場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、この信号送信時処理プログラムの実行を一旦終了する。   In the signal transmission processing program of FIG. 4, in response to the smart cancel operation by the smart cancel switch 34 (S11: YES), the microcomputer 21 of the smart key 20 transmits a smart switching signal to the verification ECU 100 (S12). When the smart cancel switch 34 is not operated (S11: NO), the execution of the signal transmission processing program is temporarily terminated.

図５のスマート切換信号受信時処理プログラムでは、状態遷移条件が成立したとき、つまりスマートキー２０からスマート切換信号を受信したとき（Ｓ２１：ＹＥＳ）、スマートキーシステム１におけるスマート機能が現在有効であるか否かについて判定する（Ｓ２２）。スマート機能が現在有効である場合は、スマート機能を無効化する旨の処理結果を導出する（Ｓ２２：ＹＥＳ、Ｓ２３）。一方、スマート機能が現在無効である場合は、スマート機能を有効化する旨の処理結果を導出する（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２４）。   In the smart switching signal reception processing program of FIG. 5, when the state transition condition is satisfied, that is, when the smart switching signal is received from the smart key 20 (S21: YES), the smart function in the smart key system 1 is currently effective. It is determined whether or not (S22). If the smart function is currently valid, a processing result for deactivating the smart function is derived (S22: YES, S23). On the other hand, if the smart function is currently disabled, a processing result for enabling the smart function is derived (S22: NO, S24).

図６のルーフ用モータ作動信号受信時処理プログラムでは、ルーフが作動中であるか否か、すなわち開閉スイッチ２０１からのスイッチ信号をメタルトップＥＣＵ２００から車内ＬＡＮ５０を経由して取得し、開閉スイッチ２０１のスイッチ信号がオンである場合は、スマート機能を無効化する旨の処理結果を導出する（Ｓ３１：ＹＥＳ、Ｓ３２）。一方、開閉スイッチ２０１のスイッチ信号がオフである場合は、スマート機能を有効化する旨の処理結果を導出する（Ｓ３１：ＮＯ、Ｓ３３）。   In the roof motor operation signal reception processing program in FIG. 6, whether the roof is operating, that is, a switch signal from the open / close switch 201 is acquired from the metal top ECU 200 via the in-vehicle LAN 50, and the open / close switch 201 If the switch signal is on, a processing result for deactivating the smart function is derived (S31: YES, S32). On the other hand, when the switch signal of the open / close switch 201 is OFF, a processing result for enabling the smart function is derived (S31: NO, S33).

図７の調停処理プログラムでは、図５のスマート切換信号受信時処理プログラムの処理結果を取得し（Ｓ４１）、図６のルーフ用モータ作動信号受信時処理プログラムの処理結果を取得して（Ｓ４２）、両処理結果に基づいて最終的なスマート機能の有効又は無効を決定する（Ｓ４３）。   7 acquires the processing result of the smart switching signal reception processing program of FIG. 5 (S41), and acquires the processing result of the roof motor operation signal reception processing program of FIG. 6 (S42). The final smart function is determined to be valid or invalid based on both processing results (S43).

具体的には、ステップＳ４３においては、照合ＥＣＵ１００のＲＯＭに格納されている例えば図９に示すスマート機能判定テーブルを参照して、スマート機能を最終決定するようになっている。このスマート機能判定テーブルは、スマート切換信号受信時処理の処理結果と、ルーフ用モータ作動信号受信時処理の処理結果との組み合わせに応じた最終的な決定結果を予め定めたものであり、両処理結果の何れか一方が無効である場合は、スマート機能の無効化を最終決定するようになっている。   Specifically, in step S43, the smart function is finally determined with reference to, for example, the smart function determination table shown in FIG. 9 stored in the ROM of the verification ECU 100. This smart function determination table predetermines the final determination result according to the combination of the processing result of the smart switching signal reception processing and the processing result of the roof motor operation signal reception processing. If either one of the results is invalid, the smart function invalidation is finally determined.

なお、両処理結果が共に有効であるため最終決定が有効とされた場合、両処理結果の何れか一方が無効になった時点でスマート機能の無効化を決定する。また、両処理結果が共に無効であるため最終決定が無効とされた場合、両処理結果の何れか一方が有効になったとしてもスマート機能の無効化を維持決定する。   If both processing results are valid and the final decision is validated, the smart function is deactivated when either one of the processing results becomes invalid. If both processing results are invalid and the final decision is invalidated, the smart function invalidation is determined to be maintained even if either one of the two processing results becomes valid.

図８のエンジン始動制御プログラムでは、調停処理におけるステップＳ４３での最終結果に基づいてステップＳ５１以降の処理を実行する。スマート機能が現在有効であり車両に乗ったユーザがスマートキャンセルスイッチ３４を操作することなく、ルーフ１１の開閉スイッチ２０１をも操作しない場合は、照合ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ４０１のオン操作をトリガーとして、車室内照合信号としてのＩＤコード要求信号を車室内発信機１１２に発信させる（図８のＳ５１：ＹＥＳ、Ｓ５２）。   In the engine start control program of FIG. 8, the processes after step S51 are executed based on the final result at step S43 in the arbitration process. When the smart function is currently active and the user on the vehicle does not operate the smart cancel switch 34 and does not operate the open / close switch 201 of the roof 11, the verification ECU 100 uses the on operation of the ignition switch 401 as a trigger. An ID code request signal as a vehicle interior verification signal is transmitted to the vehicle interior transmitter 112 (S51 in FIG. 8: YES, S52).

ＩＤコード要求信号の発信後は、スマートキー２０側から無線送信されるＩＤコードの受信待機状態となる（Ｓ５３）。受信機１２０がＩＤコードを受信しない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ＩＤコード要求信号を発信してから所定時間が経過するまでは（Ｓ５９：ＮＯ）、ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５９の処理を繰り返し実行する。ただし、ＩＤコード要求信号の発信後から所定時間が経過した後も受信機１２０がＩＤコードを受信しない場合は（Ｓ５４：ＮＯ、Ｓ５９：ＹＥＳ）、スマートキー２０が車室内に存在しないものと判断し、所定の警告報知処理（例えば、ブザー出力や音声案内など）を実行した後、このエンジン始動制御プログラムの実行を終了する。   After the transmission of the ID code request signal, the system enters a reception standby state for the ID code wirelessly transmitted from the smart key 20 side (S53). When the receiver 120 does not receive the ID code (S54: NO), the process of steps S53, S54, and S59 is repeatedly executed until a predetermined time elapses after the ID code request signal is transmitted (S59: NO). . However, if the receiver 120 does not receive the ID code even after a predetermined time has elapsed since the transmission of the ID code request signal (S54: NO, S59: YES), it is determined that the smart key 20 does not exist in the passenger compartment. Then, after executing a predetermined warning notification process (for example, buzzer output or voice guidance), the execution of the engine start control program is terminated.

受信機１２０がＩＤコードを受信した場合は（Ｓ５４：ＹＥＳ）、その受信したＩＤコードと、記憶装置１０１に記憶されているマスターコード（マスターＩＤ）とを比較・照合する（Ｓ５５）。照合が一致（認証受理）した場合は（Ｓ５６：ＹＥＳ）、エンジンの始動を許可する制御信号を車内ＬＡＮ５０に出力する（Ｓ５７）。エンジンＥＣＵ４００は、この制御信号を受けてエンジン始動処理を開始する。   When the receiver 120 receives the ID code (S54: YES), the received ID code is compared with the master code (master ID) stored in the storage device 101 (S55). If the verification matches (authentication accepted) (S56: YES), a control signal for permitting engine start is output to the in-vehicle LAN 50 (S57). Engine ECU 400 receives this control signal and starts an engine start process.

照合が一致（認証棄却）しない場合は（Ｓ５６：ＮＯ）、エンジンの始動を許可することなく、所定の警告報知処理（例えば、ブザー出力や音声案内など）を実行した後、このエンジン始動制御プログラムの実行を終了する。   If the verification does not match (rejection of authentication) (S56: NO), this engine start control program is executed after executing a predetermined warning notification process (for example, buzzer output or voice guidance) without permitting the engine to start. The execution of is terminated.

一方、スマート機能が現在有効であり車両に乗ったユーザがスマートキャンセルスイッチ３４を操作した場合、スマート機能が現在有効であり車両に乗ったユーザがルーフ１１の開閉スイッチ２０１を操作した場合、若しくはスマート機能が現在有効であり車両に乗ったユーザがスマートキャンセルスイッチ３４を操作するとともに、ルーフ１１の開閉スイッチ２０１をも操作した場合、又はスマート機能が現在無効である場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、車室内照合信号の発信が停止、すなわち車室内発信機１１２からＩＤコード要求信号を発信することを停止するように構成されている。これにより、照合ＥＣＵ１００はエンジンの始動を許可することなく、所定の警告報知処理（例えば、ブザー出力や音声案内など）を実行した後、このエンジン始動制御プログラムの実行を終了する。   On the other hand, when the smart function is currently active and the user who has got on the vehicle operates the smart cancel switch 34, when the smart function is currently active and the user who has got on the vehicle operates the open / close switch 201 of the roof 11, or smart If the function is currently valid and the user on the vehicle operates the smart cancel switch 34 and also operates the open / close switch 201 of the roof 11 or if the smart function is currently disabled (S51: NO), the vehicle The transmission of the indoor verification signal is stopped, that is, the transmission of the ID code request signal from the vehicle interior transmitter 112 is stopped. Thereby, collation ECU100 complete | finishes execution of this engine starting control program, after performing predetermined warning alerting | reporting processing (for example, a buzzer output, voice guidance, etc.), without permitting engine starting.

以上の説明からも明らかなように、この実施形態では、照合ＥＣＵ１００による図５のスマート切換信号受信時処理プログラムの実行により、スマート切換信号に対応したスマート機能の有効化又は無効化に関する処理結果が導出され、図６のルーフ用モータ作動信号受信時処理プログラムの実行により、開閉スイッチ２０１のスイッチ信号に対応したスマート機能の有効化又は無効化に関する処理結果が導出される。そして、調停処理プログラムの実行により、両処理結果に基づいて、スマート機能が正常に動作すると判定されたとき、すなわち両処理結果が共に有効であるときはスマート機能の有効化が決定され、スマート機能が正常に動作しないと判定されたとき、すなわち両処理結果の何れか一方が無効であるときはスマート機能の無効化が決定される（図９参照）。これにより、スマート機能が正常に動作しない状態となることを良好に防止することができる。   As is clear from the above description, in this embodiment, the execution result of the smart switching signal reception processing program of FIG. 5 by the verification ECU 100 results in the processing result relating to the validation or invalidation of the smart function corresponding to the smart switching signal. Derived, and the execution result of the roof motor operation signal reception processing program of FIG. 6 derives the processing result related to the activation or deactivation of the smart function corresponding to the switch signal of the open / close switch 201. When it is determined by the execution of the arbitration processing program that the smart function operates normally based on both processing results, that is, when both processing results are both valid, the smart function is determined to be activated. Is determined not to operate normally, that is, when one of the two processing results is invalid, it is determined to disable the smart function (see FIG. 9). As a result, it is possible to satisfactorily prevent the smart function from being in a state of not operating normally.

また、上記実施形態では、図５のスマート切換信号受信時処理プログラムが既存処理に相当する。したがって、上記実施形態中のスマート切換信号受信時処理プログラム自体は従来の処理と実質的に同じであるが、その処理結果に、図６のルーフ用モータ作動信号受信時処理プログラムの処理結果を加味して図７の調停処理プログラムにより最終結果を決定する構成とされているため、新設された図６のルーフ用モータ作動信号受信時処理プログラム及び図７の調停処理プログラムを実行しても、図５のスマート切換信号受信時処理プログラムの実行に悪影響を与えることを良好に抑制することも可能である。   In the above embodiment, the smart switching signal reception processing program of FIG. 5 corresponds to the existing processing. Therefore, the smart switching signal reception processing program itself in the above embodiment is substantially the same as the conventional processing, but the processing result of the roof motor operation signal reception processing program in FIG. 6 is added to the processing result. Since the final result is determined by the arbitration processing program of FIG. 7, even if the newly installed roof motor operation signal reception processing program of FIG. 6 and the arbitration processing program of FIG. It is also possible to satisfactorily suppress adverse effects on the execution of the smart switching signal reception processing program 5.

また、調停処理プログラムにおけるステップＳ４３の処理では、ルーフ用モータ作動信号受信処理プログラムの実行によりスマート機能を無効化する旨の処理結果が導出されたときは（Ｓ３２）、スマート機能の無効化を決定するように構成されている（図９参照）。これによれば、ルーフ用モータ２０２の作動中はスマート機能が必ず無効化されるので、ルーフ用モータ２０２の作動ノイズに起因した警報器の誤作動等をほぼ確実に防止することができる。   Further, in the processing of step S43 in the arbitration processing program, when the processing result indicating that the smart function is invalidated is derived by executing the roof motor operation signal reception processing program (S32), the smart function invalidation is determined. (See FIG. 9). According to this, since the smart function is always invalidated during the operation of the roof motor 202, it is possible to almost certainly prevent the malfunction of the alarm device due to the operation noise of the roof motor 202.

（ａ）は、本発明のスマートキーシステムを適用した車両においてルーフがトランクに収容された全開状態を示す側面図。（ｂ）は、（ａ）の車両においてルーフが車室内を密閉する全閉状態を示す側面図。(A) is a side view which shows the fully open state where the roof was accommodated in the trunk in the vehicle to which the smart key system of the present invention is applied. (B) is a side view showing a fully closed state in which the roof seals the passenger compartment in the vehicle of (a). 本発明のスマートキーシステムのブロック図。The block diagram of the smart key system of this invention. 図２のスマートキーシステムの無線通信エリアを示す模式図。The schematic diagram which shows the radio | wireless communication area of the smart key system of FIG. 図２のスマートキーのマイクロコンピュータにより実行され、スマートキャンセル操作に対応したスマート切換信号の送信時における信号送信時処理プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows the signal transmission time processing program at the time of the transmission of the smart switching signal corresponding to smart cancellation operation performed by the microcomputer of the smart key of FIG. 図２の照合ＥＣＵにより実行され、スマートキャンセル操作に対応したスマート切換信号の受信時におけるスマート切換信号受信時処理プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows the processing program at the time of the smart switching signal reception at the time of reception of the smart switching signal corresponding to smart cancellation operation performed by collation ECU of FIG. 図２の照合ＥＣＵにより実行され、開閉スイッチの操作に対応したスイッチ信号の受信時におけるルーフ用モータ作動信号受信時処理プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows the processing program at the time of reception of the motor operation signal for roofs at the time of reception of the switch signal performed by collation ECU of FIG. 2, and corresponding to operation of an opening / closing switch. 図２の照合ＥＣＵにより実行され、図５及び図６の両処理結果に基づいて最終結果を決定するための調停処理プログラムを示すフローチャート。7 is a flowchart illustrating an arbitration processing program that is executed by the verification ECU of FIG. 2 and determines a final result based on both processing results of FIGS. 5 and 6. 図２の照合ＥＣＵにより実行され、スマート機能の一例を示すエンジン始動制御プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows the engine starting control program which is performed by collation ECU of FIG. 2, and shows an example of a smart function. 図７の調停処理プログラムの実行時に参照されるスマート機能判定テーブルを示す説明図。Explanatory drawing which shows the smart function determination table referred at the time of execution of the arbitration processing program of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ スマートキーシステム
１０ 車両
１１ ルーフ（車両の天井部）
２０ スマートキー（携帯機）
３０ ワイヤレススイッチ
３４ スマートキャンセルスイッチ（スマート機能切換操作手段）
５０ 車内ＬＡＮ
１００ 照合ＥＣＵ（車載機器）
１０１ 記憶装置
１１１ 車室外発信機（車載機器）
１１２ 車室内発信機（車載機器）
１２０ 受信機（（車載機器）
２００ メタルトップＥＣＵ
２０１ 開閉スイッチ（開閉操作手段）
２０２ ルーフ用モータ
３００ ドアロックＥＣＵ
３０１ ドアロック用モータ
４００ エンジンＥＣＵ
４０１ イグニッションスイッチ 1 Smart Key System 10 Vehicle 11 Roof (Vehicle Ceiling)
20 Smart Key (mobile device)
30 Wireless switch 34 Smart cancel switch (Smart function switching operation means)
50 in-car LAN
100 Verification ECU (in-vehicle equipment)
101 Storage device 111 Transmitter outside vehicle compartment (in-vehicle device)
112 Car interior transmitter (vehicle equipment)
120 receiver ((in-vehicle equipment)
200 Metal Top ECU
201 Open / close switch (open / close operation means)
202 Roof motor 300 Door lock ECU
301 Door lock motor 400 Engine ECU
401 Ignition switch

Claims (2)

車両の天井部の全体又はその一部が電動アクチュエータにより開閉駆動可能とされ、車載機器からの問い合わせ信号に応じて車両に固有のＩＤコードを該車載機器に送信する携帯機を含んでおり、前記ＩＤコードの照合の一致を条件として、自動的に車両ドアのロック若しくはアンロックを許可し、又はエンジンの始動を許可するスマート機能を実現可能であり、前記スマート機能が前記携帯機又は車両に設けられたスマート機能切換操作手段の操作に応じて無効又は有効に切換可能とされたスマートキーシステムであって、
前記スマート機能切換操作手段からのスマート切換信号に応じて前記スマート機能が有効であると判定したときは該スマート機能を無効化し、前記スマート機能が無効であると判定したときは該スマート機能を有効化する旨の処理結果を導出するスマート切換信号受信時処理手段と、
前記電動アクチュエータが作動中であると判定したときは前記スマート機能を無効化し、前記電動アクチュエータが作動中でないと判定したときは前記スマート機能を有効化する旨の処理結果を導出するアクチュエータ作動信号受信時処理手段と、
前記スマート切換信号受信時処理手段及び前記アクチュエータ作動信号受信時処理手段による両処理結果に基づいて、前記スマート機能が正常に動作すると判定したときは該スマート機能の有効化を決定し、前記スマート機能が正常に動作しないと判定したときは該スマート機能の無効化を決定する調停処理手段と、
を備えることを特徴とするスマートキーシステム。 The whole or a part of the ceiling of the vehicle is capable of being opened and closed by an electric actuator, and includes a portable device that transmits an ID code unique to the vehicle to the in-vehicle device in response to an inquiry signal from the in-vehicle device, It is possible to realize a smart function that automatically permits the locking or unlocking of the vehicle door or permits the start of the engine on the condition that the ID code matches, and the smart function is provided in the portable device or the vehicle. A smart key system that can be disabled or enabled to be switched according to the operation of the smart function switching operation means,
When the smart function is determined to be valid according to a smart switching signal from the smart function switching operation means, the smart function is disabled, and when the smart function is determined to be invalid, the smart function is enabled. Smart switching signal reception processing means for deriving the processing result to the effect,
When it is determined that the electric actuator is in operation, the smart function is disabled, and when it is determined that the electric actuator is not in operation, an actuator operation signal is received to derive a processing result indicating that the smart function is enabled. Time processing means;
Based on both processing results by the smart switching signal reception processing means and the actuator operation signal reception processing means, when it is determined that the smart function operates normally, the smart function is determined to be activated, and the smart function is determined. Arbitration processing means for determining the disabling of the smart function when it is determined that does not operate normally;
A smart key system comprising: 前記調停処理手段は、前記アクチュエータ作動信号受信時処理手段により前記スマート機能を無効化する旨の処理結果が導出されたときは該スマート機能の無効化を決定する請求項１に記載のスマートキーシステム。   2. The smart key system according to claim 1, wherein the arbitration processing unit determines invalidation of the smart function when a processing result indicating that the smart function is invalidated is derived by the actuator operation signal reception processing unit. .
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