JP2009298227A - Suspension device for traveling vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To limit the left/right pivoting of a front axle case within a constant angle even if the vertical clearance between a front frame and the front axle case is varied. <P>SOLUTION: A rear part of a pivot frame 4 is vertically pivotably supported on a front part of a vehicle body 2 around a support shaft 5 in a left/right direction, the front axle case 6 for suspending a front wheel 26 is left/right pivotably supported on the pivot frame 4 around a center shaft 7 in a longitudinal direction, and left and right suspension cylinders 8 for the front wheel 26 are provided on the front frame 3. A pivoting restriction part 36 having a receiving surface 36A is provided on the pivot frame 4, a restriction part to be pivoted 37 having an abutment surface 37A abutted on the receiving surface 36A when it is left/right pivoted to the front axle case 6 is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、トラクタ等の走行車両のサスペンション装置に関するものである。   The present invention relates to a suspension device for a traveling vehicle such as a tractor.

エンジンの後部にミッションケースを連結しかつエンジンから前方へ前フレームを突設して車体を構成し、この車体の前部に揺動フレームの後部を左右方向の支持軸廻り上下揺動自在に支持し、前記揺動フレームに前輪を縣架した前車軸ケースを前後方向のセンタ軸廻り左右揺動自在に支持し、前記前フレームと揺動フレームとの間に左右サスペンションシリンダを設け、前車軸ケースから前フレームに伝わる衝撃を、揺動フレームを介してサスペンションシリンダで緩衝するように構成されている（例えば、特許文献１）。
ＥＰ０７６１４８１Ｂ１号公報 A transmission case is connected to the rear part of the engine, and a front frame is projected forward from the engine to form a vehicle body. The rear part of the swing frame is supported on the front part of the vehicle body so that it can swing up and down around a support shaft in the horizontal direction. A front axle case in which a front wheel is mounted on the swing frame is supported so as to be swingable left and right around a center axis in the front-rear direction, and a left and right suspension cylinder is provided between the front frame and the swing frame, The shock transmitted to the front frame is buffered by the suspension cylinder via the swing frame (for example, Patent Document 1).
EP076181B1

前記従来技術においては、前記前車軸ケースのセンタ軸廻りの左右揺動は、前フレームに水平又は垂直な受け面を有する揺動規制部を設け、前車軸ケースにその揺動規制部と当接する被揺動規制部を形成しておいて、両者の当接により規制するように構成されている。
ところで、前記車体は荷重、衝撃等を受けることにより、揺動フレームは後部の支持軸を中心に上下に揺動するものであり、前車軸ケースに対する前フレームの高さが変化し得るものであるので、前フレームが低位置にあるときと高位置にあるときとでは、前車軸ケースが左右揺動した時に被揺動規制部に対する揺動規制部の高さが大きく変化する。 In the prior art, for the left-right swinging of the front axle case around the center axis, a swing restricting portion having a horizontal or vertical receiving surface is provided on the front frame, and the front axle case contacts the swing restricting portion. A swinging restricting portion is formed, and the swinging restricting portion is configured to be restricted by contact between the two.
By the way, when the vehicle body receives a load, an impact, etc., the swing frame swings up and down around the rear support shaft, and the height of the front frame relative to the front axle case can change. Therefore, when the front frame is in the low position and in the high position, the height of the swing restricting portion with respect to the swing restricting portion changes greatly when the front axle case swings left and right.

この揺動規制部の高さ変化は、被揺動規制部との当接角度にそのまま反映され、前フレームが高いとき、即ち、前フレームと前車軸ケースとの間隔が大きいときには前車軸ケースが大きく揺動可能になり、大きく揺動したときに前輪とボンネットとの間のクリアランスが減少して干渉を起こす可能性があり、また、前フレームが低く、前フレームと前車軸ケースとの間隔が小さいときには前車軸ケースの左右揺動範囲が極端に小さくなり、左右サスペンションシリンダの緩衝作用が制限されたり、その制限を回避するために車高を上げ、前フレームと前車軸ケースとの上下間隔を必要量確保するという調整が必要になったりする。   This change in the height of the swing restricting portion is directly reflected in the contact angle with the swing restricting portion. When the front frame is high, that is, when the distance between the front frame and the front axle case is large, the front axle case is It can swing greatly, and when it swings greatly, the clearance between the front wheel and the bonnet may decrease, causing interference, and the front frame is low and the distance between the front frame and the front axle case is small. When it is small, the left and right swing range of the front axle case becomes extremely small, and the buffering action of the left and right suspension cylinders is restricted.To avoid this restriction, the vehicle height is raised and the vertical distance between the front frame and the front axle case is increased. Adjustment to secure the necessary amount may be necessary.

本発明は、前記従来技術の問題点を解決できるようにした走行車両のサスペンション装置を提供することを目的とする。
本発明は、揺動フレームに揺動規制部を設け、前車軸ケースに被揺動規制部を設けることにより、前フレームと前車軸ケースとの上下間隔が変化しても、前車軸ケースの左右揺動を一定角度で制限できるようにした走行車両のサスペンション装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a suspension device for a traveling vehicle that can solve the problems of the prior art.
The present invention provides a swing restricting portion on the swing frame and a swing restricting portion on the front axle case, so that the left and right sides of the front axle case can be changed even if the vertical distance between the front frame and the front axle case changes. It is an object of the present invention to provide a suspension device for a traveling vehicle in which swinging can be restricted at a constant angle.

本発明における課題を解決するための技術的手段は、次の通りである。
第１に、エンジンＥの後部にミッションケースＭを連結しかつエンジンＥから前方へ前フレーム３を突設して車体２を構成し、この車体２の前部に揺動フレーム４の後部を左右方向の支持軸５廻り上下揺動自在に支持し、前記揺動フレーム４に前輪２６を縣架した前車軸ケース６を前後方向のセンタ軸７廻り左右揺動自在に支持し、前記前フレーム３に前輪２６用の左右サスペンションシリンダ８を設けており、
前記揺動フレーム４に受け面３６Ａを有する揺動規制部３６を設け、前記前車軸ケース６に左右揺動した時に前記受け面３６Ａと当接する当接面３７Ａを有する被揺動規制部３７を設けていることを特徴とする。 The technical means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, the transmission case M is connected to the rear part of the engine E, and the front frame 3 is projected forward from the engine E to form the vehicle body 2. A front axle case 6 having a front wheel 26 mounted on the swing frame 4 is supported so as to be swingable left and right around a center shaft 7 in the front-rear direction. Left and right suspension cylinders 8 for the front wheels 26 are provided,
A swing restricting portion 36 having a receiving surface 36A is provided on the swing frame 4, and a swing restricting portion 37 having a contact surface 37A that contacts the receiving surface 36A when the front axle case 6 swings left and right is provided. It is provided.

第２に、前記揺動フレーム４は、後部が前記車体２に支持軸５を介して支持されかつ前部が前車軸ケース６のセンタ軸後部７Ｒを支持する後揺動フレーム４Ｒと、前記後揺動フレーム４Ｒの前上部に連結された後部から前車軸ケース６を越えて前部に至りかつ前車軸ケース６のセンタ軸前部７Ｆを支持する前揺動フレーム４Ｆとを有し、
前記揺動規制部３６を後揺動フレーム４Ｒの前部に形成し、前記被揺動規制部３７を前車軸ケース６の背面に形成していることを特徴とする。
第３に、前記揺動規制部３６は後揺動フレーム４Ｒの前面にセンタ軸７廻り等間隔に複数の突起を形成してその各突起の周方向面で前記受け面３６Ａを形成しており、前記被揺動規制部３７は前車軸ケース６の背面にセンタ軸７廻り等間隔に複数の突起を形成してその各突起の周方向面で前記当接面３７Ａを形成しており、前記受け面３６Ａと当接面３７Ａとを揺動許容間隙Ｈを介して対面させていることを特徴とする。
［作用］
前記特徴を有する走行車両のサスペンション装置は次のような作用を奏する。 Second, the swing frame 4 has a rear swing frame 4R that is supported by the vehicle body 2 via a support shaft 5 and a front portion that supports the center shaft rear portion 7R of the front axle case 6, and the rear swing frame 4R. A front swing frame 4F supporting the center shaft front portion 7F of the front axle case 6 from the rear connected to the front upper portion of the swing frame 4R to the front over the front axle case 6;
The swing restricting portion 36 is formed in the front portion of the rear swing frame 4R, and the swing restricting portion 37 is formed in the back surface of the front axle case 6.
Third, the swing restricting portion 36 has a plurality of protrusions formed at equal intervals around the center shaft 7 on the front surface of the rear swing frame 4R, and the receiving surface 36A is formed on the circumferential surface of each protrusion. The swinging restricting portion 37 has a plurality of protrusions formed at equal intervals around the center shaft 7 on the back surface of the front axle case 6, and the contact surface 37A is formed on the circumferential surface of each protrusion. The receiving surface 36A and the contact surface 37A are opposed to each other through a swing allowable gap H.
[Action]
The suspension device for a traveling vehicle having the above characteristics has the following effects.

前輪２６が圃場の凸部に乗り上げたり凹部に嵌り込むと、揺動フレーム４が左右サスペンションシリンダ８を伸縮して衝撃を緩和しながらセンタ軸７廻りに左右揺動する。この揺動が最大になったとき、前車軸ケース６に形成した被揺動規制部３７の当接面３７Ａが、揺動フレーム４に形成した揺動規制部３６の受け面３６Ａに当接し、それ以上の前車軸ケース６の左右揺動を規制し、左右サスペンションシリンダ８の伸張過多、収縮過多を防止する。
前記揺動フレーム４を後揺動フレーム４Ｒと前揺動フレーム４Ｆとで形成し、前記揺動規制部３６を後揺動フレーム４Ｒの前部に形成し、前記被揺動規制部３７を前車軸ケース６の背面に形成することにより、揺動規制部３６及び被揺動規制部３７を簡単かつ安価に形成できる。 When the front wheel 26 rides on the convex portion of the field or fits in the concave portion, the swing frame 4 swings left and right around the center shaft 7 while expanding and contracting the left and right suspension cylinders 8 to alleviate the impact. When this swing is maximized, the contact surface 37A of the swing restricting portion 37 formed on the front axle case 6 contacts the receiving surface 36A of the swing restricting portion 36 formed on the swing frame 4, Further swinging of the front axle case 6 in the left and right directions is restricted to prevent excessive expansion and contraction of the left and right suspension cylinders 8.
The swing frame 4 is formed by a rear swing frame 4R and a front swing frame 4F, the swing restricting portion 36 is formed at the front portion of the rear swing frame 4R, and the swing restricting portion 37 is set in front. By forming on the back surface of the axle case 6, the swing restricting portion 36 and the swing restricting portion 37 can be easily and inexpensively formed.

そして、前記揺動規制部３６はセンタ軸７廻り等間隔に複数の突起で形成し、前記被揺動規制部３７もセンタ軸７廻り等間隔に複数の突起で形成することにより、複数の受け面３６Ａと当接面３７Ａの当接により、前車軸ケース６から伝わる大負荷及び衝撃に十分対抗できる。   The swing restricting portion 36 is formed with a plurality of protrusions at equal intervals around the center shaft 7, and the swing restricting portion 37 is also formed with a plurality of protrusions at equal intervals around the center shaft 7. Due to the contact between the surface 36A and the contact surface 37A, it is possible to sufficiently resist the large load and impact transmitted from the front axle case 6.

本発明によれば、前フレームと前車軸ケースとの上下間隔が変化しても、前車軸ケースの左右揺動を一定角度で制限できる。   According to the present invention, even if the vertical distance between the front frame and the front axle case changes, the left and right swinging of the front axle case can be limited at a constant angle.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
トラクタＴの前部を示す図３、５、６において、トラクタＴはエンジンＥの後部に前ミッションケースＭ及び後ミッションケースを連結し、かつエンジンＥから前方へ前フレーム３を突出して車体２を構成しており、前フレーム３に左右前輪２６を縣架する前車軸ケース６を支持している。
前記前フレーム３上にはラジエータＲ、バッテリ等が搭載され、ボンネットＢによって覆われおり、また、前記車体２の後上部側には、ステアリングハンドル、操縦席等が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
3, 5 and 6 showing the front part of the tractor T, the tractor T connects the front transmission case M and the rear transmission case to the rear part of the engine E, and projects the front frame 3 forward from the engine E to The front axle case 6 that supports the left and right front wheels 26 is supported on the front frame 3.
A radiator R, a battery, and the like are mounted on the front frame 3 and are covered with a bonnet B, and a steering handle, a cockpit, and the like are provided on the rear upper side of the vehicle body 2.

前記後ミッションケースの後輪デフピニオン軸から取り出される前輪動力は、前ミッションケースＭの内部伝動軸２７から前輪変速機構２８を介して外部伝動軸２９に伝達され、この外部伝動軸２９から自在継手軸３０を介して前車軸ケース６の前輪デフピニオン軸３１に伝達される。
前記前輪変速機構２８は油圧切換え式であり、内部伝動軸２７からの前輪動力を後輪と等速の状態と、後輪に対して１．３〜２．０倍の増速の状態とに切り換えて外部伝動軸２９に伝達可能になっている。 The front wheel power taken out from the rear transmission differential pinion shaft of the rear transmission case is transmitted from the internal transmission shaft 27 of the front transmission case M to the external transmission shaft 29 via the front wheel speed change mechanism 28, and from this external transmission shaft 29 to the universal joint shaft. 30 is transmitted to the front wheel differential pinion shaft 31 of the front axle case 6.
The front wheel speed change mechanism 28 is a hydraulic switching type, and the front wheel power from the internal transmission shaft 27 is set at a constant speed with respect to the rear wheels and at a speed increased 1.3 to 2.0 times with respect to the rear wheels. It can be switched and transmitted to the external transmission shaft 29.

前車軸ケース６は前輪デフ装置を内蔵している中央拡大部６ａから左右外端へ次第に細くなっており、左右外端には終減速機構３３を有し、中央拡大部６ａの背面側には後部蓋兼軸受ケース６ｂが設けられ、前面側にステアリングシリンダ３４が配置されている。
ステアリングシリンダ３４は前車軸ケース６と一体的に左右揺動可能であり、そのシリンダロッドにはタイロッドが連結されていて、ナックルアームを介して前輪２６を操舵する。
図１〜８において、前記前車軸ケース６は左右外端が上下動可能になるように揺動フレーム４に支持されており、センタピンとなるセンタ軸７廻りに左右揺動自在であり、中央拡大部６ａの前部にセンタ軸７のセンタ軸前部７Ｆが形成され、後部蓋兼軸受ケース６ｂの後部にセンタ軸後部７Ｒが形成されている。 The front axle case 6 is gradually narrowed from the central enlarged portion 6a containing the front wheel differential device to the left and right outer ends, and has a final reduction mechanism 33 at the left and right outer ends, and on the back side of the central enlarged portion 6a. A rear lid / bearing case 6b is provided, and a steering cylinder 34 is disposed on the front side.
The steering cylinder 34 can swing left and right integrally with the front axle case 6, and a tie rod is connected to the cylinder rod, and the front wheel 26 is steered via a knuckle arm.
1 to 8, the front axle case 6 is supported by a swing frame 4 so that the left and right outer ends can move up and down, and can swing left and right around a center shaft 7 serving as a center pin. A center shaft front portion 7F of the center shaft 7 is formed at the front portion of the portion 6a, and a center shaft rear portion 7R is formed at the rear portion of the rear lid and bearing case 6b.

前記前フレーム３は、左右一対の外側板３ａと左右一対の内側板３ｂと前板３ｃとを有し、対応する外側板３ａと内側板３ｂとは左右に重合してボルトナット等の固定具又は溶接等により連結固定され、左右一対の外側板３ａ及び左右一対の内側板３ｂの前端間に前板３ｃが固定具又は溶接等により連結固定されており、前記内側板３ｂの内面が前フレーム３の左右側壁３Ａを形成している。
前記前フレーム３と前車軸ケース６との間には、圃場、路面等からの衝撃や振動を緩衝するとともに、トラクタＴの前部の高さ調整、傾動等を行うサスペンション機構１が設けられている。前記サスペンション機構１は前フレーム３及び前車軸ケース６とともにサスペンション装置を構成する。 The front frame 3 has a pair of left and right outer plates 3a, a pair of left and right inner plates 3b, and a front plate 3c, and the corresponding outer plates 3a and inner plates 3b are overlapped in the left and right directions to fix a fixture such as a bolt and nut. Alternatively, the front plate 3c is connected and fixed between the front ends of the pair of left and right outer plates 3a and the pair of left and right inner plates 3b by welding or the like, and the inner surface of the inner plate 3b is a front frame. 3 left and right side walls 3A are formed.
Between the front frame 3 and the front axle case 6, there is provided a suspension mechanism 1 for buffering impacts and vibrations from the farm field, road surface, etc., and adjusting the height of the front part of the tractor T, tilting, and the like. Yes. The suspension mechanism 1 constitutes a suspension device together with the front frame 3 and the front axle case 6.

前記サスペンション機構１は、前フレーム３に支持軸５廻り揺動（上下揺動）自在に支持されかつ前車軸ケース６をセンタ軸（軸心が前後方向）７廻り揺動（左右揺動）自在に支持する揺動フレーム４と、前フレーム３と揺動フレーム４との間に左右一対設けられたサスペンションシリンダ８と、この左右サスペンションシリンダ８と連通する油圧バルブ２１及びアキュムレータ２２等で構成されている。
図１、２、７において、前フレーム３の後部下面には取付台４４が設けられ、この取付台４４に板金又は鋳物で形成された支持ブラケット３５が固着されており、この支持ブラケット３５はエンジンＥの直下に位置している。この支持ブラケット３５は水平板で形成した固着部３５ａと、この固着部３５ａの左右下面に２枚の板材を下方突出状に固着して形成された左右一対の軸支持部３５ｂとを有する。左右一対の軸支持部３５ｂは二股形状になっていて、それぞれに支持軸５が貫通されている。 The suspension mechanism 1 is supported on the front frame 3 so as to be swingable (vertically swingable) about the support shaft 5 and the front axle case 6 is swingable (swayable horizontally) around the center axis (axial center is the front-rear direction) 7. And a suspension cylinder 8 provided between the front frame 3 and the swing frame 4, a hydraulic valve 21 and an accumulator 22 communicating with the left and right suspension cylinders 8. Yes.
1, 2 and 7, a mounting base 44 is provided on the lower surface of the rear portion of the front frame 3, and a support bracket 35 formed of sheet metal or casting is fixed to the mounting base 44. The support bracket 35 is an engine. It is located directly under E. The support bracket 35 has a fixing portion 35a formed of a horizontal plate, and a pair of left and right shaft support portions 35b formed by fixing two plate members in a downward projecting manner on the left and right lower surfaces of the fixing portion 35a. The pair of left and right shaft support portions 35b has a bifurcated shape, and the support shaft 5 is passed through each of them.

左右の支持軸５は軸心が左右方向でかつ同心であり、前記自在継手軸３０の前継手を構成する十字継手３０ａの回転中心と、上下方向において同心又は可及的同心になるように配置されている。
また、前記センタ軸７の軸心７Ｓも支持軸５の軸心及び十字継手３０ａの回転中心と上下方向において同心又は可及的同心になるように配置されており、支持軸５を中心に前部が上下するように揺動可能であり、即ち、揺動フレーム４及び前車軸ケース６は支持軸５を中心に上下揺動可能になっており、上下揺動しても前輪デフピニオン軸３１が正常に回転できるようになっている。 The left and right support shafts 5 are arranged so that their axial centers are concentric in the left-right direction and are concentric or as concentric as possible in the vertical direction with the center of rotation of the cross joint 30a constituting the front joint of the universal joint shaft 30. Has been.
The center axis 7S of the center shaft 7 is also arranged so as to be concentric or as concentric as possible in the vertical direction with respect to the axis of the support shaft 5 and the center of rotation of the cross joint 30a. The swing frame 4 and the front axle case 6 can swing up and down around the support shaft 5 so that the front wheel differential pinion shaft 31 can be swung up and down. It can be rotated normally.

前記揺動フレーム４は、前車軸ケース６の前部を支持する前揺動フレーム４Ｆと、この前揺動フレーム４Ｆと連結されていて前記前車軸ケース６の後部を支持しながら支持軸５に枢支された後揺動フレーム４Ｒとを有する。
後揺動フレーム４Ｒは、前記左右各支持軸５にそれぞれ嵌合する後部平面視二股形状の左右支持軸受部１０と、この左右支持軸受部１０の前側で前記前車軸ケース６のセンタ軸後部７Ｒに嵌合する後軸受部１１と、左右支持軸受部１０の前部から後軸受部１１にかけてそれらの上面側に形成されていて平坦面を有する取付け部１２とが形成されている。 The swing frame 4 is connected to the front swing frame 4F that supports the front portion of the front axle case 6 and the support shaft 5 while being connected to the front swing frame 4F and supporting the rear portion of the front axle case 6. The rear swing frame 4R is pivotally supported.
The rear swing frame 4R includes a left and right support bearing portion 10 having a bifurcated shape in a rear plan view and fitted to the left and right support shafts 5, respectively, and a center shaft rear portion 7R of the front axle case 6 on the front side of the left and right support bearing portions 10. And a mounting portion 12 that is formed on the upper surface side of the left and right support bearing portions 10 from the front portion to the rear bearing portion 11 and has a flat surface.

前揺動フレーム４Ｆは概ね平面視長方形でかつ側面視Ｌ字形状であって、前記後揺動フレーム４Ｒの取付け部１２上にボルト等で着脱自在に固定される固定部１３と、この固定部１３から前車軸ケース６の上方を通って前方へ突出する支持部１４と、この支持部１４の前部で下向きに突出して前記前車軸ケース６のセンタ軸前部７Ｆに嵌合する前軸受部１５とを有する。この前軸受部１５はステアリングシリンダ３４の上側に位置する。
揺動フレーム４は前揺動フレーム４Ｆと後揺動フレーム４Ｒとで前車軸ケース６の中央拡大部６ａに跨る側面視コ字形状（又はＦ字形状）であり、揺動フレーム４の上部を形成する前揺動フレーム４Ｆの固定部１３及び支持部１４は前フレーム３の左右側壁３Ａ間に侵入配置されている。 The front swing frame 4F is generally rectangular in plan view and L-shaped in side view, and a fixing portion 13 that is detachably fixed on the mounting portion 12 of the rear swing frame 4R with a bolt or the like. A support portion 14 that protrudes forward from the front axle case 6 through 13 and a front bearing portion that protrudes downward at the front portion of the support portion 14 and fits to the center shaft front portion 7F of the front axle case 6 15. The front bearing portion 15 is located above the steering cylinder 34.
The swing frame 4 is U-shaped (or F-shaped) in a side view across the central enlarged portion 6a of the front axle case 6 by the front swing frame 4F and the rear swing frame 4R. The fixed portion 13 and the support portion 14 of the front swing frame 4F to be formed are placed between the left and right side walls 3A of the front frame 3.

図１、２、４、５において、前記揺動フレーム４と前車軸ケース６との間のセンタ軸後部７Ｒの廻りには、前車軸ケース６が左右揺動した時にその揺動角度を一定に制限する左右揺動規制手段Ｓが設けられている。
この左右揺動規制手段Ｓは、揺動フレーム４の後揺動フレーム４Ｒの前面に形成された揺動規制部３６と、前車軸ケース６の後部蓋兼軸受ケース６ｂの背面に形成された被揺動規制部３７とで構成されている。
前記揺動規制部３６と被揺動規制部３７とはドッグクラッチ形状であり、揺動規制部３６は、後揺動フレーム４Ｒの前面にセンタ軸後部７Ｒ廻り等間隔に複数の角形状突起を形成して、その各突起の周方向面で受け面３６Ａを形成しており、被揺動規制部３７は前車軸ケース６の背面にセンタ軸後部７Ｒ廻り等間隔に複数の角形状突起を形成して、その各突起の周方向面で当接面３７Ａを形成しており、前記受け面３６Ａと当接面３７Ａとを揺動許容間隙Ｈを介して対面させている。 In FIGS. 1, 2, 4, and 5, the swing angle of the center axle rear portion 7R between the swing frame 4 and the front axle case 6 is constant when the front axle case 6 swings left and right. A right / left swing restricting means S for limiting is provided.
The left / right swing restricting means S includes a swing restricting portion 36 formed on the front surface of the rear swing frame 4R of the swing frame 4 and a cover formed on the rear surface of the rear lid / bearing case 6b of the front axle case 6. It is comprised with the rocking | fluctuation control part 37. FIG.
The swing restricting portion 36 and the swing restricting portion 37 have a dog clutch shape, and the swing restricting portion 36 has a plurality of square protrusions at equal intervals around the center shaft rear portion 7R on the front surface of the rear swing frame 4R. The receiving surface 36A is formed by the circumferential surface of each protrusion, and the rocking restricting portion 37 forms a plurality of rectangular protrusions on the back surface of the front axle case 6 at equal intervals around the center shaft rear portion 7R. A contact surface 37A is formed by the circumferential surface of each projection, and the receiving surface 36A and the contact surface 37A are opposed to each other through a swing allowable gap H.

前車軸ケース６が略水平姿勢のとき、１つの揺動規制部３６とその周方向両側の被揺動規制部３７との間には揺動許容間隙Ｈの２分の１ずつの間隙が形成され、左右どちら方向にもその間隙分だけ揺動が許容されており、揺動して受け面３６Ａに当接面３７Ａが当接することにより前車軸ケース６の揺動は規制される。
図４において、前車軸ケース６は２点鎖線で示す水平状態から実線で示す最大角度揺動状態まで左右一方へ揺動許容間隙Ｈの２分の１分だけ揺動する。この一方の最大角度揺動状態から反対方向の最大角度揺動状態まで揺動許容間隙Ｈ分だけ揺動できる。 When the front axle case 6 is in a substantially horizontal posture, a gap of one half of the swing allowable gap H is formed between one swing restricting portion 36 and the swing restricting portions 37 on both sides in the circumferential direction. The swinging of the front axle case 6 is restricted by swinging in the left and right directions by the gap, and swinging and the contact surface 37A coming into contact with the receiving surface 36A.
In FIG. 4, the front axle case 6 swings from the horizontal state indicated by the two-dot chain line to the maximum angle swing state indicated by the solid line by one half of the swing allowable gap H to the left and right. From this one maximum angle swing state to the maximum angle swing state in the opposite direction, it can swing by the swing allowable gap H.

前記揺動規制部３６及び被揺動規制部３７は突起の幅を変更、即ち、受け面３６Ａ間幅、当接面３７Ａ間幅を変更すると、揺動許容間隙Ｈの大きさを変更でき、前車軸ケース６の最大揺動角度を変更できる。
前記揺動規制部３６及び被揺動規制部３７はそれぞれ５個ずつ形成されており、これは１個又は５個以外の複数個でもよいが、３〜６個の複数個が好ましく、複数カ所の面で当接することにより、前車軸ケース６から大負荷または衝撃が加わっても十分対抗できるものとなっている。 The swing restricting portion 36 and the swing restricting portion 37 can change the size of the swing allowable gap H by changing the width of the protrusion, that is, changing the width between the receiving surfaces 36A and the width between the contact surfaces 37A. The maximum swing angle of the front axle case 6 can be changed.
The rocking restriction part 36 and the rocking restriction part 37 are each formed in five pieces, and this may be one piece or plural pieces other than five pieces, but preferably three to six pieces, and a plurality of places. By contact with each other, even if a large load or impact is applied from the front axle case 6, it can sufficiently resist.

前記前フレーム３には前車軸ケース６の中央拡大部６ａに対向する窪み部３Ｄが形成されていて、中央拡大部６ａの左右外側部分を侵入させることにより、揺動フレーム４をより上位まで上昇できるようになっている。
前記前フレーム３の内面と揺動フレーム４の前後中途部との間に、前フレーム３の昇降位置を検出する昇降検出センサ１９が設けられている。この昇降検出センサ１９はセンサ本体１９ａが前フレーム３の左右側壁３Ａに固定され、センサロッド１９ｂの先端が後揺動フレーム４Ｒの後軸受部１１（又は前揺動フレーム４Ｆの固定部１３）の側面に連結されている。 The front frame 3 is formed with a recess 3D that faces the central enlarged portion 6a of the front axle case 6, and the swing frame 4 is raised to a higher position by allowing the left and right outer portions of the central enlarged portion 6a to enter. It can be done.
A lift detection sensor 19 that detects the lift position of the front frame 3 is provided between the inner surface of the front frame 3 and the midway part of the swing frame 4. In the lift detection sensor 19, the sensor body 19a is fixed to the left and right side walls 3A of the front frame 3, and the tip of the sensor rod 19b is the rear bearing portion 11 of the rear swing frame 4R (or the fixing portion 13 of the front swing frame 4F). It is connected to the side.

前記支持部１４の前部には、図１、２、８に示すように、突起部１４ｂが左右外側方に突出しており、この突起部１４ｂに前フレーム３の左右側壁３Ａと当接して揺動フレーム４の左右方向の揺動を規制するストッパ２３が設けられている。このストッパ２３は揺動フレーム４に螺合したボルトで形成されていて、支持部１４から頭部までの左右方向の突出量が可変であり、揺動フレーム４の左右揺動量の調整と制限とができるようになっている。
また、前フレーム３と揺動フレーム４との間には上下揺動規制手段２５が設けられている。この上下揺動規制手段２５は左右側壁３Ａの上部と下部とから内方へ突出した上下揺動規制体２５Ｕ、２５Ｄを有する。 As shown in FIGS. 1, 2, and 8, a protrusion 14 b protrudes to the left and right outer sides at the front portion of the support portion 14, and the protrusion 14 b abuts against the left and right side walls 3 </ b> A of the front frame 3. A stopper 23 for restricting the swing of the moving frame 4 in the left-right direction is provided. The stopper 23 is formed by a bolt screwed to the swing frame 4, and the amount of protrusion in the left-right direction from the support portion 14 to the head is variable. Can be done.
Further, a vertical swing restricting means 25 is provided between the front frame 3 and the swing frame 4. The vertical swing restricting means 25 has vertical swing restricting bodies 25U and 25D protruding inward from the upper and lower portions of the left and right side walls 3A.

前記上揺動規制体２５Ｕには支持部１４の上面に平坦に形成された当たり面１４ａが当接可能になっており、前輪２６及び前車軸ケース６に対する前フレーム３の過剰な沈み込み（揺動フレーム４の過剰な浮き上がり）を防止している。
また、左右一対の下揺動規制体２５Ｄには、前記支持部１４の前部に形成した突起部１４ｂが当接可能になっており、前フレーム３の過剰な浮き上がり（揺動フレーム４の過剰な沈み込み）を防止している。
前記当たり面１４ａ及び突起部１４ｂがそれぞれ上下揺動規制体２５Ｕ、２５Ｄに当接することにより、揺動フレーム４がサスペンション機能時に過大に上昇又は下降しようとするのを規制するだけでなく、サスペンションシリンダ８に過大な引き抜き力又は圧縮力がかかるのを抑制できる。 A contact surface 14a formed flat on the upper surface of the support portion 14 can come into contact with the upper swing restricting body 25U, and the front frame 3 is excessively submerged (swayed) with respect to the front wheel 26 and the front axle case 6. (Excessive lifting of the moving frame 4) is prevented.
Further, the protrusion 14b formed on the front portion of the support portion 14 can come into contact with the pair of left and right lower swing restricting bodies 25D, and the front frame 3 is lifted excessively (the swing frame 4 is excessively swung). Is prevented.
The contact surface 14a and the projecting portion 14b are in contact with the vertical swing restricting bodies 25U and 25D, respectively, thereby not only restricting the swing frame 4 from being excessively raised or lowered during the suspension function but also the suspension cylinder. It is possible to suppress an excessive pulling force or compressive force on 8.

前記揺動フレーム４は前後方向中途部が左右方向幅が細くなっており、前フレーム３の左右側壁３Ａとの間にシリンダ配置空間を形成し、左右サスペンションシリンダ８を配置しており、前記後揺動フレーム４Ｒの前下部に左右方向に突出した連結部４Ｒａが形成されている。
前記左右一対のサスペンションシリンダ８は、シリンダ本体８Ａの上端部が水平横軸状の支軸４０を介して前フレーム３に枢支連結され、ピストンロッド８Ｂの下端部が連結ピン４１を介して揺動フレーム４の連結部４Ｒａに枢支連結されている。この連結部４Ｒａは前車軸ケース６の背面側の後部蓋兼軸受ケース６ｂに近接する位置まで前方突出され、かつ後揺動フレーム４Ｒの下面から下方に突出している。 The swing frame 4 has a narrow width in the left-right direction at the middle in the front-rear direction, forms a cylinder arrangement space with the left and right side walls 3A of the front frame 3, and arranges the left and right suspension cylinders 8, and the rear A connecting portion 4Ra protruding in the left-right direction is formed at the front lower portion of the swing frame 4R.
In the pair of left and right suspension cylinders 8, the upper end of the cylinder body 8 </ b> A is pivotally connected to the front frame 3 via a horizontal horizontal shaft-like support shaft 40, and the lower end of the piston rod 8 </ b> B is shaken via a connection pin 41. The moving frame 4 is pivotally connected to the connecting portion 4Ra of the moving frame 4. The connecting portion 4Ra protrudes forward to a position close to the rear lid / bearing case 6b on the back side of the front axle case 6, and protrudes downward from the lower surface of the rear swing frame 4R.

即ち、前記後揺動フレーム４Ｒの前下部に前車軸ケース６のセンタ軸後部７Ｒよりも下方に突出しかつセンタ軸後部７Ｒと前後方向でオーバラップする左右一対の連結部４Ｒａを形成し、この左右各連結部４Ｒａに前記サスペンションシリンダ８のピストンロッド８Ｂの下端部を連結ピン４１を介して連結している。
前記左右連結ピン４１はセンタ軸後部７Ｒより若干低く位置し、左右方向においてセンタ軸後部７Ｒから略等距離の位置で、前後方向においてセンタ軸後部７Ｒと同一か又は前方に配置され、前車軸ケース６の背面側にステアリングシリンダ３４が配置されていないことにより、サスペンションシリンダ８を後部蓋兼軸受ケース６ｂの背面により近接して配置できるようになっている。 That is, a pair of left and right connecting portions 4Ra projecting below the center shaft rear portion 7R of the front axle case 6 and overlapping with the center shaft rear portion 7R in the front-rear direction are formed at the front lower portion of the rear swing frame 4R. A lower end portion of the piston rod 8B of the suspension cylinder 8 is connected to each connecting portion 4Ra via a connecting pin 41.
The left and right connecting pins 41 are positioned slightly lower than the center shaft rear portion 7R, and are disposed at substantially the same distance from the center shaft rear portion 7R in the left-right direction, and are disposed at the same position or in front of the center shaft rear portion 7R in the front-rear direction. Since the steering cylinder 34 is not disposed on the rear side of the suspension 6, the suspension cylinder 8 can be disposed closer to the rear surface of the rear lid / bearing case 6b.

従って、左右一対のサスペンションシリンダ８は前車軸ケース６の背面側としては支持軸５から最も遠い配置となり、前車軸ケース６の中心に近づいた位置となっている。また、連結部４Ｒａを下方へ突出させることにより、サスペンションシリンダ８にストロークの長いものを適用しても、そのシリンダ本体８Ａが前フレーム３内に配置できるようになっている。
左右一対のサスペンションシリンダ８は作動油を供給することにより伸縮自在であり、左右同時に伸長させて、揺動フレーム４を前車軸ケース６と共に支持軸５廻りに下方へ揺動（相対的に車体２前部が上昇）させ、左右同時に収縮させて、揺動フレーム４を前車軸ケース６と共に支持軸５廻りに上方に揺動（相対的に車体２前部が下降）させる。 Accordingly, the pair of left and right suspension cylinders 8 are arranged farthest from the support shaft 5 on the back side of the front axle case 6 and are positioned closer to the center of the front axle case 6. Further, by projecting the connecting portion 4Ra downward, the cylinder body 8A can be disposed in the front frame 3 even when a suspension cylinder 8 having a long stroke is applied.
The pair of left and right suspension cylinders 8 can be expanded and contracted by supplying hydraulic oil, and extend left and right at the same time to swing the swing frame 4 downward together with the front axle case 6 around the support shaft 5 (relative to the vehicle body 2). The front part is raised), and the left and right are contracted simultaneously to swing the swing frame 4 together with the front axle case 6 around the support shaft 5 (relatively lowering the front part of the vehicle body 2).

また、左右のサスペンションシリンダ８からの作動油の流動をロックすると、揺動フレーム４及び前車軸ケース６は支持軸５廻りの上下揺動がロックされる。
前記左右サスペンションシリンダ８と連通する油圧バルブ２１及びアキュムレータ２２は、前フレーム３の左右側壁３Ａ間の前部内に配置されている。油圧バルブ２１は前フレーム３に固定され、アキュムレータ２２は油圧バルブ２１の下面側に直付けされ、油圧バルブ２１の上面側にサスペンションシリンダ８と連通する油圧配管２４が接続されている。この油圧配管２４は前記上下揺動規制体２５の上側に配置して、上下動する揺動フレーム４との干渉を回避しておくことが好ましい。 When the flow of hydraulic oil from the left and right suspension cylinders 8 is locked, the swing frame 4 and the front axle case 6 are locked to swing up and down around the support shaft 5.
The hydraulic valve 21 and the accumulator 22 communicating with the left and right suspension cylinders 8 are disposed in the front part between the left and right side walls 3A of the front frame 3. The hydraulic valve 21 is fixed to the front frame 3, the accumulator 22 is directly attached to the lower surface side of the hydraulic valve 21, and a hydraulic pipe 24 communicating with the suspension cylinder 8 is connected to the upper surface side of the hydraulic valve 21. The hydraulic pipe 24 is preferably disposed above the vertical swing restricting body 25 to avoid interference with the swing frame 4 that moves up and down.

前記油圧バルブ２１は油圧配管２４を介して左右サスペンションシリンダ８への作動油の供給、停止、ロックを行い、アキュムレータ２２は左右サスペンションシリンダ８との間の作動油を貯溜し、前車軸ケース６に加わる圃場、路面等からの衝撃や振動を緩衝するサスペンション機能を発揮する。
アキュムレータ２２は左右一対のサスペンションシリンダ８のヘッド側に接続されたヘッド側アキュムレータ２２Ｈと、ロッド側に接続されたロッド側アキュムレータ２２Ｌとを有し、前フレーム３の前板３ｃに装着された保護板３８によって前下方から障害物と接触するのを防止されている。 The hydraulic valve 21 supplies, stops, and locks hydraulic oil to the left and right suspension cylinders 8 via a hydraulic pipe 24, and the accumulator 22 stores hydraulic oil between the left and right suspension cylinders 8 and stores it in the front axle case 6. It exhibits a suspension function that cushions shocks and vibrations from the applied fields and road surfaces.
The accumulator 22 has a head side accumulator 22H connected to the head side of the pair of left and right suspension cylinders 8 and a rod side accumulator 22L connected to the rod side, and a protective plate attached to the front plate 3c of the front frame 3. 38 prevents contact with the obstacle from the front lower side.

前記揺動フレーム４の枢支点である支持軸５は、エンジンＥより前方に配置することも可能であるが、ここでは図６に示すように、エンジンＥの直下であって、車体２の重心Ｐの下方でかつ前方に位置している。
トラクタＴは、駆動時や制動をかけたときに車体２の重心Ｐにピッチングモーメントが発生し、車体２の前部が上昇するノーズリフト又は車体２の前部が沈むノーズダイブが発生するようになるが、前記支持軸５は前後方向において、ノーズリフトとノーズダイブとが発生し難い位置に配置されている。 The support shaft 5 that is the pivot point of the swing frame 4 can be disposed in front of the engine E, but here, as shown in FIG. It is located below P and in front.
When the tractor T is driven or braked, a pitching moment is generated at the center of gravity P of the vehicle body 2 so that a nose lift in which the front portion of the vehicle body 2 rises or a nose dive in which the front portion of the vehicle body 2 sinks occurs. However, the support shaft 5 is arranged in a position where nose lift and nose dive are unlikely to occur in the front-rear direction.

即ち、図６において、重心Ｐの高さ、前輪２６と後輪の接地スパン、前輪２６分担荷重又はサスペンションシリンダ８にかかる荷重、後輪分担荷重等を測定し、点Ｑ１は重心Ｐの高さにおいて、前輪分担荷重と後輪分担荷重の比で前輪２６からの距離を算出して得られた点であり、トラクタＴが単体のときのピッチング発生（ノーズリフト、ノーズダイブ）有無の平衡点であり、前輪２６の接地点を通って点Ｑ１を結ぶアンチピッチング平衡線Ｙ１より支持軸５は後方に位置し、理論的に駆動時にノーズダイブを、制動時にはノーズリフトを発生しない状態となる。   That is, in FIG. 6, the height of the center of gravity P, the ground contact span of the front wheel 26 and the rear wheel, the load shared by the front wheel 26 or the load applied to the suspension cylinder 8, the load shared by the rear wheel, etc. are measured. Is a point obtained by calculating the distance from the front wheel 26 by the ratio of the front wheel shared load and the rear wheel shared load, and at the equilibrium point of occurrence of pitching (nose lift, nose dive) when the tractor T is a single body. Yes, the support shaft 5 is located behind the anti-pitching equilibrium line Y1 connecting the point Q1 through the ground point of the front wheel 26, and theoretically, nose dive is generated during driving and no nose lift is generated during braking.

また、点Ｑ２は重心Ｐの高さにおいて、トラクタＴが急制動をかけたときのサスペンションシリンダ８にかかる荷重から算出した前輪分担荷重と後輪分担荷重の比で前輪２６からの距離を算出して得られた点であり、トラクタＴが急制動をかけたときのピッチング発生有無の平衡点であり、前輪２６の接地点と点Ｑ２とを結ぶアンチピッチング平衡線Ｙ２より支持軸５は前方に位置し、理論的に急制動時にはノーズダイブ、ノーズリフトを発生しない状態であり、アンチピッチング平衡線Ｙ２に極めて近い位置である。
支持軸５をアンチピッチング平衡線Ｙ２より後方に配置することもできるが、そのようにすると制動時のノーズダイブが発生しやすくなり、また支持軸５が低位置となり、トラクタＴの地上高が採り難くなる、という問題が生じるので好ましくない。また、トラクタＴでは過大な制動力が加わることが少ないので、前記アンチピッチング平衡線Ｙ２に近い前側でも、実際的に加えられる中程度の制動力では十分なアンチピッチング状態が得られる。 Point Q2 calculates the distance from the front wheel 26 at the height of the center of gravity P by the ratio of the front wheel shared load and the rear wheel shared load calculated from the load applied to the suspension cylinder 8 when the tractor T applies sudden braking. This point is an equilibrium point for the occurrence of pitching when the tractor T is suddenly braked, and the support shaft 5 is moved forward from the anti-pitching equilibrium line Y2 connecting the ground point of the front wheel 26 and the point Q2. The position is theoretically a state in which nose dives and nose lifts are not generated during sudden braking, and is very close to the anti-pitching equilibrium line Y2.
Although the support shaft 5 can be arranged behind the anti-pitching equilibrium line Y2, doing so makes it easier to generate nose dives during braking, and the support shaft 5 is lowered so that the ground height of the tractor T is increased. This is not preferable because it becomes difficult. Further, since an excessive braking force is rarely applied to the tractor T, a sufficient anti-pitching state can be obtained even at the front side close to the anti-pitching equilibrium line Y2 with a moderate braking force actually applied.

揺動フレーム４の支持軸５を単体時の前後輪分担荷重から算出したアンチピッチング平衡線Ｙ１と急制動時の前後輪分担荷重から算出したアンチピッチング平衡線Ｙ２との角度範囲内に配置することにより、制動をかけたときに大きくノーズリフトやノーズダイブをするのが減少でき、安定的な走行が可能になる。
なお、水平線に対するアンチピッチング平衡線Ｙ１のアンチピッチング角λ１は例えば４２〜４９°又はその前後角度であり、アンチピッチング平衡線Ｙ２のアンチピッチング角λ２は２４〜３０°又はその前後角度である。 The support shaft 5 of the swing frame 4 is disposed within an angle range between the anti-pitching equilibrium line Y1 calculated from the front and rear wheel shared load at the time of a single unit and the anti-pitching equilibrium line Y2 calculated from the front and rear wheel shared load at the time of sudden braking. As a result, it is possible to reduce large nose lifts and nose dives when braking and stable running becomes possible.
The anti-pitching angle λ1 of the anti-pitching balanced line Y1 with respect to the horizontal line is, for example, 42 to 49 ° or its front-and-rear angle, and the anti-pitching angle λ2 of the anti-pitching balanced line Y2 is 24 to 30 ° or its front-and-rear angle.

前記揺動フレーム４の支持軸５は、トラクタＴの前部に一定重さのウエイトを取り付けた荷重付加状態での点Ｑ３（重心Ｐの高さにおいて、前輪分担荷重と後輪分担荷重の比で前輪２６からの距離を算出して得られた点）を求め、この点Ｑ３と前輪２６の接地点とを通るアンチピッチング平衡線Ｙ３上に位置するように設定されている。水平線に対する支持軸５を通るアンチピッチング平衡線Ｙ３のアンチピッチング角は３４〜４４°、好ましくは３６〜４２°である。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜８に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。 The support shaft 5 of the swing frame 4 has a point Q3 (a ratio of the front wheel shared load to the rear wheel shared load at the height of the center of gravity P) when a load having a constant weight is attached to the front portion of the tractor T. The point obtained by calculating the distance from the front wheel 26) is determined, and is set to be located on the anti-pitching equilibrium line Y3 passing through this point Q3 and the ground point of the front wheel 26. The anti-pitching angle of the anti-pitching equilibrium line Y3 passing through the support shaft 5 with respect to the horizontal line is 34 to 44 °, preferably 36 to 42 °.
In the present invention, the shape of each member and the positional relationship between the front, back, left, and right in the above embodiment are best configured as shown in FIGS. However, it is not limited to the said embodiment, A member, a structure can be variously deformed, and a combination can also be changed.

例えば、左右揺動規制手段Ｓの揺動規制部３６と被揺動規制部３７とは、後揺動フレーム４Ｒと前車軸ケース６のそれぞれの対向面に形成されているが、前揺動フレーム４Ｆの前軸受部１５と前車軸ケース６の間でセンタ軸前部７Ｆ廻りに形成してもよい。
また、被揺動規制部３７を後部蓋兼軸受ケース６ｂの後部外周面に形成し、揺動規制部３６を後部蓋兼軸受ケース６ｂの後部の径外側に位置する後揺動フレーム４Ｒの連結部４Ｒａの内周面に形成してもよい。
さらに、前フレーム３に枢支された左右サスペンションシリンダ８は、ピストンロッド８Ｂを前車軸ケース６の前側で前揺動フレーム４Ｆの前軸受部１５に連結したり、前車軸ケース６に連結したりしてもよい。 For example, the swing restricting portion 36 and the swing restricting portion 37 of the left / right swing restricting means S are formed on the opposing surfaces of the rear swing frame 4R and the front axle case 6, respectively. It may be formed around the center shaft front portion 7F between the 4F front bearing portion 15 and the front axle case 6.
Further, the swing restricting portion 37 is formed on the outer peripheral surface of the rear portion of the rear lid / bearing case 6b, and the swing restricting portion 36 is connected to the rear swing frame 4R located outside the rear diameter of the rear lid / bearing case 6b. You may form in the internal peripheral surface of part 4Ra.
Further, the left and right suspension cylinders 8 pivotally supported by the front frame 3 connect the piston rod 8B to the front bearing portion 15 of the front swing frame 4F on the front side of the front axle case 6, or to the front axle case 6. May be.

本発明の実施の形態を示す要部の側面図である。It is a side view of the principal part which shows embodiment of this invention. 同平面図である。It is the same top view. 同正面図である。It is the same front view. 左右揺動規制手段の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a left-right rocking | fluctuation control means. トラクタの前部の平面図である。It is a top view of the front part of a tractor. トラクタの前部の側面図である。It is a side view of the front part of a tractor. 図１のＸ−Ｘ線断面図である。It is the XX sectional view taken on the line of FIG. 図１のＹ−Ｙ線断面図である。It is the YY sectional view taken on the line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ サスペンション機構
２ 車体
３ 前フレーム
３Ａ 側壁
４ 揺動フレーム
４Ｆ 前揺動フレーム
４Ｒ 後揺動フレーム
５ 支持軸
６ 前車軸ケース
７ センタ軸
７Ｆ センタ軸前部
７Ｒ センタ軸後部
８ サスペンションシリンダ
２６ 前輪
３４ ステアリングシリンダ
３６ 揺動規制部
３６Ａ 受け面
３７ 被揺動規制部
３７Ａ 当接面
Ｓ 左右揺動規制手段
Ｈ 揺動許容間隔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspension mechanism 2 Vehicle body 3 Front frame 3A Side wall 4 Swing frame 4F Front swing frame 4R Rear swing frame 5 Support shaft 6 Front axle case 7 Center shaft 7F Center shaft front 7R Center shaft rear 8 Suspension cylinder 26 Front wheel 34 Steering Cylinder 36 Swing restricting portion 36A Receiving surface 37 Swung restricting portion 37A Contact surface S Left / right swing restricting means H Swing allowable interval

Claims (3)

エンジン（Ｅ）の後部にミッションケース（Ｍ）を連結しかつエンジン（Ｅ）から前方へ前フレーム（３）を突設して車体（２）を構成し、この車体（２）の前部に揺動フレーム（４）の後部を左右方向の支持軸（５）廻り上下揺動自在に支持し、前記揺動フレーム（４）に前輪（２６）を縣架した前車軸ケース（６）を前後方向のセンタ軸（７）廻り左右揺動自在に支持し、前記前フレーム（３）に前輪（２６）用の左右サスペンションシリンダ（８）を設けており、
前記揺動フレーム（４）に受け面（３６Ａ）を有する揺動規制部（３６）を設け、前記前車軸ケース（６）に左右揺動した時に前記受け面（３６Ａ）と当接する当接面（３７Ａ）を有する被揺動規制部（３７）を設けていることを特徴とする走行車両のサスペンション装置。 A transmission case (M) is connected to the rear part of the engine (E) and a front frame (3) is projected forward from the engine (E) to form a vehicle body (2). A rear axle case (6), in which the rear part of the swing frame (4) is supported so as to be swingable up and down around a support shaft (5) in the horizontal direction, and a front wheel case (6) is mounted on the swing frame (4) in the front and rear direction. A left and right suspension cylinder (8) for a front wheel (26) is provided on the front frame (3).
The swing frame (4) is provided with a swing restricting portion (36) having a receiving surface (36A), and a contact surface that contacts the receiving surface (36A) when the front axle case (6) swings left and right. A suspension device for a traveling vehicle, characterized in that a rocking restricting portion (37) having (37A) is provided. 前記揺動フレーム（４）は、後部が前記車体（２）に支持軸（５）を介して支持されかつ前部が前車軸ケース（６）のセンタ軸後部（７Ｒ）を支持する後揺動フレーム（４Ｒ）と、前記後揺動フレーム（４Ｒ）の前上部に連結された後部から前車軸ケース（６）を越えて前部に至りかつ前車軸ケース（６）のセンタ軸前部（７Ｆ）を支持する前揺動フレーム（４Ｆ）とを有し、
前記揺動規制部（３６）を後揺動フレーム（４Ｒ）の前部に形成し、前記被揺動規制部（３７）を前車軸ケース（６）の背面に形成していることを特徴とする請求項１に記載の走行車両のサスペンション装置。 The swing frame (4) has a rear swing supported by the vehicle body (2) via a support shaft (5) and a front swing supporting the center shaft rear portion (7R) of the front axle case (6). The frame (4R) and the rear part connected to the front upper part of the rear swing frame (4R) reach the front part beyond the front axle case (6) and the center axle front part (7F) of the front axle case (6) And a front swing frame (4F) for supporting
The swing restricting portion (36) is formed at the front portion of the rear swing frame (4R), and the swing restricting portion (37) is formed at the back surface of the front axle case (6). The suspension device for a traveling vehicle according to claim 1. 前記揺動規制部（３６）は後揺動フレーム（４Ｒ）の前面にセンタ軸（７）廻り等間隔に複数の突起を形成してその各突起の周方向面で前記受け面（３６Ａ）を形成しており、前記被揺動規制部（３７）は前車軸ケース（６）の背面にセンタ軸（７）廻り等間隔に複数の突起を形成してその各突起の周方向面で前記当接面（３７Ａ）を形成しており、前記受け面（３６Ａ）と当接面（３７Ａ）とを揺動許容間隙（Ｈ）を介して対面させていることを特徴とする請求項２に記載の走行車両のサスペンション装置。   The swing restricting portion (36) has a plurality of protrusions formed at equal intervals around the center shaft (7) on the front surface of the rear swing frame (4R), and the receiving surface (36A) is formed on the circumferential surface of each protrusion. The swinging restricting portion (37) is formed with a plurality of protrusions at equal intervals around the center shaft (7) on the back surface of the front axle case (6), and the contact surface on the circumferential surface of each protrusion. The contact surface (37A) is formed, and the receiving surface (36A) and the contact surface (37A) face each other via a swing allowable gap (H). Suspension device for traveling vehicles.

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