JP2009296162A - 携帯型撮像装置及び画像処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図ることで携帯性を向上できる携帯型撮像装置、及び、当該携帯型撮像装置を備えた画像処理システムを提供すること。
【解決手段】携帯型撮像装置１０では、伸縮部１４が伸縮自在とされているので、固定部１３の固定箇所から撮像対象までの距離に拘らず、カメラ部１１から撮像対象までの距離を任意の距離に調整できる。このため、撮像対象に対してズームインやズームアウトをしなくても、撮像対象を画角内に適切な大きさで配置できる。また、伸縮部１４が伸縮自在とされているので、ユーザは、装置未使用時には伸縮部１４を装置使用時よりも縮めることができる。ここで、カメラ部１１、第１アーム部材１４１、第２アーム部材１４２、第１ベース部材１３１、及び、第２ベース部材１３２は、互いに平行に軸連結されているので、装置を折り畳むことができる。このため、装置の小型化を図ることができる。したがって、装置の携帯性を向上できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば情報処理装置のディスプレイ等に取り付けられた状態で原稿等の撮像対象を撮像する携帯型撮像装置、及び、当該携帯型撮像装置を備えた画像処理システムに関するものである。

従来より、携帯型撮像装置として、ハンディスキャナやデジタルカメラ等が提案されている。

ハンディスキャナは、例えばラップトップ型ＰＣ等の情報処理装置と共に持ち歩かれることが多い。このハンディスキャナは、使用時には、情報処理装置に接続されて、例えば原稿等の撮像対象を撮像する。そして、この撮像対象に対応する撮像画像信号が、ハンディスキャナから情報処理装置に出力される。情報処理装置では、撮像画像信号に所定の画像処理が施されて、撮像対象に対応する撮像画像データが生成される。

しかしながら、ハンディスキャナの重量は、ラップトップ型ＰＣの重量に匹敵する。このため、ユーザにとって、携帯型のスキャナを持ち歩くのは、負担が大きい。また、会議の席、あるいは、顧客訪問先や出張先のホテル等の外出先では、ユーザがハンディスキャナとラップトップ型ＰＣとの双方の設置場所を確保するのは、難しい。

また、ハンディスキャナの代わりとして、ユーザがデジタルカメラを持ち歩き、原稿等の撮像対象を撮像する時にこのデジタルカメラを使用することも考えられる。

しかしながら、原稿等の撮像対象をその正面方向から撮像することは難しい。また、撮像対象を撮像する時に、手ぶれ等を起こすこともある。このため、ユーザは、デジタルカメラを三脚等で固定して、撮像対象を撮像する必要がある。

また、近年、スキャナ機能を持った情報処理装置が提案されており、その例が下記の特許文献１〜２に開示されている。

特許文献１に開示されている情報処理装置は、ディスプレイを備えた蓋部とキーボードを備えた本体部とから構成されており、さらに、蓋部には、ＰＣカードスロットが設けられている。撮像対象を撮像する場合には、ユーザがＰＣカードカメラをＰＣカードスロットに装着し、このＰＣカードカメラにより、情報処理装置を操作している者、例えばユーザ等を撮影する。

しかしながら、特許文献１に開示されている情報処理装置では、撮像対象が例えば原稿等である場合には、この原稿等の撮像対象を例えば情報処理装置を設置しているテーブル等に置くことになる。このため、原稿等の撮像対象を、その正面方向から撮像することが難しい。また、ＰＣカードカメラと原稿等の撮像対象との間の距離をＰＣカードカメラの焦点距離に合わせるために、例えば、原稿等の撮像対象の配置位置を変更しなければならない。

また、特許文献２に開示されている情報処理装置は、ラップトップ型ＰＣの筐体に、照明装置を支持している照明装置支持機構、デジタルカメラ、及び、デジタルカメラ支持機構を備えている。特許文献２に開示されている情報処理装置では、照明装置支持機構、デジタルカメラ、及び、デジタルカメラ支持機構が、ラップトップ型ＰＣの筐体の外形及び大きさが変化しないように取り付けられている。このような特許文献２に開示されている情報処理装置では、照明装置、照明装置支持機構、デジタルカメラ、及び、デジタルカメラ支持機構が利用されて、撮像対象としての原稿が撮像され、この原稿の撮像結果がラップトップ型ＰＣに取り込まれる。ここで、デジタルカメラ支持機構は伸縮可能であるので、デジタルカメラと撮像対象との間の距離をデジタルカメラの焦点距離に合わせることができる。また、デジタルカメラはデジタルカメラ支持機構に対して回動可能、すなわち、デジタルカメラの原稿等の撮像対象に対する向きを変更できるので、撮像対象をその正面方向から撮像できる。

特開２０００−１３７５４４号公報 特開２０００−１９４４５０号公報

しかしながら、特許文献２に開示されている情報処理装置は、情報処理装置とデジタルカメラとが合体したものである。特許文献２に開示されている情報処理装置では、デジタルカメラが情報処理装置から取外し可能とされているが、この情報処理装置からデジタルカメラが取り外されても、このデジタルカメラを他の情報処理装置に接続して使用できず、デジタルカメラの汎用性が低い。すなわち、特許文献２のデジタルカメラは、通常、特定の情報処理装置と共に携帯されるべきものである。このため、特許文献２のデジタルカメラの携帯性は、良くなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化を図ることで携帯性を向上できる携帯型撮像装置、及び、当該携帯型撮像装置を備えた画像処理システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る携帯型撮像装置は、入力された撮像画像信号に基づいて、撮像対象に対応する撮像画像データを生成する撮像画像データ生成手段と、前記生成された撮像画像データに対応する撮像画像が撮影範囲の正面方向から撮像された前記撮像対象の撮像画像となるように、前記生成された撮像画像データに対応する撮像画像に射影変換を施す射影変換手段と、前記射影変換が施された撮像画像を表示する表示手段と、を備える情報処理装置に取り付け可能な携帯型撮像装置であって、前記撮像対象を撮像する撮像手段と、前記撮像された撮像対象に対応する前記撮像画像信号を前記情報処理装置へ出力する出力手段と、固定対象に着脱可能とされ、前記撮像手段を前記固定対象に対して固定するための固定手段と、１個あるいは互いに平行な２個以上のアーム用軸部材と、当該アーム用軸部材によりそれぞれ連結される少なくとも２個以上のアーム部材とから構成され、前記連結されているアーム部材全体の両端部のうち一方の端部が前記アーム用軸部材と平行な撮像側軸部材により前記撮像手段と連結されると共に他方の端部が前記アーム用軸部材と平行な固定側軸部材により前記固定手段と連結され、前記一方の端部と前記他方の端部との間の前記アーム部材全体の長さを変更できるように伸縮自在とされる伸縮手段と、を備えることを特徴としている。

また、上記携帯型撮像装置において、前記伸縮手段は、２個のアーム部材を有し、当該２個のアーム部材のうち一方のアーム部材が前記一方の端部を有すると共に他方のアーム部材が前記他方の端部を有し、前記一方のアーム部材と前記他方のアーム部材とは、前記アーム用軸部材により回転可能に支持されると共に支持状態が保持され、前記一方のアーム部材と前記撮像手段とは、前記撮像側軸部材により回転可能に支持されると共に支持状態が保持され、前記他方のアーム部材と前記固定手段とは、前記固定側軸部材により回転可能に支持されると共に支持状態が保持される、ことが好ましい。

また、上記携帯型撮像装置において、前記２個のアーム部材は、重ね合せ可能とされる、ことが好ましい。

また、上記携帯型撮像装置において、前記固定手段は、２個のベース部材を有し、当該２個のベース部材のうち一方のベース部材と他方のベース部材とは、軸方向が前記アーム用軸部材と平行なベース用軸部材により回転可能に支持されると共に支持状態が保持され、前記一方のベース部材は、前記固定側軸部材により前記他方の端部と連結され、前記他方のベース部材と対向する側に前記固定対象と係合する係合爪を有する、ことが好ましい。

また、上記携帯型撮像装置において、前記２個のベース部材は、重ね合せ可能とされる、ことが好ましい。

また、上記携帯型撮像装置において、前記他方のアーム部材と前記固定手段とが重ね合せ可能とされる、ことが好ましい。

また、上記携帯型撮像装置において、前記撮像手段は、平板状の基板部と当該基板部に実装される撮像素子とにより構成されており、前記基板部が前記一方のアーム部材と重ね合せ可能とされる、ことが好ましい。

また、上記携帯型撮像装置において、前記情報処理装置は、前記撮像画像信号を無線通信により入力する受信手段を備えており、前記出力手段は、前記撮像画像信号を無線通信により出力する送信手段とされる、ことが好ましい。

また、本発明に係る画像処理システムは、上記の携帯型撮像装置と、入力された前記撮像画像信号に基づいて、前記撮像対象に対応する撮像画像データを生成する撮像画像データ生成手段と、前記生成された撮像画像データに対応する撮像画像が撮影範囲の正面方向から撮像された前記撮像対象の撮像画像となるように、前記生成された撮像画像データに対応する撮像画像に射影変換を施す射影変換手段と、前記射影変換が施された撮像画像を表示する表示手段と、を備える情報処理装置と、を備えることを特徴としている。

また、上記画像処理システムにおいて、前記固定対象は、前記表示手段とされる、ことが好ましい。

また、上記画像処理システムにおいて、前記撮像対象は、前記表示手段の表示画面上に立て掛けられる透過原稿であり、前記撮像手段は、前記表示画面に立て掛けられた透過原稿を介して、前記表示画面と対向する位置に配置され、前記表示手段は、前記表示画面の全領域を白色に点灯する、ことが好ましい。

本発明では、撮像手段と固定手段とを連結している伸縮手段が伸縮自在とされているので、例えば、固定手段が固定対象に固定される固定箇所から撮像対象までの距離に拘らず、撮像手段から撮像対象までの距離を任意の距離に調整できる。このため、例えば、撮像対象に対してズームインやズームアウトをする機能を撮像手段に設けなくても、撮像対象を画角内に適切な大きさで配置できるという効果を奏する。また、撮像手段とアーム部材との間、連続する２個のアーム部材の間、及び、固定手段とアーム部材との間が、互いに平行に軸連結されているので、装置を折り畳むことができる。このため、伸縮手段は、伸縮自在とされる。したがって、ユーザは、携帯型撮像装置を使用していない場合には伸縮手段を携帯型撮像装置の使用時よりも縮めることができる。この結果、装置の小型化を図ることができる。したがって、装置の携帯性を向上できるという効果を奏する。

また、本発明では、撮像手段と、伸縮手段の２個のアーム部材と、固定手段の２個のアーム部材とのうち少なくとも２つが重ね合せ可能とされているので、装置をより一層小型化できるという効果を奏する。

以下に、本発明に係る携帯型撮像装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

〔実施の形態１〕
以下、実施の形態１に係る画像処理システムについて説明する。図１は、実施の形態１に係る携帯型撮像装置の概略を側面図にて示している。また、図２は、実施の形態１に係る携帯型撮像装置の概略を上面図にて示している。また、図３は、実施の形態１に係る携帯型撮像装置の概略を側面図にて示している。また、図４は、実施の形態１に係る画像処理システムがブロック図にて示されている。画像処理システム１は、携帯型撮像装置１０と、情報処理装置２０と、を備えている。

＜携帯型撮像装置の構成＞
携帯型撮像装置１０は、例えば後述する固定対象としての情報処理装置２０に取り付けられて、撮像対象を撮像するものである。携帯型撮像装置１０は、撮像手段としてのカメラ部１１と、出力手段としての出力部１２と、固定手段としての固定部１３と、伸縮手段としての伸縮部１４と、を備えている。

カメラ部１１は、撮像対象を撮像するものである。カメラ部１１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子から構成されるビデオカメラや電子カメラ等のカメラである。この他、カメラ部１１は、例えば、例えばＣＭＯＳ型の撮像素子から構成されていてもよい。また、カメラ部１１は、その筐体１１１が浅底の略矩形箱状に形成されている。このため、カメラ部１１の外観は、全体として平板状とされている。より詳しく述べると、実施の形態１では、カメラ部１１は、上記の筐体１１１と、撮像素子が搭載されているセンサチップ１１２と、撮像対象からの光をセンサチップ１１２で結像させるレンズ１１３と、センサチップ１１２から出力された検知信号に所定の画像処理を施す画像処理チップ１１４と、センサチップ１１２と画像処理チップ１１４とが実装される平板状の基板部としてのプリント基板１１５と、を有している。プリント基板１１５の板厚方向の一側である実装面１１６には、センサチップ１１２が実装されており、このセンサチップ１１２の光軸上にレンズ１１３が配設されている。センサチップ１１２は、撮像対象に対応する光を検知すると、撮像対象に対応する検知信号を画像処理チップ１１４へ出力する。また、プリント基板１１５の実装面１１６には、センサチップ１１２とは異なる箇所に、画像処理チップ１１４が実装されている。この画像処理チップ１１４では、センサチップ１１２から伝送された検知信号に対して、ホワイトバランスや露出等の所定の補正処理が施される。なお、実施の形態１では、レンズ１１３は、単焦点レンズである。

出力部１２は、カメラ部１１により撮像された撮像対象に対応する撮像画像信号を情報処理装置２０へ出力するものである。実施の形態１では、出力部１２は、ＵＳＢ端子である。出力部１２は、カメラ部１１のプリント基板１１５に実装されており、この出力部１２は、カメラ部１１の画像処理チップ１１４に接続されている。なお、実施の形態１では、携帯型撮像装置１０は、ＵＳＢ端子である出力部１２を介して、この出力部１２に接続されている情報処理装置２０から電力が供給される。

固定部１３は、カメラ部１１を固定対象に対して固定するためのものである。固定部１３は、２つのベース部材を有している。

２つのベース部材のうち一方のベース部材である第１ベース部材１３１は、例えばこの実施の形態１では、背板１３１ａと、一対の側板１３１ｂ、１３１ｃとから構成されている。背板１３１ａは、矩形板状とされている。背板１３１ａの長手方向及び板厚方向の双方に直交する幅方向両端部には、一対の側板１３１ｂ、１３１ｃがそれぞれ一体に設けられており、これらの側板１３１ｂ、側板１３１ｃは、互いに平行にして背板１３１ａの板厚方向一側へ向けて延出している。第１ベース部材１３１の一対の側板１３１ｂと側板１３１ｃとの間の寸法は、側板１３１ｂと側板１３１ｃとの間に後述の第２アーム部材１４２を侵入させて、第１ベース部材１３１に第２アーム部材１４２を重ねることができるような寸法とされている。これらの側板１３１ｂと側板１３１ｃとは同形とされており、それぞれが、背板１３１ａの長手方向に長手とされた矩形板状に形成されている。すなわち、第１ベース部材１３１は、背板１３１ａの長手方向から見た場合に、断面形状が略Ｕ字状とされている。言い換えれば、この第１ベース部材１３１には、背板１３１ａの長手方向から見た場合に、背板１３１ａと、側板１３１ｂと、側板１３１ｃとによりＵ字溝が形成されている。また、第１ベース部材１３１は、固定対象と係合する係合爪１３１ｄを有している。係合爪１３１ｄは、背板１３１ａの長手方向一端部に一体に設けられている。係合爪１３１ｄは、例えば、矩形板状やブロック状に形成されている。この係合爪１３１ｄは、背板１３１ａに対して一対の側板１３１ｂ、１３１ｃの延出方向とは反対側に突出して背板１３１ａに一体に設けられている。この背板１３１ａに対して係合爪１３１ｄが突出している側が、後述の第２ベース部材１３２と対向する側となる。実施の形態１では、係合爪１３１ｄは、矩形板状に形成されており、その板厚方向が背板１３１ａの長手方向に平行とされている。

一方、２つのベース部材のうち他方のベース部材である第２ベース部材１３２は、例えばこの実施の形態１では、背板１３２ａと、一対の側板１３２ｂ、１３２ｃとから構成されている。背板１３２ａは、矩形板状とされている。この背板１３２ａの長手方向の長さは、前述の背板１３１ａの長手方向の長さと同程度とされている。そして、背板１３２ａの長手方向及び板厚方向の双方に直交する幅方向両端部には、一対の側板１３２ｂ、１３２ｃがそれぞれ一体に設けられており、これらの側板１３２ｂ、側板１３２ｃは、互いに平行にして背板１３２ａの板厚方向一側へ向けて延出している。第２ベース部材１３２の一対の側板１３２ｂと側板１３２ｃとの間の寸法は、側板１３２ｂと側板１３２ｃとの間に第１ベース部材１３１を侵入させて、第２ベース部材１３２に第１ベース部材１３１を重ねることができるような寸法とされている。これらの側板１３２ｂと側板１３２ｃとは同形とされており、それぞれが、背板１３２ａの長手方向に長手とされた矩形板状に形成されている。すなわち、第２ベース部材１３２は、背板１３２ａの長手方向から見た場合に、断面形状が略Ｕ字状とされている。言い換えれば、この第２ベース部材１３２には、背板１３２ａの長手方向から見た場合に、背板１３２ａと、側板１３２ｂと、側板１３２ｃとによりＵ字溝が形成されている。

ここで、第２ベース部材１３２の長手方向一端部は、軸方向が幅方向と平行なベース用軸部材１５により、第１ベース部材１３１の長手方向の係合爪１３１ｄとは反対側の他端部と連結されている。より具体的には、第２ベース部材１３２と第１ベース部材１３１とは、ベース用軸部材１５が第２ベース部材１３２の一対の側板１３２ｂ、１３２ｃの長手方向一端部と第１ベース部材１３１の一対の側板１３１ｂ、１３１ｃの長手方向他端部とに挿通されることで、連結されている。第２ベース部材１３２と第１ベース部材１３１とは、ベース用軸部材１５により、ベース用軸部材１５の軸周りに一定以上の回転力が加えられない限り、第１ベース部材１３１に対する第２ベース部材１３２の回転角が一定とされた支持状態が保持されるように、例えば適度に締め付けられることで回転可能に支持されている。ここで、第２ベース部材１３２を第１ベース部材１３１と対向するようにベース用軸部材１５の軸周りに回動させると、第１ベース部材１３１が第２ベース部材１３２の側板１３２ｂと側板１３２ｃとの間に侵入できるので、第２ベース部材１３２と第１ベース部材１３１とを重ね合せることができる。このような第２ベース部材１３２は、第１ベース部材１３１の係合爪１３１ｄが固定対象、例えば情報処理装置２０の表示部のモニタの表示面側、さらに言えば、例えばモニタ上部における表示面側に係合している状態で、このモニタの表示面とは反対側である裏側と干渉するように配置されることで、固定部１３を情報処理装置２０のモニタに固定できる。すなわち、固定部１３は、情報処理装置２０のモニタに着脱可能とされている。言い換えれば、携帯型撮像装置１０は、情報処理装置２０に取り付け可能とされている。

伸縮部１４は、カメラ部１１と撮像対象との間の距離を調整するためのものである。伸縮部１４は、同一平面上で回転できるように直列に軸連結された複数、実施の形態１では２つのアーム部材を有している。

２つのアーム部材のうち一方のアーム部材である第１アーム部材１４１は、例えばこの実施の形態１では、背板１４１ａと、一対の側板１４１ｂ、１４１ｃとから構成されている。背板１４１ａは、矩形板状とされている。この背板１４１ａの長手方向の長さは、前述の背板１３１ａの長手方向の長さと同程度とされている。そして、背板１４１ａの長手方向及び板厚方向の双方に直交する幅方向両端部には、一対の側板１４１ｂ、１４１ｃがそれぞれ一体に設けられており、これらの側板１４１ｂ、側板１４１ｃは、互いに平行にして背板１４１ａの板厚方向一側へ向けて延出している。第１アーム部材１４１の一対の側板１４１ｂと側板１４１ｃとの間の寸法は、側板１４１ｂと側板１４１ｃとの間にカメラ部１１の筐体１１１を侵入させて、第１アーム部材１４１にカメラ部１１の筐体１１１を重ねることができるような寸法とされている。これらの側板１４１ｂと側板１４１ｃとは同形とされており、それぞれが、背板１４１ａの長手方向に長手とされた矩形板状に形成されている。すなわち、第１アーム部材１４１は、背板１４１ａの長手方向から見た場合に、断面形状が略Ｕ字状とされている。言い換えれば、この第１アーム部材１４１には、背板１４１ａの長手方向から見た場合に、背板１４１ａと、側板１４１ｂと、側板１４１ｃとによりＵ字溝が形成されている。

ここで、第１アーム部材１４１の長手方向一端部は、軸方向が幅方向と平行な撮像側軸部材１６により、カメラ部１１の筐体１１１の基端部が連結されている。より具体的には、第１アーム部材１４１とカメラ部１１の筐体１１１とは、撮像側軸部材１６が第１アーム部材１４１の一対の側板１４１ｂ、１４１ｃの長手方向一端部とカメラ部１１の長手方向の基端部とに挿通されることで、連結されている。第１アーム部材１４１とカメラ部１１の筐体１１１とは、撮像側軸部材１６により、撮像側軸部材１６の軸周りに一定以上の回転力が加えられない限り、第１アーム部材１４１に対するカメラ部１１の筐体１１１の回転角が一定とされた支持状態が保持されるように、例えば適度に締め付けられることで回転可能に支持されている。ここで、カメラ部１１の筐体１１１を第１アーム部材１４１と対向するように撮像側軸部材１６の軸周りに回動させると、カメラ部１１の筐体１１１が第１アーム部材１４１の側板１４１ｂと側板１４１ｃとの間に侵入できるようにしてもよい。この場合、カメラ部１１の筐体１１１と第１アーム部材１４１とを重ね合せることができる。

一方、２つのアーム部材のうち他方のアーム部材である第２アーム部材１４２は、例えばこの実施の形態１では、背板１４２ａと、一対の側板１４２ｂ、１４２ｃとから構成されている。背板１４２ａは、矩形板状とされている。この背板１４２ａの長手方向の長さは、前述の背板１３１ａの長手方向の長さと同程度とされている。そして、背板１４２ａの長手方向及び板厚方向の双方に直交する幅方向両端部には、一対の側板１４２ｂ、１４２ｃがそれぞれ一体に設けられており、これらの側板１４２ｂ、側板１４２ｃは、互いに平行にして背板１４２ａの板厚方向一側へ向けて延出している。第２アーム部材１４２の一対の側板１４２ｂと側板１４２ｃとの間の寸法は、側板１４２ｂと側板１４２ｃとの間に第１アーム部材１４１を侵入させて、第２アーム部材１４２に第１アーム部材１４１を重ねることができるような寸法とされている。これらの側板１４２ｂと側板１４２ｃとは同形とされており、それぞれが、背板１４２ａの長手方向に長手とされた矩形板状に形成されている。すなわち、第２アーム部材１４２は、背板１４２ａの長手方向から見た場合に、断面形状が略Ｕ字状とされている。言い換えれば、この第２アーム部材１４２には、背板１４２ａの長手方向から見た場合に、背板１４２ａと、側板１４２ｂと、側板１４２ｃとによりＵ字溝が形成されている。

ここで、第２アーム部材１４２の長手方向一端部は、軸方向が幅方向と平行なアーム用軸部材１７により、第１アーム部材１４１の長手方向他端部と連結されている。より具体的には、第２アーム部材１４２と第１アーム部材１４１とは、アーム用軸部材１７が第２アーム部材１４２の一対の側板１４２ｂ、１４２ｃの長手方向一端部と、第１アーム部材１４１の一対の側板１４１ｂ、１４１ｃの長手方向他端部とに挿通されることで、連結されている。第２アーム部材１４２と第１アーム部材１４１とは、アーム用軸部材１７により、アーム用軸部材１７の軸周りに一定以上の回転力が加えられない限り、第２アーム部材１４２に対する第１アーム部材１４１の回転角が一定とされた支持状態が保持されるように、例えば適度に締め付けられることで回転可能に支持されている。ここで、第１アーム部材１４１を第２アーム部材１４２と対向するようにアーム用軸部材１７の軸周りに回動させると、第１アーム部材１４１が第２アーム部材１４２の側板１４２ｂと側板１４２ｃとの間に侵入できるので、第１アーム部材１４１と第２アーム部材１４２とを重ね合せることができる。このような第１アーム部材１４１と第２アーム部材１４２とから構成される伸縮部１４は、第１アーム部材１４１が有する一方の端部である第１アーム部材１４１の長手方向一端部と、第２アーム部材１４２が有する他方の端部である第２アーム部材１４２の長手方向他端部との間のアーム部材全体の長さ、すなわち、第１アーム部材１４１と第２アーム部材１４２とを合わせた長さを変更できるように伸縮自在とされている。

ここで、第２アーム部材１４２の長手方向他端部は、軸方向が幅方向と平行な固定側軸部材１８により、第１ベース部材１３１の長手方向一端部、すなわち、第１ベース部材１３１の長手方向において係合爪１３１ｄが設けられている端部と連結されている。より具体的には、第１ベース部材１３１と第２アーム部材１４２とは、固定側軸部材１８が第１ベース部材１３１の一対の側板１３１ｂ、１３１ｃの長手方向一端部と第２アーム部材１４２の一対の側板１４２ｂ、１４２ｃとの長手方向他端部とに挿通されることで、連結されている。第１ベース部材１３１と第２アーム部材１４２とは、固定側軸部材１８により、固定側軸部材１８の軸周りに一定以上の回転力が加えられない限り、第１ベース部材１３１に対する第２アーム部材１４２の回転角が一定とされた支持状態が保持されるように、例えば適度に締め付けられることで回転可能に支持されている。ここで、第２アーム部材１４２を第１ベース部材１３１と対向するように固定側軸部材１８の軸周りに回動させると、第２アーム部材１４２が第１ベース部材１３１の側板１３１ｂと側板１３１ｃとの間に侵入できるので、第２アーム部材１４２と第１ベース部材１３１とを重ね合せることができる。

すなわち、実施の形態１では、第１ベース部材１３１、第２ベース部材１３２、第１アーム部材１４１、及び、第２アーム部材１４２は、図３に示すように、重ね合せ可能である。より具体的に述べると、第１ベース部材１３１と第２ベース部材１３２とは、背板１３１ａと背板１３２ａとを対向させると共に、一対の側板１３１ｂ、１３１ｃと一対の側板１３２ｂ、１３２ｃとを対向させ、背板１３１ａ及び背板１３２ａの長手方向から見て、第２ベース部材１３２のＵ字溝部分に第１ベース部材１３１を重ね合せることが可能である。さらに、第１ベース部材１３１と第２アーム部材１４２とは、背板１３１ａと背板１４２ａとを対向させると共に、一対の側板１３１ｂ、１３１ｃと一対の側板１４２ｂ、１４２ｃとを対向させ、背板１３１ａ及び背板１４２ａの長手方向から見て、第１ベース部材１３１のＵ字溝部分に第２アーム部材１４２を重ね合せることが可能である。またさらに、第１アーム部材１４１と第２アーム部材１４２とは、背板１４１ａと背板１４２ａとを対向させると共に、一対の側板１４１ｂ、１４１ｃと一対の側板１４２ｂ、１４２ｃとを対向させ、背板１４１ａ及び背板１４２ａの長手方向から見て、第２アーム部材１４２のＵ字溝部分に第１アーム部材１４１を重ね合せることが可能である。またさらに、第１アーム部材１４１とカメラ部１１とは、背板１４１ａとカメラ部１１の筐体１１１とを対向させ、背板１４１ａ及びカメラ部１１の長手方向から見て、第１アーム部材１４１のＵ字溝部分にカメラ部１１の筐体１１１を重ね合せることが可能である。

＜情報処理装置２０の構成＞
以上のような携帯型撮像装置１０は、使用の際には、情報処理装置２０に取り付けられる。図４に示すように、この情報処理装置２０は、撮像画像データ生成手段としての撮像画像データ生成部２１と、射影変換手段としての射影変換部２２と、表示手段としての表示部２３とを備えている。

撮像画像データ生成部２１は、撮像対象に対応する撮像画像データを生成するものである。撮像画像データ生成部２１は、携帯型撮像装置１０の出力部１２から出力された撮像画像信号を情報処理装置２０のインタフェース部２４を介して入力し、この撮像画像データ生成部２１は、この入力された撮像画像信号に基づいて、撮像対象に対応する撮像画像データを生成する。

射影変換部２２は、撮像画像データ生成部２１により生成された撮像画像データに対応する撮像画像が撮影範囲の正面方向から撮像された場合の撮像対象の撮像画像となるように、撮像画像データ生成部２１により生成された撮像画像データに対応する撮像画像に射影変換を施す。射影変換は、例えば、カメラ部１１で撮像した撮像対象の撮像画像を射影の逆変換を用いて元の状態に復元するものである。

以下に、射影変換の一例について説明する。まず、撮像画像データ生成部２１により生成された撮像画像データに射影変換部２２が射影変換を施す際には、射影変換部２２は、カメラ部１１により撮像した画像面である撮像面Ｔ１における画像の消失点を求める。例えば、撮像面Ｔ１における画像形状である撮像面形状Ｔ２が図５に示すような場合、消失点は、消失点Ｓ１と消失点Ｓ２との２カ所に求められる。なお、この消失点とは、所定の形状を射影した場合に、実際の形状では平行に形成される２つの直線の延長線同士が交わる点をいう。射影変換部２２は、このように消失点を求めることにより、消失点に基づいて撮像前の元の大きさや、射影変換を行う際のパラメータである射影変換パラメータを求め、下記の式（１）より射影変換を撮像画像データに施す。つまり、射影変換部２２は、式（１）に基づいて射影変換前の座標（ｘ，ｙ，１）から射影変換後の座標（ｕ，ｖ，１）を求めることにより、撮像画像データに射影変換を施す。

このように、射影変換部２２は、射影変換前の座標である撮像面形状Ｔ２の座標を射影変換することにより、射影変換後の座標を求めて図６に示すように射影変換後の形状である射影変換後形状Ｔ３を求めることができる。この射影変換後形状Ｔ３は、カメラ部１１により撮像した実物を正面方向から見た形状、すなわち、撮像した面を垂直方向に見た場合における形状である実物形状Ｔ４と相似の形状となる。

実施の形態１では、カメラ部１１は、書類等の原稿に対し正面方向から撮像していないため、この撮像された書類等の原稿の画像には歪みが生じてしまう。射影変換部２２は、この歪んだ画像に対して、射影変換を施して歪みを補正し、さらにクロッピング（トリミング）を施し原稿から切り出して図示しない記憶部に格納する。その際、射影変換部２２は、表示部２３の後述の表示制御回路２３２に指示を出して、画像処理後の変換画像を後述のモニタ２３１（ディスプレイ）上に表示しても良い。なお、前述のように、この射影変換部２２による射影変換は、撮像画像データ生成部２１で行う画像取得後に後述のクロッピングと併せて画像処理しても良く、射影変換部２２によりカメラ部１１（例えば、ＷＥＢカメラ）から転送されてくる画像を逐次射影変換処理しライブビューとして表示部２３に表示しても良い。この場合、正面方向から撮影したかのような画像をユーザが見ることができるため、原稿セット等をより自然に行うことができる。なお、射影変換としては、前述の技術の他、従来から公知の各種の射影変換技術を用いることが可能である。

表示部２３は、撮像画像を表示するものである。表示部２３は、モニタ２３１と、このモニタ２３１での画像表示を制御する表示制御回路２３２とから構成されている。モニタ２３１は、例えば、液晶ディスプレイ装置とされている。このモニタ２３１は、射影変換部２２により射影変換が施された撮像画像を、表示制御回路２３２からの指示に基づいて表示する。

次に、実施の形態１の携帯型撮像装置１０及び情報処理装置２０の動作について説明する。

実施の形態１の画像処理システム１では、まず、携帯型撮像装置１０を情報処理装置２０のモニタ２３１に取り付ける。図３に示すように、携帯型撮像装置１０の第１ベース部材１３１と第２ベース部材１３２とが重ね合わされている場合には、第２ベース部材１３２を、第１ベース部材１３１に対して第１ベース部材１３１と対向している方向とは反対側にベース用軸部材１５の軸周りに回動させ、第１ベース部材１３１の長手方向一端部と、第２ベース部材１３２の長手方向他端部との間を広げる。次いで、第１ベース部材１３１の長手方向一端部をモニタ２３１の表示面側、例えばモニタ２３１の上部の表示面側に配置すると共に、第１ベース部材１３１の長手方向他端部をモニタ２３１の裏側へ配置し、第１ベース部材１３１の長手方向一端部に設けられている係合爪１３１ｄを、情報処理装置２０のモニタ２３１の上部の表示面側に引っ掛ける。次いで、第１ベース部材１３１に対して第２ベース部材１３２をベース用軸部材１５の軸周りに回動させ、モニタ２３１の上部に対して携帯型撮像装置１０がぐらつかない程度に携帯型撮像装置１０を載置したら、第１ベース部材１３１に対する第２ベース部材１３２の回動を止める。この結果、ベース用軸部材１５により第１ベース部材１３１と第２ベース部材１３２との支持状態、言い換えれば、第１ベース部材１３１に対する第２ベース部材１３２のベース用軸部材１５の軸周りの回転角を維持させる。このため、携帯型撮像装置１０の固定部１３を情報処理装置２０のモニタ２３１の上部に固定できる。次いで、図７の（ａ）と（ｂ）にも示すように、例えば、情報処理装置２０のキーボード部２５上に、撮像対象Ｓを載置する。次いで、携帯型撮像装置１０の第２アーム部材１４２を固定側軸部材１８の軸周り及びアーム用軸部材１７の軸周りに回動させると共に、第１アーム部材１４１をアーム用軸部材１７の軸周り及び撮像側軸部材１６の軸周りに回動させ、さらに、カメラ部１１の筐体１１１を撮像側軸部材１６の軸周りに回動させることで、携帯型撮像装置１０のモニタ２３１に対する固定箇所である固定側軸部材１８の配置位置からカメラ部１１のレンズ１１３までの距離と、固定側軸部材１８とカメラ部１１のレンズ１１３とを結ぶ仮想線が第１ベース部材１３１の背板１３１ａの板面に対してなす角とを適宜設定する。またこのとき、携帯型撮像装置１０の出力部１２と情報処理装置２０のインタフェース部２４とを、信号ケーブル、実施の形態１ではＵＳＢケーブル３０で接続する。

次いで、情報処理装置２０において、撮像対象Ｓを撮像するためのプログラムを動作させ、カメラ部１１により撮像対象Ｓを撮像する。カメラ部１１では、撮像対象Ｓで反射された光、すなわち、反射光がレンズ１１３を介してセンサチップ１１２により検知され、センサチップ１１２からは、撮像対象Ｓに対応する検知信号が画像処理チップ１１４へと出力される。画像処理チップ１１４では、センサチップ１１２から伝送された検知信号に対して、ホワイトバランスや露出等の所定の補正処理が施されて、撮像対象Ｓに対応する撮像画像信号が出力部１２から出力される。この撮像画像信号は、ＵＳＢケーブル３０により情報処理装置２０のインタフェース部２４に伝送される。インタフェース部２４に伝送された撮像画像信号は、情報処理装置２０内で撮像画像データ生成部２１へと送られて、この撮像画像データ生成部２１では、撮像画像信号に基づいた撮像画像データが生成される。次いで、撮像画像データ生成部２１で生成された撮像画像データは、射影変換部２２に伝送される。射影変換部２２では、図５及び図６を用いて説明した射影変換が撮像画像データ生成部２１から伝送された撮像画像データに施され、撮像対象Ｓを正面から見た場合の撮像画像データが生成される。次いで、射影変換部２２により射影変換が施された撮像画像データは、表示部２３の表示制御回路２３２に伝送され、この表示制御回路２３２により、射影変換部２２により射影変換が施された撮像画像データに対応する撮像画像、すなわち、撮像対象Ｓを正面から見た場合の、撮像対象Ｓに対応する撮像画像がモニタ２３１に表示される。

ところで、図７の（ａ）と（ｂ）とに示すように、携帯型撮像装置１０を情報処理装置２０に取り付けた場合、例えば情報処理装置２０のサイズによって、撮像対象Ｓが載置されるキーボード部２５に対してモニタ２３１の上部の高さが異なることがある。このため、第１ベース部材１３１がモニタ２３１の上部に固定される固定箇所から撮像対象Ｓまでの距離が異なってしまう。この結果、例えば、携帯型撮像装置１０の使用時の形状を変更せずに、携帯型撮像装置１０をそのまま他のサイズの情報処理装置２０に取り付けてしまうと、カメラ部１１から撮像対象Ｓまでの距離が変わってしまう。

しかし、携帯型撮像装置１０では、前述のように、カメラ部１１と固定部１３の第１ベース部材１３１とを連結している伸縮部１４、すなわち、第１アーム部材１４１と第２アーム部材１４２とが前述のように固定側軸部材１８やアーム用軸部材１７、撮像側軸部材１６の軸周りに回動することで、携帯型撮像装置１０のモニタ２３１に対する固定箇所である固定側軸部材１８の配置位置と、カメラ部１１と第１アーム部材１４１との連結位置である撮像側軸部材１６の配置位置との間の距離が伸縮自在とされているため、固定部１３の第１ベース部材１３１がモニタ２３１に固定される固定箇所から撮像対象Ｓまでの距離に拘らず、カメラ部１１から撮像対象Ｓまでの距離を任意の距離に調整できる。例えばこの実施の形態１では、第２アーム部材１４２に対する第１アーム部材１４１のアーム用軸部材１７の軸周りの回転角を変更することで、カメラ部１１から撮像対象Ｓまでの距離を一定にできる。このため、例えば、撮像対象Ｓに対してズームインやズームアウトする機能をカメラ部１１に設けなくても、撮像対象Ｓを画角内に適切な大きさで配置できる。

また、前述のように伸縮部１４、言い換えれば、固定側軸部材１８の配置位置と撮像側軸部材１６の配置位置との間の距離が伸縮自在とされているので、ユーザは、携帯型撮像装置１０を使用していない場合には、第１ベース部材１３１と第２ベース部材１３２とをベース用軸部材１５の軸周りに回動させて、携帯型撮像装置１０の固定部１３をモニタ２３１から取り外した後、第１ベース部材１３１に対して第２ベース部材１３２をベース用軸部材１５の軸周りに回動させて第２ベース部材１３２のＵ字溝部分に第１ベース部材１３１を格納し、第２アーム部材１４２に対して第１ベース部材１３１を固定側軸部材１８の軸周りに回動させて第１ベース部材１３１のＵ字溝部分に第２アーム部材１４２を格納し、第１アーム部材１４１に対して第２アーム部材１４２をアーム用軸部材１７の軸周りに回動させて第２アーム部材１４２のＵ字溝部分に第１アーム部材１４１を格納することで、携帯型撮像装置１０を折り畳むと共に、第１アーム部材１４１、第２アーム部材１４２、第１ベース部材１３１、及び、第２ベース部材１３２を重ね合せることができる。なおこのとき、カメラ部１１に対して第１アーム部材１４１を撮像側軸部材１６の軸周りに回動させて第１アーム部材１４１のＵ字溝部分にカメラ部１１を格納してもよい。このようにして、少なくとも伸縮部１４を携帯型撮像装置１０の使用時よりも縮めることができる。

ここで、カメラ部１１と第１アーム部材１４１との間、第１アーム部材１４１と第２アーム部材１４２との間、第２アーム部材１４２と第１ベース部材１３１との間、及び、第１ベース部材１３１と第２ベース部材１３２との間が、撮像側軸部材１６、アーム用軸部材１７、固定側軸部材１８、及び、ベース用軸部材１５により互いに平行に軸連結されているので、例えば、携帯型撮像装置１０を折り畳むことができる。このため、装置の小型化を図ることができる。したがって、装置の携帯性を向上できる。

このとき、携帯型撮像装置１０では、前述のように、カメラ部１１の筐体１１１と、伸縮部１４の第１アーム部材１４１及び第２アーム部材１４２と、固定部１３の第１ベース部材１３１及び第２ベース部材１３２とのうち少なくとも２個の部材、例えば、第１アーム部材１４１及び第２アーム部材１４２や、第１ベース部材１３１及び第２ベース部材１３２、第２アーム部材１４２及び第１ベース部材１３１が重ね合せ可能とされているので、装置をより一層小型化できる。ここで、実施の形態１では、第１アーム部材１４１、第２アーム部材１４２、第１ベース部材１３１、及び、第２ベース部材１３２が全て重ね合せ可能とされているので、装置を極めてより一層小型化できる。この場合において、カメラ部１１の筐体１１１と第１アーム部材１４１とを重ね合せれば、装置をさらに小型化できて、好適である。

なお、カメラ部１１に対して第１アーム部材１４１を撮像側軸部材１６周りに回動させて第１アーム部材１４１のＵ字溝部分にカメラ部１１を格納すれば、携帯型撮像装置１０では、カメラ部１１を構成するプリント基板１１５が第１アーム部材１４１と重ね合せ可能とされるので、カメラ部１１のプリント基板１１５と第１アーム部材１４１とを重ね合せることで、装置を極めてより一層小型化できる。

以上説明したように、実施の形態１では、携帯型撮像装置１０と情報処理装置２０との間で有線通信により撮像画像信号を伝送したが、本発明はこれに限らない。本発明は、携帯型撮像装置１０と情報処理装置２０との間で無線通信により撮像画像信号を伝送してもよい。例えば、情報処理装置２０が、撮像画像信号を無線通信により入力する受信手段、例えば受信アンテナを備えており、なおかつ、出力部１２が、撮像画像信号を無線通信により出力する送信手段、例えば送信アンテナとされていてもよい。この場合には、携帯型撮像装置１０と情報処理装置２０との間で信号線の取り回しが不要となり、携帯型撮像装置１０と情報処理装置２０との電気的な接続を容易に行うことができる。

なお、実施の形態１では、第１ベース部材１３１に対する第２ベース部材１３２のベース用軸部材１５の軸周りの回転角をベース用軸部材１５により固定する構成としたが、本発明はこれに限らない。本発明は、例えば、板バネ等の付勢手段がベース用軸部材１５の軸周りに付勢力を与えるようにしてベース用軸部材１５の取付位置付近に取り付けられることで、第１ベース部材１３１に対する第２ベース部材１３２のベース用軸部材１５の軸周りの回転角を固定する構成としてもよい。また、実施の形態１では、第１アーム部材１４１に対するカメラ部１１の筐体１１１の撮像側軸部材１６の軸周りの回転角を撮像側軸部材１６により固定する構成としたが、本発明はこれに限らない。本発明は、例えば、板バネ等の付勢手段が撮像側軸部材１６の軸周りに付勢力を与えるようにして撮像側軸部材１６の取付位置付近に取り付けられることで、第１アーム部材１４１に対するカメラ部１１の筐体１１１の撮像側軸部材１６の軸周りの回転角を固定する構成としてもよい。また、実施の形態１では、第２アーム部材１４２に対する第１アーム部材１４１のアーム用軸部材１７の軸周りの回転角をアーム用軸部材１７により固定する構成としたが、本発明はこれに限らない。本発明は、例えば、板バネ等の付勢手段がアーム用軸部材１７の軸周りに付勢力を与えるようにしてアーム用軸部材１７の取付位置付近に取り付けられることで、第２アーム部材１４２に対する第１アーム部材１４１のアーム用軸部材１７の軸周りの回転角を固定する構成としてもよい。また、実施の形態１では、第１ベース部材１３１に対する第２アーム部材１４２の固定側軸部材１８の軸周りの回転角を固定側軸部材１８により固定する構成としたが、本発明はこれに限らない。本発明は、例えば、板バネ等の付勢手段が固定側軸部材１８の軸周りに付勢力を与えるようにして固定側軸部材１８の取付位置付近に取り付けられることで、第１ベース部材１３１に対する第２アーム部材１４２の固定側軸部材１８の軸周りの回転角を固定する構成としてもよい。

〔実施の形態２〕
以下、実施の形態２に係る画像処理システム１について説明する。図８は、実施の形態２に係る画像処理システムの概略を側面図にて示している。実施の形態２に係る画像処理システムは、撮像対象として透過原稿Ｓを撮像するもの、所謂ＯＨＰとされたものである。なお、前述の実施の形態１と同様の構成要件については、同一符号を付してその説明を省略する。

実施の形態２の情報処理装置２０は、表示部２３のモニタ２３１の表示画面の全領域を白色に点灯する機能を有する。具体的には、例えば、ユーザがキーボード部２５を操作することで、モニタ２３１を白色に点灯するための指示がキーボード部２５から表示部２３の表示制御回路２３２に入力された場合に、表示制御回路２３２がモニタ２３１に白色点灯指示を出す。モニタ２３１は、表示制御回路２３２から白色点灯指示が入力されると、モニタ２３１の表示画面の全領域を白色に点灯する。

実施の形態２では、例えば、携帯型撮像装置１０の固定部１３を構成する第１ベース部材１３１と第２ベース部材１３２とが実施の形態１と同様に情報処理装置２０のモニタ２３１に取り付けられている状態で、カメラ部１１を、情報処理装置２０のモニタ２３１の表示画面と対向する位置に配置する。すなわち、カメラ部１１のセンサチップ１１２及びレンズ１１３の光軸上に、モニタ２３１の表示画面が位置するように、カメラ部１１の配置位置を調節する。

ここで、実施の形態２では、透過原稿Ｓをカメラ部１１により撮像する場合には、携帯型撮像装置１０の固定部１３を構成する第１ベース部材１３１と第２ベース部材１３２とが実施の形態１と同様に情報処理装置２０のモニタ２３１に取り付けられている状態で、透過原稿Ｓを、情報処理装置２０のモニタ２３１の表示画面上に立て掛ける。すなわち、カメラ部１１とモニタ２３１の表示画面の間に透過原稿Ｓを配置することで、透過原稿Ｓを透過したモニタ２３１の白色光をカメラ部１１に撮像させる仕組みである。

また、実施の形態２の情報処理装置２０の射影変換部２２は、矩形状であるモニタ２３１の撮像画像に基づいて、撮像画像データ生成部２１により生成された撮像画像データに対応する撮像画像に射影変換を施す。実施の形態２では、具体的には、射影変換部２２は、カメラ部１１で撮像したモニタ２３１の表示画面の撮像画像におけるモニタ２３１の四隅の４点の座標を抽出し、この抽出された４点の座標から消失点Ｓ１と消失点Ｓ２とを求める。そして、射影変換部２２は、このように消失点Ｓ１と消失点Ｓ２とに基づいて、撮像前のモニタ２３１の元の大きさや形状、射影変換を行う際のパラメータである射影変換パラメータを求め、実施の形態１で用いた式（１）より射影変換を撮像画像データに施す。すなわち、実施の形態２の射影変換部２２は、カメラ部１１によるモニタ２３１の表示画面の撮像画像が矩形状とはならかった場合に、このモニタ２３１の表示画面の撮像画像が矩形状となるように、撮像画像データに射影変換を施す。

実施の形態２の画像処理システム１では、まず、携帯型撮像装置１０を情報処理装置２０のモニタ２３１に取り付ける。この携帯型撮像装置１０のモニタ２３１への固定手順については、実施の形態１と同様である。次いで、携帯型撮像装置１０がモニタ２３１に取り付けられている状態で、透過原稿Ｓをモニタ２３１の表示画面上に立て掛けると共に、カメラ部１１をモニタ２３１の表示画面と対向する位置に配置する。またこのとき、携帯型撮像装置１０の出力部１２と情報処理装置２０のインタフェース部２４とを、信号ケーブル、実施の形態２ではＵＳＢケーブル３０で接続する。次いで、例えば、情報処理装置２０のキーボード部２５を操作することで、透過原稿Ｓを撮像するためのプログラムを動作させ、キーボード部２５からはモニタ２３１を白色に点灯するための指示が表示制御回路２３２に出される。そして、表示制御回路２３２は、キーボード部２５からモニタ２３１を白色に点灯するための指示が入力されると、モニタ２３１に、白色点灯指示を出して、表示画面の全領域を白色に点灯させる。このようにして、モニタ２３１の表示画面の全領域が白色に点灯されている状態で、カメラ部１１による透過原稿Ｓの撮像が行われる。カメラ部１１では、透過原稿Ｓを透過したモニタ２３１の表示画面からの光、すなわち、透過光がレンズ１１３を介してセンサチップ１１２により検知され、センサチップ１１２からは透過原稿Ｓに対応する検知信号が画像処理チップ１１４へ出力される。画像処理チップ１１４では、センサチップ１１２から伝送された検知信号に対して、ホワイトバランスや露出等の所定の補正処理が施されて、透過原稿Ｓに対応する撮像画像信号が出力部１２から出力される。この撮像画像信号は、ＵＳＢケーブル３０により情報処理装置２０のインタフェース部２４に伝送される。インタフェース部２４に伝送された撮像画像信号は、情報処理装置２０内で撮像画像データ生成部２１へと送られて、この撮像画像データ生成部２１では、撮像画像信号に基づいた撮像画像データが生成される。次いで、撮像画像データ生成部２１で生成された撮像画像データは、射影変換部２２に伝送される。射影変換部２２では、モニタ２３１の撮像画像データからモニタ２３１の表示画面の四隅の４点の座標を抽出し、モニタ２３１の表示画面の撮像画像が矩形状となるように、撮像画像データ生成部２１から伝送された撮像画像データに射影変換が施される。次いで、射影変換部２２により射影変換が施された撮像画像データは、情報処理装置２０内の図示しない記憶装置に伝送され、この記憶装置により、射影変換部２２により射影変換が施された撮像画像データに対応する撮像画像、すなわち、透過原稿Ｓを正面から見た場合の、透過原稿Ｓに対応する撮像画像が記憶される。このようにして、情報処理装置２０により、透過原稿Ｓを正面から見た場合の、透過原稿Ｓに対応する撮像画像が取得される。

以上説明したように、実施の形態２の画像処理システム１では、カメラ部１１により透過原稿Ｓを撮像した場合に、透過原稿Ｓの撮像画像に対しても射影変換を施すことができる。このため、透過原稿Ｓを正面から撮像した場合の、透過原稿Ｓの撮像画像を得ることができる。

また、実施の形態２の画像処理システム１では、携帯型撮像装置１０を、例えばＷｅｂカメラ等の用途とは異なる用途、ここでは透過原稿Ｓの撮像装置であるＯＨＰのカメラとして使用できる。このため、画像処理システム１の用途範囲を広げることができる。

〔実施の形態３〕
以下、実施の形態３に係る画像処理システム１について説明する。図９は、実施の形態３に係る画像処理システムの概略を側面図にて示している。実施の形態３に係る画像処理システムは、撮像対象として模型Ｔｒを撮像するもの、所謂ジオラマ撮影装置とされたものである。なお、前述の実施の形態１〜２と同様の構成要件については、同一符号を付してその説明を省略する。

実施の形態３の情報処理装置２０は、表示部２３のモニタ２３１の表示画面に、模型Ｔｒに合わせた背景画像を映し出す機能を有する。具体的には、例えば、ユーザがキーボード部２５を操作することで、モニタ２３１に模型Ｔｒに合わせた背景画像を映し出すための指示がキーボード部２５から表示部２３の表示制御回路２３２に入力された場合に、表示制御回路２３２がモニタ２３１に背景画像表示指示を出す。モニタ２３１は、表示制御回路２３２から背景画像表示指示が入力されると、モニタ２３１の表示画面に、模型Ｔｒに合わせた背景画像を表示する。模型Ｔｒに合わせた背景画像は、写真やイラスト等の画像であり、例えば、この背景画像に対応する画像データを情報処理装置２０内の図示しない記憶装置にユーザが予め記憶させておく。

実施の形態３の携帯型撮像装置１０は、情報処理装置２０のモニタ２３１には取り付けずに使用される。実施の形態３の携帯型撮像装置１０は、例えば、実施の形態１で説明した折り畳み状態から、カメラ部１１を第１アーム部材１４１の背板１４１ａに対して起立させて、カメラ部１１のセンサチップ１１２及びレンズ１１３の光軸上に模型Ｔｒと情報処理装置２０のモニタ２３１の表示画面が位置するように、カメラ部１１の配置位置（例えば、カメラ部１１の高さ等）を調節する。なおこのとき、第１アーム部材１４１、第２アーム部材１４２、第１ベース部材１３１、及び、第２ベース部材１３２を、撮像側軸部材１６やアーム用軸部材１７、固定側軸部材１８、ベース用軸部材１５の軸周りに回動させて、例えば、ベース用軸部材１５とカメラ部１１のレンズ１１３との間の距離を適宜変更させてもよい。

ここで、実施の形態３では、撮像対象としての模型Ｔｒを、例えば、情報処理装置２０のキーボード部２５上に載置する。すなわち、カメラ部１１により模型Ｔｒを撮像する際には模型Ｔｒに対してカメラ部１１とは反対側の背面側にモニタ２３１が位置するようにし、カメラ部１１が、実体のある模型Ｔｒと、模型Ｔｒに合わせた背景画像、すなわち、擬似的な背景画像とを１つの画角内に収めて撮像する仕組みである。なおこのとき、キーボード部２５に対する模型Ｔｒの位置を調節するために、例えば、キーボード部２５と模型との間に模型載置台２６を適宜設置してもよい。

なお、実施の形態３の情報処理装置２０は、所謂ジオラマ撮影装置として使用されるため、撮像画像データ生成部２１により生成された撮像画像データに射影変換を施すことは、不要である。

実施の形態３の画像処理システム１では、まず、撮像対象としての模型Ｔｒを、例えば、情報処理装置２０のキーボード部２５上に載置する。次いで、携帯型撮像装置１０を情報処理装置２０のモニタ２３１には取り付けず、具体的には、携帯型撮像装置１０をモニタ２３１の表示画面と対向する位置に配置し、第２ベース部材１３２を土台として、例えば、実施の形態１で説明した折り畳み状態から、カメラ部１１を第１アーム部材１４１の背板１４１ａに対して起立させて、カメラ部１１のセンサチップ１１２及びレンズ１１３の光軸上に模型Ｔｒと情報処理装置２０のモニタ２３１の表示画面が位置するように、カメラ部１１の配置位置を調節する。またこのとき、携帯型撮像装置１０の出力部１２と情報処理装置２０のインタフェース部２４とを、信号ケーブル、実施の形態３ではＵＳＢケーブル３０で接続する。次いで、例えば、情報処理装置２０のキーボード部２５を操作することで、模型Ｔｒをこの模型Ｔｒの背景画像と共に撮像するためのプログラムを動作させ、キーボード部２５からはモニタ２３１に模型Ｔｒの背景画像を映し出すための指示が表示制御回路２３２に出される。そして、表示制御回路２３２は、キーボード部２５からモニタ２３１に模型Ｔｒの背景画像を表示するための指示が入力されると、モニタ２３１に背景画像表示指示を出して、モニタ２３１の表示画面に、模型Ｔｒに合わせた背景画像を表示させる。このようにして、モニタ２３１の表示画面に、模型Ｔｒに合わせた背景画像が表示されている状態で、カメラ部１１による模型Ｔｒと、この模型Ｔｒに合わせた背景画像との撮像が行われる。カメラ部１１では、模型Ｔｒからの反射光と、モニタ２３１の表示画面からの光とがレンズ１１３を介してセンサチップ１１２により検知され、センサチップ１１２からは、模型Ｔｒとモニタ２３１に表示されている背景画像とに対応する検知信号が画像処理チップ１１４へ出力される。画像処理チップ１１４では、センサチップ１１２から伝送された検知信号に対して、ホワイトバランスや露出等の所定の補正処理が施されて、模型Ｔｒとモニタ２３１に表示されている背景画像とに対応する撮像画像信号が出力部１２から出力される。この撮像画像信号は、ＵＳＢケーブル３０により情報処理装置２０のインタフェース部２４に伝送される。インタフェース部２４に伝送された撮像画像信号は、情報処理装置２０内で撮像画像データ生成部２１へと送られて、この撮像画像データ生成部２１では、撮像画像信号に基づいた撮像画像データが生成される。次いで、撮像画像データ生成部２１で生成された撮像画像データは、情報処理装置２０内の図示しない記憶装置に伝送され、この記憶装置により、模型Ｔｒとモニタ２３１に表示されている背景画像とに対応する撮像画像、すなわち、模型Ｔｒと、この模型Ｔｒに合わせた背景画像とを１つの画角内に収めた撮像画像が記憶される。このようにして、情報処理装置２０により、模型Ｔｒと、この模型Ｔｒに合わせた背景画像とを１つの画角内に収めた撮像画像が取得される。

以上説明したように、実施の形態３の画像処理システム１では、携帯型撮像装置１０を、例えばＷｅｂカメラ等の用途とは異なる用途、ここでは模型の撮像装置であるジオラマ用のカメラとして使用できる。このため、画像処理システム１の用途範囲を広げることができる。

〔実施の形態４〕
以下、実施の形態４に係る画像処理システム１について説明する。図１０は、実施の形態４に係る画像処理システムの概略を側面図にて示している。実施の形態４に係る画像処理システムは、携帯型撮像装置１０を卓上型の撮像装置として使用するものである。実施の形態４の画像処理システムは、撮像対象として原稿や葉書、名刺等の矩形シート状のもの、実施の形態４では葉書を撮像する。なお、前述の実施の形態１〜３と同様の構成要件については、同一符号を付してその説明を省略する。

図１１の（ａ）に示すように、実施の形態４の情報処理装置２０では、射影変換部２２が、矩形状である撮像対象Ｓの撮像画像に基づいて、撮像画像データ生成部２１により生成された撮像画像データに射影変換を施す。具体的には、実施の形態４では、カメラ部１１で撮像した撮像対象Ｓの四隅の４点の座標を抽出し、この抽出された４点の座標から消失点Ｓ１と消失点Ｓ２とを求める。そして、射影変換部２２は、このような消失点Ｓ１と消失点Ｓ２とに基づいて、撮像前の撮像対象Ｓの元の大きさや形状、射影変換を行う際のパラメータである射影変換パラメータを求め、実施の形態１で用いた式（１）より射影変換を撮像画像データに施す。すなわち、実施の形態４の射影変換部２２は、カメラ部１１による撮像対象Ｓの撮像画像が矩形状となるように、撮像画像データに射影変換を施す。またさらに、実施の形態４の射影変換部２２は、射影変換が施された撮像画像に対して、クロッピング（トリミング）を施す。具体的には、図１１の（ｂ）に示すように、実施の形態４では、射影変換部２２によりクロッピングが施された後の撮像画像の輪郭が撮像対象Ｓを正面から見た場合の撮像対象Ｓの輪郭、すなわち矩形状となるように、射影変換部２２が撮像対象Ｓの撮像画像にクロッピングを施す。言い換えれば、射影変換部２２により、撮像対象Ｓそのものの画像のみが、カメラ部１１による撮像画像から切り出される。

またさらに、実施の形態４の情報処理装置２０は、図示しない濃度補正部を備えており、この濃度補正部により、射影変換部２２により射影変換及びクロッピングが施された撮像画像の濃度を撮像対象Ｓとほぼ同じ濃度に変換する。実施の形態４では、撮像対象媒体Ｓが葉書であるため、図示しない濃度補正部により、射影変換部２２により射影変換及びクロッピングが施された撮像画像の濃度が葉書の下地色とほぼ同じ濃度に変換される。そして、この図示しない濃度補正部は、濃度補正が施された撮像画像データを、図示しない記憶部に格納する。

実施の形態４の携帯型撮像装置１０は、情報処理装置２０のモニタ２３１には取り付けずに使用される。実施の形態４の携帯型撮像装置１０は、例えば、実施の形態１で説明した折り畳み状態から、第２ベース部材１３２の背板１３２ａを携帯型撮像装置１０の載置面、例えば机の上に載置した状態で、第１ベース部材１３１をベース用軸部材１５の軸周り及び固定側軸部材１８の軸周りに回動させると共に、第２アーム部材１４２を固定側軸部材１８の軸周り及びアーム用軸部材１７の軸周りに回動させる。これと並行して、第１アーム部材１４１をアーム用軸部材１７の軸周り及び撮像側軸部材１６の軸周りに回動させると共に、カメラ部１１の筐体１１１を撮像側軸部材１６の軸周りに回動させ、カメラ部１１のセンサチップ１１２及びレンズ１１３の光軸と携帯型撮像装置１０の載置面とが交わる位置が撮像対象Ｓの撮像位置、実施の形態４では第２ベース部材１３２の長手方向に沿って第２ベース部材１３２の長手方向他端部の傍らとなるように、カメラ部１１の配置位置（例えば、携帯型撮像装置１０の載置面に対するカメラ部１１の高さや、携帯型撮像装置１０の載置面に対するカメラ部１１のセンサチップ１１２及びレンズ１１３の光軸の傾き具合等）を調節する。このとき、カメラ部１１のセンサチップ１１２及びレンズ１１３の光軸は、携帯型撮像装置１０の載置面に垂直に交わっていなくてもよい。またこのとき、携帯型撮像装置１０の出力部１２と情報処理装置２０のインタフェース部２４とを、信号ケーブル、実施の形態４ではＵＳＢケーブル３０で接続する。

次いで、撮像対象Ｓをその撮像位置、実施の形態４では葉書を上記の第２ベース部材１３２の他端部の傍らに載置する。このとき、カメラ部１１の配置位置が適切でなかった場合には、カメラの配置位置を再度調整する。

次いで、情報処理装置２０において、撮像対象Ｓを撮像するためのプログラムを動作させ、カメラ部１１により撮像対象Ｓ、実施の形態４では葉書を撮像する。カメラ部１１では、撮像対象Ｓで反射された光である反射光がレンズ１１３を介してセンサチップ１１２により検知され、センサチップ１１２からは、撮像対象Ｓに対応する検知信号が画像処理チップ１１４へと出力される。画像チップ１１４では、センサチップ１１２から伝送された検知信号に対して、ホワイトバランスや露出等の所定の補正処理が施されて、撮像対象Ｓに対応する撮像画像信号が出力部１２から出力される。この撮像画像信号は、ＵＳＢケーブル３０により情報処理装置２０のインタフェース部２４に伝送され、さらに、このインタフェース部２４に伝送された撮像画像信号は、撮像画像データ生成部２１へと送られる。撮像画像データ生成部２１では、撮像画像信号に基づいた撮像画像データが生成される。この撮像画像データは、射影変換部２２に伝送されて、実施の形態１で図５及び図６を用いて説明した射影変換が施され、撮像対象Ｓを正面から見た場合の撮像画像データが生成される。このとき、撮像対象Ｓの撮像画像には射影変換部２２によりクロッピングも施されて、撮像対象Ｓのみが切り出された（撮像対象Ｓのみが抽出された）撮像画像が生成される。さらに、この撮像画像は、その濃度が図示しない濃度補正部により補正されて、葉書の下地色と同程度の濃度に変換される。次いで、この撮像対象Ｓの撮像画像データは、表示部２３の表制御回路２３２に伝送され、この表示制御回路２３２により、上記の射影変換やクロッピング、濃度補正が施された撮像画像、すなわち、撮像対象Ｓを正面から見た場合の、撮像対象Ｓに対応する撮像画像がモニタ２３１に表示される。またこのとき、上記の射影変換やクロッピング、濃度補正が施された後の撮像画像データは、情報処理装置２０内の図示しない記憶装置に伝送され、この記憶装置により、前述の撮像対象Ｓのみが切り出された撮像画像が記憶される。このようにして、情報処理装置２０により、前述の撮像対象Ｓのみが切り出された撮像画像が取得される。

ところで、携帯型撮像装置１０のカメラ部１１を撮像位置に載置されている撮像対象Ｓの真上に配置して、撮像対象Ｓを正面からカメラ部１１により撮像することは容易ではない。しかし、実施の形態４の画像処理システム１では、カメラ部１１により撮像対象Ｓを正面からではなく撮像対象Ｓの法線と交差する方向、すなわち、斜めから撮像しても、撮像対象Ｓを正面から撮像した場合の撮像画像を取得できる。またここで、例えば、複数の撮像対象Ｓを連続して撮像する際、カメラ部が撮像対象Ｓの真上に配置されるような撮像装置では、このカメラ部が撮像対象Ｓの交換作業の妨げとなることがある。この点、携帯型撮像装置１０では、撮像対象Ｓを撮像する際に、カメラ部１１を撮像対象Ｓの真上に配置しなくてもよいので、カメラ部１１が撮像対象Ｓの交換作業の妨げとはならない。したがって、撮像対象Ｓの交換作業を円滑に行うことができる。

以上、実施の形態１〜４について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明は、例えば、図１２に示すように、アーム用軸部材１７の軸方向と交差する方向、ここではアーム用軸部材１７の軸方向と直交する方向を軸方向に持つ首振り用軸部材１９が例えば第１アーム部材１４１に設けられていても良い。このように携帯型撮像装置１０に首振り用軸部材１９が設けられている場合には、カメラ部１１の画角を撮像対象に合わせる際に、カメラ部１１のセンサチップ１１２及びレンズ１１３の光軸の位置を微調整できて、好適である。

以上のように、本発明に係る携帯型撮像装置は、Ｗｅｂカメラ等の撮像装置として有用であり、特に、携帯用のＷｅｂカメラ等の撮像装置として有用である。

また、本発明に係る画像処理システム１は、スキャナ装置として有用であり、特に、携帯可能なスキャナ装置として有用である。

実施の形態１に係る携帯型撮像装置の概略を示す側面図である。 携帯型撮像装置の伸張時の上面図である。 携帯型撮像装置の折畳み時の側面図である。 画像処理システムのブロック図である。 射影変換の一例を示す図である。 射影変換の一例を示す図である。 携帯型撮像装置の取付状態を説明するための側面図である。 実施の形態２に係る画像処理システムの側面図である。 実施の形態３に係る画像処理システムの側面図である。 実施の形態４に係る画像処理システムの側面図である。 撮像対象の画像処理前の撮像画像と、撮像対象の画像処理後の撮像画像とを示す図である。 実施の形態１〜４の携帯型撮像装置の変形例を示す側面図である。

符号の説明

１ 画像処理システム
１０ 携帯型撮像装置
１１ カメラ部（撮像手段）
１２ 出力部（出力手段）
１３ 固定部（固定手段）
１４ 伸縮部（伸縮手段）
１５ ベース用軸部材
１６ 撮像側軸部材
１７ アーム用軸部材
１８ 固定側軸部材
２０ 情報処理装置
２１ 撮像画像データ生成部（撮像画像データ生成手段）
２２ 射影変換部（射影変換手段）
２３ 表示部（表示手段）
１１５ プリント基板（基板部）
１３１ 第１ベース部材（一方のベース部材）
１３１ｄ 係合爪
１３２ 第２ベース部材（他方のベース部材）
１４１ 第１アーム部材（一方のアーム部材）
１４２ 第２アーム部材（他方のアーム部材）
２３１ モニタ（固定対象）
２３２ 表示制御回路
Ｓ 撮像対象
Ｔｒ 模型（撮像対象）

Claims (11)

1. 入力された撮像画像信号に基づいて、撮像対象に対応する撮像画像データを生成する撮像画像データ生成手段と、前記生成された撮像画像データに対応する撮像画像が撮影範囲の正面方向から撮像された前記撮像対象の撮像画像となるように、前記生成された撮像画像データに対応する撮像画像に射影変換を施す射影変換手段と、前記射影変換が施された撮像画像を表示する表示手段と、を備える情報処理装置に取り付け可能な携帯型撮像装置であって、
   前記撮像対象を撮像する撮像手段と、
   前記撮像された撮像対象に対応する前記撮像画像信号を前記情報処理装置へ出力する出力手段と、
   固定対象に着脱可能とされ、前記撮像手段を前記固定対象に対して固定するための固定手段と、
   １個あるいは互いに平行な２個以上のアーム用軸部材と、当該アーム用軸部材によりそれぞれ連結される少なくとも２個以上のアーム部材とから構成され、前記連結されているアーム部材全体の両端部のうち一方の端部が前記アーム用軸部材と平行な撮像側軸部材により前記撮像手段と連結されると共に他方の端部が前記アーム用軸部材と平行な固定側軸部材により前記固定手段と連結され、前記一方の端部と前記他方の端部との間の前記アーム部材全体の長さを変更できるように伸縮自在とされる伸縮手段と、
   を備えることを特徴とする携帯型撮像装置。
2. 前記伸縮手段は、２個のアーム部材を有し、
   当該２個のアーム部材のうち一方のアーム部材が前記一方の端部を有すると共に他方のアーム部材が前記他方の端部を有し、
   前記一方のアーム部材と前記他方のアーム部材とは、前記アーム用軸部材により回転可能に支持されると共に支持状態が保持され、
   前記一方のアーム部材と前記撮像手段とは、前記撮像側軸部材により回転可能に支持されると共に支持状態が保持され、
   前記他方のアーム部材と前記固定手段とは、前記固定側軸部材により回転可能に支持されると共に支持状態が保持される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の携帯型撮像装置。
3. 前記２個のアーム部材は、重ね合せ可能とされる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の携帯型撮像装置。
4. 前記固定手段は、２個のベース部材を有し、
   当該２個のベース部材のうち一方のベース部材と他方のベース部材とは、軸方向が前記アーム用軸部材と平行なベース用軸部材により回転可能に支持されると共に支持状態が保持され、
   前記一方のベース部材は、前記固定側軸部材により前記他方の端部と連結され、前記他方のベース部材と対向する側に前記固定対象と係合する係合爪を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯型撮像装置。
5. 前記２個のベース部材は、重ね合せ可能とされる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の携帯型撮像装置。
6. 前記他方のアーム部材と前記固定手段とが重ね合せ可能とされる、
   ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の携帯型撮像装置。
7. 前記撮像手段は、平板状の基板部と当該基板部に実装される撮像素子とにより構成されており、前記基板部が前記一方のアーム部材と重ね合せ可能とされる、
   ことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の携帯型撮像装置。
8. 前記情報処理装置は、前記撮像画像信号を無線通信により入力する受信手段を備えており、
   前記出力手段は、前記撮像画像信号を無線通信により出力する送信手段とされる、
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の携帯型撮像装置。
9. 前記請求項１〜８のいずれか１項に記載の携帯型撮像装置と、
   入力された前記撮像画像信号に基づいて、前記撮像対象に対応する撮像画像データを生成する撮像画像データ生成手段と、前記生成された撮像画像データに対応する撮像画像が撮影範囲の正面方向から撮像された前記撮像対象の撮像画像となるように、前記生成された撮像画像データに対応する撮像画像に射影変換を施す射影変換手段と、前記射影変換が施された撮像画像を表示する表示手段と、を備える情報処理装置と、
   を備えることを特徴とする画像処理システム。
10. 前記固定対象は、前記表示手段とされる、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理システム。
11. 前記撮像対象は、前記表示手段の表示画面上に立て掛けられる透過原稿であり、
    前記撮像手段は、前記表示画面に立て掛けられた透過原稿を介して、前記表示画面と対向する位置に配置され、
    前記表示手段は、前記表示画面の全領域を白色に点灯する、
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像処理システム。

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