WO2010137513A1

WO2010137513A1 - 電子機器

Info

Publication number: WO2010137513A1
Application number: PCT/JP2010/058521
Authority: WO
Inventors: 史生長井; 洋波多野; 毅遠藤; 哲也野田; 義朗平原
Original assignee: コニカミノルタオプト株式会社
Priority date: 2009-05-26
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2010-12-02

Abstract

　本発明は、複雑な画像処理を行うことなく被写体の画像を迅速に補正して表示し、ユーザの利便性を高めた電子機器を提供することを目的とする。　制御部１０４は、求められた代入値Ｈ、α、βを所定の式に代入して、台形補正のための変換式を得る。画像処理部１０９は、得られた変換式に基づき画像の各点において、点線で示す補正前の画像の各点ａ_ｉ'、ｃ_ｉｊ'を、実線で示す補正後のａ_ｉ、ｃ_ｉｊに変換して画像を変形させ、台形補正を行う。これにより画像処理を簡素化でき、迅速な処理を行える。

Description

電子機器

　本発明は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅｓ）型イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた電子機器に関する。

　近年、ＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた撮像装置が搭載されたビデオカメラ、デジタルカメラの普及が進み、より高画質の画像が得られるよう高画素数を有する固体撮像素子を使用した撮像装置を搭載したものが市揚に供給されるようになってきた。又、インターネットの普及に伴い、パソコンに取り付けて、送信者の画像を取得して相手先に伝送するための、いわゆるウェブカメラなども既に市販されている。

　ところで、情報セキュリティの観点、あるいは手書き書面を用いた遠隔コミュニケーションのために、書類を電子化するニーズが増している。書類を電子化するために従来から用いられている機器としてスキャナがある。しかるにスキャナは、撮像光学系に正対する像面を撮影するものであって、特に文字を含むような書類を卓上で電子化する際にはラインセンサを備えた大型のスキャナ装置を用いることが多いが、装置自体が比較的嵩張るという問題がある。一方、デジタルカメラをスキャナの代わりに用いることもあるが、この場合、像面とデジタルカメラとをある程度距離を置いて正対させながら撮影する必要があるので、被写体となる紙の資料等を、わざわざ床面などに載置して撮像を行わなくてはならず、使い勝手が良くないという問題がある。

　ここで、現在市販されているパソコンには、テレビ会議等を行う目的でウェブ用カメラを内蔵したものもある。このウェブカメラは、一般的に表示モニタ部もしくはパソコン本体に一体化されており、パソコンを操作するユーザの画像を相手先に伝送する為に用いられることが多い。かかるウェブカメラを、書類を撮像するために流用することもできるが、ユーザの手間を考慮すると、書類を机上に載置したまま撮像することが望ましい。ところが、このような撮像によれば、表示モニタ部又はパソコン本体に取り付けられたウェブカメラの撮像軸線は、書類の法線に対して傾くこととなり、これにより画像が台形的に歪むため、その状態のまま画像を伝送しても、伝送先の相手が見にくくなるという問題が生じる。

　これに対し特許文献１には、カメラを用いて用紙を斜めから撮像を行った場合、用紙の四角形が台形に歪んでしまうことに鑑み、この台形歪みを補正するようにした撮影システムが開示されている。

特開２００５－２６９４４９号公報

　ところで、特許文献１に開示された技術によれば、複雑な画像処理工程を経て、撮影画像から原稿部分のエッジ部分（輪郭）を取得してこの原稿部分を切り出し、切り出した原稿部分の射影変換を行うことにより台形歪みを補正している。しかしながら、かかる従来技術の手法では画像処理に時間がかかると共に、撮像信号によっては輪郭のエッジ検出が困難な場合もある。

　本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、複雑な画像処理を行うことなく被写体の画像を迅速に補正して表示し、ユーザの利便性を高めた電子機器を提供することを目的とする。

　請求項１に記載の電子機器は、
　被写体が載置された面と同一もしくは近接した接地面に設置される本体と、
　撮像素子と、前記撮像素子の受光面に光学像を結像させる撮像光学系とを有するカメラ部と、
　前記カメラ部から出力された画像信号を画像処理する画像処理手段と、
　前記本体に対して揺動可能に配置され、前記カメラ部を取り付けてなる支持部と、
　前記本体と前記カメラ部との相対位置関係に対応するパラメータを検出する検出手段と、を有し、
　前記画像処理手段は、前記検出手段の検出したパラメータに応じて、前記被写体を撮像した前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うことを特徴とする。

　本発明によれば、前記画像処理手段が、前記検出手段の検出したパラメータに応じて、前記被写体を撮像した前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うので、エッジ検出等の複雑な画像処理を行わずとも、単純な演算と画像の変形のみで台形補正を行うことが出来、高精度な補正を迅速に行うことができる。尚、「被写体が載置された面と近接した接地面」とは、例えば電子機器の設置された面と、被写体の載置された面とが高さ方向に１ｃｍ（好ましくは５ｍｍ）以内で近接する場合を含む。

　請求項２に記載の電子機器は、請求項１に記載の発明において、前記カメラ部は、前記支持部に対して固定配置されており、前記検出手段は、前記パラメータとして前記本体と前記支持部との第１傾き角を検出し、前記画像処理手段は、少なくとも前記本体が設置された面から前記カメラ部の撮像素子までの前記支持部に沿った距離と、前記検出手段の検出した第１傾き角とに応じて、前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うことを特徴とする。例えば前記カメラ部が前記支持部に固定されているような場合には、前記画像処理手段は、少なくとも前記本体が設置された面から前記カメラ部の撮像素子までの前記支持部に沿った距離と、前記検出手段の検出した第１傾き角とに応じて、前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うことができる。

　請求項３に記載の電子機器は、請求項２に記載の発明において、前記画像処理手段が、前記第１傾き角は第１の所定角度以上であると判断したときは、前記カメラ部から出力された画像信号に対して、台形補正を行わず、モニタ部に表示される画像が左右反転するように画像処理を行うことを特徴とする。前記カメラ部と前記支持部との傾きが一定（例えば９０度）である場合、第１傾き角を第１の所定角度と比較することで、例えば前記カメラ部を用いてユーザ自身を撮像する会議モードと、被写体としての書類等を撮像する書類撮像モードとを自動的に選択できる。しかるに、会議モード等の設定時に撮像された画像をモニタに表示する場合、通常はユーザの右手はモニタの左側に映し出されることとなる。しかしながら、人間は小さいころから鏡の画像を見慣れているので、ユーザの右手がモニタの右側に映し出されるようにすると、まるで鏡を見ているようで違和感がない。そこで、会議モードが設定されたような場合、前記画像処理手段は、台形補正を行うことなく、前記モニタ部に表示される画像が左右反転するように画像処理を行うことで、ユーザの利便性を高めることができる。尚、左右反転処理については、例えば特開平１１－４３７０号公報に開示された技術を用いることができる。

　請求項４に記載の電子機器は、請求項３に記載の発明において、前記第１の所定角度とは９０度であることを特徴とする。前記本体に対する前記支持部の傾き角が９０度以上であれば、前記本体が設置された面と同一もしくは近接した載置面に載置被写体を撮像することが困難であるため、かかる場合にはユーザ自身を撮像すると推定されるからである。

　請求項５に記載の電子機器は、請求項１に記載の発明において、前記カメラ部は、前記支持部に対して揺動可能に配置されており、前記検出手段は、前記パラメータとして、前記本体と前記支持部との第１傾き角、及び前記支持部と前記カメラ部の前記撮像光学系の光軸との第２傾き角を検出し、前記画像処理手段は、前記本体が設置された面から前記カメラ部の撮像素子までの前記支持部に沿った距離と、前記検出手段の検出した第１傾き角及び第２傾き角とに応じて、前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うことを特徴とする。前記カメラ部が前記支持部に対して揺動可能な場合には、前記画像処理手段は、前記本体が設置された面から前記カメラ部の撮像素子までの前記支持部に沿った距離と、前記検出手段の検出した第１傾き角及び第２傾き角とに応じて、前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うことができる。

　請求項６に記載の電子機器は、請求項５に記載の発明において、前記第１傾き角をα、前記第２傾き角をβとしたときに、前記画像処理手段が、（α＋β）は第２の所定角度以上であると判断したときは、前記カメラ部から出力された画像信号に対して、台形補正を行わず、モニタ部に表示される画像が左右反転するように画像処理を行うことを特徴とする。（α＋β）を第２の所定角度と比較することで、例えば前記カメラ部を用いてユーザ自身を撮像する会議モードと、被写体としての書類等を撮像する書類撮像モードとを自動的に選択できる。会議モードが設定されたような場合、前記画像処理手段は、台形補正を行うことなく、前記モニタ部に表示される画像が左右反転するように画像処理を行うことで、ユーザの利便性を高めることができる。

　請求項７に記載の電子機器は、請求項６に記載の発明において、前記第２の所定角度とは１８０度であることを特徴とする。（α＋β）が１８０度以上であれば、前記本体が設置された面と同一もしくは近接した載置面に載置被写体を撮像することが困難であるため、かかる場合にはユーザ自身を撮像すると推定されるからである。

　請求項８に記載の電子機器は、請求項１～７の何れか１項に記載の発明において、前記支持部は、前記画像処理手段によって画像処理された画像信号に基づき画像を表示するモニタ部を備えていることを特徴とする。これにより、表示された画像を見ながら、被写体の撮像に適した位置を探りつつ、前記支持部を揺動させることが出来る。

　請求項９に記載の電子機器は、請求項８に記載の発明において、前記モニタ部は、撮像方向を向いていることを特徴とする。これにより、前記電子機器の前で操作するユーザが、前記モニタ中の画像を見ながら、前記支持部の傾きなどを調整できるので便利である。

　請求項１０に記載の電子機器は、請求項８又は９に記載の発明において、前記モニタ部は、台形補正を行える前記被写体の位置を示すガイドラインを表示することを特徴とする。これにより、前記電子機器の前で操作するユーザが、前記モニタ中のガイドラインと画像とを合わせるようにしながら、前記被写体の位置や前記支持部の傾きなどを調整できるので便利である。

　請求項１１に記載の電子機器は、請求項１～１０の何れか１項に記載の発明において、前記画像処理手段は、撮像画面上の所定の位置に載置された被写体の画像のみについて台形補正を行うことを特徴とする。これにより、画像処理に必要なメモリの量などを小さく抑えることができ、迅速に画像処理を行える。

　本発明によれば、複雑な画像処理を行うことなく被写体の画像を迅速に補正して表示し、ユーザの利便性を高めた電子機器を提供することができる。

本実施の形態にかかる撮像装置ＣＡを搭載したノート型パソコンＰＣの斜視図である。本実施の形態にかかる撮像装置ＣＡを搭載したノート型パソコンＰＣのブロック図である。撮像装置ＣＡ付近を拡大して示す図である。（ａ）は、ノート型パソコンＰＣの近傍に書類ＤＣＭを配置した状態で、側方から見た図であり、（ｂ）は、かかる状態で撮像装置ＣＡにより撮像された画像を示す図である。（ａ）は、ノート型パソコンＰＣの近傍に書類ＤＣＭを配置した状態で、側方から見た図であり、（ｂ）は、かかる状態で撮像装置ＣＡにより撮像された画像を示す図である。変形例にかかるノート型パソコンＰＣの近傍に書類ＤＣＭを配置した状態で、側方から見た図であり、代入値Ｈ、α、βを示している。台形補正前の画像と台形補正後の画像の座標を比較して示す図である。撮像装置ＣＡの撮像軸線の向きを示す図である。（ａ）は、補正前の１次取得画像を示す図であり、（ｂ）は、１次取得画像に対して台形補正を施した画像を示す図であり、（ｃ）は、上下左右反転して書類のみを切り抜いた画像を示す図である。書類ＤＣＭを本体ＰＣＢに対してモニタ部ＰＣＤと反対側の机上面に載置した状態を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態にかかる撮像装置ＣＡを搭載したノート型パソコン（電子機器）ＰＣの斜視図である。図２は、本実施の形態にかかる撮像装置（カメラ部）ＣＡを搭載したノート型パソコンＰＣのブロック図である。図３は、撮像装置ＣＡ付近を拡大して示す図である。

　図１に示すように、ノート型パソコンＰＣは、本体ＰＣＢとモニタ部ＰＣＤがヒンジＰＣＨで連結されて折り畳み可能となっており、撮像装置ＣＡは、支持部であるモニタ部ＰＣＤにおけるモニタ１１２の上部中央に配置されており、即ちモニタ１１２は撮像装置ＣＡの正面側にある。尚、撮像装置ＣＡは、ノート型パソコンＰＣに内蔵させてモニタ１１２を表示手段とすることで、モニタ１１２により取り込んだ画像を確認できると共に、パソコン側の画像処理回路を利用して高速で画像処理を行え、メール送信や他の資料への貼り付け、文字・絵等の抽出や再利用を行えるので好ましい。又、ヒンジＰＣＨにより本体ＰＣＢに対する傾き角が調整可能なディスプレイ部ＰＣＤを撮像装置ＣＡの支持部として利用できるため、机上に載置した書類ＤＣＭの撮像時における画角を確保できるという利点もある。

　図３に示すように、撮像装置ＣＡはモニタ１１２の上部中央の切欠ＣＴ内に配置され、モニタ部１１２に対して揺動軸ＰＳを介して揺動自在に支持されている。撮像装置ＣＡと共に揺動する揺動軸ＰＳには、第２センサ１１５が取り付けられており、モニタ部１１２に対する撮像装置ＣＡの撮像軸線（撮像光学系の光軸）の傾き角（第２傾き角）βを検出可能となっている。後述する図１０に示す用途では、撮像装置ＣＡは少なくとも１８０度以上揺動可能であることが望ましい。尚、図示していないが、ヒンジＰＣＨにはモニタ部ＰＣＤと本体ＰＣＢの相対傾き角（第１傾き角）αを検出する第１センサ１１４が内蔵されている。

　図２において、撮像装置ＣＡは、撮像光学系１０１と、固体撮像素子１０２と、Ａ／Ｄ変換部１０３とを有する。一方、ノート型パソコンＰＣは、制御部１０４と、光学系駆動部１０５と、タイミング発生部１０６と、撮像素子駆動部１０７と、画像メモリ１０８と、画像処理部１０９と、画像圧縮部１１０と、画像記録部１１１と、モニタ１１２と、キーボード１１３と、検出手段である第１センサ１１４及び第２センサ１１５を備えて構成され、それ以外にも通常のパソコンに用いるデバイスを備えているが、ここでは省略する。制御部１０４と画像処理部１０９とで画像処理手段を構成する。

　撮像光学系１０１は、被写体像を固体撮像素子１０２の撮像面（受光面）に結像させる機能を有する。固体撮像素子１０２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、入射光をＲ、Ｇ、Ｂ毎に光電変換してそのアナログ信号を出力する。Ａ／Ｄ変換部１０３は、アナログ信号をデジタルの画像データに変換する。

　制御部１０４は、撮像装置ＣＡを制御する機能を有する。制御部１０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含み、ＲＯＭから読み出されてＲＡＭに展開された各種プログラムと、ＣＰＵとの協働で各種処理を実行する。

　光学系駆動部１０５は、制御部１０４の制御により、合焦、露出等において、撮像光学系１０１を駆動制御する。タイミング発生部１０６は、制御部１０４の制御により、アナログ信号出力用のタイミング信号を出力する。撮像素子駆動部１０７は、タイミング発生部１０６から出力されたタイミング信号に同期して、固体撮像素子１０２よりアナログ信号を出力させる。

　画像メモリ１０８は、画像データを読み出し及び書き込み可能に記憶する。画像処理部１０９は、画像データに各種画像処理を施す。画像圧縮部１１０は、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）等の圧縮方式により、撮像画像データを圧縮する。画像記録部１１１は、ハードディスクや図示しないスロットにセットされた、メモリカード等の記録メディアに画像データを記録する。

　モニタ１１２は、カラー液晶パネル等であり、撮影後画像処理された画像データ、撮影前のスルー画像等を表示することができる。キーボード１１３は、撮像モード設定コマンドや、情報を入力するための各種操作キーを含み、ユーザにより操作入力された情報を制御部１０４に出力する。

　第１センサ１１４は、パラメータとして本体ＰＣＢに対するモニタ部ＰＣＤの傾き角αを検出して制御部１０４に送信する。第２センサ１１５は、パラメータとしてモニタ部ＰＣＤに対する撮像装置ＣＡの撮像軸線の傾き角βを検出して制御部１０４に送信する。

　ここで、撮像装置ＣＡ及びノート型パソコンＰＣにおける動作を説明する。台形補正を行うに際し、書類ＤＣＭの画像のエッジ検出を行わなければ、画像処理が簡素化され、迅速に補正を行うことができる。しかるに、エッジ検出を用いることなく台形補正を行うためには、何らかの工夫が必要になる。

　例えば、図４（ａ）に示すように、本体ＰＣＢに対してモニタ部ＰＣＤを垂直に立てて撮像した書類ＤＣＭの画像は、図４（ｂ）に示すように、台形の上辺と下辺との差が比較的小さくなるのに対し、図５（ａ）に示すように、本体ＰＣＢに対してモニタ部ＰＣＤを寝かせて撮像した書類ＤＣＭの画像は、図５（ｂ）に示すように、台形の上辺と下辺との差が比較的大きくなる。すなわち、本体ＰＣＢと撮像装置ＣＡとの相対位置関係に応じて、書類ＤＣＭの画像の変形量が変化することとなる。

　そこで、本実施の形態においては、以下のようにして台形補正のためのパラメータを求めている。図６は、ノート型パソコンＰＣと書類ＤＣＭとを側方から見た図である。図７は、補正前画像（点線）と補正後画像（実線）とを示す図である。ここで制御部１０４は、予めモニタ部ＰＣＤの長さＨ（本体ＰＣＤが設置された机上面から撮像装置ＣＡの撮像素子中心までのモニタ部ＰＣＤに沿った距離）を記憶している。更に制御部１０４は、第１センサ１１４の信号により、本体ＰＣＢに対するモニタ部ＰＣＤの傾き角αを求め、且つ第２センサ１１５の信号により、モニタ部ＰＣＤに対する撮像装置ＣＡの撮像軸線の傾き角βを求め、それぞれパラメータとして出力することができる。制御部１０４は、記憶していた値Ｈと、得られたパラメータα、βを以下の式に代入して、台形補正のための変換式を得る。画像処理部１０９は、得られた変換式に基づいて、点線で示す補正前の画像の各点ａ_ｉ’、ｃ_ｉｊ’を、実線で示す補正後の画像の各点ａ_ｉ、ｃ_ｉｊに変換して画像を変形させ、台形補正を行う。すなわち書類ＤＣＭのエッジ検出を行わずに、単純な演算で画面全体の座標を変換することによって、結果として書類ＤＣＭについては台形補正を行うことができるから、画像処理を簡素化でき、迅速な処理を行える。モニタ１１２は、台形補正後の画像の各点を表示する。尚、台形補正の前もしくは後に、書類ＤＣＭの画像を上下左右反転させても良い。

　図７に示す例において、Ｈ＝２４６ｍｍ、α＝１００度、β＝５３度の条件下にて、Ａ４サイズの書類を書類撮像モードで撮像したときの台形補正の例を説明する。このとき、撮像光学系の軸線が書類の紙面中央を通過するようにし、また書類の紙面中央を原点とする。各値を数１式に代入したときに、台形補正前の値と台形補正後の値は、以下の表１に示すものとなり、正確に台形補正を行えることがわかる。

　本実施の形態の変形例としては、モニタ部ＰＣＤに対して撮像装置ＣＡを固定配置することもできる。かかる場合、モニタ部ＰＣＤに対する撮像装置ＣＡの撮像軸線の傾き角βは固定値（通常は９０度）になるので、制御部１０４は傾き角βを記憶しておくことで、第１傾き角αのみをパラメータとして求めることで、台形補正のための変換式を得ることができる。尚、撮像装置ＣＡがモニタ部ＰＣＤに対して相対移動可能な構成とした場合、上述の値Ｈは固定値ではなくなる。かかる場合、リニアエンコーダ等を用いて値Ｈを検出してパラメータとし、変換式に代入するようにしてもよい。

　ところで、ＴＶ会議等でユーザＵＳ自身を撮像する場合、図８に示すように、被写体となるユーザＵＳの顔の位置は、ノート型パソコンＰＣが机上に載置された状態で、撮像装置ＣＡの水平線ＨＬより（即ち鉛直方向）上方に位置する。一方、書類ＤＣＭの位置は、図８に示すように、ノート型パソコンＰＣの本体ＰＣＢの近傍における机上に載置された状態で、撮像装置ＣＡの水平線ＨＬより（即ち鉛直方向）下方に位置する。つまり、本体ＰＣＢに対する支持部ＰＣＤの傾き角から、ユーザがいずれの被写体を撮像しようとしているかを判別できる。

　ここで、モニタ部ＰＣＤに撮像装置ＣＡが９０度で固定配置されているときは、制御部１０４は、第１のセンサ１１４の出力から本体ＰＣＢに対するモニタ部ＰＣＤの傾き角（第１傾き角）αを求め、傾き角αが９０度以上である場合には、ユーザ自身を撮像する会議モードを設定し、傾き角αが９０度未満である場合には、書類ＤＣＭを撮像する書類撮像モードを設定できる。一方、モニタ部ＰＣＤに対して撮像装置ＣＡが揺動可能となっているときは、制御部１０４は、第１のセンサ１１４の出力から本体ＰＣＢに対するモニタ部ＰＣＤの傾き角（第１傾き角）αを求め、第２のセンサ１１５の出力からモニタ部ＰＣＤに対する撮像装置ＣＡの撮像軸線の傾き角（第２傾き角）βを求め、（α＋β）が１８０度以上である場合には、ユーザ自身を撮像する会議モードを設定し、（α＋β）が１８０度未満である場合には、書類ＤＣＭを撮像する書類撮像モードを設定できる。

　まず、会議モードを設定し、ユーザＵＳ自身を被写体として撮像した場合について説明する。会議モードでは、被写体のモニタリング（スルー画像表示）と、必要に応じて画像撮影実行とが行われる。モニタリングにおいては、撮像光学系１０１を介して得られた被写体の像が、固体撮像素子１０２の受光面に結像される。撮像光学系１０１の撮影光軸後方に配置された固体撮像素子１０２が、タイミング発生部１０６、撮像素子駆動部１０７によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力としてのアナログ信号を１画面分出力する。

　このアナログ信号は、ＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、Ａ／Ｄ変換部１０３でデジタルデータに変換される。そのデジタルデータは、画像処理部１０９により、画像処理により左右反転され、且つ画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理が行われて、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒ（画像データ）が生成されて画像メモリ１０８に格納され、定期的にその信号が読み出されてそのビデオ信号が生成されて、モニタ１１２に出力され、またインターネットを介して接続された相手先に伝送される。図１の例では、モニタ１１２は、相手から送信された画像ＭＧ１を画面一杯に表示すると共に、ユーザＵＳ自身の画像ＭＧ２はモニタ１１２の右下に小さく表示している。このとき、ユーザＵＳが左手を挙げると、鏡像の関係になる画像ＭＧ２は同じ側の手を挙げるようになっているので、ユーザＵＳは鏡を見ているようで違和感が少ない。尚、画像ＭＧ２を画面一杯に表示しても良い。

　このモニタ１１２は、モニタリングにおいては電子ファインダとして機能し、撮像画像をリアルタイムに表示することとなる。この状態で、随時、像面ＡＦにより、光学系駆動部１０５の駆動により撮像光学系１０１の合焦、露出等が設定される。

　このようなモニタリング状態において、静止画撮影を行いたいタイミングで、ユーザがキーボード１１３の所定のキーを操作することにより、静止画像データを取得することもできる。かかるキー操作に応じて、画像メモリ１０８に格納された１コマの画像データが読み出されて、画像圧縮部１１０により圧縮される。その圧縮された画像データが、画像記録部１１１により記録メディアに記録される。

　次に、書類撮像モードを設定し、被写体として書類ＤＣＭを撮像する場合について説明する。書類撮像モードでも、上述と同様に、被写体のモニタリング（スルー画像表示）と、画像撮影実行とが行われる。ここで、書類ＤＣＭを撮像しやすいように、ユーザがモニタ１１２に表示される画像を視認しながら、モニタ部ＰＣＤと撮像装置ＣＡと一体で傾ける。かかる状態で、図９（ａ）に示すように、モニタ１１２にガイドラインＧＬを表示すると好ましい。ガイドラインＧＬは、上述の代入値Ｈ、α、βによって決定されるものであり、ここに書類ＤＣＭの３辺を合わせることで、台形補正後に適正な画像として表示されることとなる。尚、書類ＤＣＭにおける、撮像光学系１０１の光軸中心位置（即ち画面中心）よりも、画面上で上方（書類ＤＣＭで遠方の位置）を合焦位置とするように、光学系駆動部１０５を駆動すると好ましい。これにより被写界深度を有効に利用できる。合焦は、上述したように像面ＡＦで自動的に行うと良いが、別に測距装置を設けても良い。

　かかる状態で、ユーザがキーボード１１３の所定のキーを操作することにより、静止画像データ（１次取得画像の画像データ）を取得することができる。ここで、制御部１０４は、得られた変換式を１次取得画像Ｇ１の画像データとともに共通のファイルに収容して、記憶手段である画像メモリ１０８に格納することができる。画像データは所定の圧縮を行って良い。かかるファイルが、画像記録部１１１により記録メディアに記録される。

　画像処理部１０９で画像補正を行う場合には、１次取得画像Ｇ１の画像データに対して上述した変換式に基づいて台形補正（画像処理）を行って、画像Ｇ２の画像データを形成する（図９（ｂ）参照）。かかる補正により、書類ＤＣＭは本来の縦横比の矩形状となる。その後、画像処理部１０９は、画像Ｇ２の画像データを台形補正すると共に１８０度反転（上下左右反転）するように画像処理を施すので、台形補正された画像データに基づき、モニタ１１２には図９（ｃ）に示すように、正立した画像Ｇ３が表示される。従って、ユーザＵＳ自身も伝送先の相手も書類ＤＣＭの内容を理解しやすくなり、またユーザＵＳが書類ＤＣＭを右に移動させると、画像Ｇ３も右に移動するので直感的に分かりやすく、更にユーザＵＳが書類ＤＣＭに書き込んだ文字なども即座に読み取ることができる。尚、図９（ａ）に示すガイドラインＧＬで囲まれた範囲（撮像画面上の所定位置）内のみを画像処理するようにしても良い。また画像を上下左右反転した後、台形補正を行っても良い。又、書類ＤＣＭの輪郭に沿って切り抜くように画像処理を施して、書類ＤＣＭのみの画像Ｇ３を形成しても良い。

　或いは、１次取得画像Ｇ１の画像データと、代入値Ｈ、α、β又はこれらを代入した変換式を、ノート型パソコンＰＣからＬＡＮやインターネットにより伝送して、伝送先の画像形成装置で同様な台形補正を行ってもよい。

　更に、図１０に示すように、書類ＤＣＭを本体ＰＣＢに対してモニタ部ＰＣＤと反対側の机上面に載置した場合でも、台形補正を行うことは可能である。かかる場合、図６の例と異なり、本体ＰＣＢをモニタ部ＰＣＤの裏側に延長した面とモニタ部ＰＣＤの傾き角をα’とし、モニタ部ＰＣＤの裏面に対する撮像装置ＣＡの撮像軸線の傾き角をβ’として、上述した数１式のα、βに置換して代入すればよい。

　しかるに、ここで用いるα’、β’として、上述の実施の形態の第１センサ１１４及び第２センサ１１５の出力信号を直接用いることはできない。そこで、図１０に示す撮像の場合には、制御部１０４は、第１センサ１１４及び第２センサ１１５の出力信号に対して前処理を行う。前処理を行うか否かは、撮像装置ＣＡが反転した（モニタ部ＰＣＤの裏面側を向いた）ことを検出する反転センサ（不図示）の信号により判断できる。すなわち制御部１０４は、反転センサの検出に応じて、第１センサ１１４及び第２センサ１１５の出力信号に基づく傾き角α、βとしたときに、前処理として、それぞれα’＝（１８０度－α）、β’＝（３６０度－β）を演算して、その演算結果を第１傾き角α’及び第２傾き角β’として数１式に代入する。但し反転センサを用いず、ユーザの手動により前処理を行っても良い。

　以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば電子機器とはパソコンに限らず、携帯電話等にも適用可能である。

　１０１　撮像光学系
　１０２　固体撮像素子
　１０３　変換部
　１０４　制御部
　１０５　光学系駆動部
　１０６　タイミング発生部
　１０７　撮像素子駆動部
　１０８　画像メモリ
　１０９　画像処理部
　１１０　画像圧縮部
　１１１　画像記録部
　１１２　モニタ
　１１３　キーボード
　１１４　第１のセンサ
　１１５　第２のセンサ
　ＣＡ　撮像装置
　ＤＣＭ　書類
　ＰＣ　ノート型パソコン
　ＰＣＢ　本体
　ＰＣＤ　モニタ部
　ＰＣＨ　ヒンジ部

Claims

　被写体が載置された面と同一もしくは近接した接地面に設置される本体と、
　撮像素子と、前記撮像素子の受光面に光学像を結像させる撮像光学系とを有するカメラ部と、
　前記カメラ部から出力された画像信号を画像処理する画像処理手段と、
　前記本体に対して揺動可能に配置され、前記カメラ部を取り付けてなる支持部と、
　前記本体と前記カメラ部との相対位置関係に対応するパラメータを検出する検出手段と、を有し、
　前記画像処理手段は、前記検出手段の検出したパラメータに応じて、前記被写体を撮像した前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うことを特徴とする電子機器。
　前記カメラ部は、前記支持部に対して固定配置されており、前記検出手段は、前記パラメータとして前記本体と前記支持部との第１傾き角を検出し、前記画像処理手段は、少なくとも前記本体が設置された面から前記カメラ部の撮像素子までの前記支持部に沿った距離と、前記検出手段の検出した第１傾き角とに応じて、前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
　前記画像処理手段が、前記第１傾き角は第１の所定角度以上であると判断したときは、前記カメラ部から出力された画像信号に対して、台形補正を行わず、モニタ部に表示される画像が左右反転するように画像処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
　前記第１の所定角度とは９０度であることを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
　前記カメラ部は、前記支持部に対して揺動可能に配置されており、前記検出手段は、前記パラメータとして、前記本体と前記支持部との第１傾き角、及び前記支持部と前記カメラ部の前記撮像光学系の光軸との第２傾き角を検出し、前記画像処理手段は、前記本体が設置された面から前記カメラ部の撮像素子までの前記支持部に沿った距離と、前記検出手段の検出した第１傾き角及び第２傾き角とに応じて、前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
　前記第１傾き角をα、前記第２傾き角をβとしたときに、前記画像処理手段が、（α＋β）は第２の所定角度以上であると判断したときは、前記カメラ部から出力された画像信号に対して、台形補正を行わず、モニタ部に表示される画像が左右反転するように画像処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
　前記第２の所定角度とは１８０度であることを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
　前記支持部は、前記画像処理手段によって画像処理された画像信号に基づき画像を表示するモニタ部を備えていることを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の電子機器。
　前記モニタ部は、撮像方向を向いていることを特徴とする請求項８に記載の電子機器。
　前記モニタは、台形補正を行える前記被写体の位置を示すガイドラインを表示することを特徴とする請求項８又は９に記載の電子機器。
　前記画像処理手段は、撮像画面上の所定の位置に載置された被写体の画像のみについて台形補正を行うことを特徴とする請求項１～１０の何れか１項に記載の電子機器。