JP2009294481A - Heat roll drive control method for electrophotographic printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子写真式印刷装置のヒートロール駆動制御方法に関するものである。 The present invention relates to a heat roll drive control method for an electrophotographic printing apparatus.
電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、搬送ローラ駆動モータにより駆動される搬送ローラから送り出された印刷用紙を接触させて転写器によりトナー像を印刷用紙に転写し、その印刷用紙を一対のヒートロールと加圧ロールからなる定着ロールにて加熱加圧定着する電子写真式印刷装置においては、印刷用紙を安定して走行させるためには、搬送ローラと定着ロールの用紙送り量がそれぞれ常に同じになるように駆動させる必要がある。 A printing paper fed from a conveyance roller driven by a conveyance roller driving motor is brought into contact with the surface of the photosensitive drum on which a toner image is formed by an electrophotographic process, and the toner image is transferred to the printing paper by a transfer device. In an electrophotographic printing apparatus that heats and presses and fixes with a fixing roll consisting of a pair of heat rolls and pressure rolls, in order to run the printing paper stably, the paper feed amounts of the transport roller and the fixing roll are respectively It is necessary to drive to always be the same.
図1に電子写真式印刷装置の概略構成図を示す。1は電子写真プロセスによってトナー像を作成する感光ドラムであって、矢印aの方向に一定の速度で回転するように支軸によって支持される。2は帯電器であり、感光ドラム1に対向するように配置され、この帯電器2と対向するように通過する感光ドラム1の表面を均一に帯電する。均一に帯電した感光ドラム1の表面を露光するレーザ光3は、情報処理装置から供給される印刷情報信号に従って変調されて感光ドラム1の表面に静電潜像を形成する。
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an electrophotographic printing apparatus.
現像装置4は、静電潜像が形成された感光ドラム1の表面と対向するように配置される。この現像装置4は、微粉トナーを前記静電潜像の静電力で感光ドラム1の表面に付着させてトナー像を形成する現像機能を有する。
The developing
用紙ホッパ7は、前記トナー像を転写および定着して画像印刷を行うための連続した帯状の印刷用紙(記録材)6を折りたたんだ状態で収容する。印刷用紙搬送手段の一部を構成する搬送ローラ8は、印刷用紙6をホッパ7から取り込んで感光ドラム1に向けて送り出す。
The paper hopper 7 accommodates a continuous belt-like printing paper (recording material) 6 for transferring and fixing the toner image to perform image printing in a folded state. A conveyance roller 8 constituting a part of the printing paper conveyance unit takes the
搬送ローラ8から送り出された印刷用紙6は、その表面にトナー像を転写するように感光ドラム1の表面と接触する。転写器5は、感光ドラム1の表面に接触した印刷用紙6の背面にトナー像とは反対極性の電荷を与え、感光ドラム1の表面に形成されているトナー像が印刷用紙6の表面に移動(転写)するための静電力を発生させる。
The
用紙搬送手段の他の一部を構成する搬送ローラ9は、トナー像が転写された印刷用紙6をプレヒータ11に送り込む。このプレヒータ11は、定着ロール12の手前側に設置されており、トナー像を保持した印刷用紙6の裏面に接触して印刷用紙6を予備加熱する。
A
ヒートロール12aと、ヒートロール12aに圧接した加圧ロール12bからなる一対の定着ロール12は、プレヒータ11と接触して予熱された印刷用紙6を加熱および加圧してトナー像を印刷用紙6の表面に定着する。プラーローラ13a、13bは、定着ロール12から送り出された印刷用紙6を引き込んでスタッカ14内に折りたたんで収容したり、機外に排出して後段に配置された2台目の電子写真装置や後処理装置(図示せず)に送り出したりする。
A pair of
ここで、印刷用紙6を目標速度で搬送するために、搬送ローラ駆動モータ10とヒートロール駆動モータ15の回転速度を制御している。
Here, in order to convey the
搬送ローラ駆動モータ10は、印刷用紙6の印刷先頭部分が転写点に達するまでに目標速度に達するように加速される。印刷用紙6の加速時において、印刷用紙6は、前のページの印刷最後部から、印刷開始ページの印刷先頭位置までの1インチ程度送る間に目標速度に加速する必要があり、目標速度に達した後は、一定の速度で搬送する必要がある。
The conveyance
なお、印刷用紙6の用紙幅、用紙連量によって用紙搬送負荷は異なるが、使用する印刷用紙6の負荷によらず、印刷先頭位置が転写点に達するまでに用紙搬送速度を安定させる必要がある。そこで、搬送ローラ駆動モータ10の起動タイミングを、予め備えられた複数種の設定値より、印刷用紙6の用紙幅、用紙連量に応じて適正な値を選択する方法が提案されている。
Although the paper conveyance load varies depending on the paper width and the continuous amount of the
これに対しヒートロール駆動モータ15は、ヒートロール12aの用紙送り量が搬送ローラ8、9の用紙送り量と等しくなるように、回転速度を増減すればよい。
In contrast, the heat
図2は、ヒートロール駆動モータ15の目標速度とバッファ位置の関係を示す説明図である。同図において、ヒートロール12aの用紙送り量が搬送ローラ8、9の用紙送り量に比べて不足である場合は、バッファ16の位置が+側(アッパ側)に移動するため、この場合はヒートロール駆動モータ15の回転速度を加速する。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the target speed of the heat
一方、ヒートロール12aの用紙送り量が搬送ローラ8、9の用紙送り量に比べて過剰である場合は、バッファ16の位置−側(ロア側)に移動するため、この場合はヒートロール駆動モータ15の回転速度を減速する。このように、ヒートロール駆動モータ15の回転速度は、ヒートロール12aの用紙送り量が搬送ローラ8、9の用紙送り量の差、即ち、バッファ16の位置によって加速/減速を行っている。
On the other hand, when the paper feed amount of the
ヒートロール駆動モータ15の代表的な制御構成を図3に、印刷開始時における動作例を図4に示す。
A typical control configuration of the heat
まず、CPU19よりドライブ開始信号20をラッチ回路21のセット入力端子に入力すると、加速ドライブ信号23はONとなり、これによりドライブ信号27もONとなるため、ドライバ28からヒートロール駆動モータ15に駆動電流29が流れ、ヒートロール駆動モータ15が回転し始める。
First, when the
ヒートロール駆動モータ15が回転し始めると、エンコーダパルス信号17が発生し、ヒートロール駆動モータ15の回転速度が上がるに従い、エンコーダパルス信号17の周期は短くなる。
When the heat
そしてヒートロール駆動モータ15の回転速度が、目標速度、例えばプロセス速度に相当する回転速度に達したとき、加速OFF信号22がラッチ回路21のリセット入力端子に入力され、加速ドライブ信号23をOFFする。
When the rotational speed of the heat
ドライブ信号27は、加速ドライブ信号23と定速ドライブ信号25のOR出力であるため、加速動作が終了し、加速ドライブ信号23をOFFした後は、定速ドライブ信号25によるON/OFF制御を行う。
Since the
定速ドライブ信号25はPLLドライバ24の出力であり、PLLドライバ24のR入力端子には基準パルス信号18が接続され、PLLドライバ24のV入力端子にはエンコーダパルス信号17が接続されている。
The constant
PLLドライバ24の出力は、エンコーダパルス信号17が基準パルス信号18に対して、低周波数であるか、位相遅れである場合に“H”レベルとなり、定速ドライブ信号25はONとなる。
The output of the
図4に示すように、エンコーダパルス信号17が基準パルス信号18に対し遅れが大きくなるほどドライブON時間は長くなり、遅れが小さくなるほどドライブON時間は短くなることにより、基準パルス信号18に対してエンコーダパルス信号17を追従させている。
As shown in FIG. 4, as the delay of the
また、基準パルス信号18の周期を変えると、ヒートロール駆動モータ15の回転速度を増減でき、ヒートロール12aの用紙送り量が搬送ローラ8、9の用紙送り量と等しくなるように制御することができる。
Further, if the cycle of the
上記方法によりヒートロール駆動モータ15を駆動制御した場合の加速動作終了時の動作を図4に示す。
FIG. 4 shows the operation at the end of the acceleration operation when the heat
加速動作が終了した直後はヒートロール駆動モータ15の回転速度が目標速度よりも速くなるため、基準パルス信号18に比べてエンコーダパルス信号17の位相が進み、定速ドライブ信号25はOFFの状態が続く。
Immediately after the acceleration operation is completed, the rotational speed of the heat
定速ドライブ信号25のOFF状態が続くと、ヒートロール駆動モータ15の回転速度が目標速度よりも遅くなる。そして、基準パルス信号18に比べて、エンコーダパルス信号17の位相が遅れると、基準パルス信号18が発生してからエンコーダパルス信号17が発生するまでの間、定速ドライブ信号25はONとなり、エンコーダパルス信号17が発生してから次に基準パルス信号18が発生するまでの間、定速ドライブ信号25がOFFとなる。
When the OFF state of the constant
ところが、このように、定速ドライブ信号25がON/OFFを繰り返したとき、図5に示すように、基準パルス信号18にエンコーダパルス信号17が追従しなくなる場合がある。
However, when the constant
図5はヒートロール駆動モータのエンコーダパルス信号が基準パルス信号に追従しない場合の動作例を示す図で、同図において、4回目の基準パルス信号18が発生した後、4回目のエンコーダパルス信号17が発生するよりも前に、5回目の基準パルス信号18が発生する場合、5回目の基準パルス信号18に4回目のエンコーダパルス信号17が追従するようになる。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the operation when the encoder pulse signal of the heat roll drive motor does not follow the reference pulse signal. In FIG. 5, after the fourth
この状態が繰り返されると、ヒートロール駆動モータ15の回転速度は目標速度よりも遅い状態が続くため、ヒートロール12aの用紙搬送量が不足し、バッファ16の位置はアッパ側に変動するようになる。
When this state is repeated, the rotation speed of the heat
そして、ヒートロール12aの用紙搬送量が不足し過ぎた場合は、バッファ16にて用紙張力を維持できなくなり、未定着状態の用紙が弛んだ状態になり、走行不良及び印刷品質不良となるため、バッファ16位置が所定の位置を越えるとエラーとして装置を停止させる必要がある。
If the paper transport amount of the
このように従来技術においては、使用する印刷用紙6の用紙幅、用紙連量の違いにより、ヒートロール12aの用紙搬送負荷が大きくなる場合、印刷開始時において、ヒートロール12aの加速動作終了後に、ヒートロール12aの用紙搬送量が不足し、走行不良及び印刷品質不良、もしくはエラー発生による装置の稼動停止を起こす問題があった。
As described above, in the prior art, when the paper conveyance load of the
本発明の目的は、使用する印刷用紙の用紙幅や用紙連量の違いによらず、ヒートロール加速動作終了後におけるヒートロールの用紙搬送量の低下を抑え、安定した用紙走行が得られるヒートロール駆動制御方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a heat roll that can suppress a decrease in the amount of paper transported by the heat roll after the heat roll acceleration operation is completed, and can achieve stable paper travel, regardless of the difference in the paper width and the amount of paper used. It is to provide a drive control method.
上記課題は、ヒートロール駆動モータの回転量に応じて順次出力されるエンコーダパルス信号と、ヒートロール駆動モータの送り位置の基準として順次出力される基準パルス信号を備え、その基準パルス信号に対してエンコーダパルス信号の位相が進んでいる場合は、ヒートロール駆動モータをOFFし、基準パルス信号に対してエンコーダパルス信号の位相が遅れている場合は、基準パルス信号が発生してから、エンコーダパルス信号が発生するまでの間、ヒートロール駆動モータをONする定速ドライブ信号及び加速ドライブ信号とを有する電子写真式印刷装置のヒートロール駆動制御方法において、定速ドライブ信号の他に周期的に一定時間ONする固定ドライブ信号を設けるとともに、固定ON時間を決定するため複数種の固定ON時間データ群を設け、印刷用紙の用紙幅データ及び用紙連量データに応じて、いずれかの固定ON時間データを選択する手段を設けることにより達成される。 The above-described problem includes an encoder pulse signal that is sequentially output according to the rotation amount of the heat roll drive motor, and a reference pulse signal that is sequentially output as a reference for the feed position of the heat roll drive motor. When the phase of the encoder pulse signal is advanced, the heat roll drive motor is turned off. When the phase of the encoder pulse signal is delayed with respect to the reference pulse signal, the encoder pulse signal is generated after the reference pulse signal is generated. In the heat roll drive control method of an electrophotographic printing apparatus having a constant speed drive signal and an acceleration drive signal for turning on the heat roll drive motor until the occurrence of the problem, in addition to the constant speed drive signal, a fixed time period periodically A fixed drive signal to be turned on is provided, and a plurality of types of fixed ON signals are used to determine a fixed on time. Between data groups provided, in accordance with the sheet width data and the paper ream weight data of the printing paper is achieved by providing a means for selecting either a fixed ON time data.
本発明によれば、使用する印刷用紙の用紙幅や用紙連量の違いにより、ヒートロールの用紙搬送負荷が異なる場合でも、印刷開始時、ヒートロール駆動モータの加速終了後の回転速度低下を抑え、安定した用紙走行が得られるヒートロール駆動制御方法を提供することができる。 According to the present invention, even when the paper conveyance load of the heat roll differs due to the difference in the paper width and the paper continuous amount of the printing paper to be used, it is possible to suppress a decrease in the rotational speed after the acceleration of the heat roll drive motor at the start of printing. Thus, it is possible to provide a heat roll drive control method capable of obtaining stable paper travel.
図6は本発明の実施例に係るヒートロール駆動系のブロック図、図7はそのヒートロール駆動系の動作を示すタイミングチャートである。 FIG. 6 is a block diagram of a heat roll drive system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the heat roll drive system.
エンコーダパルス信号17が発生するとタイマ34出力、即ち、固定ドライブ信号35がONとなる。次に固定ON時間データ32に相当するカウント数をカウントすると、タイマ34の出力、即ち、固定ドライブ信号35がOFFとなる。
When the
こうして生成した固定ドライブ信号35と、PLLドライバ24の出力である定速ドライブ信号25及び加速ドライブ信号23は、OR回路26に入力され、OR回路26の出力がドライブ信号27となる。
The fixed
固定ドライブ信号35を設けることにより、ヒートロール駆動モータ15の回転速度がオーバーシュートした状態においても、ドライブ信号27のON時間が急激に短くなるのを抑え、その後急激なアンダーシュートを防ぐことが可能であり、エンコーダパルス信号17が基準パルス信号18に対して追従し続ける。
By providing the fixed
また、固定ドライブ信号35のON時間は、クロック33の周期×固定ON時間データ32(カウント数)であり、固定ON時間データ32を変えることにより、固定ドライブ信号35のON時間を任意に設定可能である。
The ON time of the fixed
なお、固定ON時間データ32は、メモリ30に記憶されている、固定ON時間データ群31の中から、用紙幅検出センサ36から読み込まれた用紙幅データ37、及び、用紙連量スイッチ38から読み込まれた用紙連量データ39に応じていずれかが選択される。
The fixed ON
ここで、固定ドライブ信号35のON時間設定例を図8に示す。
Here, an example of setting the ON time of the fixed
用紙幅が狭く用紙連量が小さい場合は、搬送負荷が小さく、例えば、ON/OFF周期T0=256μsに対し、定速回転時の平均ON時間T1=約50μsである場合、固定ドライブ信号35のON時間T2を大きくし過ぎると、ヒートロール駆動モータ15のトルクが過剰とり、ヒートロール12aが印刷用紙6を送り過ぎてしまう。よって、T2はT1の半分程度、つまり25μsとなるようなデータを固定ON時間データ群31の中から選択する。
When the paper width is narrow and the paper continuous amount is small, the transport load is small. For example, when the ON / OFF cycle T 0 = 256 μs, the average ON time T 1 at constant speed rotation is approximately 50 μs, the fixed drive signal If too large 35 ON time T 2, taking the torque of the heat
一方、用紙幅が広く用紙連量が大きい場合は、搬送負荷が大きく、例えば、T0=256μsに対し、T1=約200μsである場合、T2を用紙搬送負荷が小さい場合と同程度にしても、加速終了後、ヒートロール駆動モータ15の回転速度低下を抑える効果は小さくなる。よって、T2はT1の半分程度、この場合は100μsとなるようなデータを固定ON時間データ群31の中から選択する。
On the other hand, when the paper width is wide and the paper continuous amount is large, the transport load is large. For example, when T 1 = about 200 μs with respect to T 0 = 256 μs, T 2 is set to the same level as when the paper transport load is small. However, the effect which suppresses the rotational speed fall of the heat
この結果、ヒートロール駆動モータ15の加速終了後、つまり、加速ドライブ信号23をOFFした後、定速ドライブ信号25のON時間が短くなる状態においても、固定ドライブ信号35により、ドライブ時間を確保することができるため、加速終了後、ヒートロール駆動モータ15の回転速度低下を抑えることが可能であり、印刷開始時の用紙走行を安定させることが可能となる。
As a result, after the acceleration of the heat
本発明は、電子写真式印刷装置の用紙搬送ローラ制御装置、及び感光ドラム駆動制御装置においても適用が可能である。 The present invention can also be applied to a paper conveyance roller control device and a photosensitive drum drive control device of an electrophotographic printing apparatus.
1は感光ドラム、2は帯電器、3はレーザ光、4は現像装置、5は転写器、6は印刷用紙、7はホッパ、8、9は搬送ローラ、10は搬送ローラ駆動モータ、11はプレヒータ、12aはヒートロール、12bは加圧ロール、13a、13bはプラーローラ、14はスタッカ、15はヒートロール駆動モータ、16はバッファ、17はエンコーダパルス信号、18は基準パルス信号、19はCPU、20はドライブ開始信号、21はラッチ回路、22は加速OFF信号、23は加速ドライブ信号、24はPLLドライバ、25は定速ドライブ信号、26はOR回路、27はドライブ信号、28はドライバ、29は駆動電流、30はメモリ、31は固定ON時間データ群、32は固定ON時間データ、33はクロック、34はタイマ、35は固定ドライブ信号、36は用紙幅検出センサ、37は用紙幅データ、38は用紙連量スイッチ、39は用紙連量データ、40はエンコーダである。
1 is a photosensitive drum, 2 is a charger, 3 is a laser beam, 4 is a developing device, 5 is a transfer device, 6 is printing paper, 7 is a hopper, 8 and 9 are transport rollers, 10 is a transport roller drive motor, and 11 is Preheater, 12a is a heat roll, 12b is a pressure roll, 13a and 13b are puller rollers, 14 is a stacker, 15 is a heat roll drive motor, 16 is a buffer, 17 is an encoder pulse signal, 18 is a reference pulse signal, 19 is a CPU, 20 is a drive start signal, 21 is a latch circuit, 22 is an acceleration OFF signal, 23 is an acceleration drive signal, 24 is a PLL driver, 25 is a constant speed drive signal, 26 is an OR circuit, 27 is a drive signal, 28 is a driver, 29 Is a drive current, 30 is a memory, 31 is a fixed ON time data group, 32 is a fixed ON time data, 33 is a clock, 34 is a timer, and 35 is a fixed Drive signal, the paper
Claims (1)
前記ヒートロールを駆動するモータの回転量に応じて順次出力されるエンコーダパルス信号と、
前記モータの送り位置の基準として順次出力される基準パルス信号を備え、
前記基準パルス信号に対して前記エンコーダパルス信号の位相が進んでいる場合は、前記モータの駆動をOFFし、前記基準パルス信号に対して前記エンコーダパルス信号の位相が遅れている場合は、前記基準パルス信号が発生してから、前記エンコーダパルス信号が発生するまでの間、前記モータの駆動をONする定速ドライブ信号及び加速ドライブ信号とを有するヒートロール駆動制御方法において、
前記定速ドライブ信号の他に、周期的に一定時間ONするための固定ドライブ信号を有するとともに、前記固定ドライブ信号をONする時間を決定するデータを複数種有し、前記印刷用紙の用紙幅及び用紙連量に応じて、いずれかの値を選択する手段を有することを特徴とする電子写真式印刷装置のヒートロール駆動制御方法。 A sheet fed from a conveying roller is brought into contact with the surface of the photosensitive drum on which the toner image is formed, and the toner image is transferred to the sheet by a transfer unit, and the sheet is transferred to a fixing roll including a pair of heat rolls and a pressure roll. An electrophotographic printing apparatus for fixing by heating and pressing,
An encoder pulse signal sequentially output in accordance with the amount of rotation of the motor driving the heat roll;
A reference pulse signal that is sequentially output as a reference of the feed position of the motor,
When the phase of the encoder pulse signal is advanced with respect to the reference pulse signal, the motor drive is turned off, and when the phase of the encoder pulse signal is delayed with respect to the reference pulse signal, the reference In a heat roll drive control method having a constant speed drive signal and an acceleration drive signal for turning on driving of the motor from the generation of a pulse signal to the generation of the encoder pulse signal,
In addition to the constant speed drive signal, it has a fixed drive signal for periodically turning on for a fixed time, and has a plurality of types of data for determining the time for turning on the fixed drive signal, A heat roll drive control method for an electrophotographic printing apparatus, comprising means for selecting one of the values according to the amount of continuous paper.
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KR20160067498A (en) * | 2014-12-04 | 2016-06-14 | 현대모비스 주식회사 | Operation method for motor control appatatus |
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