JP2009294481A - Heat roll drive control method for electrophotographic printer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize paper running by suppressing decrease in an amount of paper conveyance by a heat roll at the start of printing regardless of differences in paper width and a paper ream weight. <P>SOLUTION: A drive control method has an encoder pulse signal 17 for a heat roll drive motor and a reference pulse signal 18 for feeding position of the heat roll drive motor. The method also has a constant speed drive signal 25 and an acceleration drive signal 23 for turning off the heat roll drive motor if the phase of the encoder pulse signal 17 advances from the reference pulse signal 18 and for turning on the heat roll drive motor until the encoder pulse signal 17 generation after the generation of the reference pulse signal 18 if the phase delays therefrom. The drive control method is provided with, in addition to the constant drive signal 25, a group of fixed ON time data of a plurality of kinds for periodically turning on for a fixed time, and a means for selecting one of the fixed ON time data 32 according to printing paper width data 37 and paper ream weight data 39. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真式印刷装置のヒートロール駆動制御方法に関するものである。   The present invention relates to a heat roll drive control method for an electrophotographic printing apparatus.

電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、搬送ローラ駆動モータにより駆動される搬送ローラから送り出された印刷用紙を接触させて転写器によりトナー像を印刷用紙に転写し、その印刷用紙を一対のヒートロールと加圧ロールからなる定着ロールにて加熱加圧定着する電子写真式印刷装置においては、印刷用紙を安定して走行させるためには、搬送ローラと定着ロールの用紙送り量がそれぞれ常に同じになるように駆動させる必要がある。   A printing paper fed from a conveyance roller driven by a conveyance roller driving motor is brought into contact with the surface of the photosensitive drum on which a toner image is formed by an electrophotographic process, and the toner image is transferred to the printing paper by a transfer device. In an electrophotographic printing apparatus that heats and presses and fixes with a fixing roll consisting of a pair of heat rolls and pressure rolls, in order to run the printing paper stably, the paper feed amounts of the transport roller and the fixing roll are respectively It is necessary to drive to always be the same.

図１に電子写真式印刷装置の概略構成図を示す。１は電子写真プロセスによってトナー像を作成する感光ドラムであって、矢印ａの方向に一定の速度で回転するように支軸によって支持される。２は帯電器であり、感光ドラム１に対向するように配置され、この帯電器２と対向するように通過する感光ドラム１の表面を均一に帯電する。均一に帯電した感光ドラム１の表面を露光するレーザ光３は、情報処理装置から供給される印刷情報信号に従って変調されて感光ドラム１の表面に静電潜像を形成する。   FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an electrophotographic printing apparatus. Reference numeral 1 denotes a photosensitive drum that forms a toner image by an electrophotographic process, and is supported by a support shaft so as to rotate at a constant speed in the direction of an arrow a. Reference numeral 2 denotes a charger, which is arranged so as to face the photosensitive drum 1 and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 passing so as to face the charger 2. The laser beam 3 that exposes the uniformly charged surface of the photosensitive drum 1 is modulated in accordance with a print information signal supplied from the information processing apparatus to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 1.

現像装置４は、静電潜像が形成された感光ドラム１の表面と対向するように配置される。この現像装置４は、微粉トナーを前記静電潜像の静電力で感光ドラム１の表面に付着させてトナー像を形成する現像機能を有する。   The developing device 4 is disposed so as to face the surface of the photosensitive drum 1 on which the electrostatic latent image is formed. The developing device 4 has a developing function for forming a toner image by attaching fine powder toner to the surface of the photosensitive drum 1 by the electrostatic force of the electrostatic latent image.

用紙ホッパ７は、前記トナー像を転写および定着して画像印刷を行うための連続した帯状の印刷用紙（記録材）６を折りたたんだ状態で収容する。印刷用紙搬送手段の一部を構成する搬送ローラ８は、印刷用紙６をホッパ７から取り込んで感光ドラム１に向けて送り出す。   The paper hopper 7 accommodates a continuous belt-like printing paper (recording material) 6 for transferring and fixing the toner image to perform image printing in a folded state. A conveyance roller 8 constituting a part of the printing paper conveyance unit takes the printing paper 6 from the hopper 7 and sends it out toward the photosensitive drum 1.

搬送ローラ８から送り出された印刷用紙６は、その表面にトナー像を転写するように感光ドラム１の表面と接触する。転写器５は、感光ドラム１の表面に接触した印刷用紙６の背面にトナー像とは反対極性の電荷を与え、感光ドラム１の表面に形成されているトナー像が印刷用紙６の表面に移動（転写）するための静電力を発生させる。   The printing paper 6 sent out from the conveying roller 8 comes into contact with the surface of the photosensitive drum 1 so as to transfer the toner image onto the surface. The transfer unit 5 applies a charge having a polarity opposite to that of the toner image to the back surface of the printing paper 6 in contact with the surface of the photosensitive drum 1, and the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 1 moves to the surface of the printing paper 6. An electrostatic force for generating (transferring) is generated.

用紙搬送手段の他の一部を構成する搬送ローラ９は、トナー像が転写された印刷用紙６をプレヒータ１１に送り込む。このプレヒータ１１は、定着ロール１２の手前側に設置されており、トナー像を保持した印刷用紙６の裏面に接触して印刷用紙６を予備加熱する。   A conveyance roller 9 constituting another part of the sheet conveyance unit sends the printing sheet 6 onto which the toner image is transferred to the preheater 11. The preheater 11 is installed on the front side of the fixing roll 12 and contacts the back surface of the printing paper 6 holding the toner image to preheat the printing paper 6.

ヒートロール１２ａと、ヒートロール１２ａに圧接した加圧ロール１２ｂからなる一対の定着ロール１２は、プレヒータ１１と接触して予熱された印刷用紙６を加熱および加圧してトナー像を印刷用紙６の表面に定着する。プラーローラ１３ａ、１３ｂは、定着ロール１２から送り出された印刷用紙６を引き込んでスタッカ１４内に折りたたんで収容したり、機外に排出して後段に配置された２台目の電子写真装置や後処理装置（図示せず）に送り出したりする。   A pair of fixing rolls 12 including a heat roll 12a and a pressure roll 12b pressed against the heat roll 12a heats and presses the preheated printing paper 6 in contact with the preheater 11 to form a toner image on the surface of the printing paper 6 To settle. The puller rollers 13a and 13b pull in the printing paper 6 fed from the fixing roll 12 and fold it into the stacker 14 to store it, or discharge it outside the apparatus and dispose it to the second electrophotographic apparatus disposed at the rear stage or post-processing. Or sent to a device (not shown).

ここで、印刷用紙６を目標速度で搬送するために、搬送ローラ駆動モータ１０とヒートロール駆動モータ１５の回転速度を制御している。   Here, in order to convey the printing paper 6 at a target speed, the rotation speeds of the conveyance roller drive motor 10 and the heat roll drive motor 15 are controlled.

搬送ローラ駆動モータ１０は、印刷用紙６の印刷先頭部分が転写点に達するまでに目標速度に達するように加速される。印刷用紙６の加速時において、印刷用紙６は、前のページの印刷最後部から、印刷開始ページの印刷先頭位置までの１インチ程度送る間に目標速度に加速する必要があり、目標速度に達した後は、一定の速度で搬送する必要がある。   The conveyance roller drive motor 10 is accelerated so as to reach the target speed until the printing head portion of the printing paper 6 reaches the transfer point. When the printing paper 6 is accelerated, the printing paper 6 needs to be accelerated to the target speed while it is fed about 1 inch from the last printing part of the previous page to the printing start position of the printing start page. After that, it is necessary to carry at a constant speed.

なお、印刷用紙６の用紙幅、用紙連量によって用紙搬送負荷は異なるが、使用する印刷用紙６の負荷によらず、印刷先頭位置が転写点に達するまでに用紙搬送速度を安定させる必要がある。そこで、搬送ローラ駆動モータ１０の起動タイミングを、予め備えられた複数種の設定値より、印刷用紙６の用紙幅、用紙連量に応じて適正な値を選択する方法が提案されている。   Although the paper conveyance load varies depending on the paper width and the continuous amount of the printing paper 6, it is necessary to stabilize the paper conveyance speed until the print start position reaches the transfer point regardless of the load of the printing paper 6 to be used. . In view of this, a method has been proposed in which the start timing of the conveyance roller drive motor 10 is selected from a plurality of preset setting values in accordance with the sheet width of the printing sheet 6 and the sheet continuous amount.

これに対しヒートロール駆動モータ１５は、ヒートロール１２ａの用紙送り量が搬送ローラ８、９の用紙送り量と等しくなるように、回転速度を増減すればよい。   In contrast, the heat roll drive motor 15 may increase or decrease the rotation speed so that the paper feed amount of the heat roll 12a is equal to the paper feed amount of the transport rollers 8 and 9.

図２は、ヒートロール駆動モータ１５の目標速度とバッファ位置の関係を示す説明図である。同図において、ヒートロール１２ａの用紙送り量が搬送ローラ８、９の用紙送り量に比べて不足である場合は、バッファ１６の位置が＋側（アッパ側）に移動するため、この場合はヒートロール駆動モータ１５の回転速度を加速する。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the target speed of the heat roll drive motor 15 and the buffer position. In the figure, when the paper feed amount of the heat roll 12a is insufficient compared to the paper feed amounts of the transport rollers 8 and 9, the position of the buffer 16 moves to the + side (upper side). The rotational speed of the motor 15 is accelerated.

一方、ヒートロール１２ａの用紙送り量が搬送ローラ８、９の用紙送り量に比べて過剰である場合は、バッファ１６の位置−側（ロア側）に移動するため、この場合はヒートロール駆動モータ１５の回転速度を減速する。このように、ヒートロール駆動モータ１５の回転速度は、ヒートロール１２ａの用紙送り量が搬送ローラ８、９の用紙送り量の差、即ち、バッファ１６の位置によって加速／減速を行っている。   On the other hand, when the paper feed amount of the heat roll 12a is excessive as compared with the paper feed amount of the transport rollers 8 and 9, the paper moves to the position-side (lower side) of the buffer 16, and in this case, the heat roll drive motor 15 Reduce the rotational speed. As described above, the rotation speed of the heat roll drive motor 15 is accelerated / decelerated depending on the difference in the sheet feed amount of the heat rollers 12 and 9, that is, the position of the buffer 16.

ヒートロール駆動モータ１５の代表的な制御構成を図３に、印刷開始時における動作例を図４に示す。   A typical control configuration of the heat roll drive motor 15 is shown in FIG. 3, and an operation example at the start of printing is shown in FIG.

まず、ＣＰＵ１９よりドライブ開始信号２０をラッチ回路２１のセット入力端子に入力すると、加速ドライブ信号２３はＯＮとなり、これによりドライブ信号２７もＯＮとなるため、ドライバ２８からヒートロール駆動モータ１５に駆動電流２９が流れ、ヒートロール駆動モータ１５が回転し始める。   First, when the drive start signal 20 is input from the CPU 19 to the set input terminal of the latch circuit 21, the acceleration drive signal 23 is turned on, and thus the drive signal 27 is also turned on. Therefore, the drive current is supplied from the driver 28 to the heat roll drive motor 15. 29 flows and the heat roll drive motor 15 begins to rotate.

ヒートロール駆動モータ１５が回転し始めると、エンコーダパルス信号１７が発生し、ヒートロール駆動モータ１５の回転速度が上がるに従い、エンコーダパルス信号１７の周期は短くなる。   When the heat roll drive motor 15 starts to rotate, an encoder pulse signal 17 is generated, and the cycle of the encoder pulse signal 17 becomes shorter as the rotation speed of the heat roll drive motor 15 increases.

そしてヒートロール駆動モータ１５の回転速度が、目標速度、例えばプロセス速度に相当する回転速度に達したとき、加速ＯＦＦ信号２２がラッチ回路２１のリセット入力端子に入力され、加速ドライブ信号２３をＯＦＦする。   When the rotational speed of the heat roll drive motor 15 reaches a target speed, for example, a rotational speed corresponding to the process speed, the acceleration OFF signal 22 is input to the reset input terminal of the latch circuit 21 and the acceleration drive signal 23 is turned OFF. .

ドライブ信号２７は、加速ドライブ信号２３と定速ドライブ信号２５のＯＲ出力であるため、加速動作が終了し、加速ドライブ信号２３をＯＦＦした後は、定速ドライブ信号２５によるＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。   Since the drive signal 27 is an OR output of the acceleration drive signal 23 and the constant speed drive signal 25, after the acceleration operation is finished and the acceleration drive signal 23 is turned OFF, ON / OFF control by the constant speed drive signal 25 is performed. .

定速ドライブ信号２５はＰＬＬドライバ２４の出力であり、ＰＬＬドライバ２４のＲ入力端子には基準パルス信号１８が接続され、ＰＬＬドライバ２４のＶ入力端子にはエンコーダパルス信号１７が接続されている。   The constant speed drive signal 25 is the output of the PLL driver 24, the reference pulse signal 18 is connected to the R input terminal of the PLL driver 24, and the encoder pulse signal 17 is connected to the V input terminal of the PLL driver 24.

ＰＬＬドライバ２４の出力は、エンコーダパルス信号１７が基準パルス信号１８に対して、低周波数であるか、位相遅れである場合に“Ｈ”レベルとなり、定速ドライブ信号２５はＯＮとなる。   The output of the PLL driver 24 becomes “H” level when the encoder pulse signal 17 has a lower frequency or a phase delay than the reference pulse signal 18, and the constant speed drive signal 25 is turned ON.

図４に示すように、エンコーダパルス信号１７が基準パルス信号１８に対し遅れが大きくなるほどドライブＯＮ時間は長くなり、遅れが小さくなるほどドライブＯＮ時間は短くなることにより、基準パルス信号１８に対してエンコーダパルス信号１７を追従させている。   As shown in FIG. 4, as the delay of the encoder pulse signal 17 with respect to the reference pulse signal 18 becomes longer, the drive ON time becomes longer, and as the delay becomes smaller, the drive ON time becomes shorter. The pulse signal 17 is made to follow.

また、基準パルス信号１８の周期を変えると、ヒートロール駆動モータ１５の回転速度を増減でき、ヒートロール１２ａの用紙送り量が搬送ローラ８、９の用紙送り量と等しくなるように制御することができる。   Further, if the cycle of the reference pulse signal 18 is changed, the rotational speed of the heat roll drive motor 15 can be increased or decreased, and the paper feed amount of the heat roll 12a can be controlled to be equal to the paper feed amount of the transport rollers 8 and 9.

特許第３７７５６３２号公報Japanese Patent No. 3775632

上記方法によりヒートロール駆動モータ１５を駆動制御した場合の加速動作終了時の動作を図４に示す。   FIG. 4 shows the operation at the end of the acceleration operation when the heat roll drive motor 15 is driven and controlled by the above method.

加速動作が終了した直後はヒートロール駆動モータ１５の回転速度が目標速度よりも速くなるため、基準パルス信号１８に比べてエンコーダパルス信号１７の位相が進み、定速ドライブ信号２５はＯＦＦの状態が続く。   Immediately after the acceleration operation is completed, the rotational speed of the heat roll drive motor 15 becomes faster than the target speed, so that the phase of the encoder pulse signal 17 advances compared to the reference pulse signal 18, and the constant speed drive signal 25 is in an OFF state. Continue.

定速ドライブ信号２５のＯＦＦ状態が続くと、ヒートロール駆動モータ１５の回転速度が目標速度よりも遅くなる。そして、基準パルス信号１８に比べて、エンコーダパルス信号１７の位相が遅れると、基準パルス信号１８が発生してからエンコーダパルス信号１７が発生するまでの間、定速ドライブ信号２５はＯＮとなり、エンコーダパルス信号１７が発生してから次に基準パルス信号１８が発生するまでの間、定速ドライブ信号２５がＯＦＦとなる。   When the OFF state of the constant speed drive signal 25 continues, the rotation speed of the heat roll drive motor 15 becomes slower than the target speed. When the phase of the encoder pulse signal 17 is delayed as compared with the reference pulse signal 18, the constant speed drive signal 25 is turned on between the generation of the reference pulse signal 18 and the generation of the encoder pulse signal 17, and the encoder During the period from the generation of the pulse signal 17 to the generation of the reference pulse signal 18, the constant speed drive signal 25 is turned off.

ところが、このように、定速ドライブ信号２５がＯＮ／ＯＦＦを繰り返したとき、図５に示すように、基準パルス信号１８にエンコーダパルス信号１７が追従しなくなる場合がある。   However, when the constant speed drive signal 25 repeats ON / OFF in this way, the encoder pulse signal 17 may not follow the reference pulse signal 18 as shown in FIG.

図５はヒートロール駆動モータのエンコーダパルス信号が基準パルス信号に追従しない場合の動作例を示す図で、同図において、４回目の基準パルス信号１８が発生した後、４回目のエンコーダパルス信号１７が発生するよりも前に、５回目の基準パルス信号１８が発生する場合、５回目の基準パルス信号１８に４回目のエンコーダパルス信号１７が追従するようになる。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the operation when the encoder pulse signal of the heat roll drive motor does not follow the reference pulse signal. In FIG. 5, after the fourth reference pulse signal 18 is generated, When the fifth reference pulse signal 18 is generated before the fourth is generated, the fourth encoder pulse signal 17 follows the fifth reference pulse signal 18.

この状態が繰り返されると、ヒートロール駆動モータ１５の回転速度は目標速度よりも遅い状態が続くため、ヒートロール１２ａの用紙搬送量が不足し、バッファ１６の位置はアッパ側に変動するようになる。   When this state is repeated, the rotation speed of the heat roll drive motor 15 continues to be slower than the target speed, so that the amount of paper transported by the heat roll 12a becomes insufficient, and the position of the buffer 16 changes to the upper side. .

そして、ヒートロール１２ａの用紙搬送量が不足し過ぎた場合は、バッファ１６にて用紙張力を維持できなくなり、未定着状態の用紙が弛んだ状態になり、走行不良及び印刷品質不良となるため、バッファ１６位置が所定の位置を越えるとエラーとして装置を停止させる必要がある。   If the paper transport amount of the heat roll 12a is insufficient, the paper tension cannot be maintained in the buffer 16, and the unfixed paper becomes loose, resulting in poor running and poor print quality. When the position of the buffer 16 exceeds a predetermined position, it is necessary to stop the apparatus as an error.

このように従来技術においては、使用する印刷用紙６の用紙幅、用紙連量の違いにより、ヒートロール１２ａの用紙搬送負荷が大きくなる場合、印刷開始時において、ヒートロール１２ａの加速動作終了後に、ヒートロール１２ａの用紙搬送量が不足し、走行不良及び印刷品質不良、もしくはエラー発生による装置の稼動停止を起こす問題があった。   As described above, in the prior art, when the paper conveyance load of the heat roll 12a is increased due to the difference in the paper width and the paper continuous amount of the printing paper 6 to be used, at the start of printing, after the acceleration operation of the heat roll 12a is finished, There is a problem in that the amount of paper transported by the heat roll 12a is insufficient, and the operation of the apparatus is stopped due to running failure, printing quality failure, or error occurrence.

本発明の目的は、使用する印刷用紙の用紙幅や用紙連量の違いによらず、ヒートロール加速動作終了後におけるヒートロールの用紙搬送量の低下を抑え、安定した用紙走行が得られるヒートロール駆動制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a heat roll that can suppress a decrease in the amount of paper transported by the heat roll after the heat roll acceleration operation is completed, and can achieve stable paper travel, regardless of the difference in the paper width and the amount of paper used. It is to provide a drive control method.

上記課題は、ヒートロール駆動モータの回転量に応じて順次出力されるエンコーダパルス信号と、ヒートロール駆動モータの送り位置の基準として順次出力される基準パルス信号を備え、その基準パルス信号に対してエンコーダパルス信号の位相が進んでいる場合は、ヒートロール駆動モータをＯＦＦし、基準パルス信号に対してエンコーダパルス信号の位相が遅れている場合は、基準パルス信号が発生してから、エンコーダパルス信号が発生するまでの間、ヒートロール駆動モータをＯＮする定速ドライブ信号及び加速ドライブ信号とを有する電子写真式印刷装置のヒートロール駆動制御方法において、定速ドライブ信号の他に周期的に一定時間ＯＮする固定ドライブ信号を設けるとともに、固定ＯＮ時間を決定するため複数種の固定ＯＮ時間データ群を設け、印刷用紙の用紙幅データ及び用紙連量データに応じて、いずれかの固定ＯＮ時間データを選択する手段を設けることにより達成される。   The above-described problem includes an encoder pulse signal that is sequentially output according to the rotation amount of the heat roll drive motor, and a reference pulse signal that is sequentially output as a reference for the feed position of the heat roll drive motor. When the phase of the encoder pulse signal is advanced, the heat roll drive motor is turned off. When the phase of the encoder pulse signal is delayed with respect to the reference pulse signal, the encoder pulse signal is generated after the reference pulse signal is generated. In the heat roll drive control method of an electrophotographic printing apparatus having a constant speed drive signal and an acceleration drive signal for turning on the heat roll drive motor until the occurrence of the problem, in addition to the constant speed drive signal, a fixed time period periodically A fixed drive signal to be turned on is provided, and a plurality of types of fixed ON signals are used to determine a fixed on time. Between data groups provided, in accordance with the sheet width data and the paper ream weight data of the printing paper is achieved by providing a means for selecting either a fixed ON time data.

本発明によれば、使用する印刷用紙の用紙幅や用紙連量の違いにより、ヒートロールの用紙搬送負荷が異なる場合でも、印刷開始時、ヒートロール駆動モータの加速終了後の回転速度低下を抑え、安定した用紙走行が得られるヒートロール駆動制御方法を提供することができる。   According to the present invention, even when the paper conveyance load of the heat roll differs due to the difference in the paper width and the paper continuous amount of the printing paper to be used, it is possible to suppress a decrease in the rotational speed after the acceleration of the heat roll drive motor at the start of printing. Thus, it is possible to provide a heat roll drive control method capable of obtaining stable paper travel.

図６は本発明の実施例に係るヒートロール駆動系のブロック図、図７はそのヒートロール駆動系の動作を示すタイミングチャートである。   FIG. 6 is a block diagram of a heat roll drive system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the heat roll drive system.

エンコーダパルス信号１７が発生するとタイマ３４出力、即ち、固定ドライブ信号３５がＯＮとなる。次に固定ＯＮ時間データ３２に相当するカウント数をカウントすると、タイマ３４の出力、即ち、固定ドライブ信号３５がＯＦＦとなる。   When the encoder pulse signal 17 is generated, the timer 34 output, that is, the fixed drive signal 35 is turned ON. Next, when the count corresponding to the fixed ON time data 32 is counted, the output of the timer 34, that is, the fixed drive signal 35 is turned OFF.

こうして生成した固定ドライブ信号３５と、ＰＬＬドライバ２４の出力である定速ドライブ信号２５及び加速ドライブ信号２３は、ＯＲ回路２６に入力され、ＯＲ回路２６の出力がドライブ信号２７となる。   The fixed drive signal 35 thus generated, the constant speed drive signal 25 and the acceleration drive signal 23 which are the outputs of the PLL driver 24 are input to the OR circuit 26, and the output of the OR circuit 26 becomes the drive signal 27.

固定ドライブ信号３５を設けることにより、ヒートロール駆動モータ１５の回転速度がオーバーシュートした状態においても、ドライブ信号２７のＯＮ時間が急激に短くなるのを抑え、その後急激なアンダーシュートを防ぐことが可能であり、エンコーダパルス信号１７が基準パルス信号１８に対して追従し続ける。   By providing the fixed drive signal 35, it is possible to prevent the ON time of the drive signal 27 from being rapidly shortened even when the rotational speed of the heat roll drive motor 15 is overshooted, and to prevent sudden undershoot thereafter. The encoder pulse signal 17 continues to follow the reference pulse signal 18.

また、固定ドライブ信号３５のＯＮ時間は、クロック３３の周期×固定ＯＮ時間データ３２（カウント数）であり、固定ＯＮ時間データ３２を変えることにより、固定ドライブ信号３５のＯＮ時間を任意に設定可能である。   The ON time of the fixed drive signal 35 is the period of the clock 33 × fixed ON time data 32 (count number). By changing the fixed ON time data 32, the ON time of the fixed drive signal 35 can be arbitrarily set. It is.

なお、固定ＯＮ時間データ３２は、メモリ３０に記憶されている、固定ＯＮ時間データ群３１の中から、用紙幅検出センサ３６から読み込まれた用紙幅データ３７、及び、用紙連量スイッチ３８から読み込まれた用紙連量データ３９に応じていずれかが選択される。   The fixed ON time data 32 is read from the fixed ON time data group 31 stored in the memory 30 and is read from the paper width data 37 read from the paper width detection sensor 36 and the paper continuous quantity switch 38. Any one is selected according to the sheet continuous quantity data 39.

ここで、固定ドライブ信号３５のＯＮ時間設定例を図８に示す。   Here, an example of setting the ON time of the fixed drive signal 35 is shown in FIG.

用紙幅が狭く用紙連量が小さい場合は、搬送負荷が小さく、例えば、ＯＮ／ＯＦＦ周期Ｔ０＝２５６μｓに対し、定速回転時の平均ＯＮ時間Ｔ１＝約５０μｓである場合、固定ドライブ信号３５のＯＮ時間Ｔ２を大きくし過ぎると、ヒートロール駆動モータ１５のトルクが過剰とり、ヒートロール１２ａが印刷用紙６を送り過ぎてしまう。よって、Ｔ２はＴ１の半分程度、つまり２５μｓとなるようなデータを固定ＯＮ時間データ群３１の中から選択する。 When the paper width is narrow and the paper continuous amount is small, the transport load is small. For example, when the ON / OFF cycle T 0 = 256 μs, the average ON time T 1 at constant speed rotation is approximately 50 μs, the fixed drive signal If too large 35 ON time T 2, taking the torque of the heat roll drive motor 15 is excessive, heat roll 12a is excessively feeding the print paper 6. Therefore, T 2 is selected from the fixed ON time data group 31 so that T 2 is about half of T 1 , that is, 25 μs.

一方、用紙幅が広く用紙連量が大きい場合は、搬送負荷が大きく、例えば、Ｔ０＝２５６μｓに対し、Ｔ１＝約２００μｓである場合、Ｔ２を用紙搬送負荷が小さい場合と同程度にしても、加速終了後、ヒートロール駆動モータ１５の回転速度低下を抑える効果は小さくなる。よって、Ｔ２はＴ１の半分程度、この場合は１００μｓとなるようなデータを固定ＯＮ時間データ群３１の中から選択する。 On the other hand, when the paper width is wide and the paper continuous amount is large, the transport load is large. For example, when T 1 = about 200 μs with respect to T 0 = 256 μs, T 2 is set to the same level as when the paper transport load is small. However, the effect which suppresses the rotational speed fall of the heat roll drive motor 15 becomes small after completion | finish of acceleration. Therefore, T 2 is selected from the fixed ON time data group 31 so that T 2 is about half of T 1 , in this case, 100 μs.

この結果、ヒートロール駆動モータ１５の加速終了後、つまり、加速ドライブ信号２３をＯＦＦした後、定速ドライブ信号２５のＯＮ時間が短くなる状態においても、固定ドライブ信号３５により、ドライブ時間を確保することができるため、加速終了後、ヒートロール駆動モータ１５の回転速度低下を抑えることが可能であり、印刷開始時の用紙走行を安定させることが可能となる。   As a result, after the acceleration of the heat roll drive motor 15, that is, after the acceleration drive signal 23 is turned OFF, the drive time is secured by the fixed drive signal 35 even when the ON time of the constant speed drive signal 25 is shortened. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the rotational speed of the heat roll drive motor 15 after the end of acceleration, and it is possible to stabilize the paper running at the start of printing.

本発明は、電子写真式印刷装置の用紙搬送ローラ制御装置、及び感光ドラム駆動制御装置においても適用が可能である。   The present invention can also be applied to a paper conveyance roller control device and a photosensitive drum drive control device of an electrophotographic printing apparatus.

電子写真式印刷装置の概略図である。1 is a schematic view of an electrophotographic printing apparatus. ヒートロール駆動モータの目標速度とバッファ位置の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the target speed of a heat roll drive motor, and a buffer position. 従来の方法によるヒートロール駆動系のブロック図である。It is a block diagram of the heat roll drive system by the conventional method. 従来の方法によるヒートロール駆動制御動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the heat roll drive control operation by the conventional method. ヒートロール駆動モータのエンコーダパルス信号が基準パルス信号に追従しない場合の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example when the encoder pulse signal of a heat roll drive motor does not follow a reference pulse signal. 本発明によるヒートロール駆動系のブロック図である。It is a block diagram of the heat roll drive system by this invention. 本発明によるヒートロール駆動制御動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the heat roll drive control operation by this invention. 本発明による固定ＯＮ時間の設定例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a setting of fixed ON time by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１は感光ドラム、２は帯電器、３はレーザ光、４は現像装置、５は転写器、６は印刷用紙、７はホッパ、８、９は搬送ローラ、１０は搬送ローラ駆動モータ、１１はプレヒータ、１２ａはヒートロール、１２ｂは加圧ロール、１３ａ、１３ｂはプラーローラ、１４はスタッカ、１５はヒートロール駆動モータ、１６はバッファ、１７はエンコーダパルス信号、１８は基準パルス信号、１９はＣＰＵ、２０はドライブ開始信号、２１はラッチ回路、２２は加速ＯＦＦ信号、２３は加速ドライブ信号、２４はＰＬＬドライバ、２５は定速ドライブ信号、２６はＯＲ回路、２７はドライブ信号、２８はドライバ、２９は駆動電流、３０はメモリ、３１は固定ＯＮ時間データ群、３２は固定ＯＮ時間データ、３３はクロック、３４はタイマ、３５は固定ドライブ信号、３６は用紙幅検出センサ、３７は用紙幅データ、３８は用紙連量スイッチ、３９は用紙連量データ、４０はエンコーダである。   1 is a photosensitive drum, 2 is a charger, 3 is a laser beam, 4 is a developing device, 5 is a transfer device, 6 is printing paper, 7 is a hopper, 8 and 9 are transport rollers, 10 is a transport roller drive motor, and 11 is Preheater, 12a is a heat roll, 12b is a pressure roll, 13a and 13b are puller rollers, 14 is a stacker, 15 is a heat roll drive motor, 16 is a buffer, 17 is an encoder pulse signal, 18 is a reference pulse signal, 19 is a CPU, 20 is a drive start signal, 21 is a latch circuit, 22 is an acceleration OFF signal, 23 is an acceleration drive signal, 24 is a PLL driver, 25 is a constant speed drive signal, 26 is an OR circuit, 27 is a drive signal, 28 is a driver, 29 Is a drive current, 30 is a memory, 31 is a fixed ON time data group, 32 is a fixed ON time data, 33 is a clock, 34 is a timer, and 35 is a fixed Drive signal, the paper width detecting sensor 36, 37 is paper width data, 38 the paper ream weight switch, 39 is an encoder sheet ream weight data, 40.

Claims (1)

トナー像が形成された感光ドラム表面に搬送ローラから送り出された用紙を接触させて転写器により前記トナー像を前記用紙に転写し、その用紙を一対のヒートロールと加圧ロールからなる定着ロールにて加熱加圧定着する電子写真式印刷装置であって、
前記ヒートロールを駆動するモータの回転量に応じて順次出力されるエンコーダパルス信号と、
前記モータの送り位置の基準として順次出力される基準パルス信号を備え、
前記基準パルス信号に対して前記エンコーダパルス信号の位相が進んでいる場合は、前記モータの駆動をＯＦＦし、前記基準パルス信号に対して前記エンコーダパルス信号の位相が遅れている場合は、前記基準パルス信号が発生してから、前記エンコーダパルス信号が発生するまでの間、前記モータの駆動をＯＮする定速ドライブ信号及び加速ドライブ信号とを有するヒートロール駆動制御方法において、
前記定速ドライブ信号の他に、周期的に一定時間ＯＮするための固定ドライブ信号を有するとともに、前記固定ドライブ信号をＯＮする時間を決定するデータを複数種有し、前記印刷用紙の用紙幅及び用紙連量に応じて、いずれかの値を選択する手段を有することを特徴とする電子写真式印刷装置のヒートロール駆動制御方法。 A sheet fed from a conveying roller is brought into contact with the surface of the photosensitive drum on which the toner image is formed, and the toner image is transferred to the sheet by a transfer unit, and the sheet is transferred to a fixing roll including a pair of heat rolls and a pressure roll. An electrophotographic printing apparatus for fixing by heating and pressing,
An encoder pulse signal sequentially output in accordance with the amount of rotation of the motor driving the heat roll;
A reference pulse signal that is sequentially output as a reference of the feed position of the motor,
When the phase of the encoder pulse signal is advanced with respect to the reference pulse signal, the motor drive is turned off, and when the phase of the encoder pulse signal is delayed with respect to the reference pulse signal, the reference In a heat roll drive control method having a constant speed drive signal and an acceleration drive signal for turning on driving of the motor from the generation of a pulse signal to the generation of the encoder pulse signal,
In addition to the constant speed drive signal, it has a fixed drive signal for periodically turning on for a fixed time, and has a plurality of types of data for determining the time for turning on the fixed drive signal, A heat roll drive control method for an electrophotographic printing apparatus, comprising means for selecting one of the values according to the amount of continuous paper.
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