JP2009292419A - 車両の駆動制御装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン1の駆動力が、クラッチ3,チェンジレバー4aをマニュアル操作することによって変速される手動変速機4を介して、車輪7L、7Rに伝達される。車輪7L、7Rは、手動変速機4を介さずに、電動機8によっても駆動可能とされる。エンジン1を停止した状態で電動機8によって走行を行うときに、エンジン1によって走行を行うことを想定したときに走行状態に照らしてクラッチペダル10の操作が適切であるか否かが判断されて、クラッチペダルの操作が不適切であると判定されたときには、電動機8の駆動トルクに変動が与えられる(駆動力振動付与)。
【選択図】 図1
Description
チェンジレバーをマニュアル操作することによって変速される手動変速機と、
前記手動変速機を介して車輪を駆動するエンジンと、
前記エンジンと前記手動変速機との間に介在され、クラッチペダルをマニュアル操作することによって締結と締結解除とが切換えられるクラッチと、
前記手動変速機を介さずに車輪を駆動する電動機と、
前記エンジンを停止した状態で前記電動機によって走行を行うときに、前記エンジンによって走行を行うことを想定したときに走行状態に照らして前記クラッチペダルの操作が適切であるか否かを判断する操作判定手段と、
前記エンジンを停止した状態で前記電動機によって走行を行うときに、前記操作判定手段によって前記クラッチペダルの操作が不適切であると判定されたときに、前記電動機によって駆動力振動を与える振動付与手段と、
を備えているようにしてある。
前記操作判定手段は、前記手動変速機の変速操作中に前記クラッチペダルが締結解除されない場合に、前記クラッチペダルの操作が不適切であると判定する、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、変速操作に伴って必要となるクラッチペダルの締結解除を確実に行わせる上で好ましいものとなる。
チェンジレバーをマニュアル操作することによって変速される手動変速機と、前記手動変速機を介して車輪を駆動するエンジンと、前記エンジンと前記手動変速機との間に介在されてクラッチペダルをマニュアル操作することによって締結と締結解除とが切換えられるクラッチと、前記手動変速機を介さずに車輪を駆動する電動機と、を備えた車両の駆動制御方法であって、
前記エンジンを停止した状態で前記電動機によって走行を行うときに、前記エンジンによって走行を行うことを想定したときに走行状態に照らして前記クラッチペダルの操作が適切であるか否かを判断する操作判定のステップと、
前記エンジンを停止した状態で前記電動機によって走行を行うときに、前記操作判定のステップにおいて前記クラッチペダルの操作が不適切であると判定されたときに、前記電動機によって駆動力振動を与える振動付与のステップと、
を備えているようにしてある。上記解決手法によれば、請求項1に記載の制御装置に対応した制御方法を提供することができる。
f=(n/60)×気筒数×(1/2)×DFG×TG
2:第2電動機
3:クラッチ
4:手動変速機
4a:チェンジレバー
5:プロペラシャフト
7L、7R:駆動輪
8:第1電動機
10:クラッチペダル
20:クラッチ解放手段
40:バッテリ
U:コントローラ
S1:センサ(アクセル開度)
S2:センサ(車速)
S3:センサ(蓄電量)
S5:スイッチ(変速段)
S6:センサ(クラッチペダル踏み込み量)
Claims (4)
- チェンジレバーをマニュアル操作することによって変速される手動変速機と、
前記手動変速機を介して車輪を駆動するエンジンと、
前記エンジンと前記手動変速機との間に介在され、クラッチペダルをマニュアル操作することによって締結と締結解除とが切換えられるクラッチと、
前記手動変速機を介さずに車輪を駆動する電動機と、
前記エンジンを停止した状態で前記電動機によって走行を行うときに、前記エンジンによって走行を行うことを想定したときに走行状態に照らして前記クラッチペダルの操作が適切であるか否かを判断する操作判定手段と、
前記エンジンを停止した状態で前記電動機によって走行を行うときに、前記操作判定手段によって前記クラッチペダルの操作が不適切であると判定されたときに、前記電動機によって駆動力振動を与える振動付与手段と、
を備えていることを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項1において、
前記操作判定手段は、前記手動変速機の変速操作中に前記クラッチペダルが締結解除されない場合に、前記クラッチペダルの操作が不適切であると判定する、ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項1において、
前記操作判定手段は、車速が停車を含む所定車速以下のときに前記クラッチペダルが締結解除されない場合に、前記クラッチペダルの操作が不適切であると判定する、ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - チェンジレバーをマニュアル操作することによって変速される手動変速機と、前記手動変速機を介して車輪を駆動するエンジンと、前記エンジンと前記手動変速機との間に介在されてクラッチペダルをマニュアル操作することによって締結と締結解除とが切換えられるクラッチと、前記手動変速機を介さずに車輪を駆動する電動機と、を備えた車両の駆動制御方法であって、
前記エンジンを停止した状態で前記電動機によって走行を行うときに、前記エンジンによって走行を行うことを想定したときに走行状態に照らして前記クラッチペダルの操作が適切であるか否かを判断する操作判定のステップと、
前記エンジンを停止した状態で前記電動機によって走行を行うときに、前記操作判定のステップにおいて前記クラッチペダルの操作が不適切であると判定されたときに、前記電動機によって駆動力振動を与える振動付与のステップと、
を備えていることを特徴とする車両の駆動制御方法。
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