JP2009288042A - 距離測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】MLA12は、レンズ11の瞳面に2次元状に配置され、撮像素子13は、2次元状に配置された光電変換機能を有する複数の画素からなり、MLA12の各MLの各々の後側であって、被検物と共役となる位置に配置される。演算処理回路34は、MLA12の各MLの各々により結像された像を、撮像素子13により撮像することで得られるそれぞれが異なる視点となる複数の画像において、それぞれの画像内の注目している特徴点ごとに視差を演算し、それらの視差から被検物の奥行きに関する情報を求める。本発明は、被検物を計測する距離測定装置に適用できる。
【選択図】図12
Description
Y=y1×B/d ・・・(2)
Z=f×B/d ・・・(3)
Claims (6)
- 被検物を結像する結像レンズと、
前記結像レンズの瞳面又は瞳共役面に配置され、2次元状に配列された複数のレンズからなる光学素子と、
前記光学素子の背後に配置され、前記結像レンズによる被検物像を撮像する2次元の撮像素子と、
前記撮像素子の出力に基づいて、被検物表面までの距離情報を求める演算手段と
を備えることを特徴とする距離測定装置。 - 前記演算手段は、前記複数のレンズの各々によって結像された像を、前記撮像素子によって撮像することで得られるそれぞれが異なる視点となる複数の画像において、それぞれの画像内の注目している特徴点ごとに視差を演算し、それらの視差から前記被検物の各点における奥行きに関する情報を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の距離測定装置。 - 前記演算手段は、前記複数のレンズのうち、光軸からより離れた位置にある複数のレンズによって結像された像から得られる複数の画像を用いて、前記視差を演算する
ことを特徴とする請求項2に記載の距離測定装置。 - 前記複数の画像は、少なくとも2枚以上であればよく、
前記演算手段は、前記複数の画像の数に応じた分だけ求められる視差の平均値を、前記視差として演算する
ことを特徴とする請求項2に記載の距離測定装置。 - 前記演算手段は、あらかじめ求められた前記結像レンズ及び前記複数のレンズの収差を補正するための情報を用いて、前記特徴点の位置を補正する
ことを特徴とする請求項2に記載の距離測定装置。 - 請求項1から5の何れか一項に記載の距離測定装置は、3次元計測装置である
ことを特徴とする距離測定装置。
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