JP2009287384A - レベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上部フレームに本体21が固定設置され、外側に開放されたステップ案内孔と、本体内部に形成されたガイドレール24と、ガイドレール24の垂直上方に向かって開放された挿入孔とを備えるステッププロテクター20を備える。内部には階段を形成するようにステップフレーム31に所定高さの間隔で配置された複数のフットステップ32からなるサイドステップ30を、フォールディングアクチュエータ36により案内ピン34をガイドレール24に沿ってスライディング移動して、外部に引き出す。そのサイドステップ30を利用して乗降する。
【選択図】図3
Description
plate)を備えた固定型ステップ装置が幅広く活用されている。
(folding)及び折畳式で保持され、使用時、上部フレームの外側から階段を形成するようになっていることから、上部フレームが傾けられても下部走行体との衝突発生を防ぐことができるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置を提供することにその目的がある。
運転室及び上部フレームの水平状態を調整するレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置において、
前記上部フレームの一側に本体が固定設置され、前記本体内部から外側に開放されたステップ案内孔と、前記本体内部で本体側壁の長手方向に沿って形成されたガイドレールと、前記ガイドレールの一側に形成され、前記ガイドレールの垂直上方に向かって開放された挿入孔とを備えるステッププロテクタ、
階段を形成するようにステップフレームに所定高さの間隔で配置された複数のフットステップと、前記ステップフレームの上部に形成され、前記ステップ案内孔に安着されるステップ牽引具及び前記ステップ牽引具に隣接し、前記本体側壁に向かって突出形成される案内ピンを備え、前記案内ピンが前記ガイドレールに沿ってスライディング移動するとき、前記ステップフレームが前記本体内部に安着されたり、前記本体内部から外部に引き出されるサイドステップ、
一側が前記ステップ牽引具に装着され、伸張及び収縮駆動するシリンダロッドを備え、前記ステップ牽引具を前記ステッププロテクターの本体内部へ牽引するフォールディングアクチュエータを包含してなされたレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置を特徴とする。
運転室及び上部フレームの水平状態を調整するレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置において、
プロテクターハウジング内部に形成のシリンダ固定ホルダーと、前記プロテクターハウジングの長手方向に沿って前記シリンダ固定ホルダーから離隔して形成されるそれぞれの第1固定ラグ及び第2固定ラグ、前記プロテクターハウジングの下部に取り付けられ、前記プロテクターハウジング内に連通するステップ収納孔が貫通形成されたステップ保護カバーを備え、前記上部フレームの一側に固定設置されるステッププロテクター、
前記第1固定ラグに結合される第1ラグ支持フランジと、前記第1ラグ支持フランジから離隔して形成された多数のステップサポートフランジを備え、前記第1ラグ支持フランジと前記第1固定ラグが回動可能に固定される第1ステップフレーム、
前記第2固定ラグに結合される第2ラグ支持フランジと、前記第2ラグ支持フランジから離隔して形成された多数のステップサポートフランジ及び前記第2ラグ支持フランジに隣接して形成され、前記第2ラグ支持フランジに形成の回転軸を基準として発生する回転力を支持する固定カムを備え、前記第2ラグ支持フランジと前記第2固定ラグが回動可能に固定される第2ステップフレーム、
前記それぞれの第1ステップフレーム及び第2ステップフレームに形成された複数のステップサポートフランジに固定されるフットステップ、及び、
伸張及び収縮可能なロッドを備え、一側は、前記シリンダ固定ホルダーに連結され、他側は、前記固定カムに連結され、予め設定された圧力により、前記固定カムに前記回転力を提供するフォールディングアクチュエータを包含してなされた、レベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置を特徴とする。
図3は、本発明の一実施例によりステップフレームがステッププロテクター内にフォールディングされるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置を示した分解斜視図であり、図4は、図3に図示のステップフレームを除去したステッププロテクター本体の案内孔内部を拡大した斜視図であり、図5Aは、図3に示したフォールディングアクチュエータの伸張及び収縮駆動により移動するステップフレームのスライディング状態を示した斜視図であり、図5Bは、図5Aに表記のA−A´線断面図であり、図6Aは、ステッププロテクター本体の下部に折り畳まれるステップフレームのフォールディング状態を示した斜視図であり、図6Bは、図6Aに表記のB−B´線断面図であり、図7は、運転室内に設けられた安全レバーの一実施例を示した概略図であり、図8は、本発明の実施例により上部フレームのサイドプロテクターに取り付けられたステップ装置の概略を示した斜視図であり、図9は、本発明の他の実施例によるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置の分解斜視図であり、図10Aは、図9に符号‘A’で表記された第1ステップフレームの上部を示した部分拡大図であり、図10Bは、図9に符号‘B’で表記された第2ステップフレームの上部を示した部分拡大図であり、図10Cは、図1に符号‘C’で表記されたフォールディングアクチュエータ固定部を示した部分拡大図であり、図11は、上部フレームの側方から突出されるフットステップおよびステップフレームの露出状態を示した概略図であり、図12は、本発明の他の実施例によるレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置の設置状態の概略を示した斜視図であり、図13は、プロテクターハウジングの外側壁を除去した状態を概略的に示した説明図であって、図13Aは、ステップフレーム及びフットステップがフォールディングされ、ステッププロテクター内に安着された状態を示した概略図であり、図13B及び図13Cは、フォールディングアクチュエータの駆動によりステップフレーム及びフットステップがステッププロテクター外部及び内部に向かって回転移動する状態を示した概略図であり、図13Dは、階段を形成するためにステップフレーム及びフットステップを充分に露出した状態を示した概略図である。
前記上部フレーム1の一側に本体21が固定設置され、前記本体21の内部から外側に開放されたステップ案内孔22と、前記本体21内部にて本体側壁23の長手方向に沿って形成されたガイドレール24と、前記ガイドレール24の一側に形成され、前記ガイドレール24の垂直上方に向かって開放された挿入孔25とを備えたステッププロテクター20、
階段を形成するようにステップフレーム31に所定高さの間隔で配置された複数のプットステップ32と、前記ステップフレーム31の上部に形成され、前記ステップ案内孔22上に安着されるステップ牽引具33及び前記ステップ牽引具33に隣接し、前記本体側壁23に向かって突出形成される案内ピン34を備え、前記案内ピン34が前記ガイドレール24に沿ってスライディング移動するとき、前記ステップフレーム31が前記本体21内部に安着されるか、または前記本体21内部から外部の方に引き出されるサイドステップ30、
一側が前記ステップ牽引具33に装着され、伸張及び収縮駆動するシリンダロッド35を備え、前記ステップ牽引具33を前記ステッププロテクター20の本体21の内部へ牽引するフォールディングアクチュエータ36を包含してなされる。
先ず、メンテナンスや機械運転のために、上部フレーム1や運転室9及びエンジンルーム11側への接近のために乗降したい場合、本発明によるステップフレーム31がステッププロテクター20の本体21の外部に引き出されると同時に回転及び折畳みされ、所定角度で傾斜した階段を形成するという原理について説明する。
図9ないし図12に示したように、本発明は、地面に対して傾斜を成すとき、運転室9が搭載された上部フレーム1の水平状態を調整するレべリングシステム14を備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置において、
プロテクターハウジング111内部に形成のシリンダ固定ホルダー112と、前記プロテクターハウジング111の長手方向に沿って前記シリンダ固定ホルダー112から離隔して設けられるそれぞれの第1固定ラグ113及び第2固定ラグ114、前記プロテクターハウジング111の下部に取り付けられ、前記プロテクターハウジング111内に連通するステップ収納孔115が貫通形成されたステップ保護カバー116を備え、前記上部フレーム1の一側に固定設置されるステッププロテクター110、
前記第1固定ラグ113に結合する第1ラグ支持フランジ121と、前記第1ラグ支持フランジ121から離隔して形成された多数のステップサポートフランジ122とを備え、前記第1ラグ支持フランジ121と前記第1固定ラグ113が回動可能に固定される第1ステップフレーム120、
前記第2固定ラグ114に結合する第2ラグ支持フランジ131と、前記第2ラグ支持フランジ131から離隔して形成された多数のステップサポートフランジ132及び前記第2ラグ支持フランジ131に隣接して形成され、前記第2ラグ支持フランジ131にて形成される回転軸118を基準として発生する回転力を支持する固定カム133とを備え、前記第2ラグ支持フランジ131と前記第2固定ラグ114が回動可能に固定される第2ステップフレーム130、
前記それぞれの第1ステップフレーム120及び第2ステップフレーム130に形成された複数のステップサポートフランジ122、132に固定されるフットステップ104、及び、
伸張及び収縮可能なロッド135を備え、一側は、前記シリンダ固定ホルダー112に連結され、他側は、前記固定カム113に連結され、予め設定された圧力により前記固定カム133に前記回転力を提供するフォールディングアクチュエータ136を包含して構成される。
本発明によるステップ装置は、図13Aに示したように、不使用時に第1ステップフレーム120及び安全カバー106の外側が大略収納孔115を閉鎖し、且つ、それぞれの第1ステップ120及び第2ステップ130、そして多数のフットステップ104は、プロテクターハウジング111内に安着されることになる。
3 ストッパーユニット
9 運転室
20 ステッププロテクター
24 ガイドレール
25 挿入孔
31 ステップフレーム
32 フットステップ
33 ステップ牽引具
34 案内ピン
40 ステップサポート
41 ステップサポートの傾斜部
Claims (20)
- 運転室及び上部フレームの水平状態を調整するレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置において、
前記上部フレームの一側に本体が固定設置され、前記本体内部から外側に開放されたステップ案内孔と、前記本体内部で本体側壁の長手方向に沿って形成されたガイドレールと、前記ガイドレールの一側に形成され、前記ガイドレールの垂直上方に向かって開放された挿入孔とを備えたステッププロテクター、
階段を形成するようにステップフレームに所定高さの間隔で配置された複数のプットステップと、前記ステップフレームの上部に形成され、前記ステップ案内孔に安着されるステップ牽引具及び前記ステップ牽引具に隣接し、前記本体側壁に向かって突出形成される案内ピンを備え、前記案内ピンが前記ガイドレールに沿ってスライディング移動するとき、前記ステップフレームが前記本体内部に安着されるか、又は前記本体内部から外部に引き出されるサイドステップ、
一側が前記ステップ牽引具に装着され、伸張及び収縮駆動するシリンダロッドを備え、前記ステップ牽引具を前記ステッププロテクターの本体内部に牽引するフォールディングアクチュエータを包含してなされたレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。 - 前記ステッププロテクターの本体底部に、前記ステップ案内孔に隣接のスリット溝が形成され、前記ステップフレームの一側が前記スリット溝により上下スライディング案内されることを特徴とする請求項1に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記ステップ案内孔が前記ステッププロテクターの本体の長手方向の側面部にて貫通形成されたことを特徴とする請求項1または2に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記ステッププロテクターの本体底部の一側にステップサポートが取り付けられ、前記ステップサポートは前記スリット溝に隣接の傾斜支持部を備え、前記ステップフレームが前記ステッププロテクターの本体下部に向かって起立するとき、前記傾斜支持部により前記ステップフレームが所定傾斜度で支持されることを特徴とする請求項1または2に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記傾斜支持部が、前記ステッププロテクターの本体底部の長手方向に形成される水平面Hを基準として、大略65°乃至80°角度の範囲で傾斜して形成されることを特徴とする請求項4に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記フォールディングアクチュエータは、本体内部に形成の第1マウンティングフランジに回動可能に固定され、前記シリンダロッドは、前記ステップ牽引具の一側に形成の第2マウンティングフランジに回動可能に固定設置されてなされることを特徴とする請求項1または2に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置。
- 前記ステップフレームの一側に取っ手が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置。
- 前記ステップフレームの下部に安全カバーが連結設置されていることを特徴とする請求項1または7に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置。
- 前記運転室内に設けられ、選択的に安全モード又は作業モードに切り換える安全レバーをさらに包含し、前記安全レバーが安全モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの駆動により、前記ステップフレームが前記ステッププロテクターの本体外部に折り畳まれ、前記安全レバーが作業モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの本体内部に安着されることを特徴とする請求項1に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 運転室及び上部フレームの水平状態を調整するレベリングシステムを備えた建設機械用及び林業機械用ステップ装置において、
プロテクターハウジングの内部に形成されるシリンダ固定ホルダーと、前記プロテクターハウジングの長手方向に沿って前記シリンダ固定ホルダーから離隔して形成されるそれぞれの第1固定ラグ及び第2固定ラグ、前記プロテクターハウジングの下部に取り付けられ、前記プロテクターハウジング内に連通するステップ収納孔が貫通形成されたステップ保護カバーを備え、前記上部フレームの一側に固定設置されるステッププロテクター、
前記第1固定ラグに結合する第1ラグ支持フランジと、前記第1ラグ支持フランジから離隔して形成された多数のステップサポートフランジを備え、前記第1ラグ支持フランジと前記第1固定ラグが回動可能に固定される第1ステップフレーム、
前記第2固定ラグに結合する第2ラグ支持フランジと、前記第2ラグ支持フランジから離隔して形成された多数のステップサポートフランジ及び前記第2ラグ支持フランジに隣接して形成され、前記第2ラグ支持フランジに形成の回転軸を基準として発生する回転力を支持する固定カムを備え、前記第2ラグ支持フランジと前記第2固定ラグが回動可能に固定される第2ステップフレーム、
前記それぞれの第1ステップフレーム及び第2ステップフレームに形成の複数のステップサポートフランジに固定されるフットステップ、及び、
伸張及び収縮可能なロッドを備え、一側は、前記シリンダ固定ホルダーに連結され、他側は、前記固定カムに連結され、予め設定されている圧力により前記固定カムに前記回転力を提供するフォールディングアクチュエータを包含してなされたことを特徴とするレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。 - 前記第1ステップフレーム及び第2ステップフレームが、前記ステッププロテクターの外部へ最大露出されるとき、前記フットステップのうち少なくとも一つが前記ステップハウジングの外側壁の外方に突出するように前記ステップフレームのうち少なくとも一つが突出角度θ2を具備し、傾斜状態に固定されることを特徴とする請求項10に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記ステップフレームの突出角度θ2が、5°ないし40°の範囲に形成されることを特徴とする請求項10または11に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記固定カムが、前記第2ステップフレームに一体形成されたことを特徴とする請求項10に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記固定カムが第2ラグ支持フランジに一体形成されたことを特徴とする請求項10または13に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記フットステップが、前記ステップサポートフランジに回動可能に軸結合されるサポートリンクの一側に支持されることを特徴とする請求項10または11に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記プットステップの下部に安全カバーがさらに設けられてなされたことを特徴とする請求項10または11に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記運転室内に設けられ、選択的に安全モード又は作業モードに切り換える安全レバーをさらに包含し、前記安全レバーが安全モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの駆動により前記第2ステップフレームが前記ステップフロテクターの外部に引き出され、前記安全レバーが作業モードに切り換わるとき、前記フォールディングアクチュエータの駆動により前記第2ステップフレームが回転し、前記ステッププロテクター内部にフォールディングされることを特徴とする請求項10に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記フォールディングアクチュエータが油圧シリンダからなり、伸張及び収縮駆動することを特徴とする請求項10または17に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記第2ステップフレームがフォールディングされ、前記プロテクターハウジング内部に固定されるとき、前記第1ステップフレームが前記ステップ収納孔上に設置されることを特徴とする請求項10または17に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
- 前記第2ステップフレームがフォールディングされ、前記プロテクターハウジングの内部に固定されるとき、前記安全カバーが前記ステップ収納孔上に設置されることを特徴とする請求項10に記載のレベリングシステムを備えた建設機械用および林業機械用ステップ装置。
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