JP2009286586A - Stacker - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はプリンタ側から排出される単葉状物を積層するスタッカに関し、特に、側板がスライド可能に設けたスタッカに関する。 The present invention relates to a stacker for stacking single leaf-like objects discharged from a printer side, and more particularly to a stacker in which a side plate is slidably provided.
プリンタに設けられたスタッカは、プリンタの下流側に配置され、プリンタによって所定の情報が印字され、所定の長さに切断された単葉状物または単葉のまま所定の情報が印字された単葉状物を順次移送方向の一端を揃えて積層するためのものであり、その後、ユーザによる単葉状物の取り扱いが容易となる。 A stacker provided in the printer is arranged on the downstream side of the printer, and a predetermined information is printed by the printer and is cut into a predetermined length, or a single leaf is printed with predetermined information as a single leaf. Are sequentially laminated at one end in the transfer direction, and thereafter, the user can easily handle the single leaf-like material.
スタッカは、主としてプリンタの排出口から順次排出される単葉状物が順次積層される底板と、底板上にスライド自在に支持されるとともに、積層される単葉状物の一方の側縁が当接される側板とによって構成される。 The stacker is mainly slidably supported on the bottom plate on which the single leaf-like materials sequentially discharged from the discharge port of the printer are sequentially stacked, and one side edge of the laminated single-leaf material is in contact with the bottom plate. Side plate.
ところで、単葉状物には複数種類あり、種類毎に単葉状物の長さや幅が異なる。そこで、手操作で単葉状物の長さに合わせて側板をスライドさせ、適切な位置でストップするように位置決めする必要がある。 By the way, there are a plurality of types of single leaf-like objects, and the length and width of the single leaf-like material are different for each type. Therefore, it is necessary to slide the side plate according to the length of the single leaf material by manual operation and position it so as to stop at an appropriate position.
この位置決め機構としては、側板に設けられたレバー部材が底板に設けられた鋸刃状ラックの山部と谷部のうちの谷部に係合する、所謂、ラチェット機構により側板のスライド位置の位置決めを行うようにしているものがある。 As this positioning mechanism, the lever member provided on the side plate engages with the peak portion of the saw-toothed rack provided on the bottom plate and the valley portion of the valley portions, so-called ratchet mechanism for positioning the slide position of the side plate. There are things that I am trying to do.
しかしながら、この位置決め機構では、側板の1回分のスライドストローク長は、鋸刃状ラックの谷部から次の谷部までのピッチ長さによって決まってしまう。従って、側板の位置決めを細かく行うことが必要なスタッカの場合、側板の1回分のスライドストローク長を短くしなければならないので、山部と谷部の間隔を小さくした鋸刃状ラックを用意しなければならない。 However, in this positioning mechanism, the slide stroke length of one side plate is determined by the pitch length from the valley portion of the saw blade rack to the next valley portion. Therefore, in the case of a stacker that requires fine positioning of the side plate, the length of one side slide stroke must be shortened, so a saw blade rack with a small interval between the crests and troughs must be prepared. I must.
そこで、特許文献1の発明では、鋸刃状ラックに係合するレバー部材を側板のスライド方向に2個設けるとともに、一方のレバー部材が鋸刃状ラックの谷部に係合したときに、他方のレバー部材が谷部と谷部の間の山部に位置するように構成している。
Therefore, in the invention of
この構成により、鋸刃状ラックの谷部と次の谷部との間の距離の1/2の距離毎にいずれか一方のレバー部材が鋸刃状ラックの谷部に係合する。従って、鋸刃状ラックの谷部と次の谷部との間の距離の1/2のピッチで位置決めができる。 With this configuration, one of the lever members engages with the valley of the saw blade rack every half of the distance between the valley of the saw blade rack and the next valley. Therefore, positioning can be performed at a pitch that is ½ of the distance between the valley of the sawtooth rack and the next valley.
しかしながら、背景技術では、鋸刃状ラックの谷部と隣接する谷部の間の間隔より短いピッチで側板の位置決めができるが、単葉状物の移送方向の長さに合わせてその都度、側板をスライドさせなければならず、作業が繁雑であるという問題があった。 However, in the background art, the side plate can be positioned at a pitch shorter than the interval between the valleys of the saw-toothed rack and the adjacent valleys, but each time the side plate is adjusted to the length of the single leaf-like material in the transfer direction. There was a problem that it had to slide and the work was complicated.
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザの手を介さずに単葉状物の移送方向の長さに合わせて側板がスライドするスタッカを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a stacker in which a side plate slides in accordance with the length in the transfer direction of a single leaf-like object without intervention of a user's hand.
請求項1に記載のスタッカは、順次排出される単葉状物が順次積層される底板と、前記底板上にスライド自在に支持されるとともに、前記積層される前記単葉状物の一方の側縁が当接される側板とを有し、前記側板を前記単葉状物の種類に応じてスライドさせるスライド手段と、前記スライド手段による前記側板のスライド量を制御する制御手段とを備えることを特徴とするスタッカ。
また、前記単葉状物の種類を入力する入力手段と、前記単葉状物の種類に対応するスライド量を記憶する記憶手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記スライド手段が前記記憶手段によって記憶されている前記単葉状物の種類に応じた前記スライド量だけ前記側板をスライドさせるように制御するようにすることができる。
また、前記スライド手段によって前記底板上をスライドする前記側板の基準位置を判定する位置判定手段をさらに備えるようにすることができる。
The stacker according to
In addition, the apparatus further includes input means for inputting the type of the single leaf-like object, and storage means for storing a slide amount corresponding to the type of the single leaf-like object, and the control means stores the slide means by the storage means. The side plate can be controlled to slide by the slide amount corresponding to the type of the single leaf-like object.
In addition, it is possible to further include position determining means for determining a reference position of the side plate that slides on the bottom plate by the sliding means.
本発明のスタッカによれば、単葉状物の移送方向の長さに合わせて側板がスライドするので、ユーザが側板をスライドさせる必要がなくなり、作業効率を上げることができる。 According to the stacker of the present invention, the side plate slides according to the length of the single leaf-like material in the transfer direction, so that it is not necessary for the user to slide the side plate, and work efficiency can be improved.
図1は、本発明が適用されるプリンタの全体構成例を示している。本実施の形態は、ラベル連続体やタグ連続体等の帯状物2が巻き回された供給リール1と、供給リール1から送り出された帯状物2に対して所定の印字データを印字する印字処理を行い、印字処理が施された帯状物2を所定のタイミングで切断して単葉状物2bを形成し、排出する印刷部10と、印刷部10から排出された単葉状物2bを積層するスタッカ20とから構成されている。
FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a printer to which the present invention is applied. In the present embodiment, a printing process for printing predetermined print data on a
印刷部10は、サーマルヘッド3と、インクリボン15を供給する供給軸11と、供給軸11から供給されたインクリボン15をサーマルヘッド3にガイドするローラ12と、サーマルヘッド3に導かれたインクリボン15を巻取軸14にガイドするローラ13と、インクリボン15を巻き取る巻取軸14と、サーマルヘッド3に対してインクリボン15および帯状物2を押圧するプラテンローラ5と、ギア6を介してプラテンローラ5に回転駆動力を伝達するステッピングモータ4と、固定刃8と、固定刃8に対して進退移動する可動刃9とからなり、サーマルヘッド3によって印字処理が施された帯状物2を所定のタイミングで切断することによって単葉状物2bを形成するカッタ7とから構成されている。
The
カッタ7によって形成された単葉状物2bを積層するスタッカ20は、帯状物2の移送方向下流側に設けられ、スタッカハウジング60と、単葉状物2bを積層する底板50と、底板50上にスライド自在に支持されて単葉状物2bの一方の側縁が当接される側板40と、印刷部10から排出された単葉状物2bをスタッカ20の底板50(図2)側に引き込む引込ローラ21と、引き込まれた単葉状物2bを底板50の奥側(図1の左方向)に移送するベルト23およびベルト23を駆動する駆動部22,24とからなる引込部25と、側板(ストッパ)40がベルト33の回転に応じて移動するように側板40が底板50の下側で固着されたベルト33と、ベルト33を回転駆動する駆動部31,32とからなり、ベルト33を回転駆動することによりベルト33に固着された側板40をスライドさせるストッパ駆動部34と、スタッカハウジング60とから構成されている。
The
図2は、スタッカ20の詳細な構成例を示す斜視図である。同図に示すように、スタッカ20の底板50には、図1に示した引込部25を構成するベルト23が底板50の上側にやや露出するように長孔64が形成されている。例えばベルト23が底板50の表面から1ミリメートル程度露出するようになっている。
FIG. 2 is a perspective view illustrating a detailed configuration example of the
また、図3に示すように、取り付け部42およびアーム43を介して固着部41によってベルト33に固着された側板40がスライド可能となるように長孔45が形成され、アーム43が長孔45を貫通するようになっている。
Further, as shown in FIG. 3, a
また、長孔45に平行して1対の長孔44が形成されており、この長孔44には側板40に形成された突起部46(図3、図4)がそれぞれ挿入され、側板40がスライドしたときにスライド方向(単葉状物2bの移送方向と同一の方向)と側板40の面の角度がほぼ直角を維持するとともに、幅方向(移送方向に対して直角の方向)に側板がずれることがないようになっている。
Further, a pair of
図3は、側板40をベルト33に固着させる固着部41の構成例を示す斜視図である。側板40にはアーム43が取り付け部42においてネジ止めされている。アーム43と一体形成された固着部41がベルト33を挟持した状態でベルト33に固着され、アーム43をベルト33に固定させている。これにより、ベルト33が移動すると側板40も移動する。
FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration example of the
図4は、スタッカ20を背面側から見た一部断面図である。側板40に取り付け部42においてネジ止めされたアーム43は、固着部41によってベルト33に固着されている。側板40の2つの突起部46は、それぞれ底板50上に形成されたガイド長孔44にスライド可能な状態で嵌合している。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the
このような構成のスタッカ20においては、底板50から上側にやや露出しているベルト23が駆動部22,24の作用により輪状に回転駆動されることにより、引込ローラ21によって引き込まれた単葉状物2bが側板40の方向に移送され、底板50上に単葉状物2bが順次積層されるようになっている。
In the
図5は、印刷部10の制御部100の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部100は、後述するROM(Read Only Memory)111に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各種処理を実行するとともに各部を制御するCPU(Central Processing Unit)110と、制御プログラム等を記憶するROM111と、CPU110が各種処理を実行する上で必要となる各種データを記憶するRAM(Random Access Memory)112と、後述する印字処理時に使用されるフォントデータやグラフィックデータと、後述するピッチデータテーブル等の各種データを記憶するフラッシュメモリ116と、CPU110の制御下、ステッピングモータ4の回転方向や回転速度を制御する搬送制御部113と、CPU110の制御下、サーマルヘッド3を制御し、帯状物2に対する印字処理を実行させる印字制御部114と、ホストコンピュータ400との間の通信を制御するインタフェース(I/F)118と、CPU110よりバス122経由で送られてきた表示データに対応する表示制御信号を表示部200に供給するインタフェース(I/F)119と、操作部300が操作されて入力された各種コマンドやデータに対応する操作信号をデジタルの操作データに変換してバス122に送出するインタフェース(I/F)120と、CPU110の制御下、カッタ7の可動刃9の進退移動を制御することにより、帯状物2を切断するカッタ制御部121と、各部を接続し、各種データやコマンドを各部間でやり取りするためのバス122等から構成されている。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the control unit 100 of the
表示部200は、液晶表示装置等で構成され、CPU110よりインタフェース119を介して供給された表示制御信号に従って表示データを表示するようになっている。操作部300は、ボタンやパネル等によって構成され、各種コマンドやデータを入力することができるようになっており、入力された各種コマンドやデータに対応する操作信号をインタフェース120を介してCPU110に供給するようになっている。
The
また、ステッピングモータ4は、1ステップ単位で1ステップ乃至所定ステップ数分駆動され、ギア6を介してプラテンローラ5に回転駆動力を伝達し、プラテンローラ5を回転させるようになっている。また、フラッシュメモリ116には、後述するピッチデータテーブル117が記憶されている。 Further, the stepping motor 4 is driven by one step to a predetermined number of steps in units of one step, and transmits a rotational driving force to the platen roller 5 through the gear 6 to rotate the platen roller 5. The flash memory 116 stores a pitch data table 117 described later.
次に、本実施の形態の一連の動作について説明する。まず、操作者は、操作部300を操作して、帯状物2の種類を示す識別記号を入力する。この識別記号は数字やアルファベット等の文字からなり、帯状物2の種類を表している。
Next, a series of operations of the present embodiment will be described. First, the operator operates the
また、この識別記号と、この識別記号に対応する、帯状物2から形成される単葉状物2bの移送方向の長さ(ピッチ)および幅等を対応付けたピッチデータテーブル117がフラッシュメモリ116に記憶されている。 In addition, a pitch data table 117 in which the identification symbol is associated with the length (pitch) and the width in the transfer direction of the single leaf 2b formed from the strip 2 corresponding to the identification symbol is stored in the flash memory 116. It is remembered.
操作部300が操作されて入力された識別記号は、インタフェース120を介してバス122経由でCPU110に供給される。CPU110は、操作部300からバス122経由で供給された識別記号に対応する単葉状物2bの長さおよび幅を、フラッシュメモリ116に記憶されているピッチデータテーブル117から読み出す。
The identification symbol input by operating the
次に、CPU110は、ピッチデータテーブル117から読み出した単葉状物2bの長さに基づいて、単葉状物2bが丁度集積されるのに都合のいい側板40の位置を決定し、その位置まで側板40を移動させるよう、ストッパ制御部115に指令する。
Next, the
ストッパ制御部115は、ストッパ駆動部34を構成する駆動部31,32に対して所定の方向に回転駆動するよう指令する。駆動部31,32がその方向に回転すると、駆動部31,32に取り付けられたベルト31が同方向に回転する。これにより、ベルト31に取り付けられた側板40が上記位置まで移動する。
The
側板40を所定の位置に正確に移動させるためには、側板40の現在の位置を認識する必要がある。そのために、例えば、側板40の移動可能な範囲の一方の端部側に図示しないマイクロスイッチを設け、マイクロスイッチを側板40が押圧したとき、側板40がマイクロスイッチの設けられた位置にあると認識するようにしてもよい。その位置を基準位置とし、そこから所定距離だけ側板40を移動させることにより、側板40を所定の位置に正確に移動させることができる。
In order to accurately move the
側板40が単葉状物2bの移送方向の長さに対応する所定の位置に移動すると、CPU110は、搬送制御部113に対して帯状物2を搬送するよう指令するとともに、印字制御部114に対して帯状物2上に印字処理を行うよう指令する。また、カッタ制御部122に対して所定のタイミングで帯状物2を切断するよう指令する。
When the
カッタ7によって帯状物2が切断されることにより、移送方向に所定の長さを有する単葉状物2bが生成される。この単葉状物2bは、引込ローラ21によって底板50上に引き込まれる。
When the strip 2 is cut by the cutter 7, a single leaf 2b having a predetermined length in the transfer direction is generated. The single leaf-like material 2 b is drawn on the
引込ローラ21によって引き込まれた単葉状物2bは、さらに、引込部25を構成するベルト23によって底板50の奥側(側板40の方向)へ移送され、単葉状物2bの一端が側板40に当接した状態で底板50上に順次積層されていく。
The single leaf-like object 2 b drawn by the drawing
上述したように、側板40は、底板50上に単葉状物2bが丁度積層可能な位置に移動している。従って、プリンタ10の使用者が単葉状物2bの移送方向の長さに合わせて側板40を手動でスライドさせる手間を省くことができるので、生産性を向上させることができる。
As described above, the
側板40の位置を検出するために、上述したマイクロスイッチを用いる方法に限らず、駆動部31,32の駆動量に基づいて側板40の位置を把握する方法や、側板40を光学的なセンサを用いて検出する方法を用いることができる。
In order to detect the position of the
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。 It should be noted that the configuration and operation of the above-described embodiment are examples, and it goes without saying that they can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
本発明は、スタッカを備えた様々なプリンタに適用することができる。 The present invention can be applied to various printers having a stacker.
1 供給リール
2 帯状物
2b 単葉状物
3 サーマルヘッド
4 ステッピングモータ
5 プラテンローラ
6 ギア
7 カッタ
8 固定刃
9 可動刃
10 印刷部
11 供給軸
12,13 ローラ
14 巻取軸
15 インクリボン
20 スタッカ
21 引込ローラ
22,24,31,32 駆動部
23,33 ベルト
44,45,64 長孔
25 引込部
34 ストッパ駆動部
40 側板
41 固着部
42 取り付け部
43 アーム
46 突起部
50 底板
60 スタッカハウジング
100 制御部
110 CPU
111 ROM
112 RAM
113 搬送制御部
114 印字制御部
115 ストッパ制御部
116 フラッシュメモリ
117 ピッチデータテーブル
118,119,120 インタフェース
121 カッタ制御部
122 バス
200 表示部
300 操作部
400 ホストコンピュータ
DESCRIPTION OF
111 ROM
112 RAM
113
Claims (3)
前記底板上にスライド自在に支持されるとともに、前記積層される前記単葉状物の一方の側縁が当接される側板とを有し、
前記側板を前記単葉状物の種類に応じてスライドさせるスライド手段と、
前記スライド手段による前記側板のスライド量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするスタッカ。 A bottom plate on which single leaf-like materials sequentially discharged are sequentially stacked;
A slidably supported on the bottom plate, and a side plate with which one side edge of the laminated single leaf-like material is brought into contact,
Sliding means for sliding the side plate according to the type of the monolobate;
And a control means for controlling a sliding amount of the side plate by the sliding means.
前記単葉状物の種類に対応するスライド量を記憶する記憶手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、前記スライド手段が前記記憶手段によって記憶されている前記単葉状物の種類に応じた前記スライド量だけ前記側板をスライドさせるように制御する
ことを特徴とする請求項1に記載のスタッカ。 Input means for inputting the type of the monolobate;
Storage means for storing a slide amount corresponding to the type of the single leaf-like object,
2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the sliding unit to slide the side plate by the sliding amount corresponding to the type of the single leaf-like object stored in the storage unit. Stacker.
ことを特徴とする請求項1に記載のスタッカ。 The stacker according to claim 1, further comprising position determination means for determining a reference position of the side plate that slides on the bottom plate by the slide means.
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