JP2009283742A - Adhesive tape attaching device - Google Patents

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Takeshi Maeda
剛 前田
Masachika Narita
正力 成田
Tetsuro Ueno
哲朗 上野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ACF tape attaching device capable of applying continuously an ACF piece onto a substrate even while a splicing for an additional ACF tape. <P>SOLUTION: The ACF attaching device 1 includes a clamp 17 disposed between an ACF supplying unit 15 and a cutting unit 21, and a retention unit 19 disposed between the clamp 17 and the cutting unit 21. When a splicing is curried out, the clamp 17 is in a holding state to hold the ACF tape 2. The ACF tape 2 corresponding to the reduction of path length of folded back part 42 for the ACF tape 2 formed in the retention unit 19 is transferred to the cutting unit 21 and a crimping head unit 23, an ACF piece 2e is continuously applied onto the substrate 3 even while the splicing. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、異方性導電性フィルム（Anisotropic Conductive Film:ＡＣＦ）、非導電性フィルム（Non Conductive Film）のような粘着テープを、液晶ディスプレイ（liquid crystal display：ＬＣＤ）基板、プラズマディスプレイパネル（plasma display panel：ＰＤＰ）基板、フレキシブルプリント基板（Flexible Printed Circuit：ＦＰＣ）、ＣＯＦ（chip on film）のような基板を含む対象物に貼り付けるための、粘着テープ貼付装置に関する。   The present invention relates to an adhesive tape such as an anisotropic conductive film (ACF) or a non-conductive film, a liquid crystal display (LCD) substrate, a plasma display panel (plasma). The present invention relates to an adhesive tape attaching apparatus for attaching to an object including a substrate such as a display panel (PDP) substrate, a flexible printed circuit (FPC), and a COF (chip on film).

ＬＣＤ基板、ＰＤＰ基板、ＦＰＣのような基板にＡＣＦを貼り付け、貼り付けられたＡＣＦに電子部品を圧着して実装する部品実装装置が知られている。この種の部品実装装置は、基板にＡＣＦを貼り付けるＡＣＦ貼付装置を備える。ＡＣＦは、離型テープの片面にＡＣＦが貼着されたＡＣＦテープの形態でＡＣＦ貼付装置に供給される。具体的には、ＡＣＦテープを巻回状態で収容した供給リールが、ＡＣＦ貼付装置に供給される。ＡＣＦ貼付装置は、供給リールからＡＣＦテープを巻き出し、離型テープを切断することなく粘着テープのみをカットして所定長さのＡＣＦ片を形成し、このＡＣＦ片を基板上に貼り付け、さらに離型テープをＡＣＦ片から剥離させる。ＡＣＦ貼付装置はこれらの動作を繰り返して基板へのＡＣＦ片の貼付を連続的に実行し、それに伴って供給リールに収容されたＡＣＦテープが消費される。   2. Description of the Related Art A component mounting apparatus is known in which an ACF is attached to a substrate such as an LCD substrate, a PDP substrate, or an FPC, and an electronic component is crimped and mounted on the attached ACF. This type of component mounting apparatus includes an ACF attaching apparatus that attaches an ACF to a substrate. The ACF is supplied to the ACF attaching device in the form of an ACF tape in which ACF is attached to one side of the release tape. Specifically, a supply reel that accommodates the ACF tape in a wound state is supplied to the ACF sticking apparatus. The ACF sticking device unwinds the ACF tape from the supply reel, cuts only the adhesive tape without cutting the release tape, forms an ACF piece of a predetermined length, and sticks the ACF piece on the substrate. Release the release tape from the ACF strip. The ACF sticking apparatus repeats these operations to continuously stick the ACF pieces to the substrate, and accordingly, the ACF tape accommodated in the supply reel is consumed.

１つの供給リールに収容されたＡＣＦテープが完全に消費された後に、未使用のＡＣＦテープが収容された新たな供給リールに交換するのでは、交換した供給リールから巻き出したＡＣＦテープを複雑な経路に沿って引き回すセッティング作業が必要となる。このセッティングは一般に手作業で実行せざるを得ないので、ＡＣＦ貼付装置全体の動作を完全に停止する必要がある。これに対して、使用中のＡＣＦテープの終端部に対する追加のＡＣＦテープの始端部の継ぎ合わせ（スプライシング）を実行し、ＡＣＦテープの連続的な供給を確保することが知られている。特許文献１には、このスプライシングを自動的に実行する機構を備え、追加のための未使用のＡＣＦテープを収容した供給リールを装置内に貯蔵したＡＣＦ貼付装置が開示されている。スプライシングは、特許文献１の装置のような自動的な機構によらず、手作業により実行することも可能である。   When the ACF tape accommodated in one supply reel is completely consumed and then replaced with a new supply reel containing unused ACF tape, the ACF tape unwound from the replaced supply reel is complicated. Setting work is required to be routed along the route. Since this setting generally has to be performed manually, it is necessary to completely stop the operation of the entire ACF sticking apparatus. On the other hand, it is known to perform splicing of the start end of the additional ACF tape to the end of the ACF tape in use to ensure continuous supply of the ACF tape. Patent Document 1 discloses an ACF sticking device that includes a mechanism that automatically executes this splicing and stores a supply reel that contains an unused ACF tape for addition in the device. Splicing can be performed manually without using an automatic mechanism such as the apparatus of Patent Document 1.

しかし、特許文献１に開示されたものを含め、従来のＡＣＦテープ貼付装置には以下の問題がある。   However, conventional ACF tape applicators including those disclosed in Patent Document 1 have the following problems.

ＡＣＦテープの追加のためのスプライシング中はＡＣＦ片の基板への貼付動作を停止する必要があるので、生産効率が低い。特に、ＬＣＤ基板やＰＤＰ基板（以下基板と呼ぶ）の電極部の狭幅化の進行に伴い、０．５〜２ｍｍ程度の幅の非常に細いＡＣＦテープのスプライシングが要求されている。このような細いＡＣＦテープを確実に継ぎ合わせるには、スプライシングのための時間的余裕を充分に確保する必要がある。従って、スプライシング中に貼付動作が停止されることの生産効率への影響が、より顕著化している。   During splicing for adding the ACF tape, it is necessary to stop the operation of attaching the ACF piece to the substrate, so that the production efficiency is low. In particular, splicing of very thin ACF tapes with a width of about 0.5 to 2 mm is required with the progress of narrowing of electrode portions of LCD substrates and PDP substrates (hereinafter referred to as substrates). In order to reliably join such thin ACF tapes, it is necessary to secure a sufficient time margin for splicing. Therefore, the influence on the production efficiency due to the stopping of the sticking operation during splicing becomes more prominent.

使用中のＡＣＦテープのみでなく、追加のための未使用のＡＣＦテープも貼付動作を実行する圧着ユニットや剥離ユニットと同じハウジング内に収容されている。圧着ユニットは加熱及び加圧によってＡＣＦ片を基板に貼り付けるので、ハウジング内は必然的に高温となる。本来ＡＣＦテープは冷蔵保存の必要があるので、高温のハウジング内での長時間の貯蔵によりＡＣＦテープに劣化等の品質低下が生じる。特許文献１には、熱による品質低下防止のために貯蔵中のＡＣＦテープの冷却装置を設けることが教示されている。しかし、高温のハウジング内でＡＣＦテープを効果的に冷却するためには、複雑かつ大規模の冷却装置を採用する必要がある。   Not only the ACF tape in use but also an unused ACF tape for addition are accommodated in the same housing as the pressure-bonding unit and the peeling unit that perform the pasting operation. Since the pressure bonding unit attaches the ACF piece to the substrate by heating and pressing, the inside of the housing inevitably becomes high temperature. Originally, the ACF tape needs to be refrigerated, so that the ACF tape deteriorates in quality such as deterioration due to long-term storage in a high-temperature housing. Patent Document 1 teaches that a cooling device for the ACF tape being stored is provided to prevent deterioration in quality due to heat. However, in order to effectively cool the ACF tape in the high temperature housing, it is necessary to employ a complicated and large-scale cooling device.

前述のように圧着ユニットと同じ高温のハウジング内に、使用中のＡＣＦテープと追加用のＡＣＦテープが収容されているので、スプライシング、未使用のＡＣＦテープを収容した供給リールの補充、使用済みの供給リールの回収等の作業を手作業で実行する場合、作業性が劣る。特に、大型基板を対象とする大型のＡＣＦ貼付装置の場合、これらの作業のために作業者がハウジング内に入る必要があるので、作業性が著しく劣る。   As described above, since the ACF tape in use and the additional ACF tape are accommodated in the same high-temperature housing as the crimping unit, splicing, replenishment of the supply reel containing unused ACF tape, and used When work such as collection of the supply reel is performed manually, workability is inferior. In particular, in the case of a large-sized ACF sticking device for a large-sized substrate, the operator needs to enter the housing for these operations, so workability is remarkably deteriorated.

対象物に部品を実装するための粘着テープとして、非導電性フィルム（Non Conductive Film）のようなＡＣＦ以外の粘着テープも知られている。この種の粘着テープを対象物に貼り付ける粘着テープ貼付装置に関しても、ＡＣＦ貼付装置と同様の問題がある。   As an adhesive tape for mounting a component on an object, an adhesive tape other than ACF such as a non-conductive film is also known. There is a problem similar to that of the ACF sticking apparatus with respect to the sticking tape sticking apparatus for sticking this type of sticky tape to an object.

特開２００７−１８９１９７号公報JP 2007-189197 A

本発明は、粘着テープ貼付装置において、粘着テープの追加のためのスプライシング中も対象物に対する粘着テープ片の貼付動作を継続可能として生産効率を向上することを目的とする。また、本発明は、粘着テープ貼付装置において、比較的簡易な構成で追加用の未使用の粘着テープの品質低下を抑制することを目的とする。さらに、本発明は、粘着テープ貼付装置において、スプライシング、未使用の粘着テープを収容した供給リールの補充、使用済みの供給リールの回収等の作業を手作業により実行する場合の、作業性向上を目的とする。   An object of the present invention is to improve production efficiency by allowing an adhesive tape piece to be continuously applied to an object even during splicing for adding an adhesive tape in an adhesive tape attaching apparatus. Moreover, an object of this invention is to suppress the quality fall of the unused adhesive tape for an addition with a comparatively simple structure in an adhesive tape sticking apparatus. Furthermore, the present invention improves workability in the case where manual operations such as splicing, replenishment of supply reels containing unused adhesive tapes, and collection of used supply reels are performed manually in the adhesive tape application device. Objective.

本発明は、粘着テープを対象物に貼り付ける粘着テープ貼付装置であって、離型テープの片面に粘着テープが貼着されたテープ部材を巻回状態で収容した供給リールを複数個備える供給部と、前記供給リールから巻き出された前記テープ部材を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記供給部より前記搬送経路の下流側に配置され、前記離型テープを切断することなく前記粘着テープをカットして粘着テープ片を形成する切断部と、前記切断部よりも前記搬送経路の下流側に配置され、前記粘着テープ片を熱と圧力により対象物に貼り付けた後に前記離型テープを剥離させる貼付部と、前記搬送経路の前記供給部と前記切断部との間に配置され、前記テープ部材の一部を固定する保持状態と、前記テープ部材の固定を解除する解放状態とに切換可能な保持部と、前記搬送経路の前記保持部と前記切断部との間に配置され、前記テープ部材に張力を付与すると共に前記搬送経路に少なくとも１つの折り返し部を形成し、前記保持部が前記保持状態にあるときに前記搬送部により前記テープ部材が搬送されると前記折り返し部の経路長が減少し、この減少した経路長に相当する長さの前記テープ部材が前記切断部及び前記貼付部に向けて搬送される滞留部と、前記搬送経路の前記供給部と前記保持部との間に配置され、使用中の前記テープ部材の終端部と追加の前記テープ部材の始端部とを継ぎ合わせるためのスプライシング部と、前記テープ部材の終端部を検出する検出部と、前記検出部が前記使用中のテープ部材の終端部を未検出であれば、前記保持部を前記解放状態で維持し、前記検出部が前記使用中のテープ部材の終端部を検出すると、前記保持部を前記解放状態から前記保持状態に切り換えると共に、前記搬送部による搬送動作と前記切断部及び前記貼付部の動作を継続させる制御部とを備える粘着テープ貼付装置を提供する。   The present invention is an adhesive tape attaching apparatus for attaching an adhesive tape to an object, and a supply unit including a plurality of supply reels that house a tape member having an adhesive tape attached to one side of a release tape in a wound state A transport unit that transports the tape member unwound from the supply reel along a transport path, and the adhesive member disposed on the downstream side of the transport path from the supply unit without cutting the release tape. A cutting part that cuts the tape to form an adhesive tape piece, and is arranged on the downstream side of the conveying path from the cutting part, and the adhesive tape piece is attached to an object by heat and pressure, and then the release tape An affixing part for separating the tape member, a holding state for fixing a part of the tape member, and a released state for releasing the fixing of the tape member. Cut off A holding unit that is possible, and is disposed between the holding unit and the cutting unit of the conveyance path, and applies tension to the tape member and forms at least one folded portion in the conveyance path, When the tape member is transported by the transport unit in the holding state, the path length of the folded portion decreases, and the tape member having a length corresponding to the decreased path length becomes the cut portion and the sticking portion. A staying part that is transported toward the part, and a terminal part of the tape member that is in use and a starting part of the additional tape member that are disposed between the supply part and the holding part of the transporting path. A splicing unit for matching, a detection unit for detecting a terminal part of the tape member, and if the detection unit has not detected the terminal part of the tape member in use, the holding unit is maintained in the released state. ,in front When the detection unit detects the end portion of the tape member in use, the holding unit is switched from the released state to the holding state, and the conveying operation by the conveying unit and the operations of the cutting unit and the pasting unit are continued. An adhesive tape sticking device comprising a control unit is provided.

検出部が使用中のテープ部材の終端部を検出して保持部が解放状態から保持状態に切り換えられると、保持部によってテープ部材が固定される。その結果、滞留部で付与される張力や搬送部の搬送動作により付与される張力は、保持部よりも搬送方向の上流側の粘着テープには作用しない。従って、保持部よりも搬送方向の上流側に配置されたスプライシング部においてスプライシングが可能となる。保持部が保持状態にあるときでも、滞留部に形成された折り返し部の経路長の減少に相当する長さのテープ部材が、切断部及び貼付部に向けて搬送される。従って、保持部が保持状態に切り換えられても、切断部における粘着テープ片の形成と貼付部における対象物への粘着テープ片の貼付が継続される。このように本発明の粘着テープ貼付装置は、スプライシング中も対象物に対する粘着テープ片の貼付動作を継続可能である。   When the detection unit detects the end portion of the tape member in use and the holding unit is switched from the released state to the holding state, the tape member is fixed by the holding unit. As a result, the tension applied by the staying part and the tension applied by the transporting operation of the transporting part do not act on the pressure-sensitive adhesive tape on the upstream side in the transporting direction from the holding part. Accordingly, splicing can be performed in the splicing unit disposed upstream of the holding unit in the transport direction. Even when the holding part is in the holding state, the tape member having a length corresponding to a decrease in the path length of the folded part formed in the staying part is conveyed toward the cutting part and the pasting part. Therefore, even if the holding part is switched to the holding state, the formation of the adhesive tape piece at the cutting part and the application of the adhesive tape piece to the object at the attaching part are continued. Thus, the adhesive tape sticking device of the present invention can continue the sticking operation of the adhesive tape piece to the object even during splicing.

具体的には、前記滞留部は、前記テープ部材が巻掛けられた２個の固定ローラと、前記搬送経路の前記固定ローラ間に配置され、前記テープ部材が巻掛けられ、鉛直方向に延びるガイドに沿って移動自在であり、自重により前記テープ部材に張力を付与する可動ローラとを備える。   Specifically, the staying portion is disposed between two fixed rollers on which the tape member is wound and the fixed rollers on the transport path, and the guide is wound on the tape member and extends in the vertical direction. And a movable roller that applies tension to the tape member by its own weight.

代案としては、前記滞留部は、前記テープ部材が巻掛けられた２個の固定ローラと、前記搬送経路の前記固定ローラ間に配置され、上端側に開口を有し、かつ内部が真空ポンプにより真空吸引される吸込槽とを備え、前記真空ポンプの吸引力で前記開口から前記吸込槽内に引き込まれることにより、前記テープ部材に張力が付与される共に前記折り返し部が形成される。   As an alternative, the staying part is disposed between the two fixed rollers around which the tape member is wound and the fixed roller of the transport path, has an opening on the upper end side, and the inside is formed by a vacuum pump. A suction tank that is vacuum-sucked, and is pulled into the suction tank from the opening by the suction force of the vacuum pump, whereby tension is applied to the tape member and the folded portion is formed.

スプライシング部における使用中のテープ部材の終端部と追加のテープ部材の始端部のスプライシングは、両面テープのような継ぎ合わせ用のテープを使用してもよく、加熱及び加圧や超音波ホーンによる振動の付与によって重ね合わせた終端部と始端部とを溶融して接合してもよい。また、スプライシング部は、テープ部材の終端部と始端部とを可動のクランプ等を自動的に重ね合わせるものでも、手作業により重ね合わせるものでもよい。   Splicing of the end part of the tape member in use in the splicing part and the starting end part of the additional tape member may use a joining tape such as a double-sided tape, and vibration by heating and pressing or an ultrasonic horn. The end portion and the start end portion that are overlapped by the application of may be melted and joined. Further, the splicing portion may be one in which the end portion and the start end portion of the tape member are automatically overlapped with a movable clamp or the like, or may be overlapped manually.

好ましくは、粘着テープ貼付装置は、前記切断部及び前記貼付部が収容された第１のハウジングと、前記供給部、前記保持部、少なくとも１つ以上の前記滞留部、及び前記スプライシング部が収容され、前記第１のハウジングと隔壁を挟んで隣接し、前記隔壁には前記テープ部材の前記搬送経路が通る貫通孔が形成されている、前記第１のハウジングとは別空間を構成する第２のハウジングとをさらに備える。   Preferably, the adhesive tape sticking device contains the first housing in which the cutting part and the sticking part are accommodated, the supply part, the holding part, at least one staying part, and the splicing part. The second housing is adjacent to the first housing with a partition interposed therebetween, and a through hole through which the transport path of the tape member passes is formed in the partition, and forms a second space different from the first housing. And a housing.

貼付部が発生する熱により第１のハウジング内が高温となっても、第１のハウジングと隔壁を隔てて隣接する第１のハウジングとは別空間をなす第２のハウジング内は室温に近い比較的低温で維持される。テープ部材を巻回状態で収容した供給リールを少なくとも１つ以上備える供給部と少なくとも１つ以上の滞留部は、比較的低温で維持される第２のハウジング内に収容されているので、粘着テープの熱による劣化等の品質低下を抑制できる。このように貼付部と、供給部及び少なくとも１つ以上の滞留部とを隔壁で隔てられた別体のハウジングの空間内にそれぞれ収容するという比較的簡易な構成により、追加のための未使用の粘着テープの品質低下を抑制できる。また、この構成により、少なくとも１つ以上の滞留部に滞留する領域の粘着テープの品質低下を抑制できる。   Even if the temperature in the first housing becomes high due to the heat generated by the affixing portion, the second housing, which forms a separate space from the first housing adjacent to the first housing with a partition wall therebetween, is close to room temperature. Maintained at low temperatures. Since the supply section including at least one supply reel that stores the tape member in a wound state and at least one staying section are stored in the second housing maintained at a relatively low temperature, the adhesive tape It is possible to suppress deterioration in quality such as deterioration due to heat. In this manner, the pasting part, the supply part, and at least one or more staying parts are respectively accommodated in the spaces of separate housings separated by the partition wall, so that the unused part for addition can be obtained. The deterioration of the quality of the adhesive tape can be suppressed. In addition, with this configuration, it is possible to suppress the deterioration of the quality of the adhesive tape in the region that stays in at least one staying portion.

また、スプライシング、未使用のテープ部材を収容した供給リールの供給部への補充、使用済みの供給リールの回収等の作業を手作業で実行する場合、作業者は比較的低温で維持された第２のハウジング内に収容されたスプライシング部や供給部にアクセスすればよい。従って、これらの作業を実行する際に作業者が高温に煩わされることがなく作業性が良好である。特に、大型の対象物に粘着テープを貼り付けるための大型の粘着テープ貼付装置の場合、これらの作業のために作業者がハウジング内に入る必要があるので、熱に煩わされないことによる作業性向上の利点が極めて大きい。   Also, when manual operations such as splicing, replenishment of supply reels containing unused tape members, collection of used supply reels, etc. are performed manually, the operator is kept at a relatively low temperature. What is necessary is just to access the splicing part and supply part accommodated in 2 housings. Therefore, when performing these operations, the operator is not bothered by high temperatures and the workability is good. In particular, in the case of a large-sized adhesive tape application device for attaching an adhesive tape to a large object, the worker needs to enter the housing for these operations, so workability is improved by not being bothered by heat. The advantages of

前記第２のハウジング内を冷却する冷却部をさらに備えることが好ましい。   It is preferable to further include a cooling part for cooling the inside of the second housing.

第２のハウジング内を冷却する冷却部を設けることにより、熱による粘着テープの劣化等の品質低下をより効果的に抑制できる。前述のように、第２のハウジングは貼付部が発生する熱により高温となる第１のハウジングに対して隔壁により隔てられているので、第２のハウジング内を冷却するための冷却部は、大規模にする必要も複雑な装置を採用する必要もない。   By providing a cooling unit that cools the inside of the second housing, it is possible to more effectively suppress a deterioration in quality such as deterioration of the adhesive tape due to heat. As described above, since the second housing is separated from the first housing, which becomes high temperature by the heat generated by the affixing portion, by the partition wall, the cooling portion for cooling the inside of the second housing is large. There is no need to scale or employ complex equipment.

テープ部材の搬送経路は平面視で直線状であってもよい。この場合、前記搬送経路のうちの前記第１のハウジング内の前記切断部から下流側、及び前記搬送経路のうちの前記第２のハウジング内にある前記供給部から前記切断部までの部分は、いずれも平面視で前記対象物の搬送方向と同方向に延びる。   The transport path of the tape member may be linear in plan view. In this case, the part from the supply part to the cutting part in the second housing of the transport path and the downstream side from the cutting part in the first housing of the transport path, Both extend in the same direction as the conveyance direction of the object in plan view.

テープ部材の搬送経路が直線状であると、第２のハウジングは第１のハウジングに対して平面視で同方向（対象物の搬送方向と同方向）に配置される。   When the transport path of the tape member is linear, the second housing is disposed in the same direction (same direction as the transport direction of the object) in plan view with respect to the first housing.

また、テープ部材の搬送経路は平面視で折れ線状であってもよい。この場合、前記搬送経路のうちの前記第１のハウジング内の前記切断部から下流側は平面視で対象物の搬送方向と同方向に延び、前記搬送経路のうちの前記第２のハウジング内にある前記供給部から前記切断部までの部分は平面視で前記対象物の搬送方向と交差する方向に延びる。   Moreover, the conveyance path | route of a tape member may be a polygonal line shape by planar view. In this case, the downstream side from the cutting portion in the first housing in the transport path extends in the same direction as the transport direction of the object in a plan view, and enters the second housing in the transport path. The part from the said supply part to the said cutting part is extended in the direction which cross | intersects the conveyance direction of the said target object by planar view.

搬送経路が折れ線状であると、第２のハウジングは第１のハウジングに対して平面視で交差する方向（例えば平面視で直交する方向）に配置される。第２のハウジングが第１のハウジングに対して平面視で交差する方向に配置されると、供給部やスプライシング部のメンテナンス時に、作業者側と第２のハウジングとの間に基板の搬送経路が介在しないため、第２のハウジング内に収容された供給部やスプライシング部に対して作業者のアクセスがより容易となり、作業性がさらに向上する。また、第２のハウジングが第１のハウジングに対して平面視で交差する方向に配置する構成は、対象物の搬送方向でのＡＣＦ貼付装置の小型化に寄与する。   When the transport path is a polygonal line, the second housing is disposed in a direction intersecting the first housing in a plan view (for example, a direction orthogonal to the plan view). When the second housing is arranged in a direction intersecting the first housing in plan view, a substrate transport path is provided between the operator side and the second housing during maintenance of the supply unit and the splicing unit. Since it does not intervene, an operator's access becomes easier with respect to the supply part and splicing part accommodated in the 2nd housing, and workability | operativity improves further. In addition, the configuration in which the second housing is arranged in a direction intersecting the first housing in plan view contributes to downsizing of the ACF sticking device in the conveyance direction of the object.

本発明の粘着テープ貼付装置は、保持部と滞留部を備えることにより、テープ部材の追加のためのスプライシング中も対象物に対する粘着テープ片の貼付動作を継続可能であり、高い生産効率を実現できる。また、貼付部を収容する第１のハウジングと隔壁により隔てられて別空間を構成する第２のハウジング内に供給部とスプライシング部を収容したことにより、比較的簡易な構成で追加用の未使用の粘着テープの品質低下を防止でき、スプライシング、未使用の粘着テープを収容した供給リールの補充、使用済みのリールの回収等の作業を手作業により実行する場合の作業性が良好である。   The adhesive tape sticking device of the present invention includes a holding part and a stay part, so that the sticking operation of the adhesive tape piece to the object can be continued even during splicing for adding the tape member, and high production efficiency can be realized. . In addition, since the supply unit and the splicing unit are accommodated in the second housing that is separated from the first housing that accommodates the affixing unit by the partition wall and constitutes a separate space, the unused portion for additional use with a relatively simple configuration The quality of the adhesive tape can be prevented from degrading, and the workability when performing operations such as splicing, replenishing a supply reel containing unused adhesive tape, and collecting used reels by hand is good.

次に、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（第１実施形態）
図１及び図２に示す本発明の第１実施形態に係るＡＣＦ貼付装置（粘着テープ貼付装置）１は、ＡＣＦテープ２を用いて対象物であるＬＣＤ基板（以下単に基板と呼ぶ）３の電極部３ａにＡＣＦ片を貼り付ける。このＡＣＦ貼付装置１は、図３に模式的に示す部品実装装置４の一部を構成する。部品実装装置４は基板搬送装置５を備え、基板搬送装置５は基板３を洗浄装置６、ＡＣＦ貼付装置１、仮圧着装置７、及び本圧着装置８に順に搬送される。洗浄装置６により洗浄された基板３の電極部３ａに、ＡＣＦ貼付装置１によりＡＣＦ片が貼り付けられる。次に、仮圧着装置７が電子部品（図示せず）をＡＣＦ片が貼り付けられた電極部３ａに対して位置決めし、加熱及び加熱により仮圧着する。さらに、仮圧着よりも高い温度と圧力で本圧着装置８が加熱及び加圧を行うことにより電子部品を本圧着する。 (First embodiment)
An ACF sticking device (adhesive tape sticking device) 1 according to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 is an electrode of an LCD substrate (hereinafter simply referred to as a substrate) 3 that is an object using an ACF tape 2. An ACF piece is affixed to the part 3a. This ACF sticking apparatus 1 constitutes a part of a component mounting apparatus 4 schematically shown in FIG. The component mounting apparatus 4 includes a substrate transport device 5, and the substrate transport device 5 transports the substrate 3 to the cleaning device 6, the ACF sticking device 1, the provisional pressure bonding device 7, and the main pressure bonding device 8 in order. An ACF piece is attached to the electrode portion 3 a of the substrate 3 cleaned by the cleaning device 6 by the ACF attaching device 1. Next, the temporary crimping device 7 positions an electronic component (not shown) with respect to the electrode portion 3a on which the ACF piece is attached, and temporarily crimps by heating and heating. Further, the main crimping device 8 performs the main crimping by heating and pressurizing at a temperature and pressure higher than the temporary crimping.

図２を参照すると、ＡＣＦテープ２はベーステープないし離型テープ２ａと、この離型テープ２ａの片面に貼着されたＡＣＦ２ｂとを備える。離型テープ２ａは、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、延伸ポリプロピレン、ポリテトラフルオロエチレンのような樹脂製で、幅が０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度、厚みが数１０μｍ程度の長尺で柔軟なテープである。ＡＣＦ２ｂはフィルム状の絶縁樹脂材料中に微細な導電性粒子を分散させた素材であり、加圧及び加熱により接着と同時に導電粒子により加圧方向の電気的接続が実現され、それ以外の方向には絶縁状態を維持する機能を有する。図５を参照すると、ＡＣＦテープ２の始端部２ｃでは、スプライシングのための両面テープ９が離型テープ２ａに貼り付けられている。また、図１０を参照すると、ＡＣＦテープ２の終端部２ｄでは、ＡＣＦ２ｂ上に終端マークテープ１１が貼り付けられている。後に詳述するように、両面テープ９を使用する以外にも種々の態様でＡＣＦテープ２のスプライシングが可能である。また、終端マークテープ１１に代えてＡＣＦテープ２の終端部２ｄに着色を施してもよい。   Referring to FIG. 2, the ACF tape 2 includes a base tape or a release tape 2a and an ACF 2b attached to one surface of the release tape 2a. The release tape 2a is a long and flexible tape made of a resin such as polyethylene terephthalate (PET), stretched polypropylene, and polytetrafluoroethylene, having a width of about 0.5 mm to 2 mm and a thickness of about several tens of μm. ACF2b is a material in which fine conductive particles are dispersed in a film-like insulating resin material, and the electrical connection in the pressing direction is realized by the conductive particles at the same time as adhesion by pressing and heating, in the other direction Has a function of maintaining an insulating state. Referring to FIG. 5, a double-sided tape 9 for splicing is attached to the release tape 2a at the start end 2c of the ACF tape 2. Referring to FIG. 10, the end mark tape 11 is affixed on the ACF 2 b at the end 2 d of the ACF tape 2. As described later in detail, the ACF tape 2 can be spliced in various modes other than using the double-sided tape 9. Further, the end portion 2 d of the ACF tape 2 may be colored instead of the end mark tape 11.

図１及び図２を参照すると、ＡＣＦ貼付装置１は、基板３を取り扱う機構として基板保持ステージ１２、基板移載ステージ１３、及び端部保持ステージ１４を備える。基板保持ステージ１２は、基板３を受け取って保持すると共に、保持した基板３のＸ軸方向及びＹ軸方向の水平方向の移動、並びにＺ軸方向の昇降移動、さらにＸＹ平面におけるθ回転移動を行う。基板移載ステージ１３は、ＡＣＦ貼付装置１の搬入位置に搬入された基板３をその下面側から支持しつつＸ軸方向に搬送し、基板３を基板保持ステージ１２に移載する。基板保持ステージ１２により、基板３の電極部３ａが端部保持ステージ１４上に載置される。   Referring to FIGS. 1 and 2, the ACF attaching apparatus 1 includes a substrate holding stage 12, a substrate transfer stage 13, and an end holding stage 14 as a mechanism for handling the substrate 3. The substrate holding stage 12 receives and holds the substrate 3, moves the held substrate 3 in the horizontal direction in the X-axis direction and the Y-axis direction, moves up and down in the Z-axis direction, and further performs θ rotation movement in the XY plane. . The substrate transfer stage 13 transfers the substrate 3 to the substrate holding stage 12 while supporting the substrate 3 carried into the carry-in position of the ACF adhering apparatus 1 from the lower surface side in the X-axis direction. With the substrate holding stage 12, the electrode portion 3 a of the substrate 3 is placed on the end holding stage 14.

図１及び図２を参照すると、ＡＣＦ貼付装置１は、ＡＣＦテープ２を取り扱う機構として、概ねＡＣＦテープ２の搬送方向の上流側から下流側に向けて順に配置された、ＡＣＦ供給ユニット（供給部）１５、スプライシングユニット（スプライシング部）１６、クランプ（保持部）１７、終端部検出センサ（検出部）１８、滞留ユニット（滞留部）１９、テープテンションユニット２０、切断ユニット（切断部）２１、テープ搬送ユニット（搬送部）２２、圧着ヘッドユニット２３、剥離ユニット２４、及び離型テープ回収ユニット２５を備える。圧着ヘッドユニット２３と剥離ユニット２４が本発明における貼付部を構成する。ＡＣＦ貼付装置１は、ＡＣＦ供給ユニット１５から離型テープ回収ユニット２５に到るＡＣＦテープ２の搬送経路を案内する複数のローラ２６Ａ〜２６Ｍからなるガイド機構２７を備える。   Referring to FIGS. 1 and 2, the ACF sticking apparatus 1 is an ACF supply unit (supply unit) arranged in order from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the ACF tape 2 as a mechanism for handling the ACF tape 2. ) 15, splicing unit (splicing part) 16, clamp (holding part) 17, end part detection sensor (detection part) 18, retention unit (retention part) 19, tape tension unit 20, cutting unit (cutting part) 21, tape A transport unit (transport unit) 22, a pressure bonding head unit 23, a peeling unit 24, and a release tape recovery unit 25 are provided. The pressure-bonding head unit 23 and the peeling unit 24 constitute a pasting portion in the present invention. The ACF sticking apparatus 1 includes a guide mechanism 27 including a plurality of rollers 26 </ b> A to 26 </ b> M that guides the transport path of the ACF tape 2 from the ACF supply unit 15 to the release tape collecting unit 25.

ＡＣＦ供給ユニット１５は、ＡＣＦテープを巻回状態で収容した複数個の供給リール２８を備えている。図４を参照すると、供給リール２８は保持プレート２９に設けられた支軸３１に装着されている。モータ３０により支軸３１が回転することで、供給リール２８からＡＣＦテープ２が巻き出される。保持プレート２９には、ＡＣＦテープ２の巻き出し方向を下向きに規制するローラ２６Ａと、保持チャック３３が設けられている。ＡＣＦ供給ユニット１５には現在ＡＣＦテープ２を使用中の供給リール２８の他に、未使用のＡＣＦテープ２を収容した複数個の供給リール２８が予め蓄積されている。具体的には、１つの保持プレート２９の供給リール２８のみから図４に示すようにＡＣＦテープ２が巻き出され、未使用のＡＣＦテープ２を収容した残りの保持プレート２９の供給リール２８は図５に示す待機状態にある。待機状態にある供給リール２８の始端部２ｃのテープ端は、保持チャック３３により保持されている。後述するスプライシングの際に、図１において矢印Ａで概念的に示すように図示しない機構により保持プレート２９が移動し、ＡＣＦテープ２を巻き出す供給リール２８が交換される。   The ACF supply unit 15 includes a plurality of supply reels 28 that accommodate ACF tape in a wound state. Referring to FIG. 4, the supply reel 28 is mounted on a support shaft 31 provided on the holding plate 29. The ACF tape 2 is unwound from the supply reel 28 by rotating the support shaft 31 by the motor 30. The holding plate 29 is provided with a roller 26 </ b> A for restricting the unwinding direction of the ACF tape 2 downward and a holding chuck 33. In addition to the supply reel 28 that is currently using the ACF tape 2, a plurality of supply reels 28 that store unused ACF tape 2 are stored in the ACF supply unit 15 in advance. Specifically, the ACF tape 2 is unwound from only the supply reel 28 of one holding plate 29 as shown in FIG. 4, and the supply reels 28 of the remaining holding plates 29 containing unused ACF tape 2 are shown in FIG. In the standby state shown in FIG. The tape end of the starting end 2 c of the supply reel 28 in the standby state is held by the holding chuck 33. At the time of splicing to be described later, the holding plate 29 is moved by a mechanism (not shown) as conceptually indicated by an arrow A in FIG. 1, and the supply reel 28 for unwinding the ACF tape 2 is replaced.

図４を参照すると、スプライシングユニット１６は、ＡＣＦ供給ユニット１５の保持プレート２９の図において左側に配置されたプレート保持ロッド３４を備える。このプレート保持ロッド３４は、先端が保持プレート２９の一部を保持する突出位置と、保持プレート２９の保持を解除する引込位置との間で水平方向に進退する。プレート保持ロッド３４の下側には水平方向に移動する上側可動ステージ３５が配置されている。また、この上側可動ステージ３５と対向して、保持プレート２９の図において右側に、水平方向に進退する上側カッタ３６とブロック３７とが配置されている。ブロック３７の下側には水平方向に移動する下側可動ステージ３８が配置されている。また、この下側可動ステージ３８と対向して、保持プレート２９の図において左側に、いずれも水平方向に進退する押圧ロッド３９と下側カッタ４１が配置されている。さらに、スプライシングユニット１６は、ＡＣＦテープ２の搬送方向を鉛直方向下向きから水平方向に変換するローラ２６Ｂを備える。本実施形態におけるスプライシングユニット１６は、使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄと追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃとを、手作業を要することなく自動的に継ぎ合わせる。スプライシングユニット１６の動作は、後に詳述する。   Referring to FIG. 4, the splicing unit 16 includes a plate holding rod 34 disposed on the left side of the holding plate 29 of the ACF supply unit 15. The plate holding rod 34 advances and retreats in the horizontal direction between a protruding position where the tip holds a part of the holding plate 29 and a retracted position where the holding of the holding plate 29 is released. An upper movable stage 35 that moves in the horizontal direction is disposed below the plate holding rod 34. Further, on the right side of the holding plate 29 facing the upper movable stage 35, an upper cutter 36 and a block 37 that move back and forth in the horizontal direction are arranged. A lower movable stage 38 that moves in the horizontal direction is disposed below the block 37. Further, a pressing rod 39 and a lower cutter 41 are disposed on the left side of the holding plate 29 so as to face the lower movable stage 38, both of which are advanced and retracted in the horizontal direction. Furthermore, the splicing unit 16 includes a roller 26 </ b> B that converts the conveyance direction of the ACF tape 2 from the vertically downward direction to the horizontal direction. The splicing unit 16 in the present embodiment automatically joins the end portion 2d of the ACF tape 2 in use and the start end portion 2c of the additional ACF tape 2 without requiring manual work. The operation of the splicing unit 16 will be described in detail later.

図２を参照すると、クランプ１７は、平面視でＡＣＦテープ２を幅方向に横切るようにＡＣＦテープ２の上面側と下面側に配置された可動のクランプ部材１７ａ，１７ｂを備える。クランプ１７は、クランプ部材１７ａ，１７ｂがそれぞれＡＣＦテープ２の上面と下面に当接してクランプ部材１７ａ，１７ｂ間にＡＣＦテープ２の長さ方向の一部を挟み込んで固定する保持状態と、クランプ部材１７ａ，１７ｂがそれぞれＡＣＦテープ２から離れてＡＣＦテープ２の固定を解除する解放状態とに切換可能である。スプライシング時を除く通常時には、クランプ１７は解放状態である。スプライシング時には、クランプ１７は閉鎖状態となる。本実施形態のように、自動的なスプライシングを行うスプライシングユニット１６を場合、このスプライシングユニット１６自体がＡＣＦテープ２の保持機構（本実施形態の場合、下側可動ステージ３８と押圧ロッド）を有しているので、必ずしもクランプ１７を用いなくともスプライシングユニット１６にてスプライシング動作を行うことが可能である。しかし、後述する第３実施形態に関して詳述するように、自動的なスプライシングを行うスプライシングユニット１６を用いずに手作業でスプライシングを行う場合、クランプ１７を閉鎖状態としてスプライシング動作を行う。   Referring to FIG. 2, the clamp 17 includes movable clamp members 17a and 17b disposed on the upper surface side and the lower surface side of the ACF tape 2 so as to cross the ACF tape 2 in the width direction in a plan view. The clamp 17 includes a holding state in which the clamp members 17a and 17b are in contact with the upper surface and the lower surface of the ACF tape 2 and a part of the length of the ACF tape 2 is sandwiched between the clamp members 17a and 17b and fixed. Each of 17a and 17b can be switched to a released state in which the ACF tape 2 is released from the ACF tape 2 by releasing it. During normal times except during splicing, the clamp 17 is in a released state. At the time of splicing, the clamp 17 is in a closed state. In the case of the splicing unit 16 that performs automatic splicing as in the present embodiment, the splicing unit 16 itself has a holding mechanism for the ACF tape 2 (in this embodiment, the lower movable stage 38 and the pressing rod). Therefore, the splicing unit 16 can perform the splicing operation without necessarily using the clamp 17. However, as will be described in detail with reference to a third embodiment to be described later, when splicing is performed manually without using the splicing unit 16 that performs automatic splicing, the splicing operation is performed with the clamp 17 closed.

終端部検出センサ１８は、ＡＣＦテープ２の終端部２ｄの終端マークテープ１１（図１０参照）を光学的に検出する。終端マークテープ１１を確実に検出できる限り、終端部検出センサ１８は光反射型と光透過型のいずれであってもよい。   The end detection sensor 18 optically detects the end mark tape 11 (see FIG. 10) of the end 2d of the ACF tape 2. As long as the end mark tape 11 can be reliably detected, the end detection sensor 18 may be either a light reflection type or a light transmission type.

滞留ユニット１９は主として２つの機能を有する。まず、滞留ユニット１９は材質、幅等の条件に基づいて予め定められた張力をＡＣＦテープ２に付与する機能を有する。また、滞留ユニット１９はＡＣＦテープ２の搬送経路に折り返し部４２（図６Ａから図６Ｃ参照）を設ける機能を有する。この折り返し部４２はＡＣＦテープ２の搬送経路を意図的に迂回させてＡＣＦテープ２を滞留させるものである。後に詳述するように、スプライシングを実行するためにＡＣＦ供給ユニット４２からのＡＣＦテープ２の供給が途絶えても、滞留ユニット１９内に折り返し部４２としてストックされている使用中のＡＣＦテープが切断ユニット２１及び圧着ヘッドユニット２３側へ搬送される。つまり、スプライシングを実行するためにＡＣＦ供給ユニット４２からのＡＣＦテープ２の供給が途絶えても、滞留ユニット１９内に折り返し部４２としてストックされている量（滞留量）に相当に対応する一定時間は、滞留ユニット１９からＡＣＦテープ２が供給されるので、ＡＣＦ２ｂの基板３への貼付動作を停止することなく継続できる。本実施形態では、滞留ユニット１９は１個であるが、後述の図１７Ａのように２個以上の滞留ユニットを設けても良い。   The residence unit 19 mainly has two functions. First, the staying unit 19 has a function of applying a predetermined tension to the ACF tape 2 based on conditions such as material and width. Further, the staying unit 19 has a function of providing a turn-back portion 42 (see FIGS. 6A to 6C) in the transport path of the ACF tape 2. The folding portion 42 intentionally bypasses the transport path of the ACF tape 2 and retains the ACF tape 2. As will be described in detail later, even when the supply of the ACF tape 2 from the ACF supply unit 42 is interrupted in order to perform splicing, the ACF tape in use stocked as the folded portion 42 in the staying unit 19 is used as the cutting unit. 21 and the crimping head unit 23 side. That is, even if the supply of the ACF tape 2 from the ACF supply unit 42 is interrupted to execute the splicing, the fixed time corresponding to the amount (retention amount) stocked as the folded portion 42 in the retention unit 19 is Since the ACF tape 2 is supplied from the staying unit 19, the operation of attaching the ACF 2b to the substrate 3 can be continued without stopping. In this embodiment, the number of staying units 19 is one, but two or more staying units may be provided as shown in FIG. 17A described later.

本実施形態における滞留ユニット１９の具体的な構成について図６Ａから図６Ｃを参照して説明する。滞留ユニット１９は前述したＡＣＦテープ２のガイド機構２７の一部としても機能する一対の固定ローラ２６Ｃ，２６Ｅを備える。これらの固定ローラ２６Ｃ，２６Ｅの位置は、略同一高さ位置で水平方向に間隔をあけて配置されている。個々の固定ローラ２６Ｃ，２６Ｅには離型テープ２ａ側が接触するようにＡＣＦテープ２が巻回されている。また、滞留ユニット１９は、固定ローラ２６Ｃ，２６Ｅ間に配置されて折り返し部４２を構成するダンサーローラ（可動ローラ）２６Ｄを備える。このダンサーローラ２６Ｄの下側には、離型テープ２ａ側が接触するようにＡＣＦテープ２が巻き掛けられており、ＡＣＦテープ２の移動に対して従動回転する。また、ダンサーローラ２６Ｄは固体された直動ガイド４３に沿って鉛直方向に移動自在である。   A specific configuration of the staying unit 19 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6A to 6C. The staying unit 19 includes a pair of fixed rollers 26C and 26E that also function as a part of the guide mechanism 27 of the ACF tape 2 described above. The positions of these fixed rollers 26C and 26E are arranged at substantially the same height and spaced apart in the horizontal direction. The ACF tape 2 is wound around the individual fixed rollers 26C and 26E so that the release tape 2a side is in contact therewith. Further, the staying unit 19 includes a dancer roller (movable roller) 26D that is disposed between the fixed rollers 26C and 26E and constitutes the folded portion 42. The ACF tape 2 is wound under the dancer roller 26D so that the release tape 2a is in contact with the dancer roller 26D, and is rotated following the movement of the ACF tape 2. The dancer roller 26D is movable in the vertical direction along the solid linear guide 43.

鉛直方向に移動自在であるダンサーローラ２６Ｄは、それ自体の自重により固定ローラ２６Ｃ，２６Ｅ間のＡＣＦテープ２を下向きに引っ張る。すなわち、ダンサーローラ２６Ｄの自重によってＡＣＦテープ２に対して前述の張力が付与される。また、図６Ａに示す釣合状態では、ダンサーローラ２６Ｄは固定ローラ２６Ｃ，２６Ｅよりも下側に位置する。そのため、ＡＣＦテープ２の搬送経路のうち上流側の固定ローラ２６Ｃからダンサーローラ２６Ｄを経て下流側の固定ローラ２６Ｅに到るまでの部分では、以下のように搬送経路の向きが変化して折り返し部４２を構成する。まず、搬送方向上流側の固定ローラ２６Ｃからダンサーローラ２６Ｄまでは、搬送経路は下向きである。次に、ダンサーローラ２６Ｄの下側部でＡＣＦテープ２の搬送経路は下向きから上向きに反転する。さらに、ダンサーローラ２６Ｄから下流側の固定ローラ２６Ｅまでは、搬送経路は上向きである。ダンサーローラ２６Ｄの位置が下方に移動する程折り返し部４２の経路長が増加し、ダンサーローラ２６Ｄの位置が上方に移動する程折り返し部４２の経路長が減少する。本実施形態ではダンサーローラ２６Ｄの自重によりＡＣＦテープ２を下向きに引っ張っているが、ダンサーローラ２６Ｄに連結した引張ばねや低摺動シリンダ（いずれも図示せず）等によってＡＣＦテープ２を略横方向ないしは略水平方向に引っ張って折り返し部を形成してもよい。   The dancer roller 26D that is movable in the vertical direction pulls the ACF tape 2 between the fixed rollers 26C and 26E downward by its own weight. That is, the tension described above is applied to the ACF tape 2 by the weight of the dancer roller 26D. In the balanced state shown in FIG. 6A, the dancer roller 26D is positioned below the fixed rollers 26C and 26E. Therefore, in the part of the transport path of the ACF tape 2 from the upstream fixed roller 26C through the dancer roller 26D to the downstream fixed roller 26E, the direction of the transport path changes as follows and the folded portion 42 is configured. First, the conveyance path is downward from the fixed roller 26C on the upstream side in the conveyance direction to the dancer roller 26D. Next, the transport path of the ACF tape 2 is reversed from downward to upward at the lower side of the dancer roller 26D. Furthermore, the conveyance path is upward from the dancer roller 26D to the downstream fixed roller 26E. The path length of the folding part 42 increases as the position of the dancer roller 26D moves downward, and the path length of the folding part 42 decreases as the position of the dancer roller 26D moves upward. In this embodiment, the ACF tape 2 is pulled downward by the weight of the dancer roller 26D. However, the ACF tape 2 is substantially laterally moved by a tension spring connected to the dancer roller 26D, a low-sliding cylinder (not shown) or the like. Alternatively, the folded portion may be formed by pulling in a substantially horizontal direction.

滞留ユニット１９は、ダンサーローラ２６Ｄが前述した釣合状態に対応する高さ位置（原点位置）にあるか否か、換言すればＡＣＦテープ２の折り返し部４２の経路長が予め定められた初期長さにある状態に対応する位置にあるか否かを検出する原点位置検出センサ４４を備える。   The staying unit 19 determines whether or not the dancer roller 26D is at a height position (origin position) corresponding to the above-described balance state, in other words, an initial length in which the path length of the folded portion 42 of the ACF tape 2 is predetermined. An origin position detection sensor 44 is provided for detecting whether or not a position corresponding to a certain state is present.

また、滞留ユニット１９は、原点位置検出センサ４４の上方に、ダンサーローラ２６Ｄが原点位置から過度に上昇した位置（上限位置）にあるか否か、換言すればＡＣＦテープ２の折り返し部４２の経路長が予め定められ最短長さまで減少したか否かを検出する上限位置検出センサ４５を備える。図６Ｂに示すようにクランプ１７が保持状態のときにダンサーローラ２６Ｄが上限位置にあることは、クランプ１７でＡＣＦテープ２の一部を固定した状態を維持したままで切断ユニット２１及び圧着ヘッドユニット２３へ向けて搬送できるＡＣＦテープ２が使用し尽くされようとしていることを示す。   Further, the staying unit 19 determines whether or not the dancer roller 26D is at a position (upper limit position) that is excessively raised from the origin position above the origin position detection sensor 44, in other words, the path of the folded portion 42 of the ACF tape 2. An upper limit position detection sensor 45 that detects whether or not the length is reduced to a predetermined minimum length is provided. As shown in FIG. 6B, when the clamp 17 is in the holding state, the dancer roller 26D is in the upper limit position. This means that the cutting unit 21 and the crimping head unit are maintained while the clamp 17 maintains a part of the ACF tape 2 fixed. This indicates that the ACF tape 2 that can be transported toward the position 23 is about to be used up.

さらに、滞留ユニット１９は、原点位置検出センサ４４の下方に、ダンサーローラ２６Ｄが原点位置から過度に降下した位置（下限位置）にあるか否か、換言すればＡＣＦテープ２の折り返し部４２の経路長が予め定められた最長長さまで増加したか否かを検出する下限位置検出センサ４６を備える。図６Ｃに示すようにダンサーローラ２６Ｄが下限位置にあれば、ＡＣＦテープ２が途中で切れて分断され（テープ切れ）、その結果折り返し部４２の経路長が過度に増加していると推測される。   Further, the staying unit 19 determines whether or not the dancer roller 26D is at a position (lower limit position) where the dancer roller 26D is excessively lowered from the origin position below the origin position detection sensor 44, in other words, the path of the folded portion 42 of the ACF tape 2. A lower limit position detection sensor 46 is provided for detecting whether or not the length has increased to a predetermined maximum length. As shown in FIG. 6C, if the dancer roller 26D is at the lower limit position, the ACF tape 2 is cut halfway and divided (tape breakage), and as a result, the path length of the folded portion 42 is presumed to be excessively increased. .

原点位置検出センサ４４、上限位置検出センサ４５、及び下限位置検出センサ４６は、ダンサーローラ２６Ｄが対応する高さ位置にあるか否かをある程度の精度で検出できる限り、具体的な構成は特に限定されない。例えば、光学センサ、磁気センサ等を採用できる。   The origin position detection sensor 44, the upper limit position detection sensor 45, and the lower limit position detection sensor 46 are particularly limited as long as the dancer roller 26D can be detected with a certain degree of accuracy at a corresponding height position. Not. For example, an optical sensor, a magnetic sensor, or the like can be employed.

図１及び図２を参照すると、テープテンションユニット２０は、ＡＣＦテープ２の搬送方向を水平方向から下向きに変換する固定ローラ２６Ｆを備える。また、切断ユニット２１は、固定ローラ２６Ｆに対してＡＣＦテープ２の搬送方向の下流側に、水平方向に対向する一対の固定ローラ２６Ｇ，２６Ｉとこれらの間に配置されて直動ガイド４７に沿って鉛直方向に移動自在なダンサーローラ２６Ｈを備える。これらのローラ２６Ｇ〜２６Ｉにより、ＡＣＦテープ２に一定の張力が付与されると共に、ＡＣＦテープ２の搬送方向が鉛直方向下向きに調整されている。   1 and 2, the tape tension unit 20 includes a fixed roller 26 </ b> F that changes the transport direction of the ACF tape 2 from the horizontal direction to the downward direction. The cutting unit 21 is disposed downstream of the fixed roller 26F in the transport direction of the ACF tape 2 and is disposed between the pair of fixed rollers 26G and 26I that are horizontally opposed to each other and along the linear guide 47. And a dancer roller 26H that is movable in the vertical direction. By these rollers 26G to 26I, a constant tension is applied to the ACF tape 2, and the conveying direction of the ACF tape 2 is adjusted downward in the vertical direction.

図２及び図７を参照すると、切断ユニット２１はＡＣＦテープ２の鉛直方向下向きに延びる部分の図において右側に吸着ステージ４８を備える。この吸着ステージ４８は図示しない真空ポンプの吸引力によりＡＣＦテープ２を解除可能に吸着保持する。また、吸着ステージ４８と対向してＡＣＦテープ２の鉛直方向下向きに延びる部分の図において左側には、継ぎ目検出センサ４９、ハーフカッタ５１、ＡＣＦ捨打ち装置５２が配置されている。継ぎ目検出センサ４９は、スプライシングユニット１６で形成されるＡＣＦテープ２の継ぎ合わせた部分を光学的に検出する。また、ハーフカッタ５１は、離型テープ２ａを切断することなくＡＣＦ２ｂのみをカットして所定長さのＡＣＦ片２ｅを形成する。ＡＣＦ捨打ち装置５２は、ＡＣＦ２ｂが有する粘着性を利用して貼り付けることで不要なＡＣＦ２ｂを離型テープ２ａから剥離させて取り除く機能を有する。   Referring to FIGS. 2 and 7, the cutting unit 21 includes a suction stage 48 on the right side of the portion of the ACF tape 2 that extends downward in the vertical direction. The suction stage 48 sucks and holds the ACF tape 2 so as to be releasable by a suction force of a vacuum pump (not shown). Further, a seam detection sensor 49, a half cutter 51, and an ACF discarding device 52 are arranged on the left side of the portion of the ACF tape 2 that faces the suction stage 48 and extends downward in the vertical direction. The joint detection sensor 49 optically detects the joined portion of the ACF tape 2 formed by the splicing unit 16. Further, the half cutter 51 cuts only the ACF 2b without cutting the release tape 2a to form an ACF piece 2e having a predetermined length. The ACF discarding device 52 has a function of removing unnecessary ACF 2b from the release tape 2a by pasting it using the adhesiveness of the ACF 2b.

図１及び図２を参照すると、圧着ヘッドユニット２３は、圧着ヘッド５３と昇降装置５４を備える。圧着ヘッド５３は端部保持ステージ１４の上方に配置されており、載置保持ステージ１４上に保持された基板３の電極部３ａにＡＣＦ片２ｅを圧着するための圧着面を有する。圧着ヘッド５３はヒータ５３ａにより所定温度まで加熱されている。昇降装置５４は、圧着ヘッド５３を昇降させる。   Referring to FIGS. 1 and 2, the crimping head unit 23 includes a crimping head 53 and an elevating device 54. The crimping head 53 is disposed above the end holding stage 14 and has a crimping surface for crimping the ACF piece 2 e to the electrode part 3 a of the substrate 3 held on the mounting and holding stage 14. The crimping head 53 is heated to a predetermined temperature by a heater 53a. The lifting device 54 lifts and lowers the crimping head 53.

図１及び図２を参照すると、テープ搬送ユニット２２は、圧着ヘッドユニット２３の図において左側に配置されたローラ２６Ｊと、右側に配置されたローラ２６Ｍとピンチローラ２２ａ，２２ｂを備える。ローラ２６Ｍとピンチローラ２２ａ，２２ｂとの間には、チャック５５が配設されている。ローラ２６Ｍとチャック５５は、ローラ２６Ｊと同期して昇降する。ローラ２６Ｊ，２６Ｍにより、ＡＣＦテープ２の搬送経路は、ＡＣＦ片２ｅが下向きとなる姿勢で端部保持ステージ１４と圧着ヘッド５３との間を通過する。ピンチローラ２２ａ，２２ｂがＡＣＦテープ２を挟み込んだ状態で回転してフィード送り動作を実行することにより、ＡＣＦ供給ユニット１５から切断ユニット２１及び圧着ヘッドユニット２３側へのＡＣＦテープ２の供給搬送動作と、端部保持ステージ１４の上方からの離型テープ２ａの排出搬送動作とが実行される。   1 and 2, the tape transport unit 22 includes a roller 26J disposed on the left side in the drawing of the pressure-bonding head unit 23, a roller 26M disposed on the right side, and pinch rollers 22a and 22b. A chuck 55 is disposed between the roller 26M and the pinch rollers 22a and 22b. The roller 26M and the chuck 55 move up and down in synchronization with the roller 26J. By the rollers 26J and 26M, the transport path of the ACF tape 2 passes between the end holding stage 14 and the pressure-bonding head 53 with the ACF piece 2e facing downward. When the pinch rollers 22a and 22b rotate with the ACF tape 2 sandwiched between them and execute a feed feeding operation, the ACF tape 2 is supplied and conveyed from the ACF supply unit 15 to the cutting unit 21 and the crimping head unit 23 side. Then, the discharge / conveying operation of the release tape 2a from above the end holding stage 14 is executed.

図１及び図２を参照すると、剥離ユニット２４は、テープ搬送ユニット２２と同期して昇降すると共に水平方向に移動する一対のローラ２６Ｋ，２６Ｌを備える。ローラ２６Ｋの下側とローラＬの上側に離型テープ２ａが巻掛けられている。ローラ２６Ｋ，２６Ｌと共に移動する位置決めチャック５６は、圧着ヘッド５３による圧着時に閉状態となり、ＡＣＦテープ２のずれを防止する。   Referring to FIGS. 1 and 2, the peeling unit 24 includes a pair of rollers 26 </ b> K and 26 </ b> L that move up and down in synchronization with the tape transport unit 22 and move in the horizontal direction. A release tape 2a is wound around the lower side of the roller 26K and the upper side of the roller L. The positioning chuck 56 that moves together with the rollers 26K and 26L is closed when the crimping head 53 is crimped to prevent the ACF tape 2 from being displaced.

離型テープ回収ユニット２５は、テープ搬送ユニット２２によって排出搬送された離型テープ２ａを真空吸引により回収する回収槽５７を備える。離型テープ２ａを回収できる限り、離型テープ回収ユニット２５の方式は特に限定されない。   The release tape recovery unit 25 includes a recovery tank 57 that recovers the release tape 2a discharged and transported by the tape transport unit 22 by vacuum suction. As long as the release tape 2a can be recovered, the method of the release tape recovery unit 25 is not particularly limited.

ＡＣＦ貼付装置１は図１にのみ図示するコントローラ４０を備える。このコントローラ４０はセンサ１８，４４〜４６を含む種々のセンサや操作盤（図示せず）からの入力に基づいて、ＡＣＦ供給ユニット１５、スプライシングユニット１６、クランプ１７、切断ユニット２１、テープ搬送ユニット２２、圧着ヘッドユニット２３、剥離ユニット２４、及び離型テープ回収ユニット２５の動作を統括的に制御する。   The ACF sticking apparatus 1 includes a controller 40 shown only in FIG. The controller 40 is based on various sensors including sensors 18 and 44 to 46 and inputs from an operation panel (not shown), ACF supply unit 15, splicing unit 16, clamp 17, cutting unit 21, tape transport unit 22. The operations of the pressure bonding head unit 23, the peeling unit 24, and the release tape collecting unit 25 are controlled in an integrated manner.

次に、図８を参照して、本実施形態に係るＡＣＦ貼付装置１の動作を説明する。   Next, with reference to FIG. 8, operation | movement of the ACF sticking apparatus 1 which concerns on this embodiment is demonstrated.

ステップＳ８−２において終端部検出センサ１８が供給リール２８から巻き出されているＡＣＦ２の終端部２ｄを検出するまで、ステップＳ８−１において通常のＡＣＦ貼付動作が継続される。具体的には、ＡＣＦ供給ユニット１５の供給リール２８からＡＣＦテープ２が巻き出され、巻き出されたＡＣＦテープ２はテープ搬送ユニット２２の動作により下流側に搬送される。巻き出されたＡＣＦテープ２はスプライシングユニット１６と滞留ユニット１９を通過して切断ユニット２１に搬送される。切断ユニット２１のハーフカッタ５１によりＡＣＦ２ｂがハーフカットあるいはフルカット（切断）され、ＡＣＦ片２ｅが形成される。次に、ＡＣＦテープ２のＡＣＦ片２ｅが形成された部分が圧着ヘッドユニット２３の圧着ヘッド５３と端部保持ステージ１４との間に搬送され、端部保持ステージ１４上に保持された基板３の電極部３ａに対してＡＣＦ片２ｅが位置決めされる。この位置決め後、圧着ヘッド５３が端部保持ステージ１４へ向けて降下し、離型テープ２ａを介してＡＣＦ片２ｅを電極部３ａに加圧及び加熱する。この圧着ヘッド５３による加圧及び加熱によりＡＣＦ片２ｅが電極部３ａに圧着される。圧着ヘッド５３が上昇して初期位置に戻った後、剥離ユニット２４のローラ２６Ｋ，２６Ｌが図１及び図２において圧着ヘッド５３よりも右側から左側に水平移動し、その結果ＡＣＦ片２ｅのみが電極部３ａに残り離型テープ２ａは電極部３ａから剥離される。その後、ローラ２６Ｋ，２６Ｌが初期位置に戻り、電極部３ａへのＡＣＦ片２ｅの貼り付けが完了する。ＡＣＦ片２ｅの貼付完了後の離型テープ２ａは、離型テープ回収ユニット２５に搬送されて回収される。通常のＡＣＦ貼付動作中、クランプ１７は解放状態で維持されている。   In step S8-1, the normal ACF pasting operation is continued until the end portion detection sensor 18 detects the end portion 2d of the ACF 2 unwound from the supply reel 28 in step S8-2. Specifically, the ACF tape 2 is unwound from the supply reel 28 of the ACF supply unit 15, and the unwound ACF tape 2 is transported downstream by the operation of the tape transport unit 22. The unrolled ACF tape 2 passes through the splicing unit 16 and the staying unit 19 and is conveyed to the cutting unit 21. The ACF 2b is half cut or full cut (cut) by the half cutter 51 of the cutting unit 21 to form an ACF piece 2e. Next, the portion of the ACF tape 2 where the ACF piece 2 e is formed is transported between the crimping head 53 of the crimping head unit 23 and the end holding stage 14, and the substrate 3 held on the end holding stage 14. The ACF piece 2e is positioned with respect to the electrode portion 3a. After this positioning, the crimping head 53 descends toward the end holding stage 14, and pressurizes and heats the ACF piece 2e to the electrode portion 3a via the release tape 2a. The ACF piece 2 e is pressure-bonded to the electrode portion 3 a by pressurization and heating by the pressure-bonding head 53. After the pressure bonding head 53 is raised and returned to the initial position, the rollers 26K and 26L of the peeling unit 24 move horizontally from the right side to the left side of the pressure bonding head 53 in FIGS. 1 and 2, and as a result, only the ACF piece 2e is the electrode. The release tape 2a remaining on the portion 3a is peeled off from the electrode portion 3a. Thereafter, the rollers 26K and 26L return to the initial positions, and the attachment of the ACF piece 2e to the electrode portion 3a is completed. The release tape 2a after completion of the application of the ACF piece 2e is conveyed to the release tape recovery unit 25 and recovered. During normal ACF application operation, the clamp 17 is maintained in the released state.

ステップＳ８−２の通常のＡＣＦ貼付動作中、供給リール２８からのＡＣＦテープ２の巻き出しは、滞留ユニット１９が備える原点位置検出センサ４４からの信号に基づいて実行される。具体的には、ダンサーローラ２６Ｄが原点位置にないことを所定時間連続して原点位置検出センサ４４が検出すると、モータ３０が作動し、原点位置センサ４４が再びダンサーローラ２６Ｄが原点位置にあることを検出するまで、供給リール２８がＡＣＦテープ２から巻き出される。また、通常のＡＣＦ貼付動作中、ダンサーローラ２６Ｄが下限位置にあることを下限位置検出センサ４６が検出すれば、テープ切れであると判断できるので、供給リール２６からのＡＣＦテープの巻き出しを停止する。さらに、通常のＡＣＦ貼付動作中、ダンサーローラ２６Ｄが上限位置にあることを上限位置検出センサ４５が検出すれば、ＡＣＦテープ２の搬送不良が生じていると判断できるので、テープ搬送ユニット２２による搬送動作を停止する。   During the normal ACF sticking operation in step S8-2, the unwinding of the ACF tape 2 from the supply reel 28 is executed based on a signal from the origin position detection sensor 44 provided in the staying unit 19. Specifically, when the origin position detection sensor 44 detects that the dancer roller 26D is not at the origin position continuously for a predetermined time, the motor 30 is activated, and the origin position sensor 44 indicates that the dancer roller 26D is at the origin position again. The supply reel 28 is unwound from the ACF tape 2 until it is detected. Further, during the normal ACF sticking operation, if the lower limit position detection sensor 46 detects that the dancer roller 26D is at the lower limit position, it can be determined that the tape has run out, so the unwinding of the ACF tape from the supply reel 26 is stopped. To do. Furthermore, if the upper limit position detection sensor 45 detects that the dancer roller 26D is at the upper limit position during a normal ACF sticking operation, it can be determined that the ACF tape 2 is poorly transported. Stop operation.

ステップＳ８−２において終端部検出センサ１８が終端マークテープ１１（ＡＣＦテープ２の終端部２ｄ）を検出すると、ステップＳ８−３においてクランプ１７が解放状態（図６Ａ）から保持状態（図６Ｂ及び図６Ｃ）に切り換えられ、クランプ部材１７ａ，１７ｂによってＡＣＦテープ２の一部が固定される。クランプ１７によりＡＣＦテープ２が固定されると、ステップＳ８−４においてスプライシングユニット１６によるスプライシング（供給リール２６の交換を含む）が開始される。   When the end detection sensor 18 detects the end mark tape 11 (the end 2d of the ACF tape 2) in step S8-2, the clamp 17 is released from the released state (FIG. 6A) in the holding state (FIG. 6B and FIG. 6). 6C), and a part of the ACF tape 2 is fixed by the clamp members 17a and 17b. When the ACF tape 2 is fixed by the clamp 17, splicing (including replacement of the supply reel 26) by the splicing unit 16 is started in step S8-4.

ステップＳ８−１０として概念的に示すように、スプライシング中もテープ搬送ユニット２２によるＡＣＦテープ２の搬送動作と、切断ユニット２１、圧着ヘッドユニット２３及び剥離ユニット２４の動作は継続され、基板３に対するＡＣＦ片２ｅの貼付動作が継続される。換言すれば、ＡＣＦ貼付装置１は、ＡＣＦ片２ｅの貼付動作を停止することなく、スプライシングを実行可能である。以下、この点について説明する。保持状態となったクランプ１７でＡＣＦテープ２の一部が固定された結果、滞留ユニット１９のダンサーローラ２６Ｄの自重によりＡＣＦテープ２に付与される張力やテープ搬送ユニット２２の搬送動作にＡＣＦテープ２に作用する張力は、クランプ１７よりも搬送方向上流側のＡＣＦテープ２には作用しない。従って、クランプ１７よりも搬送方向上流側にあるスプライシングユニット１６において、スプライシングが可能となる。一方、クランプ１７が保持状態にあるときでも、テープ搬送ユニット２２によりＡＣＦテープ２が搬送されると、ダンサーローラ２６Ｄが上方に変位することで滞留ユニット１９に形成された折り返し部４２の経路長が減少し、この減少した経路長に相当するＡＣＦテープ２が切断ユニット２１及び圧着ヘッドユニット２３に向けて搬送される。従って、クランプ１７が保持状態に切り換えられても、テープ搬送ユニット２２、切断ユニット１９、圧着ヘッドユニット２３、及び剥離ユニット２４の動作を継続し、基板３に対するＡＣＦ片２ｅの貼付動作を継続できる。   As conceptually shown as step S8-10, the transport operation of the ACF tape 2 by the tape transport unit 22 and the operations of the cutting unit 21, the crimping head unit 23, and the peeling unit 24 are continued during splicing, and the ACF for the substrate 3 is continued. The sticking operation of the piece 2e is continued. In other words, the ACF sticking device 1 can execute splicing without stopping the sticking operation of the ACF piece 2e. Hereinafter, this point will be described. As a result of a part of the ACF tape 2 being fixed by the clamp 17 in the holding state, the tension applied to the ACF tape 2 by the weight of the dancer roller 26D of the staying unit 19 and the transport operation of the tape transport unit 22 are affected. The tension acting on the ACF tape 2 does not act on the ACF tape 2 upstream of the clamp 17 in the transport direction. Accordingly, splicing can be performed in the splicing unit 16 on the upstream side in the transport direction from the clamp 17. On the other hand, even when the clamp 17 is in the holding state, when the ACF tape 2 is transported by the tape transport unit 22, the dancer roller 26D is displaced upward so that the path length of the folded portion 42 formed in the staying unit 19 is increased. The ACF tape 2 corresponding to the reduced path length is conveyed toward the cutting unit 21 and the pressure bonding head unit 23. Therefore, even if the clamp 17 is switched to the holding state, the operations of the tape transport unit 22, the cutting unit 19, the crimping head unit 23, and the peeling unit 24 can be continued, and the operation of applying the ACF piece 2e to the substrate 3 can be continued.

図６Ｂを併せて参照すると、クランプ１７が保持状態にあるときにダンサーローラ２６Ｄが上限位置まで上昇していることは、切断ユニット２１及び圧着ヘッドユニット２３に向けてＡＣＦテープ２が搬送された結果、滞留ユニット１９の折り返し部４２が最短長さまで減少しており、クランプ１７を保持状態に維持したままでそれ以上折り返し部４２からＡＣＦテープ２を供給できない（折り返し部４２から供給可能なＡＣＦテープ２の残量が使用され尽くされようとしている）ことを意味する。従って、クランプ１７を保持状態としてスプライシングを開始した後（ステップＳ８−３，Ｓ８−４）、ステップＳ８−５においてダンサーローラ５４が上限位置にあることを上限位置検出センサ４５が検出すると、ステップＳ８−９においてエラー発生としてＡＣＦ片２ｅの貼付動作（テープ搬送ユニット２２、圧着ヘッドユニット２３、及び剥離ユニット２４の動作）を停止する。   Referring also to FIG. 6B, the dancer roller 26 </ b> D is raised to the upper limit position when the clamp 17 is in the holding state, as a result of the ACF tape 2 being conveyed toward the cutting unit 21 and the crimping head unit 23. The folded portion 42 of the staying unit 19 is reduced to the shortest length, and the ACF tape 2 cannot be supplied from the folded portion 42 while the clamp 17 is maintained in the holding state (the ACF tape 2 that can be supplied from the folded portion 42). The remaining amount is being used up. Accordingly, after splicing is started with the clamp 17 held (steps S8-3 and S8-4), when the upper limit position detection sensor 45 detects that the dancer roller 54 is at the upper limit position in step S8-5, step S8 is performed. In −9, as the occurrence of an error, the application operation of the ACF piece 2e (operation of the tape transport unit 22, the pressure bonding head unit 23, and the peeling unit 24) is stopped.

図６Ｃを併せて参照すると、クランプ１７が保持状態にあるときにダンサーローラ２６Ｄが下限位置まで降下していることは、前述のようにＡＣＦテープ２がテープ切れを起こしていることを意味する。従って、クランプ１７を保持状態としてスプライシングを開始した後、ステップＳ８−６においてダンサーローラ５４が下限位置にあることを下限位置検出センサ４６が検出すると、ステップＳ８−９においてＡＣＦ片２ｅの貼付動作を呈しする。   Referring also to FIG. 6C, when the dancer roller 26D is lowered to the lower limit position when the clamp 17 is in the holding state, it means that the ACF tape 2 has run out of tape as described above. Accordingly, after splicing is started with the clamp 17 held, when the lower limit position detection sensor 46 detects that the dancer roller 54 is in the lower limit position in step S8-6, the application operation of the ACF piece 2e is performed in step S8-9. Present.

ステップＳ８−７においてスプライシングユニット１６におけるスプライシングが終了すると、ステップＳ８−８においてクランプ１７が保持状態から解放状態に切り換えられ、ステップＳ８−１の通常のＡＣＦ片２ｅの貼付動作が再開される。   When splicing in the splicing unit 16 is completed in step S8-7, the clamp 17 is switched from the holding state to the released state in step S8-8, and the normal ACF piece 2e sticking operation in step S8-1 is resumed.

以上図８を参照して詳述したように、本実施形態のＡＣＦ貼付装置１はクランプ１７と滞留ユニット１９を設けたことにより、スプライシングユニット１６におけるスプライシング中も基板３に対するＡＣＦ片２ｅの貼付動作を継続可能であり、高い生産効率を実現できる。   As described above in detail with reference to FIG. 8, the ACF sticking apparatus 1 according to the present embodiment is provided with the clamp 17 and the staying unit 19, so that the ACF piece 2e is stuck to the substrate 3 even during splicing in the splicing unit 16. Can be continued and high production efficiency can be realized.

本実施形態に係るＡＣＦ貼付装置１が備えるスプライシングユニット１６において実行されるスプライシング動作を、図９Ａから図９Ｆを参照して説明する。まず、図９Ａに示すように、上側可動ステージ３５が水平方向に移動し、上側可動ステージ３５とブロック３７が使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄを挟み込む。次に、図９Ｂに示すように、上側カッタ３６が上側可動ステージ３５に向けて突出し、使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄを切断する。その後、図９Ｃに示すように、プレート保持ロッド３４が引込位置となり、使用中のＡＣＦテープ２を収容している供給リール２８の保持プレート２９は、追加のための未使用のＡＣＦテープ２を収容している新たな供給リール２８（待機状態にあった供給リール２８）の保持プレート２９と交換される。保持プレート２９の交換後、プレート保持ロッド３４は突出位置に戻り、保持プレート２９を保持する。次に、図９Ｄに示すように押圧ロッド３９と下側可動ステージ３８が互いに近接するように移動し、追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃを挟み込む。その結果、追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃに予め貼り付けられた両面テープ９（図５参照）により、使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄと追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃが継ぎ合わせられる。次に、図９Ｅに示すように下側カッタ４１が下側可動ステージ３８に向けて突出し、使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄを切断する。その後、上側可動ステージ３５、下側可動ステージ３８、及び押圧ロッド３９が初期位置に戻り、スプライシングが完了する。図１０に、両面テープ９で継ぎ合わされた使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄと追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃを示す。   The splicing operation performed in the splicing unit 16 included in the ACF sticking device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9A to 9F. First, as shown in FIG. 9A, the upper movable stage 35 moves in the horizontal direction, and the upper movable stage 35 and the block 37 sandwich the terminal portion 2d of the ACF tape 2 in use. Next, as shown in FIG. 9B, the upper cutter 36 protrudes toward the upper movable stage 35, and cuts the end portion 2d of the ACF tape 2 in use. Thereafter, as shown in FIG. 9C, the plate holding rod 34 is brought into the retracted position, and the holding plate 29 of the supply reel 28 containing the ACF tape 2 in use accommodates an unused ACF tape 2 for addition. The holding plate 29 of the new supply reel 28 (the supply reel 28 in the standby state) is exchanged. After the holding plate 29 is replaced, the plate holding rod 34 returns to the protruding position and holds the holding plate 29. Next, as shown in FIG. 9D, the pressing rod 39 and the lower movable stage 38 move so as to be close to each other, and the start end 2c of the additional ACF tape 2 is sandwiched. As a result, the end portion 2d of the ACF tape 2 in use and the start end portion 2c of the additional ACF tape 2 are joined together by the double-sided tape 9 (see FIG. 5) previously attached to the start end portion 2c of the additional ACF tape 2. Adapted. Next, as shown in FIG. 9E, the lower cutter 41 protrudes toward the lower movable stage 38 and cuts the end portion 2d of the ACF tape 2 in use. Thereafter, the upper movable stage 35, the lower movable stage 38, and the pressing rod 39 are returned to the initial positions, and the splicing is completed. FIG. 10 shows the end portion 2d of the ACF tape 2 in use and the start end portion 2c of the additional ACF tape 2 joined together by the double-sided tape 9.

図１及び図２を参照すると、本実施形態のＡＣＦ貼付装置１は、隔壁６１で互いに隔てられた２つのハウジング６２，６３を備えている。一方のハウジング（第１のハウジング）６２には、基板保持ステージ１２、基板移載ステージ１３、及び端部保持ステージ１４に加え、テープテンションユニット２０、切断ユニット２１、テープ搬送ユニット２２、圧着ヘッドユニット２３、剥離ユニット２４、及び離型テープ回収ユニット２５が収容されている。他方のハウジング（第２のハウジング）６３には、ＡＣＦ供給ユニット１５、クランプ１７、及び滞留ユニット１９が収容されている。本実施形態では、ガイド機構２７（ローラ２６Ａ〜２６Ｍ）によるＡＣＦテープ２の搬送経路は、平面視で直線状である。具体的には、本実施形態におけるＡＣＦテープ２の搬送経路は、平面視で基板移載ステージ１３による基板３の搬送方向と同方向に延びる直線状である。ＡＣＦテープ２の搬送経路のうち滞留ユニット１９との切断ユニット２１間の部分は、隔壁６１に形成された貫通孔６１ａを通っている。   Referring to FIGS. 1 and 2, the ACF sticking device 1 of the present embodiment includes two housings 62 and 63 that are separated from each other by a partition wall 61. In one housing (first housing) 62, in addition to the substrate holding stage 12, the substrate transfer stage 13, and the end holding stage 14, a tape tension unit 20, a cutting unit 21, a tape transport unit 22, and a crimping head unit. 23, a peeling unit 24, and a release tape collecting unit 25 are accommodated. The other housing (second housing) 63 accommodates the ACF supply unit 15, the clamp 17, and the staying unit 19. In the present embodiment, the conveyance path of the ACF tape 2 by the guide mechanism 27 (rollers 26A to 26M) is linear in a plan view. Specifically, the transport path of the ACF tape 2 in the present embodiment is a straight line extending in the same direction as the transport direction of the substrate 3 by the substrate transfer stage 13 in plan view. A portion of the transport path of the ACF tape 2 between the staying unit 19 and the cutting unit 21 passes through a through hole 61 a formed in the partition wall 61.

図１及び図２に最も明瞭に表れているように、平面視で直線状であるＡＣＦテープ２の搬送経路に対応して、ＡＣＦ貼付装置１の２つの第１及び第２のハウジング６２，６３は、基板３の搬送方向に沿って横並びに配置されている。言い換えると、作業者１０がＡＣＦ貼付装置１の正面から見て２つのハウジング６２，６３が左右方向に並んで配置されている。   As most clearly shown in FIGS. 1 and 2, the two first and second housings 62 and 63 of the ACF sticking device 1 correspond to the transport path of the ACF tape 2 that is linear in plan view. Are arranged side by side along the conveyance direction of the substrate 3. In other words, the two housings 62 and 63 are arranged side by side in the left-right direction when the operator 10 is viewed from the front of the ACF sticking device 1.

圧着ヘッドユニット２３の圧着ヘッド５３はヒータ５３ａにより加熱されているので第１のハウジング６２内は高温となっているが、第２のハウジング６３は隔壁６１を隔てて第１のハウジング６２と隣接しているので室温に近い比較的低温で維持されている。複数の供給リール２８を備えるＡＣＦ供給ユニット１５は低温の第２のハウジング６３内に収容されているので、供給リール２８に収容されたＡＣＦテープ２のＡＣＦ２ｂが熱によって劣化等の品質低下をきたすのを防止できる。このように本実施形態のＡＣＦ貼付装置１では、ヒータ５３ａにより加熱される圧着ヘッド５３を含む圧着ヘッドユニット２３とＡＣＦ供給ユニット１５とを隔壁６１で隔てられて互いに別空間を構成するハウジング６２，６３にそれぞれ収容するという比較的簡易な構成により、追加のための未使用のＡＣＦ２ｄの品質低下を防止できる。   Since the crimping head 53 of the crimping head unit 23 is heated by the heater 53 a, the inside of the first housing 62 is at a high temperature, but the second housing 63 is adjacent to the first housing 62 with the partition wall 61 therebetween. Therefore, it is maintained at a relatively low temperature close to room temperature. Since the ACF supply unit 15 including the plurality of supply reels 28 is accommodated in the low temperature second housing 63, the ACF 2b of the ACF tape 2 accommodated in the supply reel 28 is deteriorated in quality due to heat. Can be prevented. As described above, in the ACF sticking device 1 of the present embodiment, the crimping head unit 23 including the crimping head 53 heated by the heater 53a and the ACF supply unit 15 are separated from each other by the partition wall 61, and form a separate space from each other. Due to the relatively simple configuration of accommodating each in 63, it is possible to prevent the quality of unused ACF 2d for addition from being deteriorated.

また、ＡＣＦ供給ユニット１５を比較的低温である第２のハウジング６３内に収容したことにより、未使用のＡＣＦテープ２を収容した供給リール２８のＡＣＦ供給ユニット１５への補充、使用済みの供給リール２８のＡＣＦ供給ユニット１５から回収等の作業を作業者が手作業で実行する際にも作業者が高温で煩わされることがない。特に、ＡＣＦ貼付装置１が大型の基板３にＡＣＦ片２ｅを貼り付けるための大型ものである場合、基板３に熱と圧力によりＡＣＦ片２ｅを貼り付ける圧着ユニット５３が発生する総熱容量は極めて大きくなるので、第１のハウジング６２とは別空間を構成する第２のハウジング６３にＡＣＦユニット１５と滞留ユニット１９を収容して第１のハウジング６２内の圧着ヘッド５３が発生する熱に煩わされないことようにすることによる、ＡＣＦ２の供給やスプライシングに伴う作業性向上の利点は極めて大きい。   Further, since the ACF supply unit 15 is accommodated in the second housing 63 having a relatively low temperature, the supply reel 28 accommodating the unused ACF tape 2 is replenished to the ACF supply unit 15 and used supply reel. The operator is not bothered by high temperatures even when the operator manually performs operations such as collection from the 28 ACF supply units 15. In particular, when the ACF adhering device 1 is a large apparatus for adhering the ACF piece 2e to the large substrate 3, the total heat capacity generated by the pressure bonding unit 53 for adhering the ACF piece 2e to the substrate 3 by heat and pressure is extremely large. Therefore, the ACF unit 15 and the staying unit 19 are accommodated in the second housing 63 that forms a separate space from the first housing 62, and the heat generated by the crimping head 53 in the first housing 62 is not bothered. By doing so, the advantage of the workability improvement accompanying the supply and splicing of ACF2 is extremely great.

第２のハウジング６３には、第１及び第２のハウジング６２，６３外の空気を内部に送風するためのファン（冷却部）６４が設けられている。このファン６４を作動させることで第２のハウジング６３外の相対的に冷たい空気が送風して第２のハウジング６３内を冷却される。第２のハウジング６３内は、相対的に高温になる第１のハウジン６２から隔壁６１等を介して伝わる熱が蓄積される傾向がある。しかし、ファン６４からの送風により、第２のハウジング６３内を冷却することで、ＡＣＦ供給ユニット１５の未使用のＡＣＦ２ｄの熱による品質低下をより確実に防止できる。第２のハウジング６３は高温である第１のハウジング６２に対して隔壁６１により隔てられた別空間を構成するで、大規模な冷却装置や複雑な冷却装置を使用する必要がなく、ファン６４でも十分な冷却効果が得られる。   The second housing 63 is provided with a fan (cooling unit) 64 for blowing air outside the first and second housings 62 and 63 to the inside. By operating the fan 64, relatively cool air outside the second housing 63 is blown to cool the inside of the second housing 63. In the second housing 63, heat transmitted from the first housing 62 having a relatively high temperature via the partition wall 61 and the like tends to be accumulated. However, by cooling the inside of the second housing 63 by blowing air from the fan 64, it is possible to more reliably prevent the quality deterioration due to the heat of the unused ACF 2d of the ACF supply unit 15. The second housing 63 forms a separate space separated by the partition wall 61 from the high temperature first housing 62, so that it is not necessary to use a large-scale cooling device or a complicated cooling device, and the fan 64 is also used. A sufficient cooling effect can be obtained.

図１１はスプライシングユニット１６の第１の代案を示す。この第１の代案は、押圧ロッド３９（図４参照）に代えて、水平方向に進退する加熱ツール６５を備える点が第１実施形態におけるスプライシングユニット１６と異なる。第１の代案の動作は、図９Ａ〜図９Ｆを参照して説明した第１実施形態におけるスプライシングユニット１６の動作と同様である。図１２Ａに示すように、追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃはＡＣＦ２ｂが除去されて離型テープ２ａのみにより構成されている。互いに重ね合わされた使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄと追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃが加熱ツール６５の先端と下側可動ステージ３８との間に挟み込まれる。その結果、終端部２ｄの離型テープ２ａ、ＡＣＦ２ｂ、及び終端マークテープ１１と始端部２ｃの離型テープ２ａが熱溶融し、接合部６６が形成される。   FIG. 11 shows a first alternative of the splicing unit 16. The first alternative is different from the splicing unit 16 in the first embodiment in that it includes a heating tool 65 that advances and retreats in the horizontal direction instead of the pressing rod 39 (see FIG. 4). The operation of the first alternative is the same as the operation of the splicing unit 16 in the first embodiment described with reference to FIGS. 9A to 9F. As shown in FIG. 12A, the starting end portion 2c of the additional ACF tape 2 is composed of only the release tape 2a from which the ACF 2b has been removed. The end portion 2d of the ACF tape 2 in use and the start end portion 2c of the additional ACF tape 2 that are overlapped with each other are sandwiched between the tip of the heating tool 65 and the lower movable stage 38. As a result, the release tape 2a and ACF 2b of the end portion 2d, and the release tape 2a of the end mark tape 11 and the start end portion 2c are thermally melted to form the joint portion 66.

図１２Ｂから図１２Ｄは、熱溶融により形成される接合部６６の種々の形態を示す。図１２Ｂでは、使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄは離型テープ２ａとＡＣＦ２ｂにより構成され、追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃは離型テープ２ａのみにより構成されており、２つの離型テープ２ａと１つのＡＣＦ２ｂの熱溶融による接合部６６が形成されている。図１２Ｃでは、使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄと追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃは共にＡＣＦ２ｂが除去されて離型テープ２ａのみにより構成されており、２つの離型テープ２ａの熱溶融により接合部６６が形成されている。図１２Ｄでは使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄが終端マークテープ１１のみにより構成され、追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃは離型テープ２ａのみにより構成されており、終端マークテープ１１と離型テープ２ａの熱溶融により接合部６６が形成されている。   12B to 12D show various forms of the joint 66 formed by heat melting. In FIG. 12B, the end portion 2d of the ACF tape 2 in use is constituted by the release tape 2a and the ACF 2b, and the start end portion 2c of the additional ACF tape 2 is constituted only by the release tape 2a. A junction 66 is formed by thermal melting of the tape 2a and one ACF 2b. In FIG. 12C, the end portion 2d of the ACF tape 2 in use and the start end portion 2c of the additional ACF tape 2 are both constituted by only the release tape 2a with the ACF 2b removed, and the heat of the two release tapes 2a. A junction 66 is formed by melting. In FIG. 12D, the end portion 2d of the ACF tape 2 in use is composed only of the end mark tape 11, and the start end portion 2c of the additional ACF tape 2 is composed only of the release tape 2a. A joining portion 66 is formed by thermal melting of the mold tape 2a.

図１３及び図１４はスプライシングユニット１６の第２の代案を示す。この第２の代案は、押圧ロッド３９（図４参照）に代えて、水平方向に進退する超音波ホーン６７を備える点が第１実施形態におけるスプライシングユニット１６と異なる。第２の代案の動作は、図９Ａ〜図９Ｆを参照して説明した第１実施形態におけるスプライシングユニット１６の動作と同様である。図１４に示すように、使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄと追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃは共にＡＣＦ２ｂが除去されて離型テープ２ａのみにより構成されている。互いに重ね合わされた使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄと追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃがＡＣＦテープ２の厚みよりも大きい突起形状を有する超音波ホーン６７の先端と下側可動ステージ３８との間に挟み込まれる。超音波ホーン６７が発生するＡＣＦテープ２の厚み方向の振動による発熱で熱溶融が生じ、その結果、接合部６６が形成される。   13 and 14 show a second alternative of the splicing unit 16. This second alternative is different from the splicing unit 16 in the first embodiment in that an ultrasonic horn 67 that moves back and forth in the horizontal direction is provided instead of the pressing rod 39 (see FIG. 4). The operation of the second alternative is the same as the operation of the splicing unit 16 in the first embodiment described with reference to FIGS. 9A to 9F. As shown in FIG. 14, both the end portion 2d of the ACF tape 2 in use and the start end portion 2c of the additional ACF tape 2 are constituted only by the release tape 2a with the ACF 2b removed. The tip end of the ultrasonic horn 67 and the lower movable stage 38 having a protruding shape in which the end portion 2d of the ACF tape 2 in use and the start end portion 2c of the additional ACF tape 2 overlapped with each other are larger than the thickness of the ACF tape 2 It is sandwiched between. Heat melting occurs due to heat generated by the vibration in the thickness direction of the ACF tape 2 generated by the ultrasonic horn 67, and as a result, a joint 66 is formed.

図１５を参照すると、ＡＣＦテープ２はＡＣＦ２ｂを保護するカバーテープないし保護テープ２ｆを備えてもよい。この場合、切断ユニット２１のハーフカッタ５１よりもＡＣＦテープ２の搬送方向上流で保護テープ２ｆを剥離する必要がある。例えば、切断ユニット２１内のローラ２６Ｉ近傍に追加のローラ２６Ｎを配置し、このローラ２６Ｎを介して回収リール６８で巻き取ることで保護テープ２ｆを剥離すればよい。   Referring to FIG. 15, the ACF tape 2 may include a cover tape or a protective tape 2f for protecting the ACF 2b. In this case, it is necessary to peel off the protective tape 2 f upstream of the half cutter 51 of the cutting unit 21 in the transport direction of the ACF tape 2. For example, an additional roller 26N may be disposed in the vicinity of the roller 26I in the cutting unit 21, and the protective tape 2f may be peeled off by being wound around the recovery reel 68 via the roller 26N.

第１実施形態では、終端マークテープ１１を終端部検出センサ１８で光学的に検出することにより、使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄを検出している。しかし、終端部２ｄの検出には種々の態様がある。例えば、図１６に示すように、供給リール２８が装着された支軸３１の巻き出し方向に回転を検出する回転量検出センサ６９を設け、この回転量検出センサ６９の検出値とテープ搬送ユニット２２によるテープ搬送量とに基づいて終端部２ｄを検出してもよい。このことにより、供給ユニット２８に巻かれているテープの残量に応じて変化する供給リール２８のＡＣＦテープのリール半径Ｒを算出し、終端部２を求めることができる。   In the first embodiment, the terminal mark tape 11 is optically detected by the terminal part detection sensor 18 to detect the terminal part 2d of the ACF tape 2 in use. However, there are various modes for detecting the end portion 2d. For example, as shown in FIG. 16, a rotation amount detection sensor 69 that detects rotation in the unwinding direction of the support shaft 31 to which the supply reel 28 is mounted is provided, and the detection value of the rotation amount detection sensor 69 and the tape transport unit 22 are detected. The end portion 2d may be detected on the basis of the tape conveyance amount. Thereby, the reel radius R of the ACF tape of the supply reel 28 that changes according to the remaining amount of the tape wound around the supply unit 28 can be calculated, and the end portion 2 can be obtained.

図１７Ａから図１７Ｃは滞留ユニット１９の種々の代案を示す。   17A to 17C show various alternatives for the stay unit 19.

図１７Ａに示す第１の代案では、滞留ユニット１９は、第１実施形態と同様の固定ローラ２６Ｃ，２６Ｅとダンサーローラ２６Ｄにより形成される折り返し部４２を２つ備える。２つの折り返し部４２を設けたことにより、クランプ１７が保持状態にあるときに滞留ユニット１７から切断ユニット２１及び圧着ヘッドユニット２３に向けて搬送できるＡＣＦテープ２の量が増加し、ＡＣＦ片２ｅの貼付動作を継続しつつスプライシングユニット１６あるいは手作業によるスプライシングを実行可能な時間を延ばすことができる。   In the first alternative shown in FIG. 17A, the staying unit 19 includes two turn-back portions 42 formed by the fixed rollers 26C and 26E and the dancer roller 26D similar to those in the first embodiment. By providing the two folded portions 42, the amount of the ACF tape 2 that can be conveyed from the staying unit 17 toward the cutting unit 21 and the crimping head unit 23 when the clamp 17 is in the holding state increases, and the ACF piece 2e It is possible to extend the time during which the splicing unit 16 or manual splicing can be performed while continuing the pasting operation.

図１７Ｂに示す第２の代案では、ダンサーローラ２６Ｄに代えて、固定ローラ２６Ｃ，２６Ｅ間に配置された吸込槽７１を備える。この吸込槽７１は上端に開口を有し、内部は真空ポンプ７２により真空吸引されている。真空ポンプ７２の吸引力で開口から吸込槽７１内に引き込まれることにより、ＡＣＦテープ２に張力が付与される共に折り返し部４２が形成される。この第２の代案の場合、原点位置検出センサ４４、上限位置検出センサ４５、及び下限位置検出センサ４６は、折り返し部４２の下端部分（ＡＣＦテープ２の搬送経路が下向きから上向きに反転する部分）を、例えば光学的に検出する。   In the 2nd alternative shown to FIG. 17B, it replaces with the dancer roller 26D, and the suction tank 71 arrange | positioned between the fixed rollers 26C and 26E is provided. The suction tank 71 has an opening at the upper end, and the inside is vacuumed by a vacuum pump 72. By pulling into the suction tank 71 from the opening by the suction force of the vacuum pump 72, tension is applied to the ACF tape 2 and the folded portion 42 is formed. In the case of this second alternative, the origin position detection sensor 44, the upper limit position detection sensor 45, and the lower limit position detection sensor 46 are the lower end portion of the folded portion 42 (the portion where the transport path of the ACF tape 2 is reversed from the downward direction to the upward direction). Is detected, for example, optically.

図１７Ｃに示す第３の代案では、第２の代案の吸込槽７１と真空ポンプ７２の組み合わせを２組設けている。２つの吸込槽７１の内部を１つの共通の真空ポンプ７２により真空吸引してもよい。   In the third alternative shown in FIG. 17C, two combinations of the suction tank 71 and the vacuum pump 72 of the second alternative are provided. The insides of the two suction tanks 71 may be vacuumed by one common vacuum pump 72.

（第２実施形態）
図１８及び図１９は、本発明の第２実施形態に係るＡＣＦ貼付装置１を示す。本実施形態では、ＡＣＦテープ２の搬送経路は、平面視で基板３の搬送方向であるＸ方向に対して実質的に直角に折れ曲がった折れ線状を呈する。この折れ線状の搬送経路を実現するために、切断ユニット２１内のローラ２６Ｆは作業者１０がＡＣＦ貼付装置１を正面から見たときに左斜め下向きに傾斜している。ＡＣＦテープ２の搬送経路のうち概ね第１のハウジング６２内に含まれる部分、すなわち搬送経路のうち切断ユニット２１からテープ搬送ユニット２２、圧着ヘッドユニット２３、及び剥離ユニット２４を経て離型テープ回収ユニット２５に到る部分が、平面視で基板移載ステージ１３による基板３の搬送方向と同方向に延びる直線状である。一方、ＡＣＦテープ２の搬送経路のうちハウジング６３内に概ね含まれる部分、すなわちＡＣＦテープ２の搬送経路のうちＡＣＦ供給ユニット１５からスプライシングユニット１６、クランプ１７、終端部検出センサ１８、及び滞留ユニット１８を経て切断ユニット２１に到る部分が、平面視で基板３の搬送方向であるＸ方向に対して実質的に直角に延びる直線状である。このＡＣＦテープ供給ユニット１５から切断ユニット２１に到る部分のＡＣＦテープ２の搬送経路は、作業者１０がＡＣＦテープ貼付装置１を正面から見たときに、ＡＣＦテープ貼付装置１の背面側に向けて延びている。 (Second Embodiment)
18 and 19 show an ACF sticking device 1 according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the transport path of the ACF tape 2 has a broken line shape that is bent substantially at right angles to the X direction that is the transport direction of the substrate 3 in plan view. In order to realize this broken line-shaped conveyance path, the roller 26F in the cutting unit 21 is inclined obliquely downward to the left when the operator 10 views the ACF sticking device 1 from the front. A part of the transport path of the ACF tape 2 that is generally included in the first housing 62, that is, a part of the transport path from the cutting unit 21 to the tape transport unit 22, the crimping head unit 23, and the peeling unit 24, and a release tape recovery unit. The portion reaching 25 is a straight line extending in the same direction as the direction of transport of the substrate 3 by the substrate transfer stage 13 in plan view. On the other hand, the portion of the transport path of the ACF tape 2 that is generally included in the housing 63, that is, the splicing unit 16 to the splicing unit 16, the clamp 17, the terminal end detection sensor 18, and the retention unit 18 of the transport path of the ACF tape 2 A portion that reaches the cutting unit 21 through the line shape is a straight line that extends substantially perpendicularly to the X direction that is the transport direction of the substrate 3 in plan view. The transport path of the ACF tape 2 from the ACF tape supply unit 15 to the cutting unit 21 is directed toward the back side of the ACF tape application device 1 when the operator 10 views the ACF tape application device 1 from the front. It extends.

直角に折れ曲がったＡＣＦテープ２の搬送経路に対応して、第２のハウジング６３は第１のハウジング６２内の基板３の搬送方向に対して平面視で直交する方向に縦置きに配置されている。具体的には、第２のハウジング６３はＡＣＦ貼付装置１の背面側に向けて延びている。   Corresponding to the conveyance path of the ACF tape 2 bent at a right angle, the second housing 63 is arranged vertically in a direction perpendicular to the conveyance direction of the substrate 3 in the first housing 62 in plan view. . Specifically, the second housing 63 extends toward the back side of the ACF sticking device 1.

縦置きされた第２のハウジング６３は基板３の基板搬送装置５から離れる方向に延びているので、作業者と第２のハウジング６３の背面側との基板３の搬送経路が介在しない。従って、作業者は、第２のハウジング６３内に収容されたＡＣＦ供給ユニット１５、スプライシングユニット１６、クランプ１７、終端部検出センサ１８、及び滞留ユニット１９に対して、ＡＣＦ貼付装置２の背面側から容易にアクセスすることができ、作業性が良好である。また、第２のハウジング６３を縦置きしたことにより、基板３の搬送方向のＡＣＦ貼付装置１の寸法を小型化でき、その結果、部品実装装置４のライン長を短縮できる。本実施形態では、第２のハウジング６３はＡＣＦ貼付装置１の背面側に向けて延びているが、第２のハウジング６３をＡＣＦ貼付装置１正面側に向けて延ばして配置し、それによつって基板の搬送経路を介さずに、作業者がＡＣＦ貼り付け装置１の正面側より第２のハウジング内に直接容易にアクセスさせるように構成し、正面側からの作業性を向上させても良い。   Since the second housing 63 placed vertically extends in a direction away from the substrate transfer device 5 of the substrate 3, the transfer path of the substrate 3 between the operator and the back side of the second housing 63 is not interposed. Therefore, the operator can see the ACF supply unit 15, the splicing unit 16, the clamp 17, the terminal end detection sensor 18, and the staying unit 19 housed in the second housing 63 from the back side of the ACF sticking device 2. Easy access and good workability. Further, since the second housing 63 is placed vertically, the size of the ACF sticking device 1 in the conveyance direction of the substrate 3 can be reduced, and as a result, the line length of the component mounting device 4 can be shortened. In the present embodiment, the second housing 63 extends toward the back side of the ACF sticking device 1, but the second housing 63 is arranged to extend toward the front side of the ACF sticking device 1, thereby It may be configured such that an operator can easily and directly access the second housing from the front side of the ACF adhering apparatus 1 without going through the substrate transfer path, thereby improving workability from the front side.

第２実施形態のその他の構成及び作用は第１実施形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。   Since other configurations and operations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, the same elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図２０に示すように、ＡＣＦテープ２が保護テープ２ｆを備える場合には、切断ユニット２１内のローラ２６Ｃ近傍に追加のローラ２６Ｎを配置し、このローラ２６Ｎを介して回収リール６８で巻き取ることで保護テープ２ｆを剥離すればよい。   As shown in FIG. 20, when the ACF tape 2 is provided with the protective tape 2f, an additional roller 26N is disposed in the vicinity of the roller 26C in the cutting unit 21, and is wound around the collection reel 68 via the roller 26N. Then, the protective tape 2f may be peeled off.

図１１から図１７Ｃを参照して説明した第１実施形態に関する種々の代案は、本実施形態にも採用できる。   Various alternatives related to the first embodiment described with reference to FIGS. 11 to 17C can also be adopted in this embodiment.

（第３実施形態）
図２１に示す第３実施形態に係るＡＣＦ貼付装置１は、手作業によりスプライシングを実行する方式のスプライシングユニット１６を備える。このスプライシングユニット１６は作業者が手作業により使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄと追加のＡＣＦテープ２の始端部２ｃを重ね合わせて保持するための治具７５と、保持された終端部２ｄと始端部２ｃを治具７５に押し付けて両面テープ９（例えば図１０参照）により継ぎ合わせるためのツール７６を備える。また、本実施形態では、ＡＣＦテープ供給ユニット２８は追加のための未使用のＡＣＦテープ２を収容した供給リール２８を１個のみ備えている。さらに、本実施形態のＡＣＦ貼付装置１は、使用中のＡＣＦテープ２の終端部２ｄが検出されたこと、すなわちスプライシングを実行する必要があることを作業者に報知するための警告灯７７とブザー７８を備える。 (Third embodiment)
The ACF sticking apparatus 1 according to the third embodiment shown in FIG. 21 includes a splicing unit 16 of a system that executes splicing manually. The splicing unit 16 includes a jig 75 for superposing and holding the end portion 2d of the ACF tape 2 being used manually by the operator and the start end portion 2c of the additional ACF tape 2, and the held end portion 2d. And a tool 76 for pressing the start end portion 2c against the jig 75 and joining them together by the double-sided tape 9 (see, for example, FIG. 10). In this embodiment, the ACF tape supply unit 28 includes only one supply reel 28 that accommodates an unused ACF tape 2 for addition. Furthermore, the ACF sticking device 1 of the present embodiment includes a warning lamp 77 and a buzzer for notifying the operator that the end portion 2d of the ACF tape 2 in use has been detected, that is, splicing needs to be executed. 78.

終端部検出センサ１８が使用中のＡＣＦテープ２の終端マークテープ１１を検出すると、クランプ１７が解放状態から保持状態に切り換えられると共に、警告灯７７が点灯してブザー７８が報知音を発する。使用者が追加のＡＣＦテープ２を使用中のテープ２へ手作業で継ぎ合わせている間も、滞留ユニット１９から切断ユニット２１及び圧着ヘッドユニット２３にＡＣＦテープ２が供給されるので、基板３へのＡＣＦ片２ｅの貼付動作は継続される。   When the end portion detection sensor 18 detects the end mark tape 11 of the ACF tape 2 in use, the clamp 17 is switched from the released state to the holding state, the warning lamp 77 is turned on, and the buzzer 78 emits a notification sound. Since the ACF tape 2 is supplied from the staying unit 19 to the cutting unit 21 and the crimping head unit 23 while the user is manually splicing the additional ACF tape 2 to the tape 2 in use, the substrate 3 is supplied with the ACF tape 2. The pasting operation of the ACF piece 2e is continued.

ヒータ５３ａにより加熱される圧着ヘッド５３を含む圧着ヘッドユニット２３とスプライシングユニット１６とは隔壁６１で隔てられた互いに別空間を構成する第１及び第２のハウジング６２，６３にそれぞれ収容されており、スプライシングユニット１６を収容している第２のハウジング６３は室温に近い比較的低温で維持されている。従って、手作業でスプライシングを実行する際に作業者が高温に煩わされることがない。   The crimping head unit 23 including the crimping head 53 heated by the heater 53a and the splicing unit 16 are respectively accommodated in first and second housings 62 and 63 that are separated from each other by a partition wall 61 and constitute separate spaces. The second housing 63 that houses the splicing unit 16 is maintained at a relatively low temperature close to room temperature. Therefore, the operator is not bothered by high temperatures when performing splicing manually.

第３実施形態のその他の構成及び作用は第１実施形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。   Since other configurations and operations of the third embodiment are the same as those of the first embodiment, the same elements are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図１１から図１７Ｃを参照して説明した第１実施形態に関する種々の代案は、本実施形態にも採用できる。   Various alternatives related to the first embodiment described with reference to FIGS. 11 to 17C can also be adopted in this embodiment.

本発明は、前記実施形態限定されず種々の変形が可能である。例えば、本発明は、非導電性フィルムのようなＡＣＦテープ以外の粘着テープにも適用可能である。また、本発明は、ＰＤＰ基板、ＬＣＤ基板、ＦＰＣ基板以外の基板を含む種々の対象物に対する粘着テープの貼付に適用可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, the present invention can be applied to an adhesive tape other than an ACF tape such as a non-conductive film. In addition, the present invention can be applied to sticking adhesive tape to various objects including substrates other than PDP substrates, LCD substrates, and FPC substrates.

本発明の第１実施形態に係るＡＣＦ貼付装置を示す模式的な斜視図。The typical perspective view showing the ACF sticking device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るＡＣＦ貼付装置を示す模式的な正面図。The typical front view showing the ACF sticking device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るＡＣＦ貼付装置を備える部品実装装置の模式的な平面図。The typical top view of the component mounting apparatus provided with the ACF sticking device concerning a 1st embodiment of the present invention. スプライシングユニットを示す模式的な正面図。The typical front view which shows a splicing unit. 供給リール及び保持プレートを示す模式的な正面図。The typical front view which shows a supply reel and a holding | maintenance plate. 滞留ユニット（ダンサーローラは原点位置）を示す模式的な正面図。The typical front view which shows a stay unit (a dancer roller is an origin position). 滞留ユニット（ダンサーローラは上限位置）を示す模式的な正面図。The typical front view which shows a residence unit (a dancer roller is an upper limit position). 滞留ユニット（ダンサーローラは下限位置）を示す模式的な正面図。The typical front view which shows a residence unit (a dancer roller is a minimum position). 切断ユニットを示す模式的な正面図。The typical front view which shows a cutting | disconnection unit. 本発明の第１実施形態に係るＡＣＦ貼付装置の動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of the ACF sticking apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. スプライシングユニットの動作を説明するための模式的な正面図。The typical front view for demonstrating operation | movement of a splicing unit. スプライシングユニットの動作を説明するための模式的な正面図。The typical front view for demonstrating operation | movement of a splicing unit. スプライシングユニットの動作を説明するための模式的な正面図。The typical front view for demonstrating operation | movement of a splicing unit. スプライシングユニットの動作を説明するための模式的な正面図。The typical front view for demonstrating operation | movement of a splicing unit. スプライシングユニットの動作を説明するための模式的な正面図。The typical front view for demonstrating operation | movement of a splicing unit. スプライシングユニットの動作を説明するための模式的な正面図。The typical front view for demonstrating operation | movement of a splicing unit. 第１実施形態におけるＡＣＦテープの接合部を示す模式図。The schematic diagram which shows the junction part of the ACF tape in 1st Embodiment. スプライシングユニットの第１の代案を示す模式的な正面図。The typical front view which shows the 1st alternative of a splicing unit. 第１の代案のスプライシングユニットにより形成されたＡＣＦテープの接合部を示す模式図。The schematic diagram which shows the junction part of the ACF tape formed of the splicing unit of the 1st alternative. ＡＣＦテープの接合部の他の例を示す模式図。The schematic diagram which shows the other example of the junction part of an ACF tape. ＡＣＦテープの接合部の他の例を示す模式図。The schematic diagram which shows the other example of the junction part of an ACF tape. ＡＣＦテープ接合部の他の例を示す模式図。The schematic diagram which shows the other example of an ACF tape junction part. スプライシングユニットの第２の代案を示す模式的な正面図。The typical front view which shows the 2nd alternative of a splicing unit. スプライシングユニットの第２の代案を示す模式図。The schematic diagram which shows the 2nd alternative of a splicing unit. ＡＣＦテープが保護テープを有する場合の切断ユニット付近の構成を示す模式的な斜視図。The typical perspective view which shows the structure of the cutting unit vicinity in case an ACF tape has a protective tape. 回転量検出機能を有する供給リールを示す模式図。The schematic diagram which shows the supply reel which has a rotation amount detection function. 滞留ユニットの第１の代案を示す模式的な正面図。The typical front view which shows the 1st alternative of a residence unit. 滞留ユニットの第２の代案を示す模式的な正面図。The typical front view which shows the 2nd alternative of a residence unit. 滞留ユニットの第３の代案を示す模式的な正面図。The typical front view which shows the 3rd alternative of a residence unit. 本発明の第２実施形態に係るＡＣＦ貼付装置を示す模式的な斜視図。The typical perspective view which shows the ACF sticking apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るＡＣＦ貼付装置を備える部品実装装置の模式的な平面図。The typical top view of a component mounting apparatus provided with the ACF sticking apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. ＡＣＦテープが保護テープを有する場合の切断ユニット付近の構成を示す模式的な斜視図。The typical perspective view which shows the structure of the cutting unit vicinity in case an ACF tape has a protective tape. 本発明の第３実施形態に係るＡＣＦ貼付装置を示す模式的な斜視図。The typical perspective view which shows the ACF sticking apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るＡＣＦ貼付装置を示す模式的な正面図。The typical front view which shows the ACF sticking apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＡＣＦ貼付装置
２ ＡＣＦテープ
２ａ 離型テープ
２ｂ ＡＣＦ
２ｃ 始端部
２ｄ 終端部
２ｅ ＡＣＦ片
２ｆ 保護テープ
３ ＬＣＤ基板（基板）
３ａ 電極部
４ 部品実装装置
５ 基板搬送装置
６ 洗浄装置
７ 仮圧着装置
８ 本圧着装置
９ 両面テープ
１１ 終端マークテープ
１２ 基板保持ステージ
１３ 基板移載ステージ
１４ 端部保持ステージ
１５ ＡＣＦ供給ユニット
１６ スプライシングユニット
１７ クランプ
１８ 終端部検出センサ
１９ 滞留ユニット
２０ テープテンションユニット
２１ 切断ユニット
２２ テープ搬送ユニット
２３ 圧着ヘッドユニット
２４ 剥離ユニット
２５ 離型テープ回収ユニット
２６ ローラ
２７ ガイド機構
２８ 供給リール
２９ 保持プレート
３０ モータ
３１ 支軸
３３ 保持チャック
３４ プレート保持ロッド
３５ 上側可動ステージ
３６ 上側カッタ
３７ 固定ブロック
３８ 下側可動ステージ
３９ 押圧ロッド
４０ コントローラ
４１ 下側カッタ
４２ 折り返し部
４３，４７ 直動ガイド
４４ 原点位置検出センサ
４５ 上限位置検出センサ
４６ 下限位置検出センサ
４８ 吸着ステージ
４９ 継ぎ目検出センサ
５１ ハーフカッタ
５２ ＡＣＦ捨打ち装置
５３ 圧着ヘッド
５４ 昇降装置
５５ チャック
５６ 位置決めチャック
５７ 回収槽
６１ 隔壁
６１ａ 貫通孔
６２，６３ ハウジング
６４ ファン
６５ 加熱ツール
６６ 接合部
６７ 超音波ホーン
６８ 回収リール
６９ 回転量検出センサ
７１ 吸込槽７１
７２ 真空ポンプ
７５ 治具
７６ ツール
７７ 警告灯
７８ ブザー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ACF sticking apparatus 2 ACF tape 2a Release tape 2b ACF
2c start end 2d end 2e ACF piece 2f protective tape 3 LCD substrate (substrate)
3a Electrode unit 4 Component mounting device 5 Substrate transport device 6 Cleaning device 7 Temporary pressure bonding device 8 Final pressure bonding device 9 Double-sided tape 11 Termination mark tape 12 Substrate holding stage 13 Substrate transfer stage 14 End holding stage 15 ACF supply unit 16 Splicing unit DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 Clamp 18 Terminal part detection sensor 19 Staying unit 20 Tape tension unit 21 Cutting unit 22 Tape conveyance unit 23 Crimp head unit 24 Peeling unit 25 Release tape collection unit 26 Roller 27 Guide mechanism 28 Supply reel 29 Holding plate 30 Motor 31 Support shaft 33 Holding chuck 34 Plate holding rod 35 Upper movable stage 36 Upper cutter 37 Fixed block 38 Lower movable stage 39 Press rod 40 Controller 41 Lower cutter 4 Folding parts 43, 47 Linear motion guide 44 Origin position detection sensor 45 Upper limit position detection sensor 46 Lower limit position detection sensor 48 Adsorption stage 49 Joint detection sensor 51 Half cutter 52 ACF discarding device 53 Crimping head 54 Lifting device 55 Chuck 56 Positioning chuck 57 Collection tank 61 Bulkhead 61a Through-hole 62, 63 Housing 64 Fan 65 Heating tool 66 Joint 67 Ultrasonic horn 68 Collection reel 69 Rotation amount detection sensor 71 Suction tank 71
72 Vacuum pump 75 Jig 76 Tool 77 Warning light 78 Buzzer

Claims (7)

粘着テープを対象物に貼り付ける粘着テープ貼付装置であって、
離型テープの片面に粘着テープが貼着されたテープ部材を巻回状態で収容した供給リールを複数個備える供給部と、
前記供給リールから巻き出された前記テープ部材を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記供給部より前記搬送経路の下流側に配置され、前記離型テープを切断することなく前記粘着テープをカットして粘着テープ片を形成する切断部と、
前記切断部よりも前記搬送経路の下流側に配置され、前記粘着テープ片を熱と圧力により対象物に貼り付けた後に前記離型テープを剥離させる貼付部と、
前記搬送経路の前記供給部と前記切断部との間に配置され、前記テープ部材の一部を固定する保持状態と、前記テープ部材の固定を解除する解放状態とに切換可能な保持部と、
前記搬送経路の前記保持部と前記切断部との間に配置され、前記テープ部材に張力を付与すると共に前記搬送経路に少なくとも１つの折り返し部を形成し、前記保持部が前記保持状態にあるときに前記搬送部により前記テープ部材が搬送されると前記折り返し部の経路長が減少し、この減少した経路長に相当する長さの前記テープ部材が前記切断部及び前記貼付部に向けて搬送される滞留部と、
前記搬送経路の前記供給部と前記保持部との間に配置され、使用中の前記テープ部材の終端部と追加の前記テープ部材の始端部とを継ぎ合わせるためのスプライシング部と、
前記テープ部材の終端部を検出する検出部と、
前記検出部が前記使用中のテープ部材の終端部を未検出であれば、前記保持部を前記解放状態で維持し、前記検出部が前記使用中のテープ部材の終端部を検出すると、前記保持部を前記解放状態から前記保持状態に切り換えると共に、前記搬送部による搬送動作と前記切断部及び前記貼付部の動作を継続させる制御部と
を備える粘着テープ貼付装置。 An adhesive tape attaching device for attaching an adhesive tape to an object,
A supply unit comprising a plurality of supply reels containing a tape member having an adhesive tape attached to one side of the release tape in a wound state; and
A transport unit that transports the tape member unwound from the supply reel along a transport path;
A cutting unit that is arranged on the downstream side of the transport path from the supply unit, and cuts the adhesive tape without cutting the release tape to form an adhesive tape piece;
An affixing part that is disposed on the downstream side of the transport path from the cutting part, and affixing the adhesive tape piece to an object by heat and pressure, and then peeling the release tape,
A holding unit that is disposed between the supply unit and the cutting unit of the transport path and is switchable between a holding state for fixing a part of the tape member and a released state for releasing the fixing of the tape member;
When disposed between the holding portion and the cutting portion of the conveyance path, applies tension to the tape member and forms at least one folded portion in the conveyance path, and the holding portion is in the holding state. When the tape member is transported by the transport section, the path length of the folded section decreases, and the tape member having a length corresponding to the decreased path length is transported toward the cutting section and the pasting section. A staying section,
A splicing unit that is disposed between the supply unit and the holding unit of the transport path, and that joins the terminal end of the tape member in use and the start end of the additional tape member;
A detection unit for detecting a terminal portion of the tape member;
If the end of the tape member in use is not detected by the detection unit, the holding unit is maintained in the released state, and if the end of the tape member in use is detected by the detection unit, the holding is performed. A pressure-sensitive adhesive tape sticking device comprising: a controller that switches the part from the released state to the holding state, and that continues the transport operation by the transport unit and the operations of the cutting unit and the pasting unit. 前記滞留部は、
前記テープ部材が巻掛けられた２個の固定ローラと、
前記搬送経路の前記固定ローラ間に配置され、前記テープ部材が巻掛けられ、鉛直方向に延びるガイドに沿って移動自在であり、自重により前記テープ部材に張力を付与する可動ローラと
を備える、請求項１に記載の粘着テープ貼付装置。 The staying part is
Two fixed rollers around which the tape member is wound;
A movable roller disposed between the fixed rollers of the conveyance path, wound around the tape member and movable along a guide extending in a vertical direction, and applies tension to the tape member by its own weight. Item 2. The adhesive tape applying device according to Item 1. 前記滞留部は、
前記テープ部材が巻掛けられた２個の固定ローラと、
前記搬送経路の前記固定ローラ間に配置され、上端側に開口を有し、かつ内部が真空ポンプにより真空吸引される吸込槽と
を備え、
前記真空ポンプの吸引力で前記開口から前記吸込槽内に引き込まれることにより、前記テープ部材に張力が付与される共に前記折り返し部が形成される、請求項１に記載の粘着テープ貼付装置。 The staying part is
Two fixed rollers around which the tape member is wound;
A suction tank disposed between the fixed rollers of the transport path, having an opening on the upper end side, and having the inside vacuumed by a vacuum pump,
The pressure-sensitive adhesive tape sticking device according to claim 1, wherein tension is applied to the tape member and the folded portion is formed by being drawn into the suction tank from the opening by the suction force of the vacuum pump. 前記切断部及び前記貼付部が収容された第１のハウジングと、
前記供給部、前記保持部、少なくとも１つ以上の前記滞留部、及び前記スプライシング部が収容され、前記第１のハウジングと隔壁を挟んで隣接し、前記隔壁には前記テープ部材の前記搬送経路が通る貫通孔が形成されている、前記第１のハウジングとは別空間を構成する第２のハウジングと
をさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の粘着テープ貼付装置。 A first housing in which the cutting part and the sticking part are accommodated;
The supply unit, the holding unit, at least one or more staying units, and the splicing unit are accommodated, and are adjacent to the first housing with a partition interposed therebetween, and the transport path of the tape member is in the partition. The adhesive tape sticking device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a second housing that forms a space different from the first housing in which a through hole is formed. 前記第２のハウジング内を冷却する冷却部をさらに備える、請求項４に記載の粘着テープ貼付装置。   The adhesive tape sticking apparatus according to claim 4, further comprising a cooling unit that cools the inside of the second housing. 前記搬送経路のうちの前記第１のハウジング内の前記切断部から下流側、及び前記搬送経路のうちの前記第２のハウジング内にある前記供給部から前記切断部までの部分は、いずれも平面視で前記対象物の搬送方向と同方向に延びる、請求項４又は請求項５に記載の粘着テープ貼付装置。   A portion of the transport path downstream from the cutting section in the first housing and a portion of the transport path from the supply section to the cutting section in the second housing are both flat. The adhesive tape sticking device according to claim 4 or 5, wherein the adhesive tape sticking device extends in the same direction as a conveyance direction of the object in view. 前記搬送経路のうちの前記第１のハウジング内の前記切断部から下流側は平面視で対象物の搬送方向と同方向に延び、前記搬送経路のうちの前記第２のハウジング内にある前記供給部から前記切断部までの部分は平面視で前記対象物の搬送方向と交差する方向に延びる、請求項４又は請求項５に記載の粘着テープ貼付装置。   The downstream side from the cutting part in the first housing in the transport path extends in the same direction as the transport direction of the object in plan view, and the supply is in the second housing in the transport path. The adhesive tape sticking device according to claim 4 or 5, wherein a portion from a portion to the cutting portion extends in a direction intersecting with a conveyance direction of the object in plan view.
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