JP2009280027A - Overload position calculation system for chain conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、過負荷状態を検出してチェーンコンベアを停止させた際に、過負荷状態の原因となっている箇所を割り出す、チェーンコンベアの過負荷位置割出しシステムに関するものである。 The present invention relates to an overload position indexing system for a chain conveyor that detects a location causing an overload condition when an overload condition is detected and the chain conveyor is stopped.
チェーンコンベアの過負荷検出システムとして、チェーンコンベアの駆動部を、固定枠と、該固定枠に移動可能に設けた可動枠と、該可動枠に設けた、駆動チェーンに係合自在なキャタピラーチェーン及び該キャタピラーチェーンに連動する回転駆動装置と、固定枠及び可動枠間に設けた、負荷により移動する可動枠を受け止める圧縮コイルばねとにより構成し、固定枠に対する可動枠の移動量をレーザ変位センサにより検出することにより過負荷状態を検出可能としたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、チェーンコンベアの状態検出システムとして、駆動チェーンのリンクに貼付した歪ゲージにより駆動チェーンの張力を測定し、この測定値を発信機により発信し、３つの受信機により発信機の位置を三角測量により求めるコントローラを備えるものがある（例えば、特許文献２参照。）。
As a chain conveyor overload detection system, a drive unit of the chain conveyor includes a fixed frame, a movable frame movably provided on the fixed frame, a caterpillar chain provided on the movable frame and engageable with the drive chain; The rotary drive device interlocked with the caterpillar chain, and a compression coil spring provided between the fixed frame and the movable frame for receiving the movable frame that is moved by a load. The amount of movement of the movable frame relative to the fixed frame is measured by a laser displacement sensor. There is one that can detect an overload state by detecting (see, for example, Patent Document 1).
In addition, as a chain conveyor status detection system, the tension of the drive chain is measured with a strain gauge attached to the link of the drive chain, the measured value is transmitted by a transmitter, and the position of the transmitter is triangulated by three receivers. There is a thing provided with the controller calculated | required by (for example, refer patent document 2).
特許文献１のようなチェーンコンベアの過負荷検出システムでは、駆動部における可動枠の移動量を検出することにより過負荷状態を検出することはできるが、この過負荷状態の原因となっている箇所を割り出すことはできない。
したがって、例えば搬送キャリア又は積載ワークが干渉物に引っ掛かって過大な負荷が駆動部に掛かり、この過負荷状態を検出して駆動部を停止させた際に、保全員が順次点検しながらコンベア経路を回り、過負荷状態の原因となっている箇所である干渉物に引っ掛かった場所を発見する必要がある。
よって、過負荷状態の原因となっている箇所を割り出すために多くの労力及び時間が必要になることから、コンベアの停止時間が長くなるため、生産性が低下している。
その上、コンベア経路の中には保全員が近づくことが困難な場所がある場合もあるため、このような場合ではさらに多くの労力及び時間が必要になるとともに、保全員が危険作業を強いられる場合もある。
In the overload detection system for a chain conveyor as in
Therefore, for example, when a carrier or loaded work is caught by an interference object and an excessive load is applied to the drive unit, and this overload state is detected and the drive unit is stopped, maintenance personnel sequentially check the conveyor path while checking it. It is necessary to find a place that is caught by an interferer that is a part that turns and causes an overload condition.
Therefore, since much labor and time are required to determine the location causing the overload state, the stop time of the conveyor becomes long, so that productivity is lowered.
In addition, since there may be places in the conveyor path where it is difficult for maintenance personnel to approach, in this case, more labor and time are required, and maintenance personnel are forced to perform dangerous work. In some cases.
また、特許文献２のようなチェーンコンベアの状態検出システムでは、歪ゲージを貼付した駆動チェーンの張力の状態を検出するとともに該状態を発信した発信機の位置を三角測量により求めることはできるが、例えば過負荷状態を特許文献１のようなシステムにより検出して駆動部を停止させた際に、歪ゲージを貼付した駆動チェーンの張力の状態を検出してその位置を特定したとしても、過負荷状態の原因となっている箇所の割出しに繋がるものではない。
Moreover, in the state detection system of the chain conveyor like
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、過負荷状態を検出してチェーンコンベアを停止させた際に、過負荷状態の原因となっている箇所を比較的容易に割り出すことができ、よってコンベアの停止時間を短縮して生産性を向上することができるチェーンコンベアの過負荷位置割出しシステムを提供する点にある。 Therefore, in view of the above-mentioned situation, the present invention intends to solve the problem of relatively easily determining the location causing the overload condition when the overload condition is detected and the chain conveyor is stopped. Therefore, the present invention is to provide an overload position indexing system for a chain conveyor that can shorten the conveyor stop time and improve the productivity.
本発明に係るチェーンコンベアの過負荷位置割出しシステムは、前記課題解決のために、コンベア制御装置により駆動制御され、過負荷状態を検出してチェーンコンベアを停止させた際に、過負荷状態の原因となっている箇所を割り出す、チェーンコンベアの過負荷位置割出しシステムであって、地上側に固定された固定枠、該固定枠に対して前後方向に移動可能に支持された可動枠、該可動枠により支持された、駆動チェーンに係合して駆動力を付与する駆動装置、並びに、前記固定枠及び可動枠間に設けられた、負荷に応じて移動する前記可動枠を受け止める弾性支持手段からなる駆動部と、前記可動枠が前記固定枠に対して所定値を超えて移動したことを検出する過負荷検出器と、前記駆動チェーンに所定距離を隔てて取り付けられ、地上側に設置された送信機からのリクエスト信号に応じて、ＩＤナンバ及び前記駆動チェーンの張力の大きさに対応する張力データを発信する、複数の張力発信機と、該張力発信機からの電波を同時に受信可能なように地上側に配設された３個以上の受信機と、該受信機が受信した電波強度から３点測量法により前記張力発信機の位置を演算する位置演算装置と、前記過負荷検出器により前記駆動チェーンの過負荷状態を検出して前記コンベア制御装置が前記チェーンコンベアを停止させた際に、前記過負荷状態における前記張力発信機からの張力データにより前後方向に隣り合う張力発信機の位置の前記駆動チェーンの張力差を演算し、この演算値が通常運転状態における前記張力差よりも大きい、前記隣り合う張力発信機の位置を示す管理コンピュータとを備えたものである。 In order to solve the above problem, the chain conveyor overload position indexing system according to the present invention is driven and controlled by the conveyor control device, and detects the overload state and stops the chain conveyor. An overload position indexing system for a chain conveyor for determining a cause, a fixed frame fixed on the ground side, a movable frame supported so as to be movable in the front-rear direction with respect to the fixed frame, A driving device that is supported by the movable frame and that applies a driving force by engaging with a driving chain, and an elastic support means that is provided between the fixed frame and the movable frame and receives the movable frame that moves according to a load. A drive unit comprising: an overload detector for detecting that the movable frame has moved beyond a predetermined value relative to the fixed frame; and a predetermined distance from the drive chain, In response to a request signal from a transmitter installed on the upper side, a plurality of tension transmitters that transmit tension data corresponding to the tension number of the ID number and the drive chain, and radio waves from the tension transmitters Three or more receivers arranged on the ground side so that they can be received simultaneously, a position calculation device that calculates the position of the tension transmitter from a radio field intensity received by the receiver by a three-point surveying method, When the overload detector detects the overload state of the drive chain and the conveyor control device stops the chain conveyor, it is adjacent in the front-rear direction by the tension data from the tension transmitter in the overload state A tube that calculates the tension difference of the drive chain at the position of the tension transmitter and indicates the position of the adjacent tension transmitter whose calculated value is larger than the tension difference in the normal operation state It is obtained by a computer.
また、本発明に係るチェーンコンベアの過負荷位置割出しシステムは、前記課題解決のために、コンベア制御装置により駆動制御され、過負荷状態を検出してチェーンコンベアを停止させた際に、過負荷状態の原因となっている箇所を割り出す、チェーンコンベアの過負荷位置割出しシステムであって、地上側に固定された固定枠、該固定枠に対して前後方向に移動可能に支持された可動枠、該可動枠により支持された、駆動チェーンに係合して駆動力を付与する駆動装置、並びに、前記固定枠及び可動枠間に設けられた、負荷に応じて移動する前記可動枠を受け止める弾性支持手段からなる駆動部と、前記可動枠が前記固定枠に対して所定値を超えて移動したことを検出する過負荷検出器と、前記駆動チェーンに所定距離を隔てて取り付けられ、地上側に設置された送信機からのリクエスト信号に応じて、ＩＤナンバ及び前記駆動チェーンの張力の大きさに対応する張力データを発信する、複数の張力発信機と、該張力発信機からの電波を受信する地上側に配設された受信機と、前記駆動部の駆動装置に取り付けられたパルス発信機と、前記駆動チェーンに取り付けられた原点ドッグと、地上側の所定箇所に設置された、前記原点ドッグの通過を検出する原点検出器と、前記過負荷検出器により前記駆動チェーンの過負荷状態を検出して前記コンベア制御装置が前記チェーンコンベアを停止させた際における前記パルス発信機のパルス数及び前記張力発信機の前記原点ドッグからのパルス数から前記張力発信機の位置を演算するとともに、前記過負荷状態における前記張力発信機からの張力データにより前後方向に隣り合う張力発信機の位置の前記駆動チェーンの張力差を演算し、この演算値が通常運転状態における前記張力差よりも大きい、前記隣り合う張力発信機の位置を示す管理コンピュータとを備えたものである。 Moreover, the overload position indexing system for the chain conveyor according to the present invention is driven and controlled by the conveyor control device in order to solve the above problem, and when the overload state is detected and the chain conveyor is stopped, An overload position indexing system for a chain conveyor for determining a location causing a state, a fixed frame fixed on the ground side, and a movable frame supported so as to be movable in the front-rear direction with respect to the fixed frame A driving device that is supported by the movable frame and that engages with a driving chain to apply a driving force, and an elasticity that is provided between the fixed frame and the movable frame and that receives the movable frame that moves according to a load. A drive unit comprising support means, an overload detector for detecting that the movable frame has moved beyond a predetermined value with respect to the fixed frame, and a predetermined distance attached to the drive chain In response to a request signal from a transmitter installed on the ground side, a plurality of tension transmitters that transmit tension data corresponding to the tension number of the ID number and the drive chain, and the tension transmitters Installed at a predetermined place on the ground side, a receiver disposed on the ground side for receiving the radio wave, a pulse transmitter attached to the drive device of the drive unit, an origin dog attached to the drive chain, and Further, an origin detector for detecting the passage of the origin dog, and the pulse transmitter when the overload detector detects an overload state of the drive chain by the overload detector and the conveyor control device stops the chain conveyor. The position of the tension transmitter is calculated from the number of pulses and the number of pulses from the origin dog of the tension transmitter, and the tension transmitter in the overload state The tension difference of the drive chain at the position of the tension transmitter adjacent in the front-rear direction is calculated from the tension data, and the position of the adjacent tension transmitter where the calculated value is larger than the tension difference in the normal operation state is calculated. The management computer shown is provided.
本発明に係るチェーンコンベアの過負荷位置割出しシステムによれば、コンベア制御装置により駆動制御され、過負荷状態を検出してチェーンコンベアを停止させた際に、過負荷状態の原因となっている箇所を割り出す、チェーンコンベアの過負荷位置割出しシステムであって、地上側に固定された固定枠、該固定枠に対して前後方向に移動可能に支持された可動枠、該可動枠により支持された、駆動チェーンに係合して駆動力を付与する駆動装置、並びに、前記固定枠及び可動枠間に設けられた、負荷に応じて移動する前記可動枠を受け止める弾性支持手段からなる駆動部と、前記可動枠が前記固定枠に対して所定値を超えて移動したことを検出する過負荷検出器と、前記駆動チェーンに所定距離を隔てて取り付けられ、地上側に設置された送信機からのリクエスト信号に応じて、ＩＤナンバ及び前記駆動チェーンの張力の大きさに対応する張力データを発信する、複数の張力発信機と、該張力発信機からの電波を同時に受信可能なように地上側に配設された３個以上の受信機と、該受信機が受信した電波強度から３点測量法により前記張力発信機の位置を演算する位置演算装置と、前記過負荷検出器により前記駆動チェーンの過負荷状態を検出して前記コンベア制御装置が前記チェーンコンベアを停止させた際に、前記過負荷状態における前記張力発信機からの張力データにより前後方向に隣り合う張力発信機の位置の前記駆動チェーンの張力差を演算し、この演算値が通常運転状態における前記張力差よりも大きい、前記隣り合う張力発信機の位置を示す管理コンピュータとを備えたので、過負荷状態を検出してチェーンコンベアを停止させた際に、前後方向に隣り合う張力発信機の位置の駆動チェーンの張力差が通常状態の張力差よりも大きい、前記隣り合う張力発信機の位置の間に過負荷状態の原因となっている箇所が存在することがわかるとともに、位置演算装置による３点測量法に基づく演算により張力発信機の位置を容易に求めることができる。
よって、過負荷状態を検出してチェーンコンベアを停止させた際に、管理コンピュータが過負荷状態の原因となっている箇所の前後の張力発信機の位置を表示することにより、過負荷状態の原因となっている箇所を比較的容易に割り出すことができるため、コンベアの停止時間を短縮して生産性を向上することができる。
The chain conveyor overload position indexing system according to the present invention is driven and controlled by the conveyor control device, and causes an overload condition when the chain conveyor is stopped by detecting the overload condition. An overload position indexing system for a chain conveyor that indexes a position, a fixed frame fixed on the ground side, a movable frame supported so as to be movable in the front-rear direction with respect to the fixed frame, and supported by the movable frame A drive unit that engages with the drive chain to apply a drive force, and a drive unit that is provided between the fixed frame and the movable frame and includes elastic support means that receives the movable frame that moves according to a load. An overload detector that detects that the movable frame has moved beyond a predetermined value relative to the fixed frame; and an overload detector attached to the drive chain at a predetermined distance and installed on the ground side. In response to a request signal from the transmitter, a plurality of tension transmitters that transmit tension data corresponding to the tension number of the ID number and the drive chain, and radio waves from the tension transmitters can be received simultaneously. Three or more receivers arranged on the ground side, a position calculation device for calculating the position of the tension transmitter from the radio field intensity received by the receiver by a three-point survey method, and the overload detector When the conveyor controller detects the overload state of the drive chain and stops the chain conveyor, the position of the tension transmitters adjacent in the front-rear direction by the tension data from the tension transmitter in the overload state A management computer indicating a position of the adjacent tension transmitter, wherein the calculated tension difference of the drive chain is greater than the tension difference in a normal operation state; When the chain conveyor is stopped by detecting an overload condition, the adjacent tension in which the tension difference of the drive chain at the position of the tension transmitter adjacent in the front-rear direction is larger than the tension difference in the normal state It can be seen that there is a place causing the overload state between the positions of the transmitter, and the position of the tension transmitter can be easily obtained by calculation based on the three-point survey method by the position calculation device.
Therefore, when the overload condition is detected and the chain conveyor is stopped, the management computer displays the position of the tension transmitter before and after the location causing the overload condition. Since it is possible to relatively easily determine the locations, it is possible to shorten the conveyor stop time and improve productivity.
また、本発明に係るチェーンコンベアの過負荷位置割出しシステムによれば、コンベア制御装置により駆動制御され、過負荷状態を検出してチェーンコンベアを停止させた際に、過負荷状態の原因となっている箇所を割り出す、チェーンコンベアの過負荷位置割出しシステムであって、地上側に固定された固定枠、該固定枠に対して前後方向に移動可能に支持された可動枠、該可動枠により支持された、駆動チェーンに係合して駆動力を付与する駆動装置、並びに、前記固定枠及び可動枠間に設けられた、負荷に応じて移動する前記可動枠を受け止める弾性支持手段からなる駆動部と、前記可動枠が前記固定枠に対して所定値を超えて移動したことを検出する過負荷検出器と、前記駆動チェーンに所定距離を隔てて取り付けられ、地上側に設置された送信機からのリクエスト信号に応じて、ＩＤナンバ及び前記駆動チェーンの張力の大きさに対応する張力データを発信する、複数の張力発信機と、該張力発信機からの電波を受信する地上側に配設された受信機と、前記駆動部の駆動装置に取り付けられたパルス発信機と、前記駆動チェーンに取り付けられた原点ドッグと、地上側の所定箇所に設置された、前記原点ドッグの通過を検出する原点検出器と、前記過負荷検出器により前記駆動チェーンの過負荷状態を検出して前記コンベア制御装置が前記チェーンコンベアを停止させた際における前記パルス発信機のパルス数及び前記張力発信機の前記原点ドッグからのパルス数から前記張力発信機の位置を演算するとともに、前記過負荷状態における前記張力発信機からの張力データにより前後方向に隣り合う張力発信機の位置の前記駆動チェーンの張力差を演算し、この演算値が通常運転状態における前記張力差よりも大きい、前記隣り合う張力発信機の位置を示す管理コンピュータとを備えたので、過負荷状態を検出してチェーンコンベアを停止させた際に、前後方向に隣り合う張力発信機の位置の駆動チェーンの張力差が通常状態の張力差よりも大きい、前記隣り合う張力発信機の位置の間に過負荷状態の原因となっている箇所が存在することがわかるとともに、パルス発信機のパルス数及び張力発信機の原点ドッグからのパルス数から張力発信機の位置を容易に求めることができる。
よって、過負荷状態を検出してチェーンコンベアを停止させた際に、管理コンピュータが過負荷状態の原因となっている箇所の前後の張力発信機の位置を表示することにより、過負荷状態の原因となっている箇所を比較的容易に割り出すことができるため、コンベアの停止時間を短縮して生産性を向上することができる。
その上、３点測量法により張力発信機の位置を求める構成ではないことから、受信機の数が３個以上でなくてもよく、したがって受信機の数を減らすことができるとともに、位置演算装置のハードウェア及び３点測量法の演算ソフトウェア等が不要になるため、コストを低減することができる。
Further, according to the overload position indexing system for the chain conveyor according to the present invention, the drive control is performed by the conveyor control device, and when the overload state is detected and the chain conveyor is stopped, the overload state is caused. An overload position indexing system for a chain conveyor, wherein a fixed frame fixed to the ground side, a movable frame supported so as to be movable in the front-rear direction with respect to the fixed frame, and the movable frame Drive comprising: a supported drive device that engages a drive chain to apply a drive force; and an elastic support means that is provided between the fixed frame and the movable frame and receives the movable frame that moves according to a load. And an overload detector that detects that the movable frame has moved beyond a predetermined value with respect to the fixed frame, and is attached to the drive chain at a predetermined distance and installed on the ground side. A plurality of tension transmitters that transmit tension data corresponding to the ID number and the magnitude of the tension of the drive chain in response to a request signal from the transmitter, and a ground that receives radio waves from the tension transmitters A receiver disposed on the side, a pulse transmitter attached to the drive device of the drive unit, an origin dog attached to the drive chain, and the origin dog installed at a predetermined location on the ground side An origin detector for detecting passage, and the number of pulses of the pulse transmitter and the tension when the overload state of the drive chain is detected by the overload detector and the conveyor control device stops the chain conveyor. Calculate the position of the tension transmitter from the number of pulses from the origin dog of the transmitter, and tension data from the tension transmitter in the overload state A management computer that calculates the tension difference of the drive chain at the position of the tension transmitters adjacent in the front-rear direction, and indicates the position of the adjacent tension transmitter in which the calculated value is larger than the tension difference in the normal operation state; When the chain conveyor is stopped by detecting an overload condition, the tension difference of the drive chain at the position of the tension transmitter adjacent in the front-rear direction is larger than the tension difference in the normal state. It can be seen that there is a place causing an overload condition between the tension transmitter positions, and the position of the tension transmitter is determined from the number of pulses from the pulse transmitter and the number of pulses from the origin dog of the tension transmitter. It can be easily obtained.
Therefore, when the overload condition is detected and the chain conveyor is stopped, the management computer displays the position of the tension transmitter before and after the location causing the overload condition. Since it is possible to relatively easily determine the locations, it is possible to shorten the conveyor stop time and improve productivity.
In addition, since the position of the tension transmitter is not obtained by the three-point surveying method, the number of receivers does not have to be three or more. Therefore, the number of receivers can be reduced, and the position calculation device. The hardware and the calculation software for the three-point surveying method are not necessary, so that the cost can be reduced.
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。本明細書において、搬送キャリア９に駆動力を付与する駆動チェーンであるパワーチェーン３の移動方向（図中矢印Ｆ参照。）側を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。
なお、以下の実施の形態においては、チェーンコンベア１の例として、オーバーヘッドコンベアについて説明するが、チェーンコンベア１はフロアコンベアであってもよい。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments shown in the accompanying drawings, and includes all the embodiments that satisfy the requirements described in the claims. . In this specification, the moving direction (see arrow F in the figure) side of the
In the following embodiments, an overhead conveyor will be described as an example of the
実施の形態１．
図１〜図５は、本発明の実施の形態１に係るチェーンコンベア１の過負荷位置割出しシステムの構成を示す概略図であり、図１は全体構成図、図２は張力発信機Ｓ１及び搬送キャリアまわり９の要部拡大図、図３は張力発信機Ｓ１の構成を示すブロック図、図４は３点測量法の説明図、図５は張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…の位置のパワーチェーン３の張力と駆動部１０からの距離との関係を示す図であり、図５（ａ）は通常運転状態の例を、図５（ｂ）は過負荷によりチェーンコンベア１を停止させた状態の例を示している。また、図１におけるパワーチェーン３の経路は平面図である。
1 to 5 are schematic diagrams showing the configuration of an overload position indexing system for a
図１及び図２に示すように、いわゆるパワーアンドフリー式オーバーヘッドコンベアであるチェーンコンベア１は、搬送経路に沿って、その上下にパワーレール２及びフリーレール６が設置されており、パワーレール２に係合するパワートロリ４，…により駆動チェーンであるパワーチェーン３が支持され、フリーレール６に係合するフリートロリ７，…により搬送キャリア９が支持される。
また、近接しているパワートロリ４，４間のパワーレール３には、左右方向軸まわりに揺動する駆動ドッグ５が取り付けられ、先端のフリートロリ７には駆動ドッグ５に係合する被駆動ドッグ８が形成される。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a
In addition, a
次に、駆動部１０の構成例について説明する。
駆動部１０は、地上側に固定された固定枠１１、固定枠１１に対して前後方向に移動可能に支持された可動枠１２、可動枠１２により支持された、パワーチェーン３に係合して駆動力を付与する駆動装置である、キャタピラーチェーン１３及びキャタピラーチェーン１３を駆動する回転駆動装置である例えばブレーキを備えたギヤドモータ、並びに、固定枠１１及び可動枠１２間に設けられた、負荷に応じて移動する可動枠１２を受け止める弾性支持手段である圧縮コイルばね１４等からなり、前記回転駆動装置により駆動されるキャタピラーチェーン１３がパワーチェーン３に係合するため、該パワーチェーン３は搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）へ駆動される。
よって、被駆動ドッグ８が駆動ドッグ５に係合した状態の搬送キャリア９は、パワーチェーン３により牽引されて搬送方向へ移動する。
Next, a configuration example of the
The
Therefore, the
また、駆動部１０には、可動枠１２が固定枠１１に対して所定値を超えて移動したことを検出する過負荷検出器である、図示しない例えばリミットスイッチや変位センサ等が取り付けられているため、過負荷検出器により過負荷状態を検出した際には、チェーンコンベア１はコンベア制御装置２０の指令により停止する。
なお、駆動部１０は図１に示すようないわゆるキャタピラードライブ（キャタピラーチェーン駆動機構）ではなく、可動枠１２上に設けられた、パワーチェーン３に係合する駆動スプロケットを回転駆動装置により駆動する、いわゆるスプロケットドライブであってもよい。
Further, the
The
図１に示すように、パワーチェーン３には、その前後方向に所定距離を隔てて（図１に示す例では等間隔に）、張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７が取り付けられており、張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７は、地上側に設置された送受信機ＴＲからのリクエスト信号に応じて、ＩＤナンバ及びパワーチェーン３の張力の大きさに対応する張力データを発信する。
また、地上側には、張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７からの電波を同時に受信可能な３個の受信機（３個以上であってもよい。）である送受信機ＴＲ及び受信機Ｒ１，Ｒ２が配設され、送受信機ＴＲ及び受信機Ｒ１，Ｒ２により受信したデータは、ＬＡＮ（Local Area Network）１５を経由して、詳細は後述する位置演算装置１６及び管理コンピュータ１７に送られる。
なお、送受信機ＴＲは、送信機と受信機とが別体であってもよい。また、張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７は、７個に限定されるものではなく、２個以上であればよいが、これらの個数を多くして前後の張力発信機の間隔を狭くすればする程、後述する過負荷割出しシステムによる過負荷状態の原因となっている箇所の割出し精度が向上する。
As shown in FIG. 1, tension transmitters S1, S2,..., S7 are attached to the
Further, on the ground side, a transmitter / receiver TR and a receiver R1 which are three receivers (may be three or more) capable of simultaneously receiving radio waves from the tension transmitters S1, S2,. , R2 are provided, and data received by the transceiver TR and the receivers R1, R2 is sent to a
In the transceiver TR, the transmitter and the receiver may be separate. Further, the number of tension transmitters S1, S2,..., S7 is not limited to seven, but may be two or more, but the number of these tension transmitters may be increased to narrow the interval between the front and rear tension transmitters. The greater the accuracy, the better the indexing accuracy of the location causing the overload state by the overload indexing system described later.
次に、張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７の構成例について説明する。
図２及び図３に示すように、張力発信機Ｓ１（他の張力発信機Ｓ２，…，Ｓ７も同様の構成である。）は、センターリンク３Ａ及びサイドリンク３Ｂ，３Ｂを交互に連結した構成であるパワーチェーン３の前後に隣接するセンターリンク３Ａ，３Ａにそれぞれ取り付けられた、張力検出部である引張型ロードセル２１及び演算・発信部２２をケーブル２３により接続したものである。
ここで、演算・発信部２２は、データを無線で発信するための発信回路２２Ｃ、引張型ロードセル２１の出力信号を処理するとともに、この出力信号に基づくパワーチェーン３の張力の大きさに対応する張力データ及びＩＤナンバを発信回路２２Ｃから発信する制御等を行う演算装置２２Ａ並びに電力供給用の電池２２Ｂからなる。
Next, configuration examples of the tension transmitters S1, S2,..., S7 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the tension transmitter S1 (the other tension transmitters S2,..., S7 have the same configuration) has a configuration in which center links 3A and
Here, the calculation /
次に、３点測量法について説明する。
駆動部１０の過負荷検出器が過負荷を検出してコンベア制御装置２０がチェーンコンベア１を停止させた状態において、送受信機ＴＲから一定周期で送信されたリクエスト信号又は過負荷発生に対応して送信されたリクエスト信号により、例えば張力発信機Ｓ１から前記張力データ及びＩＤナンバが発信されるが、図４に示すように３個の受信機ＴＲ，Ｒ１，Ｒ２により受信した張力発信機Ｓ１の電波強度から、位置演算装置１６により、広く知られている３点測量法の演算ソフトウェアを用いて水平面（Ｘ−Ｙ平面）内における張力発信機Ｓ１の位置を演算して求めることができる。
Next, the three-point survey method will be described.
When the overload detector of the
次に、過負荷状態の原因となっている箇所の割出しについて説明する。
駆動部１０の過負荷検出器が過負荷を検出せずにチェーンコンベア１が通常運転をしている場合において、パワーチェーン３（張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７）が図１に示す位置であったとすると、この場合における駆動部出口ＯＵＴから、張力発信機Ｓ７の位置、張力発信機Ｓ６の位置ないし張力発信機Ｓ１の位置、駆動部入口ＩＮまでの距離を横軸にとって、張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７により検出したチェーン張力を縦軸にプロットすると、図５（ａ）のようになる。
すなわち、このような通常運転状態では、張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７はパワーチェーン３に等間隔に取り付けられているため、前後方向に隣り合う張力発信機の位置のパワーチェーン３の張力差ＴＮ、例えば、[（張力発信機Ｓ１の位置の張力）−（張力発信機Ｓ２の位置の張力）]，[（張力発信機Ｓ２の位置の張力）−（張力発信機Ｓ３の位置の張力）]，…，[（張力発信機Ｓ６の位置の張力）−（張力発信機Ｓ７の位置の張力）]は一定になる。
Next, the indexing of the location causing the overload state will be described.
The position of the power chain 3 (tension transmitters S1, S2,..., S7) shown in FIG. 1 when the
That is, in such a normal operation state, since the tension transmitters S1, S2,..., S7 are attached to the
これに対して、過負荷発生箇所Ａがあることにより駆動部１０の過負荷検出器が過負荷を検出してコンベア制御装置２０がチェーンコンベア１を停止させた場合において、パワーチェーン３（張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７）が図１に示す位置であったとすると、この場合における駆動部出口ＯＵＴから、その下流側に向かって、張力発信機Ｓ７の位置ないし張力発信機Ｓ１の位置、駆動部入口ＩＮまでの距離を横軸にとって、張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７により検出したチェーン張力を縦軸にプロットすると、図５（ｂ）のようになる。
すなわち、過負荷発生箇所Ａがあることから、チェーンコンベア１の停止時において過負荷発生箇所Ａの上流側でかつ駆動部１０よりも下流側にある張力発信機Ｓ３の位置ないし張力発信機Ｓ７の位置及び駆動部出口ＯＵＴのパワーチェーン３の張力は零になる。
On the other hand, when there is an overload occurrence location A, when the overload detector of the
That is, since there is an overload occurrence location A, the position of the tension transmitter S3 or the tension transmitter S7 located upstream of the overload occurrence location A and downstream of the
このように、過負荷発生箇所Ａを挟んで前後に位置する張力発信機Ｓ２，Ｓ３の位置の張力差ＴＳ、すなわち[（張力発信機Ｓ２の位置の張力）−（張力発信機Ｓ３の位置の張力）]は、前記通常運転状態における張力差ＴＮよりも大きくなる。
したがって、過負荷状態を検出してチェーンコンベア１を停止させた際に、前後方向に隣り合う張力発信機の位置のパワーチェーン３の張力差が通常状態の張力差ＴＮよりも大きい、前記隣り合う張力発信機（例えばＳ２，Ｓ３）の位置の間に過負荷状態の原因となっている箇所（例えばＡ）が存在することがわかるとともに、位置演算装置１６による３点測量法に基づく演算により張力発信機（例えばＳ２，Ｓ３）の水平面内における位置を容易に求めることができる。
Thus, the tension difference TS between the tension transmitters S2 and S3 positioned before and after the overload occurrence point A, ie, [(tension at the position of the tension transmitter S2) − (the position of the tension transmitter S3). Tension)] is larger than the tension difference TN in the normal operation state.
Therefore, when the
よって、過負荷状態を検出してチェーンコンベア１を停止させた際に、管理コンピュータ１７が、例えばそのモニタ上に、過負荷状態の原因となっている箇所（例えばＡ）の前後の張力発信機（例えばＳ２，Ｓ３）の位置を表示することにより、過負荷状態の原因となっている箇所（例えばＡ）を比較的容易に割り出すことができるため、チェーンコンベア１の停止時間を短縮して生産性を向上することができる。
なお、パワーチェーン３における張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７の取付位置は不変であるため、前述の３点測量法により前記隣り合う張力発信機（例えばＳ２，Ｓ３）の一方の位置を演算することにより、他方の位置は管理コンピュータ１７が演算して求めてもよい。
Accordingly, when the overload state is detected and the
Since the installation positions of the tension transmitters S1, S2,..., S7 in the
実施の形態２．
図６〜図９は、本発明の実施の形態２に係るチェーンコンベア１の過負荷位置割出しシステムの構成を示す概略図であり、図６は全体構成図、図７は張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…の原点からのパルス数と張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…の現在位置を示すパルス数との関係を示す図、図８は過負荷によりチェーンコンベア１を停止させた状態の例を示す説明図、図９（ａ）は同状態における張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…の現在位置とチェーン張力との関係を示す図であり、図９（ｂ）は同状態における張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…の位置のパワーチェーン３の張力と駆動部１０からの距離との関係を示す図であり、実施の形態１の図１〜図５と同一符号は同一又は相当部分を示している。
6 to 9 are schematic views showing the configuration of the overload position indexing system for the
図６に示す張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７は、実施の形態１と同様に、地上側に設置された送受信機ＴＲからのリクエスト信号に応じて、ＩＤナンバ及びパワーチェーン３の張力の大きさに対応する張力データを発信するものであり、実施の形態２における受信機は送受信機ＴＲのみである。
張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７から発信され送受信機ＴＲが受信したデータは、ＬＡＮ１５を経由して、詳細は後述する管理コンピュータ１７に送られる。
なお、送受信機ＴＲは、送信機と受信機とが別体であってもよい。
The tension transmitters S1, S2,..., S7 shown in FIG. 6 are similar to the first embodiment in that the tension of the ID number and the
Data transmitted from the tension transmitters S1, S2,..., S7 and received by the transmitter / receiver TR are sent via the
In the transceiver TR, the transmitter and the receiver may be separate.
駆動チェーンであるパワーチェーン３には、その任意の１箇所（本実施の形態では張力発信機Ｓ５と張力発信機Ｓ６との間）に原点ドッグ１８Ａが取り付けられており、地上側の所定箇所には、原点ドッグ１８Ａの通過を検出する原点検出器である例えばリミットスイッチ１８Ｂが設置される。
また、駆動部１０の駆動装置（例えばキャタピラーチェーン１３を駆動する回転駆動装置）にはパルス発信機１９が取り付けられており、リミットスイッチ１８Ｂが原点ドッグ１８Ａの通過を検出してオンした際に、パルス発信機１９のパルスカウントは、カウントエラーの累積を防止するために、零にされる。
ここで、パルス発信機１９とリミットスイッチ１８Ｂは、コンベア制御装置２０又は管理コンピュータ１７に接続される。
The
A
Here, the
なお、本実施の形態では、パワーチェーン３の一周を２８００パルスとしており、図７に示すように、張力発信機Ｓ５，Ｓ４，…，Ｓ１，Ｓ７，Ｓ８の原点ドッグ１８Ａからのパルス数は、２００，６００，…，１８００，２２００，２６００であり、これら張力発信機の、原点検出器であるリミットスイッチ１８Ｂからのパルス数である現在位置は、パルス発信機１９の現在パルス数と上記原点ドッグ１８Ａからのパルス数との和（２８００を超えた場合は２８００を引いたもの。）となる。
In this embodiment, one round of the
次に、図８に示すように過負荷発生箇所Ｂが張力発信機Ｓ１と張力発信機Ｓ２との間にあり、駆動部１０の過負荷検出器により過負荷状態を検出してコンベア制御装置２０がチェーンコンベア１を停止させた状態の例について説明する。
図８に示す状態でチェーンコンベア１が停止し、このときのパルス発信機１９の現在パルスが１６００パルスであったとすると、張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７の前記現在位置は、図７により求めることができる。
すなわち、張力発信機Ｓ１の前記現在位置は、１６００＋１８００−２８００＝６００パルス、張力発信機Ｓ２の前記現在位置は、１６００＋１４００−２８００＝２００パルス、張力発信機Ｓ３の前記現在位置は、１６００＋１０００＝２６００パルス、張力発信機Ｓ４の前記現在位置は、１６００＋６００＝２２００パルス、張力発信機Ｓ５の前記現在位置は、１６００＋２００＝１８００パルス、張力発信機Ｓ６の前記現在位置は、１６００＋２６００−２８００＝１４００パルス、張力発信機Ｓ７の前記現在位置は、１６００＋２２００−２８００＝１０００パルスであり、図９（ａ）に示す値となる。
Next, as shown in FIG. 8, the overload occurrence point B is between the tension transmitter S1 and the tension transmitter S2, and the overload detector of the
If the
That is, the current position of the tension transmitter S1 is 1600 + 1800-2800 = 600 pulses, the current position of the tension transmitter S2 is 1600 + 1400-2800 = 200 pulses, and the current position of the tension transmitter S3 is 1600 + 1000 = 2600 pulses. The current position of the tension transmitter S4 is 1600 + 600 = 2200 pulses, the current position of the tension transmitter S5 is 1600 + 200 = 1800 pulses, and the current position of the tension transmitter S6 is 1600 + 2600-2800 = 1400 pulses. The current position of the machine S7 is 1600 + 2200-2800 = 1000 pulses, which is the value shown in FIG.
このような過負荷状態において、送受信機ＴＲからのリクエスト信号に応じて、張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７からＩＤナンバ及びパワーチェーン３の張力の大きさに対応する張力データが発信されるため、例えば図９（ａ）のように張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７の位置のパワーチェーン３の張力がわかる。
したがって、この場合における駆動部出口ＯＵＴの固定位置である距離（２０００パルス）から、その下流側に向かって、張力発信機Ｓ４の前記現在位置である距離（２２００パルス）ないし張力発信機Ｓ５の前記現在位置である距離（１８００パルス）、駆動部入口ＩＮの固定位置である距離（２０００パルス）を横軸にとって、張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７により検出したチェーン張力を縦軸にプロットすると、図９（ｂ）のようになる。
In such an overload state, according to a request signal from the transmitter / receiver TR, tension data corresponding to the tension number of the ID number and the
Therefore, in this case, the distance (2200 pulses) that is the current position of the tension transmitter S4 from the distance (2000 pulses) that is the fixed position of the drive unit outlet OUT to the downstream side thereof, or the above-mentioned of the tension transmitter S5. When the distance (1800 pulses) that is the current position and the distance (2000 pulses) that is the fixed position of the drive unit inlet IN are plotted on the horizontal axis, the chain tension detected by the tension transmitters S1, S2,. As shown in FIG.
すなわち、過負荷発生箇所Ｂがあることから、チェーンコンベア１の停止時において過負荷発生箇所Ｂの上流側でかつ駆動部１０よりも下流側にある張力発信機Ｓ２の位置ないし張力発信機Ｓ４の位置及び駆動部出口ＯＵＴのパワーチェーン３の張力は零になる。
このように、過負荷発生箇所Ｂを挟んで前後に位置する張力発信機Ｓ１，Ｓ２の位置の張力差ＴＳ、すなわち[（張力発信機Ｓ１の位置の張力）−（張力発信機Ｓ２の位置の張力）]は、通常運転状態における張力差ＴＮ（実施の形態１の図５（ａ）参照。）よりも大きくなる。
That is, since there is an overload occurrence point B, when the
Thus, the tension difference TS between the positions of the tension transmitters S1 and S2 positioned before and after the overload occurrence point B, that is, [(tension at the position of the tension transmitter S1) − (the position of the tension transmitter S2). Tension)] is larger than the tension difference TN in the normal operation state (see FIG. 5A of the first embodiment).
したがって、過負荷状態を検出してチェーンコンベア１を停止させた際に、前後方向に隣り合う張力発信機の位置のパワーチェーン３の張力差が通常状態の張力差ＴＮよりも大きい、前記隣り合う張力発信機（例えばＳ１，Ｓ２）の位置の間に過負荷状態の原因となっている箇所（例えばＢ）が存在することがわかるとともに、パルス発信機１９のパルス数及び張力発信機（例えばＳ１，Ｓ２）の原点ドッグ１８Ａからのパルス数から張力発信機（例えばＳ１，Ｓ２）の位置を容易に求めることができる。
Therefore, when the
よって、過負荷状態を検出してチェーンコンベア１を停止させた際に、管理コンピュータ１７が、例えばそのモニタ上に、過負荷状態の原因となっている箇所（例えばＢ）の前後の張力発信機（例えばＳ１，Ｓ２）の位置を表示することにより、過負荷状態の原因となっている箇所（例えばＢ）を比較的容易に割り出すことができるため、チェーンコンベア１の停止時間を短縮して生産性を向上することができる。
その上、実施の形態１のように３点測量法により張力発信機Ｓ１，Ｓ２，…，Ｓ７の位置を求める構成ではないことから、受信機の数が３個以上でなくてもよく、したがって受信機の数を減らすことができるとともに、位置演算装置１６（実施の形態１の図１参照。）のハードウェア及び３点測量法の演算ソフトウェア等が不要になるため、コストを低減することができる。
Therefore, when the overload state is detected and the
In addition, since the position of the tension transmitters S1, S2,..., S7 is not obtained by the three-point survey method as in the first embodiment, the number of receivers may not be three or more. The number of receivers can be reduced, and the hardware of the position calculation device 16 (see FIG. 1 of the first embodiment) and the calculation software of the three-point survey method are not necessary, thereby reducing the cost. it can.
Ａ，Ｂ 過負荷発生箇所
Ｒ１，Ｒ２ 受信機
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７ 張力発信機
ＴＲ 送受信機
ＴＮ 通常の張力差
ＴＳ 過負荷時における張力差
１ チェーンコンベア
３ パワーチェーン（駆動チェーン）
１０ 駆動部
１６ 位置演算装置
１７ 管理コンピュータ
１８Ａ 原点ドッグ
１８Ｂ リミットスイッチ（原点検出器）
１９ パルス発信機
２０ コンベア制御装置
２１ ロードセル（張力検出部）
２２ 演算・発信部
A, B Overload occurrence location R1, R2 Receiver S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 Tension transmitter TR Transceiver TN Normal tension difference TS Tension difference at
DESCRIPTION OF
19
22 Calculation / Transmission Unit
Claims (2)
地上側に固定された固定枠、該固定枠に対して前後方向に移動可能に支持された可動枠、該可動枠により支持された、駆動チェーンに係合して駆動力を付与する駆動装置、並びに、前記固定枠及び可動枠間に設けられた、負荷に応じて移動する前記可動枠を受け止める弾性支持手段からなる駆動部と、
前記可動枠が前記固定枠に対して所定値を超えて移動したことを検出する過負荷検出器と、
前記駆動チェーンに所定距離を隔てて取り付けられ、地上側に設置された送信機からのリクエスト信号に応じて、ＩＤナンバ及び前記駆動チェーンの張力の大きさに対応する張力データを発信する、複数の張力発信機と、
該張力発信機からの電波を同時に受信可能なように地上側に配設された３個以上の受信機と、
該受信機が受信した電波強度から３点測量法により前記張力発信機の位置を演算する位置演算装置と、
前記過負荷検出器により前記駆動チェーンの過負荷状態を検出して前記コンベア制御装置が前記チェーンコンベアを停止させた際に、前記過負荷状態における前記張力発信機からの張力データにより前後方向に隣り合う張力発信機の位置の前記駆動チェーンの張力差を演算し、この演算値が通常運転状態における前記張力差よりも大きい、前記隣り合う張力発信機の位置を示す管理コンピュータと、
を備えたことを特徴とするチェーンコンベアの過負荷位置割出しシステム。 An overload position indexing system for a chain conveyor, which is driven and controlled by a conveyor control device, and when the overload state is detected and the chain conveyor is stopped, the location causing the overload state is determined,
A fixed frame fixed to the ground side, a movable frame supported so as to be movable in the front-rear direction with respect to the fixed frame, a driving device that is supported by the movable frame and that applies a driving force by engaging with a driving chain; In addition, a drive unit that is provided between the fixed frame and the movable frame and includes elastic support means that receives the movable frame that moves according to a load;
An overload detector that detects that the movable frame has moved beyond a predetermined value with respect to the fixed frame;
In response to a request signal from a transmitter installed on the ground side at a predetermined distance to the drive chain, a plurality of ID data and tension data corresponding to the magnitude of the tension of the drive chain are transmitted. A tension transmitter,
Three or more receivers arranged on the ground side so that radio waves from the tension transmitter can be received simultaneously;
A position calculation device for calculating the position of the tension transmitter from a radio wave intensity received by the receiver by a three-point survey method;
When the overload detector detects the overload state of the drive chain and the conveyor control device stops the chain conveyor, it is adjacent in the front-rear direction by the tension data from the tension transmitter in the overload state. A management computer that calculates the tension difference of the drive chain at the position of the matching tension transmitter, and indicates the position of the adjacent tension transmitter, the calculated value being larger than the tension difference in the normal operation state;
An overload position indexing system for a chain conveyor, comprising:
地上側に固定された固定枠、該固定枠に対して前後方向に移動可能に支持された可動枠、該可動枠により支持された、駆動チェーンに係合して駆動力を付与する駆動装置、並びに、前記固定枠及び可動枠間に設けられた、負荷に応じて移動する前記可動枠を受け止める弾性支持手段からなる駆動部と、
前記可動枠が前記固定枠に対して所定値を超えて移動したことを検出する過負荷検出器と、
前記駆動チェーンに所定距離を隔てて取り付けられ、地上側に設置された送信機からのリクエスト信号に応じて、ＩＤナンバ及び前記駆動チェーンの張力の大きさに対応する張力データを発信する、複数の張力発信機と、
該張力発信機からの電波を受信する地上側に配設された受信機と、
前記駆動部の駆動装置に取り付けられたパルス発信機と、
前記駆動チェーンに取り付けられた原点ドッグと、
地上側の所定箇所に設置された、前記原点ドッグの通過を検出する原点検出器と、
前記過負荷検出器により前記駆動チェーンの過負荷状態を検出して前記コンベア制御装置が前記チェーンコンベアを停止させた際における前記パルス発信機のパルス数及び前記張力発信機の前記原点ドッグからのパルス数から前記張力発信機の位置を演算するとともに、前記過負荷状態における前記張力発信機からの張力データにより前後方向に隣り合う張力発信機の位置の前記駆動チェーンの張力差を演算し、この演算値が通常運転状態における前記張力差よりも大きい、前記隣り合う張力発信機の位置を示す管理コンピュータと、
を備えたことを特徴とするチェーンコンベアの過負荷位置割出しシステム。
An overload position indexing system for a chain conveyor, which is driven and controlled by a conveyor control device, and when the overload state is detected and the chain conveyor is stopped, the location causing the overload state is determined,
A fixed frame fixed to the ground side, a movable frame supported so as to be movable in the front-rear direction with respect to the fixed frame, a driving device that is supported by the movable frame and that applies a driving force by engaging with a driving chain; In addition, a drive unit that is provided between the fixed frame and the movable frame and includes elastic support means that receives the movable frame that moves according to a load;
An overload detector that detects that the movable frame has moved beyond a predetermined value with respect to the fixed frame;
In response to a request signal from a transmitter installed on the ground side at a predetermined distance to the drive chain, a plurality of ID data and tension data corresponding to the magnitude of the tension of the drive chain are transmitted. A tension transmitter,
A receiver disposed on the ground side for receiving radio waves from the tension transmitter;
A pulse transmitter attached to the drive unit of the drive unit;
An origin dog attached to the drive chain;
An origin detector installed at a predetermined location on the ground side for detecting the passage of the origin dog;
The number of pulses of the pulse transmitter and the pulse from the origin dog of the tension transmitter when the overload detector detects the overload state of the drive chain and the conveyor control device stops the chain conveyor. The position of the tension transmitter is calculated from the number, and the tension difference of the drive chain at the position of the tension transmitter adjacent in the front-rear direction is calculated from the tension data from the tension transmitter in the overload state. A management computer indicating the position of the adjacent tension transmitter, the value of which is greater than the tension difference in a normal operating state;
An overload position indexing system for a chain conveyor, comprising:
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