JP2009279888A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させることで、単位時間当たりの生産性を向上することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】インクジェットプリンタ1において、右プラテン5側の第一被印刷媒体及び左プラテン6側の第二被印刷媒体のいずれか一方に対して、白印刷及びカラー印刷を行う際、第一キャリッジ26の白CR後処理と第二キャリッジ22のカラーCR前処理とを少なくとも一部同時並行して行うように制御する。
【選択図】図1
【解決手段】インクジェットプリンタ1において、右プラテン5側の第一被印刷媒体及び左プラテン6側の第二被印刷媒体のいずれか一方に対して、白印刷及びカラー印刷を行う際、第一キャリッジ26の白CR後処理と第二キャリッジ22のカラーCR前処理とを少なくとも一部同時並行して行うように制御する。
【選択図】図1
Description
本発明は、布帛に対し印刷を行う印刷装置に関するものである。
従来、プラテンに保持した布帛に対してインクを吐出する印刷ヘッドを搬送するキャリッジと、操作パネル、カラーインクセット等を備えた布帛印刷装置が知られている。この布帛印刷装置では、プラテンの副走査方向への移動とキャリッジの主走査方向への移動により、印刷データに基づいて印刷ヘッドで布帛に印刷する。
このような印刷装置の1つに、布帛の搬送方向(副走査方向)において、その上流側に第1印刷ヘッドを備えた第1キャリッジを設け、下流側に第2印刷ヘッドを備えた第2キャリッジを設けたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この印刷装置では、搬送される布帛に対し、第1キャリッジの第1印刷ヘッドによる第1印刷処理を行った後、第2キャリッジの第2印刷ヘッドによる第2印刷処理を行うようになっている。
特許第3029516号公報
一般にインクジェット方式の印刷装置では、インクの乾燥を防止するために、印刷処理が完了すると、キャリッジを印刷終了位置からメンテナンス位置まで移動させ、印刷ヘッドのノズル面に付着したインクを拭き取り、ノズル面にキャップを装着する後処理を行う。また印刷処理を行う際には、印刷ヘッドのノズル面にかぶせたキャップを離脱させ、ノズル面に付着したインクを拭き取り、キャリッジをメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる前処理を行う。
したがって、上記従来技術の印刷装置では、特に記載はされていないが、まず第1印刷ヘッドによる前処理、印刷処理、後処理を行った後、第2印刷ヘッドによる前処理、印刷処理、後処理を行うこととなる。この場合において、第1印刷ヘッドによる印刷処理と第2印刷ヘッドによる印刷処理との間に行われる後処理及び前処理を実行する間は、いずれの印刷ヘッドによる印刷処理も行われない印刷空白時間となり、印刷装置の単位時間当たりの生産性の低下を招く結果となっていた。
本発明の目的は、印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させることで、単位時間当たりの生産性を向上することができる印刷装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、第1発明の印刷装置は、第1被印刷媒体を保持する保持面を備えた第1媒体保持手段と、第2被印刷媒体を保持する保持面を備えた第2媒体保持手段と、第1印刷データに応じ、前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第1印刷ヘッドと、第2印刷データに応じ、前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第2印刷ヘッドと、前記第1印刷ヘッドを、前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第1印刷ヘッド搬送手段と、前記第2印刷ヘッドを、前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第2印刷ヘッド搬送手段と、前記第1媒体保持手段を、前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第1媒体搬送手段と、前記第2媒体保持手段を、前記副走査方向に往復移動可能な第2媒体搬送手段と、前記第1印刷ヘッドへインクを供給する第1インクカートリッジと、前記第2印刷ヘッドへインクを供給する第2インクカートリッジとを有し、前記第1被印刷媒体又は前記第2被印刷媒体に対する第1印刷処理を行う前に、前記第1印刷ヘッドの第1メンテナンス位置から第1印刷開始位置までの移動を含む第1前処理を実行すると共に、前記第1印刷処理を行った後、前記第1印刷ヘッドの第1印刷終了位置から前記第1メンテナンス位置までの移動を含む第1後処理を実行し、前記第1被印刷媒体又は前記第2被印刷媒体に対する第2印刷処理を行う前に、前記第2印刷ヘッドの第2メンテナンス位置から第2印刷開始位置までの移動を含む第2前処理を実行すると共に、前記第2印刷処理を行った後、前記第2印刷ヘッドの第2印刷終了位置から前記第2メンテナンス位置までの移動を含む第2後処理を実行する、印刷装置において、前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体のいずれか一方に対して前記第1印刷処理及び前記第2印刷処理を行う際、前記第1後処理及び前記第2前処理の少なくとも一部の手順を同時並行して行うように、少なくとも前記第2印刷ヘッド及び前記第2印刷ヘッド搬送手段を連携して制御するか、若しくは、前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体のいずれか一方に対して前記第1印刷処理及び前記第2印刷処理を行う際、前記第2後処理及び前記第1前処理の少なくとも一部の手順を同時並行して行うように、少なくとも前記第1印刷ヘッド及び前記第1印刷ヘッド搬送手段を連携して制御する、連携制御手段を設けたことを特徴とする。
本願第1発明の印刷装置は、第1媒体保持手段と第2媒体保持手段の、2つの媒体保持手段を有する。第1媒体保持手段は保持面に第1被印刷媒体を保持し、第1被印刷媒体を保持した状態の第1媒体保持手段を第1媒体搬送手段が副走査方向に往復移動させる。第2媒体保持手段は保持面に第2被印刷媒体を保持し、第2被印刷媒体を保持した状態の第2媒体保持手段を第2媒体搬送手段が副走査方向に往復移動させる。副走査方向に移動する第1被印刷媒体及び第2被印刷媒体に対し、第1印刷ヘッド及び第2印刷ヘッドが第1インクカートリッジ及び第2インクカートリッジからのインクをそれぞれ吐出する。第1印刷ヘッド搬送手段が第1印刷ヘッドを主走査方向に相対移動することにより、第1被印刷媒体及び第2被印刷媒体に対し所定の印刷面を形成する第1印刷処理を実行することができる。第2印刷ヘッド搬送手段が第2印刷ヘッドを主走査方向に相対移動することにより、第1被印刷媒体及び第2被印刷媒体に対し所定の印刷面を形成する第2印刷処理を実行することができる。
第1印刷処理を行う前には、第1印刷ヘッドの第1メンテナンス位置から第1印刷開始位置までの移動を含む第1前処理を行い、第1印刷処理を行った後は、第1印刷ヘッドの第1印刷終了位置から第1メンテナンス位置までの移動を含む第1後処理を行う。第2印刷処理を行う前には、第2印刷ヘッドの第2メンテナンス位置から第2印刷開始位置までの移動を含む第2前処理を行い、第2印刷処理を行った後は、第2印刷ヘッドの第2印刷終了位置から第2メンテナンス位置までの移動を含む第2後処理を行う。
第1被印刷媒体及び第2被印刷媒体のいずれか一方に対し、第1印刷処理及び第2印刷処理を行う場合には、連携制御手段が対応する連携制御を行う。連携制御手段は、少なくとも第2印刷ヘッド及び第2印刷ヘッド搬送手段を連携して制御し、第1印刷ヘッドに係わる第1後処理の少なくとも一部の手順と、第2印刷ヘッドに係わる第2前処理の少なくとも一部の手順とを、同時並行して行う。あるいは、連携制御手段は、少なくとも第1印刷ヘッド及び第1印刷ヘッド搬送手段を連携して制御し、第2印刷ヘッドに係わる第2後処理の少なくとも一部の手順と、第1印刷ヘッドに係わる第1前処理の少なくとも一部の手順とを、同時並行して行う。
第1後処理の終了後に第2前処理を開始するのでなく第1後処理と第2前処理とを少なくとも一部オーバーラップさせる、あるいは、第2後処理の終了後に第1前処理を開始するのでなく第2後処理と第1前処理とを少なくとも一部オーバーラップさせる。これらにより、第1印刷処理も第2印刷処理も行わない印刷空白時間を減少させることができ、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
第2発明の印刷装置は、上記第1発明において、前記第2前処理の開始タイミング、若しくは、前記第1前処理の開始タイミングを可変に設定可能な設定手段を有し、前記連携制御手段は、前記設定手段の前記設定結果に応じて前記連携した制御を行うことを特徴とする。
本願第2発明の印刷装置では、設定手段を設ける。設定手段は、第2前処理若しくは第1前処理の開始タイミングを可変に設定し、連携制御手段は設定手段の設定結果に応じた連携制御を行う。これにより、第1後処理と第2前処理とのオーバーラップ時間長、あるいは、第2後処理と第1前処理とのオーバーラップ時間長を、可変に制御することができる。
第3発明の印刷装置は、上記第2発明において、前記設定手段は、前記第1印刷ヘッドに係わる前記第1印刷データ、又は、前記第2印刷ヘッドに係わる前記第2印刷データに応じ、前記第2前処理の開始タイミング又は前記第1前処理の開始タイミングを可変に設定することを特徴とする。
本願第3発明の印刷装置では、設定手段が第1印刷データ又は第2印刷データに応じて第2前処理又は第1前処理の開始タイミングを可変に設定する。これにより、第1印刷処理又は第2印刷処理に要する時間が長いか短いかに対応して開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。
第4発明の印刷装置は、上記第3発明において、前記設定手段は、前記第1印刷データのうち、未印刷のデータが所定量となるタイミングを前記第2前処理の前記開始タイミングとして設定するか、若しくは、前記第2印刷データのうち、未印刷のデータが所定量となるタイミングを前記第1前処理の前記開始タイミングを設定することを特徴とする。
本願第4発明の印刷装置では、設定手段が、第1印刷データ又は第2印刷データのうち未印刷のデータが所定量となったときを開始タイミングとして設定する。これにより、第1印刷ヘッドの第1印刷処理又は第2印刷ヘッドの第2印刷処理の残りが所定量となったときに、第2印刷ヘッドの第2前処理又は第1印刷ヘッドの第1前処理を開始して、確実にオーバーラップさせることができる。
第5発明の印刷装置は、上記第2発明において、前記設定手段は、過去の前記第1印刷処理に要した第1所要時間、又は、過去の前記第2印刷処理に要した第2所要時間に応じ、前記第2前処理の開始タイミング又は前記第1前処理の開始タイミングを可変に設定することを特徴とする。
本願第5発明の印刷装置では、設定手段が、過去の第1印刷処理又は第2印刷処理における第1所要時間又は第2所要時間に応じて、第2前処理又は第1前処理の開始タイミングを可変に設定する。これにより、実際に第1印刷処理又は第2印刷処理に要した所要時間の実績に対応して開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。
第6発明の印刷装置は、上記第5発明において、前記設定手段は、前記第1印刷処理の開始タイミングより前記第1所要時間だけ後のタイミングから、前記第2前処理に要する予想時間を差し引いたタイミングを、前記第2前処理の前記開始タイミングとして設定するか、若しくは、前記第2印刷処理の開始タイミングより前記第2所要時間だけ後のタイミングから、前記第1前処理に要する予想時間を差し引いたタイミングを、前記第1前処理の前記開始タイミングとして設定することを特徴とする。
本願第6発明の印刷装置では、設定手段が、第1印刷処理又は第2印刷処理の開始タイミングより第1所要時間又は第2所要時間だけ後のタイミングから、第2前処理又は第1前処理の予想所要時間を差し引いて開始タイミングを可変に設定する。これにより、実際に第1印刷処理又は第2印刷処理に要した所要時間の実績に対応して、第1印刷処理の終了後直ちに第2印刷処理を開始するように、若しくは、第2印刷処理の終了後直ちに第1印刷処理を開始するように、設定することができる。過去の第1印刷処理又は第2印刷処理での所要時間実績を用いた簡易な手法で、印刷データ量の大小を勘案することなく、容易に開始タイミングを設定することができる。
第7発明の印刷装置は、上記第2乃至第6発明のいずれかにおいて、前記設定手段は、前記第2前処理における、前記第2印刷ヘッドの前記第2メンテナンス位置と前記第2印刷開始位置との間の移動距離、若しくは、前記第1前処理における、前記第1印刷ヘッドの前記第1メンテナンス位置と前記第1印刷開始位置との間の移動距離のうち、少なくとも一方の移動距離に応じて、前記第2前処理の開始タイミング又は前記第1前処理の開始タイミングを可変に設定することを特徴とする。
第1印刷ヘッド搬送手段及び第2印刷ヘッド搬送手段は、第1印刷ヘッド及び第2印刷ヘッドをそれぞれ第1被印刷媒体及び第2被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する。第1媒体搬送手段及び第2媒体搬送手段は、第1媒体保持手段及び第2媒体保持手段をそれぞれ主走査方向と直交する副走査方向に往復移動する。
第1メンテナンス位置から第1印刷開始位置までの第1印刷ヘッドの第1前処理での移動距離は、第1被印刷媒体及び第2被印刷媒体のいずれに第1印刷処理を行うかによって互いに異なる長さとなる。第2メンテナンス位置から第2印刷開始位置までの第2印刷ヘッドの第2前処理での移動距離は、第1被印刷媒体及び第2被印刷媒体のいずれに第1印刷処理を行うかによって互いに異なる長さとなる。
本願第7発明の印刷装置では、設定手段が、第2前処理における第2印刷ヘッドの移動距離、又は、第1前処理における第1印刷ヘッドの移動距離に応じて、開始タイミングを可変に設定する。これにより、第1被印刷媒体及び第2被印刷媒体のいずれに第1印刷処理や第2印刷処理を行うかによる移動距離の長さの違いに対応して、開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。
第8発明の印刷装置は、上記第1乃至第7発明のいずれかにおいて、前記第1後処理は、前記第1印刷終了位置から前記第1メンテナンス位置までの移動と、当該移動の後、前記第1印刷ヘッドの第1ノズル面に付着したインクを拭き取る第1後ワイプ処理と、前記第1後ワイプ処理の後、前記第1ノズル面にキャップを装着する第1キャップ装着処理とを含み、前記第2後処理は、前記第2印刷終了位置から前記第2メンテナンス位置までの移動と、当該移動の後、前記第2印刷ヘッドの第2ノズル面に付着したインクを拭き取る第2後ワイプ処理と、前記第2後ワイプ処理の後、前記第2ノズル面にキャップを装着する第2キャップ装着処理とを含むことを特徴とする。
本願第8発明の印刷装置では、第1後処理が、第1後ワイプ処理及び第1キャップ装着処理を含み、第2後処理が、第2後ワイプ処理及び第2キャップ装着処理を含む。第1印刷処理や第2印刷処理が終了した後ワイプ処理を行うことでノズル面を清浄化し、清浄化した状態でキャップ装着処理で第1印刷ヘッド又は第2印刷ヘッドにキャップをかぶせ、密閉状態で保持することができる。
第1印刷ヘッド及び第2印刷ヘッドのうち一方の印刷ヘッドにおける印刷処理が終了してワイプ処理やキャップ装着処理をしている間に、オーバーラップして他方の印刷ヘッドの前処理を開始する。これにより、印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させることができる。
第9発明の印刷装置は、上記第1乃至第8発明のいずれかにおいて、前記第1前処理は、前記第1印刷ヘッドの第1ノズル面にかぶせたキャップを離脱させる第1キャップ離脱処理と、前記第1キャップ離脱処理の後、前記第1ノズル面に付着したインクを拭き取る第1前ワイプ処理と、前記第1前ワイプ処理の後、前記第1メンテナンス位置から前記第1印刷開始位置までの移動とを含み、前記第2前処理は、前記第2印刷ヘッドの第2ノズル面にかぶせたキャップを離脱させる第2キャップ離脱処理と、前記第2キャップ離脱処理の後、前記第2ノズル面に付着したインクを拭き取る第2前ワイプ処理と、前記第2前ワイプ処理の後、前記第2メンテナンス位置から前記第2印刷開始位置までの移動とを含むことを特徴とする。
本願第9発明の印刷装置では、第1前処理が、第1キャップ離脱処理及び第1前ワイプ処理を含み、第2前処理が、第2キャップ離脱処理及び第2前ワイプ処理を含む。第1印刷処理や第2印刷処理を開始する前に、キャップ離脱処理で密閉保持した状態にある第1印刷ヘッド又は第2印刷ヘッドのキャップを外し、前ワイプ処理でノズル面を清浄化した後、印刷を開始することができる。
第1印刷ヘッド及び第2印刷ヘッドのうち一方の印刷ヘッドにおける印刷処理が終了して後処理をしている間に、オーバーラップして他方の印刷ヘッドのキャップ離脱処理やワイプ処理を開始する。これにより、印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させることができる。
第10発明の印刷装置は、上記第1乃至第9発明のいずれかにおいて、前記設定手段の設定に応じた前記連携制御手段の制御による、前記第1印刷処理の終了タイミングと前記第2印刷処理の開始タイミングとの間、若しくは、前記第2印刷処理の終了タイミングと前記第1印刷処理の開始タイミングとの間の、待ち時間が、所定のしきい値以上となっているかどうかを判定する判定手段を設けたことを特徴とする。
第1印刷ヘッドからインクを吐出して第1印刷処理を行い、第2印刷ヘッドからインクを吐出して第2印刷処理を行う。第1印刷ヘッドと第2印刷ヘッドとで異なるインクを用いる場合、一方のインクが乾ききらないうちに他方のインクを重ねるとにじみ等の不都合が生じうる。本願第10発明の印刷装置では、設定手段が、第1印刷処理と第2印刷処理との間の待ち時間が、所定のしきい値以上であるかを判定する。待ち時間がしきい値未満で判定手段の判定を満たさない場合には、第2印刷処理の開始タイミング、若しくは、第1印刷処理の開始タイミングを遅らせ、待ち時間がしきい値以上となるように補正することができる。これにより、インクを重ねたときのにじみ等の不都合の発生を防止することができる。
本発明によれば、印刷処理を行わない印刷空白時間を減少させることで、単位時間当たりの生産性を向上することができる。
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。まず、図1及び図2を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ(印刷装置)について説明する。
図1はインクジェットプリンタ1の平面図であり、図2はインクジェットプリンタ1の正面図である。
本実施形態では、インクジェットプリンタ1は、白インクを噴射するノズル面を具備するインクジェット方式の第一プリントヘッド23、及びシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、黒(K)のインクを噴射するノズル面を具備するインクジェット方式の第二プリントヘッド21に各色のインクを各々供給して、被印刷媒体へ印刷を行う周知のインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ1は、被印刷媒体としてTシャツ等の布帛を扱い、入力した画像情報等に基づいてTシャツ等の布帛への印刷を行う。図1及び図2に示すように、インクジェットプリンタ1は平面板状のベース2を下面に備え、また、装置本体を覆う本体カバー10を備えている。
なお、本実施形態では、図1における左側をインクジェットプリンタ1の前側、図1における上側及び図2における左側をインクジェットプリンタ1の左側とし、図1における下側及び図2における右側をインクジェットプリンタ1の右側とする。そして、インクジェットプリンタ1の左右方向(図1における上下方向)が第二プリントヘッド21(第2印刷ヘッド)、第一プリントヘッド23(第1印刷ヘッド)が往復運動をする方向である主走査方向となる。
本体カバー10内の印刷機構は、周知のインクジェット式印刷機構である。本体カバー10内の奥側(図1における右側)には、インクジェットプリンタ1の左右方向(図1における上下方向)に第一プリントヘッド23を搭載した第一キャリッジ26(第1印刷ヘッド搬送手段)の移動を案内するためのガイドレール12を架設している。このガイドレール12の左端付近(図1における上端部付近)に第一キャリッジモータ25を設け、右端付近(図1における下端部付近)にプーリ(図示せず)を設け、その間にキャリッジベルト(図示せず)を架設している。キャリッジベルトは第一キャリッジ26の背面に固定しており、第一キャリッジモータ25が駆動すると、第一キャリッジ26がガイドレール12に沿って往復移動する。
なお、ガイドレール12の右端側に、メンテナンスステーション40を設けている。このメンテナンスステーション40には、第一プリントヘッド23のノズル面に付着したインクを拭き取るワイプ処理を実行するワイプ機構30(後述の図3及び図4参照)、及び第一プリントヘッド23のノズル面からインクの吸引処理を実行するパージ機構41を設けている。パージ機構41は、図2に示すように、第一プリントヘッド23のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ15(後述の図3及び図4参照)内の空気圧を調整するバルブ42と、インクを吸引するための動力機構である吸引ポンプ43と、吸引したインクを貯留する廃液タンク44と、廃液タング44へのインクの流入を制御する廃液バルブ45と、これらを接続するチューブ配管46とを備えている。パージ機構41は、第一キャリッジ26による最後のパージ処理後に予め設定した所定回数以上の白印刷を実行した場合、又は第一キャリッジ26で最後に白印刷を行った後の印刷を実行しない放置時間が予め設定した所定時間以上となった場合にパージ処理を実行する(後述するパージ機構91も同様)。
また、本体カバー10内のガイドレール12の手前側(図1における左側)には、インクジェットプリンタ1の左右方向(図1における上下方向)に第二プリントヘッド21を搭載した第二キャリッジ22(第2印刷ヘッド搬送手段)の移動を案内するためのガイドレール11を架設している。このガイドレール11の左端付近(図1における上端部付近)に第二キャリッジモータ24を設け、右端付近(図1における下端部付近)にプーリ(図示せず)を設け、その間にキャリッジベルト(図示せず)を架設している。キャリッジベルトは第二キャリッジ22の背面に固定しており、第二キャリッジモータ24が駆動すると、第二キャリッジ22がガイドレール11に沿って往復移動する。
なお、ガイドレール11の左端側に、メンテナンスステーション50を設けている。このメンテナンスステーション50には、第二プリントヘッド21のノズル面に付着したインクを拭き取るワイプ処理を実行する前述のワイプ機構30、及び前述したパージ機構41と同様の構成である、第二プリントヘッド21のノズル面からインクの吸引処理を実行するパージ機構91を設けている。パージ機構91は、図2に示すように、第二プリントヘッド21のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ15内の空気圧を調整するバルブ92と、インクを吸引するための動力機構である吸引ポンプ93と、吸引したインクを貯留する廃液タンク94と、廃液タング94へのインクの流入を制御する廃液バルブ95と、これらを接続するチューブ配管96とを備えている。
次に、インクジェットプリンタ1において、被印刷媒体である布帛等を保持する第一プラテン5(第1媒体保持手段)及び第二プラテン6(第2媒体保持手段)の構造について説明する。なお、以下、第一プラテン5が保持する被印刷媒体を第一被印刷媒体(第1被印刷媒体)、第二プラテン6が保持する被印刷媒体を第二被印刷媒体(第2被印刷媒体)と記載する。
インクジェットプリンタ1では、通常のインクジェットプリンタとは異なり、同一形状の第一プラテン5及び第二プラテン6を一組備えている。第一プラテン5及び第二プラテン6は、第二プリントヘッド21及び第一プリントヘッド23の主走査方向と直交する副走査方向(インクジェットプリンタ1の前後方向、図1における左右方向)に平行に移動可能となっている。
したがって、インクジェットプリンタ1は、ベース2に、第一被印刷媒体を保持する第一プラテン5の副走査方向への移動を案内するための第一送り機構7と、同様に第二被印刷媒体を保持する第二プラテン6の副走査方向への移動を案内するための第二送り機構8とを並列(平行)に設けている。第一送り機構7(第1媒体搬送手段)は、図2に示すようにガイドレール77,77と、当該ガイドレール77,77の後端部(図1における右側の端部)に設けたステッピングモータからなる第一プラテン搬送モータ71等(図1参照)とを有しており、第一プラテン搬送モータ71の駆動により第一プラテン5が、第一送り機構7のガイドレール77,77に沿って副走査方向に往復運動する。
第二送り機構8(第2媒体搬送手段)も、第一送り機構7と同様に、図2に示すようにガイドレール87,87と、当該ガイドレール87,87の後端部(図1における右側の端部)に設けたステッピングモータからなる第二プラテン搬送モータ81等(図1参照)とを有しており、第二プラテン搬送モータ81の駆動により第二プラテン6が、送り機構8のガイドレール87,87に沿って副走査方向に往復運動する。
第一プラテン5及び第二プラテン6は、図1に示すように、平面視五角形(詳細には、長方形状の板体の操作者に対向する側の短辺の中央が突出した形状の五角形)であり、その上面(保持面)に例えばTシャツなどの布帛からなる被印刷媒体を水平に載置するのに適した形状となっている。
またインクジェットプリンタ1は、第一プラテン5及び第二プラテン6の上方におけるガイドレール11より前方側(図1における左側)の位置に、第一プラテン5及び第二プラテン6による搬送中の被印刷媒体の高さ方向寸法が所定の高さ以上であるか否かを各々検出する第一障害物センサ55及び第二障害物センサ65を有している。第一障害物センサ55は、第一プラテン5の上面と所定の高さ方向の間隙を有して主走査方向に延設した板部材56と、この板部材56を軸57,57を介して回動可能に支持する支持部材58,58とを有している。同様に第二障害物センサ65は、第二プラテン6の上面と所定の高さ方向の間隙を有して主走査方向に延設した板部材66と、この板部材66を軸67,67を介して回動可能に支持する支持部材68,68とを有している。これら第一及び第二障害物センサ55,65は、被印刷媒体である布帛の皺を検出するセンサとして機能する。すなわち、布帛に皺がよっていることにより布帛が所定の高さ以上となっている場合、当該布帛が搬送中に障害物センサ55,65の板部材56,66に接触して板部材56,66を回動させる。障害物センサ55,65は、この回動を検出することで布帛の皺を検出することが可能となっている。
またインクジェットプリンタ1は、第一プラテン5及び第二プラテン6の下方に、当該第一プラテン5及び第二プラテン6の上面と略平行な底面を有したトレー4,4,4,4を備えている。このトレー4,4,4,4は、第一プラテン5、第二プラテン6の下方位置においてそれぞれ左右に固定されており、第一プラテン5、第二プラテン6と一体に移動可能である。トレー4,4,4,4は、利用者がTシャツ等の被印刷媒体を第一プラテン5及び第二プラテン6に載置する際に、Tシャツの袖などがベース2へ落ちないように、被印刷媒体のプラテンからはみ出した部分(袖など)を受けるものである。
また図2に示すように、本体カバー10の右端部には、第一プリントヘッド23用の白色のインクカートリッジ321,322,323,324(第1インクカートリッジ)を収納した第一インクカートリッジ収納部32を設けている。この第一インクカートリッジ収納部32には、インクカートリッジ321,322,323,324を各々固定する固定機構325,326,327,328を設けている。
また、本体カバー10の左端部には、第二プリントヘッド21用のシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、黒(K)の各色のインクカートリッジ311,312,313,314(第2インクカートリッジ)を収納した第二インクカートリッジ収納部31を設けている。この第二インクカートリッジ収納部31には、インクカートリッジ311,312,313,314を各々固定する固定機構315,316,317,318を設けている。インクカートリッジ収納部31,32に収納された白色及びCMYKの各インクカートリッジは、インク供給チューブを介して第一、第二プリントヘッド23,21に各々接続し、当該第一、第二プリントヘッド23,21へ各色のインクを各々供給している。
また、図1及び図2に示すように、インクジェットプリンタ1の前面の右端部の位置には、インクジェットプリンタ1の第一プラテン5、第一プリントヘッド23若しくは第二プリントヘッド21、及び第一キャリッジ26若しくは第二キャリッジ22の操作を行うための第一操作パネル28を設けている。この第一操作パネル28には、第一被印刷媒体に対する印刷の実行開始を操作者が操作入力するための第一印刷開始ボタン281、各種の表示を行うLCDから構成されたディスプレイ284、印刷命令をキャンセルする第一キャンセルボタン283、印刷データの取り込みを指示する第一印刷データ取込ボタン282、データを受信したことを示すデータランプ286及びエラーを表示するエラーランプ287等を設けている。また、第一操作パネル28は、警告音を発するスピーカー285を有している。
また、図1及び図2に示すように、インクジェットプリンタ1の前面の左端部の位置には、インクジェットプリンタ1の第二プラテン6、第二プリントヘッド21若しくは第一プリントヘッド23、及び第二キャリッジ22若しくは第一キャリッジ26の操作を行うための第二操作パネル27を設けている。この第二操作パネル27には、第二被印刷媒体に対する印刷の実行開始を操作者が操作入力するための第二印刷開始ボタン271、各種の表示を行うLCDから構成されたディスプレイ274、印刷命令をキャンセルする第二キャンセルボタン273、印刷データの取り込みを指示する第二印刷データ取込ボタン272、データを受信したことを示すデータランプ276及びエラーを表示するエラーランプ277等を設けている。また、第二操作パネル27は、警告音を発するスピーカー275を有している。
次に、図3及び図4を参照して、前述したメンテナンスステーション40,50内にそれぞれ設けたワイプ機構30について説明する。図3はワイプ機構30の全体構造を表す正面図、図4はその斜視図である。
図3及び図4に示すように、ワイプ機構30は、第一プリントヘッド23又は第二プリントヘッド21のノズル面からインク等を払拭するワイパー37と、ワイパー37を搭載して移動するワイプユニット38と、ワイプユニット38を移動させるためのガイド33と、ワイプユニット38をガイド33に沿って移動させるための動力機構であるギア34と、ワイプ処理後にインク等が付着したワイパー37のメンテナンスを行うワイパークリーナー35と、ワイプユニット38の移動位置を制御するためにワイプユニット38の原点を検知するセンサ36とを備える。
このような構成であるワイプ機構30は、次のように動作する。第一プリントヘッド23による第一被印刷媒体又は第二被印刷媒体への白印刷が終了し、第一キャリッジ26がメンテナンスステーション40に対応するメンテナンス位置(第1メンテナンス位置)まで移動すると、ワイプ機構30は、モータ(図示せず)を駆動させてワイプユニット38をガイド33に沿って移動させ、ワイパー37で第一プリントヘッド23のノズル面を払拭するワイプ処理(第1後ワイプ処理)を実行する。その後、ワイプ機構30は、駆動機構(図示せず)により吸引キャップ15を上昇させ、第一プリントヘッド23のノズル面に吸引キャップ15を装着させる(第1キャップ装着処理)。第二プリントヘッド21による第一被印刷媒体又は第二被印刷媒体へのカラー印刷が終了した場合も同様であり、第二キャリッジ22がメンテナンスステーション50に対応するメンテナンス位置(第2メンテナンス位置)まで移動すると、ワイプ機構30は、モータ(図示せず)を駆動させてワイプユニット38をガイド33に沿って移動させ、ワイパー37で第二プリントヘッド21のノズル面を払拭するワイプ処理(第2後ワイプ処理)を実行する。その後、ワイプ機構30は、駆動機構(図示せず)により吸引キャップ15を上昇させ、第二プリントヘッド21のノズル面に吸引キャップ15を装着させる(第2キャップ装着処理)。
一方、白印刷を開始する際には、ワイプ機構30は、駆動機構(図示せず)により吸引キャップ15を下降させ、第一プリントヘッド23のノズル面にかぶせた吸引キャップ15をノズル面から離脱させる(第1キャップ離脱処理)。その後、ワイプ機構30は、モータ(図示せず)を駆動させてワイプユニット38をガイド33に沿って移動させ、ワイパー37で第一プリントヘッド23のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する(第1前ワイプ処理)。そして、第一キャリッジ26はメンテナンスステーション40に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置(第1印刷開始位置)まで移動し、白印刷を実行する。第二プリントヘッド21によるカラー印刷を開始する際も同様であり、ワイプ機構30は、駆動機構(図示せず)により吸引キャップ15を下降させ、第二プリントヘッド21のノズル面にかぶせた吸引キャップ15をノズル面から離脱させる(第2キャップ離脱処理)。その後、ワイプ機構30は、モータ(図示せず)を駆動させてワイプユニット38をガイド33に沿って移動させ、ワイパー37で第二プリントヘッド21のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する(第2前ワイプ処理)。そして、第二キャリッジ22はメンテナンスステーション50に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置(第2印刷開始位置)まで移動し、カラー印刷を実行する。
次に、図5及び図6を参照して、インクジェットプリンタ1の第一プラテン5の第一送り機構7について説明する。図5は第一プラテン5の送り機構を模式化した平面図であり、図6は第一プラテン5の送り機構を模式化した左側面図である。なお、図5及び図6における左側がインクジェットプリンタ1の前側であり、右側がインクジェットプリンタ1の奥側である。
図5及び図6に示すように、第一送り機構7では、第一プラテン搬送モータ71の回転に伴い回転するモータプーリ73と大プーリ72とにモータベルト79が巻回しており、第一プラテン搬送モータ71の回転に伴い、モータプーリ73が回転し、大プーリ72が回転する。そして、大プーリ72の回転軸と同じ軸を回転軸とする第一ベルトプーリ74が、大プーリ72の回転と同期して回転する。これらの第一プラテン搬送モータ71、モータプーリ73、大プーリ72、第一ベルトプーリ74は、インクジェットプリンタ1の本体カバー10の内部の第一プラテン5の移動面よりも下方に位置している。そして、第一ベルトプーリ74に対応して、インクジェットプリンタ1の手前側(図1、図5及び図6における左側)に第二ベルトプーリ75を設け、第一ベルトプーリ74と第二ベルトプーリ75との間にタイミングベルト78を巻回している。この第二ベルトプーリ75の直径は第一ベルトプーリ74と同じサイズである。
また、タイミングベルト78は、インクジェットプリンタ1の第一プリントヘッド23の主走査方向(ガイドレール12の延設方向)と垂直に延びるように設けている。さらにタイミングベルト78と第一プラテン5とはプラテン取付部51により固定しており、タイミングベルト78の回転に伴い、第一プラテン5がインクジェットプリンタ1の前後方向(図5及び図6に示す矢印A方向)に移動する。このようにして、第一プラテン搬送モータ71の回転運動を、モータプーリ73、モータベルト79、大プーリ72、第一ベルトプーリ74、タイミングベルト78、第二ベルトプーリ75を介して第一プラテン5の水平運動に換えている。
なお、第二プラテン6を搬送する第二送り機構8も上記第1送り機構7と同様の構成となっている。
次に、図7を参照して、インクジェットプリンタ1の電気的な構成について説明する。図7に示すように、インクジェットプリンタ1は、インクジェットプリンタ1のうち、第一プラテン5の移動制御、並びに第一プリントヘッド23及び第一キャリッジ26(これらを以下、「第一印刷部」という)による印刷制御を司る、第一操作パネル28内に設けた第一制御回路100及び第一印刷部制御回路120と、第二プラテン6の移動制御、並びに第二プリントヘッド21及び第二キャリッジ22(これらを以下、「第二印刷部」という)による印刷制御を司る、第二操作パネル27内に設けた第二制御回路200及び第二印刷部制御回路140とを有している。
第一制御回路100は、コンピュータとしてのCPU101と、CPU101が実行する各種の制御プログラム等を記憶したROM102と、データを一時的に記憶するRAM103とを有している。同様に、第二制御回路200は、コンピュータとしてのCPU201と、CPU201が実行する各種の制御プログラム等を記憶したROM202と、データを一時的に記憶するRAM203とを有している。第一制御回路100(CPU101)と第二制御回路200(CPU201)とは、バス104を介して相互に情報送受信可能に接続しており、制御に必要な各種情報(第一及び第二キャリッジ26,22の動作状態を表すステータス情報等。詳細は後述)を共有している。また、第一及び第二制御回路100,200は、バス104を介して、第一印刷部制御回路120と第二印刷部制御回路140とに接続している。さらに、第一及び第二制御回路100,200は、バス104及び通信処理部107を介して、印刷データを作成するパーソナルコンピュータ90に接続している。
第一印刷部制御回路120は、第一プリントヘッド23の各チャンネルに設けた圧電アクチュエータを駆動制御させるための第一プリントヘッド駆動回路121、第一キャリッジモータ25を駆動制御させるための第一キャリッジモータ駆動回路122、第一プラテン搬送モータ71を駆動制御させるための第一プラテンモータ駆動回路123を有している。また第一印刷部制御回路120は、第一印刷開始ボタン281、第一印刷データ取込ボタン282、第一キャンセルボタン283、スピーカー285の警告音を停止するための警告OFFボタン288、第一プラテン5の位置を検出する第一プラテン位置センサ291、及び第一障害物センサ55からの入力を受け付ける第一センサ入出力回路124と、データランプ286、エラーランプ287、警告OFFボタン288の押下を表示する警告OFFランプ289、ディスプレイ284及びスピーカー285を制御する報知制御回路125とを備えている。
また、第二印刷部制御回路140は、第二プリントヘッド21の各チャンネルに設けた圧電アクチュエータを駆動制御させるための第二プリントヘッド駆動回路141、第二キャリッジモータ24を駆動制御させるための第二キャリッジモータ駆動回路142、第二プラテン搬送モータ81を駆動制御させるための第二プラテンモータ駆動回路143を有している。また第二印刷部制御回路140は、第二印刷開始ボタン271、第二印刷データ取込ボタン272、第二キャンセルボタン273、スピーカー285の警告音を停止するための警告OFFボタン278、第二プラテン6の位置を検出する第二プラテン位置センサ292、及び第二障害物センサ65からの入力を受け付ける第二センサ入出力回路144と、データランプ276、エラーランプ277、警告OFFボタン278の押下を表示する警告OFFランプ279、ディスプレイ274及びスピーカー275を制御する報知制御回路145とを備えている。
図8は、第一制御回路100のCPU101と第二制御回路200のCPU201とが相互に情報送受信しつつ協働して実行する制御機能を概念的に表す機能ブロック図である。
この図8において、第一白印刷制御部111は、第一プリントヘッド23により行われる第一被印刷媒体への白印刷に関わる制御を行う。第一白印刷制御部111は、バス104を介して第一印刷部制御回路120に制御信号を送信し、第一プリントヘッド駆動回路121、第一キャリッジモータ駆動回路122、及び第一プラテンモータ駆動回路123を制御して、第一プリントヘッド23、第一キャリッジモータ25、及び第一プラテン搬送モータ71の駆動制御を実行する。
第二白印刷制御部112は、第一プリントヘッド23により行われる第二被印刷媒体への白印刷に関わる制御を行う。第二白印刷制御部112は、バス104を介して第一印刷部制御回路120に制御信号を送信し、第一プリントヘッド駆動回路121及び第一キャリッジモータ駆動回路122を制御して、第一プリントヘッド23及び第一キャリッジモータ25の駆動制御を実行すると共に、バス104を介して第二印刷部制御回路140に制御信号を送信し、第二プラテンモータ駆動回路143を制御して、第二プラテン搬送モータ81の駆動制御を実行する。
第一カラー印刷制御部113は、第二プリントヘッド21により行われる第一被印刷媒体へのカラー印刷に関わる制御を行う。第一カラー印刷制御部113は、バス104を介して第一印刷部制御回路120に制御信号を送信し、第一プラテンモータ駆動回路123を制御して、第一プラテン搬送モータ71の駆動制御を実行すると共に、バス104を介して第二印刷部制御回路140に制御信号を送信し、第二プリントヘッド駆動回路141及び第二キャリッジモータ駆動回路142を制御して、第二プリントヘッド21及び第二キャリッジモータ24の駆動制御を実行する。
第二カラー印刷制御部114は、第二プリントヘッド21により行われる第二被印刷媒体へのカラー印刷に関わる制御を行う。第二カラー印刷制御部114は、バス104を介して第二印刷部制御回路140に制御信号を送信し、第二プリントヘッド駆動回路141、第二キャリッジモータ駆動回路142、及び第二プラテンモータ駆動回路143を制御して、第二プリントヘッド21、第二キャリッジモータ24、及び第二プラテン搬送モータ81の駆動制御を実行する。
次に、図9乃至図16に示すフローチャートを参照して、本インクジェットプリンタ1における印刷制御について説明する。図9は第一白印刷制御部111(又は第二白印刷制御部112)によって行われる白印刷制御処理のフローチャートであり、図10は白CR前処理のサブルーチンのフローチャート、図11は白CR印刷処理のサブルーチンのフローチャート、図12は白CR後処理のサブルーチンのフローチャートである。また図13は第一カラー印刷制御部113(又は第二カラー印刷制御部114)によって行われるカラー印刷制御処理のフローチャートであり、図14はカラーCR前処理のサブルーチンのフローチャート、図15はカラーCR印刷処理のサブルーチンのフローチャート、図16はカラーCR後処理のサブルーチンのフローチャートである。
図9に示す白印刷制御処理(図10乃至図12のサブルーチンを含む)と、図13に示すカラー印刷制御処理(図14乃至図16のサブルーチンを含む)とは、第一白印刷制御部111(又は第二白印刷制御部112)及び第一カラー印刷制御部113(又は第二カラー印刷制御部114)によって同時に並行して行われるものである。さらに、第一白印刷制御部111及び第一カラー印刷制御部113が主体となって行う図9乃至図16に示すフローチャートと、第二白印刷制御部112及び第二カラー印刷制御部114が主体となって行う図9乃至図16に示すフローチャートとは、同時に並行して行われるものである。以下では、第一白印刷制御部111及び第一カラー印刷制御部113が主体である場合を説明する。
なお、図9乃至図16において、「白CR」は白印刷用の第一プリントヘッド23を搭載した第一キャリッジ26を指し、「カラーCR」はカラー印刷用の第二プリントヘッド21を搭載した第二キャリッジ22を指している。
まず、第一白印刷制御部111によって行われる白印刷制御処理について、図9乃至図12を用いて説明する。
図9において、ステップS5では、第一白印刷制御部111は、操作者が第一印刷開始ボタン281を押下したか否かを、第一印刷部制御回路120の第一センサ入出力回路124からの入力信号に基づき判定する。第一印刷開始ボタン281の押下を検出すると、ステップS10に移行する。
ステップS10では、第一白印刷制御部111は、第一プリントヘッド23又は第二プリントヘッド21で印刷する白又はカラーの印刷データが第一制御回路100のRAM103にあるか否かを判定する。RAM103に白又はカラーの印刷データがない場合には、ステップS15に移行し、第一白印刷制御部111は、第一印刷部制御回路120の報知制御回路125に制御信号を出力して、スピーカー285から警告音を発生させる等のエラー処理を行う。一方、RAM103に白又はカラーの印刷データがある場合には、ステップS20に移行する。
ステップS20では、第一白印刷制御部111は、第一プリントヘッド23で印刷する白の印刷データ(第1印刷データ)が第一制御回路100のRAM103にあるか否かを判定する。RAM103に白の印刷データがない場合には、ステップ25に移行し、第一白印刷制御部111は、第一カラー印刷制御部113に対しカラーCR前処理(後述の図14参照)を開始するように指令するためのカラー前処理開始指令を送信する。その後、本フローを終了する。一方、RAM103に白の印刷データがある場合には、ステップS30に移行する。
ステップ30では、第一白印刷制御部111は、白印刷を行う場合におけるカラーCR前処理の開始タイミングを設定する。本実施形態では、第一白印刷制御部111が、第一制御回路100のRAM103にある印刷データに応じてカラーCR前処理の開始タイミングを可変に設定する。具体的には、RAM103にある印刷データのうち未印刷のデータが所定量(例えば第一キャリッジ26の主走査方向への数行分の走査に対応する印刷データ量)となったときを開始タイミングとして設定する。第一白印刷制御部111は、第一プリントヘッド23でその所定量分の印刷を行うのに要する時間が、第二キャリッジ22のカラーCR前処理(後述の図13及び図14参照)に要する予想所要時間とほぼ等しくなるように、所定量を設定する。これにより、第一プリントヘッド23による白CR印刷処理(後述の図11参照)の終了時に第二キャリッジ22のカラーCR前処理(後述の図14参照)を終えることができ、第一プリントヘッド23による白印刷終了後直ちに第二プリントヘッド21によるカラー印刷を開始することができる。なお、カラーCR前処理(白CR前処理も同様)に要する所要時間は、印刷データの大小等によらずほぼ一定であり、予め所定の記憶手段(RAM103,203等)が予想所要時間として記憶している。
ステップS35では、第一白印刷制御部111は、第一キャリッジ26のステータスが「待機中」であるか否かを判定する。第一キャリッジ26のステータスが「待機中」となるまで本ステップを繰り返し、「待機中」となったらステップS100に移行する。なお、このステータスとは、第一キャリッジ26及び第二キャリッジ22の各々の動作状態を表す情報のことであり、本実施形態では前処理、印刷処理、若しくは後処理実行中であることを表す「印刷中」、又はこれら以外の状態である「待機中」が含まれる。
ステップS100では、第一白印刷制御部111は、第一プリントヘッド23のノズル面にかぶせた吸引キャップ15を離脱させた後、ノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、第一キャリッジ26をメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる白CR前処理を実行する。ここで、白CR前処理について、図10に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
図10において、ステップS110では、第一白印刷制御部111は、第一キャリッジ26のステータスを「印刷中」とし、当該ステータス情報を他方(ここでは第二白印刷制御部112)に送信する。
ステップS120では、第一白印刷制御部111は、ワイプ機構30に制御信号を送信し、吸引キャップ15を下降させ、第一プリントヘッド23のノズル面にかぶせた吸引キャップ15をノズル面から離脱させる。
ステップS130では、第一白印刷制御部111は、第一プリントヘッド23のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一白印刷制御部111はワイプ機構30に制御信号を出力し、モータ(図示せず)を駆動させてワイプユニット38をガイド33に沿って移動させ、ワイパー37で第一プリントヘッド23のノズル面を払拭する。
ステップS140では、第一白印刷制御部111は、第一印刷部制御回路120の第一キャリッジモータ駆動回路122に制御信号を出力し、第一キャリッジモータ25を駆動させて、第一キャリッジ26をメンテナンスステーション40に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる。そして、本サブルーチンを終了する。
図9に戻り、ステップS200では、第一白印刷制御部111は、第一プリントヘッド23により第一被印刷媒体に対し白印刷を行う白CR印刷処理を実行する。ここで、白CR印刷処理について、図11に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
図11において、ステップS210では、第一白印刷制御部111は、第一印刷部制御回路120の第一プラテンモータ駆動回路123に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ71を駆動させて、第一プラテン5の白印刷開始位置への移動を開始する。
ステップS215では、第一白印刷制御部111は、第一プラテン5が白印刷開始位置へ到達したか否かを、第一プラテン位置センサ291から第一印刷部制御回路120の第一センサ入出力回路124を介して入力する入力信号に基づき判定する。第一プラテン5が白印刷開始位置へ到達するまで本ステップを繰り返し、第一プラテン5が白印刷開始位置へ到達した場合には、ステップS220へ移行する。
ステップS220では、第一白印刷制御部111は、第一印刷部制御回路120の第一キャリッジモータ駆動回路122、第一プリントヘッド駆動回路121及び第一プラテンモータ駆動回路123に制御信号を出力し、第一キャリッジ26、第一プリントヘッド23及び第一プラテン5を連携制御して、第一プリントヘッド23による第一被印刷媒体への白印刷を実行する。すなわち、第一キャリッジ26を主走査方向に一行分走査して一行分の白インクを吐出させた後、プラテン5を副走査方向に一行分移動させ、再び第一キャリッジ26による次の行分の白インクの吐出を実行することを繰り返す。
ステップS225では、第一白印刷制御部111は、前述のステップS30で設定したカラーCR前処理の開始タイミングとなったか否かを判定する。すなわち、第一制御回路100のRAM103にある印刷データのうち未印刷のデータが所定量となったか否か(例えば印刷終了までに要する第一キャリッジ26の主走査方向の走査数が所定の数になったか否か)を判定する。カラーCR前処理の開始タイミングとなるまで本ステップを繰り返し、カラーCR前処理の開始タイミングとなった場合には、ステップS230へ移行する。
ステップS230では、第一白印刷制御部111は、第一カラー印刷制御部113に対しカラーCR前処理を開始するように指令するためのカラー前処理開始指令を送信する。
ステップS235では、第一白印刷制御部111は、白印刷が完了したか否かを判定する。白印刷が完了するまで本ステップを繰り返し、白印刷が完了した場合には、本サブルーチンを終了する。
図9に戻り、ステップS300では、第一白印刷制御部111は、第一キャリッジ26を印刷終了位置からメンテナンス位置まで移動させ、第一プリントヘッド23のノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、ノズル面に吸引キャップ15を装着させる白CR後処理を実行する。ここで、白CR後処理について、図12に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
図12において、ステップS310では、第一白印刷制御部111は、第一印刷部制御回路120の第一キャリッジモータ駆動回路122に制御信号を出力し、第一キャリッジモータ25を駆動させて、第一キャリッジ26を印刷終了位置からメンテナンスステーション40に対応するメンテナンス位置まで移動させる。
ステップS320では、第一白印刷制御部111は、第一プリントヘッド23のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一白印刷制御部111はワイプ機構30に制御信号を出力し、モータ(図示せず)を駆動させてワイプユニット38をガイド33に沿って移動させ、ワイパー37で第一プリントヘッド23のノズル面を払拭する。
ステップS330では、第一白印刷制御部111は、ワイプ機構30に制御信号を送信し、吸引キャップ15を上昇させ、第一プリントヘッド23のノズル面に吸引キャップ15を装着させる。
ステップS340では、第一白印刷制御部111は、第一キャリッジ26のステータスを「待機中」とし、当該ステータス情報を他方(ここでは第二白印刷制御部112)に送信する。そして、本サブルーチンを終了する。
図9に戻り、第一白印刷制御部111は、本フローチャートを終了する。なお、以上において、ステップS100の白CR前処理は、特許請求の範囲各項記載の第1印刷ヘッドの第1メンテナンス位置から第1印刷開始位置までの移動を含む第1前処理に相当し、ステップS200の白CR印刷処理は、第1被印刷媒体(又は第2被印刷媒体)に対する第1印刷処理に相当し、ステップS300の白CR後処理は、第1印刷ヘッドの第1印刷終了位置から第1メンテナンス位置までの移動を含む第1後処理に相当する。また、ステップS30は、第2前処理の開始タイミングを可変に設定可能な設定手段を構成する。
次に、第一カラー印刷制御部113によって行われるカラー印刷制御処理について、図13乃至図16を用いて説明する。
図13において、ステップS1010では、第一カラー印刷制御部113は、第一白印刷制御部111よりカラー前処理開始指令を受信したか否かを判定する。カラー前処理開始指令を受信するまで本ステップを繰り返し、カラー前処理開始指令を受信すると、ステップS1020に移行する。
ステップS1020では、第一カラー印刷制御部113は、第二プリントヘッド21で印刷するカラーの印刷データ(第2印刷データ)が第一制御回路100のRAM103にあるか否かを判定する。RAM103にカラーの印刷データがない場合には、本サブルーチンを終了する。一方、RAM103にカラーの印刷データがある場合には、ステップS1030に移行する。
ステップS1030では、第一カラー印刷制御部113は、第二キャリッジ22のステータスが「待機中」であるか否かを判定する。第二キャリッジ22のステータスが「待機中」となるまで本ステップを繰り返し、「待機中」となったらステップS1100に移行する。
ステップS1100では、第一カラー印刷制御部113は、第二プリントヘッド21のノズル面にかぶせた吸引キャップ15を離脱させた後、ノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、第二キャリッジ22をメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させるカラーCR前処理を実行する。ここで、カラーCR前処理について、図14に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
図14において、ステップS1110では、第一カラー印刷制御部113は、第二キャリッジ22のステータスを「印刷中」とし、当該ステータス情報を他方(ここでは第二カラー印刷制御部114)に送信する。
ステップS1120では、第一カラー印刷制御部113は、ワイプ機構30に制御信号を送信し、吸引キャップ15を下降させ、第二プリントヘッド21のノズル面にかぶせた吸引キャップ15をノズル面から離脱させる。
ステップS1130では、第一カラー印刷制御部113は、第二プリントヘッド21のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一カラー印刷制御部113はワイプ機構30に制御信号を出力し、モータ(図示せず)を駆動させてワイプユニット38をガイド33に沿って移動させ、ワイパー37で第二プリントヘッド21のノズル面を払拭する。
ステップS1140では、第一カラー印刷制御部113は、第二印刷部制御回路140の第二キャリッジモータ駆動回路142に制御信号を出力し、第二キャリッジモータ24を駆動させて、第二キャリッジ22をメンテナンスステーション50に対応するメンテナンス位置から印刷開始位置まで移動させる。そして、本サブルーチンを終了する。
図13に戻り、ステップS1200では、第一カラー印刷制御部113は、第二プリントヘッド21により第一被印刷媒体に対しカラー印刷を行うカラーCR印刷処理を実行する。ここで、カラーCR印刷処理について、図15に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
図15において、ステップS1210では、第一カラー印刷制御部113は、第一印刷部制御回路120の第一プラテンモータ駆動回路123に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ71を駆動させて、第一プラテン5のカラー印刷開始位置への移動を開始する。
ステップS1220では、第一カラー印刷制御部113は、第一プラテン5がカラー印刷開始位置へ到達したか否かを、第一プラテン位置センサ291から第一印刷部制御回路120の第一センサ入出力回路124を介して入力する入力信号に基づき判定する。第一プラテン5がカラー印刷開始位置へ到達するまで本ステップを繰り返し、第一プラテン5がカラー印刷開始位置へ到達した場合には、ステップS1230へ移行する。
ステップS1230では、第一カラー印刷制御部113は、第二印刷部制御回路140の第二キャリッジモータ駆動回路142、第二プリントヘッド駆動回路141、及び第一印刷部制御回路120の第一プラテンモータ駆動回路123に制御信号を出力し、第二キャリッジ22、第二プリントヘッド21及び第一プラテン5を連携制御して、第二プリントヘッド21による第一被印刷媒体へのカラー印刷を実行する。すなわち、第二キャリッジ22を主走査方向に一行分走査して一行分のカラーインクを吐出させた後、プラテン5を副走査方向に一行分移動させ、再び第二キャリッジ22による次の行分のカラーインクの吐出を実行することを繰り返す。
ステップS1240では、第一カラー印刷制御部113は、カラー印刷が完了したか否かを判定する。カラー印刷が完了するまで本ステップを繰り返し、カラー印刷が完了した場合には、ステップS1250へ移行する。
ステップS1250では、第一カラー印刷制御部113は、第一印刷部制御回路120の第一プラテンモータ駆動回路123に制御信号を出力し、第一プラテン搬送モータ71を駆動させて、第一プラテン5を第一被印刷媒体の脱着位置(図1に示す位置)へ移動させる。そして、本サブルーチンを終了する。
図13に戻り、ステップS1300では、第一カラー印刷制御部113は、第二キャリッジ22を印刷終了位置からメンテナンス位置まで移動させ、第二プリントヘッド21のノズル面に付着したインクを拭き取り、その後、ノズル面に吸引キャップ15を装着させるカラーCR後処理を実行する。ここで、カラーCR後処理について、図16に示すサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。
図16において、ステップS1310では、第一カラー印刷制御部113は、第二印刷部制御回路140の第二キャリッジモータ駆動回路142に制御信号を出力し、第二キャリッジモータ24を駆動させて、第二キャリッジ22を印刷終了位置からメンテナンスステーション50に対応するメンテナンス位置まで移動させる。
ステップS1320では、第一カラー印刷制御部113は、第二プリントヘッド21のノズル面を払拭するワイプ処理を実行する。具体的には、第一カラー印刷制御部113はワイプ機構30に制御信号を出力し、モータ(図示せず)を駆動させてワイプユニット38をガイド33に沿って移動させ、ワイパー37で第二プリントヘッド21のノズル面を払拭する。
ステップS1330では、第一カラー印刷制御部113は、ワイプ機構30に制御信号を送信し、吸引キャップ15を上昇させ、第二プリントヘッド21のノズル面に吸引キャップ15を装着させる。
ステップS1340では、第一カラー印刷制御部113は、第二キャリッジ22のステータスを「待機中」とし、当該ステータス情報を他方(ここでは第二カラー印刷制御部114)に送信する。そして、本サブルーチンを終了する。
図13に戻り、第一カラー印刷制御部113は、本フローチャートを終了する。なお、以上において、ステップS1100のカラーCR前処理は、特許請求の範囲各項記載の第2印刷ヘッドの第2メンテナンス位置から第2印刷開始位置までの移動を含む第2前処理に相当し、ステップS1200のカラーCR印刷処理は、第1被印刷媒体(又は第2被印刷媒体)に対する第2印刷処理に相当し、ステップS1300のカラーCR後処理は、第2印刷ヘッドの第2印刷終了位置から第2メンテナンス位置までの移動を含む第2後処理に相当する。
また以上において、前述のステップS225、ステップS230及びステップS300と、ステップS1100とは、第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体のいずれか一方に対して第1印刷処理及び前記第2印刷処理を行う際、第1後処理及び第2前処理の少なくとも一部の手順を同時並行して行うように、少なくとも第2印刷ヘッド及び第2印刷ヘッド搬送手段を連携して制御する連携制御手段を構成する。
次に、図17に示すタイムチャートを参照して、本インクジェットプリンタ1における印刷動作について説明する。図17では、第一及び第二プラテン5,6を用いて2つの被印刷媒体に対し同じ印刷データの印刷を2回連続して行う場合を示している。なお、この図17においては、説明を簡易とするために、白印刷とカラー印刷に要する時間、及び白・カラー前処理と白・カラー後処理に要する時間がそれぞれ等しくなるように図示している。
図17において、操作者が第一プラテン5に第一被印刷媒体(この例ではTシャツ)を装着し(501)、第一操作パネル28の第一印刷開始ボタン281の押下を行うと(502)、第一白印刷制御部111は、第一キャリッジ26の白CR前処理(図10に示すステップS100参照)を実行する(503)。このとき、第一キャリッジ26のステータスは「印刷中」となる(図10に示すステップS110参照)。白CR前処理の終了後、第一キャリッジ26による第一被印刷媒体への白CR印刷処理(図11に示すステップS200参照)を実行する(504)。この白CR印刷処理の実行中において、設定されたタイミングになると、前述したように第一白印刷制御部111は、第一カラー印刷制御部113に対しカラー前処理開始指令を送信する(図11に示すステップS225,S230参照)。これにより、第一カラー印刷制御部113は、第二キャリッジ22のカラーCR前処理(図14に示すステップS1100参照)を開始する(505)。
第一白印刷制御部111は、白CR印刷処理が終了すると、第一キャリッジ26の白CR後処理(図12に示すステップS300参照)を実行する(506)。このとき、前述したように、カラーCR前処理の開始タイミングを、第一キャリッジ26による白CR印刷処理の終了時に第二キャリッジ22のカラーCR前処理が終了するように設定していることから、第一プリントヘッド23による白CR印刷処理の終了とほぼ同時に、第二キャリッジ22のカラーCR前処理も終了する。これにより、第一キャリッジ26による白CR印刷処理の終了後、直ちに、第一カラー印刷制御部113は、第二キャリッジ22による第一被印刷媒体へのカラーCR印刷処理(図15に示すステップS1200参照)を実行することができる(507)。
第一カラー印刷制御部113は、第一プラテン5を脱着位置へ移動させた後(図15に示すステップS1250参照)、カラーCR印刷処理が終了すると、第二キャリッジ22のカラーCR後処理(図16に示すステップS1300参照)を実行する(508)。操作者は、第一プラテン5から印刷が完了した第一被印刷媒体を取外す(509)。これにより、1枚目の第一被印刷媒体への印刷が完了する。
一方、操作者が第一印刷開始ボタン281の押下を行った後、第一キャリッジ26による白CR前処理、白CR印刷処理、又は白CR後処理中に、第二プラテン6に第二被印刷媒体(この例ではTシャツ)を装着して(601)第二操作パネル27の第二印刷開始ボタン271の押下を行うと(602)、第二白印刷制御部112は、第一キャリッジ26のステータスが「印刷中」であるため、印刷待機状態となる(603。図9に示すステップS35も参照)。
第一白印刷制御部111による第一キャリッジ26の白CR後処理が終了すると、第一キャリッジ26のステータスが「待機中」となるため(図12に示すステップS340参照)、第二白印刷制御部112は、印刷待機状態を解除し、第一キャリッジ26の白CR前処理を開始する(604。図9に示すステップS35及びステップS100も参照)。
その後は上記と同様であり、第二白印刷制御部112は、白CR前処理の終了後、第一キャリッジ26による第二被印刷媒体への白CR印刷処理(図11に示すステップS200参照)を実行する(605)。この白CR印刷処理の実行中において、設定したタイミングになると、第二白印刷制御部112は、第二カラー印刷制御部114に対しカラー前処理開始指令を送信する(図11に示すステップS225,S230参照)。これにより、第二カラー印刷制御部114は、このときの第二キャリッジ22のステータスが「待機中」であることから(第一プラテン5側における第二キャリッジ22のカラーCR後処理(508)が終了している)、第二キャリッジ22のカラーCR前処理(図14に示すステップS1100参照)を開始する(606。図13に示すステップS1030及びステップS1100も参照)。
第二白印刷制御部112は、白CR印刷処理が終了すると、第一キャリッジ26の白CR後処理(図12に示すステップS300参照)を実行する(607)。このとき、第一プリントヘッド23による白CR印刷処理の終了とほぼ同時に、第二キャリッジ22のカラーCR前処理も終了する。これにより、第一キャリッジ26による白CR印刷処理の終了後、直ちに、第二カラー印刷制御部114は、第二キャリッジ22による第二被印刷媒体へのカラーCR印刷処理(図15に示すステップS1200参照)を実行することができる(608)。
第二白印刷制御部112は、第二プラテン6を脱着位置へ移動させた後(図15に示すステップS1250参照)、カラーCR印刷処理が終了すると、第二キャリッジ22のカラーCR後処理(図16に示すステップS1300参照)を実行する(609)。操作者は、第二プラテン6から印刷が完了した第二被印刷媒体を取外す(610)。これにより、1枚目の第二被印刷媒体への印刷が完了する。
次に、操作者が第一プラテン5に2枚目の第一被印刷媒体を装着し(510)、第一操作パネル28の第一印刷開始ボタン281の押下を行うと(511)、第二プラテン6側において第一キャリッジ26の白CR後処理(607)が実行されており、第一キャリッジ26のステータスが「印刷中」であることから、印刷待機状態となる(512。図9に示すステップS35も参照)。第二白印刷制御部112による第一キャリッジ26の白CR後処理(607)が終了すると、第一キャリッジ26のステータスが「待機中」となるため(図12に示すステップS340参照)、第一白印刷制御部111は、印刷待機状態を解除し、第一キャリッジ26の白CR前処理を開始する(513。図9に示すステップS35及びステップS100も参照)。この後の動作については上述した内容と同様であるので、説明を省略する。第二プラテン6側についても同様である。
以上説明した実施形態のインクジェットプリンタ1においては、第一プラテン5側及び第二プラテン6側のいずれにおいても、第一キャリッジ26の白CR後処理の手順と、第二キャリッジ22のカラーCR前処理の手順とを同時並行して行う。このように、第一キャリッジ26の白CR後処理の終了後に第二キャリッジ22のカラーCR前処理を開始するのでなく、第一キャリッジ26の白CR後処理と第二キャリッジ22のカラーCR前処理とをオーバーラップさせることにより、インクジェットプリンタ1における白印刷処理もカラー印刷処理も行わない印刷空白時間を減少させることができ、インクジェットプリンタ1の単位時間当たりの生産性を向上することができる。
また、本実施形態では特に、第一白印刷制御部111(又は第二白印刷制御部112)によって実行される白印刷制御処理において、カラーCR前処理の開始タイミングを可変に設定する。これにより、白CR後処理とカラーCR前処理とのオーバーラップ時間長を可変に制御することができる
また、本実施形態では特に、第一白印刷制御部111(又は第二白印刷制御部112)によって実行される白印刷制御処理において、白印刷の印刷データに応じてカラーCR前処理の開始タイミングを可変に設定する。これにより、白CR印刷処理に要する時間が長いか短いかに対応して開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。
また、本実施形態では特に、第一白印刷制御部111(又は第二白印刷制御部112)によって実行される白印刷制御処理において、白印刷の印刷データのうち未印刷のデータが所定量となったときを開始タイミングとして設定する。これにより、第一プリントヘッド23による白CR印刷処理の残りが所定量となったときに、第二プリントヘッド21によるカラーCR前処理を開始して、確実にオーバーラップさせることができる。
また、本実施形態では特に、白CR後処理及びカラーCR後処理が、ワイパー37でプリントヘッド23,21のノズル面を払拭するワイプ処理と、プリントヘッド23,21のノズル面に吸引キャップ15を装着させるキャップ装着処理とを含む。このように、白CR印刷処理やカラーCR印刷処理が終了した後ワイプ処理を行うことで、ノズル面を清浄化し、清浄化した状態で第一プリントヘッド23又は第二プリントヘッド21に吸引キャップ15をかぶせ、密閉状態で保持することができる。
また、本実施形態では特に、白CR前処理及びカラーCR前処理が、プリントヘッド23,21のノズル面にかぶせた吸引キャップ15をノズル面から離脱させるキャップ離脱処理と、ワイパー37でプリントヘッド23,21のノズル面を払拭するワイプ処理とを含む。このようにすることで、白CR印刷処理やカラーCR印刷処理を開始する前に、キャップ離脱処理で密閉保持した状態にある第一プリントヘッド23又は第二プリントヘッド21の吸引キャップ15を外し、ワイプ処理でノズル面を清浄化した後、印刷を開始することができる。
なお、本発明は、上記実施形態に限るものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
例えば以上においては、印刷データに応じてカラーCR前処理の開始タイミングを可変に設定するようにしたが、これに限らず、過去の白CR印刷処理に要した所要時間(第1所要時間)を計測しておき、その所要時間に応じて、カラーCR前処理の開始タイミングを可変に設定するようにしてもよい。具体的には、第一白印刷制御部111が、白CR印刷処理の開始タイミングより過去の白CR印刷処理の所要時間だけ後のタイミングから、カラーCR前処理の予想所要時間を差し引いて開始タイミングを設定する等である。これにより、実際に白CR印刷処理に要した所要時間の実績に対応して開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。また、実際に白CR印刷処理に要した所要時間の実績に対応して、白CR印刷処理の終了後直ちにカラーCR印刷処理を開始するように設定することができる。また、過去の白CR印刷処理での所要時間実績を用いた簡易な手法で、印刷データ量の大小を勘案することなく、容易に開始タイミングを設定することができる。
また以上においては、カラーCR前処理に要する予想所要時間を(第1プラテン5側の場合も第2プラテン6側の場合も差異を設けず)一定としてカラーCR前処理の開始タイミングを設定するようにしたが、これに限らない。すなわち、カラーCR前処理に要する所要時間は、第1プラテン5側の場合(第一被印刷媒体に印刷する場合)と第2プラテン6側の場合(第二被印刷媒体に印刷する場合)とでは、第二プリントヘッド21のメンテナンスステーション50に対応するメンテナンス位置とカラー印刷開始位置との間の移動距離が異なるため、その移動距離に応じて、カラーCR前処理の開始タイミングを可変に設定するようにしてもよい。具体的には、第二プリントヘッド21のメンテナンス位置とカラー印刷開始位置との間の移動距離は、第2プラテン6側よりも第1プラテン5側の方が大きくなるため、カラーCR前処理に要する予想所要時間を第2プラテン6側よりも第1プラテン5側の方が大きくなるようにした上で、カラーCR前処理の開始タイミングを設定する。これにより、第一被印刷媒体及び第二被印刷媒体のいずれにカラーCR前処理を行うかによる移動距離の長さの違いに対応して、カラーCR前処理の開始タイミングを適宜に設定し、オーバーラップ時間長を確保することができる。
また以上においては、第一プリントヘッド23による白CR印刷処理の終了時に第二キャリッジ22のカラーCR前処理が終了し、第一プリントヘッド23による白印刷終了後直ちに第二プリントヘッド21によるカラー印刷を開始できるようにしたが、これに限らない。例えば、第一プリントヘッド23による白のインクが乾ききらないうちに第二プリントヘッド21によるカラーのインクを重ねるとにじみ等の不都合が生じうることから、第一プリントヘッド23による白CR印刷処理の終了タイミングと第二プリントヘッド21によるカラーCR印刷処理の開始タイミングとの間の待ち時間が、所定のしきい値以上となっているかどうかを判定するようにしてもよい。このようにすることで、待ち時間がしきい値未満である場合には、第二プリントヘッド21によるカラーCR印刷処理の開始タイミング(第二プリントヘッド21のカラーCR前処理の開始タイミング)を遅らせ、待ち時間がしきい値以上となるように補正することができる。これにより、インクを重ねたときのにじみ等の不都合の発生を防止することができる。
なお、この場合における待ち時間が所定のしきい値以上となっているかどうかを判定する手順が、特許請求の範囲各項記載の設定手段の設定に応じた連携制御手段の制御による、第1印刷処理の終了タイミングと第2印刷処理の開始タイミングとの間の待ち時間が、所定のしきい値以上となっているかどうかを判定する判定手段を構成する。
また以上においては、第二プリントヘッド21(又は第一プリントヘッド23)のパージ処理を実行する場合を考慮しなかったが、パージ処理を実行する場合にはその時間を含めてカラーCR前処理の開始タイミングを設定してもよい。すなわち、前述したように第二キャリッジ22による最後のパージ処理後に予め設定した所定回数以上のカラー印刷を実行した場合、又は第二キャリッジ22で最後にカラー印刷を行った後の印刷を実行しない放置時間が予め設定した所定時間以上となった場合、第一カラー印刷制御部113はカラーCR前処理においてパージ処理を実行することになるため、カラーCR前処理に要する予想所要時間にそのパージ処理の時間を含めて、カラーCR前処理の開始タイミングの設定を行うようにすればよい。
また以上においては、第一プリントヘッド23による白CR印刷処理と第二キャリッジ22のカラーCR前処理とをほぼ完全にオーバーラップさせ、第一プリントヘッド23による白印刷終了後直ちに第二プリントヘッド21によるカラー印刷を開始できるようにしたが、これに限らない。すなわち、第一キャリッジ26の白CR後処理の終了後に第二キャリッジ22のカラーCR前処理を開始する場合に比べて印刷空白時間を減少できるという本発明の主要な効果を得る上においては、第一キャリッジ26の白CR後処理と第二キャリッジ22のカラーCR前処理とが少なくとも一部オーバーラップするように、カラーCR前処理の開始タイミングを設定すればよい。
また以上においては、インクジェットプリンタ1において、第一プリントヘッド23で白印刷を行った後、第二プリントヘッド21でカラー印刷を行って被印刷媒体に印刷を行う場合(例えば黒色のTシャツ等の濃色の被印刷媒体に白によるマスキングを行った上でカラー印刷を行う場合等)を例示したが、これに限らない。例えば、第一プリントヘッド23でカラー印刷を行った後、第二プリントヘッド21で白印刷を行って被印刷媒体に印刷を行う場合(例えば白色のTシャツ等の淡色の被印刷媒体にカラーによるマスキングを行った上で白印刷を行う場合等)に本発明を適用してもよいし、第一プリントヘッド23及び第二プリントヘッド21でカラー印刷(又は白印刷)を重ねて行って被印刷媒体に印刷を行う場合に本発明を適用してもよい。
なお、以上において、図7、図8等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
また、図9乃至図16に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
1 インクジェットプリンタ(印刷装置)
5 第一プラテン(第1媒体保持手段)
6 第二プラテン(第2媒体保持手段)
7 第一送り機構(第1媒体搬送手段)
8 第二送り機構(第2媒体搬送手段)
21 第二プリントヘッド(第2印刷ヘッド)
22 第二キャリッジ(第2印刷ヘッド搬送手段)
23 第一プリントヘッド(第1印刷ヘッド)
26 第一キャリッジ(第1印刷ヘッド搬送手段)
311〜314 インクカートリッジ(第2インクカートリッジ)
321〜324 インクカートリッジ(第1インクカートリッジ)
5 第一プラテン(第1媒体保持手段)
6 第二プラテン(第2媒体保持手段)
7 第一送り機構(第1媒体搬送手段)
8 第二送り機構(第2媒体搬送手段)
21 第二プリントヘッド(第2印刷ヘッド)
22 第二キャリッジ(第2印刷ヘッド搬送手段)
23 第一プリントヘッド(第1印刷ヘッド)
26 第一キャリッジ(第1印刷ヘッド搬送手段)
311〜314 インクカートリッジ(第2インクカートリッジ)
321〜324 インクカートリッジ(第1インクカートリッジ)
Claims (10)
- 第1被印刷媒体を保持する保持面を備えた第1媒体保持手段と、
第2被印刷媒体を保持する保持面を備えた第2媒体保持手段と、
第1印刷データに応じ、前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第1印刷ヘッドと、
第2印刷データに応じ、前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体に対してそれぞれインクを吐出可能な第2印刷ヘッドと、
前記第1印刷ヘッドを、前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体に対して主走査方向に相対移動する第1印刷ヘッド搬送手段と、
前記第2印刷ヘッドを、前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体に対して前記主走査方向に相対移動する第2印刷ヘッド搬送手段と、
前記第1媒体保持手段を、前記主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能な第1媒体搬送手段と、
前記第2媒体保持手段を、前記副走査方向に往復移動可能な第2媒体搬送手段と、
前記第1印刷ヘッドへインクを供給する第1インクカートリッジと、
前記第2印刷ヘッドへインクを供給する第2インクカートリッジと
を有し、
前記第1被印刷媒体又は前記第2被印刷媒体に対する第1印刷処理を行う前に、前記第1印刷ヘッドの第1メンテナンス位置から第1印刷開始位置までの移動を含む第1前処理を実行すると共に、前記第1印刷処理を行った後、前記第1印刷ヘッドの第1印刷終了位置から前記第1メンテナンス位置までの移動を含む第1後処理を実行し、
前記第1被印刷媒体又は前記第2被印刷媒体に対する第2印刷処理を行う前に、前記第2印刷ヘッドの第2メンテナンス位置から第2印刷開始位置までの移動を含む第2前処理を実行すると共に、前記第2印刷処理を行った後、前記第2印刷ヘッドの第2印刷終了位置から前記第2メンテナンス位置までの移動を含む第2後処理を実行する、印刷装置において、
前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体のいずれか一方に対して前記第1印刷処理及び前記第2印刷処理を行う際、前記第1後処理及び前記第2前処理の少なくとも一部の手順を同時並行して行うように、少なくとも前記第2印刷ヘッド及び前記第2印刷ヘッド搬送手段を連携して制御するか、
若しくは、
前記第1被印刷媒体及び前記第2被印刷媒体のいずれか一方に対して前記第1印刷処理及び前記第2印刷処理を行う際、前記第2後処理及び前記第1前処理の少なくとも一部の手順を同時並行して行うように、少なくとも前記第1印刷ヘッド及び前記第1印刷ヘッド搬送手段を連携して制御する、
連携制御手段を設けたことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1記載の印刷装置において、
前記第2前処理の開始タイミング、若しくは、前記第1前処理の開始タイミングを可変に設定可能な設定手段を有し、
前記連携制御手段は、
前記設定手段の前記設定結果に応じて前記連携した制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項2記載の印刷装置において、
前記設定手段は、
前記第1印刷ヘッドに係わる前記第1印刷データ、又は、前記第2印刷ヘッドに係わる前記第2印刷データに応じ、前記第2前処理の開始タイミング又は前記第1前処理の開始タイミングを可変に設定する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項3記載の印刷装置において、
前記設定手段は、
前記第1印刷データのうち、未印刷のデータが所定量となるタイミングを前記第2前処理の前記開始タイミングとして設定するか、若しくは、
前記第2印刷データのうち、未印刷のデータが所定量となるタイミングを前記第1前処理の前記開始タイミングを設定する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項2記載の印刷装置において、
前記設定手段は、
過去の前記第1印刷処理に要した第1所要時間、又は、過去の前記第2印刷処理に要した第2所要時間に応じ、前記第2前処理の開始タイミング又は前記第1前処理の開始タイミングを可変に設定する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項5記載の印刷装置において、
前記設定手段は、
前記第1印刷処理の開始タイミングより前記第1所要時間だけ後のタイミングから、前記第2前処理に要する予想時間を差し引いたタイミングを、前記第2前処理の前記開始タイミングとして設定するか、若しくは、
前記第2印刷処理の開始タイミングより前記第2所要時間だけ後のタイミングから、前記第1前処理に要する予想時間を差し引いたタイミングを、前記第1前処理の前記開始タイミングとして設定する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項2乃至請求項6のいずれか1項記載の印刷装置において、
前記設定手段は、
前記第2前処理における、前記第2印刷ヘッドの前記第2メンテナンス位置と前記第2印刷開始位置との間の移動距離、若しくは、前記第1前処理における、前記第1印刷ヘッドの前記第1メンテナンス位置と前記第1印刷開始位置との間の移動距離のうち、少なくとも一方の移動距離に応じて、前記第2前処理の開始タイミング又は前記第1前処理の開始タイミングを可変に設定する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれか1項記載の印刷装置において、
前記第1後処理は、
前記第1印刷終了位置から前記第1メンテナンス位置までの移動と、当該移動の後、前記第1印刷ヘッドの第1ノズル面に付着したインクを拭き取る第1後ワイプ処理と、前記第1後ワイプ処理の後、前記第1ノズル面にキャップを装着する第1キャップ装着処理とを含み、
前記第2後処理は、
前記第2印刷終了位置から前記第2メンテナンス位置までの移動と、当該移動の後、前記第2印刷ヘッドの第2ノズル面に付着したインクを拭き取る第2後ワイプ処理と、前記第2後ワイプ処理の後、前記第2ノズル面にキャップを装着する第2キャップ装着処理とを含む
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1乃至請求項8のいずれか1項記載の印刷装置において、
前記第1前処理は、
前記第1印刷ヘッドの第1ノズル面にかぶせたキャップを離脱させる第1キャップ離脱処理と、前記第1キャップ離脱処理の後、前記第1ノズル面に付着したインクを拭き取る第1前ワイプ処理と、前記第1前ワイプ処理の後、前記第1メンテナンス位置から前記第1印刷開始位置までの移動とを含み、
前記第2前処理は、
前記第2印刷ヘッドの第2ノズル面にかぶせたキャップを離脱させる第2キャップ離脱処理と、前記第2キャップ離脱処理の後、前記第2ノズル面に付着したインクを拭き取る第2前ワイプ処理と、前記第2前ワイプ処理の後、前記第2メンテナンス位置から前記第2印刷開始位置までの移動とを含む
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1乃至請求項9のいずれか1項記載の印刷装置において、
前記設定手段の設定に応じた前記連携制御手段の制御による、前記第1印刷処理の終了タイミングと前記第2印刷処理の開始タイミングとの間、若しくは、前記第2印刷処理の終了タイミングと前記第1印刷処理の開始タイミングとの間の、待ち時間が、所定のしきい値以上となっているかどうかを判定する判定手段を設けたことを特徴とする印刷装置。
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