JP2009278699A - ロータの製造方法及びロータ、並びにブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の着磁領域の回転位置の検出タイミングとステータの磁極の制御タイミングとの間にズレが生じることを可及的に防止することができるロータの製造方法、ロータ及びブラシレスモータを提供する。
【解決手段】 永久磁石部４には、永久磁石部４の一端から他端に亘る複数の着磁領域４３が、永久磁石部４の周方向へ位置を異ならせて設けてある。着磁領域４３は、永久磁石部４の位置検出センサが対向配置される端部側の第１部分４１と、永久磁石部４の他端部側の第２部分４２とを連設して構成されており、第２部分４２はその両端位置が、永久磁石部４の周方向へ略１ピッチずれるようにスキューされている。一方、第１部分４１は、永久磁石部４の中心軸に対して第２部分４２の傾斜方向とは逆の方向へ傾斜するように形成されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、インナーロータ型のブラシレスモータに組み込まれるロータを製造する方法、及び該製造方法によって製造されたロータ、並びに該ロータを備えるブラシレスモータに関する。

シャフトに円筒状の永久磁石を外嵌してなるロータを、巻線を巻回してなるステータ内に挿入してなる、所謂インナーロータ型のブラシレスモータ（以後、単にモータともいう）が開発されている。

このようなモータにあっては、低い回転速度において、回転ムラたるコギングが発生し易いため、例えば映像機器に使用した場合、再生画像にムラが生じていた。
そのため、後記する特許文献１には、次のようなロータが開示されている。

図７は、特許文献１に開示されたロータの要部を示す斜視図であり、図中、１００は、鉄心部である。鉄心部１００は、シャフトを挿通させる挿通孔１０２を有する肉厚円筒状の本体１０１の周面に、平面視が縦長平行四辺形状の複数の外皮部１０３,１０３，…を、本体１０１の周方向へ所定の間隔を隔てて互いに平行の姿勢になるように固着させて構成されている。かかる本体１０１及び外皮部１０３,１０３，…は、当該本体１０１又は外皮部１０３,１０３，…の形状に対応するキャビティを設けてなる鋳型をそれぞれ用意しておき、両鋳型を圧縮成形装置に交代にセットし、当該鋳型にアトマイズ鉄粉、又はＦｅ−Ｃｏ鉄粉等の原料粉を投入し、圧縮成形装置によって加圧して仮成形されている。

また、本体１０１の周面であって、前記外皮部１０３，１０３，…の間には、正面視が縦長平行四辺形状であり、平面視が円弧状の磁石部１０４,１０４，…が嵌合固着してあり、これによって磁石部１０４,１０４，…は、鉄心部１００の挿通孔１０２の長手方向から適宜角度傾斜させた、所謂スキューになしてある。かかる磁石部１０４は、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系磁石粉又はＳｍ−Ｆｅ−Ｎ系磁石粉等の原料粉を用いて前同様に加圧して仮成形されている。

このようなロータを製造するには、前述したように圧縮成形装置によって本体１０１、外皮部１０３,１０３，…、及び磁石部１０４,１０４，…を各別に仮成形しておき、本体１０１の周面に外皮部１０３,１０３，…、及び磁石部１０４,１０４，…を組み合わせ、円筒状のキャビティを有する鋳型をセットした圧縮成形装置にてそれらを加圧することによって本成形する。そして、挿通孔１０２に図示しないシャフトを挿通させる。

かかるロータにあっては、磁石部１０４，１０４，…がスキューされているため、ロータの回転中、固定子側に前記シャフトの軸長方向と平行に形成される複数の磁極及びスロットに対して、磁石部１０４が略連続的に対向し得るように構成することができるため、前述したコギングの発生を可及的に抑制することができる。
特開２００６−１８０６７７号公報

しかしながら、このような従来のロータにあっては、固定子に設けられた複数の磁極を制御すべく、ロータの端面に対向配置させたセンサによって各磁石部１０４，１０４，…の端部の回転位置を検出しているが、前述したように各磁石部１０４，１０４，…はスキューされているため、各磁石部１０４，１０４，…の端部位置の検出タイミングと磁極の制御タイミングとの間にズレが生じ、モータの特性が低下するという問題があった。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、複数の着磁領域の回転位置の検出タイミングとステータの磁極の制御タイミングとの間にズレが生じることを可及的に防止することができるロータの製造方法及びロータ、並びに該ロータを備えるブラシレスモータを提供する。

（１）本発明に係るロータの製造方法は、磁性体を筒状に成形した基体を有する永久磁石部をシャフトに外嵌してなり、ブラシレスモータ内に、内蔵される位置検出センサに前記基体の一端が対向するように組み込まれ、前記基体の一端から他端に亘る着磁領域を基体の周方向へ位置を異ならせて複数設けたロータを製造する方法において、前記着磁領域は、基体の一端側に第１部分を、また基体の他端側に第２部分を設けて構成し、前記第２部分は前記基体の中心軸の軸長方向に対して適宜角度傾斜させる一方、前記第１部分は前記軸長方向と平行に、又は前記軸長方向に対して第２部分の傾斜方向とは逆の方向へ傾斜させることを特徴とする。

本発明のロータの製造方法にあっては、磁性体を筒状に成形した基体を有する永久磁石部をシャフトに外嵌してなり、ブラシレスモータ内に、内蔵される位置検出センサに前記基体の一端が対向するように組み込まれ、基体の一端から他端に亘る着磁領域を基体の周方向へ位置を異ならせて複数設ける場合、前記着磁領域は、基体の一端側に第１部分を、また基体の他端側に第２部分を設けて構成する。

具体的には、第２部分は前記基体の中心軸の軸長方向に対して適宜角度傾斜させる一方、第１部分は前記軸長方向と平行に形成する。又は、第１部分は前記軸長方向に対して第２部分の傾斜方向とは逆の方向へ傾斜させる。

なお、第１部分は位置検出用に形成したものであり、第２部分の長さ寸法に比べて短くなしてある。従って、かかる第１部分及び第２部分によって構成される着磁領域は平面視が略へ字帯状をなしている。

このように、第２部分は前記基体の中心軸の軸長方向に対して適宜角度傾斜させるため、かかるロータがブラシレスモータに組み込まれた場合、当該ブラシレスモータのステータにロータのシャフトの軸長方向と平行に形成される複数の磁界及びスロットに対して、各着磁領域の第２部分が略連続的に対向することができるため、コギングの発生を可及的に抑制することができる。

一方、位置検出センサが対向配置される第１部分は、基体の中心軸の軸長方向と平行に形成し、又は前記軸長方向に対して第２部分の傾斜方向とは逆の方向へ傾斜させるため、位置検出センサが第１部分を検出するタイミングと、第２部分の中心位置が位置検出センサが配置された位置を通過するタイミングとが略一致するため、ロータの回転中、各着磁領域の位置の検出タイミングと、ステータ側の制御タイミングとの間にズレが生じることを可及的に防止することができる。

（２）本発明に係るロータの製造方法は、前記基体を外嵌保持するジグ、基体を挿入する挿入部を設けてなり、基体に前記各第１部分を着磁させる着磁器、及び、基体を挿入する挿入部を設けてなり、基体に前記各第２部分を着磁させる他の着磁器を用い、前記基体の内周面に前記ジグとの位置合せを行うための第１被位置合せ部を形成しておき、また、前記ジグの外周面に前記第１被位置合せ部が嵌合する第１位置合せ部及び前記着磁器との位置合せを行うための第２被位置合せ部をそれぞれ設けておき、更に、前記着磁器の挿入部に臨む適宜位置及び前記他の着磁器の挿入部に臨む適宜位置にそれぞれ、前記第２被位置合せ部が嵌合する第２位置合せ部を設けておき、前記第１被位置合せ部と前記第１位置合せ部とが嵌合するように基体をジグに外嵌保持させ、このジグを支持して基体を、着磁器又は他の着磁器の挿入部内へ、前記第２被位置合せ部と前記第２位置合せ部とが嵌合するように挿入し、着磁器又は他の着磁器によって、各第１部分又は各第２部分を着磁した後、前記ジグを支持して基体を、他の着磁器又は着磁器の挿入部内へ、前記第２被位置合せ部と前記第２位置合せ部とが嵌合するように挿入し、他の着磁器又は着磁器によって、各第２部分又は各第１部分を着磁することを特徴とする。

本発明のロータの製造方法にあっては、永久磁石部の基体を外嵌保持するジグ、基体を挿入する挿入部を設けてなり、基体に各第１部分を着磁させる着磁器、及び、基体を挿入する挿入部を設けてなり、基体に各第２部分を着磁させる他の着磁器を用意しておく。

また、前記基体の内周面にジグとの位置合せを行うため凹部（凸部）といった第１被位置合せ部を形成しておく。一方、ジグの外周面であって前記基体が外嵌する部分に、基体の第１被位置合せ部が嵌合する凸部（凹部）といった第１位置合せ部を設け、またジグの外周面であって前記基体が外嵌する部分以外の部分の適宜位置に、着磁器との位置合せを行うための凸部（凹部）といった第２被位置合せ部を設けておく。

更に、着磁器の挿入部に臨む適宜位置及び他の着磁器の挿入部に臨む適宜位置にそれぞれ、ジグの第２被位置合せ部が嵌合する凹部（凸部）といった第２位置合せ部を設けておく。

そして、基体の第１被位置合せ部とジグの第１位置合せ部とが嵌合するように基体をジグに外嵌保持させ、このジグを支持して基体を、着磁器の挿入部内へ、ジグの第２被位置合せ部と着磁器の第２位置合せ部とが嵌合するように挿入し、当該着磁器によって、各第１部分を着磁する。その後、ジグを支持して基体を、他の着磁器の挿入部内へ、ジグの第２被位置合せ部と当該他の着磁器の第２位置合せ部とが嵌合するように挿入し、当該他の着磁器によって、各第２部分を着磁する。

または、基体を外嵌保持したジグを支持して基体を、他の着磁器の挿入部内へ、ジグの第２被位置合せ部と他の基体の第２位置合せ部とが嵌合するように挿入し、当該他の着磁器によって、各第２部分を着磁する。その後、ジグを支持して基体を、着磁器の挿入部内へ、ジグの第２被位置合せ部と着磁器の第２位置合せ部とが嵌合するように挿入し、当該着磁器によって、各第１部分を着磁する。

これによって、第１部分及び第２部分を高精度に基体に形成することができる。また、一体成形した基体に、第１部分及び第２部分から構成される着磁領域を設けた永久磁石部を製造することができるため、製造効率が高い。

（３）本発明に係るロータは、磁性体を筒状に成形した基体を有する永久磁石部をシャフトに外嵌してなり、ブラシレスモータ内に、内蔵される位置検出センサに前記基体の一端が対向するように組み込まれ、前記基体の一端から他端に亘る着磁領域が基体の周方向へ位置を異ならせて複数設けてあるロータにおいて、前記着磁領域は、基体の一端側に第１部分を、また基体の他端側に第２部分を設けて構成してなり、第２部分は前記基体の中心軸の軸長方向に対して適宜角度傾斜させてあり、第１部分は前記軸長方向と平行に、又は前記軸長方向に対して第２部分の傾斜方向とは逆の方向へ傾斜させてあることを特徴とする。

本発明のロータにあっては、磁性体を筒状に成形した基体を有する永久磁石部をシャフトに外嵌してなり、ブラシレスモータ内に、内蔵される位置検出センサに前記基体の一端が対向するように組み込まれ、基体の一端から他端に亘る着磁領域を基体の周方向へ位置を異ならせて複数設ける場合、前記着磁領域は、基体の一端側に第１部分を、また基体の他端側に第２部分を設けて構成してある。

具体的には、第２部分は前記基体の中心軸の軸長方向に対して適宜角度傾斜させてあり、一方、第１部分は前記軸長方向と平行に形成してある。又は、第１部分は前記軸長方向に対して第２部分の傾斜方向とは逆の方向へ傾斜させてある。

前述したように、第１部分は位置検出用に形成したものであり、第２部分の長さ寸法に比べて短くなしてある。従って、かかる第１部分及び第２部分によって構成される着磁領域は平面視が略へ字帯状をなしている。

前述したように、第２部分は前記基体の中心軸の軸長方向に対して適宜角度傾斜させるため、かかるロータがブラシレスモータに組み込まれた場合、当該ブラシレスモータのステータにロータのシャフトの軸長方向と平行に形成される複数の磁界及びスロットに対して、各着磁領域の第２部分が略連続的に対向することができるため、コギングの発生を可及的に抑制することができる。

一方、位置検出センサが対向配置される第１部分は、基体の中心軸の軸長方向と平行に形成してあり、又は前記軸長方向に対して第２部分の傾斜方向とは逆の方向へ傾斜させてあるため、位置検出センサが第１部分を検出するタイミングと、第２部分の
中心位置が位置検出センサが配置された位置を通過するタイミングとが略一致するため、ロータの回転中、各着磁領域の位置の検出タイミングと、ステータ側の制御タイミングとの間にズレが生じることを可及的に防止することができる。

（４）また、本発明に係るロータは必要に応じて、前記永久磁石部は、各第１部分を設けてなる部材と、各第２部分を設けてなる他の部材とを連結して構成してあることを特徴とする。

基体を中心軸の軸長方向の適宜位置で２分割した如き、一の部材と他の部材とで構成し、前記部材に前述した複数の第１部分を、周方向へ位置を異ならせて設けておく。また、同様に、他の部材に前述した複数の第２部分を、周方向へ位置を異ならせて設けておく。なお、第１部分及び第２部分は同じ数ずつ互いに同じ幅寸法となるように設けておく。
そして、両部材は、各第１部分と各第２部分とが連通するように位置合せして連結してある。
これによって、比較的簡単な設備で永久磁石部を製造することができ、製造コストを廉価にすることができる。

（５）本発明に係るブラシレスモータは、磁性体を筒状に成形した基体を有する永久磁石部をシャフトに外嵌してなり、前記基体の一端から他端に亘る着磁領域が基体の周方向へ位置を異ならせて複数設けてあるロータと、前記基体の一端に対向配置され、各着磁領域の位置を検出する位置検出センサとを備えるブラシレスモータにおいて、前述したいずれかのロータを備えることを特徴とする。
本発明のブラシレスモータにあっては、前述したいずれかのロータを備えるため、前同様の作用・効果を奏する。

（本発明の実施形態）
図１は、本発明に係るブラシレスモータの一例を示す模式的正面断面図であり、図中、１は円筒状のハウジングである。ハウジング１の両端開口には環状のブラケット１２，１２が取り付けてあり、両ブラケット１２，１２の内面であって、ブラケット１２，１２の開口部の周囲には軸受１５，１５が配設してある。

ハウジング１内の中心軸周りには、その軸長方向と平行な姿勢になした複数のステータコア２１，２１，…を互いに所定寸法のスロットを隔てて環状に配置したステータ２が設けてある。各ステータコア２１，１２，…には、巻線２２，２２，…がそれぞれ巻回してあり、各巻線２２，２２，…には図示しない制御回路を介して外部から給電されるようになっている。

また、ハウジング１内には、ロータ３を構成するシャフト５がハウジング１の中心軸上に貫通させてあり、シャフト５はその両端側の部分を軸受１５，１５に内嵌させ、両軸受１５，１５によって回転自在に支持されている。シャフト５の前記巻線２２，２２，…に対向する領域には、ＳＵＭ２４１といった磁性体を円筒状に成形してなる基体４０にて構成された永久磁石部４が外嵌してあり、永久磁石部４と巻線２２，２２，…との間には所定の間隙が形成されている。この永久磁石部４には、後述するようにスキューされた複数の着磁領域が永久磁石部４の周方向へ位置を異ならせ配してある。

一方、ハウジング１内には、永久磁石部４の各着磁領域の回転方向の位置を検出する位置検出センサ７が、永久磁石部４の端部に対向するように配設してあり、位置検出センサ７の検出信号は前述した制御回路に与えられるようになっている。

図２は、図１に示したロータ３の永久磁石部４を示す模式的斜視図であり、前述した着磁領域を説明するものである。

図２に示した如く、永久磁石部４には、永久磁石部４の一端から他端に亘って帯状に設けられた複数の着磁領域４３，４３，…が、永久磁石部４の周方向へ位置を異ならせて設けてあり、相隣る着磁領域４３，４３，…は互いに異極になしてある。なお、これら着磁領域４３，４３，…の数は、前述したステータコア２１，２１，…（図１参照）の数に応じて設けられている。

かかる着磁領域４３，４３，…は、永久磁石部４の前述した位置検出センサ７（図１参照）が対向配置される端部側の第１部分４１，４１，…と、永久磁石部４の他端部側の第２部分４２，４２，…とを連設して構成されており、第１部分４１，４１，…の長さ寸法より第２部分４２，４２，…の長さ寸法の方が長くなしてある。

そして、各着磁領域４３，４３，…の１幅分の寸法を１ピッチとすると、第２部分４２，４２，…は、各第２部分４２，４２，…の両端位置が、永久磁石部４の周方向へ略１ピッチずれるようにスキューされている。すなわち、第２部分４２，４２，…は、永久磁石部４の中心軸の軸長方向に対して適宜角度傾斜させて形成してある。

これによって、図１に示したロータ３の回転中、ステータ２にロータ３のシャフト５の軸長方向と平行に形成される複数の巻線２２，２２，…及びスロットに対して、各着磁領域４３，４３，…の第２部分４２，４２，…が略連続的に対向することができるため、前述したコギングの発生を可及的に抑制することができる。

一方、各着磁領域４３，４３，…の第１部分４１，４１，…は、永久磁石部４の中心軸に対して第２部分４２，４２，…の傾斜方向とは逆の方向へ傾斜するように形成されており、第１部分４１，４１，…の周方向の中央位置Ｐ１，Ｐ１，…と、対応する第２部分４２，４２，…の中心位置Ｐ２，Ｐ２，…とがそれぞれ、永久磁石部４の中心軸と平行をなす直線上に略位置するようになしてある。
なお、第１部分４１の長さ寸法は、上述した条件を満足する範囲内で可及的に短くするとよい。

これによって、永久磁石部４の回転中、図１に示した位置検出センサ７が、任意の着磁領域４３の第１部分４１の周方向の中央位置を検出するタイミングと、当該着磁領域４３の第２部分４２の中心が位置検出センサ７の位置を通過するタイミングとが略一致するため、永久磁石部４の回転中、各着磁領域４３，４３，…の位置の検出タイミングと、ステータ２の各巻線２２，２２，…の制御タイミングとの間にズレが生じることを可及的に防止することができる。

次に、このような永久磁石部４を製造する方法について説明する。
図３から図５は図２に示した永久磁石部４を製造する方法の一例を説明する説明図であり、それぞれ縦断面図で示してある。

図３に示した如く、磁性材を円筒状に成形してなり、後述する着磁操作によって永久磁石部４を構成する基体４０が予め作製されている。

基体４０の一端側の内周面には短寸溝状の切欠き部（第１被位置合せ部）４５が設けてあり、該切欠き部４５によって後述するジグ８との位置合わせができるようになしてある。

ジグ８は、円柱状の大径部８２の一端に、該大径部８２の外径より小さい外径の小径部８１を大径部８２の中心軸と小径部８１の中心軸とが一致するように設けてなり、小径部８１を前記基体４０に内嵌させ、基体４０の端部を小径部８１と大径部８２との段差部８３に当接させて、該段差部８３にて基体４０を担持するようになっている。

前記小径部８１の基部側の周面には前述した切欠き部４５に嵌合する第１位置合せ部８５が突設してあり、また、大径部８２の他端側周面には、後述する着磁器９ａ，９ｂ（図４及び図５参照）に位置合せするための第２被位置合せ部８２ａが突設してある。

一方、前記小径部８１の端面中央には雌螺子部８４が削設してあり、該雌螺子部８４に、基体４０の他端を閉止する蓋部８６の中央を長寸の止め螺子８７を貫通させてなる固定具８９の前記止め螺子８７を螺合させるようになしてある。

そして、ジグ８の小径部８１に基体４０を外嵌させ、基体４０の切欠き部４５を小径部８１の第１位置合せ部８５に嵌合させることによって、基体４０とジグ８とを位置合せした後、基体４０の開口端部に固定具８９の蓋部８６を嵌合させ、止め螺子８７をジグ８の雌螺子部８４に螺合させることによって、基体４０をジグ８に固定保持する。

このようなジグ８の大径部８２を図示しない搬送機のチャックで支持し、該搬送機によってジグ８及び基体４０を吊下した状態で、図４に示した着磁器９ａに搬送し、そこで前記第２部分４２，４２，…の着磁を行う。

図４に示した如く、第２部分４２，４２，…の着磁を行う着磁器９ａは、厚底になした円柱殻状のハウジング９１ａの天井部中央に、ジグ８及び基体４０を挿入させる開口部を設けてなり、天井部の開口部に臨む部分の所定位置には、前記ジグ８の第２被位置合せ部８２ａが内嵌する溝部（第２位置合せ部）９３ａが設けてある。また、ハウジング９１ａの内底部は、前述した固定具８９の蓋部８６を担持するようになしてあり、内底部中央には止め螺子８７の頭部を嵌入させるための凹部が設けてある。

そして、搬送機によって搬送されたジグ８及び基体４０を基体４０側から、着磁器９ａの前記開口部を通過させてハウジング９１ａ内に搬入し、基体４０を固定している固定具８９の止め螺子８７の頭部を前記凹部に嵌入させるとともに、蓋部８６をハウジング９１ａの内底部に担持させる。このとき、ジグ８に設けた第２被位置合せ部８２ａをハウジング９１ａに設けられた溝部９３ａに内嵌させて、ジグ８及び基体４０と着磁器９ａとを位置合せさせる。

一方、図４に示したように、ハウジング９１ａの内周面には、前述した第２部分４２，４２，…を着磁する複数のヨーク９２ａ，９２ａ，…が、ハウジング９１ａの中心軸回りに所定の間隔で立設してあり、各ヨーク９２ａ，９２ａ，…で囲まれた領域は、基体４０を挿入する挿入部９４ａになっている。各ヨーク９２ａ，９２ａ，…はそれぞれ、挿入部９４ａに挿入された基体４０の前記大径部８２側の端部から他端部の近傍までの領域に亘って、基体４０の中心軸の軸長方向に対して所定の角度だけ傾斜させて互いに平行に設けてある。また、これら各ヨーク９２ａ，９２ａ，…には図示しない巻線がそれぞれ巻回してある。

そして、着磁器９ａは、各巻線に通電されると、ヨーク９２ａ，９２ａ，…の形状に応じた磁界をそれぞれ生成し、生成した各磁界によって挿入部９４ａ内の基体４０の所定領域を着磁して、基体４０に第２部分４２，４２，…を基体４０の周方向へ位置を異ならせて形成する。

このようにして、基体４０に第２部分４２，４２，…を形成した後、ジグ８の大径部８２を前述した搬送機のチャックで支持し、該搬送機によってジグ８及び基体４０を吊下した状態で、図５に示した着磁器９ｂへ搬送し、そこで前記第１部分４１，４１，…の着磁を行う。

図５に示した如く、第１部分４１，４１，…の着磁を行う着磁器９ｂは、図４に示した第２部分４２，４２，…を着磁するヨーク９２ａ，９２ａ，…と同じ数のヨーク９２ｂ，９２ｂ，…を、挿入部９４ｂに挿入された基体４０の前記他端部からその近傍までの領域に亘って、基体４０の中心軸の軸長方向と平行に設けた以外は、図４に示した着磁器９ａと略同じ構成になしてある。

なお、図中、図４に対応する部分には対応する番号を付してその説明を省略する。
なお、挿入部９４ｂに挿入された基体４０の第２部分４２，４２，…の大部分の領域は、ハウジング９１ｂの内周壁によって遮蔽されている。

このような着磁器９ｂにあっても、前同様、各ヨーク９２ｂ，９２ｂ，…の形状に応じた磁界をそれぞれ生成し、生成した各磁界によって挿入部９４ｂ内の基体４０の所定領域を着磁して、基体４０に第１部分４１，４１，…を基体４０の周方向へ位置を異ならせて形成する。

このように、基体４０に設けた切欠き部（第１被位置合せ部）４５とジグ８に設けた第１位置合せ部８５とを嵌合させて、基体４０をジグ８に位置合せして外嵌保持させ、また、ジグ８に設けた第２被位置合せ部８５と着磁器９ａ，９ｂに設けた溝部（第２位置合せ部）９３ａ，９３ｂとを嵌合させて、基体４０を保持したジグ８を着磁器９ａ，９ｂの挿入部９４ａ，９４ｂに位置合せして挿入することができるため、第１部分４１，４１，…及び第２部分４２，４２，…を高精度に基体４０に形成することができる。また、一体成形した基体４０に、第１部分４１，４１，…及び第２部分４２，４２，…から構成される着磁領域４３，４３，…を設けた永久磁石部４を製造することができるため、製造効率が高い。

なお、本実施の形態にあっては、第２部分４２，４２，…を着磁した後に、第１部分４１，４１，…を着磁するようにしたが、本発明はこれに限らず、第１部分４１，４１，…を着磁した後に、第２部分４２，４２，…を着磁するようにしてもよい。

ところで、基体４０は一体ではなく、図６に示した如く、第１部分４１，４１，…を形成した部材４０ａと、第２部分４２，４２，…を形成した他の部材４０ｂとをそれぞれ製造しておき、両部材４０ａ，４０ｂを、第１部分４１，４１，…及び第２部分４２，４２，…が連通するように接着させてもよい。
これによって、比較的簡単な設備で永久磁石部を製造することができ、永久磁石部の製造設備に要するコストを廉価にすることができる。

一方、図６に示したように、各着磁領域４３，４３，…の第１部分４１，４１，…を、永久磁石部４の中心軸と略平行に形成することができる。このとき、永久磁石部４が図６中の矢符方向へ回転される場合、第１部分４１の回転方向の先頭位置Ｐ３と、第２部分４２の中心位置Ｐ２とが永久磁石部４の中心軸と平行をなす直線上に略位置するようになしてある。

これによって、永久磁石部４の回転中、図１に示した位置検出センサ７が任意の着磁領域４３の第１部分４１の先頭位置を検出するタイミングと、当該着磁領域４３の第２部分４２の中心が位置検出センサ７の位置を通過するタイミングとが略一致するため、永久磁石部４の回転中、各着磁領域４３，４３，…の位置の検出タイミングと、ステータ２の各巻線２２，２２，…の制御タイミングとの間にズレが生じることを低減することができる。

なお、第１部分４１の長さ寸法及び第２部分４２の長さ寸法は、前述した先頭位置Ｐ３及び中心位置Ｐ２が永久磁石部４の中心軸と平行をなす直線上に略位置するように定めればよい。

本発明に係るブラシレスモータの一例を示す模式的正面断面図である。 図１に示したロータの永久磁石部を示す模式的斜視図である。 図２に示した永久磁石部を製造する方法の一例を説明する説明図である。 図２に示した永久磁石部を製造する方法の一例を説明する説明図である。 図２に示した永久磁石部を製造する方法の一例を説明する説明図である。 本発明に係る永久磁石部の他の製造方法を説明する説明図である。 従来のロータの要部を示す斜視図である。

符号の説明

１ ハウジング
２ ステータ
３ ロータ
４ 永久磁石部
５ シャフト
７ 位置検出センサ
８ ジグ
９ａ 着磁器
９ｂ 着磁器
４０ 基体
４１ 第１部分
４２ 第２部分
４３ 着磁領域
４５ 切欠き部（第１被位置合せ部）
８１ 小径部
８２ 大径部
８２ａ 第２被位置合せ部
８５ 第１位置合せ部
９１ａ ハウジング
９２ａ ヨーク
９３ａ 溝部（第２位置合せ部）

Claims (5)

1. 磁性体を筒状に成形した基体を有する永久磁石部をシャフトに外嵌してなり、ブラシレスモータ内に、内蔵される位置検出センサに前記基体の一端が対向するように組み込まれ、前記基体の一端から他端に亘る着磁領域を基体の周方向へ位置を異ならせて複数設けたロータを製造する方法において、
   前記着磁領域は、基体の一端側に第１部分を、また基体の他端側に第２部分を設けて構成し、
   前記第２部分は前記基体の中心軸の軸長方向に対して適宜角度傾斜させる一方、前記第１部分は前記軸長方向と平行に、又は前記軸長方向に対して第２部分の傾斜方向とは逆の方向へ傾斜させる
   ことを特徴とするロータの製造方法。
2. 前記基体を外嵌保持するジグ、基体を挿入する挿入部を設けてなり、基体に前記各第１部分を着磁させる着磁器、及び、基体を挿入する挿入部を設けてなり、基体に前記各第２部分を着磁させる他の着磁器を用い、
   前記基体の内周面に前記ジグとの位置合せを行うための第１被位置合せ部を形成しておき、また、前記ジグの外周面に前記第１被位置合せ部が嵌合する第１位置合せ部及び前記着磁器との位置合せを行うための第２被位置合せ部をそれぞれ設けておき、更に、前記着磁器の挿入部に臨む適宜位置及び前記他の着磁器の挿入部に臨む適宜位置にそれぞれ、前記第２被位置合せ部が嵌合する第２位置合せ部を設けておき、
   前記第１被位置合せ部と前記第１位置合せ部とが嵌合するように基体をジグに外嵌保持させ、このジグを支持して基体を、着磁器又は他の着磁器の挿入部内へ、前記第２被位置合せ部と前記第２位置合せ部とが嵌合するように挿入し、着磁器又は他の着磁器によって、各第１部分又は各第２部分を着磁した後、前記ジグを支持して基体を、他の着磁器又は着磁器の挿入部内へ、前記第２被位置合せ部と前記第２位置合せ部とが嵌合するように挿入し、他の着磁器又は着磁器によって、各第２部分又は各第１部分を着磁する
   請求項１記載のロータの製造方法。
3. 磁性体を筒状に成形した基体を有する永久磁石部をシャフトに外嵌してなり、ブラシレスモータ内に、内蔵される位置検出センサに前記基体の一端が対向するように組み込まれ、前記基体の一端から他端に亘る着磁領域が基体の周方向へ位置を異ならせて複数設けてあるロータにおいて、
   前記着磁領域は、基体の一端側に第１部分を、また基体の他端側に第２部分を設けて構成してなり、第２部分は前記基体の中心軸の軸長方向に対して適宜角度傾斜させてあり、第１部分は前記軸長方向と平行に、又は前記軸長方向に対して第２部分の傾斜方向とは逆の方向へ傾斜させてあることを特徴とするロータ。
4. 前記永久磁石部は、各第１部分を設けてなる部材と、各第２部分を設けてなる他の部材とを連結して構成してある請求項３記載のロータ。
5. 磁性体を筒状に成形した基体を有する永久磁石部をシャフトに外嵌してなり、前記基体の一端から他端に亘る着磁領域が基体の周方向へ位置を異ならせて複数設けてあるロータと、前記基体の一端に対向配置され、各着磁領域の位置を検出する位置検出センサとを備えるブラシレスモータにおいて、
   請求項３又は４記載のロータを備えることを特徴とするブラシレスモータ。

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