JP2009277043A - 異なる通信周期で複数のアンプと通信する数値制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ23,32とアンプ2,3と数値制御装置1を備え、数値制御装置1とアンプ2,3は、複数の異なる通信周期でデータを通信する通信ラインL1,L2により結合され、通信制御回路12,14は受信したデータを格納する受信バッファ12A,14Aを有し、主軸モータ23の位置情報または速度情報を参照して、送り軸モータ32の位置または速度を制御する。通信ラインL1を経由して主軸モータ23を駆動する第1のアンプ2が、数値制御装置1に対して第1の通信周期で送信する送信データ中に前記第1の通信周期よりも短い周期でサンプリングされた主軸モータ23の位置情報または速度情報を複数挿入し、その情報を基に数値制御装置1によって、送り軸モータ32を制御する。
【選択図】図1
Description
送り軸の制御を行うプロセッサ(送り軸用)13がこの受信バッファ12Aに格納されている位置情報あるいは速度情報を直接参照すると、参照するタイミングによっては、同じ位置情報あるいは速度情報を参照する可能性がある。例えば、図2ではタイムチャート(3)に示される第1のアンプから受信バッファ中の速度・位置データ(03)は、タイムチャート(4)に示される2つの更新周期(制御周期)で他のアンプ(例えば送り軸アンプ3)に対する指令値演算の実行に用いられている。
11 主軸用プロセッサ
12 通信制御回路
12A 受信バッファ
13 送り軸用プロセッサ
14 通信制御回路
14A 受信バッファ
15 データ転送機構
2 主軸アンプ
21 主軸用プロセッサ
22 通信制御回路
3 送り軸アンプ
31 通信制御回路
32 送り軸モータ
4 入力機器
Claims (6)
- 複数のモータと、前記モータを駆動する複数のアンプと、前記モータを制御する数値制御装置を備え、
前記数値制御装置と前記複数のアンプは、複数の異なる通信周期でデータを通信する通信ラインにより結合され、
前記数値制御装置と前記アンプに内蔵された通信制御回路によって前記通信ラインが制御され、
前記通信制御回路は通信によって受信したデータを格納するバッファを有し、
1台以上の前記第1のモータの位置情報あるいは速度情報を参照して、他の1台以上の第2のモータの位置あるいは速度を制御する数値制御システムにおいて、
前記通信ラインを経由して、前記第1のモータを駆動する第1のアンプが数値制御装置に対して第1の通信周期で送信する送信データ中に、前記第1の通信周期よりも短い周期でサンプリングされた、前記第1のモータの位置情報あるいは速度情報を複数挿入し、
前記数値制御装置は、前記第1のモータの位置情報あるいは速度情報を第1の通信制御回路のバッファより参照し、前記第2のモータの制御に使用することを特徴とする数値制御システム。 - 前記サンプリングを行う前記第1の通信周期よりも短い周期は、前記第1の通信周期を複数に分割した第1の分割周期であることを特徴とする請求項1に記載の数値制御システム。
- 前記数値制御システムは、前記第1の通信制御回路のバッファにある前記第1のモータの位置情報あるいは速度情報を使用して、前記第1の通信周期を複数に分割した第2の分割周期で前記第2のモータの制御指令を作成するモータ制御指令作成手段と、
前記第2の分割周期で前記制御指令を第2のモータを駆動する第2のアンプに転送する手段と、
を有する請求項2に記載の数値制御システム。 - 前記第1の分割周期で挿入される複数の第1のモータの位置情報あるいは速度情報が前記第1の通信制御回路のバッファにおのおの到着しているタイミングで、前記第1の分割周期に同期して、前記第1の通信制御回路のバッファから、前記第2のモータの制御指令作成のためのバッファに、前記複数の第1のモータの位置情報あるいは速度情報の転送を行なうデータ転送機構を備える請求項1〜3のいずれか1つに記載の数値制御システム。
- 前記第2のモータの制御指令作成のためのバッファにある前記複数の第1のモータの位置情報あるいは速度情報に予め設定されている定数を乗算して第2のモータの制御指令を作成することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の数値制御システム。
- 前記第1のモータは主軸モータであり、前記第2のモータは主軸モータに同期して駆動される送り軸モータであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の数値制御システム。
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