JP2009270297A - Parking device and lift - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking device and a lift stably operable by easily confirming the balance of the tension of a wire rope. <P>SOLUTION: This parking device for parking a vehicle 1 includes a main structure 20 having a plurality of storage racks 21 for storing vehicles parallel to each other in the vertical direction; a lift cage 30 for conveying the vehicle placed thereon, the wire rope 40 for lifting the lift cage 30 in a hoistway H adjacent to the storage racks 21; a hoist 50 for lifting the lift cage 30 by hoisting up and down the wire rope 40; and a wire rope connection member 80 for connecting a plurality of wire ropes 40 to each of the plurality of lifting points of the lift cage 30. Each wire rope 40 is connected to the wire connection member 80 through an elastic member 81 elastically displaced according to the tension. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両を駐車させる駐車装置及び車両を昇降路の中で昇降させる昇降装置に係り、特に車両を吊る構造に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。   The present invention relates to a parking device that parks a vehicle and a lifting device that lifts and lowers the vehicle in a hoistway, and more particularly to a parking device and a lifting device that are characterized by a structure for hanging the vehicle.

車両を駐車させるのに機械式の駐車装置が利用される。例えば、車両は上下方向に重なって並んだ格納棚に格納される。この形式の一例の駐車装置は、複数のパレットと複数の格納棚と昇降装置とケージ支持装置とで構成される（例えば特許文献１参照）。   A mechanical parking device is used to park the vehicle. For example, vehicles are stored in storage shelves lined up in the vertical direction. An example of this type of parking device includes a plurality of pallets, a plurality of storage shelves, a lifting device, and a cage support device (see, for example, Patent Document 1).

昇降装置は、リフトケージ（搬器ともいう）とワイヤ（ワイヤロープの略称）と巻上装置とで構成される。パレットは、車両を乗せる四辺形の構造体であり、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利であることから、一般の駐車装置ではパレットが用いられている。なお、パレットを用いないで車両をハンドリングする駐車装置も存在する。   The lifting device includes a lift cage (also referred to as a carrier), a wire (abbreviation for wire rope), and a hoisting device. A pallet is a quadrilateral structure on which a vehicle is placed, and is convenient for handling vehicles of various types and sizes. Therefore, a pallet is used in a general parking apparatus. There are also parking devices that handle vehicles without using a pallet.

格納棚は、車両を格納できる棚であり、複数の格納棚が上下方向に並んで設けられる。通例、上下に並んだ複数の駐車棚が昇降路の左右に配置され、昇降路の途中に入出庫スペースが設けられる。   The storage shelf is a shelf in which a vehicle can be stored, and a plurality of storage shelves are provided in the vertical direction. Usually, a plurality of parking shelves arranged vertically are arranged on the left and right sides of the hoistway, and a storage space is provided in the middle of the hoistway.

リフトケージは、車両を乗せることができる構造体であり、車両の乗ったパレットを格納棚とリフトケージの上との間で移動する移載機構を内蔵している。ワイヤは、リフトケージを格納棚に沿って吊る機械要素であり、巻上装置は、ワイヤの巻き上げと巻き下げを行ってリフトケージを昇降路内で昇降させる装置である。ケージ支持装置は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横にリフトケージが並んだときにリフトケージを駐車装置の建屋の主構造体に支持させる装置である。   The lift cage is a structure on which a vehicle can be placed, and has a built-in transfer mechanism that moves a pallet on which the vehicle is placed between the storage shelf and the lift cage. The wire is a mechanical element that suspends the lift cage along the storage shelf, and the hoisting device is a device that raises and lowers the lift cage in the hoistway by winding and lowering the wire. The cage support device is a device that supports the lift cage to the main structure of the building of the parking device when the lift cage is arranged next to one of the storage shelves.

車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。車両が、入出庫スペースに置かれたリフトケージに自走して入る。巻上装置が、ワイヤを巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横に停止する。ケージ支持装置が、リフトケージを建屋の主構造体に支持させる。移載装置が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。   The operation when the vehicle is stored in the parking device will be described. The vehicle self-propels into the lift cage placed in the entry / exit space. A hoisting device winds up the wire and stops beside one of the storage shelves. A cage support device supports the lift cage to the main structure of the building. The transfer device transfers the pallet on which the vehicle is placed to the storage shelf, and the warehousing is completed.

次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。巻上装置が、ワイヤを巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横に停止する。ケージ支持装置が、リフトケージを建屋の主構造体に支持させる。移載装置が、車両の乗ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。巻上装置が、ワイヤを巻き下げて、リフトケージを入出庫スペースへ下ろす。車両が、入出庫スペースから自走して出る。   Next, the operation when the vehicle is taken out from the parking device will be described. A hoisting device winds up the wire and stops beside one of the storage shelves. A cage support device supports the lift cage to the main structure of the building. The transfer device transfers the pallet on which the vehicle is mounted from the storage shelf to the lift cage. A cage support device disengages the lift cage. A hoisting device lowers the wire and lowers the lift cage to the entry / exit space. The vehicle runs out of the entry / exit space.

リフトケージには複数の吊点が配置され（例えば四隅に計４つの吊点が配置され）、各吊点にはワイヤを複数本ずつ（例えば３本ずつ）接続するワイヤ接続部材が設けられている。図８は従来の駐車装置におけるリフトケージ側のワイヤ接続部材を示す図である。リフトケージ（図示省略）の吊点には一本の吊ロッド６１ｂを介してワイヤ接続部材８０が設けられ、このワイヤ接続部材８０には前記複数本例えば３本のワイヤ４０の端部がターンバックル８８を介してそれぞれ接続されている。   The lift cage is provided with a plurality of suspension points (for example, four suspension points are disposed at the four corners), and each suspension point is provided with a wire connecting member for connecting a plurality of wires (for example, three each). Yes. FIG. 8 is a view showing a wire connecting member on the lift cage side in a conventional parking apparatus. A wire connection member 80 is provided at a suspension point of a lift cage (not shown) via a single suspension rod 61b, and the ends of the plurality of, for example, three wires 40 are turnbuckles on the wire connection member 80. 88 are connected to each other.

具体的な構造の例としては、各ワイヤ４０の端部に、これをＵ字状に折り返してクリップ８３で止めることにより楔部材８４が嵌め込まれ、この楔部材８４に、ターンバックル８８の一方のネジ軸８８ａを有するソケット８５が嵌合されている。ワイヤ接続部材８０にはターンバックル８８の他方のネジ軸８８ｂが３本取り付けられている。ターンバックル８８を軸回りに正・逆回転することで各ワイヤ４０の張力を調整できるようになっている。   As an example of a specific structure, a wedge member 84 is fitted at the end of each wire 40 by folding it back in a U shape and stopping with a clip 83, and one of the turnbuckles 88 is fitted into the wedge member 84. A socket 85 having a screw shaft 88a is fitted. Three wire shafts 88 b of the turnbuckle 88 are attached to the wire connection member 80. The tension of each wire 40 can be adjusted by rotating the turnbuckle 88 forward and backward around the axis.

特開２００６−１８８８４０号公報JP 2006-188840 A

しかしながら、前記駐車装置ないし昇降装置においては、リフトケージの各吊点において、十分な安全率を確保するため複数本（例えば３本）のワイヤ４０が使用され、且つ各ワイヤ４０の張力を調整する機構（ターンバックル８８）を備えているものの、これらワイヤ４０間の張力のバランスを計測ないし確認する手段を備えていないため、ワイヤ４０間の張力のバランスを計測ないし確認することが困難であった。このため、ワイヤ４０間に張力のアンバランスがあり、一部のワイヤに必要以上の張力が加わっていた場合、ワイヤの耐久性の低下や巻上装置の偏磨耗の発生を招くおそれがあった。また、これによって、ワイヤの巻き上げ又は巻き下げが不安定になる不具合を発生する場合があった。   However, in the parking device or the lifting device, a plurality of (for example, three) wires 40 are used at each suspension point of the lift cage to ensure a sufficient safety factor, and the tension of each wire 40 is adjusted. Although equipped with a mechanism (turn buckle 88), it is difficult to measure or confirm the balance of tension between the wires 40 because it does not include means for measuring or confirming the balance of tension between these wires 40. . For this reason, there is an imbalance in tension between the wires 40, and if a part of the wire is applied with an unnecessarily high tension, there is a risk that the durability of the wire will be reduced and the hoisting device will be unevenly worn. . In addition, this sometimes causes a problem that the winding or unwinding of the wire becomes unstable.

近年、駐車数を増加するために格納棚の数を増加させた場合に、巻上装置が大きくならないように、ワイヤの他方の端部にカウンタウェイトを吊り下げ、駆動シーブにワイヤを巻き掛けてトラクションで巻き上げと巻き下げを行う形式の巻上装置を採用する傾向があることから、前記不具合の発生を防止することが望まれる。   In recent years, when the number of storage shelves is increased in order to increase the number of parking spaces, a counterweight is suspended from the other end of the wire and the wire is wrapped around the drive sheave so that the hoisting device does not become large. Since there is a tendency to adopt a hoisting device of a type that performs hoisting and lowering by traction, it is desired to prevent the occurrence of the above-mentioned problems.

本発明は、前記事情を考慮してなされたものであり、複数本のワイヤ間の張力のバランスを目視により容易に確認することができ、安定して運転ができる駐車装置及び昇降装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a parking device and a lifting device that can easily visually check the balance of tension between a plurality of wires and that can be stably operated. For the purpose.

前記目的を達成するために、第１の発明は、車両を駐車させる駐車装置であって、上下方向に並んで車両を格納する複数の格納棚を有する主構造体と、車両を乗せて搬送するリフトケージと、該リフトケージを前記格納棚に隣り合う昇降路の中に吊るワイヤと、該ワイヤの巻き上げと巻き下げを行って前記リフトケージを昇降させる巻上装置とを備え、前記リフトケージの四隅に前記ワイヤで吊る吊点が配置され、各吊点に対して複数本のワイヤの一方の端部が接続され、各吊点における各ワイヤの接続部に張力に対応して弾性変位する弾性部材を介設したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the first invention is a parking device for parking a vehicle, and carries a main structure having a plurality of storage shelves for storing the vehicles side by side in the vertical direction, and carries the vehicle. A lift cage, a wire for suspending the lift cage in a hoistway adjacent to the storage shelf, and a hoisting device for lifting and lowering the lift cage by lifting and lowering the wire. The suspension points that are suspended by the wires are arranged at the four corners, one end of a plurality of wires is connected to each suspension point, and the connection portion of each wire at each suspension point is elastically displaced corresponding to the tension. A member is interposed.

第２の発明は、対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、前記対象物を前記昇降路の中に吊るワイヤと、該ワイヤの巻き上げと巻き下げを行って前記対象物を昇降させる巻上装置と、前記対象物の複数の吊点にワイヤを複数本ずつ接続するワイヤ接続部材とを備え、前記ワイヤ接続部材には張力に対応して弾性変位する弾性部材を介して各ワイヤが接続されていることを特徴とする。   2nd invention is a raising / lowering apparatus which raises / lowers a target object in a hoistway, Comprising: The wire which hangs the said target object in the said hoistway, The winding up and down of this wire are performed, The said target object is carried out A hoisting device that moves up and down; and a wire connecting member that connects a plurality of wires to a plurality of suspension points of the object, and each of the wire connecting members via an elastic member that elastically displaces according to tension. A wire is connected.

前記ワイヤ接続部材には、前記弾性部材を介してワイヤの張力を調整する張力調整機構が設けられていることが好ましい。   The wire connecting member is preferably provided with a tension adjusting mechanism for adjusting the tension of the wire via the elastic member.

前記リフトケージの各吊点には、一本の吊ロッドを介して前記ワイヤ接続部材が設けられていることが好ましい。   It is preferable that the wire connection member is provided at each suspension point of the lift cage via a single suspension rod.

本発明によれば、複数本のワイヤ間の張力のバランスを目視により容易に確認することができ、安定して運転ができる。   According to the present invention, the balance of tension between a plurality of wires can be easily confirmed visually, and stable operation can be achieved.

以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて詳述する。図１は本発明の実施形態に係る駐車装置を示す正面図、図２は同駐車装置の斜視図、図３は同駐車装置の平面図、図４は同駐車装置の正面断面図である。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a front view showing a parking device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the parking device, FIG. 3 is a plan view of the parking device, and FIG. 4 is a front sectional view of the parking device.

これらの図に示すように、駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０と昇降装置とケージ支持装置７０とで構成される。昇降装置は、対象物であるリフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０と連結機構６０又はワイヤ接続部材８０とで構成される。   As shown in these drawings, the parking device is a device that parks the vehicle 1, and includes a pallet 10, a main structure 20, a lifting device, and a cage support device 70. The lifting device includes a lift cage 30 that is an object, a wire 40, a hoisting device 50, a coupling mechanism 60, or a wire connecting member 80.

前記パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレット１０は、上から見て、略長四辺形の形状を有する。パレットは短辺に沿って車輪（図示省略）を有し、短辺に沿った方向に移動可能である。車両１は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール３３と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。   The pallet 10 is a structure on which the vehicle 1 can be placed. The pallet 10 has a substantially long quadrilateral shape when viewed from above. The pallet has wheels (not shown) along the short side and is movable in the direction along the short side. The vehicle 1 travels in the direction along the long side of the pallet 10 and gets on the pallet 10. The pallet 10 is movable between the lift cage 30 and the storage shelf 21 by rolling a wheel on a pallet rail 33 and a storage shelf 21 provided in the lift cage 30 described later.

車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。   When the vehicle 1 is parked, the pallet 10 is stored in the storage shelf 21 with the vehicle 1 on it. The hoistway H is a space that extends in the vertical direction including the loading / unloading space S. For example, in a parking device installed on the ground, the entry / exit space S is provided on the ground, and the hoistway H is provided above the entry / exit space S. When loading / unloading the vehicle 1, the pallet 10 gets on the lift cage 30 and moves up and down the hoistway H to move between the loading / unloading space S and the side of the storage shelf 21.

前記主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、格納棚２１と柱２２と梁２３と支持部材２４とで構成される。複数の格納棚２１は、上下方向に並んで車両１を格納することができる棚である。例えば、格納棚２１は、パレット１０の車輪が転動するパレットレールからなっていてもよい。通常、格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。   The main structure 20 is a skeleton of a building of a parking apparatus, and includes a storage shelf 21, a pillar 22, a beam 23, and a support member 24. The plurality of storage shelves 21 are shelves that can store the vehicles 1 side by side in the vertical direction. For example, the storage shelf 21 may be composed of a pallet rail on which wheels of the pallet 10 roll. Usually, the storage shelves 21 are arranged on the left and right of the hoistway H.

前記柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材であり、梁２３は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。支持部材２４は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中の格納棚２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置７０の作用よりリフトケージ３０を支持する部材である。支持部材２４は、昇降路Ｈの左右に建てられた柱２２に固定される。   The column 22 is a structural member that supports the storage shelf 21, and the beam 23 is a structural member that connects the column 22 to the left and right. The support member 24 is a member that supports the lift cage 30 by the action of a cage support device 70 described later in order to position the lift cage 30 beside the storage shelf 21 in the hoistway H. The support member 24 is fixed to the pillars 22 built on the left and right of the hoistway H.

リフトケージ３０は、車両１を乗せることができる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置３２とパレットレール３３とで構成される。リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体であり、これらの縦部材３１ｂがリフトケージ３０の吊点を構成する。   The lift cage 30 is a device on which the vehicle 1 can be placed, and includes a lift cage structure 31, a transfer device 32, and a pallet rail 33. The lift cage structure 31 is a structure made up of a long horizontal member 31a arranged in a rectangle when viewed from above and a vertical member 31b that is fixed to four corners of the rectangle and extends in the vertical direction. The suspension point of the lift cage 30 is configured.

前記移載装置３２は、パレット１０をリフトケージ３０の上と格納棚２１との間で移載できる装置であり、例えば、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを有する。移載装置３２は、パレット１０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット１０を格納棚２１からパレットレール３３へ移動し、パレットレール３３から格納棚２１へ移動する。パレットレール３３は、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材であり、左右方向に延びるパレットレール３３が、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。   The transfer device 32 is a device that can transfer the pallet 10 between the lift cage 30 and the storage shelf 21. For example, the transfer device 32 has a clamp that can move in the left-right direction by driving a chain. The transfer device 32 moves the clamp locked to the pallet 10 in the left-right direction, moves the pallet 10 from the storage shelf 21 to the pallet rail 33, and moves from the pallet rail 33 to the storage shelf 21. The pallet rail 33 is a pair of long members on which the wheels of the pallet 10 can roll, and the pallet rail 33 extending in the left-right direction is fixed to the transverse member 31 a of the lift cage structure 31.

前記ワイヤ４０は、後述する連結機構６０を介してリフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることができる機械要素である。ワイヤ４０の一方の端部が、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに連結機構６０を介して接続される。ワイヤ４０の中間が、巻上装置５０に巻き掛けられる。ワイヤ４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動し、ワイヤ４０の他方の端部が、主構造体２０に沿って上下移動する。例えば、各２本のワイヤを一組とし、４組のワイヤの一方の端部が、各々連結機構６０を介して縦部材３１ｂに連結される。合計８本のワイヤは、巻上装置５０のシーブに巻き掛けられ、合計８本のワイヤの他方の端部にカウンタウェイト５６が連結される。   The wire 40 is a mechanical element that can suspend the lift cage 30 in the hoistway H through a coupling mechanism 60 described later. One end of the wire 40 is connected to the vertical member 31 b of the lift cage 30 via the coupling mechanism 60. The middle of the wire 40 is wound around the hoisting device 50. One end of the wire 40 moves up and down in the hoistway H, and the other end of the wire 40 moves up and down along the main structure 20. For example, each of the two wires is set as one set, and one end of each of the four sets of wires is connected to the vertical member 31 b via the connecting mechanism 60. A total of eight wires are wound around the sheave of the hoisting device 50, and a counterweight 56 is connected to the other end of the total eight wires.

前記巻上装置５０は、昇降路Ｈの中でワイヤ４０の巻き上げと巻き下げを行ってリフトケージ３０を昇降させる装置であり、巻上シーブ５１と駆動シーブ５２とアイドルシーブ５３と減速機５４と巻上モータ５５とカウンタウェイト５６と転向シーブ５７とカウンタウェイト用シーブ５８で構成される。巻上シーブ５１は、リフトケージ３０の四隅から立ち上がるワイヤ４０を昇降路Ｈの上部に巻き掛け、駆動シーブ５２に転向シーブ５７を介して誘導するシーブである。   The hoisting device 50 is a device that raises and lowers the lift cage 30 by winding and lowering the wire 40 in the hoistway H. The hoisting sheave 51, the driving sheave 52, the idle sheave 53, the speed reducer 54, and the like. A hoisting motor 55, a counterweight 56, a turning sheave 57, and a counterweight sheave 58 are included. The hoisting sheave 51 is a sheave that guides the drive sheave 52 via the turning sheave 57 by winding the wire 40 rising from the four corners of the lift cage 30 around the upper part of the hoistway H.

前記駆動シーブ５２は、ワイヤ４０を巻き掛けられて生じた摩擦力によりワイヤ４０の巻き上げと巻き下げとを行うシーブであり、駆動シーブ５２が回転すると、摩擦力でワイヤ４０を引っ張る。アイドルシーブ５３は、駆動シーブ５２に隣り合って空転し、駆動シーブ５２でのワイヤの巻き掛け角度ないし巻き掛け量を大きくするシーブである。   The drive sheave 52 is a sheave that winds and lowers the wire 40 by the frictional force generated by winding the wire 40, and pulls the wire 40 by the frictional force when the drive sheave 52 rotates. The idle sheave 53 is a sheave that idles adjacent to the drive sheave 52 and increases the winding angle or winding amount of the wire in the drive sheave 52.

前記巻上シーブ５１から転向シーブ５７を介して駆動シーブ５２に誘導されたワイヤ４０は、駆動シーブ５２とアイドルシーブ５３との間に巻き掛けられてからカウンタウェイト用シーブ５８に巻き掛けられ、カウンタウェイト用シーブ５８から下方に下ろされたワイヤ４０の他方の端部がカウンタウェイト５６に連結されている。減速機５４は、入力軸の回転を減速して駆動シーブ５２に連結する出力軸を回転させる機械要素であり、巻上モータ５５は、減速機５４の入力軸を回転させる機械要素である。   The wire 40 guided from the hoisting sheave 51 to the driving sheave 52 via the turning sheave 57 is wound between the driving sheave 52 and the idle sheave 53, and is then wound around the counterweight sheave 58. The other end of the wire 40 lowered downward from the weight sheave 58 is connected to the counterweight 56. The speed reducer 54 is a mechanical element that decelerates the rotation of the input shaft and rotates the output shaft connected to the drive sheave 52, and the hoisting motor 55 is a mechanical element that rotates the input shaft of the speed reducer 54.

図５、図６に示すように、前記連結機構６０は、ワイヤ４０の一方の端部をリフトケージ３０に連結する機構であり、第一連結部材６１と第二連結部材６２と付勢機構６３と検知手段６４とで構成される。第一連結部材６１は、後述する第二連結部材６２に下側から当接可能であり、第二連結部材６２に当接する位置から下方向に相対移動可能になった部材である。第一連結部材６１は、ワイヤ４０の一方の端部に固定される。例えば、第一連結部材６１は、第一ブロック６１ａと第一ロッド（吊ロッドともいう。）６１ｂと第一ワイヤ接続部材（ワイヤ接続部材ともいう。）８０とで構成される。第一ブロック６１ａは、６面体のブロックであり、第一ロッド６１ｂの下端が固定される。第一ロッド６１ｂは、上下に伸びるロッドであり、後述する第二連結部材６２に上下方向に移動自在に案内される。第一ワイヤ接続部材８０は、第一ロッド６１ｂの上方の端部に固定され、ワイヤ４０の一方の端部を接続する部材である。   As shown in FIGS. 5 and 6, the connecting mechanism 60 is a mechanism that connects one end of the wire 40 to the lift cage 30, and includes a first connecting member 61, a second connecting member 62, and an urging mechanism 63. And detection means 64. The first connecting member 61 is a member that can come into contact with a second connecting member 62 to be described later from the lower side and can be relatively moved downward from a position that comes into contact with the second connecting member 62. The first connecting member 61 is fixed to one end of the wire 40. For example, the first connecting member 61 includes a first block 61a, a first rod (also referred to as a hanging rod) 61b, and a first wire connecting member (also referred to as a wire connecting member) 80. The first block 61a is a hexahedral block, and the lower end of the first rod 61b is fixed. The first rod 61b is a rod that extends vertically, and is guided by a second connecting member 62, which will be described later, so as to be movable in the vertical direction. The first wire connecting member 80 is a member that is fixed to the upper end of the first rod 61 b and connects one end of the wire 40.

前記第一ブロック６１ａが、リフトケージ３０の総重量の略１／４の重さを支える。空車時のリフトケージ３０の総重量は、リフトケージ３０単体の重量である。実車時のリフトケージ３０の総重量は、リフトケージ３０単体の重量とパレットと車両の総合計である。第一ブロック６１ａに作用した力は、第一ロッド６１ｂと第一ワイヤ接続部材８０とを介して、ワイヤ４０に伝わる。   The first block 61 a supports a weight that is approximately ¼ of the total weight of the lift cage 30. The total weight of the lift cage 30 when empty is the weight of the lift cage 30 alone. The total weight of the lift cage 30 in the actual vehicle is the total weight of the lift cage 30 alone, the pallet, and the vehicle. The force acting on the first block 61 a is transmitted to the wire 40 via the first rod 61 b and the first wire connecting member 80.

前記第二連結部材６２は、リフトケージ３０に固定される。例えば、第二連結部材６２は、第二下部ブロック６２ａと第二上部ブロック６２ｂと第二円筒部材６２ｃとで構成される。第二下部ブロック６２ａは、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに固定されるブロックであり、上下方向に下部貫通穴が設けられる。後述する弾性ばね６３ａが、下部貫通穴を上下方向に貫通できる。更に、第一ブロック６１ａの上面が、第二下部ブロック６２ａの下面に当接可能であり、例えば、第一ブロック６１ａの四辺形の上面の四隅が、第二下部ブロック６２ａに当接する。   The second connecting member 62 is fixed to the lift cage 30. For example, the second connecting member 62 includes a second lower block 62a, a second upper block 62b, and a second cylindrical member 62c. The 2nd lower block 62a is a block fixed to the vertical member 31b of the lift cage 30, and a lower through-hole is provided in the up-down direction. An elastic spring 63a described later can penetrate the lower through hole in the vertical direction. Furthermore, the upper surface of the first block 61a can abut on the lower surface of the second lower block 62a. For example, the four corners of the upper surface of the quadrilateral of the first block 61a abut on the second lower block 62a.

前記第二上部ブロック６２ｂは、第二下部ブロック６２ａの上部に配置され、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに固定される。第二上部ブロック６２ｂは、上下方向に上部貫通穴が設けられ、第一ロッド６１ｂが、上部貫通穴を貫通し、上下方向に移動自在である。   The second upper block 62b is disposed on the second lower block 62a and is fixed to the vertical member 31b of the lift cage 30. The second upper block 62b is provided with an upper through hole in the vertical direction, and the first rod 61b passes through the upper through hole and is movable in the vertical direction.

第二円筒部材６２ｃは、第二下部ブロック６２ａと第二上部ブロック６２ｂとを繋ぐ円筒部材であり、後述する弾性ばね６３ａが、第二円筒部材６２ｃの中空空間に納められる。従って、第二下部ブロック６２ａの下面が第一ブロック６１ａの上面に当接する。説明の便宜上、図５ないし図６において、第二下部ブロック６２ａの下面を基準位置Ｌとして説明する。第一ブロック６１ａの上面が所定の基準位置Ｌに位置する際に、第二連結部材６２は下側から第一連結部材６１に当接する。第一ブロック６１ａの上面が所定の基準位置Ｌより下側に位置する際に、第二連結部材６２は第一連結部材６１の下側への相対移動を許容する。   The second cylindrical member 62c is a cylindrical member that connects the second lower block 62a and the second upper block 62b, and an elastic spring 63a described later is housed in the hollow space of the second cylindrical member 62c. Accordingly, the lower surface of the second lower block 62a contacts the upper surface of the first block 61a. For convenience of explanation, the lower surface of the second lower block 62a will be described as the reference position L in FIGS. When the upper surface of the first block 61a is located at the predetermined reference position L, the second connecting member 62 contacts the first connecting member 61 from the lower side. When the upper surface of the first block 61 a is positioned below the predetermined reference position L, the second connecting member 62 allows relative movement of the first connecting member 61 to the lower side.

前記付勢機構６３は、所定の付勢力を第一連結部材６１に下向きに作用させる機構である。例えば、付勢機構６３は、予め長さを自由長さから変えて生じた弾性力を第一連結部材６１に下向きに作用させ、第二連結部材６２に上向きに作用させる弾性ばね６３ａを有する。予め圧縮された弾性ばね６３ａが、第二円筒部材６２ｃの中に格納される。弾性ばね６３ａの上端が第二上部ブロック６２ｂの下部に当接し、弾性ばね６３ａの上向きの予圧縮力が第二上部ブロック６２ｂに作用する。弾性ばね６３ａの下端が第一ブロック６１ａの上部に当接し、弾性ばね６３ａの下向きの予圧縮力が第一連結部材６１に作用する。   The urging mechanism 63 is a mechanism that applies a predetermined urging force to the first connecting member 61 downward. For example, the urging mechanism 63 includes an elastic spring 63a that causes the elastic force generated by changing the length from the free length in advance to act on the first connecting member 61 downward and acts on the second connecting member 62 upward. The pre-compressed elastic spring 63a is stored in the second cylindrical member 62c. The upper end of the elastic spring 63a contacts the lower part of the second upper block 62b, and the upward precompression force of the elastic spring 63a acts on the second upper block 62b. The lower end of the elastic spring 63 a comes into contact with the upper portion of the first block 61 a, and the downward pre-compression force of the elastic spring 63 a acts on the first connecting member 61.

前記所定の付勢力は、車両１を乗せていないリフトケージ３０がワイヤ４０の吊り力のみによって支持された際には、リフトケージ３０の重量により第二連結部材６２に作用する下向きの力よりも小さくてもよい。４個の連結機構６０がリフトケージ３０の四隅の縦部材３１ｂの各々に連結しており、車両１の乗っていないリフトケージの重量Ｗ０がほぼ均等に４個の連結機構６０に作用している場合には、弾性ばね６３ａの予圧縮力を１／４×Ｗ０より小さくする。このようにすると、リフトケージ３０がワイヤ４０の吊り力のみによって吊られる場合、第一ブロック６１ａの上面が第二下部ブロック６２ａの下面に当接する。リフトケージ３０が後述するケージ支持装置７０の作用により主構造体２０に支持される場合、第一ブロック６１ａの上面が第二下部ブロック６２ａの下面から離れて、ワイヤ４０には弾性ばね６３ａの予圧縮力に相当する引っ張り力が作用する。   The predetermined urging force is greater than the downward force acting on the second connecting member 62 due to the weight of the lift cage 30 when the lift cage 30 not carrying the vehicle 1 is supported only by the lifting force of the wire 40. It may be small. Four connecting mechanisms 60 are connected to each of the vertical members 31b at the four corners of the lift cage 30, and the weight W0 of the lift cage on which the vehicle 1 is not applied acts on the four connecting mechanisms 60 almost equally. In this case, the precompression force of the elastic spring 63a is made smaller than 1/4 × W0. In this way, when the lift cage 30 is suspended only by the lifting force of the wire 40, the upper surface of the first block 61a contacts the lower surface of the second lower block 62a. When the lift cage 30 is supported by the main structure 20 by the action of the cage support device 70 described later, the upper surface of the first block 61a is separated from the lower surface of the second lower block 62a, and the wire 40 is preliminarily provided with an elastic spring 63a. A tensile force corresponding to the compressive force acts.

前記検知手段６４は、第一連結部材６１が第二連結部材６２に当接する位置から下側へ相対移動したことを検知する手段である。検知手段６４が第一連結部材６１の相対移動を検知すると巻上装置５０がワイヤを巻き下げるのを停止する。例えば、検知手段６４は、第一ブロック６１ａが第二下部ブロック６２ａから離れて下側にΔＬだけ移動した時に接点がオンオフするように調整されたリミットスイッチである。このようにすると、リフトケージ３０が後述するケージ支持装置７０の作用により主構造体２０により支持される場合、第一ブロック６１ａの上面が第二下部ブロック６２ａの下面から離れてΔＬだけ下降した位置で、第一連結部材６１が停止する。従って、リフトケージ３０が後述するケージ支持装置７０の作用により主構造体２０に支持される場合には、ワイヤ４０に付勢手段の付勢力が常に作用し、駆動シーブ５２の作動の安定を維持できる。   The detecting means 64 is a means for detecting that the first connecting member 61 has relatively moved downward from a position where it abuts on the second connecting member 62. When the detecting means 64 detects the relative movement of the first connecting member 61, the hoisting device 50 stops winding the wire. For example, the detection means 64 is a limit switch that is adjusted so that the contact is turned on and off when the first block 61a moves away from the second lower block 62a by ΔL. In this case, when the lift cage 30 is supported by the main structure 20 by the action of the cage support device 70 described later, the upper surface of the first block 61a is separated from the lower surface of the second lower block 62a and lowered by ΔL. Thus, the first connecting member 61 stops. Therefore, when the lift cage 30 is supported on the main structure 20 by the action of the cage support device 70 described later, the urging force of the urging means always acts on the wire 40 and the operation of the drive sheave 52 is maintained stably. it can.

ケージ支持装置７０は、リフトケージ３０が複数の格納棚２１の内の一つの格納棚２１の横に並んだ際にリフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。ケージ支持装置７０は、例えば、揺動部材７１と揺動支持部材７２と係止部材７３と引張ばね７４と揺動ケーブル７５と支持姿勢確認スイッチ７６と退避姿勢確認スイッチ７７と揺動アクチエータ７８とで構成される。揺動部材７１は、中央部を揺動中心として支持姿勢と退避姿勢との間で揺動できる略Ｌ字型の部材である。支持姿勢では、揺動部材７１のＬ字型の一方の端部が縦部材３１ｂの外側に突き出し、揺動部材７１のＬ字型の他方の端部が係止部材７３に当接する。揺動部材７１のＬ字型の一方の端部は、主構造体２０の支持部材３４の上面に係止することができる。   The cage support device 70 is a device that supports the lift cage 30 by the main structure 20 when the lift cage 30 is arranged next to one storage shelf 21 among the plurality of storage shelves 21. The cage support device 70 includes, for example, a swing member 71, a swing support member 72, a locking member 73, a tension spring 74, a swing cable 75, a support posture confirmation switch 76, a retracted posture confirmation switch 77, and a swing actuator 78. Consists of. The swing member 71 is a substantially L-shaped member that can swing between the support posture and the retracted posture with the center portion as the swing center. In the support posture, one end of the L-shape of the swing member 71 protrudes to the outside of the vertical member 31b, and the other end of the L-shape of the swing member 71 contacts the locking member 73. One end of the L-shape of the swing member 71 can be locked to the upper surface of the support member 34 of the main structure 20.

前記揺動部材７１が支持部材３４に係止すると、リフトケージの重量による上向きの力が揺動部材７１のＬ字型の一方の端部に作用し、係止部材７３が揺動部材７１のＬ字型の一方の端部を支える。退避姿勢では、揺動部材７１のＬ字型の一方の端部が縦部材３１ｂの内側へ引っ込む。揺動支持部材７２は、揺動部材７１をその中央部を回転中心として揺動自在に支持する部材であり、縦部材３１ｂに固定される。係止部材７３は、支持姿勢にある揺動部材７１を支える部材であり、縦部材３１ｂに固定される。   When the rocking member 71 is locked to the support member 34, an upward force due to the weight of the lift cage acts on one end of the L-shaped rocking member 71, and the locking member 73 is attached to the rocking member 71. Supports one end of the L-shape. In the retracted posture, one end of the L-shape of the swinging member 71 is retracted inside the vertical member 31b. The swinging support member 72 is a member that supports the swinging member 71 so as to be swingable about its center portion as a rotation center, and is fixed to the vertical member 31b. The locking member 73 is a member that supports the swinging member 71 in the support posture, and is fixed to the vertical member 31b.

前記引張ばね７４は、揺動部材７１を退避姿勢になるように引っ張るばねであり、一端が揺動部材７１に固定され、他端が縦部材３１ｂに固定される。揺動ケーブル７５は、揺動部材７１を支持姿勢になるように引っ張ることのできるケーブルであり、一端が揺動部材７１に固定され、他端が後述する揺動アクチエータ７８に固定される。   The tension spring 74 is a spring that pulls the swing member 71 so as to be in a retracted position, and one end is fixed to the swing member 71 and the other end is fixed to the vertical member 31b. The oscillating cable 75 is a cable that can pull the oscillating member 71 so as to be in a support posture. One end is fixed to the oscillating member 71 and the other end is fixed to an oscillating actuator 78 described later.

前記支持姿勢確認スイッチ７６は、揺動部材７１が支持姿勢にあるときの接点がオンオフするリミットスイッチである。退避姿勢確認スイッチ７７は、揺動部材７１が退避姿勢にあるときの接点がオンオフするリミットスイッチである。揺動アクチエータ７８は、揺動ケーブル７５を引っ張ることのできるアクチエータであり、リフトケージ３０に固定される。従って、揺動アクチエータ７８が、揺動ケーブル７５を引っ張ると揺動部材７１が支持姿勢になり、支持姿勢確認スイッチ７６の接点がオンオフする。揺動アクチエータ７８が、揺動ケーブル７５を弛めると揺動部材７１が退避姿勢になり、退避姿勢確認スイッチ７７の接点がオンオフする。   The support posture confirmation switch 76 is a limit switch that turns on and off when the swing member 71 is in the support posture. The retraction posture confirmation switch 77 is a limit switch that turns on and off when the swing member 71 is in the retraction posture. The swing actuator 78 is an actuator that can pull the swing cable 75 and is fixed to the lift cage 30. Therefore, when the swinging actuator 78 pulls the swinging cable 75, the swinging member 71 assumes the support posture, and the contact of the support posture confirmation switch 76 is turned on / off. When the swing actuator 78 loosens the swing cable 75, the swing member 71 assumes the retracted position, and the contact of the retracted position confirmation switch 77 is turned on and off.

前記第一ワイヤ接続部材８０には、図７に示すように、複数本例えば２本のワイヤ４０の端部が接続されるが、この場合、２本のワイヤ４０間の張力のバランスを目視で確認可能とするために、張力に対応して弾性変位する弾性部材であるバネ（例えばコイル状の圧縮バネ）８１を介して各ワイヤ４０が接続される。   As shown in FIG. 7, the first wire connecting member 80 is connected to the ends of a plurality of, for example, two wires 40. In this case, the balance of tension between the two wires 40 is visually observed. In order to be able to confirm, each wire 40 is connected via a spring (for example, a coiled compression spring) 81 that is an elastic member that is elastically displaced in accordance with the tension.

各ワイヤ４０の一方の端部に、ネジ棒８２が結合される。この場合、各ワイヤ４０の一方の端部に、これをＵ字状に折り返してクリップ８３で止めることにより楔部材８４が嵌め込まれ、この楔部材８４に、ネジ棒８２を有するソケット８５が嵌合される。前記第一ワイヤ接続部材８０は矩形枠からなり、その上端部材８０ａに設けられた２つの孔部８６に２本のネジ棒８２の先端部が上下方向に挿通され、上端部材８０ａから下方に突出した各ネジ棒８２にバネ８１が装着されると共に、各ネジ棒８２の先端部に張力調整機構であるナット８７が螺合される。各バネ８１はワイヤ４０に作用する張力に対応して上端部材８０ａとナット８７との間で圧縮されて上下方向に弾性変位する。なお、両バネ８１は同じバネ定数とされている。なお、図７中、９０は上端部材８０ａに当接してバネ８１の一端を受けるキャップであり、９１はナット８７に当接してバネ８１の他端を受ける座金である。   A screw rod 82 is coupled to one end of each wire 40. In this case, a wedge member 84 is fitted into one end of each wire 40 by folding it in a U shape and stopping with a clip 83, and a socket 85 having a screw rod 82 is fitted into the wedge member 84. Is done. The first wire connecting member 80 has a rectangular frame, and the tip ends of two screw rods 82 are vertically inserted into two holes 86 provided in the upper end member 80a, and project downward from the upper end member 80a. A spring 81 is attached to each screw rod 82, and a nut 87 as a tension adjusting mechanism is screwed to the tip of each screw rod 82. Each spring 81 is compressed between the upper end member 80a and the nut 87 corresponding to the tension acting on the wire 40 and elastically displaced in the vertical direction. Both springs 81 have the same spring constant. In FIG. 7, reference numeral 90 denotes a cap that contacts the upper end member 80 a and receives one end of the spring 81, and 91 is a washer that contacts the nut 87 and receives the other end of the spring 81.

次に、本発明の実施形態に係る駐車装置及び昇降装置の作用を説明する。図７において、例えば右側のワイヤ４０の張力が左側のワイヤ４０の張力よりも大きい場合、右側のバネ８１の方が左側のバネ８１よりも余計に圧縮されて弾性変位するため、その弾性変位量の差で両ワイヤ間の張力のバランスを目視で容易に確認することができる。そして、両ワイヤの張力を等しくする場合には、例えば右側のバネ８１を締め付けているナット８７を緩め、両バネの長さを同じ圧縮長さにすればよく、両ワイヤ間の張力のアンバランスを容易に解消することができる。これにより、ワイヤの耐久性の向上及び巻上装置の偏磨耗の発生を防止することができ、ワイヤの巻き上げ又は巻き下げが不安定になるのを防止でき、安定して運転することができる。   Next, the operation of the parking device and the lifting device according to the embodiment of the present invention will be described. In FIG. 7, for example, when the tension of the right wire 40 is greater than the tension of the left wire 40, the right spring 81 is more compressed and elastically displaced than the left spring 81. Due to this difference, the balance of tension between the two wires can be easily confirmed visually. In order to make the tensions of the two wires equal, for example, the nut 87 tightening the right spring 81 may be loosened so that the lengths of the two springs have the same compression length. Can be easily resolved. Thereby, the durability of the wire can be improved and the occurrence of uneven wear of the hoisting device can be prevented, and the winding or lowering of the wire can be prevented from becoming unstable, and the operation can be stably performed.

一方、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０とで構成される駐車装置において、連結機構６０がワイヤに固定された第一連結部材６１とリフトケージ３０に固定された第二連結部材６２と付勢機構６３とで構成され、第一連結部材６１が第二連結部材６２に下側から当接可能であり第二連結部材６２に当接する位置から下方向に相対移動可能になっており、付勢機構６３が所定の付勢力を第一連結部材６１に下向きに作用させるように構成されているため、車両１を乗せたリフトケージ３０をワイヤ４０に吊って巻上装置５０で巻き上げと巻き下げをして、リフトケージ３０を格納棚２１に沿って移動できる。また、第二連結部材６２が第一連結部材６１に当接されているときにワイヤ４０の吊り力が第一連結部材６１と第二連結部材６２とを介してリフトケージ３０を支持し、第二連結部材６２が第一連結部材６１から離れている時に付勢力が第一連結部材６１を介してワイヤ４０に張力を与え、ワイヤがたるむのを防止できる。   On the other hand, in a parking device composed of the pallet 10, the main structure 20, the lift cage 30, the wire 40, and the hoisting device 50, the connecting mechanism 60 is fixed to the first connecting member 61 fixed to the wire and the lift cage 30. The second connecting member 62 and the urging mechanism 63 are configured such that the first connecting member 61 can contact the second connecting member 62 from below and from the position where it contacts the second connecting member 62 downward. Since the urging mechanism 63 is configured to cause a predetermined urging force to act downward on the first connecting member 61, the lift cage 30 carrying the vehicle 1 is suspended from the wire 40. The lift cage 30 can be moved along the storage shelf 21 by being wound up and lowered by the hoisting device 50. Further, when the second connecting member 62 is in contact with the first connecting member 61, the lifting force of the wire 40 supports the lift cage 30 via the first connecting member 61 and the second connecting member 62, and When the two connecting members 62 are separated from the first connecting member 61, the urging force can apply tension to the wire 40 via the first connecting member 61, and the wire can be prevented from sagging.

また、パレット１０に乗った車両１をリフトケージ３０と格納棚２１との間で移載する際に、リフトケージの総重量が大きな重量変化をしても、ワイヤに伸びの変動が少なく、安定して巻上装置５０が作動する。   Further, when the vehicle 1 on the pallet 10 is transferred between the lift cage 30 and the storage shelf 21, even if the total weight of the lift cage undergoes a large weight change, there is little fluctuation in the elongation of the wire and it is stable. Then, the hoisting device 50 operates.

巻上装置５０が、ワイヤ４０を駆動シーブ５２に巻き掛け、ワイヤ４０の張力により生ずる摩擦力によりワイヤ４０を巻き上げ、巻き下げる形式である場合に、ワイヤ４０の張力を一定の値以上に維持できるので、安定して運転できる。上記の形式の巻上装置を採用できれば、上下に並べる格納棚の数が増えて、ワイヤ４０の長さが長くなっても、駆動シーブ５２を大きくする必要がなく、巻上装置５０の大きさをコンパクトにすることができる。   When the hoisting device 50 is of a type in which the wire 40 is wound around the drive sheave 52 and the wire 40 is wound and wound by the frictional force generated by the tension of the wire 40, the tension of the wire 40 can be maintained at a certain value or more. So you can drive stably. If the hoisting device of the above type can be adopted, the number of storage shelves arranged in the vertical direction increases, and even if the length of the wire 40 is increased, the drive sheave 52 does not need to be enlarged, and the size of the hoisting device 50 is increased. Can be made compact.

また、所定の付勢力が、車両１を乗せていないリフトケージ３０がワイヤ４０の吊り力のみによって支持された際にリフトケージ３０の重量によって第二連結部材６２に作用する力よりも小さいようにしたので、リフトケージ３０をワイヤ４０の吊り力のみによって支持した際に、第一連結部材６１は付勢力に逆らって上方に移動して第二連結部材６２に当接するので、ワイヤ４０の吊り力が第一連結部材６１と第二連結部材６２を介してリフトケージ３０に伝わる。また、付勢機構６３を弾性ばねで構成し、第一連結部材６１と第二連結部材６２との間に仕込んだので、軽量で簡易な構造で付勢機構６３を構成できる。付勢機構６３としては、付勢力を調整する調整機構を有していてもよい。また、第一連結部材６１が第二連結部材６２に当接する位置から相対移動したことを検知すると、巻上装置５０がワイヤ４０を巻き下げるのを停止するようにしたので、ワイヤ４０が必要以上に巻き下げられることを防ぐことをできる。   The predetermined urging force is smaller than the force acting on the second connecting member 62 due to the weight of the lift cage 30 when the lift cage 30 on which the vehicle 1 is not mounted is supported only by the lifting force of the wire 40. Therefore, when the lift cage 30 is supported only by the lifting force of the wire 40, the first connecting member 61 moves upward against the urging force and comes into contact with the second connecting member 62. Is transmitted to the lift cage 30 via the first connecting member 61 and the second connecting member 62. Further, since the urging mechanism 63 is formed of an elastic spring and is loaded between the first connecting member 61 and the second connecting member 62, the urging mechanism 63 can be configured with a light and simple structure. The urging mechanism 63 may have an adjustment mechanism that adjusts the urging force. Further, when it is detected that the first connecting member 61 has moved relatively from the position where it abuts on the second connecting member 62, the hoisting device 50 stops the winding of the wire 40, so that the wire 40 is more than necessary. Can be prevented from being rolled down.

また、ケージ支持装置７０がリフトケージ３０が昇降路Ｈで停止した際にリフトケージ３０を主構造体２０により支持させるようにしたので、リフトケージ３０が上下動をしない。また、その際にワイヤに付勢力が作用しており、ケージ支持装置７０がリフトケージ３０の支持を外した際に、ワイヤ４０がリフトケージ３０に作用する吊り力の変動が小さい。   Further, since the cage support device 70 supports the lift cage 30 by the main structure 20 when the lift cage 30 stops at the hoistway H, the lift cage 30 does not move up and down. In addition, a biasing force acts on the wire at that time, and when the cage support device 70 removes the support of the lift cage 30, the fluctuation of the suspension force that the wire 40 acts on the lift cage 30 is small.

以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更が可能である。例えば、前記実施形態ではワイヤ４０の一方の端部が連結機構６０を介してリフトケージ３０の吊点に連結されているが、該連結機構６０に代えて、ワイヤの一方の端部が張力のバランスを目視可能なバネ８２を有するワイヤ接続部材８０及び吊ロッド６１ｂを介してリフトケージ３０の吊点に接続されていてもよい。   The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the gist of the present invention. . For example, in the above-described embodiment, one end of the wire 40 is connected to the hanging point of the lift cage 30 via the connecting mechanism 60, but instead of the connecting mechanism 60, one end of the wire is in tension. It may be connected to the suspending point of the lift cage 30 via a wire connecting member 80 having a spring 82 whose balance can be visually observed and a suspending rod 61b.

本発明の実施形態に係る駐車装置を示す正面図である。It is a front view which shows the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 同駐車装置の斜視図である。It is a perspective view of the parking apparatus. 同駐車装置の平面図である。It is a top view of the parking apparatus. 同駐車装置の正面断面図である。It is front sectional drawing of the parking apparatus. 同駐車装置の部分図その１である。It is the fragmentary figure 1 of the parking device. 同駐車装置の部分図その２である。It is the fragmentary figure 2 of the parking device. ワイヤのリフトケージ側の接続部の構造を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ部の側面図である。It is a figure which shows the structure of the connection part by the side of the lift cage of a wire, (a) is a front view, (b) is a side view of the B section of (a). 従来の駐車装置におけるワイヤロープのリフトケージ側の接続部の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the connection part by the side of the lift cage of the wire rope in the conventional parking apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両
２０ 主構造体
２１ 格納棚
３０ リフトケージ
４０ ワイヤ
５０ 巻上装置
８０ 第一ワイヤ接続部材（ワイヤ接続部材）
８１ バネ（弾性部材）
８７ ナット（張力調整機構）
６１ｂ 第一ロッド（吊ロッド） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 20 Main structure 21 Storage shelf 30 Lift cage 40 Wire 50 Hoisting device 80 1st wire connection member (wire connection member)
81 Spring (elastic member)
87 Nut (Tension adjustment mechanism)
61b First rod (hanging rod)

Claims (6)

車両を駐車させる駐車装置であって、上下方向に並んで車両を格納する複数の格納棚を有する主構造体と、車両を乗せて搬送するリフトケージと、該リフトケージを前記格納棚に隣り合う昇降路の中に吊るワイヤと、該ワイヤの巻き上げと巻き下げを行って前記リフトケージを昇降させる巻上装置と、前記リフトケージの複数の吊点に前記ワイヤを複数本ずつ接続するワイヤ接続部材とを備え、前記ワイヤ接続部材には、張力に対応して弾性変位する弾性部材を介して各ワイヤが接続されていることを特徴とする駐車装置。   A parking device for parking a vehicle, wherein a main structure having a plurality of storage shelves for storing vehicles side by side in a vertical direction, a lift cage for carrying and transporting the vehicles, and the lift cage adjacent to the storage shelves A wire suspended in a hoistway, a hoisting device for lifting and lowering the lift cage by lifting and lowering the wire, and a wire connecting member for connecting a plurality of wires to a plurality of suspension points of the lift cage A parking device, wherein each wire is connected to the wire connecting member via an elastic member that is elastically displaced in response to a tension. 前記ワイヤ接続部材には、前記弾性部材を介してワイヤの張力を調整する張力調整機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の駐車装置。   The parking apparatus according to claim 1, wherein the wire connecting member is provided with a tension adjusting mechanism that adjusts the tension of the wire via the elastic member. 前記リフトケージの各吊点には、一本の吊ロッドを介して前記ワイヤ接続部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の駐車装置。   The parking apparatus according to claim 1, wherein each of the suspension points of the lift cage is provided with the wire connection member via a single suspension rod. 対象物を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、前記対象物を前記昇降路の中に吊るワイヤと、該ワイヤの巻き上げと巻き下げを行って前記対象物を昇降させる巻上装置と、前記対象物の複数の吊点にワイヤを複数本ずつ接続するワイヤ接続部材とを備え、前記ワイヤ接続部材には、張力に対応して弾性変位する弾性部材を介して各ワイヤが接続されていることを特徴とする昇降装置。   A lifting device that lifts and lowers an object in a hoistway, a wire that suspends the object in the hoistway, and a hoisting device that lifts and lowers the object by lifting and lowering the wire. A wire connecting member that connects a plurality of wires to a plurality of suspension points of the object, and each wire is connected to the wire connecting member via an elastic member that is elastically displaced in response to a tension. Lifting device characterized by being. 前記ワイヤ接続部材には、前記弾性部材を介してワイヤの張力を調整する張力調整機構が介設されていることを特徴とする請求項４記載の昇降装置。   5. The lifting device according to claim 4, wherein a tension adjusting mechanism that adjusts a tension of the wire via the elastic member is interposed in the wire connecting member. 前記対象物の各吊点には、一本の吊ロッドを介して前記ワイヤ接続部材が設けられていることを特徴とする請求項４記載の昇降装置。   The lifting device according to claim 4, wherein the wire connection member is provided at each suspension point of the object via a single suspension rod.
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