JP2009269132A - Blade attaching and detaching auxiliary device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blade attaching and detaching auxiliary device enabling the efficient replacement of the nut holding section. <P>SOLUTION: The nut holding section is movable between a fixed position, a mounting position, and an attaching/detaching position. When claws 51 which form the nut holding section 50 are replaced, for example, merely the lock mechanism 70 is removed, and the nut holding section 50 is moved to the attaching/detaching position where the blade attaching and detaching auxiliary device can be attached/detached. Consequently, the nut holding section 50 can be replaced without completely disassembling the blade attaching and detaching auxiliary device. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物をブレードにより切削加工する切削装置用のブレード脱着補助装置に関するものである。   The present invention relates to a blade attaching / detaching auxiliary device for a cutting device for cutting a workpiece such as a semiconductor wafer with a blade.

ダイシング装置等の切削装置は、一般的に、半導体ウエーハ等の被加工物を保持するチャックテーブルと、切削用のブレードが装着された切削ユニットとを備えており、高速回転させたブレードを被加工物に切り込ませながら双方を相対移動させることによって、被加工物を切削加工する。このような切削加工に用いられるブレードは、その消耗や破損、または被加工物の種類や加工内容等に応じて適宜交換する必要がある。ここで、ブレード交換に際してはブレードをスピンドルに固定するためのナットを締結または弛緩させることが一般的である。このようなブレード交換時のナットの脱着を行うために、ナット把持部を有するブレード脱着補助装置が使用されている（例えば、特許文献１，２参照）。ブレード交換時にこのようなブレード脱着補助装置を使用してナットの脱着を行うことにより、ブレードの脱着作業を効率よく行えるようになった。   A cutting device such as a dicing machine generally includes a chuck table that holds a workpiece such as a semiconductor wafer, and a cutting unit on which a blade for cutting is mounted. The workpiece is cut by moving the two relative to each other while cutting into the workpiece. The blade used for such cutting needs to be replaced as appropriate depending on its wear and damage, or the type of workpiece and the details of processing. Here, when replacing the blade, a nut for fixing the blade to the spindle is generally fastened or loosened. In order to perform the removal of the nut at the time of such blade replacement, a blade removal assisting device having a nut gripping portion is used (for example, see Patent Documents 1 and 2). By using such a blade attachment / detachment assisting device when replacing the blade, the nut can be attached / detached efficiently.

特開２００５−１９１０９６号公報JP 2005-191096 A 特開２００４−２８１７００号公報JP 2004-281700 A

しかしながら、ブレード脱着補助装置が備えるナット把持部は、高速回転するため部品バランスが要求されるナットを傷付けないようにナットよりも軟らかい樹脂等の材料により形成されている。このため、ナット把持部は、経時的に劣化するので定期的に交換をする必要があり、交換の際の作業性の向上が求められている。   However, the nut gripping portion provided in the blade attachment / detachment assisting device is formed of a material such as resin that is softer than the nut so as not to damage the nut that requires component balance because it rotates at high speed. For this reason, since the nut gripping portion deteriorates with time, it is necessary to periodically replace the nut gripping portion, and improvement in workability at the time of replacement is required.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ナット把持部の交換を効率よく行うことができるブレード脱着補助装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the blade removal | desorption auxiliary | assistance apparatus which can perform replacement | exchange of a nut holding | grip part efficiently.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるブレード脱着補助装置は、回転可能なスピンドルと、該スピンドルに装着されるブレードと、該ブレードを前記スピンドルに固定するためのナットとを含む切削装置用のブレード脱着補助装置であって、前記スピンドルの回転が制限された状態で前記ナットの表面部に形成された被係合部に係合して前記ナットを回転させるためのナット回転部と、少なくとも該ナット回転部により前記ナットを回転させる際に前記ナットの外周部を把持するナット把持部と、を備え、前記ナット把持部は、前記ナット回転部と前記ナットとの係合を維持可能な固定位置と、前記ナットの外周部に脱着可能な取付位置と、当該ブレード脱着補助装置から脱着可能な脱着位置と、の間において少なくとも移動可能であることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a blade attachment / detachment assisting device according to the present invention includes a rotatable spindle, a blade attached to the spindle, and a nut for fixing the blade to the spindle. A blade attachment / detachment assisting device for a cutting device, which engages with an engaged portion formed on a surface portion of the nut in a state where rotation of the spindle is restricted, and rotates the nut A nut rotating portion; and a nut gripping portion that grips an outer peripheral portion of the nut when the nut rotating portion is rotated by at least the nut rotating portion, and the nut gripping portion is an engagement between the nut rotating portion and the nut. Between the fixed position where the joint can be maintained, the mounting position where the nut can be attached to and detached from the outer peripheral portion, and the attachment / detachment position where the blade can be attached / detached from the blade attaching / detaching auxiliary device. Characterized in that both movable.

また、本発明にかかるブレード脱着補助装置は、上記発明において、前記ナット把持部は、前記ナットの外周部を把持するよう独立して分散配置された複数の爪を備えることを特徴とする。   Moreover, the blade attachment / detachment assisting device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the nut gripping portion includes a plurality of claws that are independently distributed so as to grip the outer peripheral portion of the nut.

また、本発明にかかるブレード脱着補助装置は、上記発明において、前記ナット回転部と前記ナット把持部とを囲繞するハウジング部を備え、前記ナット把持部は、前記脱着位置では前記ハウジング部に対して前記スピンドル軸を回転軸として回転可能に支持され、前記固定位置および前記取付位置では前記ハウジング部に対して前記スピンドル軸を回転軸とする回転が不可能となるように支持され、前記爪は、前記ナット把持部を前記ハウジング部に対して回転させて所定の脱着箇所に位置付けることにより１個ずつ脱着可能であることを特徴とする。   The blade attachment / detachment assisting device according to the present invention further includes a housing portion surrounding the nut rotating portion and the nut gripping portion in the above invention, and the nut gripping portion is located relative to the housing portion at the attachment / detachment position. The spindle shaft is supported so as to be rotatable about a rotation axis, and the claw is supported so that the housing portion cannot be rotated about the spindle shaft as a rotation axis at the fixed position and the mounting position. The nut gripping part can be attached / detached one by one by rotating the nut gripping part with respect to the housing part and positioning it at a predetermined attaching / detaching position.

本発明にかかるブレード脱着補助装置は、ナット把持部の交換に際しては、ナット把持部を脱着位置に移動させればよく、当該ブレード脱着補助装置を完全に分解することなくナット把持部を交換することができ、よって、ナット把持部の交換を効率よく行うことができるという効果を奏する。   The blade attachment / detachment assisting device according to the present invention is such that when replacing the nut gripping portion, the nut gripping portion may be moved to the attachment / detachment position, and the nut gripping portion can be replaced without completely disassembling the blade attachment / detachment assisting device. Thus, the nut gripping portion can be exchanged efficiently.

以下、本発明を実施するための最良の形態であるブレード脱着補助装置について図面を参照して説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A blade attachment / detachment assistance device that is the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態のブレード脱着補助装置およびこのブレード脱着補助装置を利用する切削装置中の切削ユニットの構成例を示す外観斜視図であり、図２は、切削ユニットのブレード付近の分解斜視図であり、図３は、切削ユニットのブレード付近の構成例を示す縦断側面図である。本実施の形態のブレード脱着補助装置１００は、切削装置が備える切削ユニット２０中のブレード２１の交換に際して、ブレード２１をスピンドル２２に固定するためのナット２３を脱着させるために用いるものである。   FIG. 1 is an external perspective view showing a configuration example of a blade attachment / detachment assistance device according to an embodiment of the present invention and a cutting unit in a cutting device using the blade attachment / detachment assistance device, and FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing a configuration example of the vicinity of the blade of the cutting unit. The blade attachment / detachment assisting device 100 according to the present embodiment is used for attaching / detaching a nut 23 for fixing the blade 21 to the spindle 22 when replacing the blade 21 in the cutting unit 20 provided in the cutting device.

ここで、本実施の形態のブレード脱着補助装置１００の説明に先立ち、切削ユニット２０の概略構成について説明する。全体構成を図示しない切削装置は、チャックテーブル上に保持された半導体ウエーハ等の被加工物を高速回転により切削加工するブレード２１を有する切削ユニット２０を備える。この切削ユニット２０は、例えばブレード２１とスピンドル２２とナット２３とフランジ２４とスピンドルハウジング２５と切削水供給ノズル２６とホイールカバー２７とを備える。   Here, prior to the description of the blade attachment / detachment assisting device 100 of the present embodiment, a schematic configuration of the cutting unit 20 will be described. A cutting apparatus (not shown) having an overall configuration includes a cutting unit 20 having a blade 21 for cutting a workpiece such as a semiconductor wafer held on a chuck table by high-speed rotation. The cutting unit 20 includes, for example, a blade 21, a spindle 22, a nut 23, a flange 24, a spindle housing 25, a cutting water supply nozzle 26, and a wheel cover 27.

ブレード２１は、リング形状に形成されたハブ２１ａ付きの切削砥石であり、ハブ２１ａとフランジ２４によって両側より挟持された状態でスピンドル２２上に取付けられる。スピンドル２２は、モータ等の駆動源による回転駆動力をブレード２１に伝達させて高速回転させるための回転軸であり、スピンドルハウジング２５内にベアリング機構等を介して高速回転可能に支持されている。このスピンドル２２は、図示しないロック機構により回転不可状態に規制可能とされている。このロック機構としては、例えば特許文献１，２中に示されるようなロック機構を用いればよい。切削水供給ノズル２６は、例えばブレード２１の側方に脱着可能に設けられ、切削加工時に加工店付近に切削水を供給して冷却するためのものである。また、ホイールカバー２７は、ブレード２１の外周を覆うように設けられ、切削水や切り屑の飛散を防止するためのものである。   The blade 21 is a cutting grindstone with a hub 21 a formed in a ring shape, and is mounted on the spindle 22 while being sandwiched from both sides by the hub 21 a and the flange 24. The spindle 22 is a rotating shaft for transmitting a rotational driving force from a driving source such as a motor to the blade 21 for high-speed rotation, and is supported in the spindle housing 25 so as to be capable of high-speed rotation via a bearing mechanism or the like. The spindle 22 can be restricted to a non-rotatable state by a lock mechanism (not shown). As this locking mechanism, for example, a locking mechanism as shown in Patent Documents 1 and 2 may be used. The cutting water supply nozzle 26 is detachably provided on the side of the blade 21, for example, and supplies cutting water to the vicinity of the processing shop and cools it when cutting. Further, the wheel cover 27 is provided so as to cover the outer periphery of the blade 21, and is for preventing scattering of cutting water and chips.

また、ナット２３は、ブレード２１をスピンドル２２に固定するためにフランジ２４に締結されるフランジナットである。このナット２３は、表面部（切削ユニット２０に取付けたときに外側、すなわちオペレータ側に現れる面）に、複数個、例えば４個の係合穴が被係合部２３ａとして略等間隔で形成されている。   The nut 23 is a flange nut fastened to the flange 24 in order to fix the blade 21 to the spindle 22. The nut 23 has a plurality of, for example, four engaging holes formed at substantially equal intervals as the engaged portions 23a on the surface portion (the surface that appears on the outside, ie, the operator side when attached to the cutting unit 20). ing.

このような構成の切削ユニット２０は、スピンドル２２の回転駆動力によってブレード２１を高速回転させつつ、ブレード２１を被加工物に切り込ませながら相対移動させることにより、被加工物の加工面をストリートに沿って切削加工することができる。   The cutting unit 20 having such a configuration streets the work surface of the work piece by rotating the blade 21 at a high speed by the rotational driving force of the spindle 22 and relatively moving the blade 21 while cutting the work piece into the work piece. Can be cut along.

ここで、図２および図３を参照して、切削ユニット２０においてブレード２１をスピンドル２２に装着する態様について説明する。まず、スピンドル２２は、フランジ２４等を取付けるための小径の先端部２２ａを有し、この先端部２２ａにはボルト２８が螺合する雌ねじ部２２ｂが形成されている。また、フランジ２４には、ナット２３の雌ねじ部２３ｂと螺合するフランジ雄ねじ部２４ａが形成されている。また、フランジ２４には、スピンドル２２の先端部２２ａを途中まで挿通させる中心孔２４ｂが形成されている。   Here, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the aspect in which the blade 21 is mounted on the spindle 22 in the cutting unit 20 will be described. First, the spindle 22 has a small-diameter tip portion 22a for attaching the flange 24 and the like, and a female screw portion 22b into which the bolt 28 is screwed is formed at the tip portion 22a. Further, the flange 24 is formed with a flange male screw portion 24 a that is screwed with the female screw portion 23 b of the nut 23. The flange 24 is formed with a center hole 24b through which the tip 22a of the spindle 22 is inserted partway.

そこで、ブレード２１をスピンドル２２に装着する際には、フランジ２４の中心孔２４ｂにスピンドル２２の先端部２２ａを挿通させる。この後、ボルト２８の雄ねじ部２８ａをスピンドル２２の雌ねじ部２２ｂに螺合させて締め付けることによって、フランジ２４をスピンドル２２から抜け止めされた状態とする。なお、スピンドル２２の軸心に装着されるボルト２８の軸心には、例えば六角形状の係合穴が被係合体２８ｂとして形成されている。   Therefore, when the blade 21 is mounted on the spindle 22, the tip 22 a of the spindle 22 is inserted into the center hole 24 b of the flange 24. Thereafter, the flange 24 is prevented from being detached from the spindle 22 by screwing the male screw portion 28a of the bolt 28 into the female screw portion 22b of the spindle 22 and tightening. For example, a hexagonal engagement hole is formed as an engaged body 28b in the axial center of the bolt 28 attached to the axial center of the spindle 22.

ついで、ブレード２１をフランジ２４に嵌合させることで、ブレード２１をハブ２１ａ、フランジ２４によって挟持させる。さらに、ナット２３の雌ねじ部２３ｂをフランジ２４のフランジ雄ねじ部２４ａに螺合させて締め付けることで、ブレード２１はハブ２１ａ、フランジ２４によって挟持固定される。   Next, the blade 21 is fitted to the flange 24 so that the blade 21 is sandwiched between the hub 21 a and the flange 24. Further, the blade 21 is clamped and fixed by the hub 21 a and the flange 24 by screwing and tightening the female screw portion 23 b of the nut 23 to the flange male screw portion 24 a of the flange 24.

よって、スピンドル２２に装着されたブレード２１を交換する際には、ナット２３を緩めてフランジ２４から取り外してブレード２１を交換した後、再度、ナット２３をフランジ２４に螺合させて締結する必要がある。本実施の形態のブレード脱着補助装置１００は、このようなブレード交換に伴うナット２３の締結または弛緩作業のために利用される。そこで、このブレード脱着補助装置１００の構成について図４〜図７を参照して説明する。図４は、本実施の形態のブレード脱着補助装置１００の構成例を示す分解斜視図であり、図５は、その一部を組み立てた状態で示す分解斜視図であり、図６は、組み立て状態であってロック機構が開放位置にある場合の縦断側面図であり、図７は、ロック機構が規制位置にある場合の縦断側面図である。   Therefore, when replacing the blade 21 mounted on the spindle 22, it is necessary to loosen the nut 23 and remove it from the flange 24 to replace the blade 21, and then screw the nut 23 onto the flange 24 again and tighten it. is there. The blade attachment / detachment assisting device 100 according to the present embodiment is used for fastening or loosening the nut 23 associated with such blade replacement. Therefore, the configuration of the blade attachment / detachment assisting device 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a configuration example of the blade attachment / detachment assisting device 100 of the present embodiment, FIG. 5 is an exploded perspective view showing a part thereof assembled, and FIG. 6 is an assembled state. FIG. 7 is a vertical side view when the lock mechanism is in the open position, and FIG. 7 is a vertical side view when the lock mechanism is in the restriction position.

本実施の形態のブレード脱着補助装置１００は、基本的に片手で把持し得る程度の大きさのもので、ナット回転部３０とナット把持部５０とハウジング部６０とロック機構７０とからなる。   The blade attachment / detachment assisting device 100 of the present embodiment is basically of a size that can be grasped with one hand, and includes a nut rotating portion 30, a nut grasping portion 50, a housing portion 60, and a lock mechanism 70.

ナット回転部３０は、ステンレス等の材質により形成され、係合したナット２３を回転させるための部材である。このナット回転部３０は、略円柱状形状に形成されたもので、使用時にナット２３に対向する面側には４個の係合ピン３１が埋設されている。これら係合ピン３１は、ナット２３側の被係合部２３ａに係脱自在に係合するもので、被係合部２３ａの大きさ、形状および配置に対応する大きさ、形状（例えば、略円柱状形状）および配置で設けられている。ここで、これら係合ピン３１は、内蔵の圧縮ばね３２（図６等参照）によって外側方向（係合方向）に付勢されつつ進退自在に設けられている。また、ナット回転部３０の係合ピン３１を有する面側の中心には、ボルト２８の被係合体２８ｂに係脱自在に係合する位置合わせ係合体３３が設けられている。この位置合わせ係合体３３は、係合ピン３１よりも外方に突出したもので、被係合体２８ｂの大きさ、形状に対応する大きさ、形状（例えば、六角形状）に形成されている。また、位置合わせ係合体３３は、内蔵の圧縮ばね３４（図６等参照）によって外側方向（係合方向）に付勢されつつ進退自在に設けられている。   The nut rotating portion 30 is a member that is made of a material such as stainless steel and rotates the engaged nut 23. The nut rotating portion 30 is formed in a substantially cylindrical shape, and four engaging pins 31 are embedded on the surface side facing the nut 23 when in use. These engagement pins 31 are detachably engaged with the engaged portion 23a on the nut 23 side, and have a size and shape corresponding to the size, shape and arrangement of the engaged portion 23a (for example, approximately Columnar shape) and arrangement. Here, these engagement pins 31 are provided so as to be able to advance and retract while being urged outward (engagement direction) by a built-in compression spring 32 (see FIG. 6 and the like). Further, an alignment engagement body 33 that is detachably engaged with an engaged body 28b of the bolt 28 is provided at the center of the surface of the nut rotating portion 30 having the engagement pin 31. The alignment engagement body 33 protrudes outward from the engagement pin 31 and is formed in a size and shape (for example, hexagonal shape) corresponding to the size and shape of the engaged body 28b. The alignment engagement body 33 is provided so as to be able to advance and retract while being urged outward (engagement direction) by a built-in compression spring 34 (see FIG. 6 and the like).

また、ナット回転部３０の係合ピン３１を有する面側の外周縁には、後述のナット把持部４０を略同径内で取付けるための複数個、例えば８個の取付け凹部３５が円周方向に等間隔で分散させて形成されている。さらに、ナット回転部３０の外周面上には、これら取付け凹部３５の表面部分の所定位置を円周方向に繋ぐ環状溝３６が形成されている。   A plurality of, for example, eight mounting recesses 35 for mounting a nut gripping portion 40 to be described later within a substantially same diameter are provided on the outer peripheral edge of the nut rotating portion 30 on the surface side having the engaging pin 31 in the circumferential direction. Are dispersed at equal intervals. Further, an annular groove 36 is formed on the outer peripheral surface of the nut rotating portion 30 to connect a predetermined position of the surface portion of the mounting recess 35 in the circumferential direction.

さらに、ナット回転部３０の外周面上の所定位置には、スピンドル２２の軸心方向に平行なガイド溝３７が所定長さで形成されている。このガイド溝３７は、後述するハウジング部６０に対して、ナット回転部３０をスピンドル軸の軸心方向の移動を許容しスピンドル軸を回転軸とする回転を不可能（回転方向に固定）とするためのものである。また、ナット回転部３０の外周面上のガイド溝３７の一端に連続する位置には、スピンドル２２の軸心方向に直交する環状溝３８が全周に亘って形成されている。この環状溝３８は、後述するハウジング部６０に対して、ナット回転部３０をスピンドル軸の軸心方向の移動を不可能（軸心方向に固定）としスピンドル軸を回転軸とする回転を許容するためのものである。   Further, a guide groove 37 parallel to the axial direction of the spindle 22 is formed at a predetermined length on a predetermined position on the outer peripheral surface of the nut rotating portion 30. The guide groove 37 allows the nut rotating portion 30 to move in the axial direction of the spindle shaft relative to the housing portion 60 to be described later, and disables rotation (fixed in the rotating direction) about the spindle shaft as the rotating shaft. Is for. An annular groove 38 that is orthogonal to the axial direction of the spindle 22 is formed over the entire circumference at a position that is continuous with one end of the guide groove 37 on the outer peripheral surface of the nut rotating portion 30. The annular groove 38 allows the nut rotating portion 30 to be unable to move in the axial direction of the spindle shaft (fixed in the axial direction) relative to the housing portion 60 to be described later, and to allow rotation with the spindle shaft as the rotating shaft. Is for.

また、ナット回転部３０の係合ピン３１を有しない反対側の軸心上の位置には、凹部３９が形成されている。この凹部３９には、後述するレンチが係合するレンチ係合部４０ａを有するレンチ係合体４０が回転方向に固定的となるように埋設されている。   Further, a recess 39 is formed at a position on the opposite axial center of the nut rotating portion 30 that does not have the engaging pin 31. A wrench engaging body 40 having a wrench engaging portion 40a with which a wrench described later is engaged is embedded in the recess 39 so as to be fixed in the rotational direction.

また、ナット把持部５０は、ナット２３の材質に比べて軟らかい材質、例えばプラスチック等の合成樹脂により形成されて、ナット２３の外周部を把持するための部材である。本実施の形態のナット把持部５０は、ナット回転部３０の各取付け凹部３５に均等に分散配置されて個々にナット２３の外周を把持する複数個、例えば８個の独立した爪５１をベースに構成されている。個々の爪５１は、ナット２３の外周面の凸部２３ｃ（図３等参照）に係止しやすいように略Ｌ字状のフック形状に形成されたもので、支点部５２をナット回転部３０の環状溝３６に支持させることにより、ナット２３の外径よりも拡径する方向に回動変位自在に取付け凹部３５内に取付けられる。ここで、環状溝３６は、取付けられた爪５１の先端部が図６等に示すようにナット回転部３０の端面より突出する位置となるように設定されている。また、個々の爪５１は、取付け凹部３５内に埋設させた圧縮ばね５３により拡径方向に付勢されている。   The nut gripping portion 50 is a member that is formed of a softer material than the material of the nut 23, for example, a synthetic resin such as plastic, and grips the outer peripheral portion of the nut 23. The nut gripping portion 50 of the present embodiment is based on a plurality of, for example, eight independent claws 51 that are evenly distributed in the mounting recesses 35 of the nut rotating portion 30 and grip the outer periphery of the nut 23 individually. It is configured. Each claw 51 is formed in a substantially L-shaped hook shape so as to be easily locked to the convex portion 23c (see FIG. 3 and the like) on the outer peripheral surface of the nut 23, and the fulcrum portion 52 is connected to the nut rotating portion 30. By being supported by the annular groove 36, it is mounted in the mounting recess 35 so as to be rotatable and displaceable in a direction in which the diameter of the nut 23 is larger than the outer diameter. Here, the annular groove 36 is set so that the tip portion of the attached claw 51 protrudes from the end surface of the nut rotating portion 30 as shown in FIG. Further, the individual claws 51 are urged in the diameter increasing direction by a compression spring 53 embedded in the mounting recess 35.

また、ハウジング部６０は、ナット回転部３０およびナット把持部５０を収容して外周面を囲繞するための部材であり、アルミニウム等の材質により概ね円筒形状に形成されている。ここで、ハウジング部６０は、ナット把持部５０側に位置してナット回転部３０の外径と略同一の内径部６１と、凹部３９側に位置して内径部６１より径大な径大内径部６２とを有する段差構造とされている。ハウジング部６０の径大内径部６２に対応する外周面は、径大な操作把持部６３とされている。   The housing part 60 is a member for housing the nut rotating part 30 and the nut gripping part 50 and surrounding the outer peripheral surface, and is formed in a substantially cylindrical shape by a material such as aluminum. Here, the housing portion 60 is located on the nut gripping portion 50 side and has an inner diameter portion 61 that is substantially the same as the outer diameter of the nut rotating portion 30, and is located on the concave portion 39 side and has a larger diameter than the inner diameter portion 61. A step structure having a portion 62 is formed. The outer peripheral surface corresponding to the large-diameter inner diameter part 62 of the housing part 60 is a large-diameter operation gripping part 63.

また、ハウジング部６０の外周面上の所定位置には、移動規制ピン６４が内周面側に突出するように設けられている。この移動規制ピン６４は、その先端突出部がガイド溝３７や環状溝３８に係合するように位置決めされている。これにより、移動規制ピン６４がガイド溝３７に係合する範囲内では、ナット回転部３０およびナット把持部５０はハウジング部６０に対して相対的にスピンドル軸の軸心方向にのみ移動可能となり、移動規制ピン６４が環状溝３８に係合する範囲内では、ナット回転部３０およびナット把持部５０はハウジング部６０に対して相対的にスピンドル軸を回転軸とする回転のみ可能となるように、両者間の相対移動が規制される。また、ハウジング部６０の操作把持部６３とは反対側の一端の一部には、爪５１を脱着させる脱着箇所となる脱着部６５が切欠き形成されている。この脱着部６５は、個々の取付け凹部３５よりも大きめに形成されている。また、支点部５２の長さ以上の幅に形成されている。   Further, a movement restricting pin 64 is provided at a predetermined position on the outer peripheral surface of the housing part 60 so as to protrude to the inner peripheral surface side. The movement restricting pin 64 is positioned so that the tip protruding portion engages with the guide groove 37 or the annular groove 38. Thereby, within the range in which the movement restricting pin 64 engages with the guide groove 37, the nut rotating part 30 and the nut gripping part 50 can move relative to the housing part 60 only in the axial direction of the spindle shaft. As long as the movement restricting pin 64 is engaged with the annular groove 38, the nut rotating portion 30 and the nut gripping portion 50 can only rotate about the spindle axis relative to the housing portion 60. The relative movement between the two is restricted. In addition, a part of one end of the housing part 60 on the side opposite to the operation gripping part 63 is formed with a detachable part 65 that is a detachable part where the claw 51 is detachably attached. The detachable portion 65 is formed to be larger than each mounting recess 35. Further, it is formed with a width equal to or greater than the length of the fulcrum part 52.

また、ロック機構７０は、押圧部７１と連結プレート７２とを有する。連結プレート７２は、アルミニウム等の材質によりハウジング部６０の径大内径部６２相当の大きさに形成された円板状のもので、押圧部７１をナット回転部３０に取付けるためものである。連結プレート７２は、固定ねじ７３をねじ孔７４を介してナット回転部３０の凹部３９側の端面に螺合させることにより、ナット回転部３０に取り外し可能に取付けられる。また、連結プレート７２とハウジング部６０との対応する位置にはそれぞれ複数個のばね保持部７５，６６が形成され、ばね保持部７５，６６間には圧縮ばね７６が配設されている。これにより、通常状態では圧縮ばね７６の付勢力によって、連結プレート７２がハウジング部７０の径大内径部６２の開口部に位置するように設定されている。   The lock mechanism 70 includes a pressing portion 71 and a connecting plate 72. The connecting plate 72 is a disc-shaped member formed of a material such as aluminum and having a size corresponding to the large-diameter inner diameter portion 62 of the housing portion 60, and is for attaching the pressing portion 71 to the nut rotating portion 30. The connecting plate 72 is removably attached to the nut rotating portion 30 by screwing the fixing screw 73 with the end surface of the nut rotating portion 30 on the concave portion 39 side through the screw hole 74. A plurality of spring holding portions 75 and 66 are formed at corresponding positions of the connecting plate 72 and the housing portion 60, and a compression spring 76 is disposed between the spring holding portions 75 and 66. Accordingly, in a normal state, the connecting plate 72 is set to be positioned at the opening portion of the large-diameter inner diameter portion 62 of the housing portion 70 by the biasing force of the compression spring 76.

一方、押圧部７１は、連結プレート７２と略同径で全体的に半球形状に形成されたもので、ハウジング部６０外に突出する状態で固定ねじ７３によって連結プレート７２の表面に取付けられている。ここで、ねじ孔７４に対応する位置にスピンドル軸に直交する方向に細長く形成した長孔７７を有することにより、押圧部７１は、連結プレート７２（したがって、ナット回転部３０）に対してスピンドル軸に直交する方向に所定量スライド可能に設けられている。また、押圧部７１には、レンチを挿入するためのレンチ挿入孔７８が形成されている。このレンチ挿入孔７８は、押圧部７１自身の中心に対して偏心させた位置に形成され、押圧部７１をスライド移動させた場合にスピンドル軸上にきてレンチ挿入孔７８から挿入されるレンチのレンチ係合部４０ａに対する係合が許容されるように設定されている。なお、連結プレート７２側のレンチ挿入孔７９は、押圧部７１のスライド移動を考慮し、長孔７７に対応させた長孔として形成されている。   On the other hand, the pressing portion 71 is substantially the same diameter as the connecting plate 72 and is formed in a hemispherical shape, and is attached to the surface of the connecting plate 72 by a fixing screw 73 so as to protrude outside the housing portion 60. . Here, by having a long hole 77 that is elongated in a direction perpendicular to the spindle axis at a position corresponding to the screw hole 74, the pressing portion 71 is connected to the connecting plate 72 (and hence the nut rotating portion 30) with respect to the spindle shaft. Is provided so as to be slidable by a predetermined amount in a direction orthogonal to. The pressing portion 71 is formed with a wrench insertion hole 78 for inserting a wrench. The wrench insertion hole 78 is formed at a position eccentric with respect to the center of the pressing portion 71 itself. When the pressing portion 71 is slid, the wrench insertion hole 78 comes on the spindle shaft and is inserted through the wrench insertion hole 78. It is set so that engagement with the wrench engaging portion 40a is allowed. The wrench insertion hole 79 on the connection plate 72 side is formed as a long hole corresponding to the long hole 77 in consideration of the sliding movement of the pressing portion 71.

さらに、押圧部７１は、半球形状の先端部を平らになるように面取りすることにより、押圧部７１側を下側として作業台等の載置面上に載置させるための載置部８０が形成されている。   Furthermore, the pressing portion 71 has a mounting portion 80 for mounting on a mounting surface such as a work table with the hemispherical tip portion chamfered so as to be flat, with the pressing portion 71 side as a lower side. Is formed.

ここで、各部の位置関係等について説明する。まず、ロック機構７０の押圧部７１をスライド移動させず軸心上に位置させた状態では、ナット把持部３０は、取付位置と固定位置とに少なくとも移動可能である。ロック機構７０の押圧部７１をスライド移動させず軸心上に位置させた状態では、図６（ａ）に示すように、ナット把持部３０は、ハウジング部６０に全体が覆われて爪５１がナット２３の外周部を把持し得る状態となってナット回転部３０とナット２３との係合を維持可能な固定位置に位置付け可能である。あるいは、図６（ｂ）に示すように、押圧部７１（ナット回転部３０）とハウジング部６０とを軸心方向に相対移動させることで、ナット把持部３０は、ハウジング部６０から爪５１の一部が突出してナット２３の外周部に脱着可能な取付位置に位置付け可能である。取付位置に位置付けられ、一部がハウジング部６０から突出した爪５１は、ナット２３の外周部に脱着可能な範囲で拡径方向に変位可能であり、ナット把持部３０からは取り外しは不可状態にある。このような固定位置と取付位置との間のストロークは、径大内径部６２に対する連結プレート７２部分の押し込み可能量によって規制される。また、ナット把持部５０は、圧縮ばね７６による付勢力により、通常は固定位置側を取り得るように付勢されている。ロック機構７０は、ナット把持部５０の固定位置と取付位置との間での移動を可能とする図６に示すような通常状態が、開放位置として設定されている。   Here, the positional relationship of each part will be described. First, in a state where the pressing portion 71 of the lock mechanism 70 is positioned on the axial center without sliding, the nut gripping portion 30 is at least movable between the attachment position and the fixed position. In a state where the pressing portion 71 of the lock mechanism 70 is not slid and positioned on the axis, the nut gripping portion 30 is entirely covered by the housing portion 60 and the claw 51 does not move as shown in FIG. The nut 23 can be gripped at the outer peripheral portion, and can be positioned at a fixed position where the engagement between the nut rotating portion 30 and the nut 23 can be maintained. Alternatively, as shown in FIG. 6B, the nut gripping portion 30 is moved from the housing portion 60 to the claw 51 by relatively moving the pressing portion 71 (nut rotating portion 30) and the housing portion 60 in the axial direction. It can be positioned at a mounting position where a part protrudes and can be attached to and detached from the outer periphery of the nut 23. The claw 51 that is positioned at the mounting position and partially protrudes from the housing part 60 can be displaced in the diameter increasing direction within a range that can be attached to and detached from the outer peripheral part of the nut 23, and cannot be removed from the nut gripping part 30. is there. The stroke between the fixed position and the mounting position is regulated by the pushable amount of the connecting plate 72 portion with respect to the large-diameter inner diameter portion 62. Further, the nut gripping portion 50 is normally biased by the biasing force of the compression spring 76 so as to be able to take the fixed position side. The normal state as shown in FIG. 6 in which the lock mechanism 70 can move between the fixing position and the mounting position of the nut gripping portion 50 is set as the open position.

一方、ロック機構７０の押圧部７１をスライド移動させスピンドル軸心に対して偏心させた状態では、図７に示すように、押圧部７１（ナット回転部３０）とハウジング部６０との軸心方向の相対移動が不可となる。すなわち、ロック機構７０は、ナット把持部５０が固定位置から移動不可となる規制位置に位置付けられたことになる。また、ロック機構７０が規制位置に位置付けられると、図７に示すように、レンチ挿入孔７８がスピンドル軸上に位置し、レンチ係合部４０ａに対するレンチの係合を許容することとなる。   On the other hand, in a state where the pressing portion 71 of the lock mechanism 70 is slid and eccentric with respect to the spindle axis, the axial direction between the pressing portion 71 (nut rotating portion 30) and the housing portion 60 is shown in FIG. Cannot be moved relative to each other. In other words, the lock mechanism 70 is positioned at the restriction position where the nut gripping portion 50 cannot move from the fixed position. Further, when the lock mechanism 70 is positioned at the restriction position, as shown in FIG. 7, the wrench insertion hole 78 is positioned on the spindle shaft, and the wrench engagement with the wrench engagement portion 40a is allowed.

つづいて、このようなブレード脱着補助装置１００を用いたブレード脱着方法について、図８〜図１８を参照して説明する。まず、切削ユニット２０に装着されたブレード２１の取り外しに先立ち、切削ユニット２０において図示しないロック機構を作用させてスピンドル２２の回転が制限された状態にする。そして、図６（ａ）に示すようにロック機構７０が開放位置に位置付けられ、ナット把持部５０が固定位置の状態にあるブレード脱着補助装置１００を、図８に示すように、切削ユニット２０のナット２３に近づける。   Next, a blade attaching / detaching method using such a blade attaching / detaching auxiliary device 100 will be described with reference to FIGS. First, prior to removal of the blade 21 attached to the cutting unit 20, a locking mechanism (not shown) is applied to the cutting unit 20 so that the rotation of the spindle 22 is restricted. Then, as shown in FIG. 6A, the blade attachment / detachment assisting device 100 in which the lock mechanism 70 is positioned in the open position and the nut gripping portion 50 is in the fixed position, as shown in FIG. Move closer to the nut 23.

さらに、図９に示すように、ブレード脱着補助装置１００の先端側がナット２３に接合するように近づけることで、ナット２３を把持しにいく。この際、係合ピン３１よりも外方へ突出している位置合わせ係合体３３を切削ユニット２０側の被係合体２８ｂに係合させることで、中心位置合わせを行う。また、図９に示すようにハウジング部６０の操作把持部６３を指先で把持しつつ押圧部７１を掌で押圧することで、圧縮ばね７６に抗してハウジング部６０とナット回転部３０およびナット把持部５０とを相対的に軸心方向に移動させ、ナット把持部５０を固定位置から図６（ｂ）に示したような取付位置に移動させる。これにより、ナット把持部５０の各爪５１は、支点部５２を中心に拡径方向に変位可能で、ナット２３の外周部に対して脱着可能となる。   Further, as shown in FIG. 9, the nut 23 is held by bringing the tip end side of the blade attachment / detachment assisting device 100 close to the nut 23 so as to be joined. At this time, center alignment is performed by engaging the alignment engagement body 33 protruding outward from the engagement pin 31 with the engaged body 28b on the cutting unit 20 side. Further, as shown in FIG. 9, by pressing the pressing portion 71 with the palm while holding the operation gripping portion 63 of the housing portion 60 with a fingertip, the housing portion 60, the nut rotating portion 30, and the nut against the compression spring 76. The grip portion 50 is moved relatively in the axial direction, and the nut grip portion 50 is moved from the fixed position to the mounting position as shown in FIG. Thereby, each nail | claw 51 of the nut holding | grip part 50 can be displaced to an enlarged diameter direction centering | focusing on the fulcrum part 52, and can be attached or detached with respect to the outer peripheral part of the nut 23. FIG.

そこで、ブレード脱着補助装置１００とスピンドル軸との中心位置合わせが行われた状態で、ブレード脱着補助装置１００をさらにナット２３側に移動させるとともに、ナット回転部３０における係合ピン３１がナット２３の被係合部２３ａに係合するよう回転調整する。係合ピン３１が被係合部２３ａに係合する位置で、ブレード脱着補助装置１００をさらにナット２３側に移動させることにより、係合ピン３１と被係合部２３ａとの係合状態となるとともに、ナット把持部５０の各爪５１がナット２３の外周面の凸部２３ｃを乗り越えることで外周部を把持する状態となる。   Therefore, the blade attachment / detachment assisting device 100 is further moved to the nut 23 side in a state where the center position alignment between the blade attachment / detachment assisting device 100 and the spindle shaft is performed, and the engagement pin 31 of the nut rotating portion 30 is connected to the nut 23. The rotation is adjusted to engage with the engaged portion 23a. By moving the blade attachment / detachment assisting device 100 further toward the nut 23 at a position where the engagement pin 31 engages with the engaged portion 23a, the engagement state between the engagement pin 31 and the engaged portion 23a is established. At the same time, each claw 51 of the nut gripping portion 50 gets over the convex portion 23c on the outer peripheral surface of the nut 23, so that the outer peripheral portion is gripped.

この操作においては、ブレード脱着補助装置１００は軸心上に位置合わせ係合体３３を有し、この位置合わせ係合体３３を目印として被係合体２８ｂに係合させることで中心位置合わせが行われるので、ナット把持部５０をナット２３に対して取付けやすくなる。特に、位置合わせ係合体３３と被係合体２８ｂとの係合が軸心方向の移動操作のガイドの機能を持つので、ブレード脱着補助装置１００の先端側がナット２３に対して斜めになることがなく、脱着作業において軟らかいナット把持部５０がナット２３で擦れて損傷したり磨耗することはない。また、この中心位置合わせにおいて、位置合わせ係合体３３は圧縮ばね３４により進出方向に付勢されて進退自在であるので、被係合体２８ｂとの係合における進出方向の寸法誤差等を吸収することができる。   In this operation, the blade attachment / detachment assisting device 100 has the alignment engagement body 33 on the axis, and the center alignment is performed by engaging the engagement engagement body 33 with the alignment engagement body 33 as a mark. It becomes easy to attach the nut gripping part 50 to the nut 23. In particular, since the engagement between the alignment engagement body 33 and the engaged body 28b has a function of guiding the movement operation in the axial direction, the tip end side of the blade attachment / detachment assistance device 100 is not inclined with respect to the nut 23. In the detaching operation, the soft nut gripping portion 50 is not rubbed or damaged by the nut 23. Further, in this center alignment, the alignment engagement body 33 is urged in the advance direction by the compression spring 34 and can advance and retreat, so that it absorbs a dimensional error in the advance direction in the engagement with the engaged body 28b. Can do.

また、ナット把持部５０を固定位置から取付位置に移動させる際には、ハウジング部６０外に突出した略半球状の押圧部７１を掌で押圧すればよく、親指でナット回転部３０を直接押圧操作する場合に比して力が入りやすく操作性が向上する。併せて、ハウジング部６０の操作把持部６３を５本の指先でしっかり把持できるので、この点でも、ナット把持部５０を固定位置から取付位置に移動させる際の操作性が向上する。さらには、係合ピン３１は圧縮ばね３２により進出方向に付勢されて進退自在であるので、ブレード脱着補助装置１００を回転させて被係合部２３ａに位置合わせして係合させる作業性が向上する。   Further, when the nut gripping part 50 is moved from the fixed position to the mounting position, the substantially hemispherical pressing part 71 protruding outside the housing part 60 may be pressed with the palm, and the nut rotating part 30 is directly pressed with the thumb. Compared with the case of operation, force is easily applied and operability is improved. In addition, since the operation gripping portion 63 of the housing portion 60 can be firmly gripped with five fingertips, the operability when the nut gripping portion 50 is moved from the fixed position to the mounting position is also improved in this respect. Furthermore, since the engagement pin 31 is urged in the advance direction by the compression spring 32 and can advance and retreat, the workability of rotating and engaging the blade attachment / detachment assisting device 100 to the engaged portion 23a is improved. improves.

このようにして、係合ピン３１が被係合部２３ａに係合し、各爪５１がナット２３の外周部を把持した状態になったら、押圧部７１に対する押圧を解除する。これにより、ハウジング部６０は、図１０に示すように、圧縮ばね７６の付勢力により元の状態に戻り、ナット把持部５０を含めて全体的に覆うことにより、ナット把持部５０も元の固定状態に復帰する。これにより、各爪５１は支点部５２を中心とする拡径方向への変位が不可となり、ナット２３の外周部を把持する状態に固定され、係合ピン３１と被係合部２３ａとの係合状態を維持する。そこで、操作者は、片手でハウジング部６０の操作把持部６３を把持してナット２３を外す方向に回転させる。このとき、ナット回転部３０およびナット把持部５０は、ハウジング部６０に対して回転方向には固定的となっているので、ナット回転部３０およびナット把持部５０も一体となって回転する。すなわち、係合ピン３１と被係合部２３ａとの係合状態でナット２３を外す方向に回転させることができる。   Thus, when the engaging pin 31 engages with the engaged portion 23a and each claw 51 grips the outer peripheral portion of the nut 23, the pressing against the pressing portion 71 is released. As a result, as shown in FIG. 10, the housing part 60 returns to the original state by the urging force of the compression spring 76, and covers the nut gripping part 50 as a whole so that the nut gripping part 50 is also fixed to the original state. Return to the state. As a result, each claw 51 cannot be displaced in the diameter-enlarging direction around the fulcrum portion 52, and is fixed in a state of gripping the outer peripheral portion of the nut 23, and the engagement between the engagement pin 31 and the engaged portion 23a. Maintain a consistent state. Therefore, the operator grips the operation gripping portion 63 of the housing portion 60 with one hand and rotates it in a direction to remove the nut 23. At this time, since the nut rotating part 30 and the nut gripping part 50 are fixed in the rotational direction with respect to the housing part 60, the nut rotating part 30 and the nut gripping part 50 also rotate together. That is, the nut 23 can be rotated in the direction of removing the engagement pin 31 and the engaged portion 23a.

この操作においては、ナット把持部５０が圧縮ばね７６によって固定位置側に付勢されているので、押圧部７１から手を離すだけでナット２３を把持した固定位置に移動させることができる。また、ナット２３を把持しに行く際に押圧する押圧部７１は略半球形状に形成されているので、ナット２３を外す方向に回転させる際にはこの押圧部７１部分を持って回転させることは極めて困難であり、ハウジング部６０の操作把持部６３を持って回すよう誘導することができる。この操作把持部６３であれば、径大であり、回転操作しやすいものとなる。   In this operation, the nut gripping portion 50 is urged to the fixed position side by the compression spring 76, so that the nut 23 can be moved to the fixed position where the nut 23 is gripped only by releasing the hand. Further, since the pressing portion 71 that is pressed when the nut 23 is gripped is formed in a substantially hemispherical shape, when the nut 23 is rotated in the direction of removing the nut 23, it is possible to rotate with the pressing portion 71 portion. It is extremely difficult and can be guided to rotate by holding the operation gripping portion 63 of the housing portion 60. The operation gripping portion 63 has a large diameter and can be easily rotated.

そして、係合ピン３１と被係合部２３ａとの係合状態でナット２３を外す方向に回転させることで、図１１に示すように、ナット２３をフランジ２４から外す。この状態では、圧縮ばね７６の付勢力によりナット把持部５０は固定状態に維持される。これにより、各爪５１はナット２３の外周部を把持する状態に固定され、係合ピン３１と被係合部２３ａとの係合状態を維持する。よって、フランジ２４から外したナット２３を落すことはない。   Then, the nut 23 is removed from the flange 24 as shown in FIG. 11 by rotating in the direction in which the nut 23 is removed while the engagement pin 31 and the engaged portion 23a are engaged. In this state, the nut gripping portion 50 is maintained in a fixed state by the urging force of the compression spring 76. Thereby, each nail | claw 51 is fixed to the state which grips the outer peripheral part of the nut 23, and maintains the engagement state of the engaging pin 31 and the to-be-engaged part 23a. Therefore, the nut 23 removed from the flange 24 is not dropped.

さらに、図１２に示すように、外したナット２３を把持したブレード脱着補助装置１００を一旦作業台等の載置面上に載置させる。これは、例えば一人で作業を行う場合には、後述するように、ブレード２１に関して交換作業を行う必要があり、ブレード脱着補助装置１００から手を離す必要があるためである。この際、半球形状の押圧部７１は面取りすることにより形成された平坦な載置部８０を有するので、この載置部８０を載置面上に載置させることで、ナット２３を上側にして置くことができ、ナット２３の損傷を防止することができる。   Furthermore, as shown in FIG. 12, the blade attachment / detachment assisting device 100 holding the removed nut 23 is once placed on a placement surface such as a work table. This is because, for example, when working alone, the blade 21 needs to be replaced as described later, and it is necessary to release the hand from the blade attachment / detachment assistance device 100. At this time, since the hemispherical pressing portion 71 has a flat mounting portion 80 formed by chamfering, the mounting portion 80 is placed on the mounting surface so that the nut 23 is placed on the upper side. The nut 23 can be prevented from being damaged.

一方、切削ユニット２０側にあっては、図１３（ａ）に示すように、交換すべきハブ２１ａ付きのブレード２１を取り外す、そして、図１３（ｂ）に示すように、新たなハブ２１ａ付きのブレード２１を装着する。ブレード２１を装着した後、ナット２３を把持しているブレード脱着補助装置１００を用いて、図１４に示すように、フランジ２４に対してナット２３を取付ける。この作業は、取り外しと逆の手順であり、ハウジング部６０の操作把持部６３を手で持ってナット２３を締め付ける方向に回転させることにより行う。   On the other hand, on the cutting unit 20 side, the blade 21 with the hub 21a to be replaced is removed as shown in FIG. 13 (a), and the new hub 21a is attached as shown in FIG. 13 (b). The blade 21 is mounted. After the blade 21 is mounted, the nut 23 is attached to the flange 24 using the blade attachment / detachment assisting device 100 that holds the nut 23 as shown in FIG. This procedure is the reverse of the removal procedure, and is performed by holding the operation gripping portion 63 of the housing portion 60 by hand and rotating the nut 23 in the tightening direction.

さらに、図１５に示すように、押圧部７１を軸心方向に直交する方向にスライド移動させることでロック機構７０を規制位置に位置付ける。そして、レンチ挿入孔７８，７９を介してトルクレンチ９０を挿入しナット回転部３０内のレンチ係合部４０ａに係合させ、規定のトルクでナット２３を締め付ける方向に回す。これにより、規定のトルクでナット２３をフランジ２４に締結させることができる。   Further, as shown in FIG. 15, the lock mechanism 70 is positioned at the restriction position by sliding the pressing portion 71 in a direction orthogonal to the axial direction. Then, the torque wrench 90 is inserted through the wrench insertion holes 78 and 79 and engaged with the wrench engaging portion 40a in the nut rotating portion 30, and is rotated in a direction to tighten the nut 23 with a specified torque. Thereby, the nut 23 can be fastened to the flange 24 with a prescribed torque.

この際、ナット把持部５０が固定位置から移動不可となる状態に規制されているので、トルクレンチ９０を回すときにブレード脱着補助装置１００が切削ユニット２０側から外れることがなく、安定して作業を行うことができる。すなわち、トルクレンチ９０による力が伝わりやすく、かつ、位置ずれによる磨耗等によって爪５１が磨耗することもない。   At this time, since the nut gripping portion 50 is restricted so as not to move from the fixed position, the blade attaching / detaching auxiliary device 100 does not come off from the cutting unit 20 side when the torque wrench 90 is turned, and the work can be performed stably. It can be performed. That is, the force by the torque wrench 90 is easily transmitted, and the claw 51 is not worn by wear due to misalignment.

トルクレンチ９０によるナット２３の締結が終了したら、まず、図１６に示すように、トルクレンチ９０をブレード脱着補助装置１００から引き抜く。トルクレンチ９０を引き抜かないと、ロック機構７０を開放位置に位置付けることができないためである。すなわち、ロック機構７０を開放位置にしないと、ナット把持部５０がナット２３の外周部を把持したままの状態であり、ブレード脱着補助装置１００をナット２３から外せないためである。   When the fastening of the nut 23 by the torque wrench 90 is completed, first, the torque wrench 90 is pulled out from the blade attachment / detachment assisting device 100 as shown in FIG. This is because the lock mechanism 70 cannot be positioned in the open position unless the torque wrench 90 is pulled out. That is, unless the lock mechanism 70 is in the open position, the nut gripping portion 50 remains gripping the outer peripheral portion of the nut 23, and the blade attachment / detachment assisting device 100 cannot be removed from the nut 23.

そして、図１６中に示すように、押圧部７１を元の位置にスライド移動させることで、ロック機構７０を規制位置から開放位置に位置付ける。さらに、図１７に示すように、ナット２３を把持しにいく場合と同様に、操作把持部６３を指先で把持しつつ押圧部７１を掌で軸心方向に押圧することで、ハウジング部６０を軸心方向に相対移動させ、ナット把持部５０を取付位置に移動させる。これにより、ナット把持部５０の各爪５１は支点部５２を中心に拡径方向に変位可能となり、把持しているハウジング部６０をそのまま引き抜き方向に移動させることで、ナット把持部５０はナット２３の外周部から外れる。すなわち、ブレード脱着補助装置１００がナット２３から取り外される。   Then, as shown in FIG. 16, the locking mechanism 70 is positioned from the restricted position to the open position by sliding the pressing portion 71 to the original position. Further, as shown in FIG. 17, as in the case of going to grip the nut 23, the housing portion 60 is pressed by pressing the pressing portion 71 in the axial direction with the palm while holding the operation gripping portion 63 with the fingertip. The nut grip 50 is moved to the mounting position by relative movement in the axial direction. Thereby, each nail | claw 51 of the nut holding | grip part 50 can be displaced to an enlarged diameter direction centering | focusing on the fulcrum part 52, and the nut holding | grip part 50 moves the nut 23 by moving the holding | grip housing part 60 as it is in the extraction direction. Detach from the outer periphery of the. That is, the blade attachment / detachment assistance device 100 is removed from the nut 23.

このように、本実施の形態では、ロック機構７０は、規制位置に位置付けられている際にはレンチ係合部４０ａに対するトルクレンチ９０の係合を許容し、開放位置に位置付けられている際にはレンチ係合部４０ａに対するトルクレンチ９０の係合を不可とさせている。よって、ブレード交換終了後は、図１７に示すように、ブレード脱着補助装置１００とトルクレンチ９０とは必ず分離した状態となる。仮に、ブレード交換終了後において、ブレード脱着補助装置とトルクレンチとが一体化していると、ブレード脱着補助装置またはトルクレンチの片方だけを持つことによる、他方のトルクレンチまたはブレード脱着補助装置を不用意に落下させ破損させてしまう可能性があるが、本実施の形態によれば、これを回避することができる。また、ブレード脱着補助装置１００は、ナット把持部５０が圧縮ばね７６によって固定位置側に付勢されているので、単体状態ではナット把持部５０が全体的にハウジング部６０に覆われる状態となり、表面に突出していないため、ナット把持部５０を損傷することはない。   Thus, in the present embodiment, when the lock mechanism 70 is positioned at the restricting position, the lock mechanism 70 allows the torque wrench 90 to be engaged with the wrench engaging portion 40a and is positioned at the open position. Makes the engagement of the torque wrench 90 with the wrench engaging portion 40a impossible. Therefore, after the blade replacement, as shown in FIG. 17, the blade attachment / detachment assisting device 100 and the torque wrench 90 are always separated. If the blade attachment / detachment assisting device and the torque wrench are integrated after the blade replacement, the other torque wrench or blade attachment / detachment assisting device is not prepared. However, according to the present embodiment, this can be avoided. Further, in the blade attachment / detachment assisting device 100, since the nut gripping portion 50 is biased to the fixed position side by the compression spring 76, the nut gripping portion 50 is entirely covered by the housing portion 60 in a single state, and the surface Therefore, the nut gripping portion 50 is not damaged.

なお、図１１、図１２、図１４では、ロック機構７０を開放位置に位置付けた状態を示しているが、ロック機構７０を規制位置に位置付けた状態としてもよい。ロック機構７０を規制位置に位置付けた状態とすることで、ナット把持部５０は固定位置からの移動が不可となる状態に維持される。この状態によれば、ナット把持部５０の各爪５１は全体的にハウジング部６０に覆われた状態に維持され、ナット把持部５０を損傷から護ることができる。また、ナット２３を把持した状態で、ロック機構７０を規制位置に移動させてロックをかけることで、把持したナット２３の落下を防止することもできる。   11, 12, and 14 show the state where the lock mechanism 70 is positioned at the open position, but the lock mechanism 70 may be positioned at the restriction position. By setting the lock mechanism 70 to the restricted position, the nut gripping portion 50 is maintained in a state where the movement from the fixed position is impossible. According to this state, each nail | claw 51 of the nut holding | grip part 50 is maintained in the state covered with the housing part 60 entirely, and can protect the nut holding | grip part 50 from damage. In addition, it is possible to prevent the gripped nut 23 from falling by moving the lock mechanism 70 to the restricting position and applying the lock while the nut 23 is gripped.

ところで、ブレード脱着補助装置１００にあっては、ナット把持部５０が劣化した場合、新たなナット把持部５０と交換する必要がある。本実施の形態のブレード脱着補助装置１００のナット把持部５０は、前述の固定位置と取付位置とに加え、ブレード脱着補助装置１００からの脱着交換のための脱着位置に移動可能に設けられている。ここで、ナット把持部５０は、図１８に示すように、ブレード脱着補助装置１００からロック機構７０を取り外すことにより脱着位置への移動が可能とされている。すなわち、ロック機構７０をブレード脱着補助装置１００から取り外し、移動規制ピン６４が環状溝３８に係合する位置までハウジング部６０に対してナット回転部３０の背面側を押し込むことにより、ナット把持部５０は脱着位置に位置付けられる。この脱着位置では、ナット把持部５０は、支点部５２付近までの大部分がハウジング部６０外に露出し、ナット回転部３０とともにスピンドル軸を回転軸として回転可能な状態となる。   By the way, in the blade attachment / detachment assisting device 100, when the nut gripping portion 50 deteriorates, it is necessary to replace it with a new nut gripping portion 50. The nut gripping portion 50 of the blade attachment / detachment assisting device 100 of the present embodiment is provided so as to be movable to the attachment / detachment position for attachment / detachment replacement from the blade attachment / detachment assistance device 100 in addition to the above-described fixing position and attachment position. . Here, as shown in FIG. 18, the nut gripping portion 50 can be moved to the attaching / detaching position by removing the lock mechanism 70 from the blade attaching / detaching auxiliary device 100. That is, by removing the lock mechanism 70 from the blade attachment / detachment assisting device 100 and pushing the back side of the nut rotating portion 30 into the housing portion 60 until the movement restricting pin 64 engages with the annular groove 38, the nut gripping portion 50. Is positioned at the desorption position. At this detaching position, most of the nut gripping portion 50 up to the vicinity of the fulcrum portion 52 is exposed to the outside of the housing portion 60, and can be rotated together with the nut rotating portion 30 around the spindle shaft as a rotating shaft.

そこで、爪５１の脱着交換に際しては、ナット把持部５０を脱着位置に位置付けた後、図１９に示すように、ナット回転部３０を回転させて各爪５１を順次脱着部６５なる脱着箇所に位置付ける。脱着部６５に位置付けられた爪５１は、全体がハウジング部６０から露出し、支点部５２を環状溝３６から外すことが可能となるので、爪５１の脱着交換が１個ずつ可能となる。   Therefore, when attaching / detaching the claws 51, the nut gripping portion 50 is positioned at the attaching / detaching position, and then, as shown in FIG. . The entire claw 51 positioned in the detachable portion 65 is exposed from the housing portion 60, and the fulcrum portion 52 can be removed from the annular groove 36. Therefore, the detachable replacement of the claw 51 can be performed one by one.

このように本実施の形態によれば、ナット把持部５０の脱着交換に際しては、ブレード脱着補助装置１００全体を分解する必要がなく、ブレード脱着補助装置１００からロック機構７０を取り外せばよく、効率よく作業を行うことができる。また、一度に複数の爪を脱着交換しなければならない構成にすると、部品がばらばらになってしまうことが多いが、本実施の形態では、爪５１を脱着部６５にて１個ずつ交換させるようにしているので、爪５１がばらばらになってしまうことなく作業性よく交換作業を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, when removing and replacing the nut gripping portion 50, it is not necessary to disassemble the entire blade attachment / detachment assisting device 100, and it is only necessary to remove the lock mechanism 70 from the blade attachment / detachment assisting device 100. Work can be done. In addition, if a configuration in which a plurality of claws must be attached and detached at once is used, parts are often separated. In this embodiment, the claws 51 are exchanged one by one at the attachment / detachment portion 65. Therefore, the replacement work can be performed with good workability without the nails 51 being separated.

本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々の変形が可能である。例えば、本実施の形態のブレード２１はハブ２１ａ付きブレードとしたが、リング状の切刃部のみからなるいわゆるワッシャブレードとし、両側をフランジで挟持するタイプのものであってもよい。さらには、フランジ２４を用いることなく、ハブ２１ａ付きのブレード２１をナットにより直接スピンドル２２に装着するタイプであってもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, although the blade 21 of the present embodiment is a blade with a hub 21a, it may be a so-called washer blade having only a ring-shaped cutting edge portion and sandwiching both sides with flanges. Further, a type in which the blade 21 with the hub 21a is directly attached to the spindle 22 with a nut without using the flange 24 may be used.

また、本実施の形態では、ボルト２８を用いてフランジ２４等をスピンドル２２に装着するボルトタイプの切削ユニット２０への適用例として説明したが、ナットを用いてブレードやフランジをスピンドルに装着するナットタイプの切削ユニットであっても同様に適用可能である。この場合、位置合わせ係合体３３が係合する被係合体は、スピンドル２２の先端部に直接形成されていてもよい。   Further, in the present embodiment, the application example to the bolt type cutting unit 20 in which the flange 24 and the like are mounted on the spindle 22 using the bolt 28 has been described. However, the nut and the blade or flange mounted on the spindle using the nut. The same applies to a cutting unit of the type. In this case, the engaged body with which the alignment engagement body 33 engages may be directly formed at the tip of the spindle 22.

また、本実施の形態では、ナット把持部５０を複数の爪５１により構成したが、ナット把持部５０の構造としては爪構造に限らず、ナット２３の外周部を係脱自在に把持し得るものであればよい。さらには、本実施の形態では、爪５１を回転自在に支持する支点部５２を装着する装着部を環状溝３６により構成したが、環状溝３６として連続している必要はなく、取付け凹部３５毎に支点部５２を装着し得る大きさで個別に形成するようにしてよい。   Moreover, in this Embodiment, although the nut holding part 50 was comprised by the some nail | claw 51, as a structure of the nut holding part 50, not only a nail | claw structure but the thing which can hold the outer peripheral part of the nut 23 so that engagement / disengagement is possible. If it is. Furthermore, in the present embodiment, the mounting portion for mounting the fulcrum portion 52 that rotatably supports the claw 51 is configured by the annular groove 36, but it is not necessary to be continuous as the annular groove 36. The fulcrum part 52 may be individually formed in a size that allows the fulcrum part 52 to be attached thereto.

また、本実施の形態では、半球形状の押圧部７１を面取りすることにより平坦な載置部８０を形成するようにしたが、押圧部７１側を下側として載置面上に安定して載置させ得る形状・構造であればよく、例えば、押圧部７１の中心周りに円形状凹部を形成して環状の載置部として形成したものでよく、あるいは、押圧部７１の中心周りの複数個所に載置面に接地する突起を形成して載置部としたものでもよい。   Further, in the present embodiment, the flat mounting portion 80 is formed by chamfering the hemispherical pressing portion 71, but the pressing portion 71 side is the lower side, and the mounting portion 80 is stably mounted on the mounting surface. For example, a circular recess may be formed around the center of the pressing portion 71 to form an annular mounting portion, or a plurality of locations around the center of the pressing portion 71 may be used. A mounting portion may be formed by forming a protrusion to be grounded on the mounting surface.

本発明の実施の形態のブレード脱着補助装置およびこのブレード脱着補助装置を利用する切削装置中の切削ユニットの構成例を示す外観斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external appearance perspective view which shows the structural example of the cutting unit in the blade removal auxiliary | assistance apparatus of embodiment of this invention, and the cutting device using this blade removal | desorption auxiliary | assistance apparatus. 切削ユニットのブレード付近の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the blade vicinity of a cutting unit. 切削ユニットのブレード付近の構成例を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the structural example of the braid | blade vicinity of the cutting unit. 本実施の形態のブレード脱着補助装置の構成例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structural example of the braid | blade removal | desorption assistance apparatus of this Embodiment. ブレード脱着補助装置の一部を組み立てた状態で示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view shown in the state which assembled a part of braid | blade removal | desorption assistance apparatus. 組み立て状態であってロック機構が開放位置にある場合の縦断側面図である。It is a vertical side view when it is an assembly state and a lock mechanism exists in an open position. ロック機構が規制位置にある場合の縦断側面図である。It is a vertical side view in case a lock mechanism exists in a control position. ブレード脱着作業の開始時の様子を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the mode at the time of the start of a braid | blade removal | desorption operation | work. ナット把持開始時の様子を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the mode at the time of nut holding | grip start. ナットを外す方向に回転する際の様子を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows a mode at the time of rotating to the direction which removes a nut. ナット取り外し時の様子を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the mode at the time of nut removal. 作業台上に一旦置く時の様子を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows a mode when it once puts on a work table. ブレードの脱着操作例を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the example of detachment | desorption operation of a braid | blade. ナット取付け時の様子を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the mode at the time of nut attachment. レンチによる締結時の様子を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the mode at the time of fastening with a wrench. レンチ取り外し時の様子を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the mode at the time of wrench removal. 作業終了後の様子を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the mode after work completion | finish. 脱着位置の様子を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the mode of a removal | desorption position. 脱着位置の様子を示す正面図である。It is a front view which shows the mode of a removal | desorption position.

符号の説明Explanation of symbols

２１ ブレード
２２ スピンドル
２３ ナット
３０ ナット回転部
５０ ナット把持部
５１ 爪
６０ ハウジング部 21 Blade 22 Spindle 23 Nut 30 Nut rotating part 50 Nut gripping part 51 Claw 60 Housing part

Claims (3)

回転可能なスピンドルと、該スピンドルに装着されるブレードと、該ブレードを前記スピンドルに固定するためのナットとを含む切削装置用のブレード脱着補助装置であって、
前記スピンドルの回転が制限された状態で前記ナットの表面部に形成された被係合部に係合して前記ナットを回転させるためのナット回転部と、
少なくとも該ナット回転部により前記ナットを回転させる際に前記ナットの外周部を把持するナット把持部と、
を備え、
前記ナット把持部は、前記ナット回転部と前記ナットとの係合を維持可能な固定位置と、前記ナットの外周部に脱着可能な取付位置と、当該ブレード脱着補助装置から脱着可能な脱着位置と、の間において少なくとも移動可能であることを特徴とするブレード脱着補助装置。 A blade attachment / detachment assisting device for a cutting device, comprising a rotatable spindle, a blade attached to the spindle, and a nut for fixing the blade to the spindle,
A nut rotating part for engaging the engaged part formed on the surface part of the nut in a state where the rotation of the spindle is restricted, and rotating the nut;
A nut gripping portion for gripping an outer peripheral portion of the nut when the nut is rotated by at least the nut rotating portion;
With
The nut gripping portion includes a fixed position where the engagement between the nut rotating portion and the nut can be maintained, a mounting position where the nut can be detached from the outer peripheral portion of the nut, and a detachable position where the blade can be detached from the blade detachment assisting device. The blade attachment / detachment assisting device is movable at least between the two. 前記ナット把持部は、前記ナットの外周部を把持するよう独立して分散配置された複数の爪を備えることを特徴とする請求項１に記載のブレード脱着補助装置。   2. The blade attachment / detachment assisting device according to claim 1, wherein the nut gripping portion includes a plurality of claws that are separately distributed so as to grip an outer peripheral portion of the nut. 前記ナット回転部と前記ナット把持部とを囲繞するハウジング部を備え、
前記ナット把持部は、前記脱着位置では前記ハウジング部に対して前記スピンドル軸を回転軸として回転可能に支持され、前記固定位置および前記取付位置では前記ハウジング部に対して前記スピンドル軸を回転軸とする回転が不可能となるように支持され、
前記爪は、前記ナット把持部を前記ハウジング部に対して回転させて所定の脱着箇所に位置付けることにより１個ずつ脱着可能であることを特徴とする請求項２に記載のブレード脱着補助装置。 A housing portion surrounding the nut rotating portion and the nut gripping portion;
The nut gripping portion is rotatably supported by the housing portion with the spindle shaft as a rotation axis at the detachment position, and the spindle shaft is a rotation shaft with respect to the housing portion at the fixed position and the attachment position. Supported so that rotation is impossible,
The blade attachment / detachment assisting device according to claim 2, wherein the claws can be attached / detached one by one by rotating the nut gripping portion with respect to the housing portion and positioning the claws at a predetermined attachment / detachment location.
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