JP2009268889A - 医療用システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医療用システムは、基端開口部34を有する挿入装置16と、基端部に設けられている連結部37、及び、作動部22d,36と連結部37との間で延び駆動力を伝達する伝達部23d、を有する手術装置35a;35bと、連結受部を有する駆動装置54と、連結受部に連結された連結部37と基端開口部34との間に配置され、伝達部23dを支持して伝達部23dを連結受部に連結された連結部37と基端開口部34との間でガイドし、伝達部23dよりも硬いガイド部材を有するガイド機構77と、を具備することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
Claims (10)
- 体腔内に挿入される挿入装置であって、前記挿入装置の先端部と基端部との間で延びているチャンネル、及び、前記チャンネルの基端部に接続されている基端開口部、を有する挿入装置と、
前記基端開口部から前記チャンネルに挿入され、前記チャンネルに挿通される手術装置であって、前記手術装置の先端部に設けられている作動部、前記手術装置の基端部に設けられている連結部、及び、前記作動部と前記連結部との間で延び前記連結部に付与された駆動力を前記作動部へと伝達する伝達部、を有する手術装置と、
前記連結部が連結される連結受部、及び、前記連結受部に連結されている前記連結部を駆動させる駆動機構、を有する駆動装置と、
前記連結受部に連結された連結部と前記基端開口部との間に配置され、前記伝達部を支持して前記伝達部を前記連結受部に連結された連結部と前記基端開口部との間でガイドし、前記伝達部よりも硬いガイド部材を有するガイド機構と、
を具備することを特徴とする医療用システム。 - 前記連結部は、前記連結受部に対して着脱自在であり、
前記ガイド機構は、前記ガイド部材を前記ガイド部材の少なくとも一部分が前記連結受部に連結されている前記連結部と前記基端開口部との間から退避されている退避位置に移動可能に支持する退避支持機構を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の医療用システム。 - 前記ガイド部材は、前記ガイド部材に対して前記伝達部を前記ガイド部材による前記伝達部のガイド方向に交差する方向に着脱可能とする着脱部を有する、
ことを特徴とする請求項2に記載の医療用システム。 - 前記ガイド部材は、前記退避位置への前記ガイド部材の移動について、前記連結受部に連結されている前記連結部と前記基端開口部との間で延びている前記伝達部及び前記基端開口部の少なくとも一方に前記ガイド部材が干渉しないように前記伝達部及び前記基端開口部の少なくとも一方を逃がす退避逃部を有する、
ことを特徴とする請求項2に記載の医療用システム。 - 前記ガイド機構は、前記退避逃部を前記ガイド部材の外側から覆う脱落防止部材を有する、
ことを特徴とする請求項4に記載の医療用システム。 - 前記ガイド機構は、前記ガイド部材を前記連結部の駆動方向に移動可能に支持する追従支持機構と、前記ガイド部材を前記連結部の駆動方向に前記連結受部側へと付勢している付勢機構と、を有し、前記ガイド部材は、前記連結受部側の端部に設けられている当接部を有し、
前記連結部は、前記伝達部の基端部に配置され前記当接部が当接される当接受部を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の医療用システム。 - 前記ガイド部材は、前記連結部の駆動方向への前記ガイド部材の移動について、前記連結受部に連結されている前記連結部と前記基端開口部との間で延びている前記伝達部及び前記基端開口部の少なくとも一方に前記ガイド部材が干渉しないように前記伝達部及び前記基端開口部の少なくとも一方を逃がす追従逃部を有する、
ことを特徴とする請求項6に記載の医療用システム。 - 前記ガイド機構は、前記追従逃部を前記ガイド部材の外側から覆う脱落防止部材を有する、
ことを特徴とする請求項7に記載の医療用システム。 - 前記ガイド機構は、前記ガイド部材を前記連結部の駆動方向に移動可能に支持し前記ガイド部材を前記ガイド部材の少なくとも一部分が前記連結受部に連結されている前記連結部と前記基端開口部との間から前記連結部の駆動方向に退避されている退避位置に配置可能な支持機構と、前記ガイド部材を前記連結部の駆動方向に前記連結受部側へと付勢している付勢機構と、前記ガイド部材を前記退避位置で係止可能な係止機構と、を有し、前記ガイド部材は、前記連結受部側の端部に設けられている当接部を有し、
前記連結部は、前記連結受部に対して着脱自在であり、前記伝達部の基端部に配置され前記当接部が当接される当接受部を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の医療用システム。 - 前記手術装置は、前記作動部に設けられている作動機構と、前記連結部に設けられている連結機構と、前記伝達部に挿通され前記作動機構と前記連結機構との間で延び前記連結機構に付与された駆動力を前記作動機構へと伝達して前記作動機構を作動させる伝達部材と、を有し、
前記駆動装置は、前記連結機構を駆動する駆動連結機構を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の医療用システム。
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