JP2009265509A - Lens driving apparatus - Google Patents

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JP2009265509A JP2008117443A JP2008117443A JP2009265509A JP 2009265509 A JP2009265509 A JP 2009265509A JP 2008117443 A JP2008117443 A JP 2008117443A JP 2008117443 A JP2008117443 A JP 2008117443A JP 2009265509 A JP2009265509 A JP 2009265509A
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Toru Ishimasa
徹 石政
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens driving apparatus capable of stably driving a lens in the direction of an optical axis with high accuracy by surely preventing the backlash of a lens frame. <P>SOLUTION: Using a pressing force of a coil spring 11, a second inclining face 26a formed on a spring receiving member 24 through which a guide shaft 10 extends is pressed in the direction of the axial line P of the guide shaft 10 with respect to a first inclining face 21a formed on a follower 20 formed integrally with a lens frame 8. Accordingly, the lens frame 8 can forcibly generate a rotating force around the axial line P of the guide shaft 10 and a rectilinear force in the direction of the axial line P of the guide shaft 10. This rotating force enables the wall face of the through-hole part 8c of the lens frame 8 to be surely brought into contact with a rotation stop shaft 12. The rotating force and a rectilinear force enable the lens frame 8 to be surely helically engaged with a lead screw 4. Such a configuration makes it possible to stably drive the lens 9 in the direction of the optical axis with high accuracy. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、光学部(例えば、携帯端末機のカメラ部や光ディスク装置の光ピックアップ機構)に実装されて、レンズの焦点合わせやレンズの球面収差補正に利用されるレンズ駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a lens driving device that is mounted on an optical unit (for example, a camera unit of a portable terminal or an optical pickup mechanism of an optical disk device) and used for lens focusing and lens spherical aberration correction.

従来、このような分野の技術として、特開平１０−２０１７７号公報がある。この公報に記載されたレンズ駆動装置は、レンズを保持したレンズ枠と、レンズ枠の一側部に設けられたＵ溝部を貫通して、レンズ枠を光軸方向に案内するガイドバーと、レンズ枠に設けられたスリーブ穴内に挿入されると共に、レンズ枠を光軸方向に貫通するリードスクリューと、リードスクリューに噛合するナット部材と、ナット部材をレンズ枠に付勢すると共に、リードスクリューの周囲に巻回されたコイルスプリングと、を備えている。   Conventionally, as a technique in such a field, there is JP-A-10-20177. The lens driving device described in this publication includes a lens frame that holds a lens, a guide bar that passes through a U groove provided on one side of the lens frame and guides the lens frame in the optical axis direction, and a lens. A lead screw that is inserted into a sleeve hole provided in the frame, penetrates the lens frame in the optical axis direction, a nut member that meshes with the lead screw, a nut member is urged to the lens frame, and the periphery of the lead screw And a coil spring wound around.

さらに、リードスクリューと噛合するナット部材には、傾斜面が形成され、レンズ枠には、ナット部材の傾斜面に当接する他方の傾斜面を有するナット取付部が形成されている。そして、ナット取付部の根元にはキー部が形成され、ナット部材がこのキー部にキー結合されることで、ナット部材の回転が規制されている。   Furthermore, the nut member meshing with the lead screw is formed with an inclined surface, and the lens frame is formed with a nut mounting portion having the other inclined surface that comes into contact with the inclined surface of the nut member. A key portion is formed at the base of the nut mounting portion, and the nut member is key-coupled to the key portion, thereby restricting the rotation of the nut member.

コイルスプリングの付勢力によって、ナット部材がナット取付部の傾斜面に押し付けられることにより、ナット部材には押圧力が作用する。これにより、ナット部材とリードスクリューとをガタなく噛み合わせることができ、スリーブ穴とリードスクリューとの間に多少の嵌合ガタがあったとしても、ナット部材とリードスクリューとの位置ずれや、振動等によって歯飛びが生ずるのを防止することができる。   By pressing the nut member against the inclined surface of the nut mounting portion by the biasing force of the coil spring, a pressing force acts on the nut member. As a result, the nut member and the lead screw can be engaged with each other without any backlash. Even if there is a slight backlash between the sleeve hole and the lead screw, the nut member and the lead screw can be displaced or vibrated. It is possible to prevent tooth skipping due to the like.

特開平１０−２０１７７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-20177 特開２００４−４９０３号公報JP 2004-4903 A

しかしながら、レンズ枠の案内に寄与しているガイドバーとレンズ枠のＵ溝部の壁面との間には、微細なクリアランスを設ける必要があるので、このクリアランスに伴うレンズ枠のガタツキを、従来の構成では抑え難く、レンズは、リードスクリューの回転方向で光軸回りにガタツキを生じ、このガタの分だけレンズの偏心や傾きが発生して、像揺れ、像ボケ、像歪みなどが発生するといった問題点がある。   However, since it is necessary to provide a fine clearance between the guide bar contributing to the guidance of the lens frame and the wall surface of the U-groove portion of the lens frame, the rattling of the lens frame associated with this clearance can be reduced with the conventional configuration. In the lens, the lens is rattled around the optical axis in the direction of rotation of the lead screw, and the lens is decentered or tilted by this amount of looseness, causing image shake, image blur, image distortion, etc. There is a point.

本発明は、レンズ枠のガタツキを確実に防止して、レンズを光軸方向に高精度に安定して駆動できるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a lens driving device that can reliably prevent the lens frame from rattling and can stably drive the lens in the optical axis direction with high accuracy.

本発明に係るレンズ駆動装置は、光学部に実装されるレンズ駆動装置において、
ベース部材と、
ベース部材に固定されたモータと、
モータの回転軸に設けられたリードスクリューと、
リードスクリューと噛合するナット部と、
レンズが固定されると共に、ナット部に当接してモータの回転軸線に沿って往復動するレンズ枠と、
ベース部材に固定されて、回転軸線に対して平行に延在すると共に、レンズ枠に設けられたガイド孔内に挿入されたガイドシャフトと、
ガイドシャフトの軸線と同軸でその周囲で巻回され、レンズ枠を軸線の延在方向に付勢するコイルバネと、
ベース部材に固定されて、ガイドシャフトに平行に延在すると共に、レンズ枠に設けられた貫通部の壁面に係合してレンズ枠がガイドシャフトの軸線を中心に回動することを規制する回り止めシャフトと、
レンズ枠に一体に形成されて、ガイドシャフトを囲むように配置された第１の傾斜面を有する従動部と、
従動部とコイルバネとの間に配置されて、ガイドシャフトが貫通すると共に、従動部の第１の傾斜面に当接する第２の傾斜面がガイドシャフトを囲むように形成されたバネ受け部材と、を備えたことを特徴とする。 The lens driving device according to the present invention is a lens driving device mounted on an optical unit.
A base member;
A motor fixed to the base member;
A lead screw provided on the rotating shaft of the motor;
A nut portion meshing with the lead screw;
A lens frame fixed to the lens and reciprocating along the rotation axis of the motor in contact with the nut portion;
A guide shaft fixed to the base member, extending in parallel with the rotation axis, and inserted into a guide hole provided in the lens frame;
A coil spring that is coaxially wound around the axis of the guide shaft and wound around it, and biases the lens frame in the direction in which the axis extends.
A rotation that is fixed to the base member and extends in parallel with the guide shaft, and engages with a wall surface of a penetrating portion provided in the lens frame to restrict the lens frame from rotating about the axis of the guide shaft. A stop shaft;
A driven portion having a first inclined surface integrally formed with the lens frame and disposed so as to surround the guide shaft;
A spring receiving member that is disposed between the driven portion and the coil spring so that the guide shaft passes therethrough and a second inclined surface that is in contact with the first inclined surface of the driven portion surrounds the guide shaft; It is provided with.

このレンズ駆動装置では、モータとリードスクリューとレンズとレンズ枠とガイドシャフトと回り止めシャフト、コイルバネとがベース部材に一体的に組み付けられており、ユニット化が図られている。また、ユニット化されることで、機器(例えば、携帯端末機や光ディスク装置)の組立てと異なる場所でレンズ駆動装置のみを組み立てることができるので、大量生産が可能となり、コストの削減も可能になり、小型化に際しても有利である。さらに、本発明では、ガイドシャフトが貫通するバネ受け部材に形成された第２の傾斜面は、レンズ枠に一体に形成された従動部の第１の傾斜面に対して、コイルバネの付勢力により、ガイドシャフトの軸線方向に押し付けられているので、ガイドシャフトの軸線を中心とした回転力と、ガイドシャフトの軸線方向の直進力とをレンズ枠に強制的に発生させることができる。この回転力によって、レンズ枠の貫通部の壁面を回り止めシャフトに確実に当接させることができ、回転力及び直進力によって、レンズ枠をリードスクリューに確実に螺合させることができる。このような構成によって、レンズを光軸方向に高精度に安定して駆動させることができる。
通常、リードスクリューとナット部との噛合では、食い付き（噛み込み、ロック）を防止するために、バックラッシュを多めに取る必要がある。よって、リードスクリューの回転軸線を中心にレンズ枠を回転させようとしても、径方向のバックラッシュが大きいため、中心自体が大きく偏心してしまい、基準として設定するには難があり、リードスクリューの回転に影響される可能性がある。
これに対して、本発明は以下のような効果を奏する。リードスクリューとナット部とのバックラッシュ、特に径方向のバックラッシュによる影響がレンズ枠に直接関与しない。ガイドシャフトとバネ受け部材、ガイドシャフトとレンズ枠のクリアランスは、摺動可能な極僅かなクリアランスで良いので、設定した基準（ガイドシャフト中心自体）から大きく偏心してしまうことがない。さらに、レンズ枠は、リードスクリューに噛合するナット部に当接しているだけなので、ナット部の影響を受け難く、リードスクリューの回転による影響を殆ど受けることがない。 In this lens driving device, a motor, a lead screw, a lens, a lens frame, a guide shaft, a non-rotating shaft, and a coil spring are integrally assembled to a base member to achieve unitization. In addition, by unitizing, only the lens driving device can be assembled at a location different from the assembly of equipment (for example, portable terminals and optical disk devices), which enables mass production and cost reduction. This is also advantageous for downsizing. Further, in the present invention, the second inclined surface formed on the spring receiving member through which the guide shaft passes is applied to the first inclined surface of the driven portion integrally formed with the lens frame by the biasing force of the coil spring. Since it is pressed in the axial direction of the guide shaft, a rotational force about the axis of the guide shaft and a straight advance force in the axial direction of the guide shaft can be forcibly generated in the lens frame. With this rotational force, the wall surface of the penetrating portion of the lens frame can be reliably brought into contact with the rotation-preventing shaft, and the lens frame can be reliably screwed into the lead screw by the rotational force and the straight advance force. With such a configuration, the lens can be stably driven with high accuracy in the optical axis direction.
Normally, when the lead screw and the nut portion are engaged, it is necessary to take a large amount of backlash in order to prevent biting (biting and locking). Therefore, even if you try to rotate the lens frame around the rotation axis of the lead screw, the backlash in the radial direction is large, so the center itself is greatly decentered and difficult to set as a reference. May be affected.
On the other hand, the present invention has the following effects. The effect of backlash between the lead screw and the nut portion, particularly the radial backlash, is not directly related to the lens frame. The clearance between the guide shaft and the spring receiving member, and between the guide shaft and the lens frame may be a slidable clearance so that the guide shaft and the spring receiving member are not greatly decentered from the set reference (guide shaft center itself). Furthermore, since the lens frame is only in contact with the nut portion that meshes with the lead screw, it is hardly affected by the nut portion and is hardly affected by the rotation of the lead screw.

また、従動部は、レンズ枠からコイルバネに向けて突出すると共に、ガイドシャフトを囲むように配列された複数の第１の爪部からなり、各第１の爪部の先端には第１の傾斜面がそれぞれ形成され、バネ受け部材は、コイルバネに当接するバネ受け本体部と、第１の爪部のそれぞれに対向してガイドシャフトを囲むように配列されて、バネ受け本体部から従動部に向けて突出する複数の第２の爪部とからなり、各第２の爪部の先端には第１の傾斜面に当接する第２の傾斜面が形成されていると好適である。
このような構成を採用すると、複数の傾斜面によって確実にレンズ枠の傾きを防止できる。 Further, the driven portion protrudes from the lens frame toward the coil spring and includes a plurality of first claw portions arranged so as to surround the guide shaft, and a first inclined portion is provided at the tip of each first claw portion. Each of the surfaces is formed, and the spring receiving member is arranged so as to surround the guide shaft so as to oppose each of the spring receiving main body part that contacts the coil spring and the first claw part, and the spring receiving main body part moves from the driven part to the driven part. It is preferable that the second claw portion is formed with a plurality of second claw portions protruding toward the first claw portion, and a second inclined surface that abuts on the first inclined surface is formed at the tip of each second claw portion.
When such a configuration is employed, the tilt of the lens frame can be reliably prevented by the plurality of inclined surfaces.

また、バネ受け部材のバネ受け本体部には、ベース部材の底壁に向けて突出する回転規制突部が設けられていると好適である。
ベース部材の底壁に回転規制突部が当接することで、バネ受け部材がガイドシャフトの軸線を中心にして自転することなく、コイルバネの付勢力を従動部に確実に伝達させることができる。 Further, it is preferable that the spring receiving main body portion of the spring receiving member is provided with a rotation restricting protrusion that protrudes toward the bottom wall of the base member.
Since the rotation restricting protrusion comes into contact with the bottom wall of the base member, the urging force of the coil spring can be reliably transmitted to the driven portion without the spring receiving member rotating around the axis of the guide shaft.

本発明によれば、レンズ枠のガタツキを確実に防止して、レンズを光軸方向に高精度に安定して駆動させることができる。   According to the present invention, it is possible to reliably prevent rattling of the lens frame and to stably drive the lens with high accuracy in the optical axis direction.

以下、図面を参照しつつ本発明に係るレンズ駆動装置の好適な実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a lens driving device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

光ディスク装置内部の光ピックアップ機構(光学部)においては、光ディスクの情報層上に光ビームを適切に集光させる必要がある。このため、高精度な光ピックアップ機構にあっては、光ディスクのカバー層の厚さの誤差によって生じる球面収差を補正できるように、レンズを光軸方向に微動させることが必要である。   In the optical pickup mechanism (optical unit) inside the optical disc apparatus, it is necessary to appropriately focus the light beam on the information layer of the optical disc. For this reason, in a high-precision optical pickup mechanism, it is necessary to finely move the lens in the optical axis direction so that spherical aberration caused by the error in the thickness of the cover layer of the optical disk can be corrected.

図１〜図３に示すように、レンズの球面収差補正に利用するために、光ピックアップ機構(光学部)に実装されているレンズ駆動装置１は、ベース部材２を有し、ユニット化を図るために、このベース部材２には、後述する様々な部品が組み付けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the lens driving device 1 mounted on the optical pickup mechanism (optical unit) has a base member 2 and is unitized in order to use for correcting spherical aberration of the lens. For this purpose, the base member 2 is assembled with various parts to be described later.

ステッピングモータ３は、ベース部材２の底壁２ｄに形成された開口部２ｅ内に挿入された取付けブラケット５によって、ベース部材２に取付けられている。この取付けブラケット５は、板バネ材により成形されると共に、ステッピングモータ３のハウジング３ａを挟み込むためのクランプ部５ａが設けられている。取付けブラケット５はベース部材２に固定され、クランプ部５ａにより、ベース部材２に対するステッピングモータ３のワッタッチ装着を可能にしている。   The stepping motor 3 is attached to the base member 2 by a mounting bracket 5 inserted into an opening 2e formed in the bottom wall 2d of the base member 2. The mounting bracket 5 is formed of a leaf spring material, and is provided with a clamp portion 5a for sandwiching the housing 3a of the stepping motor 3. The mounting bracket 5 is fixed to the base member 2, and the stepping motor 3 can be attached to the base member 2 by a clamp 5 a.

モータ３の回転軸３ｂにはリードスクリュー４が固定され、リードスクリュー４から突出する回転軸３ｂの球形状の頭頂部は、ベース部材２の側壁２ｂに当接されている。リードスクリュー４は、アーム状のレンズ枠８の開口部８ａを貫通して、ナット部７の雌ネジ部に螺着され、ナット部７は、レンズ枠８に当接するようになっている。レンズ枠８の端部には、接着剤によってレンズ９が固定され、このレンズ９は、ベース部材２の外側に配置される。   A lead screw 4 is fixed to the rotating shaft 3 b of the motor 3, and the spherical top of the rotating shaft 3 b protruding from the lead screw 4 is in contact with the side wall 2 b of the base member 2. The lead screw 4 passes through the opening 8 a of the arm-shaped lens frame 8 and is screwed to the female screw portion of the nut portion 7, and the nut portion 7 comes into contact with the lens frame 8. A lens 9 is fixed to the end of the lens frame 8 with an adhesive, and the lens 9 is disposed outside the base member 2.

ベース部材２には、モータ３の回転軸線Ｌに対して平行に延在するガイドシャフト１０が固定されている。このガイドシャフト１０は、レンズ枠８に形成されたガイド孔８ｂを貫通し、ガイドシャフト１０の両端は、ベース部材２の側壁２ａ，２ｂに接着剤により固定されている。   A guide shaft 10 that extends parallel to the rotation axis L of the motor 3 is fixed to the base member 2. The guide shaft 10 passes through a guide hole 8 b formed in the lens frame 8, and both ends of the guide shaft 10 are fixed to the side walls 2 a and 2 b of the base member 2 with an adhesive.

ベース部材２内には、レンズ枠８を軸線Ｐの延在方向に付勢するための圧縮コイルバネ１１が配置され、この圧縮コイルバネ１１は、ガイドシャフト１０の軸線Ｐと同軸でその周囲で巻回されている。このコイルバネ１１は、レンズ枠８とベース部材２の側壁２ａとの間に配置され、レンズ枠８に付勢力を常時付与し続けている。そして、レンズ枠８を挟んで反対側にナット部材７が配置されている。   A compression coil spring 11 for urging the lens frame 8 in the extending direction of the axis P is disposed in the base member 2, and the compression coil spring 11 is coaxial with the axis P of the guide shaft 10 and is wound around it. Has been. The coil spring 11 is disposed between the lens frame 8 and the side wall 2a of the base member 2, and continuously applies a biasing force to the lens frame 8. A nut member 7 is disposed on the opposite side of the lens frame 8.

よって、リードスクリュー４を正逆転させることで、レンズ枠８は、ガイドシャフト１０の軸線Ｐに沿って正確に往復動し、これに伴って、レンズ９の光軸とガイドシャフト１０の軸線Ｐとが平行になるように、レンズ９も正確に直線運動する。このようなガイドシャフト１０は、ベース部材２に精度良く固定されている。   Therefore, by rotating the lead screw 4 forward and backward, the lens frame 8 reciprocates accurately along the axis P of the guide shaft 10, and accordingly, the optical axis of the lens 9 and the axis P of the guide shaft 10 The lens 9 also moves in a straight line accurately so that. Such a guide shaft 10 is fixed to the base member 2 with high accuracy.

ベース部材２には、ガイドシャフト１０の軸線Ｐに対して平行に延在する回り止めシャフト１２の両端部が、ベース部材２の側壁２ａ及び中間壁２ｃに接着剤により固定されている。この回り止めシャフト１２は、レンズ枠８の端部に形成されたＵ字状の溝部(貫通部)８ｃ内に挿入されて、レンズ枠８が軸線Ｐを中心に回動することを規制している。   In the base member 2, both end portions of the detent shaft 12 extending in parallel to the axis P of the guide shaft 10 are fixed to the side wall 2 a and the intermediate wall 2 c of the base member 2 with an adhesive. The detent shaft 12 is inserted into a U-shaped groove (penetrating portion) 8 c formed at the end of the lens frame 8 to restrict the lens frame 8 from rotating about the axis P. Yes.

図４に示すように、レンズ枠８にはコイルバネ１１に向けて突出する従動部２０が一体的に形成されている。この従動部２０は、ガイド孔８ｂ及びガイドシャフト１０を囲むように等間隔で配列された同形状の３個の第１の爪部２１からなる。各第１の爪部２１は、ガイドシャフト１０側の面が、ガイド孔８ｂ及びガイドシャフト１０の外周面に対して間隙を有し、断面三角形状をなして、コイルバネ１１側における先端に第１の傾斜面２１ａを有している。   As shown in FIG. 4, the lens frame 8 is integrally formed with a driven portion 20 that protrudes toward the coil spring 11. The driven portion 20 includes three first claw portions 21 having the same shape and arranged at equal intervals so as to surround the guide hole 8 b and the guide shaft 10. Each first claw portion 21 has a guide shaft 10 side surface that has a gap with respect to the guide hole 8b and the outer peripheral surface of the guide shaft 10, has a triangular cross-section, and a first end at the coil spring 11 side. The inclined surface 21a is provided.

図５及び図６に示すように、レンズ枠８の従動部２０とコイルバネ１１との間には、ガイドシャフト１０が貫通するバネ受け部材２４を配置させている。このバネ受け部材２４は、コイルバネ１１に当接すると共に、ガイドシャフト１０が挿通する軸孔２５ａが設けられたバネ受け本体部２５と、第１の爪部２１のそれぞれに対向して軸孔２５ａ及びガイドシャフト１０を囲むように等間隔で配列されると共に、バネ受け本体部２５から従動部２０に向けて突出した同形状の３個の第２の爪部２６とからなる。   As shown in FIGS. 5 and 6, a spring receiving member 24 through which the guide shaft 10 passes is disposed between the driven portion 20 of the lens frame 8 and the coil spring 11. The spring receiving member 24 is in contact with the coil spring 11 and is opposed to the spring receiving main body portion 25 provided with the shaft hole 25a through which the guide shaft 10 is inserted and the first claw portion 21, respectively. It is arranged at equal intervals so as to surround the guide shaft 10, and includes three second claw portions 26 having the same shape and projecting from the spring receiving main body portion 25 toward the driven portion 20.

各第２の爪部２６は、ガイドシャフト１０側の面が軸孔２５ａと同径であり、断面三角形状をなして、レンズ枠８側における先端に第２の傾斜面２６ａを有している。各第２の傾斜面２６ａは、第１の傾斜面２１ａのそれぞれに一対一の関係で当接し、コイルバネ１１のバネ力は、第１の爪部２１及び第２の爪部２６を介してレンズ枠８に伝達される。第１の傾斜面２１ａと第２の傾斜面２６ａの、ガイドシャフト１０の径方向における幅関係は、第１の傾斜面２１ａが狭くなっている。   Each second claw portion 26 has a surface on the guide shaft 10 side having the same diameter as the shaft hole 25a, has a triangular cross section, and has a second inclined surface 26a at the tip on the lens frame 8 side. . Each of the second inclined surfaces 26 a abuts on each of the first inclined surfaces 21 a in a one-to-one relationship, and the spring force of the coil spring 11 is a lens via the first claw portion 21 and the second claw portion 26. It is transmitted to the frame 8. As for the width relationship in the radial direction of the guide shaft 10 between the first inclined surface 21a and the second inclined surface 26a, the first inclined surface 21a is narrower.

さらに、バネ受け部材２４のバネ受け本体部２５には、ベース部材２の底壁２ｄに向けて突出する回転規制突部３０が設けられている(図７参照)。そして、ベース部材２の底壁２ｄに回転規制突部３０の先端が当接することで、バネ受け部材２４がガイドシャフト１０の軸線Ｐを中心にして自転することなく、コイルバネ１１の付勢力を従動部２０に確実に伝達させることができる。さらに、この回転規制突部３０は、ベース部材２の底壁２ｄ上を当接しながら軸線Ｐ方向に移動するので、接触面積を小さくするために、円柱を縦割した円弧形状になっている。   Further, the spring receiving main body 25 of the spring receiving member 24 is provided with a rotation restricting protrusion 30 that protrudes toward the bottom wall 2d of the base member 2 (see FIG. 7). Then, when the tip of the rotation restricting protrusion 30 comes into contact with the bottom wall 2d of the base member 2, the spring receiving member 24 is driven by the urging force of the coil spring 11 without rotating about the axis P of the guide shaft 10. It can be reliably transmitted to the unit 20. Further, since the rotation restricting protrusion 30 moves in the direction of the axis P while abutting on the bottom wall 2d of the base member 2, the rotation restricting protrusion 30 has an arc shape obtained by vertically dividing a cylinder in order to reduce the contact area.

前述したレンズ駆動装置では、モータ３とリードスクリュー４とレンズ９とレンズ枠８とガイドシャフト１０と回り止めシャフト１２とコイルバネ１１とがベース部材２に一体的に組み付けられており、ユニット化が図られている。また、ユニット化されることで、機器(例えば、携帯端末機や光ディスク装置)の組立てと異なる場所でレンズ駆動装置１のみを組み立てることができるので、大量生産が可能となり、コストの削減も可能になり、小型化に際しても有利である。   In the above-described lens driving device, the motor 3, the lead screw 4, the lens 9, the lens frame 8, the guide shaft 10, the non-rotating shaft 12, and the coil spring 11 are integrally assembled to the base member 2, so that the unitization is achieved. It has been. Further, by unitizing, only the lens driving device 1 can be assembled at a place different from the assembly of equipment (for example, a portable terminal or an optical disk device), so that mass production is possible and cost can be reduced. Therefore, it is advantageous for downsizing.

図８に示すように、ガイドシャフト１０が貫通するバネ受け部材２４に形成された第２の傾斜面２６ａは、ガイドシャフト１０が貫通する従動部２０に形成された第１の傾斜面２１ａに対して、コイルバネ１１の付勢力により、ガイドシャフト１０の軸線Ｐ方向に押し付けられているので、ガイドシャフト１０の軸線Ｐを中心とした回転力(矢印Ａ)と、ガイドシャフト１０の軸線Ｐ方向の直進力(矢印Ｂ)とをレンズ枠８に強制的に発生させることができる。   As shown in FIG. 8, the second inclined surface 26 a formed in the spring receiving member 24 through which the guide shaft 10 passes is in contrast to the first inclined surface 21 a formed in the driven portion 20 through which the guide shaft 10 passes. Since the coil spring 11 is pressed in the direction of the axis P of the guide shaft 10 by the urging force of the coil spring 11, the rotational force (arrow A) centered on the axis P of the guide shaft 10 and the straight movement of the guide shaft 10 in the direction of the axis P Force (arrow B) can be forcibly generated in the lens frame 8.

図９に示すように、矢印Ａ方向の回転力によって、レンズ枠８の溝部(貫通部)８ｃの壁面を回り止めシャフト１２に確実に当接させることができ、矢印Ａ方向の回転力及び矢印Ｂ方向の直進力によって、レンズ枠８を介してナット部７をリードスクリュー４に確実に螺合させることができる。このような構成によって、レンズ９を光軸方向に高精度に安定して駆動させることができ、これによって、レンズ９の駆動中においても光軸が変動せずに、焦点を一定に保つことができるので、像揺れ、像ボケ、像歪みなどが発生し難くなる。   As shown in FIG. 9, the wall surface of the groove (penetrating portion) 8c of the lens frame 8 can be reliably brought into contact with the detent shaft 12 by the rotational force in the arrow A direction. The nut portion 7 can be reliably screwed onto the lead screw 4 via the lens frame 8 by the straight B direction force. With such a configuration, the lens 9 can be stably driven with high accuracy in the optical axis direction, whereby the optical axis does not fluctuate even during driving of the lens 9 and the focus can be kept constant. As a result, image shake, image blur, and image distortion are less likely to occur.

通常、リードスクリューとナット部との噛合では、食い付き（噛み込み、ロック）を防止するために、バックラッシュを多めに取る必要がある。よって、リードスクリューの回転軸線を中心にレンズ枠を回転させようとしても、径方向のバックラッシュが大きいため、中心自体が大きく偏心してしまい、基準として設定するには難があり、リードスクリューの回転に影響される可能性がある。   Normally, when the lead screw and the nut portion are engaged, it is necessary to take a large amount of backlash in order to prevent biting (biting and locking). Therefore, even if you try to rotate the lens frame around the rotation axis of the lead screw, the backlash in the radial direction is large, so the center itself is greatly decentered and difficult to set as a reference. May be affected.

これに対して、本発明は以下のような効果を奏する。リードスクリュー４とナット部７とのバックラッシュ、特に径方向のバックラッシュによる影響がレンズ枠８に直接関与しない。ガイドシャフト１０とバネ受け部材２４、ガイドシャフト１０とレンズ枠８のクリアランスは、摺動可能な極僅かなクリアランスで良いので、設定した基準（ガイドシャフト中心自体）から大きく偏心してしまうことがない。さらに、レンズ枠８は、リードスクリュー４に噛合するナット部７に当接しているだけなので、ナット部７の影響を受け難く、リードスクリュー４の回転による影響を殆ど受けることがない。   On the other hand, the present invention has the following effects. The influence of the backlash between the lead screw 4 and the nut portion 7, particularly the radial backlash, is not directly related to the lens frame 8. Since the clearance between the guide shaft 10 and the spring receiving member 24 and the guide shaft 10 and the lens frame 8 may be a slidable clearance, the clearance is not greatly deviated from the set reference (guide shaft center itself). Furthermore, since the lens frame 8 is only in contact with the nut portion 7 that meshes with the lead screw 4, the lens frame 8 is hardly affected by the nut portion 7 and hardly affected by the rotation of the lead screw 4.

また、従動部２０を第１の爪部２１により構成し、バネ受け部材２４をバネ受け本体部２５及び第２の爪部２６により構成することで、複数の傾斜面２１ａ，２６ａによって確実にレンズ枠８の傾きを防止できる。   In addition, the driven portion 20 is constituted by the first claw portion 21 and the spring receiving member 24 is constituted by the spring receiving main body portion 25 and the second claw portion 26, so that the lens is reliably formed by the plurality of inclined surfaces 21a and 26a. The inclination of the frame 8 can be prevented.

本発明は、前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。例えば、レンズ駆動装置１は、光学部(例えば、携帯端末機のカメラ部)に実装されて、レンズの焦点合わせやレンズの球面収差補正に利用されてもよい。   It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the lens driving device 1 may be mounted on an optical unit (for example, a camera unit of a mobile terminal) and used for lens focusing and lens spherical aberration correction.

本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows one Embodiment of the lens drive device which concerns on this invention. レンズ駆動装置の平面図である。It is a top view of a lens drive device. レンズ駆動装置の正面図である。It is a front view of a lens drive device. レンズ枠を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a lens frame. バネ受け部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a spring receiving member. (ａ)はバネ受け部材の正面図であり、(ｂ)はバネ受け部材の側面図である。(a) is a front view of a spring receiving member, (b) is a side view of a spring receiving member. 図２のＶII−ＶII線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VII-VII line of FIG. 従動部とバネ受け部材との係合状態を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the engagement state of a driven part and a spring receiving member. 図２のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IX-IX line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…レンズ駆動装置、２…ベース部材、２ｄ…底壁、３…モータ、３ｂ…回転軸、４…リードスクリュー、７…ナット部、８…レンズ枠、８ｂ…ガイド孔、８ｃ…溝部(貫通部)、９…レンズ、１０…ガイドシャフト、１１…コイルバネ、１２…回り止めシャフト、２０…従動部、２１…第１の爪部、２１ａ…第１の傾斜面、２４…バネ受け部材、２５…バネ受け本体部、２６…第２の爪部、２６ａ…第２の傾斜面、３０…回転規制突部、Ｌ…回転軸線、Ｐ…ガイドシャフトの軸線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens drive device, 2 ... Base member, 2d ... Bottom wall, 3 ... Motor, 3b ... Rotating shaft, 4 ... Lead screw, 7 ... Nut part, 8 ... Lens frame, 8b ... Guide hole, 8c ... Groove part (penetration) Part), 9 ... lens, 10 ... guide shaft, 11 ... coil spring, 12 ... non-rotating shaft, 20 ... driven part, 21 ... first claw part, 21a ... first inclined surface, 24 ... spring receiving member, 25 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Spring receiving main-body part, 26 ... 2nd nail | claw part, 26a ... 2nd inclined surface, 30 ... Rotation restricting protrusion, L ... Rotation axis, P ... Axis of guide shaft.

Claims (3)

光学部に実装されるレンズ駆動装置において、
ベース部材と、
前記ベース部材に固定されたモータと、
前記モータの回転軸に設けられたリードスクリューと、
前記リードスクリューと噛合するナット部と、
レンズが固定されると共に、前記ナット部に当接して前記モータの回転軸線に沿って往復動するレンズ枠と、
前記ベース部材に固定されて、前記回転軸線に対して平行に延在すると共に、前記レンズ枠に設けられたガイド孔内に挿入されたガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトの軸線と同軸でその周囲で巻回され、前記レンズ枠を前記軸線の延在方向に付勢するコイルバネと、
前記ベース部材に固定されて、前記ガイドシャフトに平行に延在すると共に、前記レンズ枠に設けられた貫通部の壁面に係合して前記レンズ枠が前記ガイドシャフトの前記軸線を中心に回動することを規制する回り止めシャフトと、
前記レンズ枠に一体に形成されて、前記ガイドシャフトを囲むように配置された第１の傾斜面を有する従動部と、
前記従動部と前記コイルバネとの間に配置されて、前記ガイドシャフトが貫通すると共に、前記従動部の前記第１の傾斜面に当接する第２の傾斜面が前記ガイドシャフトを囲むように形成されたバネ受け部材と、
を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。 In the lens driving device mounted on the optical unit,
A base member;
A motor fixed to the base member;
A lead screw provided on the rotating shaft of the motor;
A nut portion meshing with the lead screw;
A lens frame fixed to the lens and reciprocating along the rotation axis of the motor in contact with the nut portion;
A guide shaft fixed to the base member, extending parallel to the rotation axis, and inserted into a guide hole provided in the lens frame;
A coil spring which is coaxially wound around the axis of the guide shaft and wound around it, and biases the lens frame in the extending direction of the axis;
The lens frame is fixed to the base member, extends parallel to the guide shaft, and engages with a wall surface of a through portion provided in the lens frame, so that the lens frame rotates about the axis of the guide shaft. A non-rotating shaft that regulates,
A driven portion integrally formed with the lens frame and having a first inclined surface disposed so as to surround the guide shaft;
The guide shaft is disposed between the driven portion and the coil spring, and a second inclined surface that contacts the first inclined surface of the driven portion is formed so as to surround the guide shaft. Spring receiving member,
A lens driving device comprising: 前記従動部は、前記レンズ枠から前記コイルバネに向けて突出すると共に、前記ガイドシャフトを囲むように配列された複数の第１の爪部からなり、前記各第１の爪部の先端には前記第１の傾斜面がそれぞれ形成され、
前記バネ受け部材は、前記コイルバネに当接するバネ受け本体部と、前記第１の爪部のそれぞれに対向して前記ガイドシャフトを囲むように配列されて、前記バネ受け本体部から前記従動部に向けて突出する複数の第２の爪部とからなり、前記各第２の爪部の先端には前記第１の傾斜面に当接する前記第２の傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。 The driven portion includes a plurality of first claw portions arranged to protrude from the lens frame toward the coil spring and to surround the guide shaft, and the tip of each first claw portion includes the first claw portion. A first inclined surface is formed,
The spring receiving member is arranged to surround the guide shaft so as to oppose each of the spring receiving main body portion that contacts the coil spring and the first claw portion, and the spring receiving main portion extends from the spring receiving main body portion to the driven portion. A plurality of second claw portions projecting toward the first claw portion, wherein the second inclined surface abutting on the first inclined surface is formed at a tip of each second claw portion. The lens driving device according to claim 1. 前記バネ受け部材の前記バネ受け本体部には、前記ベース部材の底壁に向けて突出する回転規制突部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ駆動装置。   3. The lens driving device according to claim 1, wherein a rotation restricting protrusion that protrudes toward a bottom wall of the base member is provided on the spring receiving main body of the spring receiving member.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624615A (en) * 2013-11-06 2014-03-12 大连机床(数控)股份有限公司 Method for installing lead screw perpendicular to longitudinal direction of lathe bed in machining equipment
JP2016206595A (en) * 2015-04-28 2016-12-08 株式会社シグマ Drive device, and lens unit using the same
JP2018066887A (en) * 2016-10-20 2018-04-26 オリンパス株式会社 Lens barrel

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