JP2010117510A - Optical component fixing mechanism - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical scanning module in which the shift between the optical axis of laser light emitted from a semiconductor laser element and the optical axis of an optical system is adjusted and focus is adjusted, and a rotational adjustment is performed so that the major axis of the oval of the laser light is directed in the bar extension direction of a bar code. <P>SOLUTION: The optical component fixing mechanism used in the optical scanning module supports and fixes a cylindrical optical component on a support base with an elastic member by biasing from the radial direction of the optical component. A plurality of grooves are formed along the direction parallel to the optical axis of the optical component on the outer periphery of the optical component so that the recesses and the protrusions are continuous in the tangential direction, the elastic member is formed in a plate shape having a radius of curvature different from the radius of curvature of the outer periphery of the optical component viewed from the optical axis of the optical component, and the elastic member is abutted to at least two consecutive protrusions formed on the outer periphery of the optical component to elastically bias in the radial direction of the optical component. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子機器に搭載され、レーザ光でバーコード等のシンボルから情報を読み取る光走査モジュールのレーザ素子を固定する光学部品固定機構に関する。   The present invention relates to an optical component fixing mechanism that is mounted on an electronic device and fixes a laser element of an optical scanning module that reads information from a symbol such as a barcode with laser light.

従来、バーコード読み取り装置として機能する光走査モジュールには、バーコードから光学的に情報を読み取るためのレーザ素子、例えば半導体レーザ素子が搭載されている。この半導体レーザ素子は、単独部品であり、光走査モジュールのシャーシに光学系と共に実装されている。その際、光学系を実装するレンズ鏡筒のフォーカス調整機構は、公知な構成として、レンズ鏡筒の光軸方向両端にレーザ光を遮らない位置にビスと圧縮バネを配置し、そのビスの押し込み量によってフォーカス調整が行われている。   Conventionally, a laser element for optically reading information from a barcode, such as a semiconductor laser element, is mounted on an optical scanning module that functions as a barcode reader. This semiconductor laser element is a single component and is mounted together with an optical system on the chassis of the optical scanning module. At this time, the focus adjustment mechanism of the lens barrel that mounts the optical system has a known configuration in which a screw and a compression spring are arranged at positions that do not block the laser beam at both ends of the lens barrel in the optical axis direction, and the screw is pushed in. The focus is adjusted according to the amount.

このフォーカス調整時のレンズ鏡筒における付勢は、シャーシ若しくは、フォーカス調整治具に設置された簡易な平板バネで行われている。また、光源から発光されるレーザ光とレンズホルダ内のコリメータレンズの光軸を合わせるための回転調整は、特には考慮されていない。   The urging of the lens barrel during the focus adjustment is performed by a simple flat plate spring installed in the chassis or the focus adjustment jig. Further, the rotation adjustment for aligning the laser light emitted from the light source and the optical axis of the collimator lens in the lens holder is not particularly considered.

また、光学部品(レンズ鏡筒)の位置出しの従来技術として、例えば、特許文献1には、1つの調整機構が提案されている。この調整機構は、レンズ支持板に結像レンズが挿入できる穴を開け、結像レンズの外周に帯状のレンズ固定バンドが係合できる溝を形成し、レンズ固定バンドによって、レンズ支持板と結像レンズを固定保持している。また、結合レンズの溝幅はレンズ固定バンドより広く設定されており、結像レンズを光軸上で移動できる構造になっている。
特開2008−32821号公報
As a conventional technique for positioning an optical component (lens barrel), for example, Patent Document 1 proposes one adjustment mechanism. This adjustment mechanism forms a hole in the lens support plate through which the imaging lens can be inserted, and forms a groove on the outer periphery of the imaging lens that allows the band-shaped lens fixing band to be engaged. The lens fixing band forms an image with the lens support plate. The lens is fixedly held. Further, the groove width of the coupling lens is set wider than the lens fixing band, and the imaging lens can be moved on the optical axis.
JP 2008-32821 A

前述したような従来の光軸及びフォーカス調整機構は、以下の課題を有している。
第1に、レンズ鏡筒内の結像レンズの中心とコリメータレンズの光軸との間には、部品精度のバラツキ等により単に実装しただけでは、偏芯や傾きによるズレが発生する。このため、シャーシの所定の位置にレンズ鏡筒を配設しても、そのレンズ鏡筒内に収納されているコリメータレンズの光軸は、設計上で所望する半導体レーザからのレーザ光の光軸と一致していない虞がある。
The conventional optical axis and focus adjustment mechanism as described above has the following problems.
First, a deviation due to eccentricity or inclination occurs between the center of the imaging lens in the lens barrel and the optical axis of the collimator lens simply by mounting due to variations in component accuracy. For this reason, even if the lens barrel is disposed at a predetermined position of the chassis, the optical axis of the collimator lens accommodated in the lens barrel is the optical axis of the laser beam from the semiconductor laser desired in design. May not match.

第2に、コリメータレンズを通過したレーザ光の出射方向を所望の方向にするために、組立時に、コリメータレンズの光軸と、半導体レーザからのレーザ光の光軸を一致させる光軸調整が必要となる。バーコードリーダの場合、バーコードの白・黒のバーの配列方向における光軸調整が重要であり、それと直交する方向(バーの延在方向)における光軸調整はそれほど重要ではない。よって、バーの配列方向の1軸だけ光軸調整が行われる。   Secondly, in order to make the emission direction of the laser light that has passed through the collimator lens the desired direction, it is necessary to adjust the optical axis so that the optical axis of the collimator lens and the optical axis of the laser light from the semiconductor laser coincide with each other during assembly. It becomes. In the case of a bar code reader, the optical axis adjustment in the arrangement direction of the white and black bars of the bar code is important, and the optical axis adjustment in the direction orthogonal to the bar code extending direction (bar extending direction) is not so important. Therefore, the optical axis adjustment is performed for only one axis in the bar arrangement direction.

第3に、上記1軸の光軸調整を行うに当たり、レンズ鏡筒の中心とコリメータレンズの光軸との偏芯を利用する。つまりレンズ鏡筒のみを回動させることで、コリメータレンズの光軸を変位させて、バーコードの白・黒のバーの配列方向において半導体レーザのレーザ光の光軸と一致させる。   Third, in performing the one-axis optical axis adjustment, the eccentricity between the center of the lens barrel and the optical axis of the collimator lens is used. That is, by rotating only the lens barrel, the optical axis of the collimator lens is displaced so as to coincide with the optical axis of the laser beam of the semiconductor laser in the arrangement direction of the white / black bar of the barcode.

第4に、特許文献1では結像レンズの外周は円筒形状に形成されており、円周方向に亘って摩擦抵抗になりえる部位がなく、さらに結像レンズを外部より簡単に回動させることはできず、光軸調整が難しい構造になっている。また、コリメータレンズの光軸とレーザ光の光軸との光軸調整が終了した後には、コリメータレンズを光軸方向に変位させるフォース調整を行う必要がある。   Fourthly, in Patent Document 1, the outer periphery of the imaging lens is formed in a cylindrical shape, there is no portion that can become frictional resistance in the circumferential direction, and the imaging lens can be easily rotated from the outside. It is difficult to adjust the optical axis. Further, after the optical axis adjustment between the optical axis of the collimator lens and the optical axis of the laser beam is completed, it is necessary to perform force adjustment for displacing the collimator lens in the optical axis direction.

前述した特許文献1では、結像レンズを光軸方向に移動させる場合、レンズ固定バンドで結像レンズを押さえているが、光軸まわりの回転方向の固定には考慮されていない。つまり、結像レンズとレンズ固定バンド又はシャーシとの間に、光軸まわりの回転方向のガイドが無いために、結像レンズを光軸方向に移動させるに従って、結像レンズが光軸まわりに回動する可能性があり、既に光軸調整を完了済みであっても、結像レンズの光軸とその前後の光軸がずれてしまう。   In Patent Document 1 described above, when the imaging lens is moved in the optical axis direction, the imaging lens is pressed by a lens fixing band, but this is not considered for fixing the rotational direction around the optical axis. That is, since there is no guide in the rotational direction around the optical axis between the imaging lens and the lens fixing band or chassis, the imaging lens rotates around the optical axis as the imaging lens is moved in the optical axis direction. Even if the optical axis adjustment has already been completed, the optical axis of the imaging lens and the optical axes before and after that are shifted.

そこで本発明は、半導体レーザ素子から出射されるレーザ光の光軸と光学系の光軸とのずれ調整及びフォーカス調整と、レーザ光の楕円の長径がバーコードのバー延在方向になる回転調整を行う光走査モジュールを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a shift adjustment and a focus adjustment between the optical axis of the laser beam emitted from the semiconductor laser element and the optical axis of the optical system, and a rotation adjustment in which the major axis of the ellipse of the laser beam becomes the bar extending direction of the barcode. An object of the present invention is to provide an optical scanning module that performs the above.

本発明は、上記目的を達成するために、円筒状の光学部品と、前記光学部品を支持する支持台と、前記支持台に対して前記光学部品をその径方向から弾性的に付勢することで、前記光学部品を前記支持台に固定する弾性部材と、を有する光学部品固定機構において、前記光学部品の外周面には、当該光学部品の光軸と平行な方向に沿う溝を円周方向にわたって複数形成し、前記光学部品の光軸から見たときに、前記円周方向にわたって凹部と凸部が連続するように形成され、前記弾性部材は、前記光学部品の光軸から見たときに、前記光学部品の外周面における曲率と異なる曲率となるような板状に形成され、前記光学部品の外周面に形成される少なくとも連続する2つの凸部に対して当接して前記光学部品の径方向に沿って弾性的に付勢する光学部品固定機構を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a cylindrical optical component, a support base that supports the optical component, and elastically urges the optical component from the radial direction to the support base. In the optical component fixing mechanism having an elastic member for fixing the optical component to the support base, a groove along a direction parallel to the optical axis of the optical component is formed in a circumferential direction on the outer peripheral surface of the optical component. A plurality of the concave portions and the convex portions are formed continuously in the circumferential direction when viewed from the optical axis of the optical component, and the elastic member is viewed from the optical axis of the optical component. The diameter of the optical component is formed in a plate shape having a curvature different from the curvature of the outer peripheral surface of the optical component and abuts against at least two continuous convex portions formed on the outer peripheral surface of the optical component. Energize elastically along the direction Providing an optical component fixing mechanism.

本発明によれば、半導体レーザ素子から出射されるレーザ光の光軸と光学系の光軸とのずれ調整及びフォーカス調整と、レーザ光の楕円の長径がバーコードのバー延在方向になる回転調整を行う光走査モジュールを提供することができる。   According to the present invention, the adjustment and the focus adjustment between the optical axis of the laser beam emitted from the semiconductor laser element and the optical axis of the optical system, and the rotation in which the major axis of the ellipse of the laser beam becomes the bar extending direction of the barcode. An optical scanning module that performs adjustment can be provided.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図1乃至図12を参照して、第1の実施形態に係る光走査モジュールについて詳細に説明する。本実施形態の光走査モジュールにおいて、走査するレーザ光を照射する側を走査開口面(以下、正面と称する)とし、その反対側の非走査開口面(以下、背面と称する)とする。ここで、図1(a)は、本実施形態の光走査モジュールにおける構成部位を展開した構成を示す図である。図1(b)は、図1(a)の光走査モジュールにおける光検出ユニットの外観構成を示す図である。図1(c)は、第1の実施形態の光走査モジュールを正面側から見た外観構成を示す斜視図である。図2は、図1に示す光走査モジュール全体を背面側上方から見た外観斜視図である。図3は、光走査モジュール全体を背面側下方から見た外観斜視図である。図4は、基材上に実装される構成部位を背面側の上方から見た外観構成を示す斜視図である。図5は、基材上に実装される構成部位を正面側の上方から見た外観構成を示す斜視図である。図6は、基材上に実装される構成部位を上方から見た上面図である。図7は、図6に示す線分B−Bにおける断面構成を示す図である。図8(a)は、図6に示す線分C−Cにおけるレーザ出射軸付近の部分断面の構成を示す図であり、図8(b)は、図8(a)に示す破線円P部の構成を詳細に示す図であり、図8(c)はレンズホルダ外周に設けられた溝間隔を詳細に示す図である。図9は、レンズホルダがシャーシに取り付けられた状態を背面側から見た斜視図である。図10は、レンズホルダと付勢バネとの配置を示す斜視図である。図11(a)、(b)は、光軸方向から見た調整前のレンズホルダを回転させたときの状態変化を示す図である。図12(a)、(b)は、光軸方向から見た調整後のレンズホルダを回転させたときの状態変化を示す図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The optical scanning module according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. In the optical scanning module of the present embodiment, the side to which the laser beam to be scanned is irradiated is a scanning aperture surface (hereinafter referred to as the front surface), and the opposite non-scanning aperture surface (hereinafter referred to as the back surface). Here, FIG. 1A is a diagram showing a configuration in which constituent parts in the optical scanning module of the present embodiment are developed. FIG. 1B is a diagram showing an external configuration of the light detection unit in the optical scanning module of FIG. FIG. 1C is a perspective view showing an external configuration of the optical scanning module according to the first embodiment viewed from the front side. FIG. 2 is an external perspective view of the entire optical scanning module shown in FIG. FIG. 3 is an external perspective view of the entire optical scanning module as viewed from the lower back side. FIG. 4 is a perspective view showing an external configuration of a component part mounted on a base material as viewed from above on the back side. FIG. 5 is a perspective view showing an external configuration of a constituent part mounted on a base material as viewed from above the front side. FIG. 6 is a top view of the components mounted on the substrate as viewed from above. FIG. 7 is a diagram showing a cross-sectional configuration along line BB shown in FIG. FIG. 8A is a diagram showing a configuration of a partial cross section near the laser emission axis in the line segment C-C shown in FIG. 6, and FIG. 8B is a broken line circle P portion shown in FIG. FIG. 8C is a diagram showing in detail the interval between the grooves provided on the outer periphery of the lens holder. FIG. 9 is a perspective view of a state in which the lens holder is attached to the chassis, as viewed from the back side. FIG. 10 is a perspective view showing the arrangement of the lens holder and the urging spring. FIGS. 11A and 11B are diagrams showing a change in state when the lens holder before adjustment as viewed from the optical axis direction is rotated. FIGS. 12A and 12B are diagrams showing a change in state when the lens holder after adjustment as viewed from the optical axis direction is rotated.

まず、本実施形態の光走査モジュール1の構成について説明する。ここでは、要旨となる光学系を主として説明する。図1(a)乃至図1(c)に示すように、ベース部2には、主として、半導体レーザ素子(以下LD)5を含むレーザ光出射部70と、曲げミラー7と、アクチュエータ14と、光検出ユニット50とが実装される。ベース部材2の上面に取り付けられる基板10には、後述する各ユニット及び構成部位の駆動及び信号処理を行うための制御回路や読み取ったバーコード信号の信号処理回路等が形成された回路基板からなる制御部が搭載される。   First, the configuration of the optical scanning module 1 of the present embodiment will be described. Here, the optical system as a gist will be mainly described. As shown in FIGS. 1A to 1C, the base portion 2 mainly includes a laser beam emitting portion 70 including a semiconductor laser element (hereinafter referred to as LD) 5, a bending mirror 7, an actuator 14, A light detection unit 50 is mounted. The substrate 10 attached to the upper surface of the base member 2 is composed of a circuit board on which a control circuit for performing driving and signal processing of each unit and components to be described later and a signal processing circuit for the read barcode signal are formed. A control unit is mounted.

また図4乃至図7に示すように、光源として光束例えば、レーザ光を出射するLD5と、コリメータレンズ4を収容するレンズホルダ3と、レーザ光を反射により偏向させてアクチュエータ14に向かわせる偏向手段としての曲げミラー7と、で構成される。   4 to 7, as a light source, a light beam, for example, an LD 5 that emits laser light, a lens holder 3 that accommodates the collimator lens 4, and a deflecting unit that deflects the laser light by reflection and directs it toward the actuator 14. And a bending mirror 7.

本実施形態におけるLD5は、例えば、DVDプレーヤ等で広く採用されている外形φ5.6mm、波長650nmの仕様を用いることで、極めて安価でありながら視認性の高い光源を得ることができる。   For example, the LD 5 in the present embodiment can obtain a light source with high visibility while being extremely inexpensive by using specifications of an outer diameter of 5.6 mm and a wavelength of 650 nm widely used in DVD players and the like.

この構成により、LD5から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ4により平行光化され、出射アパーチャ19を通って所望のスポットサイズに形成され、さらに、曲げミラー7で折り返されて、揺動するアクチュエータ14のセンターミラー17に出射される。この揺動するセンターミラー17により、レーザ光は、走査開口面から、例えば水平方向に繰り返し走査するように走査光として照射される。図6に示すように、照射されるレーザ光として、一点鎖線が出射光路を示し、その反射光として、二点鎖線が戻り光路を示している。照射されたレーザ光は、バーコード面で反射し戻り光として、集光ミラー18に入射する。集光ミラー18は、その戻り光を集光させて、光検出ユニット50に向けて出射する。   With this configuration, the laser beam emitted from the LD 5 is collimated by the collimator lens 4, is formed into a desired spot size through the emission aperture 19, and is further folded back by the bending mirror 7 to swing. It is emitted to 14 center mirrors 17. By this oscillating center mirror 17, the laser light is emitted as scanning light from the scanning aperture surface so as to repeatedly scan, for example, in the horizontal direction. As shown in FIG. 6, as the irradiated laser light, the alternate long and short dash line indicates the outgoing optical path, and as the reflected light, the alternate long and two short dashes line indicates the return optical path. The irradiated laser light is reflected by the barcode surface and enters the condenser mirror 18 as return light. The condensing mirror 18 condenses the return light and emits it toward the light detection unit 50.

光検出ユニット50は、フォトダイオード9と、その直前に配置される受光アパーチャ49と、バンドパスフィルタ8とで構成される。これらのうち、受光アパーチャ49は、集光ミラー18方向以外の角度から入射する外乱光を遮断して、戻り光のみを通過させる。さらに、バンドパスフィルタ8は、LD5と同一の波長の光のみを透過させ、正規な信号光以外の外乱光をカットする。このようにして、不要なノイズ成分が除去され、正規な信号成分のみがフォトダイオード9に受光される。   The light detection unit 50 includes a photodiode 9, a light receiving aperture 49 disposed immediately before the photodiode 9, and a bandpass filter 8. Among these, the light receiving aperture 49 blocks disturbance light incident from an angle other than the direction of the condenser mirror 18 and allows only return light to pass. Further, the band pass filter 8 transmits only light having the same wavelength as that of the LD 5 and cuts disturbance light other than normal signal light. In this way, unnecessary noise components are removed, and only regular signal components are received by the photodiode 9.

制御部51は、基板10(ベース下部部材2b)上に設けられ、DSP等の信号処理エレメントを含み、基板10上に実装された電子部品により構成される電子回路である。また、制御部51は、フレキシブル基板13を介してLD5に接続する。この制御部51は、光走査モジュール内の各ユニット及び構成部位の駆動及び信号処理を行う。例えば、制御部51は、LD5及びアクチュエータ14を、それぞれに制御して走査光を照射し、受光した戻り光から光検出ユニット50が生成したアナログ信号をバーコードの黒白情報に対応する2値化信号に変換し、外部出力端子52を通じて図示しない外部機器(情報処理装置)に出力する。   The control unit 51 is an electronic circuit that is provided on the substrate 10 (base lower member 2b), includes a signal processing element such as a DSP, and includes electronic components mounted on the substrate 10. In addition, the control unit 51 is connected to the LD 5 via the flexible substrate 13. The control unit 51 performs driving and signal processing of each unit and component in the optical scanning module. For example, the control unit 51 controls the LD 5 and the actuator 14 to irradiate the scanning light, and binarizes the analog signal generated by the light detection unit 50 from the received return light corresponding to the black and white information of the barcode. The signal is converted into a signal and output to an external device (information processing apparatus) (not shown) through the external output terminal 52.

光走査モジュール1の基材となるベース部2は、レーザ光を照射するための前面開口部(図1を参照)を有する箱形状又は枠形状である。本実施形態では、ベース部2は、ベース下部部材2aとベース上部部材2b(基板10)の2片からなり、ベース下部部材2aには、複数の支柱47が植設され、それらの頂部にはネジ穴44又は位置決め用突起部45が設けられている。これらの支柱47にベース上部部材2bがネジ48によりネジ止めされて、ベース下部部材2aと一体化されている。また、図1に示すように、基板10の上部には基板をシールドする基板シールド11が被せられる。   The base portion 2 serving as a base material of the optical scanning module 1 has a box shape or a frame shape having a front opening (see FIG. 1) for irradiating laser light. In this embodiment, the base part 2 consists of two pieces, a base lower member 2a and a base upper member 2b (substrate 10), and a plurality of columns 47 are implanted in the base lower member 2a, A screw hole 44 or a positioning projection 45 is provided. The base upper member 2b is screwed to these columns 47 with screws 48, and is integrated with the base lower member 2a. As shown in FIG. 1, a substrate shield 11 that shields the substrate is placed on the substrate 10.

ベース下部部材2a上には、光源、光学系、アクチュエータ及び受光部を構成する部品が実装される。ベース上部部材2bには、制御部51を構成する回路基板が設けられている。また例えば、ベース下部部材2aの下面には、外部機器に据え付けるためのねじ穴や溝等が形成されている。このベース部2は、落下等の衝撃に耐え得る強度を有する、例えば、アルミニウム、ステンレス又は、鉄等の金属部材により形成される。他にも、亜鉛ダイカスト又は、アルミダイカスト等の合金金属や硬質の樹脂を用いることもできる。   On the base lower member 2a, components constituting a light source, an optical system, an actuator, and a light receiving unit are mounted. The base upper member 2b is provided with a circuit board constituting the control unit 51. Further, for example, a screw hole or a groove for installation on an external device is formed on the lower surface of the base lower member 2a. The base portion 2 is formed of a metal member such as aluminum, stainless steel, or iron having strength that can withstand an impact such as dropping. In addition, an alloy metal such as zinc die casting or aluminum die casting, or a hard resin can also be used.

ベース下部部材2a上に設けられたシャーシ12には、コリメータレンズ4を内蔵したレンズホルダ3が装着され、その後、同一方向から半導体レーザ(以下LD)5が挿嵌される。シャーシ12は、ベース下部部材2aと一体的に形成してもよいし、別体として形成しベース下部部材2aに固着してもよい。LD5は、圧入、接着、カシメ等でシャーシ12に固着される(図1乃至図7を参照)。シャーシ12には、レンズホルダ3を光軸方向に調整するためにレンズホルダ3の全長よりも長いV字面25を有する溝が形成され(図8(a)を参照)、その溝内にレンズホルダ3が装着されている。   A lens holder 3 incorporating a collimator lens 4 is attached to the chassis 12 provided on the base lower member 2a, and then a semiconductor laser (hereinafter referred to as LD) 5 is inserted from the same direction. The chassis 12 may be formed integrally with the base lower member 2a, or may be formed separately and fixed to the base lower member 2a. The LD 5 is fixed to the chassis 12 by press fitting, adhesion, caulking or the like (see FIGS. 1 to 7). A groove having a V-shaped surface 25 longer than the entire length of the lens holder 3 is formed in the chassis 12 in order to adjust the lens holder 3 in the optical axis direction (see FIG. 8A). 3 is installed.

このV字面25は、シャーシ12内に設けられた溝の底面を挟んで設けられている。これらのV字面25は、レンズホルダ3の外周面上の2箇所で線接触させることで、移動時の摩擦抵抗を減らして、レンズホルダ3におけるコリメータレンズ4の光軸方向に沿った移動及び回転が滑らかに移動できる。また、V字面25とすることでレンズホルダ3の移動した後でも高い位置出し精度が得られる。   The V-shaped surface 25 is provided across the bottom surface of a groove provided in the chassis 12. These V-shaped surfaces 25 are brought into line contact at two locations on the outer peripheral surface of the lens holder 3 to reduce the frictional resistance during the movement, and the lens holder 3 moves and rotates along the optical axis direction of the collimator lens 4. Can move smoothly. Further, by using the V-shaped surface 25, high positioning accuracy can be obtained even after the lens holder 3 is moved.

レンズホルダ3の外周全面には、コリメータレンズ4の光軸方向に沿って列状に複数の溝例えば、V溝が形成されている(図8乃至図10を参照)。尚、本実施形態では、コリメータレンズ4の光軸方向とレンズホルダ3の外周面(円筒面)における母線の方向と一致しているものとする。   A plurality of grooves, for example, V-grooves are formed in a line along the optical axis direction of the collimator lens 4 on the entire outer periphery of the lens holder 3 (see FIGS. 8 to 10). In the present embodiment, it is assumed that the optical axis direction of the collimator lens 4 coincides with the direction of the generatrix on the outer peripheral surface (cylindrical surface) of the lens holder 3.

複数のV溝は、レンズホルダ3の外周面の円周方向に沿って均一に形成される。これらのV溝は、後述する付勢バネ6の下面に対してV溝間の2つの稜線の先端(以下、頂部と称する)で接触するように、且つ2つの稜線の角度が光学系の許容公差以内に設定されて形成されている(図8(a)乃至図8(c)を参照)。   The plurality of V-grooves are uniformly formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the lens holder 3. These V grooves are in contact with the lower surface of an urging spring 6 described later at the tips of the two ridge lines between the V grooves (hereinafter referred to as tops), and the angles of the two ridge lines are allowed by the optical system. It is formed within a tolerance (see FIGS. 8A to 8C).

このレンズホルダ3の外周面に形成されたV溝の頂部は、エッジではなくシャーシ12に対して滑らかに回転するように微小な曲面(R面)を付けても良い。付勢バネ6は、断面が略コの字状に形成され、その両端部には付勢バネ6をシャーシ12に対して着脱可能にするための爪が形成され、中央部にはレンズホルダ3を押圧する湾曲部が形成されている(図8(a)乃至図10を参照)。   The top of the V groove formed on the outer peripheral surface of the lens holder 3 may be provided with a minute curved surface (R surface) so as to rotate smoothly with respect to the chassis 12 instead of the edge. The urging spring 6 has a substantially U-shaped cross section, and claws for making the urging spring 6 detachable from the chassis 12 are formed at both ends thereof, and the lens holder 3 is formed at the center. Is formed (see FIGS. 8A to 10).

この爪を引っ掛ける段差21a、21bがシャーシ12に形成されている(図8(a)を参照)。付勢バネ6は、レンズホルダ3がフォーカス調整時に傾斜しないように、コリメータレンズ4の光軸方向の長さをできるだけ幅広にしたり、爪の位置がレンズホルダ3の中心(コリメータレンズ4の光軸)よりも上になるようにしている。   Steps 21a and 21b for hooking the claws are formed in the chassis 12 (see FIG. 8A). The biasing spring 6 makes the length of the collimator lens 4 in the optical axis direction as wide as possible so that the lens holder 3 does not tilt during focus adjustment, or the position of the claw is the center of the lens holder 3 (the optical axis of the collimator lens 4). ) To be above.

また、付勢バネ6によるレンズホルダ3の付勢力は、0.3〜0.5N程度に設定している。これは、付勢バネ6による付勢力のみがレンズホルダ3に加わっているときはレンズホルダ3が変位せず、また、後述する光軸調整時に組立作業者がレンズホルダ3を回動させようと力を加えたときにはレンズホルダ3を回動させることができる上で好ましい付勢力である。   The urging force of the lens holder 3 by the urging spring 6 is set to about 0.3 to 0.5N. This is because the lens holder 3 is not displaced when only the urging force of the urging spring 6 is applied to the lens holder 3, and the assembly operator tries to turn the lens holder 3 during the optical axis adjustment described later. This is a preferable biasing force when the lens holder 3 can be rotated when a force is applied.

さらに、後述するフォーカス調整時においても組立作業者がレンズホルダ3をコリメータレンズ4の光軸方向に沿って変位させようと力を加えたときには、変位させることができる付勢力となっている。   Further, even during focus adjustment, which will be described later, when the assembly operator applies a force to displace the lens holder 3 along the optical axis direction of the collimator lens 4, the urging force can be displaced.

図7に示すように、LD5の光軸上には、絞られた良好にレーザ光を得るための出射アパーチャ19がシャーシ12に設けられている。また、LD5と出射アパーチャ19との間にはレンズホルダ3が配置されるが、レンズホルダ3が光軸方向Zにフォーカス調整ができるように、レンズホルダ3の前後にそれぞれ1mm程度の隙間が確保されている。さらに、図3に示すように、シャーシ12におけるレンズホルダ3の下方には、フォーカス調整用の穴27と、レンズホルダ3の固着用の接着剤を塗布するための穴26がそれぞれ形成されている。   As shown in FIG. 7, on the optical axis of the LD 5, the chassis 12 is provided with an emission aperture 19 for obtaining a well-focused laser beam. In addition, the lens holder 3 is disposed between the LD 5 and the emission aperture 19, but a gap of about 1 mm is secured before and after the lens holder 3 so that the lens holder 3 can adjust the focus in the optical axis direction Z. Has been. Further, as shown in FIG. 3, a focus adjustment hole 27 and a hole 26 for applying an adhesive for fixing the lens holder 3 are formed below the lens holder 3 in the chassis 12. .

図7に示すように、出射アパーチャ19の光軸上には、曲げミラー7が配置される。曲げミラー7には、出射アパーチャ19から出射されたレーザ光を後述するセンターミラー17に向けて屈曲させるレーザ光反射曲面20が形成されている。図6に示すように、曲げミラー7によって折り曲げられた光軸方向にセンターミラー17が設置されている。   As shown in FIG. 7, the bending mirror 7 is disposed on the optical axis of the emission aperture 19. The bending mirror 7 is formed with a laser light reflecting curved surface 20 that bends the laser light emitted from the emission aperture 19 toward the center mirror 17 described later. As shown in FIG. 6, a center mirror 17 is installed in the optical axis direction bent by the bending mirror 7.

アクチュエータ14は、ベース下部部材2aに垂直に植設されたシャフト16と、シャフト16に揺動可能に嵌合するミラー本体15と、ハウジングの全面側に設けられてバーコードからの戻り光を受光する集光ミラー18と、集光ミラー18の中央に配置されたセンターミラー17と、ミラー本体15を回動させるための駆動部(図示しない、コイル、マグネット、バネ)及びコイルを加振させる電流を供給するためのFPC13等で構成されている(図1(a)及び図4及び図5を参照)。   The actuator 14 is provided on the entire surface side of the housing, and receives the return light from the bar code. The shaft 16 is installed perpendicularly to the base lower member 2a, the mirror body 15 is swingably fitted to the shaft 16, and the entire surface of the housing. The collecting mirror 18, the center mirror 17 disposed at the center of the collecting mirror 18, a drive unit (not shown, a coil, a magnet, a spring) for rotating the mirror body 15, and a current for exciting the coil. (Refer to FIG. 1A, FIG. 4 and FIG. 5).

また図6に示すように、集光ミラー18の光軸方向にバンドパスフィルタ8及び、フォトダイオード9が配置される。フォトダイオード9で生成された信号は、基板10に設けられた処理回路(制御部51)に送出されて処理される。   Further, as shown in FIG. 6, the band pass filter 8 and the photodiode 9 are arranged in the optical axis direction of the condenser mirror 18. The signal generated by the photodiode 9 is sent to a processing circuit (control unit 51) provided on the substrate 10 and processed.

このように構成された光走査モジュールの動作について説明する。尚、以下の説明において、本実施形態の要旨に関わらない構成部材の説明は簡略化している。 半導体レーザ(LD)5から出射されたレーザ光は、略同一光軸上のコリメータレンズ4を通過して平行光に変換され、出射アパーチャ19によって絞られ、曲げミラー7のレーザ光反射曲面20で折り曲げられて、揺動しているセンターミラー17に入射する。センターミラー17で反射されたレーザ光は、揺動による走査光としてバーコード方向に照射させる(図6を参照)。   The operation of the optical scanning module configured as described above will be described. In the following description, the description of the constituent members not related to the gist of the present embodiment is simplified. Laser light emitted from the semiconductor laser (LD) 5 passes through the collimator lens 4 on substantially the same optical axis, is converted into parallel light, is narrowed by the emission aperture 19, and is reflected by the laser light reflecting curved surface 20 of the bending mirror 7. The light enters the center mirror 17 which is bent and oscillated. The laser light reflected by the center mirror 17 is irradiated in the barcode direction as scanning light by swinging (see FIG. 6).

レーザ光はバーコード上で反射し、その反射光(戻り光)として集光ミラー18で集光される。さらに集光された戻り光は、バンドパスフィルタ8を通過して必要な波長の光束のみとなり、フォトダイオード9に入射して、光エネルギーから電気信号に変換される。フォトダイオード9から出力された電気信号は、基板10に設けられた処理回路により、読み取ったバーコード情報として信号処理される(図1乃至図6を参照)。   The laser light is reflected on the bar code, and is collected by the condenser mirror 18 as reflected light (return light). Further, the collected return light passes through the band-pass filter 8 to become only a light beam having a required wavelength, enters the photodiode 9, and is converted from light energy to an electrical signal. The electrical signal output from the photodiode 9 is signal-processed as read barcode information by a processing circuit provided on the substrate 10 (see FIGS. 1 to 6).

この構成において、レンズホルダ3を適正な位置に位置決めせずに、単にシャーシ12に設置して、レンズの光軸とレーザ光の出射方向とにズレ又は、コリメータレンズ4のフォーカスズレが発生していたならば、最適な光学系とは言えず、バーコード読み取り精度に大きく低下させる。LD5、コリメータレンズ4及び出射アパーチャ19との位置を正確に位置決めすることで、設計に従った良好な読取性能が得られる。そのために、本実施形態では、LD5からのレーザ光の光軸とコリメータレンズ4の光軸とを一致させる光軸調整と、コリメータレンズ4の光軸方向における位置調整、即ちフォーカス調整を行う。   In this configuration, the lens holder 3 is simply positioned on the chassis 12 without being positioned at an appropriate position, and the optical axis of the lens and the emission direction of the laser light are shifted or the focus shift of the collimator lens 4 is generated. If so, it is not an optimal optical system, and the barcode reading accuracy is greatly reduced. By accurately positioning the LD 5, the collimator lens 4, and the exit aperture 19, good reading performance according to the design can be obtained. Therefore, in this embodiment, optical axis adjustment for matching the optical axis of the laser beam from the LD 5 with the optical axis of the collimator lens 4 and position adjustment of the collimator lens 4 in the optical axis direction, that is, focus adjustment are performed.

この2つの調整作業の順序は、先に光軸調整を実施し、LD5の光軸とコリメータレンズ4の光軸とを一致させた後に、その状態を維持しながらフォーカス調整を実施する。   In the order of these two adjustment operations, the optical axis adjustment is performed first, the optical axis of the LD 5 and the optical axis of the collimator lens 4 are matched, and then the focus adjustment is performed while maintaining the state.

<光軸調整>
第1の実施形態の光走査モジュールにおける光軸調整について説明する。
<Optical axis adjustment>
The optical axis adjustment in the optical scanning module of the first embodiment will be described.

シャーシ12にレンズホルダ3とLD5及びレンズホルダ3を付勢する付勢バネ6のみを搭載した状態でシャーシ12をフォーカス調整治具に載置する。LD5を駆動させてレーザ光を測定面上に出射する。その測定面上に投影されたレーザビーム形状を確認するか、又はビーム径測定器を使用して、表示される波形を確認しながら、バーの配列方向の1軸に直交する光軸に対して左右対称になるようにレンズホルダ3を治具で回動させる。   The chassis 12 is placed on the focus adjustment jig in a state where only the lens holder 3, the LD 5, and the biasing spring 6 that biases the lens holder 3 are mounted on the chassis 12. The LD 5 is driven to emit laser light onto the measurement surface. Check the shape of the laser beam projected on the measurement surface, or use a beam diameter measuring device to check the displayed waveform, while checking the displayed waveform, with respect to the optical axis perpendicular to one axis in the bar array direction. The lens holder 3 is rotated with a jig so as to be symmetrical.

レンズホルダ3は、付勢バネ6によってレンズホルダ3の半径方向から押圧されているものの、その付勢力に抗してレンズホルダ3を回動させる。さらに詳細に説明すると、付勢バネ6には、レンズホルダ3の外周面に形成された複数のV溝によって顕れる隣り合う2つの稜線の頂部(凸部)22a,22bが当接している。よって、レンズホルダ3に回動力が加えられると、これらの2つの頂部のうちの一方が付勢バネ6の付勢力に抗して、付勢バネ6を押し上げ、他方が付勢バネ6から離間する(例えば、図8(b)を参照して、レンズホルダ3を時計まわりに回動させようとした場合について説明すると、凸部22aが付勢バネ6を押し上げ、頂部22bが付勢バネ6から離間する)。   Although the lens holder 3 is pressed from the radial direction of the lens holder 3 by the urging spring 6, the lens holder 3 is rotated against the urging force. More specifically, the urging spring 6 is in contact with the tops (convex parts) 22a and 22b of two adjacent ridge lines which are manifested by a plurality of V grooves formed on the outer peripheral surface of the lens holder 3. Therefore, when rotational power is applied to the lens holder 3, one of these two tops pushes up the biasing spring 6 against the biasing force of the biasing spring 6, and the other is separated from the biasing spring 6. (For example, referring to FIG. 8B, the case where the lens holder 3 is to be rotated clockwise will be described. The convex portion 22a pushes up the urging spring 6 and the top portion 22b is urged spring 6). Away from).

さらに、レンズホルダ3に回動力が加えられ、一方の稜線(図8の頂部22a)が付勢バネ6を押し上げきる(頂部22aの高さ位置が最も高くなるところに達する)と、付勢バネ6の付勢力も相まってレンズホルダ3が回動し、一方の頂部22aと、その一方の頂部の隣の頂部(前述した他方の頂部とは反対側の頂部(図8(b)では頂部22aの左隣の頂部)との2点(実際には稜線は光軸方向に延在しているので2線)で付勢バネ6と当接することになる。   Further, when the rotational force is applied to the lens holder 3 and one ridge line (the top portion 22a in FIG. 8) pushes up the biasing spring 6 (when the height of the top portion 22a reaches the highest position), the biasing spring is reached. The lens holder 3 is rotated together with the urging force 6, and the one top portion 22 a and the top portion adjacent to the one top portion (the top portion on the side opposite to the other top portion described above (in FIG. 8B, the top portion 22 a The urging spring 6 comes into contact at two points (the ridge line extends in the optical axis direction in reality).

このように2点で当接することにより、その後、回動力が加えられないと、その状態で安定的に維持されることになる。回動させる治具は、レンズホルダ3の外周面に形成した複数のV溝に噛み合うラックや、摩擦抵抗の大きいゴムなどの弾性部材などが好適する。その回動量はバーコードの白・黒のバーの配列方向の1軸だけ光軸調整を行うため、180度以内となる。   Thus, by contacting at two points, if no turning force is applied thereafter, the state is stably maintained in that state. The jig to be rotated is preferably a rack that meshes with a plurality of V grooves formed on the outer peripheral surface of the lens holder 3 or an elastic member such as rubber having a large frictional resistance. The amount of rotation is within 180 degrees because the optical axis is adjusted for only one axis in the arrangement direction of the white and black bars of the barcode.

図11(a)及び図11(b)には、回転による調整前のコリメータレンズ4が傾斜している状態を示す。図12(a)及び図12(b)には、回転による調整後のコリメータレンズ4の状態を示す。コリメータレンズ4が傾斜している場合には、LD5の光軸(バーコード配列方向の軸)にコリメータレンズ4の光軸が重なるように、レンズホルダ3を回転させる。この時、コリメータレンズ4の光軸に対する偏芯及び傾きはビーム径測定器等で両者を考慮して最適な位置に調整する。   FIG. 11A and FIG. 11B show a state where the collimator lens 4 before adjustment by rotation is tilted. 12A and 12B show the state of the collimator lens 4 after adjustment by rotation. When the collimator lens 4 is inclined, the lens holder 3 is rotated so that the optical axis of the collimator lens 4 overlaps the optical axis of the LD 5 (axis in the barcode arrangement direction). At this time, the eccentricity and inclination of the collimator lens 4 with respect to the optical axis are adjusted to an optimum position by taking both into consideration with a beam diameter measuring instrument or the like.

<フォーカス調整>
LD5の光軸とコリメータレンズ3の光軸とを、バーコードのバーの配列方向において一致させることができたならば、その後、シャーシ12に形成されているフォーカス調整用の穴27から治具100を挿入する。レンズホルダ3に形成されている切り欠きに治具100を当てつけて、図7に示すように、レンズホルダ3を押し上げないようにしながらレンズホルダ3を光軸方向Zに位置調整する。
<Focus adjustment>
If the optical axis of the LD 5 and the optical axis of the collimator lens 3 can be made to coincide with each other in the bar code arrangement direction, then the jig 100 is inserted from the focus adjustment hole 27 formed in the chassis 12. Insert. The jig 100 is brought into contact with the notch formed in the lens holder 3, and the position of the lens holder 3 is adjusted in the optical axis direction Z while preventing the lens holder 3 from being pushed up as shown in FIG.

この時、レンズホルダ3に形成されているV溝の2つの頂部(凸部)が付勢バネ6に当接している。より詳細に説明すると、図8(b)に示す2つの頂部22a,22bが付勢バネ6の湾曲部の中央を挟んで両側に当接している。このため、レンズホルダ3は回動することなく光軸方向に沿って移動させることができる。このような調整を終了した後、シャーシ12に形成されている穴26から接着剤を注入し、シャーシ12に対してレンズホルダ3を固着させる。   At this time, the two top portions (convex portions) of the V groove formed in the lens holder 3 are in contact with the biasing spring 6. More specifically, the two top portions 22a and 22b shown in FIG. 8B are in contact with both sides across the center of the curved portion of the urging spring 6. For this reason, the lens holder 3 can be moved along the optical axis direction without rotating. After completing such adjustment, an adhesive is injected from the hole 26 formed in the chassis 12, and the lens holder 3 is fixed to the chassis 12.

以上説明したように本実施形態によれば、コリメータレンズが内蔵されているレンズホルダを回転させて、光源のレーザ光軸とコリメータレンズとの偏芯や傾きを補正できるため良好なビーム径が得られる。さらに、フォーカス調整を行う際、付勢バネ及びレンズホルダに形成したガイドにより、光軸方向の直進性が良好な状態で正確なフォーカス調整が行える。また、正確なフォーカス調整を行うことにより、調整のやり直しがなくなり、組立工数の削減ができる。   As described above, according to the present embodiment, the lens holder incorporating the collimator lens can be rotated to correct the eccentricity and inclination between the laser optical axis of the light source and the collimator lens, so that a good beam diameter can be obtained. It is done. Furthermore, when performing focus adjustment, the focus spring and the guide formed on the lens holder can perform accurate focus adjustment with good straightness in the optical axis direction. Also, by performing accurate focus adjustment, there is no need to redo the adjustment, and the number of assembly steps can be reduced.

次に、本発明の第1の実施形態における第1の変形例について説明する。
図13は、第1の実施形態の第1の変形例における光軸方向から見たレンズホルダ部の構成を示す図である。尚、以降に説明する各実施形態及び各変形例は、レンズホルダ部以外は、前述した第1の実施形態と同等の構成であるため詳細な説明は簡略化して、発明の要旨に係わる部材のみを示し、その特徴について説明する。
Next, a first modification of the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of the lens holder portion viewed from the optical axis direction in the first modification of the first embodiment. In addition, each embodiment and each modification described below have the same configuration as the first embodiment except for the lens holder portion. Therefore, the detailed description is simplified, and only the members related to the gist of the invention are provided. The features will be described.

前述した第1の実施形態では、レンズホルダ3の全外周に亘って、溝が形成されている。しかし、実際には、バーコードの白・黒のバーの配列方向の1軸だけの回転調整であるため、レンズホルダ3の外周に形成される溝は、少なくとも180°に亘って設けてあれば実施することができる。本実施形態では、余裕を見て180°+30°程度に亘って溝を形成し、それ以外の部分は、もとの円筒面を残した形状にしたレンズホルダ23として、シャーシ12にレンズホルダ23の曲面部(もとの円筒面)23aが当て付くように構成している。   In the first embodiment described above, a groove is formed over the entire outer periphery of the lens holder 3. However, in actuality, since the rotation is adjusted by only one axis in the arrangement direction of the white and black bars of the barcode, the groove formed on the outer periphery of the lens holder 3 should be provided at least 180 °. Can be implemented. In this embodiment, a groove is formed over about 180 ° + 30 ° with a margin, and the other portion is formed as a lens holder 23 in a shape that leaves the original cylindrical surface. The curved surface portion (original cylindrical surface) 23a is applied.

このような構成によれば、前述した第1の実施形態と同じ作用効果を得ることができる。また、第1の実施形態では、レンズホルダのV溝の頂部に加工上で発生したバリを除去している。このバリが存在した場合には、レンズホルダとの回転調整時にかじりが発生し、スムーズに回転ができず、正確な調整ができないことを防止するためである。しかし、本変形例では、レンズホルダ23の曲面部23a、即ち、面上の線でシャーシ12と接触しているため、バリ等の影響を排除でき、且つ溝形成部分が少ないため、加エコストが低減できる。   According to such a configuration, the same operational effects as those of the first embodiment described above can be obtained. In the first embodiment, burrs generated during processing are removed from the top of the V groove of the lens holder. If this burr is present, it is to prevent galling during rotation adjustment with the lens holder, preventing smooth rotation and inaccurate adjustment. However, in this modified example, since the curved surface portion 23a of the lens holder 23, that is, the line on the surface is in contact with the chassis 12, the influence of burrs and the like can be eliminated and the number of groove forming portions is small, so that the additional cost is increased. Can be reduced.

尚、本変形例では、回転調整範囲を180°+30°と設定したが、勿論、この範囲に限定されるものではなく、この範囲を超えて調整する必要がある場合には、適宜、回転調整範囲を増加(つまり、曲面部を少なくする)させてもよく、反対に、メカ加工精度、組立精度及び光学系の改善などによって、LDとコリメータレンズとの偏芯及び相対的な傾きが改善されたならば、レンズホルダの回転調整の角度が微調整でよくなるため、その調整範囲に適宜合わせればよい。   In this modification, the rotation adjustment range is set to 180 ° + 30 °. Of course, the rotation adjustment range is not limited to this range. If it is necessary to adjust beyond this range, the rotation adjustment range is appropriately adjusted. The range may be increased (that is, the curved surface portion is decreased). On the other hand, the eccentricity and relative inclination between the LD and the collimator lens are improved by improving the mechanical processing accuracy, assembly accuracy, and optical system. Then, since the angle of the rotation adjustment of the lens holder can be finely adjusted, it may be appropriately adjusted to the adjustment range.

次に、本発明の第1の実施形態における第2の変形例について説明する。
図14(a)は、第2の変形例において、光軸方向からレンズホルダ部を見た正面図である。図14(b)は、調整の際にレンズホルダを回動させるための治具を付加した一例を示す斜視図である。
Next, a second modification of the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 14A is a front view of the lens holder portion viewed from the optical axis direction in the second modification. FIG. 14B is a perspective view showing an example in which a jig for rotating the lens holder is added at the time of adjustment.

この第2の変形例は、第1の実施形態におけるレンズホルダ3の外周に形成された溝をV型ではなく、歯車状に形成したレンズホルダ24に変更した構成である。図14(a)においては、歯車溝を誇張して記載しているが、実際にはもっと微細な溝であり、第1の実施形態で記載したように光学系の公差内でレンズホルダ24の2つの稜線が付勢バネ6に当て付くようになっている。   In the second modification, the groove formed on the outer periphery of the lens holder 3 in the first embodiment is changed to a lens holder 24 formed in a gear shape instead of a V shape. In FIG. 14 (a), the gear groove is exaggerated, but actually it is a finer groove, and the lens holder 24 is within the tolerance of the optical system as described in the first embodiment. Two ridge lines are adapted to abut against the biasing spring 6.

図14(b)に示す回転調整治具60は、エンコーダー55、カップリング56、歯車57、モータ58及び軸59等で構成されている。図14(b)に示す矢印Gは、レーザ光出射方向を示す。本変形例は、治具側にレンズホルダ径よりも小さい径の歯車57を用いれば、歯車57に比べてレンズホルダが微小に回動するため、微調整が可能となる。また、治具側の歯車をモータなどのアクチュエータで回動させ、更に回転量検知のためのエンコーダー、ビーム径測定器と連結させ、ビーム測定器の情報をフィードバックさせることにより回転調整の自動化が実現できる。図14(b)に示している治具は、第2の変形例における発明の要旨ではなく、一般的に考えられる構成である。従って、他にも種々の構成が考えられる。   A rotation adjusting jig 60 shown in FIG. 14B includes an encoder 55, a coupling 56, a gear 57, a motor 58, a shaft 59, and the like. An arrow G shown in FIG. 14B indicates the laser beam emission direction. In this modification, if a gear 57 having a diameter smaller than the lens holder diameter is used on the jig side, the lens holder rotates slightly compared to the gear 57, and fine adjustment is possible. In addition, rotation adjustment is automated by rotating the gear on the jig side with an actuator such as a motor and connecting it to an encoder for detecting the amount of rotation and a beam diameter measuring device to feed back the information of the beam measuring device. it can. The jig shown in FIG. 14B is not a gist of the invention in the second modified example but a generally conceivable configuration. Accordingly, various other configurations are possible.

本変形例によれば、第1の実施形態と同等の効果を得ることができる。さらに、光軸方向に移動及び、回動方向に回動を自動で調整することができる。   According to this modification, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Furthermore, movement in the optical axis direction and rotation in the rotation direction can be automatically adjusted.

次に、本発明の第1の実施形態における第3の変形例について説明する。   Next, the 3rd modification in the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

図15(a)乃至図15(c)は、第1の実施形態に係る第3の変形例のレンズホルダ部の構成例を示す図である。図15(a)は、レンズホルダの上方斜視図であり、図15(b)は、シャーシに載置されたレンズホルダが付勢バネで付勢されている構成を示す上方斜視図であり、図15(c)は、レンズホルダを光軸方向から見た図である。   FIG. 15A to FIG. 15C are diagrams illustrating a configuration example of the lens holder portion of the third modification example according to the first embodiment. FIG. 15A is an upper perspective view of the lens holder, and FIG. 15B is an upper perspective view showing a configuration in which the lens holder placed on the chassis is biased by a biasing spring. FIG. 15C is a diagram of the lens holder as viewed from the optical axis direction.

本変形例は、前述した第1の実施形態におけるレンズホルダ3の外周に形成された溝を光軸方向全体に形成せず、非溝形成部30を設けた構成である。本変形例におけるレンズホルダ29には、外周の非溝形成部28に加えて、さらに非溝形成部30を設けている。この非溝形成部30は、V溝が形成された外周面よりも小さい円筒面であって、付勢バネが当接する箇所に一部が掛かるように形成されている。   In this modification, the groove formed on the outer periphery of the lens holder 3 in the first embodiment described above is not formed in the entire optical axis direction, and the non-groove forming portion 30 is provided. The lens holder 29 in this modification is further provided with a non-groove forming portion 30 in addition to the non-groove forming portion 28 on the outer periphery. The non-groove forming portion 30 is a cylindrical surface that is smaller than the outer peripheral surface on which the V-groove is formed, and is formed so that a part of the non-groove forming portion 30 is applied to a place where the urging spring contacts.

本変形例によれば、第1の実施形態と同等の作用効果を得ることができ、さらに、レンズホルダ29が、付勢バネ6及びV字面25との当接部分が少なくなるため、小さい力でレンズホルダを光軸方向に移動及び、回動方向に回動させることができる。   According to this modification, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, since the lens holder 29 has less contact portions with the biasing spring 6 and the V-shaped surface 25, a small force can be obtained. Thus, the lens holder can be moved in the optical axis direction and rotated in the rotating direction.

次に、本発明の第1の実施形態における第4の変形例について説明する。
図16(a)乃至図16(c)は、第1の実施形態に係る第4の変形例のレンズホルダ部の構成を示す図である。ここで、図16(a)は、レンズホルダの上方斜視図であり、図16(b)は、シャーシに載置されたレンズホルダが付勢バネで付勢されている構成を示す上方斜視図であり、図16(c)はレンズホルダ31を光軸方向から見た図である。尚、この変形例では、シャーシ12をV字状ではなく、レンズホルダ31と同じ円筒状に形成される。
Next, the 4th modification in the 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 16A to FIG. 16C are diagrams showing the configuration of the lens holder portion of the fourth modified example according to the first embodiment. Here, FIG. 16A is an upper perspective view of the lens holder, and FIG. 16B is an upper perspective view showing a configuration in which the lens holder placed on the chassis is biased by a biasing spring. FIG. 16C shows the lens holder 31 as viewed from the optical axis direction. In this modification, the chassis 12 is not V-shaped, but is formed in the same cylindrical shape as the lens holder 31.

本変形例のレンズホルダ31は、上述した第1の変形例(図13参照)のレンズホルダ23においてシャーシ12の内曲面と当接する外周部分に、断面が円弧形で光軸方向に沿ってライン状に延在する2つの突起32が設けられた構成である。これらの突起32は、それぞれ、シャーシ2内曲面の中央を跨ぐように配設される。本実施形態では、レンズホルダ31の中心軸(光軸と一致)に対して45度に開いた外周面上にこれらの突起32が配置されている。   The lens holder 31 of the present modification has an arcuate cross section along the optical axis direction at the outer peripheral portion that contacts the inner curved surface of the chassis 12 in the lens holder 23 of the first modification described above (see FIG. 13). In this configuration, two protrusions 32 extending in a line shape are provided. Each of these protrusions 32 is disposed so as to straddle the center of the curved surface in the chassis 2. In the present embodiment, these protrusions 32 are arranged on the outer peripheral surface opened at 45 degrees with respect to the central axis (coincidence with the optical axis) of the lens holder 31.

本変形例によれば、前述した第1の実施形態と同等の効果を得ることができる。さらに、レンズと接触しないため、レンズホルダ32を滑らかに回動させることができる。また、レンズホルダ32はシャーシ12の内曲面には、2本の線で接しているため、光軸方向に移動させる場合でも、小さな力でスムーズに移動させることができる。   According to this modification, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained. Furthermore, since it does not contact the lens, the lens holder 32 can be smoothly rotated. Further, since the lens holder 32 is in contact with the inner curved surface of the chassis 12 by two lines, it can be moved smoothly with a small force even when moving in the optical axis direction.

次に、本発明の第1の実施形態における第5の変形例について説明する。
図17(a)乃至図17(c)は、第1の実施形態に係る第5の変形例のレンズホルダ部の構成例を示す図である。
を示すものである。図17(a)はレンズホルダ33の上方斜視図、図17(b)はシャーシに載置されたレンズホルダが付勢バネで付勢されている構成を示す上方斜視図、図17(c)はレンズホルダ33を光軸方向から見た図である。本変形例におけるシャーシ12は、前述した第4の変形例と同じ円筒状の内曲面を有している。
Next, a fifth modification example of the first embodiment of the present invention will be described.
FIGS. 17A to 17C are diagrams illustrating a configuration example of the lens holder portion of the fifth modified example according to the first embodiment.
Is shown. 17A is an upper perspective view of the lens holder 33, FIG. 17B is an upper perspective view showing a configuration in which the lens holder placed on the chassis is biased by a biasing spring, and FIG. 17C. These are the figures which looked at the lens holder 33 from the optical axis direction. The chassis 12 in the present modification has the same cylindrical inner curved surface as that in the fourth modification described above.

本変形例では、第1の実施形態におけるレンズホルダ3の外周全面に形成されたV溝を、全面には形成せず、レンズホルダ33のシャーシ12に当接する部分に、少なくとも2つの角状を有して光軸方向に延在する突起34が設けられた構成である。これらの突起34は、断面が円弧形ではなく、多角形状であり、それらの角部分がシャーシ12の内曲面に接する構成である。   In the present modification, the V groove formed on the entire outer periphery of the lens holder 3 in the first embodiment is not formed on the entire surface, and at least two square shapes are formed on the portion of the lens holder 33 that contacts the chassis 12. It has a configuration in which a protrusion 34 is provided that extends in the optical axis direction. These protrusions 34 are polygonal in cross section, and their corners are in contact with the inner curved surface of the chassis 12.

本変形例によれば、前述した第4の変形例と同等の効果を得ることができる。本変形例では、突起部の断面が円弧形でなくとも、多角形状の少なくとも2つの角が当接すれば、よいことを示している。   According to this modification, an effect equivalent to that of the fourth modification described above can be obtained. This modification shows that it is sufficient if at least two corners of the polygonal shape are in contact with each other even if the cross section of the protrusion is not arcuate.

次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
図18(a)、(b)は、本発明の第2の実施形態に係るレンズホルダ部の構成を示す図である。図18(a)は、シャーシに載置されたレンズホルダが付勢バネで付勢されている構成を示す上方斜視図であり、図18(b)は、光軸方向から見たレンズホルダの外周部と付勢バネとの当接部分を詳細に示す図である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
18 (a) and 18 (b) are diagrams showing the configuration of the lens holder unit according to the second embodiment of the present invention. FIG. 18A is an upper perspective view showing a configuration in which the lens holder placed on the chassis is biased by a biasing spring, and FIG. 18B shows the lens holder as viewed from the optical axis direction. It is a figure which shows the contact part of an outer peripheral part and a biasing spring in detail.

本実施形態の付勢バネ37は、レンズホルダ36の外周面(溝)と当接する部分に、断面が円弧形で光軸方向に沿ってライン状に延在する突起38が設けられる。
この突起38の大きさ(径)は、レンズホルダ36の回転が係止できる大きさが好適し、付勢バネ37の撓み量と、レンズホルダ36の回転調整時の力を考慮して、例えば、0.1mm程度で設けている。この突起38は、付勢バネ37と一体に形成されても、突起38を別部品として製作し、付勢バネ37に固着しても良い。
The urging spring 37 of the present embodiment is provided with a projection 38 that has a circular arc cross section and extends in a line along the optical axis direction at a portion that contacts the outer peripheral surface (groove) of the lens holder 36.
The size (diameter) of the projection 38 is preferably such that the rotation of the lens holder 36 can be locked. Considering the amount of bending of the biasing spring 37 and the force when adjusting the rotation of the lens holder 36, for example, , About 0.1 mm. The protrusion 38 may be formed integrally with the biasing spring 37, or the protrusion 38 may be manufactured as a separate part and fixed to the biasing spring 37.

また、レンズホルダ36の外周に形成されるV溝の頂部の先端形状に丸みを付けたR形状に形成し、回転調整時に付勢バネ37のV溝が乗り越え易くしてもよい。
本変形例によれば、前述した第1の実施形態と同等の効果を得ることができる。さらに、本変形例は、付勢バネに設けられた突起が、レンズホルダのV溝に嵌まり込むため、レンズホルダの調整時に、光軸方向の移動の直進性が増して、レンズホルダが回転せずに移動するため調整精度が良くなる。
Alternatively, the tip shape of the top of the V-groove formed on the outer periphery of the lens holder 36 may be formed in a rounded R shape so that the V-groove of the biasing spring 37 can easily get over during rotation adjustment.
According to this modification, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained. Furthermore, in this modification, since the protrusion provided on the biasing spring fits into the V groove of the lens holder, the straightness of movement in the optical axis direction is increased and the lens holder rotates when the lens holder is adjusted. The adjustment accuracy is improved because of the movement without movement.

次に、本発明の第2の実施形態における第1の変形例について説明する。
図19(a)、(b)は、第2の実施形態に係る第1の変形例のレンズホルダ部の構成を示す図である。図19(a)は、シャーシに載置されたレンズホルダが付勢バネで付勢されている構成を示す上方斜視図であり、図19(b)は、光軸方向から見たレンズホルダ外周部とシャーシとの当接部分を詳細に示す図である。
Next, a first modification of the second embodiment of the present invention will be described.
FIGS. 19A and 19B are diagrams showing the configuration of the lens holder portion of the first modified example according to the second embodiment. FIG. 19A is an upper perspective view showing a configuration in which the lens holder placed on the chassis is biased by a biasing spring, and FIG. 19B is an outer periphery of the lens holder as viewed from the optical axis direction. It is a figure which shows the contact part of a part and a chassis in detail.

シャーシ12には、搭載するレンズホルダ36の外周部分と当接するV字面25上に、断面が円弧形で光軸方向に沿ってライン状に延在する突起39が設けられている。
この突起39の大きさ(径)は、付勢バネ6の撓み量と、レンズホルダ36の回転調整時の力を考慮して、例えば、0.1mm程度に形成している。また、この突起39は、シャーシ12のV字面25上に一体に形成されても、突起39を別部品として形成してシャーシ12V字面25上に固着しても良い。
On the chassis 12, a protrusion 39 is provided on the V-shaped surface 25 that comes into contact with the outer periphery of the lens holder 36 to be mounted and has a circular cross section and extends in a line along the optical axis direction.
The size (diameter) of the protrusion 39 is, for example, about 0.1 mm in consideration of the amount of bending of the urging spring 6 and the force when adjusting the rotation of the lens holder 36. The protrusion 39 may be formed integrally on the V-shaped surface 25 of the chassis 12 or may be fixed on the chassis 12 V-shaped surface 25 by forming the protrusion 39 as a separate part.

また、第2の実施の形態と同様にレンズホルダ36のV溝の頂部をR形状にし、回転調整時にシャーシ12の突起39が乗り越え易くしてもよい。
本変形例によれば、前述した第1の実施形態と同等の効果を得ることができる。さらに、本変形例は、前述した第2の実施形態に対して、シャーシを金型で成型する場合には、一体的に突起を成型することができ、容易に製作でき且つコスト低減も可能である。
Further, as in the second embodiment, the top of the V groove of the lens holder 36 may be formed in an R shape so that the protrusion 39 of the chassis 12 can easily get over during rotation adjustment.
According to this modification, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained. Furthermore, in this modification, in contrast to the second embodiment described above, when the chassis is molded with a mold, the protrusions can be molded integrally, which can be easily manufactured and the cost can be reduced. is there.

次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
図20(a)乃至図20(c)は、第3の実施形態のレンズホルダ部の構成例を示す図である。図20(a)は、シャーシに付勢バネを取り付けた光走査モジュールの全体斜視図であり、図20(b)は、光走査モジュール上から見た全体上面図であり、図20(c)は、図20(b)に示すD−D線で切断したレンズホルダの部分断面図である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
20A to 20C are diagrams illustrating a configuration example of the lens holder portion of the third embodiment. 20A is an overall perspective view of the optical scanning module in which an urging spring is attached to the chassis, and FIG. 20B is an overall top view of the optical scanning module as seen from above. FIG. These are the fragmentary sectional views of the lens holder cut | disconnected by the DD line | wire shown in FIG.20 (b).

前述した第1の実施形態における付勢バネ6の形状は、下方に凸となるような円弧状であったが、本実施形態では、逆円弧状、即ち上方に凸となるような円弧状の付勢バネ40を用いている。   The shape of the biasing spring 6 in the first embodiment described above is an arc shape that protrudes downward, but in this embodiment, an arc shape that protrudes upward, that is, an arc shape that protrudes upward. A biasing spring 40 is used.

この付勢バネ40は、レンズホルダ3の外周側から覆うように付勢している。付勢バネ40の中央部の円弧径は、レンズホルダ3の円弧径より大きく、レンズホルダ3の外周面に形成された複数のV溝の頂部のうち、少なくとも2つの頂部が付勢バネ40に当接するように径を設定している。   The biasing spring 40 biases the lens holder 3 so as to cover from the outer peripheral side. The central portion of the biasing spring 40 has an arc diameter larger than the arc diameter of the lens holder 3, and at least two of the tops of the V grooves formed on the outer peripheral surface of the lens holder 3 are at the top of the biasing spring 40. The diameter is set to abut.

本実施形態によれば、前述した第1の実施形態と同等の効果を得ることができる。さらに、本実施形態は、組立時に、レンズホルダ3に被さる状態で取り付けられるため、嵌め込み作業が容易になる。   According to the present embodiment, an effect equivalent to that of the first embodiment described above can be obtained. Furthermore, since this embodiment is attached in the state which covers the lens holder 3 at the time of an assembly, a fitting operation | work becomes easy.

次に、第3の実施形態における第1の変形例について説明する。
図21(a)乃至図21(c)は、第3の実施形態の第1の変形例のレンズホルダ部の構成例を示す図である。図21(a)は付勢バネ41を搭載した全体斜視図、(b)は全体上面図、(c)は(b)に記載されているE−E線で切断したレンズホルダ部の部分断面図である。
Next, a first modification of the third embodiment will be described.
FIG. 21A to FIG. 21C are diagrams illustrating a configuration example of the lens holder portion of the first modified example of the third embodiment. 21A is an overall perspective view in which the urging spring 41 is mounted, FIG. 21B is an overall top view, and FIG. 21C is a partial cross section of the lens holder section cut along the line EE described in FIG. FIG.

本変形例は、前述した第1の実施形態における付勢バネ6の形状を、平板状にした付勢バネ41を用いる。この付勢バネ41は、一端がビス42によりシャーシ12に固定された片持ち支持に取り付けられる。レンズホルダ3のV溝に当接する部分をR形状にして、レンズホルダ3のV溝の2つ以上の頂部に当接させて、さらに確実に押さえるようにしても良い。   In this modification, an urging spring 41 in which the shape of the urging spring 6 in the first embodiment is a flat plate is used. The biasing spring 41 is attached to a cantilever support whose one end is fixed to the chassis 12 by a screw 42. The portion of the lens holder 3 that contacts the V-groove may be formed in an R shape so as to be in contact with two or more apexes of the V-groove of the lens holder 3 so as to be pressed more securely.

また、図21(c)に示す付勢バネ41は、片側のみビス42で固定されているが、光軸を中心に左右対称な形状に形成し、付勢バネ41の両端をビス42で固定してもよい。   In addition, the urging spring 41 shown in FIG. 21C is fixed by a screw 42 only on one side, but it is formed in a bilaterally symmetric shape around the optical axis, and both ends of the urging spring 41 are fixed by screws 42. May be.

本変形例によれば、前述した第1の実施形態と同等の効果を得ることができる。さらに、本変形例は、付勢バネ形状が簡単なため、ビスで固定するスペースがあれば、製造コストが低減できる。   According to this modification, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained. Furthermore, since this modification has a simple urging spring shape, the manufacturing cost can be reduced if there is a space for fixing with screws.

以上説明した各実施形態及び各変形例による本発明の光走査モジュールは、コリメータレンズが内蔵されているレンズホルダを回動させて、光源のレーザ光軸に対するコリメータレンズの偏芯や傾きを除去できるため、良好なビーム径が得られ、その後、フオーカス調整を行う際、レンズホルダの外周に形成した溝と付勢バネ及びシャーシに形成したガイドにより、レンズホルダがガイドに沿って移動できるため、光軸方向の直進性が良好になり、正確なフオーカス調整が行える。また、正確なフオーカス調整を行うことにより、調整のやり直しがなくなり、組立工数の削減ができる。光走査モジュールは、バーコードスキャナーに搭載され、前述した効果を得ることができる。   The optical scanning module of the present invention according to each of the embodiments and modifications described above can remove the eccentricity and inclination of the collimator lens with respect to the laser optical axis of the light source by rotating the lens holder in which the collimator lens is built. Therefore, when a good beam diameter is obtained and the focus adjustment is performed thereafter, the lens holder can move along the guide by the groove formed on the outer periphery of the lens holder, the bias spring, and the guide formed on the chassis. The linearity in the axial direction is improved and accurate focus adjustment can be performed. Further, by performing accurate focus adjustment, there is no need to redo the adjustment, and the number of assembly steps can be reduced. The optical scanning module is mounted on a barcode scanner, and the above-described effects can be obtained.

以上各実施形態として説明した本発明は、以下の要旨を含んでいる。
(1)レーザ光を発生する光源(半導体レーザ)と、この光源から発生したレーザ光を平行光にするコリメータレンズと、コリメータレンズを保持内蔵するレンズホルダと、レーザ光を目標のバーコード記号に対して窓部(出射アパーチャ)を介して走査ビームとして照射するレーザ光走査部と、バーコード記号で反射した走査ビームの反射光を取り込み、その強度に基づく検出信号を生成するセンサと、レーザ光走査部の駆動を制御し、センサにより生成された検出信号からバーコード情報を生成する信号処理部と、信号処理部により生成されたバーコード情報をバーコードデータ処理装置と送受するための外部接続端子と、上記全てを搭載し、窓部(出射アパーチャ)が形成されているシャーシとからなる光走査モジュールにおいて、レンズホルダをシャーシに当てつけるための付勢バネと、付勢バネ及びシャーシのいずれかには、レンズホルダが容易に光軸周りに回動しないように規制すると共に、光軸方向に移動可能にする凸状に形成されたガイド機能が設けられ、ガイド機能は光軸周りに所定以上の力が加えられたときのみ光軸周りの回動を許可するよう形成されていることを特徴とする光走査モジュール。
The present invention described above as each embodiment includes the following gist.
(1) A light source (semiconductor laser) that generates laser light, a collimator lens that collimates the laser light generated from the light source, a lens holder that holds the collimator lens, and the laser light as a target barcode symbol On the other hand, a laser beam scanning unit that irradiates a scanning beam through a window (emission aperture), a sensor that captures reflected light of the scanning beam reflected by the bar code symbol, and generates a detection signal based on the intensity, and laser beam A signal processing unit for controlling the driving of the scanning unit and generating barcode information from the detection signal generated by the sensor, and an external connection for transmitting and receiving the barcode information generated by the signal processing unit to and from the barcode data processing device In an optical scanning module comprising a terminal and a chassis on which all of the above are mounted and a window (outgoing aperture) is formed. The biasing spring for applying the lens holder to the chassis, and either the biasing spring or the chassis are controlled so that the lens holder does not easily rotate around the optical axis and can be moved in the optical axis direction. An optical scanning provided with a convex guide function, and the guide function is configured to allow rotation around the optical axis only when a predetermined force or more is applied around the optical axis. module.

(2)レンズホルダの外周には光軸方向に複数の溝が形成されていることを特徴とする(1)項に記載の光走査モジュール。
(3)レンズホルダの外周の溝は光学系許容値である10度以内に形成されていることを特徴とする(2)項に記載の光走査モジュール。
(4)ガイド機能が付勢バネに設けられていることを特徴とする(1)項に記載の光走査モジュール。
(2) The optical scanning module according to (1), wherein a plurality of grooves are formed in the optical axis direction on the outer periphery of the lens holder.
(3) The optical scanning module according to (2), wherein the groove on the outer periphery of the lens holder is formed within 10 degrees that is an allowable value of the optical system.
(4) The optical scanning module according to item (1), wherein a guide function is provided in the biasing spring.

(5)ガイド機能がシャーシに設けられていることを特徴とする(1)項に記載の光走査モジュール。
(6)レンズホルダが多角形であることを特徴とする(1)項に記載の光走査モジュール。
(7)レンズホルダを付勢するバネはシャーシに対してビス又は嵌め込んで固定することを特徴とする(1)項に記載の光走査モジュール。
(5) The optical scanning module according to item (1), wherein a guide function is provided in the chassis.
(6) The optical scanning module according to item (1), wherein the lens holder is polygonal.
(7) The optical scanning module according to (1), wherein the spring for biasing the lens holder is fixed by screwing or fitting into the chassis.

図1(a)は、第1の実施形態の光走査モジュールにおける構成部位を展開した構成を示す図である。図1(b)は、図1(a)の光走査モジュールにおける光検出ユニットの外観構成を示す図である。図1(c)は、第1の実施形態の光走査モジュールを正面側から見た外観構成を示す斜視図である。FIG. 1A is a diagram illustrating a configuration in which constituent portions of the optical scanning module according to the first embodiment are developed. FIG. 1B is a diagram showing an external configuration of the light detection unit in the optical scanning module of FIG. FIG. 1C is a perspective view showing an external configuration of the optical scanning module according to the first embodiment viewed from the front side. 図2は、図1に示す光走査モジュール全体を背面側上方から見た外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the entire optical scanning module shown in FIG. 図3は、光走査モジュール全体を背面側下方から見た外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the entire optical scanning module as viewed from the lower back side. 図4は、基材上に実装される構成部位を背面側の上方から見た外観構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an external configuration of a component part mounted on a base material as viewed from above on the back side. 図5は、基材上に実装される構成部位を正面側の上方から見た外観構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an external configuration of a constituent part mounted on a base material as viewed from above the front side. 図6は、基材上に実装される構成部位を上方から見た上面図である。FIG. 6 is a top view of the components mounted on the substrate as viewed from above. 図7は、図6に示す線分B−Bにおける断面構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a cross-sectional configuration along line BB shown in FIG. 図8(a)は、図6に示す線分C−Cにおけるレーザ出射軸付近の部分断面の構成を示す図であり、図8(b)は、図8(a)に示す破線円P部の構成を詳細に示す図であり、図8(c)はレンズホルダ外周に設けられた溝間隔を詳細に示す図である。FIG. 8A is a diagram showing a configuration of a partial cross section near the laser emission axis in the line segment C-C shown in FIG. 6, and FIG. 8B is a broken line circle P portion shown in FIG. FIG. 8C is a diagram showing in detail the interval between the grooves provided on the outer periphery of the lens holder. 図9は、レンズホルダがシャーシに取り付けられた状態を背面側から見た斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a state in which the lens holder is attached to the chassis, as viewed from the back side. 図10は、レンズホルダと付勢バネとの配置を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the arrangement of the lens holder and the urging spring. 図11(a)、(b)は、光軸方向から見た調整前のレンズホルダを回転させたときの状態変化を示す図である。FIGS. 11A and 11B are diagrams showing a change in state when the lens holder before adjustment as viewed from the optical axis direction is rotated. 図12(a)、(b)は、光軸方向から見た調整後のレンズホルダを回転させたときの状態変化を示す図である。FIGS. 12A and 12B are diagrams showing a change in state when the lens holder after adjustment as viewed from the optical axis direction is rotated. 図13は、第1の実施形態の第1の変形例における光軸方向から見たレンズホルダ部の構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of the lens holder portion viewed from the optical axis direction in the first modification of the first embodiment. 図14(a)、(b)は、第1の実施形態の第2の変形例におけるレンズホルダ部の構成を示す図である。FIGS. 14A and 14B are diagrams showing the configuration of the lens holder portion in the second modification of the first embodiment. 図15(a)乃至図15(c)は、第1の実施形態に係る第3の変形例のレンズホルダ部の構成を示す図である。FIG. 15A to FIG. 15C are diagrams showing the configuration of the lens holder portion of the third modified example according to the first embodiment. 図16(a)乃至図16(c)は、第1の実施形態に係る第4の変形例のレンズホルダ部の構成を示す図である。FIG. 16A to FIG. 16C are diagrams showing the configuration of the lens holder portion of the fourth modified example according to the first embodiment. 図17(a)乃至図17(c)は、第1の実施形態に係る第5の変形例のレンズホルダ部の構成を示す図である。FIGS. 17A to 17C are diagrams illustrating the configuration of the lens holder portion of the fifth modification example according to the first embodiment. 図18(a)、(b)は本発明の第2の実施形態に係るレンズホルダ部の構成を示す図である。FIGS. 18A and 18B are diagrams showing the configuration of the lens holder portion according to the second embodiment of the present invention. 図19(a)、(b)は、第2の実施形態に係る第1の変形例のレンズホルダ部の構成を示す図である。FIGS. 19A and 19B are diagrams showing the configuration of the lens holder portion of the first modified example according to the second embodiment. 図20(a)乃至図20(c)は、第3の実施形態のレンズホルダ部の構成例を示す図である。20A to 20C are diagrams illustrating a configuration example of the lens holder portion of the third embodiment. 図21(a)乃至図21(c)は、第3の実施形態の第1の変形例のレンズホルダ部の構成例を示す図である。FIG. 21A to FIG. 21C are diagrams illustrating a configuration example of the lens holder portion of the first modified example of the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…光走査モジュール、2…ベース部材、2a…ベース下部部材、2b…ベース上部部材、3,23,24,29,31,36…レンズホルダ、4…コリメータレンズ、5…半導体レーザ素子(LD)、6,37,41…付勢バネ、7…曲げミラー、8…バンドパスフィルタ、9…フォトダイオード、10…基板、11…基板シールド、12…シャーシ、13…フレキシブル基板、14…アクチュエータ、15…ミラー本体、16…シャフト、17…センターミラー、18…集光ミラー、19…出射アパーチャ、20…レーザ光反射曲面、21a、21b…段差、22a,22b…凸部、23…レンズホルダ、23a…曲面部(円筒面)、25…V字面、26…穴、27…フォーカス調整用の穴、28,30…非溝形成部、32,34,39…突起、42…ビス、44…ネジ穴、45…位置決め用突起部、47…支柱、48…ネジ、49…受光アパーチャ、50…光検出ユニット、51…制御部、52…外部出力端子、55…エンコーダー、56…カップリング、57…歯車、58…モータ、59…軸、60…回転調整治具、100…治具。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical scanning module, 2 ... Base member, 2a ... Base lower member, 2b ... Base upper member, 3, 23, 24, 29, 31, 36 ... Lens holder, 4 ... Collimator lens, 5 ... Semiconductor laser element (LD) ), 6, 37, 41 ... biasing spring, 7 ... bending mirror, 8 ... bandpass filter, 9 ... photodiode, 10 ... substrate, 11 ... substrate shield, 12 ... chassis, 13 ... flexible substrate, 14 ... actuator, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Mirror main body, 16 ... Shaft, 17 ... Center mirror, 18 ... Condensing mirror, 19 ... Output aperture, 20 ... Laser beam reflective curved surface, 21a, 21b ... Step, 22a, 22b ... Convex part, 23 ... Lens holder, 23a ... curved surface portion (cylindrical surface), 25 ... V-shaped surface, 26 ... hole, 27 ... hole for focus adjustment, 28, 30 ... non-groove forming portion, 32, 34, 39 Projection, 42 ... Screw, 44 ... Screw hole, 45 ... Positioning projection, 47 ... Post, 48 ... Screw, 49 ... Light receiving aperture, 50 ... Light detection unit, 51 ... Control unit, 52 ... External output terminal, 55 ... Encoder, 56 ... coupling, 57 ... gear, 58 ... motor, 59 ... shaft, 60 ... rotation adjustment jig, 100 ... jig.

Claims (12)

円筒状の光学部品と、
前記光学部品を支持する支持台と、
前記支持台に対して前記光学部品をその径方向から弾性的に付勢することで、前記光学部品を前記支持台に固定する弾性部材と、
を有する光学部品固定機構において、
前記光学部品の外周面には、当該光学部品の光軸と平行な方向に沿う溝を円周方向にわたって複数形成し、前記光学部品の光軸から見たときに、前記円周方向にわたって凹部と凸部が連続するように形成され、
前記弾性部材は、前記光学部品の光軸から見たときに、前記光学部品の外周面における曲率と異なる曲率となるような板状に形成され、前記光学部品の外周面に形成される少なくとも連続する2つの凸部に対して当接して前記光学部品の径方向に沿って弾性的に付勢することを特徴とする光学部品固定機構。
Cylindrical optical components,
A support for supporting the optical component;
An elastic member for fixing the optical component to the support base by elastically biasing the optical component from the radial direction with respect to the support base;
In an optical component fixing mechanism having
A plurality of grooves along a direction parallel to the optical axis of the optical component are formed on the outer peripheral surface of the optical component in the circumferential direction, and when viewed from the optical axis of the optical component, a recess is formed in the circumferential direction. It is formed so that the convex part is continuous,
The elastic member is formed in a plate shape having a curvature different from the curvature of the outer peripheral surface of the optical component when viewed from the optical axis of the optical component, and is formed at least continuously on the outer peripheral surface of the optical component. An optical component fixing mechanism that abuts against the two convex portions and elastically urges along the radial direction of the optical component.
前記弾性部材には、前記光学部品の前記2つの凸部の間に介在する突起が形成されることを特徴とする請求項1記載の光学部品固定機構。   The optical component fixing mechanism according to claim 1, wherein the elastic member is formed with a protrusion interposed between the two convex portions of the optical component. 前記弾性部材は、前記光学部品の外周面における曲率とは極性が逆の曲率でもって湾曲するように形成されることを特徴としている請求項1記載の光学部品固定機構。   2. The optical component fixing mechanism according to claim 1, wherein the elastic member is formed so as to be bent with a curvature opposite in polarity to the curvature of the outer peripheral surface of the optical component. 前記支持台には、前記光学部品の外周面に形成される連続する2つの凸部の間に介在する突起が形成されることを特徴とする請求項1記載の光学部品固定機構。   2. The optical component fixing mechanism according to claim 1, wherein the support base is formed with a protrusion interposed between two continuous convex portions formed on the outer peripheral surface of the optical component. 前記光学部品の外周面に形成される連続する2つの凸部でなす角度が10度以内になるように、前記複数の溝が形成されることを特徴とする請求項1記載の光学部品固定機構。   2. The optical component fixing mechanism according to claim 1, wherein the plurality of grooves are formed so that an angle formed by two continuous convex portions formed on the outer peripheral surface of the optical component is within 10 degrees. . 前記光学部品に対して所定以上の力量で前記光軸まわりの外力が加えられたときに、前記光学部品が前記弾性部材の付勢力に抗して前記支持台上で前記光軸まわりに回動しえる程度に前記弾性部材の付勢力が設定されることを特徴とする請求項1記載の光学部品固定機構。   When an external force around the optical axis is applied to the optical component with a predetermined amount of force, the optical component rotates about the optical axis on the support table against the biasing force of the elastic member. 2. The optical component fixing mechanism according to claim 1, wherein an urging force of the elastic member is set to such an extent that the elastic member can be pushed. 光学部品を収納し、母線の方向に沿って外周面上に平行な複数の列状の溝が形成される円筒状のホルダ部と、
前記ホルダ部における離間する少なくとも2つの前記溝間の頂部と当接し、前記ホルダ部を支持する支持台と、
前記支持台に対して前記ホルダ部を前記母線と交差する方向から隣接する前記溝間の頂部を弾性的に付勢して、前記支持台上で前記ホルダ部の姿勢を保持する弾性部材と、
を具備することを特徴とする光学部品固定機構。
A cylindrical holder part that houses the optical components and is formed with a plurality of parallel grooves on the outer peripheral surface along the direction of the generatrix,
A support base that abuts the top of at least two spaced apart grooves in the holder part and supports the holder part;
An elastic member that elastically biases the top part between the grooves adjacent to the support base from a direction intersecting the busbar to hold the posture of the holder part on the support base;
An optical component fixing mechanism comprising:
前記弾性部材は、前記ホルダ部の外周面における曲率と異なる曲率又は、極性が逆の曲率のいずれかで板状に形成されることを特徴とする請求項7に記載の光学部品固定機構。   The optical component fixing mechanism according to claim 7, wherein the elastic member is formed in a plate shape with either a curvature different from a curvature on the outer peripheral surface of the holder portion or a curvature having a reverse polarity. 前記弾性部材は、前記ホルダ部の外周面における曲率とは、極性が逆の曲率を有するように湾曲され、前記ホルダ部の前記溝に嵌合して、前記支持台上での前記ホルダ部の回転を抑止する突起を備えることを特徴とする請求項7に記載の光学部品固定機構。   The elastic member is curved so as to have a curvature opposite in polarity to the curvature of the outer peripheral surface of the holder part, and is fitted into the groove of the holder part, so that the holder part on the support base is The optical component fixing mechanism according to claim 7, further comprising a protrusion that inhibits rotation. 前記支持台には、前記ホルダ部の外周面に形成された隣接する2つの頂部の間に嵌合する突起が形成されることを特徴とする請求項7記載の光学部品固定機構。   8. The optical component fixing mechanism according to claim 7, wherein a protrusion that fits between two adjacent top portions formed on the outer peripheral surface of the holder portion is formed on the support base. 前記ホルダ部の外周面に形成される連続する2つの頂部がなす角度が10度以内になるように、前記複数の溝が形成されることを特徴とする請求項7記載の光学部品固定機構。   8. The optical component fixing mechanism according to claim 7, wherein the plurality of grooves are formed such that an angle formed by two continuous top portions formed on the outer peripheral surface of the holder portion is within 10 degrees. 前記弾性部材は、前記溝に所定以上の力量で前記光軸まわりの外力が加えられたときに、前記支持台上で前記光軸まわりに回転し、回転後の前記ホルダ部の姿勢を保持可能な付勢力を有することを特徴とする請求項7記載の光学部品固定機構。   The elastic member rotates around the optical axis on the support base when an external force around the optical axis is applied to the groove with a predetermined amount of force or more, and the posture of the holder part after the rotation can be maintained. The optical component fixing mechanism according to claim 7, wherein the optical component fixing mechanism has a large urging force.
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