JP2009263876A - 建設機械の昇降装置および建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】ロック手段の解除操作に支障がなく、操作性が良好な建設機械の昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降装置１の第１の分割ラダー２を左側サイドウォーク３２に取り付け、昇降装置１の格納位置で昇降装置１の展開を禁止するロック機構５０を設け、昇降装置１を展開する際には、油圧シリンダ５５を駆動することでロックレバー５４を解除位置に回動させて昇降装置１の展開を許可するように構成した。これにより、ロックレバー５４の配設位置がどこであっても、油圧シリンダ５５を駆動することでロックレバー５４を解除位置に回動させることができる。したがって、ロックレバー５４の配設位置に制約があってもロックレバー５４の解除操作に支障がなく、操作性が良好となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、大型の建設機械などに用いて好適な昇降装置、および、この昇降装置を搭載する建設機械に関する。

大型の建設機械に用いられる昇降装置として、建設機械本体にスライド式や折り畳み式のラダーを取り付けることが知られている（特許文献１参照）。

登録実用新案第３０２０１１８号公報

上述した公報に記載された昇降装置には、昇降装置を格納状態でロックするロックレバーが設けられている。しかし、このロックレバーは、機械的に昇降装置を固定する構造であるため、ロックレバーの配設位置に制約があり、必ずしも操作性の良い位置に配設できるとは限らない。

（１） 請求項１の発明による建設機械の昇降装置は、建設機械の旋回体に上下方向に回動可能に設けられた第１のはしご部と、第１のはしご部の先端に上下方向に回動可能に連結された第２のはしご部と、第１のはしご部を展開状態と格納状態との間で回動させる第１のアクチュエータと、第１のアクチュエータにより駆動される第１のはしご部の格納状態への運動に連動して第２のはしご部を第１のはしご部に折り畳むように駆動するリンク機構と、第１のはしご部が格納状態にあるか否かを検出する格納状態検出手段と、第１のはしご部が格納状態となると、第１のはしご部が展開状態とならないように第１のはしご部をロックするロック手段と、第１のはしご部を展開状態とする際に、ロック手段による第１のはしご部のロックを解除する第２のアクチュエータと、格納状態検出手段の検出結果に応じて、建設機械のインターロック用の信号を出力するインターロック信号出力手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明による建設機械は、請求項１に記載の建設機械の昇降装置と、インターロック信号出力手段から出力されるインターロック用の信号を受信する受信手段と、受信手段でインターロック用の信号を受信すると、旋回体の旋回を禁止する旋回禁止手段とを備えることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載の建設機械において、旋回体上であって第１のはしご部を展開状態とするように操作する操作者が第１のはしご部の展開先の地上の様子を視認可能な位置に第１のはしご部を展開状態とするための第１の昇降装置操作部をさらに設けることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項２または請求項３に記載の建設機械において、旋回体に、第１のはしご部を展開状態とするための地上から操作可能な第２の昇降装置操作部をさらに設けることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項３に記載の建設機械において、走行体と、旋回体上部の前方左側に設けられた運転室と、旋回体の下部左側方に設けられて、オペレータが通行可能な第１通路と、第１通路よりも高い位置に設けられた通路であって、運転室の出入口に連続して設けられて、オペレータが通行可能な第２通路と、第１通路と第２通路との間をオペレータが昇降可能となるように第１通路と第２通路との間に設けられた昇降手段とをさらに備え、昇降装置は、第１のはしご部が第１通路に設けられ、第１の昇降装置操作部は、第１通路近傍に設けられることを特徴とする建設機械。

本発明によれば、ロック手段の配設位置に制約があってもロック手段の解除操作に支障がなく、操作性が良好となる。

図１〜８を参照して、本発明による昇降装置を搭載した建設機械の一実施の形態を説明する。図１，２はそれぞれ本実施の形態の昇降装置を搭載した建設機械の一例である油圧ショベルの本体部を、ラダー（昇降装置１）を下げた状態で示す側面図および上面図である。図３〜５は、それぞれ昇降装置１およびその取り付け部の側面図であり、図３は、昇降装置１を下げた状態（以下、使用状態または展開状態と呼ぶ）を示し、図４は、上げ下げの途中の状態を示し、図５は、昇降装置１を上げた状態（以下、格納状態と呼ぶ）を示す。なお、使用状態（展開状態）にある昇降装置１の位置を使用位置または展開位置と呼び、格納状態にある昇降装置１の位置を格納位置と呼ぶ。図６は、昇降装置１の格納状態で使用するロック機構５０の詳細図である。

この油圧ショベル１０は、いわゆる超大型機と呼ばれる大型の油圧ショベルである。図１，２において、油圧ショベル１０は、走行体３３上に旋回装置３４を介して旋回体３０を設置し、旋回体３０に運転室３９を設置してなる。運転室３９は、旋回体３０の上部前方に左側にオフセットされて設けられている（図２）。

旋回体３０の下部側面には、旋回体３０の側面の歩行、および、旋回体３０に設けられた油圧ショベル１０の各機器をメンテナンスするために、油圧ショベル１０の右側側面に右側サイドウォーク３１が設けられ、油圧ショベル１０の左側側面に左側サイドウォーク３２が設けられている。左側サイドウォーク３２の左側側面であって、油圧ショベル１０の旋回中心よりも後方には、旋回体３０上と地上との間でオペレータや作業員が昇降するための昇降装置１が設けられている。昇降装置１は、後に詳述するように折りたたみ式の階段である。

運転室３９は、旋回体３０上面、すなわち、各サイドウォーク３１，３２が設けられたフロア面よりも高い位置に設けられている。そのため、左側サイドウォーク３２と運転室３９が設けられたフロア面との間でオペレータや作業員が昇降するための階段３５が、運転室３９の後方に設けられている。運転室３９の左側方には、運転室３９の出入口に連続して運転室横サイドウォーク２３が設けられている。

油圧ショベル１０のように大型の作業機械では、運転室３９が油圧ショベル１０の高い場所に設けられているため、乗降に階段やはしごのような昇降装置を必要とする。しかし、これら階段やはしごの地面に近い部分は、作業現場で油圧ショベル１０が移動することで地面や岩などと干渉して破損する恐れがある。また、油圧ショベル１０が大型の作業機械であるので走行体３３も大きくなり、これら階段やはしごの地面に近い部分の地上高さは、走行体３３の上面よりも低くなる。したがって、旋回体３０が旋回すると、これら階段やはしごが走行体３３と干渉することとなってしまう。そのため、これら階段やはしごの地面に近い部分は、作業員の乗降時には地面の近くに位置している必要があるが、油圧ショベル１０の移動時や作業時には、地面や走行体３３の上面から離れた位置に退避させる必要がある。本実施の形態の油圧ショベル１０では、上述した格納位置と使用位置の２位置を採り得る昇降装置１を採用することで、これらの問題を解決している。

昇降装置１を構成するラダーは、図３〜５に示すように、第１の分割ラダー２と第２の分割ラダー３とを有する。第１の分割ラダー２は、ピンによる連結部である第１の関節部２ａを介して、左側サイドウォーク３２に起立姿勢から後方斜め下方に向いた姿勢にわたって上下方向に回動自在に取り付けられる。第２の分割ラダー３は、第１の分割ラダー２の自由端側である第２の関節部２ｂに上下方向に回動自在に取り付けられる。分割ラダー２，３にはそれぞれ手摺２ｃ、３ａ、ステップ２ｄ、３ｂが取り付けられている。

左側サイドウォーク３２と第１の分割ラダー２との間には、ピンによる連結部４ｃ、４ｄを介して昇降装置１の上げ下げの駆動を行う２本の油圧シリンダ４が取り付けられている。左側サイドウォーク３２と第２の分割ラダー３との間には、リンク６、リンク７を介してロッド５が取り付けられている。リンク６は３角形状をしており、その３つの頂点はそれぞれ、頂点６ａは第１の分割ラダー２、頂点６ｂはロッド５、頂点６ｃはリンク７とピンにより連結されている。リンク７のもう一端７ａは第２の分割ラダー３にピンにより連結されている。

図６に示すように、昇降装置１には、ラダーを上げた姿勢において第１の分割ラダー２に第２の分割ラダー３を押し付けて保持するためのロック機構５０が設けられている。ロック機構５０は、第１の分割ラダー２に設けられたストッパ受け５１と、第２の分割ラダー３に設けられたストッパ５２とを備えている。ストッパ５２は、第２の分割ラダー３に設けられた回動支持部５３で回動可能に支持されて図示左右方向に回動するロックレバー５４と、ロックレバー５４を回動させる油圧シリンダ５５と、ロックレバー５４を図示反時計方向に付勢するバネ５６とを有する。ストッパ受け５１は、後述するようにロックレバー５４を係止するピン５１ａを有する。

ロックレバー５４の一端には、ストッパ受け５１のピン５１ａと係合する係合部５４ａが設けられている。ロックレバー５４の他端には、油圧シリンダ５５のロッド先端と、バネ５６の下端が取り付けられる。バネ５６の上端は第２の分割ラダー３に取り付けられる。ロックレバー５４は、後述するようにバネ５６の付勢力で油圧シリンダ５５のロッドが伸長されると図示反時計方向に回動して、係合部５４ａがストッパ受け５１のピン５１ａと係合する。これにより、第１の分割ラダー２に対して第２の分割ラダー３が格納状態で固定されて、第１の分割ラダー２に対する第２の分割ラダー３の回動が禁止される。また、第１の分割ラダー２に対する第２の分割ラダー３の回動が禁止されることで、第１の分割ラダー２に対するリンク６の回動が禁止される。その結果、左側サイドウォーク３２、第１の分割ラダー２、リンク６、およびロッド５で構成されるリンク機構が固定されるので、昇降装置１は格納状態で固定されることとなる。

ロックレバー５４は、油圧シリンダ５５のロッドが縮退されるとバネ５６の付勢力に抗して図示時計方向に回動して、係合部５４ａがストッパ受け５１のピン５１ａから離間して、第１の分割ラダー２に対する第２の分割ラダー３の回動を許可する。以下の説明では、ロックレバー５４が図示反時計方向に回動されて係合部５４ａがストッパ受け５１のピン５１ａと係合するときのロックレバー５４の位置をロック位置と呼び、ロックレバー５４が図示時計方向に回動されて係合部５４ａがストッパ受け５１のピン５１ａから離間したときのロックレバー５４の位置を解除位置と呼ぶ。なお、図６では図示はしないが、ロック機構５０は、ロックレバー５４の位置がロック位置にあるか否かを検出するリミットスイッチ（後述）を備えている。

昇降装置１の展開操作や格納操作を行うために、第１操作ボックス３１０および第２操作ボックス３２０が設けられている（図１，２）。各操作ボックス３１０，３２０には、昇降装置１の展開または格納の指示を行うための操作スイッチ（後述）が設けられている。第１操作ボックス３１０は、左側サイドウォーク３２にいるオペレータや作業者（操作者）が操作スイッチを操作して昇降装置１を展開状態とする際に、第２の分割ラダー３が下がって行く先の地上の様子が目視できるように、たとえば昇降装置１の取り付け位置近傍の左側サイドウォーク３２の手摺３２ａなどに取り付けられている。

第２操作ボックス３２０は、地上にいる操作者が操作できるように旋回体３０の後方下部に吊り下げられている。なお、第２操作ボックス３２０が走行体３３や地表と干渉するのを避けるため、第２操作ボックス３２０に取り付けられたワイヤが巻き取り装置３３０で上方に巻き取られることで、操作時以外には第２操作ボックス３２０は上方に引き上げられている。第２操作ボックス３２０には、第２操作ボックス３２０を下方に引き下げるためのワイヤ３２５が取り付けられている。地上の操作者は、このワイヤ３２５を掴んでたぐり寄せることで、第２操作ボックス３２０を手元に引き寄せることができる。

昇降装置１の取り付け位置近傍の左側サイドウォーク３２の手摺３２ａには、警報装置２０７が取り付けられている（図１，２）。警報装置２０７は、昇降装置１を格納する際および展開する際に、昇降装置１が動いていることを周囲の作業員に知らしめるための装置であり、警報音を発するブザーと、光を発する警報ランプとを有する。

この構成において、図３に示すようにラダーの使用状態では、油圧シリンダ４が最収縮長となり、第１の分割ラダー２の角度を一定に保持する。第２の分割ラダー３はリンク６、リンク７を介してロッド５により下方への回動が妨げられるために、第２の分割ラダー３は走行体３３または地面に接することなく、第１の分割ラダー２と回動面内において一直線上に保たれる。

図３の状態において、作業員やオペレータは地上から旋回体３０へと昇降装置１を昇り乗車する。左側サイドウォーク３２への乗車を終えると、手摺３２ａに取り付けられた第１操作ボックス３１０の操作スイッチを押して、油圧シリンダ４を伸長方向へと駆動する。油圧シリンダ４が伸長すると第１の分割ラダー２は、連結部２ａを中心に図示反時計回りに回動を始める。第１の分割ラダー２、リンク６、ロッド５、および左側サイドウォーク３２が、ピンによる連結部分である２ａ、６ａ、６ｂ、５ａの４点で回転する４節リンクを形成していることから、第１の分割ラダー２が上方へ回動し始めると、リンク６は連結部６ａを中心に第１の分割ラダー２に対して図示時計回りに回転を始める。それにより、リンク６の一端６ｃに取り付けられたリンク７を介して、第２の分割ラダー３は図示時計回りに回動を始める。すなわち、第１の分割ラダー２、第２の分割ラダー３、リンク７、およびリンク６が、ピンによる連結部分である６ａ、２ｂ、７ａ、６ｃの４点で回転する４節リンクを形成していることから、リンク６が連結部６ａを中心に第１の分割ラダー２に対して図示時計回りに回転を始めると、第２の分割ラダー３は図示時計回りに回動を始める。上述したように、図４は昇降装置１が上がっていく様子を示しており、第１の分割ラダー２の上昇に伴い、第２の分割ラダー３は連動して折り畳まれていく。

ラダーが下がった状態のとき、すなわち使用状態では、後述するように、ロックレバー５４は、バネ５６の付勢力によってロック位置に回動されている。ラダー２，３が折り畳まれていき、ストッパ受け５１のピン５１ａとロックレバー５４の一端が接すると、ロックレバー５４はピン５１ａに押されて図６における図示時計回りに回動する。このとき、後述するように、油圧シリンダ５５はロックレバー５４の回動を阻害しない。ラダーが格納姿勢まで移動すると、ロックレバー５４がバネ５６に付勢力で図示反時計回りに回動するので、係合部５４ａがピン５１ａと係合して噛み合う。これにより、上述したように第１の分割ラダー２に対して第２の分割ラダー３が格納状態で固定されて、第１の分割ラダー２に対する第２の分割ラダー３の回動が禁止される。

ラダーを下げる際に第１操作ボックス３１０または第２操作ボックス３２０の操作スイッチ（後述）が操作されると、油圧シリンダ５５のロッドが縮退されてバネ５６の付勢力に抗して図示時計方向に回動し、係合部５４ａがストッパ受け５１のピン５１ａから離間する。これにより、第１の分割ラダー２に対する第２の分割ラダー３の回動が許可される。次いで、油圧シリンダ４が縮退方向へと駆動されて、上述した格納する場合とは反対に、ラダー２，３が展開される。

図７は、油圧シリンダ４，５５を駆動するための油圧回路を示す図である。この油圧回路は、ブーム、アーム、バケットなどからなる多関節型のフロント装置（不図示）や旋回装置３４などを駆動する油圧ショベル１０の油圧回路とは独立して設けられている、なお、後述する作動油タンク１４０は、油圧ショベル１０の油圧回路と共用している。この油圧回路は、油圧シリンダ４，５５や、作動油タンク１４０、後述する駆動用ポンプ１１６を除き、昇降装置１の取付位置近傍の左側サイドウォーク３２の下部に配設されている。

この油圧回路は、２基の油圧モータ１０１，１０２と、切替弁１１１，１１２，１１９，１３１と、２本の油圧シリンダ４と、油圧シリンダ５５と、２つのリリーフ弁１０８，１０９と、作動油タンク１４０とを有する。油圧ポンプ１０１，１０２の吐出口に接続された油路４０１，４０２には、それぞれチェック弁１０３，１０４が設けられている。油路４０１，４０２はチェック弁１０３，１０４の下流で、切替弁１１２のプレッシャポートＰに接続された油路４０３に接続されている。油路４０３には、この油圧回路の最高圧力を規定するメインリリーフ弁１０７が接続されている。

切替弁１１２のシリンダポートＡは、油圧シリンダ４のボトム側油室（ボトム室）４ａと油路４１１で接続されている。油路４１１の途中には、ボトム室４ａへ向かう圧油は絞りを通さずに流通させ、ボトム室４ａから流れてくる作動油は絞りを介して流通させるスローリターンバルブ１１３が設けられている。油路４１１は、スローリターンバルブ１１３の下流で２つの油路に分岐されて、２本の油圧シリンダ４のそれぞれのボトム室４ａへ接続されている。切替弁１１２とスローリターンバルブ１１３との間の油路４１１から分岐された油路４１２には、リリーフ弁１０８が設けられている。リリーフ弁１０８の出口は、作動油タンク１４０に接続された油路４５１に接続されている。また、切替弁１１２とスローリターンバルブ１１３との間の油路４１１には、油路４０１から分岐され、チェック弁１０５および絞り１０６が挿入された油路４０４が接続されている。

切替弁１１２のシリンダポートＢは、２つの油圧シリンダ４のそれぞれのロッド側油室（ロッド室）４ｂと油路４２１で接続されている。油路４２１から分岐された油路４２２には、リリーフ弁１０９が設けられている。リリーフ弁１０９の出口は、作動油タンク１４０に接続された油路４５１に接続されている。

油路４０３から分岐した油路４０５には、絞り１１０が設けられている。この油路４０５は切替弁１１１のプレッシャポートＰに接続されている。切替弁１１１のポートＢには、油路４０６の一端が接続されている。油路４０６の他端は、油路４２１と接続されている。

なお、この油圧回路では、チェック弁１１７，絞り１１８，および切替弁１１９を介して、油圧ショベル１０の駆動用ポンプ１１６からの圧油が油路４１１からボトム室４ａへ供給できるように構成されている。これにより、後述するように、ラダー２，３が格納状態にあるときには、ラダー２，３を格納する方向にロッドが動作するように油圧シリンダ４へ駆動用ポンプ１１６からの圧油を供給することで、油圧ショベル１０の稼動時にラダー２，３が油圧ショベル１０の振動によって振動してしまうことを防止する。

油路４０３から分岐した油路４３１は、切替弁１３１のプレッシャポートＰに接続されている。切替弁１３１のドレンポートＤＲは、油路を介して作動油タンク１４０に接続されている。切替弁１３１のポートＢには、油路４３２の一端が接続されている。油路４３２の他端は、油圧シリンダ５５のロッド側油室（ロッド室）５５ｂと接続されている。油圧シリンダ５５のボトム側油室（ボトム室）５５ａは、油路を介して作動油タンク１４０に接続されている。

図８は、油圧シリンダ４，５５を駆動するための制御回路を示す図である。この制御回路は、制御装置８０を備えている。制御装置８０には、リミットスイッチ２０１〜２０４，２２０と、警報装置２０７と、ラダー警報装置２０９と、格納操作スイッチ３１１，３２１と、展開操作スイッチ３１２，３２２とが接続されている。また、制御装置８０には、駆動モータ１０１ｍ，１０２ｍと、ソレノイド１１１ａ，１１２ａ，１１２ｂ，１９１ａ，１３１ａと、油圧ショベル制御装置９０とが接続されている。なお、油圧ショベル制御装置９０にはゲートロックレバースイッチ２０８が接続されている。

制御装置８０は、リミットスイッチ２０１〜２０４のオンオフ状態や、各操作スイッチ３１１，３１２，３２１，３２２のオンオフ状態などに応じて駆動モータ１０１ｍ，１０２ｍやソレノイド１１１ａ，１１２ａ，１１２ｂ，１９１ａ，１３１ａ等を制御する制御装置であり、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどの周辺回路から成る。

リミットスイッチ２０１〜２０４は、ラダー２，３の姿勢（すなわち昇降装置１の位置）を検出するリミットスイッチである。リミットスイッチ２０１は、昇降装置１を格納する際に、昇降装置１の位置が格納位置近傍にあるか否かを検出する。リミットスイッチ２０２は、昇降装置１を展開する際に、昇降装置１の位置が展開位置近傍にあるか否かを検出する。リミットスイッチ２０３は、昇降装置１の位置が格納位置であるか否かを検出する。リミットスイッチ２０４は、昇降装置１の位置が展開位置であるか否かを検出する。

警報装置２０７は、上述したように、昇降装置１が動いていることを周囲の作業員に知らしめるため、警報音を発するブザーと、光を発する警報ランプとを有する。ラダー警報装置２０９は、昇降装置１の位置が格納位置でないことをオペレータに報知するために運転室３９に設けられた警報装置であり、たとえば警報音を発するブザーと、光を発する警報ランプとを有する。リミットスイッチ２２０は、上述したように、ロックレバー５４の位置がロック位置にあるか否かを検出するリミットスイッチである。

格納操作スイッチ３１１は、昇降装置１の格納を指示するための操作スイッチであり、第１操作ボックス３１０に設けられている。展開操作スイッチ３１２は、昇降装置１の展開を指示するための操作スイッチであり、第１操作ボックス３１０に設けられている。格納操作スイッチ３２１は、昇降装置１の格納を指示するための操作スイッチであり、第２操作ボックス３２０に設けられている。展開操作スイッチ３２２は、昇降装置１の展開を指示するための操作スイッチであり、第２操作ボックス３２０に設けられている。

駆動モータ１０１ｍは、油圧ポンプ１０１を駆動するモータであり、駆動モータ１０２ｍは、油圧ポンプ１０２を駆動するモータである。ソレノイド１１１ａは、切替弁１１１のスプールを移動させるためのソレノイドである。ソレノイド１１２ａ，１１２ｂは、切替弁１１２のスプールを移動させるためのソレノイドである。ソレノイド１９１ａは、切替弁１１９のスプールを移動させるためのソレノイドである。ソレノイド１３１ａは、切替弁１３１のスプールを移動させるためのソレノイドである。

油圧ショベル制御装置９０は、フロント装置や旋回装置３４など、油圧ショベル１０の各部を制御するための制御装置である。ゲートロックレバースイッチ２０８は、運転室３９内に設けられた不図示のゲートロックレバーがゲートロック位置に操作されているか、または、ゲートロック解除位置に操作されているかを検出するスイッチである。

図８に示す制御回路の動作について、図７に示す油圧回路の動作を含めて以下に説明する。

−−−ラダー２，３の格納状態−−−
以下の説明では、不図示のゲートロックレバーがゲートロック解除位置に操作さているものとして説明する。すなわち、ゲートロックレバーがゲートロック解除位置に操作されていることをゲートロックレバースイッチ２０８が検出し、油圧ショベル制御装置９０から、ゲートロックレバーがゲートロック解除位置に操作されていることを示す信号を制御装置８０が受信しているものとして説明する。

ラダー２，３が完全に格納された状態（完全格納状態）では、制御装置８０は、切替弁１１９のソレノイド１１９ａを励磁する。これにより、駆動用ポンプ１１６からの圧油が、チェック弁１１７，絞り１１８，切替弁１１９および油路４１１を介してボトム室４ａへ供給されるので、ラダー２，３が油圧シリンダ４によって格納される方向に付勢される。なお、制御装置８０は、油圧ポンプ１０１，１０２の駆動モータ１０１ｍ，１０２ｍを停止させている。

−−−格納状態からラダー２，３を展開させる場合−−−
ここで、展開操作スイッチ３１２、または、展開操作スイッチ３２２が操作されると、制御装置８０は、ソレノイド１１９ａを非励磁とする。これにより、駆動用ポンプ１１６からの圧油は、切替弁１１９で遮断される。また、制御装置８０は、駆動モータ１０１ｍを駆動するとともに、切換弁１３１のソレノイド１３１ａを励磁する。これにより、油圧ポンプ１０１が駆動されるとともに、切換弁１３１のプレッシャポートＰとポートＢとが連通される。したがって、油圧ポンプ１０１からの圧油が、油路４０２、チェック弁１０３，油路４０３，４３１、切換弁１３１，および油路４３２を介して油圧シリンダ５５のロッド室５５ｂへ供給される。その結果、油圧シリンダ５５のロッドが縮退されて、ロックレバー５４が解除位置に移動するので、第１の分割ラダー２に対する第２の分割ラダー３の回動が許可される。

ロックレバー５４が解除位置に移動することで、ロックレバー５４の位置がロック位置にないことをリミットスイッチ２２０が検出すると、制御装置８０は、切替弁１１２のソレノイド１１２ｂを励磁する。これにより、切替弁１１２が切り替えられて、プレッシャポートＰとシリンダポートＢとが連通され、戻りポートＲとシリンダポートＡとが連通される。この結果、油圧ポンプ１０１からの圧油が、油路４０２，４０３、切替弁１１２、および油路４２１を介して、油圧シリンダ４のロッド室４ｂへ供給される。ボトム室４ａの作動油は、油路４１１およびスローリターンバルブ１１３、切替弁１１２、油路４５１を介して、作動油タンク１４０に戻る。したがって、油圧シリンダ４のロッドが縮退する方向に駆動されて、ラダー２，３が展開されるように回動される。

昇降装置１の展開の途中で展開操作スイッチ３１２、および、展開操作スイッチ３２２が操作されなくなると、制御装置８０は、駆動モータ１０１ｍを停止させるとともに、ソレノイド１１１ａ，１１２ｂを非励磁とする。これにより、昇降装置１の展開が停止する。

いずれかの操作スイッチ３１１，３１２，３２１，３２２が操作されると、制御装置８０は、警報装置２０７を動作させる。なお、制御装置８０は、いずれの操作スイッチ３１１，３１２，３２１，３２２が操作されていなくも、リミットスイッチ２０３，２０４の検出結果からラダー２，３の回動姿勢が完全格納姿勢でもなく、使用状態（完全展開状態）でもないときには、警報装置２０７を動作させる。したがって、警報装置２０７は、各操作スイッチ３１１，３１２，３２１，３２２が操作されていること（すなわち昇降装置１が動いていること）を報知するとともに、各操作スイッチ３１１，３１２，３２１，３２２が操作されていないときには、ラダー２，３の上げ、もしくは下げが完了していないことを警報音および光によって周囲の作業者に報知する。

ラダー２，３の展開が進むと、完全展開状態の手前でリミットスイッチ２０２が作動する。このときのラダー２，３の回動位置を展開側減速開始位置と呼ぶ。ラダー２，３の回動位置が展開側減速開始位置に達すると、制御装置８０は、切替弁１１２のソレノイド１１２ｂを非励磁とし、切替弁１１１のソレノイド１１１ａを励磁する。切替弁１１２のソレノイド１１２ｂが非励磁となると、切替弁１１２の各ポートＰ，Ｒ，Ａ，Ｂは閉じられる。切替弁１１１のソレノイド１１１ａが励磁されると、切替弁１１１のプレッシャポートＰとポートＡとが連通される。この結果、油圧ポンプ１０１からの圧油が、油路４０２，４０３、油路４０５および絞り１１０、切替弁１１１、油路４０６、油路４２１を介して、油圧シリンダ４のロッド室４ｂへ供給される。すなわち、油圧ポンプ１０１からの圧油は、切替弁１１２を介さずに、絞り１１０で規制された油量でロッド室４ｂへ供給される。

切替弁１１２でシリンダポートＡが遮断されるので、ボトム室４ａの圧力がリリーフ弁１０８の設定圧力まで上昇して、ロッドの駆動速度を減速させる。すなわち、油圧シリンダ４の戻り油に背圧がかかる状態となる。ボトム室４ａの作動油は、油路４１１およびスローリターンバルブ１１３、リリーフ弁１０８、油路４５１を介して、作動油タンク１４０に戻る。したがって、油圧シリンダ４のロッドは、ラダー２，３の回動位置が展開側減速開始位置に達すると減速されて、絞り１１０によって規制された速度で縮退する。これにより、ラダー２，３は減速された状態で完全展開姿勢まで回動される。

−−−ラダー２，３の展開状態−−−
ラダー２，３が使用状態（完全展開状態）となると、すなわち、昇降装置１の位置が展開位置であることをリミットスイッチ２０４が検出すると、制御装置８０は、駆動モータ１０１ｍを停止するとともに、切換弁１１１，１３１のソレノイド１１１ａ，１３１ａを非励磁とする。これにより、油圧シリンダ４のロッドの縮退動作が停止する。また、切換弁１３１のポートＢとドレンポートＤＲが連通されるので、油圧シリンダ５５のロッド室５５ｂが作動油タンク１４０と接続される。なお、油圧シリンダ５５のボトム室５５ａははじめから作動油タンク１４０と接続されている。そのため、油圧シリンダ５５のロッドは、外力によって移動可能となる。したがって、ロックレバー５４は、バネ５６の付勢力で図６における図示反時計方向に回動されて、ロック位置へと移動する。また、昇降装置１の位置が展開位置であることをリミットスイッチ２０４が検出すると、制御装置８０は、警報装置２０７の動作を停止させる。

−−−展開状態からラダー２，３を格納させる場合−−−
ここで、格納操作スイッチ３１１、または、格納操作スイッチ３２１が操作されると、制御装置８０は、切替弁１１２のソレノイド１１２ａを励磁するとともに、警報装置２０７を動作させる。また、制御装置８０は、格納操作スイッチ３１１、または、格納操作スイッチ３２１が操作されると、油圧ポンプ１０１，１０２の駆動モータ１０１ｍ，１０２ｍを駆動する。切替弁１１２のソレノイド１１２ａが励磁されると、切替弁１１２が切り替えられて、プレッシャポートＰとシリンダポートＡとが連通され、戻りポートＲとシリンダポートＢとが連通される。この結果、油圧ポンプ１０１，１０２からの圧油が、油路４０１，４０２，４０３、切替弁１１２、および油路４１１を介して、ボトム室４ａへ供給される。このとき、油路４１１を流れる圧油は、スローリターンバルブ１１３に設けられたバイパスを流れるため、スローリターンバルブ１１３に設けられた絞りで流れを規制されることはない。

油圧ポンプ１０２からの圧油の一部は、チェック弁１０５および絞り１０６が設けられた油路４０４を経由して油路４１１へ供給される。ロッド室４ｂの作動油は、油路４２１、切替弁１１２、油路４５１を介して、作動油タンク１４０に戻る。したがって、油圧シリンダ４のロッドが伸縮する方向に駆動されて、ラダー２，３が格納されるように回動される。

昇降装置１の格納の途中で格納操作スイッチ３１１、および、格納操作スイッチ３２１が操作されなくなると、制御装置８０は、駆動モータ１０１ｍ，１０２ｍを停止させるとともに、ソレノイド１１２ａを非励磁とする。これにより、昇降装置１の格納が停止する。

ラダー２，３の格納が進むと、完全格納状態の手前でリミットスイッチ２０１が作動する。このときのラダー２，３の回動位置を格納側減速開始位置と呼ぶ。ラダー２，３の回動位置が格納側減速開始位置に達すると、制御装置８０は、切替弁１１２のソレノイド１１２ａを非励磁として、切替弁１１２の各ポートＰ，Ｒ，Ａ，Ｂを閉じる。そのため、油圧ポンプ１０１からの圧油は、油路４０２，４０３、メインリリーフ弁１０７および油路４５１を介して、作動油タンク１４０に戻る。油圧ポンプ１０２からの圧油は、チェック弁１０５および絞り１０６が設けられた油路４０４、油路４１１を介してボトム室４ａへ供給される。すなわち、油圧ポンプ１０１からの圧油だけが、切替弁１１２を介さずに、絞り１０６で規制された油量でボトム室４ａへ供給される。

切替弁１１２でシリンダポートＢが遮断されるので、リリーフ弁１０９の設定圧力までロッド室４ｂの圧力が上昇して、ロッドの駆動速度を減速させる。ロッド室４ｂの作動油は、油路４２１、リリーフ弁１０９、油路４５１を介して、作動油タンク１４０に戻る。したがって、油圧シリンダ４のロッドは、ラダー２，３の回動位置が格納側減速開始位置に達すると減速されて、絞り１０６によって規制された速度で縮退する。これにより、ラダー２，３は減速された状態で完全格納姿勢まで回動される。

ラダー２，３が完全格納姿勢まで回動される際、ロックレバー５４は、ロック位置へ移動したままであるが、ラダー２，３が折り畳まれていきストッパ受け５１のピン５１ａとロックレバー５４の一端が接すると、上述したようにロックレバー５４はピン５１ａに押されて、バネ５６の付勢力に抗して図６における図示時計回りに回動する。その後、ラダーが格納姿勢まで移動すると、バネ５６の付勢力によってロックレバー５４が図示反時計方向に回動して、係合部５４ａがストッパ受け５１のピン５１ａと係合する。これにより、第１の分割ラダー２に対して第２の分割ラダー３が格納状態で固定されて、第１の分割ラダー２に対する第２の分割ラダー３の回動が禁止される。なお、切換弁１３１のソレノイド１３１ａは非励磁のままであるので、上述したように油圧シリンダ５５のロッドが外力で移動可能となっている。そのため、油圧シリンダ５５は、係合部５４ａがピン５１ａと係合する際のロックレバー５４の回動を妨げない。

ラダー２，３が格納状態（完全格納状態）となると、すなわち、昇降装置１の位置が格納位置であることをリミットスイッチ２０３が検出すると、制御装置８０は、駆動モータ１０１ｍ，１０２ｍを停止するとともに、切替弁１１９のソレノイド１１９ａを励磁する。これにより、油圧シリンダ４のロッドの伸長動作が停止する。また、駆動用ポンプ１１６からの圧油が、チェック弁１１７，絞り１１８，切替弁１１９および油路４１１を介してボトム室４ａへ供給されるので、ラダー２，３が油圧シリンダ４によって格納される方向に付勢される。昇降装置１の位置が格納位置であることをリミットスイッチ２０３が検出すると、制御装置８０は、警報装置２０７の動作を停止させる。

なお、ゲートロックレバーがゲートロック位置に操作されていることをゲートロックレバースイッチ２０８が検出すると、油圧ショベル制御装置９０は、ゲートロックレバーがゲートロック位置に操作されていることを示す信号を出力する。制御装置８０は、当該信号を受信すると、いずれかの操作スイッチ３１１，３１２，３２１，３２２が操作されても、上述したラダーの展開動作および格納動作を行わないよう各部を制御する。したがって、ゲートロック解除（旋回体を旋回不可能）時にのみ、昇降装置１の展開または格納が可能となる。

なお、ゲートロックレバーは、上述したように運転室３９の出入口に設けられ、ゲートロック位置とゲートロック解除位置との間で操作される。ゲートロックレバーがゲートロック解除位置にあることをゲートロックレバースイッチ２０８が検出すると、油圧ショベル制御装置９０は、不図示の操作レバーが操作されても、フロント装置や旋回装置３４を駆動する油圧アクチュエータなどを駆動しないように各部を制御する。

制御装置８０は、リミットスイッチ２０３の検出結果から昇降装置１の位置が格納位置でないと判断した場合、インターロック用の信号（インターロック信号）を油圧ショベル制御装置９０に出力する。油圧ショベル制御装置９０は、制御装置８０からインターロック信号を受信している間は、不図示の操作レバーが操作されても、旋回装置３４を駆動する油圧アクチュエータなどを駆動しないように各部を制御する。これにより、昇降装置１が格納位置になければ旋回体３０の旋回が禁止されるので、旋回体３０の旋回によって昇降装置１が走行体３３と衝突してしまうことを防止できる。また、制御装置８０は、リミットスイッチ２０３の検出結果から昇降装置１の位置が格納位置でないと判断した場合、または、リミットスイッチ２２０の検出結果からロックレバー５４の位置がロック位置にないと判断した場合には、運転室３９に設けられたラダー警報装置２０９を動作させて、昇降装置１の位置が完全に格納されていないことをオペレータに報知する。

駆動用ポンプ１１６と油圧シリンダ４の間には、ストップバルブ１１５が設けられている。電気系故障時にストップバルブ１１５を開くことで、駆動用ポンプ１１６からの圧油を油圧シリンダ４のボトム室４ａに導くことにより、油圧シリンダ４を伸長することができる。これにより、電気系故障時にもラダー２，３を格納姿勢へと移行することができ、掘削、旋回、走行といった一連の作業が可能となる。

油圧シリンダ４では、ロッド室４ｂ側のピストンにはロッドが接続されているため、ロッド室４ｂ側のピストンの有効面積は、ボトム室側のピストンの有効面積よりも小さい。本実施の形態の油圧シリンダ４では、ロッド室４ｂ側のピストンの有効面積は、ボトム室側のピストンの有効面積の略１／２である。そのため、伸張側と縮退側とのロッドの駆動速度を等しくするには、ロッド室４ｂ側へ供給される圧油の流量は、ボトム室側へ供給される圧油の流量の略１／２となる。

本実施の形態の油圧ショベル１０では、上述のように、ボトム室４ａへは２基の油圧ポンプ１０１，１０２によって圧油を供給し、ロッド室４ｂへは１基の油圧ポンプ１０１によって圧油を供給することで、ロッド室４ｂ側へ供給される圧油の流量を、ボトム室側へ供給される圧油の流量の略１／２としている。すなわち、本実施の形態の油圧ショベル１０では、油圧シリンダ４のボトム室４ａおよびロッド室４ｂに対して、ボトム室４ａとロッド室４ｂとのピストンの有効面積の比率に応じた流量となるように圧油を供給して、略等しい速度でロッドを伸張および縮退させている。

上述した油圧ショベル１０では、次の作用効果を奏する。
（１） 昇降装置１の第１の分割ラダー２を左側サイドウォーク３２に取り付け、昇降装置１の格納位置で昇降装置１の展開を禁止するロック機構５０を設け、昇降装置１を展開する際には、油圧シリンダ５５を駆動することでロックレバー５４を解除位置に回動させて昇降装置１の展開を許可するように構成した。これにより、ロックレバー５４の配設位置がどこであっても、油圧シリンダ５５を駆動することでロックレバー５４を解除位置に回動させることができる。したがって、ロックレバー５４の配設位置に制約があってもロックレバー５４の解除操作に支障がなく、操作性が良好となる。

（２） リミットスイッチ２０３の検出結果から昇降装置１の位置が格納位置でないと判断した場合、インターロック信号を油圧ショベル制御装置９０に出力するように構成した。したがって、インターロック信号を利用して油圧ショベル１０側で、旋回禁止等の措置をとることができるようになるので、昇降装置１が他のものと干渉するなどして予期せず破損してしまうことを予防できる。

（３） 制御装置８０からインターロック信号を受信している間は、不図示の操作レバーが操作されても、旋回装置３４を駆動する油圧アクチュエータなどを駆動しないように油圧ショベル制御装置９０が各部を制御するように構成した。これにより、昇降装置１が格納位置になければ旋回体３０の旋回が禁止されるので、旋回体３０の旋回によって昇降装置１が走行体３３と衝突してしまうことを防止できる。

（４） 左側サイドウォーク３２にいる操作者が昇降装置１を展開状態とする際に、第２の分割ラダー３が下がって行く先の地上の様子が目視できるように、第１操作ボックス３１０を昇降装置１の取り付け位置近傍の左側サイドウォーク３２の手摺３２ａに取り付けるように構成した。これにより、昇降装置１を展開する際に、操作者は第２の分割ラダー３が下がって行く先の地上の様子が目視できるので、地表の突出した部分や地表に置かれた他の機械などと第２の分割ラダー３とが干渉してしまうことを未然に防ぐことができる。

（５） 地上にいる操作者が昇降装置１の展開または格納操作をできるように、第２操作ボックス３２０を旋回体３０の後方下部に吊り下げるように構成した。これにより、油圧ショベル１０に搭乗したオペレータや作業者の手を煩わすことなく、地上にいる操作者が昇降装置１を展開させて、油圧ショベル１０に搭乗することができる。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、制御装置８０からインターロック信号を油圧ショベル制御装置９０が受信している間は、不図示の操作レバーが操作されても、旋回装置３４を駆動する油圧アクチュエータなどを駆動しないように油圧ショベル制御装置９０が各部を制御するように構成したが本発明はこれに限定されない。たとえば、制御装置８０からインターロック信号を油圧ショベル制御装置９０が受信している間は、不図示の操作レバーが操作されても、旋回装置３４を駆動する油圧アクチュエータだけではなく、フロント装置を駆動する油圧アクチュエータも駆動しないように油圧ショベル制御装置９０が各部を制御するように構成してもよい。

（２） 上述の説明では、第１操作ボックス３１０を昇降装置１の取り付け位置近傍の左側サイドウォーク３２の手摺３２ａに取り付けるように構成したが、本発明はこれに限定されない。旋回体３０上の操作者が昇降装置１を展開状態とする際に、第２の分割ラダー３が下がって行く先の地上の様子が目視できる位置であれば、たとえば図９の符号Ａで示すように、運転室横サイドウォーク２３の後部近傍に第１操作ボックス３１０を配設してもよい。運転室横サイドウォーク２３の後部近傍は、運転室３９への行き来の際に第２の分割ラダー３が下がって行く先の地上の様子が目視しやすい位置である。

また、たとえば図９の符号Ｂで示すように、左側サイドウォーク３２よりも高い位置に設けられた通路のうち、旋回体３０の左側後方近傍に第１操作ボックス３１０を配設してもよい。この場所は、第２の分割ラダー３が下がって行く先の地上の真上に近い位置であり、旋回体３０の高い位置であることから、第２の分割ラダー３が下がって行く先の地上の様子だけでなく、その周囲の様子も目視しやすい位置である。

なお、昇降装置１が左側サイドウォーク３２の前方に設けられる場合には、たとえば図９の符号Ｃで示すように、運転室横サイドウォーク２３の前部近傍に第１操作ボックス３１０を配設してもよい。この場所は、昇降装置１を左側サイドウォーク３２の前方に設置した際に、第２の分割ラダー３が下がって行く先の地上の真上に近い位置であり、運転室３９への行き来の際に通過する位置に近いことから、第２の分割ラダー３が下がって行く先の地上の様子が目視しやすく、操作しやすい位置である。

（３） 上述の説明では、各操作ボックス３１０，３２０には、格納操作スイッチ３１１，３２１と、展開操作スイッチ３１２，３２２とが設けられているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、各操作ボックス３１０，３２０に昇降装置１の緊急停止用のスイッチを設けてもよい。

（４） 上述の説明では、昇降装置１を展開または格納させる駆動力として油圧シリンダ４を用いているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、油圧式のシリンダではなく、電動式のシリンダやエアシリンダを用いてもよい。また油圧シリンダのようにロッドが伸縮する直動機構に限らず、ウィンチ等の他の動力源を用いても良い。ロックレバー５４を回動させる油圧シリンダ５５についても同様である。
（５） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

上述の実施の形態およびその変形例において、たとえば、第１のはしご部は第１の分割ラダー２に、第２のはしご部は第２の分割ラダー３に、第１のアクチュエータは油圧シリンダ４にそれぞれ対応する。リンク機構は、第１の分割ラダー２、第２の分割ラダー３、リンク７、およびリンク６によって実現される。格納状態検出手段はリミットスイッチ２０３に、ロック手段はロック機構５０に、第２のアクチュエータは油圧シリンダ５５に、インターロック信号出力手段は制御装置８０に、受信手段および旋回禁止手段は油圧ショベル制御装置９０に、第１通路は左側サイドウォーク３２に、第２通路は運転室横サイドウォーク２３に、昇降手段は階段３５にそれぞれ対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。

油圧ショベル１０の側面図である。 油圧ショベル１０の上面図である。 ラダーおよびその取付部の側面図であり、使用状態を示している。 ラダーおよびその取付部の側面図であり、ラダーの上げ下げの途中の状態を示している。 ラダーおよびその取付部の側面図であり、格納状態を示している。 昇降装置１の格納状態で使用するロック機構５０の詳細図である。 油圧シリンダ４，５５を駆動するための油圧回路を示す図である。 油圧シリンダ４，５５を駆動するための制御回路を示す図である。 変形例を示す図である。

符号の説明

１ 昇降装置 ２ 第１の分割ラダー
３ 第２の分割ラダー ４，５５ 油圧シリンダ
５ ロッド ６，７ リンク
１０ 油圧ショベル ２３ 運転室横サイドウォーク
３０ 旋回体 ３２ 左側サイドウォーク
３５ 階段 ３９ 運転室
５０ ロック機構 ８０ 制御装置
９０ 油圧ショベル制御装置 ２０１〜２０４，２２０リミットスイッチ
２０７ 警報装置 ２０９ ラダー警報装置
３１０ 第１操作ボックス ３１１，３２１ 格納操作スイッチ
３１２，３２２ 展開操作スイッチ ３２０ 第２操作ボックス

Claims (5)

1. 建設機械の旋回体に上下方向に回動可能に設けられた第１のはしご部と、
   前記第１のはしご部の先端に上下方向に回動可能に連結された第２のはしご部と、
   前記第１のはしご部を展開状態と格納状態との間で回動させる第１のアクチュエータと、
   前記第１のアクチュエータにより駆動される前記第１のはしご部の格納状態への運動に連動して前記第２のはしご部を前記第１のはしご部に折り畳むように駆動するリンク機構と、
   前記第１のはしご部が格納状態にあるか否かを検出する格納状態検出手段と、
   前記第１のはしご部が格納状態となると、前記第１のはしご部が展開状態とならないように前記第１のはしご部をロックするロック手段と、
   前記第１のはしご部を展開状態とする際に、前記ロック手段による前記第１のはしご部のロックを解除する第２のアクチュエータと、
   前記格納状態検出手段の検出結果に応じて、前記建設機械のインターロック用の信号を出力するインターロック信号出力手段とを備えることを特徴とする建設機械の昇降装置。
2. 請求項１に記載の建設機械の昇降装置と、
   前記インターロック信号出力手段から出力される前記インターロック用の信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段で前記インターロック用の信号を受信すると、前記旋回体の旋回を禁止する旋回禁止手段とを備えることを特徴とする建設機械。
3. 請求項２に記載の建設機械において、
   前記旋回体上であって前記第１のはしご部を展開状態とするように操作する操作者が前記第１のはしご部の展開先の地上の様子を視認可能な位置に前記第１のはしご部を展開状態とするための第１の昇降装置操作部をさらに設けることを特徴とする建設機械。
4. 請求項２または請求項３に記載の建設機械において、
   前記旋回体に、前記第１のはしご部を展開状態とするための地上から操作可能な第２の昇降装置操作部をさらに設けることを特徴とする建設機械。
5. 請求項３に記載の建設機械において、
   走行体と、
   前記旋回体上部の前方左側に設けられた運転室と、
   前記旋回体の下部左側方に設けられて、オペレータが通行可能な第１通路と、
   前記第１通路よりも高い位置に設けられた通路であって、前記運転室の出入口に連続して設けられて、オペレータが通行可能な第２通路と、
   前記第１通路と前記第２通路との間をオペレータが昇降可能となるように前記第１通路と前記第２通路との間に設けられた昇降手段とをさらに備え、
   前記昇降装置は、前記第１のはしご部が前記第１通路に設けられ、
   前記第１の昇降装置操作部は、前記第１通路近傍に設けられることを特徴とする建設機械。

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