JP2009248912A - 車両およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シフトポジションセンサの異常が判定されたとき、シフトレバーの操作位置が変更されていないときにはシフトポジションセンサの異常が生じる直前に設定されたシフトポジションSPと要求トルクTr*とに基づく駆動力で走行するようエンジンや2つのモータを制御し(ステップS110〜S140)、シフトレバーの操作位置が変更されているときには要求トルクTr*が値0になるようエンジンや2つのモータを制御する(ステップS110,S170)。これにより、シフトポジションセンサの異常により適正に対処することができる。
【選択図】図4
Description
走行用の動力を出力する動力出力装置が搭載された車両であって、
電気信号に基づいてシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、
前記シフトポジションの変更を検出するシフトポジション変更検出手段と、
前記シフトポジション検出手段に異常が生じたとき、前記シフトポジション変更検出手段によりシフトポジションの変更が検出されていないときには前記シフトポジション検出手段に異常が生じる直前に検出されたシフトポジションと運転者の駆動要求とに基づく駆動力で走行するよう前記動力出力装置を制御し、前記シフトポジション変更検出手段によりシフトポジションの変更が検出されたときには前記動力出力装置からの走行用の駆動力の出力が停止されるよう前記動力出力装置を制御する異常時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
走行用の動力を出力する動力出力装置が搭載され、電気信号に基づいてシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段を備える車両の制御方法であって、
前記シフトポジション検出手段に異常が生じたとき、前記シフトポジションが変更されていないときには前記シフトポジション検出手段に異常が生じる直前に検出されたシフトポジションと運転者の駆動要求とに基づく駆動力で走行するよう前記動力出力装置を制御し、前記シフトポジションが変更されているときには前記動力出力装置からの走行用の駆動力の出力が停止されるよう前記動力出力装置を制御する、
ことを特徴とする。
Claims (6)
- 走行用の動力を出力する動力出力装置が搭載された車両であって、
電気信号に基づいてシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、
前記シフトポジションの変更を検出するシフトポジション変更検出手段と、
前記シフトポジション検出手段に異常が生じたとき、前記シフトポジション変更検出手段によりシフトポジションの変更が検出されていないときには前記シフトポジション検出手段に異常が生じる直前に検出されたシフトポジションと運転者の駆動要求とに基づく駆動力で走行するよう前記動力出力装置を制御し、前記シフトポジション変更検出手段によりシフトポジションの変更が検出されたときには前記動力出力装置からの走行用の駆動力の出力が停止されるよう前記動力出力装置を制御する異常時制御手段と、
を備える車両。 - 前記異常時制御手段は、前記シフトポジション変更検出手段によりシフトポジションの変更が検出されていないときでも前記シフトポジション検出手段に異常が生じた状態が所定時間経過したときには前記動力出力装置からの走行用の駆動力の出力が停止されるよう前記動力出力装置を制御する手段である請求項1記載の車両。
- 前記シフトポジション検出手段は、シフトレバーのポジション毎に出力される複数の電気信号に基づいてシフトポジションを検出する手段である請求項1または2記載の車両。
- 前記動力出力装置は、内燃機関と、車軸に連結された駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力する電力動力入出力手段と、前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、を備える装置である請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の車両。
- 前記電力動力入出力手段は、動力を入出力する発電機と、前記駆動軸と前記出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、を備える手段である請求項4記載の車両。
- 走行用の動力を出力する動力出力装置が搭載され、電気信号に基づいてシフトポジションを検出するシフトポジション検出手段を備える車両の制御方法であって、
前記シフトポジション検出手段に異常が生じたとき、前記シフトポジションが変更されていないときには前記シフトポジション検出手段に異常が生じる直前に検出されたシフトポジションと運転者の駆動要求とに基づく駆動力で走行するよう前記動力出力装置を制御し、前記シフトポジションが変更されているときには前記動力出力装置からの走行用の駆動力の出力が停止されるよう前記動力出力装置を制御する、
ことを特徴とする車両の制御方法。
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