JP2009248864A - Electric power steering device and its manufacturing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device that has a control device arranged between an electric motor and a decelerator and achieves cost reduction, improvement in joining reliability, and also, improvement in device assembly workability by mounting a circuit substrate inside the control device and a heat sink fixed to the decelerator and integrating them with the electric motor. <P>SOLUTION: The electric power steering device is configured as follows. A control device 20 and an electric motor 1 are separately assembled. When a press-fit terminal 10p formed to a connection terminal 10 is extended and a circuit substrate 22, bonded to a heat sink 21 inside the control device 20, and the electric motor 1 are incorporated with each other, an armature winding 9 of the electric motor 1 receives press-in force by a pressure receiving part 21a of the heat sink and is electrically connected with the circuit substrate when the press-fit terminal 10p is pressed into a through-hole 28b of the circuit substrate 22. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両のハンドルに対して補助トルクを出力する電動モータと、この電動モータの駆動を制御する制御装置とを備えた電動式パワーステアリング装置において、特に電動モータと制御装置の一体化に関するものである。 The present invention relates to an electric power steering apparatus including an electric motor that outputs an auxiliary torque to a steering wheel of a vehicle and a control device that controls driving of the electric motor, and particularly relates to the integration of the electric motor and the control device. Is.

従来、車両のハンドルに対して補助トルクを出力する電動モータと、この電動モータを駆動制御する制御装置とを備え、制御装置が電動モータに取り付けられている電動式パワーステアリング装置が知られている。この電動式パワーステアリング装置の制御装置は、電動モータの電流を切り換えるための複数の半導体スイッチング素子、電流リップルを吸収するためのコンデンサ等の大電流対応部品が主に搭載されたパワー基板と、半導体スイッチング素子の駆動を制御するための駆動信号を生成するマイクロコンピュータ等の小電流対応部品が主に搭載された制御基板と、配線パターンを構成する導電配線板及びモータ端子が絶縁性樹脂にインサート成形されたハウジングとを有している。そして、これらはパワー基板、ハウジング及び制御基板の順序で積み重ねられた３重層構造になっている。
また、電動モータの出力軸方向と平行にパワー基板、制御基板、ハウジング等からなる制御装置を配置し、電動モータにネジで制御装置を固定している。その後、電動モータの巻線端子と制御装置のモータ端子とをネジで固定し、電気的に接続されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an electric power steering apparatus that includes an electric motor that outputs an auxiliary torque to a steering wheel of a vehicle and a control device that drives and controls the electric motor, and the control device is attached to the electric motor. . The control device for this electric power steering device includes a power board on which a plurality of semiconductor switching elements for switching the current of the electric motor, a component for supporting a large current such as a capacitor for absorbing current ripple, and a semiconductor A control board on which small current components such as a microcomputer that generates drive signals for controlling the drive of switching elements are mounted, and a conductive wiring board and motor terminals that make up the wiring pattern are insert-molded into insulating resin. Housing. These have a triple layer structure in which a power board, a housing, and a control board are stacked in this order.
A control device including a power board, a control board, a housing, and the like is disposed in parallel with the output shaft direction of the electric motor, and the control device is fixed to the electric motor with screws. Thereafter, the winding terminal of the electric motor and the motor terminal of the control device are fixed with screws and are electrically connected.

特開２００５−２１２７２２号公報JP 2005-121722 A

上記電動式パワーステアリング装置の制御装置は、パワー基板、ハウジング（回路ケース）及び制御基板の３重層構造になっているので、制御装置の高さが高くなり、また、パワー基板、ハウジング及び制御基板をそれぞれ電気的に接続する接続部材が必要になるとともに、接続箇所が多くなる。また、電動モータにネジで制御装置を固定した後、電動モータの巻線端子と制御装置のモータ端子とをネジで固定し、電気的に接続しているので、部品点数が多く、装置の組み立ての時間と設備を要してコストが高くなるという問題点があった。 Since the control device of the electric power steering apparatus has a triple layer structure of a power board, a housing (circuit case) and a control board, the height of the control apparatus is increased, and the power board, housing and control board are also increased. Connecting members for electrically connecting the two are required, and the number of connection points increases. Also, after fixing the control device to the electric motor with screws, the winding terminal of the electric motor and the motor terminal of the control device are fixed with screws and electrically connected, so there are many parts and the assembly of the device However, it takes time and equipment, and the cost is high.

この発明は前記のような問題点を解決することを課題とするものであって、パワー基板、ハウジング及び制御基板を１枚の多層基板で構成するとともに、制御装置を減速機構のギヤケースと電動モータの間に配置することで、装置が小型化できるとともに、コストが低減でき、また電動モータの巻線が接続部材を介して多層基板が電気的に接続されることで、装置の組み立て性及び電気的接続の信頼性が向上する電動式パワーステアリング装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems. The power board, the housing, and the control board are formed of a single multilayer board, and the control device includes a gear case of a reduction mechanism and an electric motor. The device can be reduced in size and the cost can be reduced by arranging between the multi-layer substrate and the multi-layer substrate via the connecting member, so that the assembly of the device and the electric power can be reduced. It is an object of the present invention to provide an electric power steering device that improves the reliability of a general connection.

この発明は、車両のハンドルに対して補助トルクを出力する電動モータと、この電動モータの回転を減速する減速機構及び電動モータの駆動を制御する制御装置とを備えた電動式パワーステアリング装置において、電動モータは出力軸側に延出し、電動モータへ電流を供給する接続部材を備え、制御装置は、主に電動モータの電流を制御する複数の半導体スイッチング素子と、電動モータの電流のリップルを吸収するコンデンサと、ハンドルの操舵トルクに基づいて、半導体スイッチング素子を駆動するための駆動信号を生成するマイクロコンピュータと、絶縁層及び配線パターンを形成する導体層が複数層積層されているとともに、内面に金属メッキ層が形成されたスルーホールが形成され、導体層、スルーホール等の導体部を通じて各種電子部品が電気的に接続されている回路基板と、この回路基板の一部と当接し、減速機構のケースに取り付けられるヒートシンクと、を備え、電動モータと制御装置は、電動モータの接続部材が回路基板の導体部に当接して、電気的に接続されているものである。 The present invention relates to an electric power steering apparatus including an electric motor that outputs auxiliary torque to a steering wheel of a vehicle, a reduction mechanism that decelerates rotation of the electric motor, and a control device that controls driving of the electric motor. The electric motor includes a connecting member that extends to the output shaft side and supplies current to the electric motor. The control device mainly absorbs a plurality of semiconductor switching elements that control the current of the electric motor and ripples of the current of the electric motor. A capacitor that generates a drive signal for driving the semiconductor switching element based on the steering torque of the steering wheel, and a plurality of conductor layers that form an insulating layer and a wiring pattern are laminated on the inner surface. Through-holes with metal plating layers are formed, and various types of conductors such as conductor layers and through-holes are formed. A circuit board to which the sub-parts are electrically connected, and a heat sink that is in contact with a part of the circuit board and is attached to the case of the speed reduction mechanism. It is in contact with the conductor portion of the circuit board and is electrically connected.

この発明の電動式パワーステアリング装置によれば、回路基板を１枚の多層基板で構成するとともに、制御装置をギヤケースと電動モータの間に配置することで、装置が小型化されるとともに、コストが低減され、また電動モータの巻線が接続部材を介して多層基板と電気的に接続されることで、装置の組み立て性及び電気的接続の信頼性が向上する。 According to the electric power steering apparatus of the present invention, the circuit board is constituted by one multilayer board, and the control apparatus is disposed between the gear case and the electric motor, whereby the apparatus can be reduced in size and cost can be reduced. In addition, since the winding of the electric motor is electrically connected to the multilayer substrate via the connection member, the assembly of the device and the reliability of the electrical connection are improved.

実施の形態１．
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係る電動式パワーステアリング装置を示す断面図、図２は図１の電動式パワーステアリング装置を示す分解斜視図、図３は制御装置の回路基板及びその周辺部を示す断面図、図４は電動モータと制御装置の組み立て前の状態を示す斜視図である。
図において、この電動式パワーステアリング装置では、電動モータ１は、３相ブラシレスモータが用いられている。この電動モータ１は、出力軸２と、この出力軸２に８極の磁極を有する永久磁石３が固定された回転子４と、この回転子４の周囲に設けられた固定子５と、出力軸２の出力側に配設され、回転子４の回転位置を検出する回転位置センサ６を構成するセンサ用磁石６ａとを備えている。 Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent members and parts will be described with the same reference numerals.
1 is a sectional view showing an electric power steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the electric power steering apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a circuit board of a control apparatus and its periphery. FIG. 4 is a perspective view showing a state before assembly of the electric motor and the control device.
In the figure, in the electric power steering apparatus, a three-phase brushless motor is used as the electric motor 1. The electric motor 1 includes an output shaft 2, a rotor 4 on which a permanent magnet 3 having an 8-pole magnetic pole is fixed to the output shaft 2, a stator 5 provided around the rotor 4, and an output. A sensor magnet 6 a that is disposed on the output side of the shaft 2 and that constitutes a rotational position sensor 6 that detects the rotational position of the rotor 4 is provided.

上記固定子５は、永久磁石３の外周に相対した１２個の突極７と、この突極７に装着されたインシュレータ８と、このインシュレータ８に巻回され、かつＵ、Ｖ及びＷの３相に接続された電機子巻線９とを有している。電機子巻線９の３個の端部は、出力軸２の出力側軸線方向に延びた３個の接続部材である接続端子１０に各々接続されている。回転位置センサ６は、永久磁石３と同じ極数の８極の磁極を有するセンサ用磁石６ａ及びセンサ用磁石６ａの磁気を検出するホールＩＣ６ｂを有している。 The stator 5 includes twelve salient poles 7 opposed to the outer periphery of the permanent magnet 3, an insulator 8 attached to the salient pole 7, and wound around the insulator 8, and U, V, and W 3 And an armature winding 9 connected to the phase. The three end portions of the armature winding 9 are respectively connected to connection terminals 10 that are three connection members extending in the output-side axial direction of the output shaft 2. The rotational position sensor 6 has a sensor magnet 6a having eight magnetic poles having the same number of poles as the permanent magnet 3, and a Hall IC 6b for detecting the magnetism of the sensor magnet 6a.

電動モータ１は制御装置２０を挟んで減速機構である減速ギヤ１２に固定されている。減速ギヤ１２は、制御装置２０が取り付けられる例えばアルミニウム製ギヤケース１３と、このギヤケース１３内に設けられ電動モータ１の出力軸２の回転を減速するためのウォームギヤ１４と、このウォームギヤ１４に歯合したウォームホイール１５とを有している。ウォームギヤ１４の端部にはスプラインが形成されている。出力軸２の端部には内側にスプラインが形成されたカップリング１６が圧入されている。このカップリング１６とウォームギヤ１４の端部とがスプライン結合されており、電動モータ１から減速ギヤ１２にトルクが伝達される。また、ヒートシンク２１とギヤケース１３とが密着して取り付けられ、制御装置２０の熱がギヤケース１３に伝導される。 The electric motor 1 is fixed to a reduction gear 12 that is a reduction mechanism across a control device 20. The reduction gear 12 is engaged with, for example, an aluminum gear case 13 to which the control device 20 is attached, a worm gear 14 provided in the gear case 13 for reducing the rotation of the output shaft 2 of the electric motor 1, and the worm gear 14. And a worm wheel 15. A spline is formed at the end of the worm gear 14. A coupling 16 having a spline formed inside is press-fitted into the end of the output shaft 2. The coupling 16 and the end of the worm gear 14 are spline-coupled, and torque is transmitted from the electric motor 1 to the reduction gear 12. Further, the heat sink 21 and the gear case 13 are attached in close contact with each other, and the heat of the control device 20 is conducted to the gear case 13.

電動モータ１の駆動を制御する制御装置２０は、高熱伝導率である例えばアルミニウム製のヒートシンク２１と、このヒートシンク２１内に配設された回路基板２２とを備え、電動モータ１の出力軸２側に装着されており、回路基板２２は、周辺部がヒートシンク２１とハウジング１１の端部１１ａで挟まれた状態でネジ５１により固定されている。 The control device 20 that controls the driving of the electric motor 1 includes a heat sink 21 made of, for example, aluminum having high thermal conductivity, and a circuit board 22 disposed in the heat sink 21, and the output shaft 2 side of the electric motor 1. The circuit board 22 is fixed by screws 51 in a state where the peripheral portion is sandwiched between the heat sink 21 and the end portion 11 a of the housing 11.

上記回路基板２２は、図３に示すように、６層基板からなり、最外側の導体層２６ａ、２６ｆが６０μｍの厚さの銅層として形成されている。その最外側の導体層２６ａ、２６ｆの内側では、５層の層間絶縁層２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅと４層の銅の導体層２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅとがそれぞれ交互に積層されている。内層の導体層２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅは１０５μｍの厚さの銅層として形成され、最外側の導体層２６ａ、２６ｆの厚さより厚く形成されている。
回路基板２２には、貫通したスルーホール２８ａ、２８ｂ、２８ｃが形成されている。このスルーホール２８ａ、２８ｂ、２８ｃの各内面には、銅メッキ層が形成されている。この銅メッキ層は、スルーホール２８ａ、２８ｂ、２８ｃに露出した、各配線パターンを形成する導体層２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆと電気的に接続されている。 As shown in FIG. 3, the circuit board 22 is a six-layer board, and the outermost conductor layers 26a and 26f are formed as copper layers having a thickness of 60 μm. Inside the outermost conductor layers 26a and 26f, five interlayer insulating layers 27a, 27b, 27c, 27d, and 27e and four copper conductor layers 26b, 26c, 26d, and 26e are alternately stacked. ing. The inner conductor layers 26b, 26c, 26d, and 26e are formed as a copper layer having a thickness of 105 μm, and are thicker than the outermost conductor layers 26a and 26f.
The circuit board 22 is formed with through holes 28a, 28b, and 28c that penetrate therethrough. Copper plating layers are formed on the inner surfaces of the through holes 28a, 28b, and 28c. This copper plating layer is electrically connected to the conductor layers 26a, 26b, 26c, 26d, 26e, and 26f that form the respective wiring patterns exposed in the through holes 28a, 28b, and 28c.

回路基板２２の電動モータ１側の面の最外層の導体層２６ｆ上には、電動モータ１のモータ電流を切り替えるための３相のブリッジ回路を構成する半導体スイッチング素子（例えば、ＦＥＴ）３３、電動モータ１の電流を検出するためのシャント抵抗器３１等大電流部品が半田付けされて面実装されている。
また、回路基板２２のヒートシンク２１側の面の最外層の導体層２６ａ上には、モータ電流のリップルを吸収するコンデンサ３０、半導体スイッチング素子３３のスイッチング動作時に発生する電磁ノイズを外部へ流出するのを防止するコイル３４等の大電流部品が半田付けされて実装されている。回路基板２２の両面に部品が実装され、発熱の多い部品、例えば半導体スイッチング素子３３は電動モータ１側に配置され、一方、高さの高い大型部品、例えばコイル３４、コンデンサ３０はヒートシンク２１側に配置されている。 On the outermost conductive layer 26f on the surface of the circuit board 22 on the side of the electric motor 1, a semiconductor switching element (for example, FET) 33 constituting a three-phase bridge circuit for switching the motor current of the electric motor 1, A large current component such as a shunt resistor 31 for detecting the current of the motor 1 is soldered and surface mounted.
On the outermost conductive layer 26a on the surface of the circuit board 22 on the heat sink 21 side, electromagnetic noise generated during the switching operation of the capacitor 30 and the semiconductor switching element 33 that absorbs the ripple of the motor current flows out to the outside. A large current component such as a coil 34 is mounted by soldering. Components are mounted on both sides of the circuit board 22 and components that generate a large amount of heat, such as the semiconductor switching element 33, are arranged on the electric motor 1 side, while large components such as coils 34 and capacitors 30 are arranged on the heat sink 21 side. Has been placed.

半導体スイッチング素子３３、シャント抵抗器３１、コンデンサ３０、コイル３４等の大電流部品で構成されたパワー部２２ａは、図４に示した回路基板２２の主に右側と下側に搭載されている。パワー部２２ａを構成する各大電流部品は、何れも表面実装用部品で構成されている。
回路基板２２の内層の導体層２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅは、大電流を流すことができるとともに、高い放熱性が得られるように厚さが厚く形成されている。一方、最外層の導体層２６ａ、２６ｆは、部品が実装されるため、内層の導体層２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅよりも厚さが薄く形成されている。 The power unit 22a composed of high current components such as the semiconductor switching element 33, the shunt resistor 31, the capacitor 30, and the coil 34 is mounted mainly on the right side and the lower side of the circuit board 22 shown in FIG. Each of the large current components constituting the power unit 22a is composed of surface mounting components.
The inner conductor layers 26b, 26c, 26d, and 26e of the circuit board 22 are formed thick so that a large current can flow and high heat dissipation is obtained. On the other hand, the outermost conductor layers 26a and 26f are formed thinner than the inner conductor layers 26b, 26c, 26d, and 26e because components are mounted.

図３は制御装置２０の半導体スイッチング素子３３及びその周辺部の断面図である。内面に銅メッキ層が形成されたスルーホール２８ａの内部には、高熱伝導材である高熱伝導性樹脂２９が充填されている。
最外層の導体層２６ａとヒートシンク２１との間には、高熱伝導で絶縁性の接着剤である熱伝導性接着剤２４が介在している。熱伝導性接着剤２４は、回路基板２２を挟んで半導体スイッチング素子３３と対抗する領域より広く形成されている。即ち、熱伝導性接着剤２４の面積は、半導体スイッチング素子３３が配置された領域の面積よりも大きい。
また、半導体スイッチング素子３３は、回路基板２２の最外層の導体層２６ｆ上で放熱板（ヒートスプレッダ）３３ａを介して半田付けされている。従って放熱板３３ａ、スルーホール２８ａ、高熱伝導樹脂２９を通じて、ヒートシンク２１に放熱される。
また、図３において破線で示したコンデンサ３０は、ヒートシンク２１の一部に設けられた空間内に配置されている。この空間は、ギヤケース１３と密着固定されているヒートシンク２１の突起部２１ｂ内に存在して、空間の有効利用を図っている。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the semiconductor switching element 33 of the control device 20 and its peripheral portion. The inside of the through hole 28a having a copper plating layer formed on the inner surface is filled with a high thermal conductive resin 29 which is a high thermal conductive material.
Between the outermost conductor layer 26a and the heat sink 21, a heat conductive adhesive 24, which is a highly heat conductive and insulating adhesive, is interposed. The thermally conductive adhesive 24 is formed wider than a region facing the semiconductor switching element 33 with the circuit board 22 interposed therebetween. That is, the area of the heat conductive adhesive 24 is larger than the area of the region where the semiconductor switching element 33 is disposed.
The semiconductor switching element 33 is soldered on the outermost conductor layer 26f of the circuit board 22 via a heat radiating plate (heat spreader) 33a. Therefore, heat is radiated to the heat sink 21 through the heat radiating plate 33 a, the through hole 28 a, and the high thermal conductive resin 29.
Further, the capacitor 30 indicated by a broken line in FIG. 3 is arranged in a space provided in a part of the heat sink 21. This space exists in the protruding portion 21b of the heat sink 21 that is tightly fixed to the gear case 13 so as to effectively use the space.

なお、最外層の導体層２６ａ、２６ｆの厚さを６０μｍ、内層の導体層２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅの厚さを１０５μｍとしたが、この厚さに限定されるものではなく、異なった厚さに設定してもよい。
また、回路基板２２の熱抵抗の増加が許容できる場合は、スルーホール２８ａには高熱伝導性樹脂２９を充填しなくともよい。 The outermost conductor layers 26a and 26f have a thickness of 60 μm, and the inner conductor layers 26b, 26c, 26d, and 26e have a thickness of 105 μm. You may set it.
If the increase in the thermal resistance of the circuit board 22 can be tolerated, the through hole 28a may not be filled with the high thermal conductive resin 29.

また、回路基板２２の最外層の導体層２６ｆ上には、マイクロコンピュータ３２及びホールＩＣ６ｂが半田付けされて実装されている。また、駆動回路（図示せず）及びモータ電流検出回路（図示せず）を含む周辺回路素子等の小電流部品も、回路基板２２の両面の導体層２６ａ、２６ｆ上で半田付けされて実装されている。
マイクロコンピュータ３２、ホールＩＣ６ｂ、周辺回路素子等の小電流部品で構成された制御部２２ｂは、図４に示した回路基板２２の左側に主に搭載されている。即ちパワー部２２ａと制御部２２ｂを分離して配置している。 The microcomputer 32 and the Hall IC 6b are soldered and mounted on the outermost conductor layer 26f of the circuit board 22. Further, small current components such as peripheral circuit elements including a drive circuit (not shown) and a motor current detection circuit (not shown) are also soldered and mounted on the conductor layers 26a and 26f on both sides of the circuit board 22. ing.
The control unit 22b composed of small current components such as the microcomputer 32, the Hall IC 6b, and peripheral circuit elements is mainly mounted on the left side of the circuit board 22 shown in FIG. That is, the power unit 22a and the control unit 22b are separated from each other.

マイクロコンピュータ３２は、シャント抵抗器３１の一端を介して電動モータ１に流れるモータ電流を検出するための電流検出回路と、トルクセンサ（図示せず）からの操舵トルク信号に基づいて補助トルクを演算するとともにモータ電流及びホールＩＣ６ｂで検出される回転子４の回転位置をフィードバックして補助トルクに相当する電流を演算する。そして、このマイクロコンピュータ３２は、ブリッジ回路の半導体スイッチング素子３３を制御するための駆動信号を出力するようになっている。
また、マイクロコンピュータ３２は、図示していないが、ＡＤ変換器やＰＷＭタイマ回路等の他に、周知の自己診断機能を含み、システムが正常に作動しているか否かを常に自己診断しており、異常が発生するとモータ電流を遮断するようになっている。 The microcomputer 32 calculates an auxiliary torque based on a current detection circuit for detecting a motor current flowing through the electric motor 1 through one end of the shunt resistor 31 and a steering torque signal from a torque sensor (not shown). At the same time, the motor current and the rotational position of the rotor 4 detected by the Hall IC 6b are fed back to calculate a current corresponding to the auxiliary torque. The microcomputer 32 outputs a drive signal for controlling the semiconductor switching element 33 of the bridge circuit.
Although not shown, the microcomputer 32 includes a well-known self-diagnosis function in addition to an AD converter, a PWM timer circuit, etc., and always performs self-diagnosis as to whether the system is operating normally. When an abnormality occurs, the motor current is cut off.

大電流部品で構成されたパワー部２２ａ及び小電流部品で構成された制御部２２ｂは、１枚の回路基板２２に搭載され、各電流部品は、導体層２６ａ〜２６ｆ及びスルーホール２８ａ〜２８ｃで電気的に接続されており、制御部２２ｂとパワー部２２ａとの間の信号伝達は、回路基板２２に形成された導体層２６ａ〜２６ｆ及びスルーホール２８ａ〜２８ｃを通して行なわれる。
電動モータ１と制御装置２０とを電気的に接続のための接続部材は、接続端子１０がインサート成形により絶縁性樹脂体４０と一体化されている。接続端子１０の一端部は、絶縁性樹脂体４０から露出しているとともに、電機子巻線９と例えば溶接により接合されている。また、接続端子１０の他端部は、絶縁性樹脂体４０から露出しているとともに、プレスフィット端子１０ｐが形成されている。
内面に銅メッキ層が形成されたスルーホール２８ｂには、プレスフィット端子１０ｐが圧入され、接続端子１０と導体層２６ａ〜２６ｆとが電気的に接続されている。
従って、電動モータ１の電機子巻線９と制御装置２０の回路基板２２は、接続端子１０で電気的に接続されている。 A power unit 22a composed of large current components and a control unit 22b composed of small current components are mounted on a single circuit board 22, and each current component is composed of conductor layers 26a to 26f and through holes 28a to 28c. They are electrically connected, and signal transmission between the control unit 22b and the power unit 22a is performed through the conductor layers 26a to 26f and the through holes 28a to 28c formed on the circuit board 22.
As for the connection member for electrically connecting the electric motor 1 and the control device 20, the connection terminal 10 is integrated with the insulating resin body 40 by insert molding. One end of the connection terminal 10 is exposed from the insulating resin body 40 and is joined to the armature winding 9 by, for example, welding. The other end of the connection terminal 10 is exposed from the insulating resin body 40, and a press-fit terminal 10p is formed.
A press-fit terminal 10p is press-fitted into the through hole 28b in which a copper plating layer is formed on the inner surface, and the connection terminal 10 and the conductor layers 26a to 26f are electrically connected.
Therefore, the armature winding 9 of the electric motor 1 and the circuit board 22 of the control device 20 are electrically connected by the connection terminal 10.

プレスフィット端子１０ｐが圧入されるスルーホール２８ｂは、パワー部２２ａの領域に形成されているので、スルーホール２８ｂは、ホールＩＣ６ｂが配置される制御部２２ｂの領域と分離されている。従って、ホールＩＣ６ｂは、大電流であるモータ電流が接続端子１０に流れることによって発生する磁気の影響が少なくなる。
また、回路基板２２には、電動モータ１の出力軸２およびカップリング１６が貫通する穴２２ｃが設けられている。スルーホール２８ｂは、穴２２ｃの周辺部に設けられており、スルーホール２８ｂにプレスフィット端子１０ｐが圧入されて、電気的に接続されるとともに、回路基板２２の穴２２ｃの周辺部が機械的に保持される。 Since the through hole 28b into which the press-fit terminal 10p is press-fitted is formed in the region of the power portion 22a, the through hole 28b is separated from the region of the control portion 22b in which the Hall IC 6b is disposed. Accordingly, the Hall IC 6b is less affected by magnetism generated when a motor current, which is a large current, flows through the connection terminal 10.
The circuit board 22 is provided with a hole 22c through which the output shaft 2 of the electric motor 1 and the coupling 16 pass. The through hole 28b is provided in the peripheral portion of the hole 22c. The press-fit terminal 10p is press-fitted into the through hole 28b to be electrically connected, and the peripheral portion of the hole 22c of the circuit board 22 is mechanically connected. Retained.

ところで、プレスフィット端子１０ｐは、回路基板２２のスルーホール２８ｂに圧入されるためには高強度が要求される。また、モータ電流による電力ロスを低減するためには低電気抵抗性が要求される。従って、接続端子１０は、高強度で高導電率のリン青銅または銅合金で構成されている。また、接続端子１０は、プレスフィット端子の成形性と圧入性を容易にするため、板厚が０．８ｍｍである。
なお、接続端子１０は、インサート成形により絶縁性樹脂体４０と一体化されているが、絶縁性樹脂体４０を成形後に接続端子１０を挿入して、絶縁性樹脂体４０で接続端子１０を保持してもよい。 By the way, the press-fit terminal 10p is required to have high strength in order to be press-fitted into the through hole 28b of the circuit board 22. Also, low electrical resistance is required to reduce power loss due to motor current. Accordingly, the connection terminal 10 is made of phosphor bronze or copper alloy having high strength and high conductivity. Further, the connection terminal 10 has a plate thickness of 0.8 mm in order to facilitate the moldability and press fit of the press fit terminal.
The connection terminal 10 is integrated with the insulating resin body 40 by insert molding. However, the connection terminal 10 is inserted after the insulating resin body 40 is molded, and the connection terminal 10 is held by the insulating resin body 40. May be.

図４に示すように、コネクタ４１は、車両のバッテリ（図示せず）と電気的に接続されるパワーコネクタ４２と、外部配線を介して車両側と信号が入出力される信号コネクタ４３と、外部配線を介してトルクセンサ（図示せず）からの信号が入出力されるトルクセンサコネクタ４４とから構成されている。
図２にも示すように、パワーコネクタ４２、信号コネクタ４３及びトルクセンサコネクタ４４は、パワー端子体４２ａ、信号端子体４３ａ、トルクセンサ端子体４４ａがインサート成形により絶縁性樹脂製のコネクタハウジング４１ａと一体成形されている。また、コネクタハウジング４１ａには、係止部４１ｂ及びフランジ４１ｃが絶縁性樹脂で一体成形されている。
そして、コネクタハウジング４１ａは、制御装置２０側から電動モータ１のハウジング１１の穴１１ｂに挿入されて、係止部４１ｂでハウジング１１に固定されている。 As shown in FIG. 4, the connector 41 includes a power connector 42 that is electrically connected to a vehicle battery (not shown), a signal connector 43 that inputs and outputs signals to and from the vehicle via external wiring, It comprises a torque sensor connector 44 through which a signal from a torque sensor (not shown) is input / output via an external wiring.
As shown also in FIG. 2, the power connector 42, the signal connector 43, and the torque sensor connector 44 have a power terminal body 42a, a signal terminal body 43a, and a torque sensor terminal body 44a formed of an insulating resin connector housing 41a by insert molding. It is integrally molded. The connector housing 41a is integrally formed with an engaging portion 41b and a flange 41c with an insulating resin.
And the connector housing 41a is inserted in the hole 11b of the housing 11 of the electric motor 1 from the control apparatus 20 side, and is being fixed to the housing 11 by the latching | locking part 41b.

パワー端子体４２ａ、信号端子体４３ａ、トルクセンサ端子体４４ａは、それぞれ一端部にプレスフィット端子４２ｐ、４３ｐ、４４ｐが形成されている。
プレスフィット端子４２ｐ、４３ｐ、４４ｐは、内面に銅メッキ層が形成されたスルーホール２８ｃに圧入されて、パワー端子体４２ａ、信号端子体４３ａ、トルクセンサ端子体４４ａは、それぞれ導体層２６ａ〜２６ｆの内、少なくとも１導体層と電気的に接続されている。
プレスフィット端子４２ｐ、４３ｐ、４４ｐが圧入されるとき、パワー端子体４２ａ、信号端子体４３ａ、トルクセンサ端子体４４ａに作用する圧入力は、一体成形されている絶縁性樹脂製のコネクタハウジング４１ａを介して、ハウジング１１に当接しているフランジ４１ｃで受圧される。 The power terminal body 42a, the signal terminal body 43a, and the torque sensor terminal body 44a are formed with press-fit terminals 42p, 43p, and 44p at one end, respectively.
The press-fit terminals 42p, 43p, and 44p are press-fitted into the through holes 28c each having a copper plating layer formed on the inner surface, and the power terminal body 42a, the signal terminal body 43a, and the torque sensor terminal body 44a are respectively connected to the conductor layers 26a to 26f. Among these, at least one conductor layer is electrically connected.
When the press-fit terminals 42p, 43p, 44p are press-fitted, the pressure input acting on the power terminal body 42a, the signal terminal body 43a, and the torque sensor terminal body 44a is applied to the connector housing 41a made of an insulating resin that is integrally molded. The pressure is received by the flange 41c that is in contact with the housing 11.

ヒートシンク２１は、プレスフィット端子１０ｐ、４２ｐ、４３ｐ、４４ｐが圧入される周辺部に受圧部２１ａが形成されている。受圧部２１ａと回路基板２２との間には、薄い隙間が形成され、この隙間に接着剤２５が介在している。従って、回路基板２２は、プレスフィット端子１０ｐ、４２ｐ、４３ｐ、４４ｐが圧入されるスルーホール２８ｂ、２８ｃの周辺部がヒートシンク２１と接着剤２５で接着されている。
なお、上記接着剤２５は、導体層２６ａとヒートシンク２１との間に介在する高熱伝導性接着剤２４であってもよい。また、上記隙間及び接着剤２５を無くし、直接回路基板２２と受圧部２１ａが直接接触するようにしてもよい。また、ヒートシンク２１とギヤケース１３の間に隙間ができて密着が不十分な場合は、その隙間に熱伝導性のグリスが充填されてヒートシンク２１の熱が有効にギヤケース１３に伝導されるようにしてもよい。 In the heat sink 21, a pressure receiving portion 21a is formed in a peripheral portion into which the press fit terminals 10p, 42p, 43p, and 44p are press-fitted. A thin gap is formed between the pressure receiving portion 21a and the circuit board 22, and the adhesive 25 is interposed in this gap. Accordingly, the circuit board 22 has the peripheral portions of the through holes 28b and 28c into which the press-fit terminals 10p, 42p, 43p, and 44p are press-fitted, and are bonded to the heat sink 21 with the adhesive 25.
The adhesive 25 may be a high thermal conductive adhesive 24 interposed between the conductor layer 26a and the heat sink 21. Further, the gap and the adhesive 25 may be eliminated so that the circuit board 22 and the pressure receiving portion 21a are in direct contact with each other. Further, when a gap is formed between the heat sink 21 and the gear case 13 and the adhesion is insufficient, the gap is filled with thermally conductive grease so that the heat of the heat sink 21 is effectively conducted to the gear case 13. Also good.

次に、上記のように構成された電動式パワーステアリング装置の組立手順について説明する。
まず、電動モータ１を組み立てるが、出力軸２に永久磁石３を接着固定後、着磁器で８極に着磁した後、軸受１８の内輪を圧入して回転子４を形成する。
次に、固定子５の１２個の突極７にインシュレータ８を介してＵ、Ｖ、Ｗの各電機子巻線９を電気角で１２０度位置を移動して巻回し、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相４個で計１２個の巻線を形成する。Ｕ相各巻線の巻始め同士、巻終わり同士を接続し、Ｕ層の電機子巻線を形成する。同様にＶ層及びＷ層の電機子巻線を形成し、Ｕ、Ｖ及びＷ層の電機子巻線の巻終わりをお互いに接続して中性点とする。 そして、接続端子１０と一体化された絶縁性樹脂体４０をインシュレータ８に取り付ける。次に、Ｕ、Ｖ及びＷ層の電機子巻線９の巻始めはそれぞれ接続端子１０に溶接で接合される。
その後、巻線された固定子５をヨーク１７に圧入する。 Next, an assembly procedure for the electric power steering apparatus configured as described above will be described.
First, the electric motor 1 is assembled. After the permanent magnet 3 is bonded and fixed to the output shaft 2 and magnetized to 8 poles by a magnetizer, the inner ring of the bearing 18 is press-fitted to form the rotor 4.
Next, the armature windings 9 of U, V, and W are wound around the 12 salient poles 7 of the stator 5 through the insulator 8 while moving the position by 120 degrees in electrical angle. A total of 12 windings are formed with 4 each phase. The U-phase armature windings are formed by connecting the winding start and winding ends of each U-phase winding. Similarly, the armature windings of the V layer and the W layer are formed, and the winding ends of the armature windings of the U, V, and W layers are connected to each other to be a neutral point. Then, the insulating resin body 40 integrated with the connection terminal 10 is attached to the insulator 8. Next, the winding start of the armature winding 9 of the U, V and W layers is joined to the connection terminal 10 by welding.
Thereafter, the wound stator 5 is press-fitted into the yoke 17.

次にハウジング１１に軸受１９の外輪を固定する。その後、軸受１９の内輪に回転子４の出力軸２を挿入し、回転位置センサ６のセンサ用磁石６ａが取り付けられた磁石保持板６ｃを圧入して軸受１９の内輪に出力軸２を固定する。さらに、カップリング１６を出力軸２に圧入する。その後、固定子５が組み込まれたヨーク１７をハウジング１１に装着し、ネジ５０で固定する。さらに、ハウジング１１の穴１１ｂにコネクタ４１を制御装置２０側から挿入して、係止部４１ｂでハウジング１１に固定する。 Next, the outer ring of the bearing 19 is fixed to the housing 11. Thereafter, the output shaft 2 of the rotor 4 is inserted into the inner ring of the bearing 19, and the magnet holding plate 6 c to which the sensor magnet 6 a of the rotational position sensor 6 is attached is press-fitted to fix the output shaft 2 to the inner ring of the bearing 19. . Further, the coupling 16 is press-fitted into the output shaft 2. Thereafter, the yoke 17 incorporating the stator 5 is mounted on the housing 11 and fixed with screws 50. Further, the connector 41 is inserted into the hole 11b of the housing 11 from the control device 20 side, and is fixed to the housing 11 by the locking portion 41b.

次に、制御装置２０の組立手順について説明する。
まず、回路基板２２の半田付工程では、電動モータ１側の面上の各電極にクリーム半田を塗布した後、半導体スイッチング素子３３及びシャント抵抗器３１等のパワー部２２ａを構成する大電流部品と、マイクロコンピュータ３２、ホールＩＣ６ｂ及びその周辺回路素子等の制御部２２ｂを構成する小電流部品を実装し、リフロ装置を用いて、クリーム半田を溶かし、各上記部品を半田付けする。
同様に、回路基板２２のヒートシンク２１側の面上に、コンデンサ３０及びコイル３４等のパワー部２２ａを構成する大電流部品と、制御部２２ｂを構成する小電流用部品を実装し、リフロ装置を用いて、クリーム半田を溶かし、各上記部品を半田付けし、回路基板２２を完成させる。 Next, the assembly procedure of the control device 20 will be described.
First, in the soldering process of the circuit board 22, after applying cream solder to each electrode on the surface on the electric motor 1 side, the high-current components constituting the power unit 22 a such as the semiconductor switching element 33 and the shunt resistor 31 The small current components constituting the control unit 22b such as the microcomputer 32, the Hall IC 6b and its peripheral circuit elements are mounted, the cream solder is melted using the reflow device, and each of the above components is soldered.
Similarly, on the surface of the circuit board 22 on the heat sink 21 side, a large current component constituting the power portion 22a such as the capacitor 30 and the coil 34 and a small current component constituting the control portion 22b are mounted, and the reflow device is mounted. Using this, the cream solder is melted and the components are soldered to complete the circuit board 22.

次に、ヒートシンク２１と回路基板２２の基板固定工程では、ヒートシンク２１の半導体スイッチング素子３３と対向する部位に熱伝導性接着剤２４を塗布する。同様にヒートシンク２１の受圧部２１ａ及び回路基板２２の周辺部が挿入される部位に接着剤２５を塗布する。
次に、接着剤２４、２５が塗布されたヒートシンク２１上に、上記部品が実装された回路基板２２を配置し、接着剤２４、２５を硬化させて回路基板２２をヒートシンク２１に固定する。 Next, in the substrate fixing step between the heat sink 21 and the circuit board 22, a heat conductive adhesive 24 is applied to a portion of the heat sink 21 that faces the semiconductor switching element 33. Similarly, the adhesive 25 is applied to a portion where the pressure receiving portion 21a of the heat sink 21 and the peripheral portion of the circuit board 22 are inserted.
Next, the circuit board 22 on which the components are mounted is placed on the heat sink 21 to which the adhesives 24 and 25 are applied, and the adhesives 24 and 25 are cured to fix the circuit board 22 to the heat sink 21.

次に、別々に組み立てられた電動モータ１及び制御装置２０を組み立てる。
先ず、圧入工程では、制御装置２０の回路基板２２側を電動モータ１と対向させ、プレス機でプレスフィット端子１０ｐ、４２ｐ、４３ｐ、４４ｐをスルーホール２８ｂ、２８ｃに圧入する。このとき、回路基板２２に印加される圧入力がスルーホール２８ｂ、２８ｃの周辺部の受圧部２１ａで受け止められる。また、コネクタ４１に印加される圧入力が、ハウジング１１に当接しているフランジ４１ｃで受け止められる。そして、この圧入工程により電動モータ１の接続端子１０及びコネクタ４１のパワー端子体４２ａ、信号端子体４３ａ、トルクセンサ端子体４４ａと、制御装置２０の回路基板２２とが電気的に接続される。
最後に、制御装置２０の固定工程において、電動モータ１のハウジング１１と制御装置２０のヒートシンク２１をネジ５１で固定することで、電動モータ１と制御装置２０とが一体化され、電動式パワーステアリング装置の組み立てが完了する。 Next, the electric motor 1 and the control device 20 assembled separately are assembled.
First, in the press-fitting process, the circuit board 22 side of the control device 20 is opposed to the electric motor 1, and the press-fit terminals 10p, 42p, 43p, and 44p are press-fitted into the through holes 28b and 28c with a press machine. At this time, the pressure input applied to the circuit board 22 is received by the pressure receiving portions 21a around the through holes 28b and 28c. Further, the pressure input applied to the connector 41 is received by the flange 41 c in contact with the housing 11. Then, the connection terminal 10 of the electric motor 1, the power terminal body 42 a of the connector 41, the signal terminal body 43 a, the torque sensor terminal body 44 a and the circuit board 22 of the control device 20 are electrically connected by this press-fitting process.
Finally, in the fixing step of the control device 20, the electric motor 1 and the control device 20 are integrated by fixing the housing 11 of the electric motor 1 and the heat sink 21 of the control device 20 with screws 51, and the electric power steering. The assembly of the device is completed.

以上説明したように、この実施の形態１の電動式パワーステアリング装置によれば、パワー部２２ａを構成する大電流部品、及び制御部２２ｂを構成する小電流部品が１枚の回路基板２２の両面に搭載されているとともに、パワー部２２ａ及び制御部２２ｂが、回路基板２２の導体層２６ａ〜２６ｆ及びスルーホール２８ａ〜２８ｃで電気的に接続されている。
従って、パワー部２２ａと制御部２２ｂとを接続する接続部材が不要となり、装置が小型化でき、コストを低減できるとともに、電気的接続の信頼性が向上する。
また、パワー部２２ａに流れる電流の経路が短くなり、電力ロスを低減できるとともに、電磁ノイズの発生を抑制することができる。 As described above, according to the electric power steering apparatus of the first embodiment, the large current component constituting the power unit 22a and the small current component constituting the control unit 22b are provided on both surfaces of the single circuit board 22. The power unit 22a and the control unit 22b are electrically connected to each other through the conductor layers 26a to 26f and the through holes 28a to 28c of the circuit board 22.
Therefore, a connection member for connecting the power unit 22a and the control unit 22b is not required, the apparatus can be downsized, the cost can be reduced, and the reliability of electrical connection is improved.
In addition, the path of the current flowing through the power unit 22a is shortened, so that power loss can be reduced and generation of electromagnetic noise can be suppressed.

また、電動モータ１の電機子巻線９は、接続端子１０に溶接で接合されるとともに、接続端子１０の端部に形成されたプレスフィット端子１０ｐは、回路基板２２のスルーホール２８ｂに圧入されて導体層２６ａ〜２６ｆと電気的に接続されている。従って、電機子巻線９から導体層２６ａ〜２６ｆ迄の経路が短くなり、電力ロスを低減できるとともに、電磁ノイズの発生を抑制することができる。
また、接続端子１０と回路基板２０の接続が圧入のみで行なわれるので、組み立ての時間が短縮されるとともに、組み立ての設備が簡単になり、装置の組み立て性が向上する。また、組み立てで消費されるエネルギーが低減する。
また、接続端子１０と回路基板２２との接続がプレスフィットによる圧接で接続されているので、接続部が半田付けによる場合と比較して、温度変化に対する耐接続強度性が向上し、装置の信頼性が向上する。 The armature winding 9 of the electric motor 1 is joined to the connection terminal 10 by welding, and the press-fit terminal 10p formed at the end of the connection terminal 10 is press-fitted into the through hole 28b of the circuit board 22. Are electrically connected to the conductor layers 26a to 26f. Therefore, the path from the armature winding 9 to the conductor layers 26a to 26f is shortened, so that power loss can be reduced and generation of electromagnetic noise can be suppressed.
Further, since the connection terminal 10 and the circuit board 20 are connected only by press-fitting, the assembly time is shortened, the assembly equipment is simplified, and the assembly of the apparatus is improved. In addition, energy consumed in assembly is reduced.
In addition, since the connection between the connection terminal 10 and the circuit board 22 is connected by press-fit by press-fit, the connection strength against temperature change is improved and the reliability of the device is improved as compared with the case where the connection portion is soldered. Improves.

また、回路基板２２には、電動モータ１の出力軸２及びカップリング１６が貫通する穴２２ｃが設けられ、この穴２２ｃの周辺部に設けられたスルーホール２８ｂに、プレスフィット端子１０ｐが圧入されて、電動モータ１の電機子巻線９と回路基板２２とが電気的に接続されている。従って、回路基板２２の穴２２ｃの周辺部が機械的に保持されているので、装置の耐振性が向上する。 The circuit board 22 is provided with a hole 22c through which the output shaft 2 and the coupling 16 of the electric motor 1 pass, and the press-fit terminal 10p is press-fitted into a through hole 28b provided in the peripheral portion of the hole 22c. Thus, the armature winding 9 of the electric motor 1 and the circuit board 22 are electrically connected. Accordingly, since the peripheral portion of the hole 22c of the circuit board 22 is mechanically held, the vibration resistance of the device is improved.

また、回路基板２２は、制御部２２ｂの領域に回転位置センサ６のホールＩＣ６ｂが配置されており、パワー部２２ａの領域に大電流であるモータ電流が流れる接続端子１０のプレスフィット端子１０ｐが圧入されるスルーホール２８ｂが形成されている。従って、ホールＩＣ６ｂが配置される領域と、大電流が流れる領域が分離されているので、ホールＩＣ６ｂは、大電流が流れることにより発生する磁気の影響が少なくなり、ホールＩＣ６ｂの回転子４回転位置検出性能が向上する。 Further, the circuit board 22 has the Hall IC 6b of the rotational position sensor 6 disposed in the region of the control unit 22b, and the press-fit terminal 10p of the connection terminal 10 through which a large motor current flows is press-fitted into the region of the power unit 22a. A through hole 28b is formed. Accordingly, since the region where the Hall IC 6b is disposed and the region where the large current flows are separated, the Hall IC 6b is less affected by magnetism caused by the large current flowing, and the rotor 4 rotation position of the Hall IC 6b is reduced. Detection performance is improved.

また、車両の電源と電気的に接続されるパワー端子体４２ａを有するパワーコネクタ４２を備え、パワー端子体４２ａの端部にプレスフィット端子４２ｐが形成され、回路基板２２には、内面に金属メッキ層が形成されたスルーホール２８ｃが形成され、プレスフィット端子４２ｐがスルーホール２８ｃに圧入されることにより、パワー端子体４２ａと回路基板２２の導体層２６ａ〜２６ｆとが電気的に接続されている。
従って、パワー端子体４２ａと回路基板２２との接続がプレスフィットによる圧接で接続されているので、接続部が半田付けによる場合と比較して、温度変化に対する耐接続強度性が向上し、装置の信頼性が向上する。
また、パワー端子体４２ａと回路基板２２との接続が圧入のみで行なわれるので、組み立ての時間が短縮されるとともに、組み立ての設備が簡単になり、装置の組み立て性が向上する。また、組み立てで消費されるエネルギーが低減する。 Further, a power connector 42 having a power terminal body 42a electrically connected to the power source of the vehicle is provided, a press-fit terminal 42p is formed at the end of the power terminal body 42a, and the inner surface of the circuit board 22 is metal-plated. Through holes 28c formed with layers are formed, and press-fit terminals 42p are press-fitted into the through holes 28c, whereby the power terminal body 42a and the conductor layers 26a to 26f of the circuit board 22 are electrically connected. .
Therefore, since the connection between the power terminal body 42a and the circuit board 22 is connected by press-fit by press-fit, the connection strength against temperature change is improved as compared with the case where the connection portion is soldered, and the device Reliability is improved.
In addition, since the connection between the power terminal body 42a and the circuit board 22 is made only by press fitting, the assembly time is shortened, the assembling facilities are simplified, and the assemblability of the apparatus is improved. In addition, energy consumed in assembly is reduced.

また、外部配線を介して信号が入出力される信号端子体４３ａを有する信号コネクタ４３を備え、信号端子体４３ａの端部にプレスフィット端子４３ｐが形成され、回路基板２２には、内面に金属メッキ層が形成されたスルーホール２８ｃが形成され、プレスフィット端子４３ｐがスルーホール２８ｃに圧入されることにより、信号端子体４３ａと回路基板２２の導体層２６ａ〜２６ｆとが電気的に接続されている。
従って、信号端子体４３ａと回路基板２２との接続がプレスフィットによる圧接で接続されているので、接続部が半田付けによる場合と比較して、温度変化に対する耐接続強度性が向上し、装置の信頼性が向上する。
また、信号端子体４３ａと回路基板２２との接続が圧入のみで行なわれるので、組み立ての時間が短縮されるとともに、組み立ての設備が簡単になり、装置の組み立て性が向上する。また、組み立てで消費されるエネルギーが低減する。 In addition, a signal connector 43 having a signal terminal body 43a through which signals are input / output via an external wiring is provided, a press-fit terminal 43p is formed at an end of the signal terminal body 43a, and a metal is formed on the inner surface of the circuit board 22. A through hole 28c having a plated layer is formed, and the press-fit terminal 43p is press-fitted into the through hole 28c, whereby the signal terminal body 43a and the conductor layers 26a to 26f of the circuit board 22 are electrically connected. Yes.
Therefore, since the connection between the signal terminal body 43a and the circuit board 22 is connected by press-fit by press-fit, the connection strength against the temperature change is improved as compared with the case where the connection portion is soldered, and the device Reliability is improved.
Further, since the signal terminal body 43a and the circuit board 22 are connected only by press-fitting, the assembly time is shortened, the assembly equipment is simplified, and the assembly of the apparatus is improved. In addition, energy consumed in assembly is reduced.

また、外部配線を介してトルクセンサからの信号が入出力されるトルクセンサ端子体４４ａを有するトルクセンサコネクタ４４を備え、トルクセンサ端子体４４ａの端部にプレスフィット端子４４ｐが形成され、回路基板２２には、内面に金属メッキ層が形成されたスルーホール２８ｃが形成され、プレスフィット端子４４ｐがスルーホール２８ｃに圧入されることにより、トルクセンサ端子体４４ａと回路基板２２の導体層２６ａ〜２６ｆとが電気的に接続されている。
従って、トルクセンサ端子体４４ａと回路基板２２との接続がプレスフィットによる圧接で接続されているので、接続部が半田付けによる場合と比較して、温度変化に対する耐接続強度性が向上し、装置の信頼性が向上する。
また、トルクセンサ端子体４４ａと回路基板２２との接続が圧入のみで行なわれるので、組み立ての時間が短縮されるとともに、組み立ての設備が簡単になり、装置の組み立て性が向上する。また、組み立てで消費されるエネルギーが低減する。 Further, a torque sensor connector 44 having a torque sensor terminal body 44a through which a signal from the torque sensor is input / output via an external wiring is provided, and a press-fit terminal 44p is formed at an end of the torque sensor terminal body 44a. 22 is formed with a through hole 28c having a metal plating layer formed on the inner surface, and the press fit terminal 44p is press-fitted into the through hole 28c, whereby the torque sensor terminal body 44a and the conductor layers 26a to 26f of the circuit board 22 are formed. And are electrically connected.
Therefore, since the connection between the torque sensor terminal body 44a and the circuit board 22 is connected by press-fit by press-fit, the connection strength against temperature change is improved as compared with the case where the connection portion is soldered, and the device Reliability is improved.
Further, since the connection between the torque sensor terminal body 44a and the circuit board 22 is made only by press fitting, the assembly time is shortened, the assembly equipment is simplified, and the assembly of the apparatus is improved. In addition, energy consumed in assembly is reduced.

また、パワー端子体４２ａ、信号端子体４３ａ及びトルクセンサ端子体４４ａは、絶縁性樹脂製のコネクタハウジング４１ａで一体成形されているとともに、係止部４１ｂが絶縁性樹脂でコネクタハウジング４１ａに一体成形されているので、コネクタ４１をハウジング１１に組み付ける作業が容易になり、装置の組み立て性が向上する。
また、部品点数が削減でき、コストが低減できるとともに、装置が小型化する。 The power terminal body 42a, the signal terminal body 43a, and the torque sensor terminal body 44a are integrally formed with a connector housing 41a made of an insulating resin, and the locking portion 41b is integrally formed with the connector housing 41a with an insulating resin. Therefore, the work of assembling the connector 41 to the housing 11 is facilitated, and the assemblability of the apparatus is improved.
Further, the number of parts can be reduced, the cost can be reduced, and the apparatus can be downsized.

また、コネクタハウジング４１ａは、プレスフィット圧入前に電動モータ１のハウジング１１に固定されているので、電動モータ１と制御装置２０を組み立てるときに、接続端子１０のプレスフィット端子１０ｐと同時に、コネクタ４１のプレスフィット端子４２ｐ、４３ｐ、４４ｐを、回路基板２２のスルーホール２８ｂ、２８ｃに圧入することができる。従って、プレスフィットの圧入作業が１回になり、装置の組み立て性が向上する。
また、回路基板２２は、プレスフィット端子１０ｐ、４２ｐ、４３ｐ、４４ｐが圧入されるスルーホール２８ｂ、２８ｃの周辺部と、ヒートシンク２１の受圧部２１ａとが接着剤２５で接着されている。従って、プレスフィット端子１０ｐ、４２ｐ、４３ｐ、４４ｐをスルーホール２８ｂ、２８ｃに圧入するとき、回路基板２２に印加される圧入力がスルーホール２８ｂ、２８ｃの周辺部の受圧部２１ａで受け止められるので、プレスフィットの圧入作業が容易になり、装置の組み立て性が向上する。
また、プレスフィット端子１０ｐのスルーホール２８ｂに対する圧入方向の位置精度が向上し、電気的接合の信頼性が向上する。 Further, since the connector housing 41a is fixed to the housing 11 of the electric motor 1 before press-fit press-fitting, the connector 41 is simultaneously formed with the press-fit terminal 10p of the connection terminal 10 when the electric motor 1 and the control device 20 are assembled. The press-fit terminals 42p, 43p, and 44p can be press-fitted into the through holes 28b and 28c of the circuit board 22. Accordingly, the press-fit press-fitting operation is performed once, and the assembly property of the apparatus is improved.
In the circuit board 22, the peripheral portions of the through holes 28 b and 28 c into which the press-fit terminals 10 p, 42 p, 43 p, and 44 p are press-fitted and the pressure receiving portion 21 a of the heat sink 21 are bonded with an adhesive 25. Therefore, when the press-fit terminals 10p, 42p, 43p, 44p are press-fitted into the through holes 28b, 28c, the pressure input applied to the circuit board 22 is received by the pressure receiving portions 21a around the through holes 28b, 28c. Press-fit press-fitting work becomes easy and the assembly of the device is improved.
Further, the positional accuracy of the press-fit terminal 10p in the press-fitting direction with respect to the through hole 28b is improved, and the reliability of electrical joining is improved.

また、コネクタハウジング４１ａは、フランジ４１ｃが形成されるとともに、制御装置２０側からハウジング１１の穴１１ｂに挿入されて、係止部４１ｂでハウジング１１に固定されているので、フランジ４１ｃがハウジング１１に当接してプレスフィット端子４２ｐ、４３ｐ、４４ｐの圧入力を受圧するように構成されている。
従って、プレスフィット端子４２ｐ、４３ｐ、４４ｐをスルーホール２８ｃに圧入するとき、コネクタ４１に印加される圧入力がハウジング１１に当接するフランジ４１ｃで受け止められるので、プレスフィットの圧入作業が容易になり、装置の組み立て性が向上する。
また、プレスフィット端子４２ｐ、４３ｐ、４４ｐのスルーホール２８ｃに対する圧入方向の位置精度が向上し、電気的接合の信頼性が向上する。 Further, the connector housing 41a is formed with a flange 41c, and is inserted into the hole 11b of the housing 11 from the control device 20 side, and is fixed to the housing 11 by the locking portion 41b. The press-fit terminals 42p, 43p and 44p are in contact with each other to receive pressure input.
Accordingly, when the press-fit terminals 42p, 43p, 44p are press-fitted into the through holes 28c, the press-fit operation applied to the connector 41 is received by the flange 41c abutting against the housing 11, so that the press-fit work of press-fit becomes easy. The assembly of the device is improved.
Further, the positional accuracy of the press-fit terminals 42p, 43p, and 44p in the press-fitting direction with respect to the through hole 28c is improved, and the reliability of electrical joining is improved.

また、半導体スイッチング素子３３が回路基板２２の電動モータ１側に搭載されるとともに、コンデンサ３０が回路基板２２のヒートシンク２１側に搭載されている。従って、高さが高く、大型部品であるコンデンサ３０がギヤケース１３の突起部２１ｂ内に配置されて装置が小型化・薄型化する。 Further, the semiconductor switching element 33 is mounted on the electric motor 1 side of the circuit board 22, and the capacitor 30 is mounted on the heat sink 21 side of the circuit board 22. Therefore, the capacitor 30 which is high in height and is a large component is disposed in the protruding portion 21b of the gear case 13, so that the device is reduced in size and thickness.

また、半導体スイッチング素子３３、シャント抵抗器３１、コンデンサ３０及びコイル３４等のパワー部２２ａを構成する大電流部品と、マイクロコンピュータ３２、ホールＩＣ６ｂ及びその周辺回路素子等の制御部２２ｂを構成する小電流部品とを回路基板２２上に半田付けを行なう半田付工程と、この半田付工程の後にヒートシンク２１上に接着剤２４、２５を塗布し、その上に回路基板２２を配置し、接着剤２４、２５を硬化させて回路基板２２をヒートシンク２１に固定する基板固定工程と、この基板固定工程の後に制御装置２０の回路基板２２側を電動モータ１と対向させ、プレス機でプレスフィット端子１０ｐ、４２ｐ、４３ｐ、４４ｐを、スルーホール２８ｂ、２８ｃに圧入して、電動モータ１の電機子巻線９と回路基板２２とを電気的に接続する圧入工程と、この圧入工程後に、ヒートシンク２１と電動モータ１のハウジング１１にネジ５１で固定して電動モータ１に制御装置２０を固定する制御装置固定工程とを含む。
従って、制御装置２０の組み立ての作業性が向上するとともに、別々に組み立てられた電動モータ１及び制御装置２０を合体するときに、電動モータ１と制御装置２０の電気的接続も同時に行なわれるので、組み立ての時間が短縮されるとともに、組み立ての設備が簡単になり、装置の組み立て性が向上する。 Further, a large current component constituting the power unit 22a such as the semiconductor switching element 33, the shunt resistor 31, the capacitor 30 and the coil 34, and a small constituting the control unit 22b such as the microcomputer 32, the Hall IC 6b and its peripheral circuit elements. A soldering process of soldering current components onto the circuit board 22, and adhesives 24 and 25 are applied on the heat sink 21 after the soldering process, and the circuit board 22 is disposed thereon, and the adhesive 24 , 25 is cured to fix the circuit board 22 to the heat sink 21, and after this board fixing process, the circuit board 22 side of the control device 20 is made to face the electric motor 1, and the press fit terminal 10p, 42p, 43p, 44p are press-fitted into the through holes 28b, 28c, and the armature winding 9 of the electric motor 1 and the circuit board 22 are pressed. The includes a stuffing step of electrically connecting, after the press-fitting step, and a control device fixing step of fixing the heat sink 21 and the controller 20 to the electric motor 1 and fixed with screws 51 to the housing 11 of the electric motor 1.
Therefore, the workability of the assembly of the control device 20 is improved, and when the electric motor 1 and the control device 20 assembled separately are combined, the electric connection between the electric motor 1 and the control device 20 is also performed at the same time. The assembly time is shortened, the assembly equipment is simplified, and the assembly of the apparatus is improved.

また、半導体スイッチング素子３３が実装された領域に形成された、複数個のスルーホール２８ａは、内面に前記導体層２６ａ〜２６ｆと電気的に接続された金属メッキ層が形成されている。従って、半導体スイッチング素子３３で発生した熱は、スルーホール２８ａを直線的に伝導してヒートシンク２１に放熱され、装置の放熱性が向上する。
また、スルーホール２８ａには、高熱伝導材である高熱伝導性樹脂２９が充填されているので、スルーホール２８ａにおける熱伝導性がよく、より多くの熱がヒートシンク２１に放熱され、装置の放熱性がさらに向上する。 The plurality of through holes 28a formed in the region where the semiconductor switching element 33 is mounted have a metal plating layer electrically connected to the conductor layers 26a to 26f on the inner surface. Therefore, the heat generated in the semiconductor switching element 33 is linearly conducted through the through hole 28a and dissipated to the heat sink 21, thereby improving the heat dissipation of the device.
Further, since the through hole 28a is filled with a high thermal conductive resin 29, which is a high thermal conductive material, the thermal conductivity in the through hole 28a is good, and more heat is radiated to the heat sink 21, so that the heat dissipation of the device Is further improved.

また、回路基板２２は、最外層の導体層２６ａ、２６ｆの厚さよりも、内層の導体層２６ｂ〜２６ｅの厚さが厚く形成されているので、導体層２６ｂ〜２６ｅに大電流を流すことにより電力ロスを低減することができる。
また、最外層の導体層２６ａ、２６ｆには、小電流部品が確実に実装されるため、内層の導体層２６ｂ〜２６ｅよりも厚さが薄く形成されているので、微細パターンが可能になり、部品実装密度を向上させることができ、大電流通電と高密度実装を両立することができ、回路基板２２の外形寸法が小さくなって、装置が小型化する。 In addition, since the thickness of the inner conductor layers 26b to 26e is larger than that of the outermost conductor layers 26a and 26f, the circuit board 22 causes a large current to flow through the conductor layers 26b to 26e. Power loss can be reduced.
In addition, since the small current components are reliably mounted on the outermost conductor layers 26a and 26f, the thickness is smaller than the inner conductor layers 26b to 26e, so that a fine pattern is possible. The component mounting density can be improved, both high-current energization and high-density mounting can be achieved, the external dimensions of the circuit board 22 are reduced, and the apparatus is downsized.

また、回路基板２２は、最外層の導体層２６ａが高熱伝導で絶縁性の接着剤である熱伝導性接着剤２４を介してヒートシンク２１に固定されているので、回路基板２２からの熱は、ヒートシンク２１に効率よく伝達する。
また、回路基板２２とヒートシンク２１との間の絶縁性が確保されるので、ヒートシンク２１と対向する回路基板２２上に導体層２６ａを形成することができ、回路基板２２の外形寸法が小さくなって、装置が小型化する。 Further, since the outermost conductor layer 26a of the circuit board 22 is fixed to the heat sink 21 via the heat conductive adhesive 24 which is a highly heat conductive and insulating adhesive, the heat from the circuit board 22 is It efficiently transmits to the heat sink 21.
Further, since the insulation between the circuit board 22 and the heat sink 21 is ensured, the conductor layer 26a can be formed on the circuit board 22 facing the heat sink 21, and the external dimensions of the circuit board 22 are reduced. The device becomes smaller.

また、熱伝導性接着剤２４を各半導体スイッチング素子３３と対向する最外層の導体層２６ａの各領域とヒートシンク２１との間に介在した場合、各半導体スイッチング素子３３からの熱は、回路基板２２のスルーホール２８ａを伝導し、熱伝導性接着剤２４を通じてヒートシンク２１に効率良く伝達され、装置の放熱性を向上することができる。
なお、ヒートシンク２１は発熱の少ないギヤケース１３と密着しているので、装置の放熱性がさらに向上する。 Further, when the heat conductive adhesive 24 is interposed between each region of the outermost conductor layer 26 a facing each semiconductor switching element 33 and the heat sink 21, the heat from each semiconductor switching element 33 is transferred to the circuit board 22. The through hole 28a is conducted and efficiently transmitted to the heat sink 21 through the heat conductive adhesive 24, so that the heat dissipation of the apparatus can be improved.
Since the heat sink 21 is in close contact with the gear case 13 that generates little heat, the heat dissipation of the device is further improved.

また、コンデンサ３０及びコイル３４は、面実装された大電流部品であり、また回路基板２２の同一面に配設されているので、リフロ装置を用いて半田付けする工程と、コンデンサ３０及びコイル３４のリードを回路基板２２のスルーホールに挿入して部分噴流半田付けする工程とに分離する必要が無く、組み立て性が向上する。 Further, since the capacitor 30 and the coil 34 are high-current components mounted on the surface, and are disposed on the same surface of the circuit board 22, the soldering process using the reflow device, the capacitor 30 and the coil 34, and the like. It is not necessary to separate the lead into the step of inserting the lead into the through hole of the circuit board 22 and performing partial jet soldering, and the assemblability is improved.

なお、上記の実施の形態では、永久磁石３の極数を８極、固定子５の突極数を１２個としたが、この組み合わせに限定されるものではなく、他の極数と突極数の組み合わせであってもよい。
また、回路基板２２を６層基板としたが、４層基板や８層基板等他の層数の基板であってもよい。
また、回転位置センサ６はホールＩＣ６ｂを用いているが、ホールＩＣに限定されるものではなく、磁気抵抗素子等他の磁気検出素子を用いたものであってもよい。
また、電動モータ１はブラシレスモータに限定されるものでなく、インダクションモータまたはスイッチトリラクタンスモータ（ＳＲモータ）であってもよい。
また、減速機構１２はウォームギヤ１４とウォームホイール１５を採用したが、傘歯車他の歯車を用いた減速機構でもよく、さらにベルトとプーリを採用した減速機構であってもよい。 In the above embodiment, the number of poles of the permanent magnet 3 is 8 and the number of salient poles of the stator 5 is 12. However, the number of salient poles is not limited to this combination. It may be a combination of numbers.
Further, although the circuit board 22 is a six-layer board, it may be a board having another number of layers such as a four-layer board or an eight-layer board.
The rotational position sensor 6 uses the Hall IC 6b. However, the rotational position sensor 6 is not limited to the Hall IC, and may use another magnetic detection element such as a magnetoresistive element.
The electric motor 1 is not limited to a brushless motor, and may be an induction motor or a switched reluctance motor (SR motor).
Further, although the speed reduction mechanism 12 employs the worm gear 14 and the worm wheel 15, it may be a speed reduction mechanism using a bevel gear or other gear, and may be a speed reduction mechanism using a belt and a pulley.

この発明の実施の形態１に係る電動式パワーステアリング装置を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an electric power steering device according to Embodiment 1 of the present invention. 図１の電動式パワーステアリング装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the electric power steering apparatus of FIG. 制御装置の回路基板及びその周辺部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the circuit board and its peripheral part of a control apparatus. 電動モータと制御装置の組み立て前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state before an assembly of an electric motor and a control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 電動モータ、６ 回転位置センサ、６ｂ ホールＩＣ、９ 電機子巻線、１０ 接続端子、１０ｐ プレスフィット端子、１１ ハウジング、１３ ギヤケース、２０ 制御装置、２１ ヒートシンク、２１ａ 受圧部、２２ 回路基板、２２ａ パワー部、２２ｂ 制御部、２２ｃ 穴、２５ 接着剤、２６ａ〜２６ｆ 導体層、２７ａ〜２７ｅ 層間絶縁層、２８ａ〜２８ｃ スルーホール、３０ コンデンサ、３２ マイクロコンピュータ、３３ 半導体スイッチング素子、４１ コネクタ、４１ａ コネクタハウジング、４１ｂ 係止部、４１ｃ フランジ、４２ パワーコネクタ、４２ａ パワー端子体、４２ｐ プレスフィット端子、４３ 信号コネクタ、４３ａ 信号端子体、４３ｐ プレスフィット端子、４４ トルクセンサコネクタ、４４ａ トルクセンサ端子体、４４ｐ プレスフィット端子。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor, 6 Rotation position sensor, 6b Hall IC, 9 Armature winding, 10 Connection terminal, 10p Press fit terminal, 11 Housing, 13 Gear case, 20 Control apparatus, 21 Heat sink, 21a Pressure receiving part, 22 Circuit board, 22a Power part, 22b Control part, 22c hole, 25 Adhesive, 26a-26f Conductor layer, 27a-27e Interlayer insulation layer, 28a-28c Through hole, 30 Capacitor, 32 Microcomputer, 33 Semiconductor switching element, 41 connector, 41a connector Housing, 41b Locking part, 41c Flange, 42 Power connector, 42a Power terminal body, 42p Press fit terminal, 43 Signal connector, 43a Signal terminal body, 43p Press fit terminal, 44 Torque sensor connector, 44a Torque sensor terminal body, 44p press-fit terminal.

Claims (13)

車両のハンドルに対して補助トルクを出力する電動モータと、この電動モータの回転を減速する減速機構及び前記電動モータの駆動を制御する制御装置とを備えた電動式パワーステアリング装置において、
前記電動モータは、出力軸側に延出し、前記電動モータへ電流を供給する接続部材を備え、
前記制御装置は、主に前記電動モータの電流を制御する複数の半導体スイッチング素子と、前記電動モータの電流のリップルを吸収するコンデンサと、前記ハンドルの操舵トルクに基づいて、前記半導体スイッチング素子を駆動するための駆動信号を生成するマイクロコンピュータと、絶縁層及び配線パターンを形成する導体層が複数層積層されているとともに、内面に金属メッキ層が形成されたスルーホールが形成され、前記導体層、前記スルーホール等の導体部を通じて前記各種電子部品が電気的に接続されている回路基板と、この回路基板の一部と当接し、前記減速機構のケースに取り付けられるヒートシンクと、を備え、
前記電動モータと前記制御装置は、前記電動モータの接続部材が前記回路基板の導体部に当接して、電気的に接続されていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。 In an electric power steering apparatus comprising: an electric motor that outputs an auxiliary torque to a steering wheel of a vehicle; a reduction mechanism that decelerates rotation of the electric motor; and a control device that controls driving of the electric motor.
The electric motor includes a connecting member that extends toward the output shaft and supplies current to the electric motor.
The control device drives the semiconductor switching element mainly based on a plurality of semiconductor switching elements that control the current of the electric motor, a capacitor that absorbs a ripple of the current of the electric motor, and a steering torque of the steering wheel. A microcomputer for generating a drive signal for performing a plurality of conductor layers forming an insulating layer and a wiring pattern, and a through hole having a metal plating layer formed on the inner surface, the conductor layer, A circuit board to which the various electronic components are electrically connected through a conductor portion such as the through-hole, and a heat sink that comes into contact with a part of the circuit board and is attached to a case of the speed reduction mechanism;
The electric power steering device, wherein the electric motor and the control device are electrically connected by connecting a connecting member of the electric motor to a conductor portion of the circuit board. 電動モータの接続部材はプレスフィット端子が形成され、このプレスフィット端子が回路基板のスルーホールに圧入されて前記電動モータと前記回路基板とが電気的に接続されていることを特徴とする請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。   The connection member of the electric motor is formed with a press-fit terminal, and the press-fit terminal is press-fitted into a through hole of the circuit board to electrically connect the electric motor and the circuit board. The electric power steering apparatus according to claim 1. 回路基板は、電動モータの出力軸が貫通する穴が設けられ、この穴の周辺部にスルーホールが形成され、前記電動モータの接続部材のプレスフィット端子が、前記回路基板の前記スルーホールに圧入されて前記電動モータと前記回路基板とが電気的に接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の電動式パワーステアリング装置。   The circuit board is provided with a hole through which the output shaft of the electric motor passes, and a through hole is formed around the hole, and the press-fit terminal of the connection member of the electric motor is press-fitted into the through hole of the circuit board. 3. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the electric motor and the circuit board are electrically connected. 車両の電源と電気的接続されるパワー端子体と、車両の配線を介して信号を授受する信号端子体とを有するコネクタは、電動モータに係止される係止部が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動式パワーステアリング装置。 A connector having a power terminal body that is electrically connected to the power source of the vehicle and a signal terminal body that transmits and receives signals via the wiring of the vehicle has a locking portion that is locked to the electric motor. The electric power steering apparatus according to any one of claims 1 to 3. コネクタは、パワー端子体及び信号端子体が絶縁性樹脂でコネクタハウジングに一体成形されるとともに、係止部も前記コネクタハウジングに一体成形されていることを特徴とする請求項４記載の電動式パワーステアリング装置。   5. The electric power according to claim 4, wherein the connector has a power terminal body and a signal terminal body integrally formed in the connector housing with an insulating resin, and a locking portion is also integrally formed in the connector housing. Steering device. コネクタは、電動モータ出力軸側からこの電動モータに挿入、係止されていることを特徴とする請求項４または請求項５記載の電動式パワーステアリング装置。 6. The electric power steering apparatus according to claim 4, wherein the connector is inserted and locked to the electric motor from the electric motor output shaft side. コネクタのパワー端子体及び信号端子体は、端部にプレスフィット端子が形成され、回路基板のスルーホールに圧入されていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の電動式パワーステアリング装置。 The power terminal body and the signal terminal body of the connector are formed with press-fit terminals at the ends, and are press-fitted into the through holes of the circuit board. Power steering device. コネクタハウジングは、フランジ部が形成され、このフランジ部が電動モータに当接してプレスフィット端子の圧入力を受圧するように構成されていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の電動式パワーステアリング装置。 The connector housing is configured so that a flange portion is formed, and the flange portion abuts against an electric motor to receive pressure input from a press-fit terminal. The electric power steering device described in 1. 回路基板は、電動モータの回転子の回転位置を検出する検出部が配置され、この検出部の配置領域は、前記電動モータの出力軸が貫通する穴の周囲に配置され、接続部材のプレスフィット端子が圧入される領域と分離されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動式パワーステアリング装置。   The circuit board is provided with a detection unit for detecting the rotational position of the rotor of the electric motor, and the arrangement region of the detection unit is arranged around a hole through which the output shaft of the electric motor passes, and press fitting of the connecting member The electric power steering apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the terminal is separated from a region into which the terminal is press-fitted. 回路基板は、プレスフィット端子が圧入されるスルーホールの周辺部がヒートシンクと接触していることを特徴とする請求項１〜３、及び７〜９のいずれか１項に記載の電動式パワーステアリング装置。 The electric power steering according to any one of claims 1 to 3, and 7 to 9, wherein the circuit board is in contact with a heat sink at a peripheral portion of a through hole into which the press-fit terminal is press-fitted. apparatus. 回路基板は、プレスフィット端子が圧入されるスルーホールの周辺部がヒートシンクと接着剤で接着されていることを特徴とする請求項１〜３、及び７〜１０のいずれか１項に記載の電動式パワーステアリング装置。 The electric circuit according to any one of claims 1 to 3, and 7 to 10, wherein the circuit board has a peripheral portion of a through hole into which a press-fit terminal is press-fitted, and is bonded to a heat sink with an adhesive. Power steering device. 回路基板において、コンデンサはヒートシンク側に搭載され、半導体スイッチング素子は電動モータ側に搭載されるとともに、この半導体スイッチング素子が搭載されている近傍領域のヒートシンク側回路基板は少なくとも一部が、このヒートシンクと接着剤で接着していることを特徴とする請求項１〜３、及び９〜１１のいずれか１項に記載の電動式パワーステアリング装置。   In the circuit board, the capacitor is mounted on the heat sink side, the semiconductor switching element is mounted on the electric motor side, and at least a part of the heat sink side circuit board in the vicinity of the semiconductor switching element is mounted on the heat sink. The electric power steering apparatus according to any one of claims 1 to 3 and 9 to 11, wherein the electric power steering apparatus is bonded with an adhesive. 車両のハンドルに対して補助トルクを出力する電動モータと、この電動モータの回転を減速する減速機構及びこの電動モータの駆動を制御する制御装置とを備えた電動式パワーステアリング装置の製造方法において、
前記電動モータは、出力軸側に延出するとともに、プレスフィット端子が形成された前記電動モータへ電流を供給する接続部材を備え、
前記制御装置は、主に前記電動モータの電流を制御する複数の半導体スイッチング素子と、前記電動モータの電流のリップルを吸収するコンデンサと、前記ハンドルの操舵トルクに基づいて、前記半導体スイッチング素子を駆動するための駆動信号を生成するマイクロコンピュータと、絶縁層及び配線パターンを形成する導体層が複数層積層されているとともに、内面に金属メッキ層が形成されたスルーホールが形成され、前記導体層、前記スルーホール等の導体部を通じて前記各種電子部品が電気的に接続されている回路基板と、この回路基板の一部と当接し、前記減速機構のケースに取り付けられるヒートシンクと、を備え、少なくとも
前記電子部品を前記回路基板上に半田付けを行なう半田付工程と、
この半田付工程後に、前記ヒートシンクに前記回路基板を固定する基板固定工程と、
この基板固定工程後に、前記プレスフィット端子を前記回路基板のスルーホールに圧入する圧入工程と、
この圧入工程後に、前記電動モータに前記制御装置を固定する制御装置固定工程と、
を含むことを特徴とする電動式パワーステアリング装置の製造方法。 In a method for manufacturing an electric power steering apparatus comprising: an electric motor that outputs an auxiliary torque to a steering wheel of a vehicle; a reduction mechanism that decelerates rotation of the electric motor; and a control device that controls driving of the electric motor.
The electric motor includes a connecting member that extends to the output shaft side and supplies current to the electric motor on which a press-fit terminal is formed.
The control device drives the semiconductor switching element mainly based on a plurality of semiconductor switching elements that control the current of the electric motor, a capacitor that absorbs a ripple of the current of the electric motor, and a steering torque of the steering wheel. A microcomputer for generating a drive signal for performing a plurality of conductor layers forming an insulating layer and a wiring pattern, and a through hole having a metal plating layer formed on the inner surface, the conductor layer, A circuit board to which the various electronic components are electrically connected through a conductor portion such as the through-hole, and a heat sink that is in contact with a part of the circuit board and is attached to a case of the speed reduction mechanism. A soldering step of soldering electronic components on the circuit board;
Substrate fixing step of fixing the circuit board to the heat sink after the soldering step,
After this substrate fixing step, a press-fitting step of press-fitting the press-fit terminal into the through hole of the circuit board,
After this press-fitting step, a control device fixing step for fixing the control device to the electric motor;
A method for manufacturing an electric power steering apparatus, comprising:
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