JP2009248724A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】寒冷時にグリスによって始動性を悪化させることなく、長期間にわたって潤滑性を維持することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、操舵入力に応じて電動モータＭを駆動し、前記電動モータＭの駆動力をウォームギヤ６１およびウォームホイール６２を介してステアリング系に伝達することにより車両の転舵を行う。ウォームギヤ６１またはウォームホイール６２には、グリスＧが塗付されている。ウォームホイール６２の軸方向の下端部には、ウォームホイール６２の外径側でウォームギヤ６１と噛み合う噛合部７３を有するグリス戻し機構７を備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、電動モータを駆動源とする電動パワーステアリング装置に関する。

従来、ステアリングホイールの操舵力を軽減するためのパワーステアリング装置として、電動モータを動力源とした電動パワーステアリング装置が使用されている（例えば、特許文献１参照）。電動パワーステアリング装置は、一般に電動モータの回転トルクをウォームギヤとウォームホイールとからなる減速機構により倍力してラック・ピニオン機構を介してラック軸に付与し、運転者のステアリング操作をアシストするものである。

図１１は、従来の電動パワーステアリング装置の設置されている減速機構を示す概略図である。
図１１に示すように、従来の電動パワーステアリング装置１００の減速機構２００には、電動モータ（図示省略）のロータ軸上に設置されたウォームギヤ３００と、ウォームホイール４００とからなるウォーム減速機構等が用いられている。
近年、電動パワーステアリング装置１００の減速機構２００は、コストおよび車両への搭載性の観点から部品点数の削減と小型化とが期待できるウォーム減速機構の利用が増えている。

また、電動パワーステアリング装置１００は、燃費を向上させる効果があることから適用車種が拡大されて、高出力化の対応が必要になって来ている。このため、減速機構２００の変速比は、増加傾向にある。ウォーム減速機構は、滑り伝達であるので、潤滑剤による磨耗や発熱の低減が重要になっている。

潤滑剤には、オイルとグリス５００とがある。オイルは、グリス５００より潤滑性能および冷却性能の点で優れている。電動パワーステアリング装置１００は、ギヤハウジングの同一空間内に、ウォーム減速機構とラック・ピニオン機構とが配設されている。このため、オイルは、ウォーム減速機構とラック・ピニオン機構との両方に好適なものを選定して使用する必要がある。

しかしながら、ウォーム減速機構では、歯打ち音（歯音）を低減させるために、金属製のウォームギヤと樹脂製のウォームホイールが使用されている。ラック・ピニオン機構では、高負荷に耐えるようにするために、ラックおよびピニオンの両方を金属で形成したものが使用されている。このように、ウォーム減速機構とラック・ピニオン機構とは、噛合している歯車の材質が相違するので、両者に適合したオイルを選定することは難しい。

このため、ギヤハウジング内の空間をウォーム減速機構とラック・ピニオン機構とを隔てて、それぞれに好適なオイルを使用することも考えられる。しかしながら、この方法では、二種類のオイルが混合されることを防止するために、オイルシール等で両方の設置空間を完全に分離する必要があるので、オイルシールによるフリクションの増加や、組立て性の悪化等の新たな課題が発生する。したがって、ウォーム減速機構の潤滑には、グリス５００が使用されている。

グリス５００は、粘性が高いため、ウォームギヤ３００の歯面に付着し易い。しかしながら、グリス５００は、図１１に示すように、反流動性が悪く、多量のグリス５００を歯面に塗付しても、ウォームギヤ３００とウォームホイール４００の噛み合いにより、ウォームギヤ３００の軸方向の両端部や、ウォームホイール４００の歯筋方向の両端部に押し出されてしまうという問題点があった。

このため、ウォームギヤ３００とウォームホイール４００の潤滑に寄与するグリス５００は、歯車が噛み合う歯面に残っている僅かなグリス５００である。ウォームギヤ３００とウォームホイール４００とが噛み合う噛み合い領域Ｓから押し出されたグリス５００は、噛み合い領域Ｓから離れた位置に流動したままの状態になり、ウォームギヤ３００とウォームホイール４００とが噛み合う歯面の位置に再び戻ることはない。噛み合い領域Ｓの歯面に残ったグリス５００も、時間の経過と共に量が減少する。グリス５００が減少すると、潤滑性が悪化し、発熱が大きくなり、さらに、グリス５００の減少および劣化が進み、ウォームホイール４００の磨耗が急速に増加するという問題点があった。

このような問題点を解消すべく発明されたものとしては、特許文献２および特許文献３に開示された電動パワーステアリング装置が知られている。
特許文献２の電動パワーステアリング装置は、ハウジングにウォームホイールを囲む包囲部を設けると共に、ウォームホイールの歯溝にグリスを押し戻すために、その包囲部にウォームホイールの回転方向に沿って徐々に減少する傾斜部を設けている。このように形成したことによって、ウォームホイールの歯筋方向に押し出されたグリスは、傾斜部により再びウォームホイールの歯溝に引き込まれて、潤滑が維持されるようになっている。

特許文献３の電動パワーステアリング装置は、ウォームホイールの歯先より外側に張り出された大径のディスクをウォームホイールの円筒端面にねじ止めすることにより、ウォームホイールの歯筋方向の両端部から流出するグリスを減少させるようになっている。
特許第３８８８６０７号公報 特開２００５−６９４７６号公報 特開２００７−３０３４８７号公報

特許文献１に記載された電動パワーステアリング装置では、包囲部をギヤハウジングに対して所定範囲だけ揺動自在に設置している。しかしながら、蓄積されたグリスが所定の範囲を超えた場合、グリスは、ウォームホイールと包囲部とが相対的に回転する回転の抵抗となることを避けることができない。グリスの抵抗は、グリスの粘度が増す低温環境時に顕著となる。このため、寒冷地では、グリスの粘度が上がるので、車両を始動させた後、ウォームギヤとウォームホイールとの噛合部の温度が上昇するまでは、しばらくの間、操舵が重くなるという問題点があった。

特許文献２に記載された電動パワーステアリング装置は、グリスの粘性によりウォームホイールの歯溝に押し戻されるグリスの量が僅かであるので、傾斜部からウォームホイールの円筒端面に対向する包囲部の円筒端面との間に蓄積するグリスが多くなる。このため、ウォームホイールの円筒端面と包囲部の円筒端面とは、相対的に回転するので、蓄積したグリスが相対回転の抵抗となる。その結果、アシストトルクの小さいハンドルの切り始めの操舵が重くなるという問題点があった。

特許文献３に記載された電動パワーステアリング装置は、ウォームホイールの歯筋方向からの流出を抑制されたグリスがウォームホイールの歯形方向へ押し出されて減少するため、長期間にわたって潤滑を維持することができないという問題点があった。
また、大径のディスクは、グリスの潤滑の維持の目的だけにウォームホイールにねじ止めさている。このため、部品点数および組立工数が多く、組立て性（組立て作業の作業性）が悪化するという問題点があった。また、ねじを使用しているので、ねじの脱落による噛み込みで、操舵がロックされるおそれがある。

そこで、本発明は、前記した問題点を解消すべく創案されたものであり、寒冷時にグリスによって始動性を悪化させることなく、長期間にわたって潤滑性を維持することができる電動パワーステアリング装置を提供することを課題とする。

前記課題を解消するために請求項１に記載の電動パワーステアリング装置の発明は、操舵入力に応じて電動モータを駆動し、前記電動モータの駆動力をウォームギヤおよびウォームホイールを介してステアリング系に伝達することにより車両の転舵を行う電動パワーステアリング装置であって、前記ウォームギヤまたは前記ウォームホイールには、グリスが塗付され、前記ウォームホイールの軸方向の下端部に、このウォームホイールより外径側で前記ウォームギヤと噛み合う噛合部を有するグリス戻し機構を備えたことを特徴とする。

かかる構成によれば、グリス戻し機構は、ウォームホイールの軸方向の下端部に設置されたことにより、グリスがウォームホイールの歯筋方向へ押し出されるのを抑制することができる。さらに、ウォームギヤの両端部に蓄積されるグリスを、ウォームギヤの中央部のウォームホイールと噛み合う噛み合い領域に掻き寄せることができる。このため、グリスは、ウォームギヤがウォームホイールに噛み合うことによって、ウォームギヤの両端部に押し出されたグリスをウォームギヤの中央部（噛み合い領域）へ循環させることができる。これにより、グリス戻し機構は、噛合部によってグリスの減少を抑制して、長期にわたって潤滑性を維持することができる。また、グリス戻し機構は、ウォームホイールと一体的に回動するので、寒冷地での始動時に、グリスの粘度の硬くなることよって操舵力が増加されるのを抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、前記噛合部は、前記ウォームホイールの内径側に配置された一部が、前記ウォームホイールの外径側に配置された部位よりも軸方向に大きく設定されていることを特徴とする。

かかる構成によれば、噛合部は、ウォームホイールの内径側に配置された一部が、ウォームホイールの外径側に配置された部位よりも軸方向に大きく設定されていることにより、グリスがウォームギヤとウォームホイールとからなる減速機構外へ流動するのを抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であって、前記グリス戻し機構は、前記グリスが前記ウォームホイールの外径方向へ移動するのを抑制するグリス溜部を有することを特徴とする。

かかる構成によれば、グリス戻し機構は、グリスがウォームホイールの外径方向へ移動するのを抑制するグリス溜部を有することにより、グリスが減少するのを抑制して長期にわたって潤滑性を維持することができる。

本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、寒冷時にグリスの硬化によって始動性を悪化させることなく、長期間にわたって潤滑性を維持することができる。

以下、図１〜図７を参照して本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す概略構成図である。

≪電動パワーステアリング装置の構成≫
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、操舵入力に応じて電動モータＭを駆動し、電動モータＭの動力を減速機構６を介してステアリング系に伝達することにより車両の転舵のアシストを行う装置である。電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２に連結されたステアリング軸３と、ステアリング軸３に作用する操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ４と、車速を検出する車速センサ５と、減速機構６を介してステアリング軸３に操舵補助力を付与する電動モータＭと、電動モータＭの駆動を制御する駆動制御装置（ＥＣＵ）８と、ラック・ピニオン機構９を介して連結されたラック軸１０とを備えている。そのラック軸１０の両端（図１では、ラック軸１０の一方側は不図示）には、タイロッド１１等を介して転舵車輪（前輪）１２が連結されている。

≪ステアリング軸≫
ステアリング軸３は、ステアリングホイール２の回転操作と共に回転する軸である。ステアリング軸３には、減速機構６のウォームホイール６２と、ラック・ピニオン機構９のピニオン９１とが一体的に設けられている。

図２は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の減速機構およびグリス戻し機構を示す断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、（ａ）は要部拡大断面図、（ｂ）は要部拡大斜視図、（ｃ）は要部拡大平面図である。図４は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、（ａ）はウォームホイールが右方向へ回転したときの状態を示す要部拡大平面図、（ｂ）はウォームホイールが右方向へ回転したときの状態を示す要部拡大断面図である。図５は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、（ａ）はウォームホイールが左方向へ回転したときの状態を示す要部拡大平面図、（ｂ）はウォームホイールが左方向へ回転したときの状態を示す要部拡大断面図である。

≪電動モータの構成≫
図１に示すように、電動モータＭは、例えば、回転子の回転角度を検出するレゾルバ（図示省略）を備えたブラシレスＤＣモータからなり、例えば、減速機構６とラック・ピニオン機構９等を収納したギヤハウジング１３（図２参照）に収納されている。図２に示すように、電動モータＭの回転子と一体に回転するロータ軸（図示省略）には、ゴム等の弾性体やセレーション等によるカップリング（図示省略）を介在してウォームギヤ軸６１ａが連結されて、電動モータＭの回転とトルクがウォームギヤ６１に伝達されるようになっている。

≪減速機構の構成≫
図２に示す減速機構６は、電動モータＭの回転トルクを倍力させてステアリング軸３に伝達する機能を有しており、減速歯車機構からなる。この減速機構６は、例えば、電動モータＭのロータ軸（図示せず）に連設されて同回転するウォームギヤ６１と、ステアリング軸３に設けたウォームホイール６２と、を噛合させて歯車減速機構を構成している。減速機構６には、グリス戻し機構７が設置されている。

＜ウォームギヤの構成＞
図２に示すように、ウォームギヤ６１は、例えば、１条ねじからなり、ウォームギヤ軸６１ａと、ウォームギヤ軸６１ａに一体形成された歯形部６１ｂとを有している。ウォームギヤ６１は、ウォームギヤ軸６１ａの両端部にそれぞれ設置されたボールベアリング等からなる軸受（図示省略）によって回転自在に軸支されて、電動モータＭが回転することにより電動モータＭのロータ軸と同回転するようになっている。ウォームギヤ６１およびウォームホイール６２には、グリスＧ（図４および図５参照）が塗付されている。

＜ウォームホイールの構成＞
図２に示すウォームホイール６２は、ウォームギヤ６１の回転をステアリング軸３に減速させて伝達するための歯車である。ウォームホイール６２は、図１に示すようないわゆるコラム型の電動パワーステアリング装置１の場合、ステアリング軸３に一体的に設けられている。そのステアリング軸３は、ギヤハウジング１３内の複数個所に設置されたベアリング等からなる軸受３１を介在してギヤハウジング１３に支持されている。ウォームホイール６２の軸方向の下端部６２ａには、後記するグリス戻し機構７が備えられている。
なお、ウォームホイール６２は、いわゆるピニオン型の電動パワーステアリング装置の場合、ピニオン軸に一体的に設けられるようになっている。

≪グリス戻し機構の構成≫
図３（ａ）に示すように、グリス戻し機構７は、ウォームギヤ６１とウォームホイール６２とが噛み合っている歯形部６１ｂ，６２ｂや歯底６１ｃ，６２ｃに塗付されたグリスＧ（図４および図５参照）が、ウォームギヤ６１の両端部側へ流動するのを抑制すると共に、ウォームギヤ６１がウォームホイール６２と噛み合う噛み合い領域Ｓ内にグリスＧを（図４および図５参照）貯留させるためのものである。グリス戻し機構７は、ウォームホイール６２の下端部６２ａに設置されたグリス保持板７１によって主に構成されている。

＜グリス保持板の構成＞
図３（ａ）に示すように、グリス保持板７１は、ウォームギヤ６１およびウォームホイール６２に塗付したグリスＧ（図４および図５参照）を長期間にわたって維持して、グリスＧの潤滑性および耐久性を向上させるための部材である。グリス保持板７１は、保持板本体７２と、噛合部７３と、グリス溜部７４と、を備えている。保持板本体７２、噛合部７３およびグリス溜部７４は、例えば、合成樹脂等によって一体形成されている。グリス保持板７１は、ウォームホイール６２の歯先よりも外径が大きく形成された板状部材からなる。

＜保持板本体の構成＞
保持板本体７２は、中心部にステアリング軸３が挿通される貫通孔７２ａを有する略環状の板部材からなる。保持板本体７２は、ねじＮ（図２参照）によってウォームホイール６２の下面に隙間なく、または、グリスＧ（図４および図５参照）がグリス保持板７１とウォームホイール６２との間に浸入できない程度の隙間を介在した状態に固定されている。保持板本体７２の外側周縁には、上方向に向けて折曲形成された折曲部７２ｂが形成されている。折曲部７２ｂの内壁から内側方向（軸心方向）に向けて、ウォームギヤ６１およびウォームホイール６２のピッチに合わせた間隔（図３（ｃ）参照）でリブ７３ａおよび噛合部７３が連設されている。
なお、保持板本体７２は、接着剤によってウォームホイール６２の下面に接着してもよく、また、ウォームホイール６２の下面に一体成形しても構わない。

＜噛合部の構成＞
噛合部７３は、ウォームホイール６２より外径側（径方向外側）でウォームギヤ６１と噛み合う部位である。噛合部７３は、保持板本体７２の上面において、ウォームホイール６２の歯先の軸方向の下端部６２ａから上方向に向けて突設されて、ウォームギヤ６１のウォームギヤ軸６１ａ（歯底６１ｃ）の近傍まで延設されている。噛合部７３は、ウォームホイール６２の内径側（ウォームホイール６２側）に配置された一部が、ウォームホイール６２の外径側に配置された補強用のリブ７３ａよりも軸方向に大きく突出して、ウォームギヤ６１の歯形部６１ｂに噛み合うように設定されている。リブ７３ａおよび噛合部７３の数は、例えば、ウォームホイール６２の歯数と同数である。
なお、リブ７３ａおよび噛合部７３の数は、ウォームギヤ６１およびウォームホイール６２のピッチの間隔に合わせて形成されてあれば、ピッチの倍数の間隔で設置してもよい。

＜グリス溜部の構成＞
図３（ａ）に示すように、グリス溜部７４は、グリスＧ（図４および図５参照）がウォームホイール６２の外径方向へ流出するのを抑制するための部位である。グリス溜部７４は、保持板本体７２上において、保持板本体７２の周縁に形成された壁状の折曲部７２ｂと、ウォームホイール６２の歯底６２ｃとの間に配置されて、その間にグリスＧを溜めるように設けられている。つまり、グリス溜部７４は、折曲部７２ｂによってグリスＧが径方向の外側へ流動しないように抑制し、ウォームホイール６２の歯底６２ｃによってグリスＧが径方向の内側へ流動しないように抑制している。

≪グリスの構成≫
グリスＧは、塗付したウォームギヤ６１およびウォームホイール６２の歯面から流れ落ちないように粘度の高い潤滑剤からなる。グリスＧの粘度および成分等は、特に限定されず、一般的に使用されているグリスＧや、粘性の高い作動油等の粘性流体でもよい。なお、グリスＧは、潤滑剤であれば、グリスと呼ばれていないものであってもよい。

≪作用≫
次に、図１〜図５を参照して本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の作用を説明する。
図１に示す電動パワーステアリング装置１は、運転者がステアリングホイール２を操舵すると、ステアリング軸３に付与される操舵トルクによりラック・ピニオン機構９を介してラック軸１０が直線往復動し、タイロッド１１等を介して転舵車輪１２が転舵される。

この際、駆動制御装置（ＥＣＵ）８は、操舵トルクセンサ４から入力される操舵トルク信号と車速センサ５から入力される車速信号とに基づいて、電動モータＭに流す目標電流値を設定し、この目標電流値とモータ電流センサ（図示省略）から入力されるモータ電流値との偏差が０になるように電流フィードバック制御して電動モータＭを駆動する。これにより、電動モータＭは適切な操舵補助力（アシスト力）を発生し、この操舵補助力がウォームギヤ６１とウォームホイール６２とにより減速回転してステアリング軸３に付与されることによって、運転者のステアリング操作時における操舵力を低減することができる。

次に、図４〜図７を主に参照して本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１のグリス戻し機構７の作用を説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、（ａ）はウォームホイールが右方向へ回転したときの状態を示す要部拡大平面図、（ｂ）はウォームホイールが右方向へ回転したときの状態を示す要部拡大断面図である。図５は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、（ａ）はウォームホイールが左方向へ回転したときの状態を示す要部拡大平面図、（ｂ）はウォームホイールが左方向へ回転したときの状態を示す要部拡大断面図である。

まず、図４および図５を参照しながらグリス戻し機構７によってグリスＧの掻き寄せるときの動きを説明する。
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ウォームギヤ６１とウォームホイール６２とが噛み合っている箇所には、グリスＧが塗付されている。例えば、電動モータＭ（図２参照）が右方向（矢印Ｂ方向）へ回転すると、ウォームギヤ６１が同回転する。ウォームホイール６２は、ウォームギヤ６１が１回転すると１ピッチ分右方向（矢印Ａ方向）へ回動する。グリス戻し機構７のグリス保持板７１、噛合部７３およびグリス溜部７４は、ウォームホイール６２と一体となって右方向（矢印Ａ方向）へ回動する。

図４（ｂ）に示すように、噛合部７３は、ウォームギヤ６１の歯底６１ｃの近傍まで延設されているので、ウォームギヤ６１が回転すると、歯底６１ｃおよび歯形部６１ｂに付着していたグリスＧに当接する。

このため、噛合部７３は、図４（ａ）に示すように、噛合しているウォームギヤ６１の歯形部６１ｂ間にあるグリスＧを回転する右方向（矢印Ａ方向）へ流動させて、ウォームギヤ６１の歯形部６１ｂ全体の中央部（噛み合い領域Ｓ）に掻き集める。噛合部７３は、ウォームギヤ６１の一端部側に寄っていたグリスＧを、ウォームギヤ６１とウォームホイール６２とが常時噛み合っているウォームギヤ６１の噛み合い領域Ｓに掻き寄せて回収することができる。

そして、ステアリングホイール２（図１参照）が反対方向に操作されて、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、電動モータＭ（図２参照）が右方向（矢印Ｄ方向）へ回転すると、ウォームギヤ６１が同回転する。ウォームホイール６２は、ウォームギヤ６１が１回転すると１ピッチ分左方向（矢印Ｃ方向）へ回動する。グリス戻し機構７のグリス保持板７１、噛合部７３およびグリス溜部７４は、ウォームホイール６２と一体となって左方向（矢印Ｃ方向）へ回動する。

図５（ｂ）に示すように、噛合部７３には、ウォームギヤ６１が回転すると、歯底６１ｃおよび歯形部６１ｂに付着していたグリスＧが前記とは反対側の面に当接する。
このため、噛合部７３は、図５（ａ）に示すように、ウォームギヤ６１の歯形部６１ｂ間にあるグリスＧを回転する左方向（矢印Ｃ方向）へ流動させて、ウォームギヤ６１の歯形部６１ｂ全体の中央部へ掻き集める。噛合部７３は、ウォームギヤ６１の他端部側に寄っていたグリスＧを、ウォームギヤ６１とウォームホイール６２とが常時噛み合っているウォームギヤ６１の噛み合い領域Ｓに掻き寄せて蓄積させることができる。

このように、グリス戻し機構７は、ウォームギヤ６１およびウォームホイール６２が回転するのに伴って、常に、ウォームギヤ６１に付着していたグリスＧを、ウォームギヤ６１とウォームホイール６２とが噛み合っているウォームギヤ６１の中央部の噛み合い領域Ｓに掻き寄せる。このため、グリスＧは、ウォームギヤ６１とウォームホイール６２とが噛み合う最適な箇所に集められるので、長期間にわたって潤滑性を維持することができる。

次に、図６および図７を参照して、ウォームギヤ６１とウォームホイール６２とが噛合する噛み合い領域ＳにグリスＧが循環することについて説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、（ａ）は嵌合部がグリスを掻き寄せている状態を示す要部拡大平面図、（ｂ）は嵌合部がグリスを噛み合い領域へ掻き寄せて循環させている状態を示す要部拡大断面図である。図７は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、グリス溜部に溜まったグリスの状態を示す要部拡大断面図である。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、前記したようにグリスＧは、噛合部７３によってウォームギヤ６１の中央部に掻き集められるが、ウォームギヤ６１とウォームホイール６２とが噛み合うことによって、ウォームギヤ６１の端部側に押し出される。そして、グリス保持板７１は、ウォームホイール６２と共に回転すると、グリス溜部７４とウォームギヤ６１の歯面とのクリアランスＬ１がクリアランスＬ２に次第に減少して行く。ウォームギヤ６１のウォームホイール６２との噛み合い領域Ｓにおいて、クリアランスＬ２が最小となる。
しかしながら、グリスＧは、噛合部７３がウォームギヤ６１の歯面に付着しているグリスＧをウォームギヤ６１の両端部側から中央部の前記噛み合い領域Ｓに掻き寄せて、グリスＧをウォームギヤ６１およびウォームホイール６２の回転時に、常に、再供給する働きをする。

グリス戻し機構７は、ウォームホイール６２の歯筋方向の外側だけでなく、ウォームギヤ６１の両端部に溜まったグリスＧも噛み合い領域Ｓに循環させて、長期間にわたってグリスＧの潤滑性を維持させることができる。さらに、図７に示すように、グリスＧは、各噛合部７３間のグリス溜部７４に蓄積されて、噛み合い領域Ｓへ再補給する循環が永続される。このため、グリスＧは、噛み合い領域Ｓに過剰に供給することがなく、常に適量のグリスＧが供給されるように調整されるので、グリスＧによる抵抗を抑制することができる。

また、グリス溜部７４は、噛合部７３によって回収されずに、ウォームギヤ６１とウォームホイール６２の作動により摩擦で温度が上昇して粘度が低下したグリスＧが、ウォームギヤ６１の回転に伴う遠心力によって減速機構６の外部に流出するのを抑制することができる。その流出を抑制されたグリスＧは、図７に示すように、ウォームギヤ６１の歯先によって回収されてグリス溜部７４に蓄積される。グリス溜部７４は、滑り速度が大きく、最も潤滑が必要なウォームギヤ６１の歯先部にグリスＧを重点的に供給して潤滑させることができるため、潤滑効率がよい。

≪第１変形例≫
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。

次に、図８（ａ）〜（ｃ）を参照して本発明の第１変形例を説明する。
図８は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構の第１変形例を示す図であり、（ａ）は要部拡大断面図、（ｂ）は要部拡大斜視図、（ｃ）は要部拡大平面図である。

例えば、グリス戻し機構７Ａのグリス保持板７１Ａは、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、噛合部７３Ａの基端部の厚さＴ１を厚く形成し、グリス溜部７４Ａの容積を小さくしてもよい。
このように噛合部７３は、先端部を薄板状に形成して、基端部を厚く形成することによって、剛性および耐久性を向上させることができる。

また、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、噛合部７３Ａの基端部は、ウォームギヤ６１およびウォームホイール６２の歯形のように、平面視して軸心側から外側に向かって先細形状になるように形成してもよい。
このように噛合部７３Ａを形成すれば、噛合部７３Ａがウォームギヤ６１の歯面にがたつきなく噛み合うようにすることができる。噛合部７３Ａをこのように形成しても、図８（ａ）に示すウォームギヤ６１とウォームホイール６２とが噛み合う噛み合い領域ＳにグリスＧ（図示省略）を掻き寄せる機能は維持される。

≪第２変形例≫
次に、図９（ａ）〜（ｃ）を参照して本発明の第２変形例を説明する。
図９は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構の第２変形例を示す図であり、（ａ）は要部拡大断面図、（ｂ）は要部拡大斜視図、（ｃ）は要部拡大平面図である。

さらに、グリス戻し機構７Ｂのグリス保持板７１Ｂは、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、噛合部７３Ｂの先端部の厚さＴ２を厚く形成してもよい。この場合、噛合部７３Ｂの上端部は、ウォームギヤ６１およびウォームホイール６２の歯形に沿うように、平面視して軸心側から外周側に向かって先細形状になるように台形状に形成する。リブ７３Ｂａの上端部は、噛合部７３Ｂの先端面の端部から外周縁の折曲部７３Ｂｂにわたって傾斜するように形成する。

このように噛合部７３Ｂおよびリブ７３Ｂａを形成すれば、さらに、噛合部７３Ｂがウォームギヤ６１の歯面にがたつきなく噛み合うようにすることができると共に、強度および剛性を向上させることができる。

≪第３変形例≫
次に、図１０を参照して本発明の第３変形例を説明する。
図１０は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構の第３変形例を示す断面図である。

前記実施形態では、グリス保持板７１（図２および図３参照）全体を樹脂で形成したものを説明したが、グリス戻し機構７Ｃのグリス保持板７１Ｃは、図１０に示すように、金属製の環状の保持板本体７２Ｃと、保持板本体７２Ｃの周囲に形成される樹脂製のグリス溜部７４Ｃと、を一体成形したものでもよい。
この場合、グリス保持板７１Ｃは、ウォームホイール６２の下端部６２ａにねじ止め等で固定される。噛合部７３Ｃは、樹脂によってグリス溜部７４Ｃに一体形成される。
また、グリス保持板７１には、ウォームギヤ６１とウォームホイール６１のガタを吸収するギヤ機構を設けてもよい。

なお、本発明は、ステアリング系のステアリングホイール２と転舵車輪とが機械的に切り離されて、電動モータＭが転舵車輪に対する転舵力のすべてを発生させる構成のもの（ステアバイワイヤ）についても、ウォームギヤ６１およびウォームホイール６２を使用しているものであれば適用可能である。

本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置を示す概略構成図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の減速機構およびグリス戻し機構を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、（ａ）は要部拡大断面図、（ｂ）は要部拡大斜視図、（ｃ）は要部拡大平面図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、（ａ）はウォームホイールが右方向へ回転したときの状態を示す要部拡大平面図、（ｂ）はウォームホイールが右方向へ回転したときの状態を示す要部拡大断面図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、（ａ）はウォームホイールが左方向へ回転したときの状態を示す要部拡大平面図、（ｂ）はウォームホイールが左方向へ回転したときの状態を示す要部拡大断面図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、（ａ）は嵌合部がグリスを掻き寄せている状態を示す要部拡大平面図、（ｂ）は嵌合部がグリスを噛み合い領域へ掻き寄せて循環させている状態を示す要部拡大断面図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構を示す図であり、グリス溜部に溜まったグリスの状態を示す要部拡大断面図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構の第１変形例を示す図であり、（ａ）は要部拡大断面図、（ｂ）は要部拡大斜視図、（ｃ）は要部拡大平面図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構の第２変形例を示す図であり、（ａ）は要部拡大断面図、（ｂ）は要部拡大斜視図、（ｃ）は要部拡大平面図である。 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のグリス戻し機構の第３変形例を示す断面図である。 従来の電動パワーステアリング装置の設置されている減速機構を示す概略図である。

符号の説明

１ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリング軸
６ 減速機構
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ グリス戻し機構
６１ ウォームギヤ
６２ ウォームホイール
６２ａ 下端部
７１，７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ グリス保持板
７３，７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ 噛合部
７４，７４Ａ，７４Ｃ グリス溜部
Ｇ グリス
Ｍ 電動モータ

Claims (3)

1. 操舵入力に応じて電動モータを駆動し、前記電動モータの駆動力をウォームギヤおよびウォームホイールを介してステアリング系に伝達することにより車両の転舵を行う電動パワーステアリング装置であって、
   前記ウォームギヤまたは前記ウォームホイールには、グリスが塗付され、
   前記ウォームホイールの軸方向の下端部に、このウォームホイールより外径側で前記ウォームギヤと噛み合う噛合部を有するグリス戻し機構を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記噛合部は、前記ウォームホイールの内径側に配置された一部が、前記ウォームホイールの外径側に配置された部位よりも軸方向に大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記グリス戻し機構は、前記グリスが前記ウォームホイールの外径方向へ移動するのを抑制するグリス溜部を有することを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

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