JP2009248192A - 電動グリッパ装置 - Google Patents
電動グリッパ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009248192A JP2009248192A JP2008094575A JP2008094575A JP2009248192A JP 2009248192 A JP2009248192 A JP 2009248192A JP 2008094575 A JP2008094575 A JP 2008094575A JP 2008094575 A JP2008094575 A JP 2008094575A JP 2009248192 A JP2009248192 A JP 2009248192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam member
- central
- main body
- center
- gripping members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
【解決手段】本体1には、複数の把持部材2が最接近する中央部の表側からその裏側へと貫通する中央貫通部4が形成されている。カム部材10には中央孔10aが形成され、カム部材10は、この中央孔10aを中央貫通部4に一致連通させて回転自在に支承されている。中央貫通部4内に、カム部材10の中央孔10aを貫通する円筒体4aが回転自在に設置されている。
【選択図】図5
Description
すなわち、この流体圧チャックは、ベース上のセンタブロックの回りに複数のシリンダを放射状に配置して、複数の把持部材(マスタージョウ)をシリンダによりセンタブロックの中心に向かって接近摺動又は離隔摺動(開閉)させるもので、ベースとセンタブロックの中心には貫通孔が設けられ、これらベースとセンタブロックにより中空リングを挟む込むことによりチャック本体を中空構造とし、その中空部を、ワークを押し出すワークプッシャのために使用したり、ワークの把持を検出するために使用できるようにしている。
本体には、複数の把持部材が最接近する中央部の表側からその裏側へと貫通する中央貫通部が形成されている。
一方、カム部材には中央孔が形成され、カム部材は、この中央孔を本体の中央貫通部に一致連通させて回転自在に支承されている。
請求項3に係る発明では、カム部材を回転させるモータが、レールとは反対の本体裏側において、本体の中央貫通部を避けた位置に設置されている。
カム部材に中央孔が形成され、カム部材は、この中央孔を本体の中央貫通部に一致連通させて回転自在に支承されているので、本体の中央貫通部を避けてカム部材を配置する必要がなく、カム部材の中心を中央部に一致させることができ、本体に中央貫通部があっても、装置全体の単純化・小型化が図れる。
本体1内には、その中央貫通部4を中心とする空室9が形成され、この空室9内において、円形のカム部材10とこれと上下に重ねて一体化したギア11とが、軸受12により回転自在に軸受けされている。
1A レール台
1B 台板
2 把持部材
3 モータハウジング
4 中央貫通部
4a 円筒体
5 レール支持壁
6 レール
6a V形溝
7 スライダ
8 ガイド溝
8a V形突部
9 空室
10 カム部材
10a 中央孔
10b カム溝
11 ギア
11a 中央孔
12 軸受
13 直線ガイド溝
14 カムフォロア
15 駆動ギア
Claims (3)
- 本体に内蔵されモータにて正逆回転されるカム部材と、本体の外側のレールに沿って直線摺動する複数の把持部材とを備え、前記カム部材に、前記複数の把持部材のそれぞれのカムフォロアを摺動自在に嵌合させる複数のカム溝が螺旋状に形成され、モータによるカム部材の正逆回転により複数の把持部材がレールに沿って互いに接近・離隔摺動する電動グリッパ装置において、前記本体に、前記複数の把持部材が最接近する中央部の表側からその裏側へと貫通する中央貫通部が形成され、前記カム部材には中央孔が形成され、カム部材は、この中央孔を本体の中央貫通部に一致連通させて回転自在に支承されていることを特徴とする電動グリッパ装置。
- 本体の中央貫通部内に、カム部材の中央孔を貫通する円筒体が回転自在に設置されていることを特徴とする請求項1に記載の電動グリッパ装置。
- カム部材を回転させるモータが、レールとは反対の本体裏側において、本体の中央貫通部を避けた位置に設置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動グリッパ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008094575A JP5139135B2 (ja) | 2008-04-01 | 2008-04-01 | 電動グリッパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008094575A JP5139135B2 (ja) | 2008-04-01 | 2008-04-01 | 電動グリッパ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009248192A true JP2009248192A (ja) | 2009-10-29 |
JP5139135B2 JP5139135B2 (ja) | 2013-02-06 |
Family
ID=41309363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008094575A Expired - Fee Related JP5139135B2 (ja) | 2008-04-01 | 2008-04-01 | 電動グリッパ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5139135B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017222002A (ja) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | 株式会社コマザワ技研 | 電動ハンド装置 |
JP6342567B1 (ja) * | 2017-11-16 | 2018-06-13 | シナノケンシ株式会社 | カム型ハンド機構 |
JP6363752B1 (ja) * | 2017-03-13 | 2018-07-25 | 上銀科技股▲フン▼有限公司 | 把持装置 |
EP3486043A1 (en) * | 2017-10-16 | 2019-05-22 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Cam-type hand mechanism |
CN110253606A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-20 | 重庆大学 | 一种仿折纸结构的软体抓手 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS501102Y1 (ja) * | 1970-03-16 | 1975-01-13 | ||
JPS6042241A (ja) * | 1983-08-11 | 1985-03-06 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 自動開閉式チヤツク |
JPH0419739U (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-19 | ||
JPH11254370A (ja) * | 1998-03-04 | 1999-09-21 | Kondo Seisakusho:Kk | 薄型流体圧チャック |
JP3093897U (ja) * | 2002-11-06 | 2003-05-23 | 株式会社カワタテック | 自動スクロールチャック |
-
2008
- 2008-04-01 JP JP2008094575A patent/JP5139135B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS501102Y1 (ja) * | 1970-03-16 | 1975-01-13 | ||
JPS6042241A (ja) * | 1983-08-11 | 1985-03-06 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 自動開閉式チヤツク |
JPH0419739U (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-19 | ||
JPH11254370A (ja) * | 1998-03-04 | 1999-09-21 | Kondo Seisakusho:Kk | 薄型流体圧チャック |
JP3093897U (ja) * | 2002-11-06 | 2003-05-23 | 株式会社カワタテック | 自動スクロールチャック |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017222002A (ja) * | 2016-06-16 | 2017-12-21 | 株式会社コマザワ技研 | 電動ハンド装置 |
JP6363752B1 (ja) * | 2017-03-13 | 2018-07-25 | 上銀科技股▲フン▼有限公司 | 把持装置 |
JP2018149619A (ja) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 上銀科技股▲フン▼有限公司 | 把持装置 |
EP3486043A1 (en) * | 2017-10-16 | 2019-05-22 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Cam-type hand mechanism |
JP6342567B1 (ja) * | 2017-11-16 | 2018-06-13 | シナノケンシ株式会社 | カム型ハンド機構 |
EP3486526A1 (en) * | 2017-11-16 | 2019-05-22 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Cam-type hand mechanism |
CN110253606A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-20 | 重庆大学 | 一种仿折纸结构的软体抓手 |
CN110253606B (zh) * | 2019-07-10 | 2022-03-25 | 重庆大学 | 一种仿折纸结构的软体抓手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5139135B2 (ja) | 2013-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5139135B2 (ja) | 電動グリッパ装置 | |
JP2008030179A (ja) | チャック装置 | |
JP2006095613A (ja) | クランプ装置 | |
CA2696269A1 (en) | Clamping and breaking device | |
JP2014014913A (ja) | クランプ装置 | |
JP2009028858A (ja) | 電動式位置決めクランプ装置 | |
KR20080067575A (ko) | 척장치 | |
JP2008200759A (ja) | 産業用ロボットのロボットハンド | |
JP2014104572A (ja) | 磁気吸着装置 | |
WO2009104280A1 (ja) | 工具マガジン | |
JP2011230273A (ja) | モンキーレンチ | |
JP2010274368A (ja) | クランプ装置 | |
JP4819073B2 (ja) | ボルト供給装置 | |
CN105500397B (zh) | 机械手夹持器 | |
JP2010042461A (ja) | 搬送装置および機器の製造方法 | |
JP5650822B1 (ja) | 搬送装置のグリッパ及びそれを用いた回転加工機 | |
JP4812356B2 (ja) | 防水シール装着装置およびそれを備えた電線処理装置 | |
JP2008149402A (ja) | 把持装置と把持力制御方法 | |
JP4947272B2 (ja) | 重量物の回転装置 | |
WO2016042994A1 (ja) | クランプ装置の駆動装置 | |
KR200385234Y1 (ko) | 파이프 회전장치 | |
CN108262760B (zh) | 中空型电动夹爪 | |
JP2008532785A (ja) | 回転マシンを装填するための工具保持用のチャック | |
JP2012228766A (ja) | ワーク保持装置 | |
JP2010221376A (ja) | センタリングバイス |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100326 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110913 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120621 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120814 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120928 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121113 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5139135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |