JP2009244491A - 多眼撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多眼撮像装置において、隣り合うカメラの主点間距離を小さくする。
【解決手段】幅方向に間隔をおいた視点から被写体を撮像する複数のカメラ１０を備えてなる多眼撮像装置１において、複数のカメラ１０を、交互に、隣接するカメラの幅方向の間隔がカメラの幅より小さくなるように、幅方向からずらした位置に設置し、隣接するカメラ１０から被写体に向かう光軸を、幅方向にカメラの幅より小さい間隔にする光学部材を、少なくとも一つおきのカメラ１０の前に設ける。
【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、複数のカメラを用いて立体視用の視差画像を撮影するための多眼撮像装置に関するものである。

従来から、被写体の立体視が可能な三次元画像を生成するために必要な視差画像を撮影する方法として、複数のカメラを有した多眼撮像装置による撮影が知られている。この多眼撮像装置では、例えば２つのカメラを有する、２眼撮像装置の場合には、撮影により得られた左右の画像間の視差を利用して立体画像として認識することができる。

このとき被写体となる対象物が、例えば昆虫等の小さい対象物である場合には、三次元画像において適切な立体感を得るために、視差を小さくする必要があり、そのためには隣り合うカメラ間の距離すなわち主点間距離を小さくする必要があった。また被写体距離と基線長に応じて隣り合うカメラの光軸がなす角度すなわち輻輳角を調整できる事が望ましい。

しかしながら従来の多眼撮像装置では、図４Ａ、図４Ｂ又は図６Ａ、図６Ｂに示す如く、隣り合うカメラ１０の筐体（カメラ本体）１１同士や撮影レンズ１３が配設されるレンズ鏡筒１２’同士が当接することにより上記主点間距離ｔ’を小さくすることは困難であった。

そこで主点間距離ｔを短くしたり輻輳角θを調整したりする方法として、被写体からの撮像光を、ハーフミラーを用いて左眼用撮像光と右眼用撮像光とに分離してそれぞれ左右のカメラに導くように構成された立体撮像装置において、左右のカメラの位置やハーフミラーの角度を調整する方法が提案されている（特許文献１）。
特開２００４−３１２５４５号公報

しかしながら特許文献１に記載された前記方法は左右２つのカメラで構成された立体撮像装置については有効的であるが、３つ以上の撮像装置を備えた多眼撮像装置については利用することは困難である。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、２つ以上のカメラを備えた多眼撮像装置において主点間距離を小さくすることにより、適切な立体感を得ることができる多眼撮像装置を提供することを目的とするものである。

本発明の多眼撮像装置は、幅方向に間隔をおいた視点から被写体を撮像する複数のカメラを備えてなる多眼撮像装置において、
前記複数のカメラを、交互に、隣接する前記カメラの幅方向の間隔が前記カメラの幅より小さくなるように、前記幅方向からずらした位置に設置し、
前記隣接するカメラから被写体に向かう光軸を、幅方向にカメラの幅より小さい間隔にする光学部材を、少なくとも一つおきの前記カメラの前に設けたことを特徴とする多眼撮像装置。

ここで「幅方向」とは、被写体からみて多眼撮像装置の左右の水平方向を意味し、「隣接するカメラの幅方向の間隔」は隣接するカメラの主点間距離を意味する。

また本発明の多眼撮像装置は、前記複数のカメラの撮影レンズが、交互に上向き及び横向きに配設され、
前記上向きに配設されたカメラの撮影レンズの前に前記光学部材が設けられていてもよい。

また本発明の多眼撮像装置は、前記複数のカメラの撮影レンズが、交互に下向き及び横向きに配設され、
前記下向きに配設されたカメラの撮影レンズの前に前記光学部材が設けられていてもよい。

なおここで「上向き」とは撮影レンズに被写体像光が上方から入射する向き、「横向き」とは撮影レンズに被写体像光が水平方向から入射する向き、「下向き」とは撮影レンズに被写体像光が下方から入射する向きをそれぞれ意味する。

また本発明の多眼撮像装置は、前記光学部材が、全ての前記カメラの撮影レンズの前に設けられていてもよい。

この場合、前記複数のカメラの撮影レンズを、交互に上向きと下向きになるように配設することができる。

またこの場合、前記上向きに配設されたカメラと前記下向きに配設されたカメラとがそれぞれ一直線上に配置され、各々のカメラの撮影レンズの前に設けられた前記光学部材が該光学部材の光軸を中心として前記各々のカメラと供に回転可能にすることができる。

また本発明の多眼撮像装置は、前記光学部材をそれぞれ収容する筐体を備え、
隣り合う前記筐体がヒンジにより互いに回転可能に結合されているものであってもよい。

本発明の多眼撮像装置によれば、幅方向に間隔をおいた視点から被写体を撮像する複数のカメラを備えてなる多眼撮像装置において、複数のカメラを、交互に、隣接するカメラの幅方向の間隔がカメラの幅より小さくなるように、幅方向からずらした位置に設置し、隣接するカメラから被写体に向かう光軸を、幅方向にカメラの幅より小さい間隔にする光学部材を、少なくとも一つおきの前記カメラの前に設けているので、隣接するカメラが幅方向にカメラの幅よりも小さい距離だけずらして位置するとともに光学部材により隣接するカメラからそれぞれ被写体に向かう光軸の間隔が幅方向にカメラの幅よりも小さい間隔にされることにより、隣接するカメラの幅方向の間隔すなわち主点間距離をカメラの幅よりも小さくすることができる。これによりたとえば昆虫等の小さな被写体に対しても適切な視差を有する視差画像を取得することができ、適切な立体感で画像を立体視することが可能となる。

以下、本発明にかかる第一の実施形態の多眼撮像装置１について、図面を参照して詳細に説明する。なお本実施形態では、多眼撮像装置１を備えた撮影システムの一例として、４視点のレンチキュラー撮影システムを示し、以下説明する。ここで図１Ａに４視点のレンチキュラー撮影システムの概略構成斜視図、図１Ｂに図１Ａの主要部上面概略図、図２に多眼撮像装置１の主要部斜視図、図３に図２のａ−ａ断面図及びｂ−ｂ断面図、図４Ａに従来の多眼撮像装置の上面図、図４Ｂに従来の多眼撮像装置の正面図、図５Ａに多眼撮像装置１の上面図、図５Ｂに図５Ａの多眼撮像装置１の正面図、図６Ａに従来の別の多眼撮像装置の上面図、図６Ｂに図６Ａの正面図、図７Ａに本実施形態の別の多眼撮像装置の上面図、図７Ｂに図７Ａの正面図をそれぞれ示す。

なお本実施形態の多眼撮像装置１はカメラ１０を４台備えてなる４眼撮像装置としたが、本発明はこれに限られるものではなく、カメラ１０を何台備えていてもよい。

本実施形態の撮影システムは、図１Ａに示す如く、被写体２を撮像する多眼撮像装置１と、ケーブル１ａ又は無線システム等によって多眼撮像装置１と接続され、多眼撮像装置１の制御及び多眼撮像装置１により撮像された画像を処理するパーソナルコンピュータ３（以下、ＰＣという）、ＰＣ３を介して多眼撮像装置１により撮像された画像や、ＰＣ３により処理された画像を表示するモニタ４、ＰＣ３を操作する操作手段としてのキーボード５及びマウス６を備えている。

多眼撮像装置１は、図１Ａに示す如く、それぞれカメラ１０を有する４つのカメラ部１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ（以下、１Ａ〜１Ｄという）で概略構成されており、カメラ部１Ａ〜１Ｄは、それぞれカメラ１０とミラー部２０とを備えている。そしてカメラ部１Ａ〜１Ｄは、図１Ｂに示す如く、カメラ１０の光学的な中心つまり主点（前側主点）から被写体２までの距離が略等しい距離Ｌを保つために、隣接するカメラ部、例えばカメラ部１Ａとカメラ部１Ｂが、各々の光軸ａＡ、光軸ａＢがなす角度いわゆる輻輳角が角度θを有して配置されている。またカメラ部１Ａ〜１Ｄは、幅方向に間隔をおいた視点つまり被写体２からみて左右方向（図１Ｂ中の上下方向）に水平な距離を有する視点から被写体を撮像するように、ミラー部２０を通った光軸が、隣接するカメラ１０の主点が距離ｔの間隔を有するように配設されている。

またカメラ部１Ａ〜１Ｄのカメラ１０は、図１Ａ、図２に示す如く、各々の光軸ａが交互に異なる方向を向くように、撮影レンズ１３（図３参照）を交互に下向きと上向きにして、つまり被写体像光Ｃが下方からと上方からの交互に撮影レンズ１３に入射するようにして、レンズ鏡筒１２の先端がミラー部２０の筐体２１（後述する）に固定されている。

４つのカメラ１０は同一仕様のものであり、カメラ１０は、図３に示す如く、図示しないカメラ基板等が内設されるカメラ本体１１と、カメラ本体１１に接続され内部に撮影レンズ１３が固定されるレンズ鏡筒１２と、被写体２の被写体像光Ｃ、Ｃ’を収束する撮影レンズ１３と、カメラ本体１１に内設されて撮影レンズ１３の後方に位置し、撮影レンズ１３を通過した被写体像光Ｃ、Ｃ’を光電面に結像して光電変換する撮像素子１４とを備えている。

また４つのミラー部２０も同一仕様のものであり、ミラー部２０は、図３に示す如く、レンズ鏡筒１２と接続する側に撮影レンズ１３が臨む開口を有し、被写体２側が開放された筐体２１と、図２に示す如く、筐体２１に収容され、図３に示す如く、被写体像光Ｃ、Ｃ’を反射して撮影レンズ１３に導くように、略４５度の傾きで配置されたミラー（光学部材）２２を備えている。

このミラー２２は、カメラ１０の画角に合った大きさ、つまりカメラ１０の撮影範囲と同じ範囲の被写体像光Ｃ、Ｃ’を撮影レンズ１３に導ける大きさで構成されている。

そしてミラー２２を介して撮影レンズ１３に入射する被写体像光Ｃ、Ｃ’は、ミラー２２によって左右反転されるため、図３に示す如く、撮影レンズ１３が下向きのカメラ１０Ａはカメラ１０Ａの上部を被写体２から離れた側に位置させて設置し、撮影レンズ１３が上向きのカメラ１０Ｂはカメラ１０Ｂの上部を被写体側に位置させて設置すると共に、撮影により得られた画像を、例えばカメラ１０に内蔵した図示しない画像処理部又はＰＣ３によって、左右反転させることにより、カメラ部１Ａ、１Ｂによる撮影で得られる画像を、通常の撮影時つまりカメラ１０Ａ、１０Ｂの上部を上方にして被写体２を直接撮影した時と同様にする。

「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、輻輳角θと主点間距離ｔは、立体視画像に適切な立体感を持たせるために重要な値であり、特に例えば天道虫等の小さい被写体２を撮影する場合には主点間距離ｔを小さくすることが好ましい。しかしながら従来は、図４Ａ、図４Ｂに示す如く、カメラ１０のカメラ本体１１の水平方向の最大幅（横幅）ｈがレンズ鏡筒１２の径ｄよりも大きい場合には、主点間距離ｔ’はカメラ本体１１の横幅ｈにより決定されてしまうため、カメラ本体１１の横幅ｈよりも小さくすることができなかった。

そこで本実施形態の多眼撮像装置１では、上述のように４台のカメラ１０を、図１Ａ、図２に示す如く、カメラ１０の撮影レンズ１３が交互に上向きと下向きになるように配設すると共に、図５Ｂに示す如く、交互に幅方向からずらした位置に、つまり一方のカメラ１０を他方のカメラ１０から幅方向に距離ｔだけずらして上下に離して配置している。これによりカメラ本体１１同士が当接しなくなるので、隣接するカメラ１０の主点間距離ｔは、カメラ本体１１の横幅ｈに制限されることなくカメラ本体１１の横幅ｈよりも小さくすることができる。

このとき隣接するカメラ１０の撮影レンズ１３の前方に、それぞれミラー部２０が設けられていることにより、この隣接するミラー部２０のミラー２２を介して隣接するカメラ１０からそれぞれ被写体２に向かう光軸aの間隙も、カメラ１０の横幅ｈよりも小さい間隔になるので、上記のように隣接するカメラ１０の主点間距離ｔをカメラ本体１１の横幅ｈよりも小さくしても、多眼撮像装置１は主点間距離ｔ離れた視点から被写体２を撮像した画像を取得することができる。

また主点間距離ｔは、図２、図５Ｂに示す如く、ミラー部２０Ａ、２０Ｂの筐体２１の幅方向の最大値、つまり横幅ｍにより決定されるので、筐体２１の横幅ｍはカメラ本体１１の横幅ｈよりも小さく形成する。

なお図４、図５では、輻輳角θを０度として説明したが、図１、図２に示す如く、輻輳角θが０度よりも大きい角度を有している場合であっても上記と同様にすることで、カメラ本体１１同士が当接しないようにすることができるので、隣接するカメラ１０の主点間距離ｔをカメラ本体１１の横幅ｈよりも小さくすることができる。

このように本実施形態の多眼撮像装置1によれば、主点間距離ｔをカメラ本体１１の幅ｈよりも小さくすることができるので、例えば天道虫のような小さな被写体２に対しても適切な視差を有する視差画像を取得することができ、適切な立体感で画像を立体視することが可能となる。

一方、図６Ａ、図６Ｂに示す如く、カメラ１０のレンズ鏡筒１２’の径ｄがカメラ本体１１の横幅ｈよりも大きい場合にも、主点間距離ｔ’は、従来では、レンズ鏡筒１２’の径ｄにより決定されてしまうため、レンズ鏡筒１２’の径ｄよりも小さくすることができなかった。

しかしながら上記実施形態と同様にして、例えば４台のカメラを、カメラ１０の撮影レンズ１３が交互に上向きと下向きになるように配設することにより、図７Ｂに示す如く、隣接するカメラ１０Ａ、１０Ｂのレンズ鏡筒１２’が上下に離れて配置されて、レンズ鏡筒１２’同士が当接しなくなるので、隣接するカメラ１０Ａ、１０Ｂの主点間距離ｔをレンズ鏡筒１２’の径ｄよりも小さくすることができる。なおこのときミラー２２は、上記実施形態と同様にカメラ１０の画角に合ったものを使用する。

このようにしてカメラ１０のレンズ鏡筒１２’（筐体）の径ｄがカメラ本体１１の横幅ｈよりも大きい場合であっても、主点間距離ｔをレンズ鏡筒１２’の径ｄよりも小さくすることができるので、例えば天道虫のような小さな被写体２に対しても適切な視差を有する視差画像を取得することができ、適切な立体感で画像を立体視することが可能となる。

次に本発明にかかる第二の実施形態の多眼撮像装置１−２について、以下、図面を参照して詳細に説明する。ここで図８に本実施形態の４視点のレンチキュラー撮影システムの概略構成斜視図、図９に図８の主要部拡大斜視図、図１０に多眼撮像装置１−２の主要部断面図、図１１に図８の主要部上面概略図をそれぞれ示す。なお本実施形態の多眼撮像装置１−２は、上述した撮影システムに使用することができ、前記撮影システムにおいて第一の実施形態の多眼撮像装置１に代えて接続されるため、便宜上、同一の箇所は同符号で示して説明は省略する。また本実施形態の多眼撮像装置１−２はカメラ１０を４台備えてなる４眼撮像装置としたが、本発明はこれに限られるものではなく、カメラ１０を何台備えていてもよい。

本実施形態の多眼撮像装置１−２は、図８に示す如く、４台のカメラ１０が上記実施形態と同様に撮影レンズ１３が交互に上向きと下向きになるように配設されているが、４台のカメラ１０が直線上に配設されている点及びミラー部２−２の構造が異なっている。

本実施形態のミラー部２０−２は、図８に示す如く、被写体２側に４つの開口部２１ａを有する１つの筐体２１−２を備えており、この開口部２１ａ内には、図９に示す如く、ミラー２２が配設されている。このミラー２２は円盤状の台座２３に載置されており、この台座２３は、図１０に示す如く、開口部２１ａの背面側の一端が連結部材１２ａ−２を介してレンズ鏡筒１２−２及びカメラ本体１１−２と連結されている。そして台座２３には筐体２１−２を貫通して外部に突出する回転ダイヤル２３ａが設けられており、この回転ダイヤル２３ａを回すことによって台座２３が回転すると共に、撮影レンズ１３の光軸Ａを中心としてミラー２２とカメラ１０とが同時に回転するように構成されている。

これにより、図１１に示す如く、４台のカメラ１０それぞれにおいて各々の回転ダイヤル２３ａを回し、撮影レンズ１３及び撮像素子１４を含むカメラ１０とミラー２２とを光軸Ａを中心として同時に回転させることによりカメラ１０から被写体２に向かう光軸Ａすなわち被写体像光Ｃの向きを調整することができるので、それぞれ隣り合うカメラ１０の光軸Ａからなる輻輳角θを変更することができて、近くの被写体２を撮影する場合でも撮影画像の略中央に被写体２を位置させることが可能となる。

以上により輻輳角θを変更するためにそれぞれのカメラ１０全体の向きを変更することなく、簡単な構造で、回転ダイヤル２３ａを回すだけで容易に輻輳角θを変更することができる。

なお本実施形態ではミラー２２及びカメラ１０を上記のように手動で回転させるものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、ミラー２２及びカメラ１０とが光軸Ａを中心として同時に回転可能であれば例えば自動で回転させるもの等、他の構成であってもよい。ここで図１２に別の実施形態の多眼撮像装置１−２’を備えた撮影システムの一部断面図を含む概略構成斜視図を示す。なお図１２は、便宜上、図８〜図１０と同様の箇所は同符号で示して説明を省略する。また図１２では、便宜上、１つの多眼撮像装置１−２’の断面図を示したが、ＰＣ３には複数の多眼撮像装置１−２’が接続されるものとする。

本実施形態の多眼撮像装置１−２’は、上記実施形態の多眼撮像装置１−２とは異なり、ミラー２２及びカメラ１０を手動ではなく自動で回転させるものである。多眼撮像装置１−２’は、図１２に示す如く、台座２３がモータ軸２３ｂを介してモータ２４と連結されている。またモータ２４はカメラ本体１１−２に内設されたカメラ基板１５に接続され、カメラ基板１５はＰＣ３に接続されて、ＰＣ３を操作することによってカメラ１０で撮像された画像をモニタ４で確認しながらモータ２４による回転を制御できるように構成されている。このようにミラー２２とカメラ１０とを自動により回転させる構成であっても上記実施形態の多眼撮像装置１−２と同様に容易に輻輳角θを変更することができる。

次に本発明にかかる第三の実施形態の多眼撮像装置１−３について、以下、図面を参照して詳細に説明する。ここで図１３に４視点のレンチキュラー撮影システムの概略構成斜視図、図１４に図１３の主要部拡大斜視図、図１５に図１３の主要部上面概略図をそれぞれ示す。なお本実施形態の多眼撮像装置１−３は、上述した実施形態と同様の撮影システムに使用することができ、この撮影システムにおいて第一の実施形態の多眼撮像装置１に代えて接続されるため、便宜上、同一の箇所は同符号で示して説明は省略する。また本実施形態の多眼撮像装置１−３はカメラ１０を４台備えてなる４眼撮像装置としたが、本発明はこれに限られるものではなく、カメラ１０を何台備えていてもよい。

本実施形態の多眼撮像装置１−３は、図１３に示す如く、４台のカメラ１０が第一の実施形態の多眼撮像装置１と同様にカメラ１０の撮影レンズ１３が交互に上向きと下向きになるように配設されているが、図１４に示す如く、隣り合うミラー部２０−３がそれぞれ回転可能にされている点が第一の実施形態の多眼撮像装置１とは異なっている。

多眼撮像装置１−３の４つのミラー部２０−３は、図１４に示す如く、それぞれ筐体２１−３の両端にヒンジ２１ａを備えており、隣り合う筐体２１−３同士が回転自在に結合されている。このとき一番端側に位置する両端のミラー部２０−３は、内側のみにヒンジ２１ａを備えていてもよい。

これにより、図１５に示す如く、ヒンジ２１ａによって筐体２１−３を回転させることにより、回転された筺体２１−３に接続されたカメラ１０も共に回転するので、被写体２から主点までの距離Ｌを４台のカメラにおいて同一に保ったままで、輻輳角θを変更することができる。従って近くで被写体２を撮影する場合には、筺体２１−３及びカメラ１０を被写体２側に回転させることにより、距離Ｌを保ったまま撮像画面の中央部に被写体２を位置させることができるので、より近くの被写体２に対しても正確なカメラ１０の位置を設定することが可能となり、被写体２の大きさに適した視差画像を取得することができる。第二の実施形態ではＬが変化したが、本実施形態では変化しない利点がある。

次に本発明にかかる第四の実施形態の多眼撮像装置１−４について、以下、図面を参照して詳細に説明する。ここで図１６に多眼撮像装置１−４の一部断面斜視図、図１７に図１６の主要部側面図をそれぞれ示す。なお本実施形態の多眼撮像装置１−４は、上述した実施形態と同様の撮影システムに使用することができ、この撮影システムにおいて第一の実施形態の多眼撮像装置１に代えて接続される。

本実施形態の多眼撮像装置１−４は、図１６に示す如く、１２台のカメラ１０−４を備えた１２視点の多眼撮像装置であり、カメラ１０−４の撮影レンズ１３が交互に横向き及び下向きに配設されている。そして横向きに配設された６つの撮影レンズ１３を収容するレンズ鏡筒１２は、図１７に示す如く、カメラ１０−４の上部を上方にして位置させたカメラ本体１１−４に接続されていて、通常の撮影時と同様に、被写体像光Ｃが直接撮影レンズ１３に入射することにより被写体２を撮影するように構成されている。このとき６つのカメラ本体１１−４は、６つの撮影レンズ１３及びレンズ鏡筒１２が接続可能なように一体的に構成され、図１６に示す如く、６台のカメラ１０−４の配列方向に延びるカメラ本体１１−４ａとなっている。

また下向きに配設された６つの撮影レンズ１３を収容するレンズ鏡筒１２は、図１７に示す如く、カメラ１０−４の上部を被写体２から離れた側に位置させたカメラ本体１１−４に接続されている。そして撮影レンズ１３の前には水平面に対して略４５度の角度で設置されたミラー２２−４が設けられ、このミラー２２−４を介して下向きの撮影レンズ１３に被写体像Ｃが入射するように構成されている。このとき６つのカメラ本体１１−４ａは、上記と同様に６つの撮影レンズ１３及びレンズ鏡筒１２が接続可能なように一体的に構成され、図１６に示す如く、６台のカメラ１０−４の配列方向に延びるカメラ本体１１−４ｂとなっている。

なお下向きの撮影レンズ１３と横向きの撮影レンズ１３とは、図１６の正面からみて水平方向に隣り合う位置に配設されており、隣り合う横向きの撮影レンズ１３の間隙にミラー２２−４が配置されている。

こうすることにより隣り合うカメラ１０−４すなわち撮影レンズ１３が横向きのカメラ１０−４と撮影レンズ１３が下向きのカメラ１０−４との間の主点間距離ｔは、撮影レンズ１３を横向きにして複数台配列したカメラ本体１１−４ａのみの場合の隣り合うカメラ１０−４の主点間距離ｔ’よりも、間に撮影レンズ１３が下向きのカメラ１０−４が配設された分だけ小さくすることができる。又下向きのカメラの画像はミラーで左右反転しているため、例えばカメラ１０に内蔵した図示しない画像処理部又はＰＣ３によって、左右反転して通常の画像とする。

本実施形態の多眼撮像装置１−４は、上記のように撮影レンズ１３を下向きと横向きとに配設することにより、上向きと下向きとに配設するよりも装置本体の上下方向の大きさを小さくすることができる。

なお本実施形態の多眼撮像装置１−４は、上記のように撮影レンズ１３が交互に下向き及び横向きとなるようにカメラ１０−４を配設したが、本発明はこれに限られるものではなく、撮影レンズ１３が交互に上向き及び横向きとなるようにカメラ１０−４を配設してもよい。この場合上向きに配設された撮影レンズ１３の前方に、被写体像光Ａを撮影レンズ１３に導くミラー２２−４を配置する。

なお本発明の多眼撮像装置は、上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。

第一の実施形態の４視点のレンチキュラー撮影システムの概略構成斜視図 図１Ａの主要部上面概略図 第一の実施形態の多眼撮像装置の主要部斜視図 図２のａ−ａ断面図及びｂ−ｂ断面図 従来の多眼撮像装置の上面図 図４Ａの正面図 第一の実施形態の多眼撮像装置の上面図 図５Ａの正面図 従来の別の多眼撮像装置の上面図 図６Ａの正面図 第一の実施形態の別の多眼撮像装置の上面図 図７Ａの正面図 第二の実施形態の４視点のレンチキュラー撮影システムの概略構成斜視図 第二の実施形態の多眼撮像装置の主要部拡大斜視図 第二の実施形態の多眼撮像装置の主要部断面図 図８の主要部上面概略図 第二の実施形態の別の多眼撮像装置を備えた撮影システムの一部断面図を含む概略構成斜視図 第三の実施形態の４視点のレンチキュラー撮影システムの概略構成斜視図 第三の実施形態の多眼撮像装置の主要部拡大斜視図 図１３の主要部上面概略図 第四の実施形態の多眼撮像装置の一部断面斜視図 図１６の主要部側面図

符号の説明

１ 多眼撮像装置
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ カメラ部
１０ カメラ
１２ レンズ鏡筒
１３ 撮影レンズ
１４ 撮像素子
２ 被写体
２０ ミラー部（光学部材）
２１ 筐体
２１ａ ヒンジ
２２ ミラー
３ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
４ モニタ
５ キーボード
６ マウス
Ｃ 被写体像光
Ａ、ａ 光軸
ｔ 主点間の距離、基線長（隣接するカメラの幅方向の間隔）
θ 輻輳角
Ｌ 距離

Claims (7)

1. 幅方向に間隔をおいた視点から被写体を撮像する複数のカメラを備えてなる多眼撮像装置において、
   前記複数のカメラを、交互に、隣接する前記カメラの幅方向の間隔が前記カメラの幅より小さくなるように、前記幅方向からずらした位置に設置し、
   前記隣接するカメラから被写体に向かう光軸を、幅方向にカメラの幅より小さい間隔にする光学部材を、少なくとも一つおきの前記カメラの前に設けたことを特徴とする多眼撮像装置。
2. 前記複数のカメラの撮影レンズが、交互に上向き及び横向きに配設され、
   前記上向きに配設されたカメラの撮影レンズの前に前記光学部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の多眼撮像装置。
3. 前記複数のカメラの撮影レンズが、交互に下向き及び横向きに配設され、
   前記下向きに配設されたカメラの撮影レンズの前に前記光学部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の多眼撮像装置。
4. 前記光学部材が、全ての前記カメラの撮影レンズの前に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の多眼撮像装置。
5. 前記複数のカメラの撮影レンズが、交互に上向きと下向きになるように配設されていることを特徴とする請求項４に記載の多眼撮像装置。
6. 前記上向きに配設されたカメラと前記下向きに配設されたカメラとがそれぞれ一直線上に配置され、各々のカメラの撮影レンズの前に設けられた前記光学部材が該光学部材の光軸を中心として前記各々のカメラと供に回転可能にされていることを特徴とする請求項５に記載の多眼撮像装置。
7. 前記光学部材をそれぞれ収容する筐体を備え、
   隣り合う前記筐体がヒンジにより互いに回転可能に結合されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の多眼撮像装置。

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