JP2009244095A - 車輪入力測定装置および車輪入力測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪に入力される直行座標系の3軸(X、Y、Z)方向と当該3軸を中心とする回転方向のモーメント(Mx、My、Mz)との6分力(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)を測定する6分力計を有している。前記6分力計には、6分力計の対地座標系に対する傾斜角を検出する傾斜角センサと、前記6分力計の対地座標系に対する角速度を検出するジャイロセンサとが取り付けられる。補正手段は、前記傾斜角センサによって検出された前記6分力計の対地座標系に対する傾斜角と前記ジャイロセンサによって検出された前記6分力計の対地座標系に対する角速度とに基づいて、前記6分力計によって検出された前記車輪に入力された前記直交座標系の6分力を対地座標系に対する6分力に補正する。
【選択図】図1
Description
[実施形態1]
図1は車輪入力測定装置の概略構成図、図2はジャイロセンサの支持構造を示す図、図3は6分力計の取り付け構造を示す図、図4は6分力計の取り付け構造の分解斜視図である。
また、傾斜角センサ40とジャイロセンサ50とを6分力計のスリップリング20に取り付けられる支持部材25に固定することによって、ばね下の重量を増加させることなくセンサの装着が可能となり、車輪に入力される6分力を正確に測定することができると共に、センサの取り付けのための工数を低減することができる。
[実施形態2]
図5は車輪入力測定装置の概略構成図である。本実施形態の車輪入力測定装置は、図1の支持部材25に代えてアダプター150と称されるリング状の部材を6分力計の本体10に取り付けたものである。アダプター150には傾斜角センサ40、ジャイロセンサ50が取り付けられる。その他の各部品の作用については、図1に説明したものと同一であるので、ここでの説明は省略する。
20 スリップリング
25 支持部材
30 6分力計アンプ
40 傾斜角センサ
50 ジャイロセンサ
52 センサ取り付け治具
54 緩衝材
58 押さえ板
60A、60B ビス
70 リムアダプター
80 タイヤ
100A、100B バネ
110、130 スプリング支持板
120A、120B、120C 吸盤
130 スプリング支持板
150 アダプター
160 スリップリング支持部材
Claims (6)
- 車輪に入力される直行座標系の3軸(X、Y、Z)方向と当該3軸を中心とする回転方向のモーメント(Mx、My、Mz)との6分力(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)を測定する6分力計と、
前記6分力計の出力軸と対地座標系に対する傾斜角を検出する傾斜角センサと、
前記6分力計の出力軸と対地座標系に対する角速度を検出するジャイロセンサと、
前記傾斜角センサによって検出された前記6分力計の対地座標系に対する傾斜角と前記ジャイロセンサによって検出された前記6分力計の対地座標系に対する角速度とに基づいて、前記6分力計によって検出された前記車輪に入力された前記直交座標系の6分力を対地座標系に対する6分力に補正する補正手段と、
を有することを特徴とする車輪入力測定装置。 - 前記傾斜角センサと前記ジャイロセンサとは前記6分力計のスリップリングに取り付けられる支持部材に固定することを特徴とする請求項1に記載の車輪入力測定装置。
- 前記ジャイロセンサは、前記支持部材からの振動を低減する緩衝材を介して前記支持部材に固定することを特徴とする請求項2に記載の車輪入力測定装置。
- 前記傾斜角センサおよび前記ジャイロセンサは、アダプターに内蔵することを特徴とする請求項2に記載の車輪入力測定装置。
- 前記支持部材は、重力方向に対して伸縮自在な弾性体を介して車体に取り付けられることを特徴とする請求項2または3に記載の車輪入力測定装置。
- 車輪に入力される直行座標系の3軸(X、Y、Z)方向と当該3軸を中心とする回転方向のモーメント(Mx、My、Mz)との6分力(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)を測定する6分力計を用意する段階と、
前記6分力計の対地座標系に対する傾斜角を検出する傾斜角センサと前記6分力計の対地座標系に対する角速度を検出するジャイロセンサとを前記6分力計のスリップリングに取り付けられる支持部材に固定する段階と、
前記傾斜角センサによって検出された前記6分力計の対地座標系に対する傾斜角と前記ジャイロセンサによって検出された前記6分力計の対地座標系に対する角速度とに基づいて、前記6分力計によって検出された前記車輪に入力された前記直交座標系の6分力を対地座標系に対する6分力に補正する段階と、
を含むことを特徴とする車輪入力測定方法。
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