JP2009244060A - 超音波探傷方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る超音波探傷装置100は、所定の環状の曲面に沿って配列された複数の振動子11を備える超音波探触子1と、複数の振動子の内、少なくとも2つ以上の振動子を選択して、管状被探傷材Pに対して超音波を送受信させる送受信制御手段2と、前記選択した振動子から送受信する超音波の伝搬方向に対応付けて、当該振動子で受信した探傷波形を放射状に表示する探傷波形表示手段3とを備える。探傷波形表示手段3は、探傷波形に含まれる管状被探傷材への超音波の入射点での反射エコーに相当する時点を始点Sとして、探傷波形を放射状に表示すると共に、始点Sを中心として、管状被探傷材Pの内面及び/又は外面での反射エコーに相当する時点を示す円C1、C2を表示する。
【選択図】 図3
Description
特許文献2に記載の方法では、たとえ同じ大きさの傾斜きずであっても、傾斜きずの傾斜角度に応じて、傾斜きずからの反射エコーの強度が異なってしまう。これは、たとえ傾斜きずの延びる方向と超音波探触子から送信された超音波の伝搬方向(超音波の入射点を含む管の接平面の法線方向から見た伝搬方向)とが直交するように、各傾斜きずの傾斜角度に応じて電子走査で超音波の傾斜角度を変更したとしても、各傾斜きずの傾斜角度に応じて(超音波の伝搬方向に応じて)、外面屈折角(管の外面に存在する外面きずへの入射角)及び内面屈折角(管の内面に存在する内面きずへの入射角)が変化することが原因である。傾斜きずの傾斜角度に応じて、傾斜きずからの反射エコーの強度が異なれば、有害なきずを見逃したり、検出不要な微小きずを過検出することにつながる虞がある。
特許文献2に記載のアレイ型超音波探触子の各振動子による超音波の送受信タイミングを電気的に制御する電子走査によって、超音波探触子で送受信する超音波の傾斜角度を変更する場合、管の特定部位において、検出対象とする傾斜きずの傾斜角度に応じた回数分だけ電子走査を繰り返す必要がある。すなわち、例えば3つの異なる傾斜角度をそれぞれ有する傾斜きずを検出するには、管の特定部位において3回の電子走査を繰り返す必要があり、一方向の傾斜角度を有するきずを検出する場合に比べて、探傷効率が1/3に低下することになる。このように、特許文献2に記載の方法には、検出対象とする傾斜きずの傾斜角度の数に応じて探傷効率が低下するという問題がある。
そして、前記超音波探触子は、所定の回転楕円体を、当該回転楕円体の中心を通らず且つ当該回転楕円体の中心を挟まずに対向し、なお且つ当該回転楕円体の回転軸に直交する2つの平行な平面で切断して得られる環状の曲面に沿って配列された複数の振動子を備え、前記超音波探触子を前記管状被探傷材に対向配置するステップでは、前記超音波探触子の長径方向が前記管状被探傷材の軸方向に沿い、前記超音波探触子の短径方向が前記管状被探傷材の周方向に沿い、なお且つ前記回転楕円体の中心が前記管状被探傷材の軸心に正対するように配置し、前記複数の伝搬方向についての超音波の外面屈折角θrがそれぞれ略同等となるように、及び/又は、前記複数の伝搬方向についての超音波の内面屈折角θkが略同等となるように、前記環状の曲面の形状を決定することが記載されている(特許文献4の請求項5等)。
(1)所定の回転楕円体の中心を通らず、且つ当該回転楕円体の中心を挟まずに対向し、なお且つ当該回転楕円体の回転軸に直交する2つの平行な平面で当該回転楕円体を切断して得られる環状の曲面に沿って配列された複数の振動子を備えた超音波探触子を、該超音波探触子の長径方向が管状の被探傷材の軸方向に沿い、前記超音波探触子の短径方向が前記管状被探傷材の周方向に沿い、なお且つ前記回転楕円体の中心が前記管状被探傷材の軸心に正対するように、前記管状被探傷材に対向配置するステップ。
(2)前記管状被探傷材内での超音波の伝搬方向が複数の異なる伝搬方向となるように、前記複数の振動子の中から適宜の振動子を選択して超音波を送受信させるステップ。
(3)前記選択した振動子から送受信する超音波の伝搬方向に対応付けて、当該振動子で受信した探傷波形を放射状に表示するステップ。
そして、前記複数の伝搬方向についての超音波の外面屈折角がそれぞれ略同等となるように、及び/又は、前記複数の伝搬方向についての超音波の内面屈折角が略同等となるように、前記環状の曲面の形状を決定することを特徴とする。
「回転楕円体の中心が管状被探傷材の軸心に正対する」とは、回転楕円体の中心を通り且つ前記2つの平行な平面に直交する直線(回転楕円体の回転軸に相当する)が管状被探傷材の軸心を通る意味として使用している。
「回転楕円体」とは、長径と短径とが等しい球体をも含む用語として使用している。
「超音波の伝搬方向」とは、超音波の入射点を含む管状被探傷材の接平面の法線方向から見た超音波の伝搬方向を意味する。
「外面屈折角」とは、管状被探傷材Pの超音波伝搬面において、管状被探傷材P内に入射した超音波U(超音波ビームの中心線)が管状被探傷材Pの外面に到達した点Bにおける管状被探傷材Pの法線L1と前記超音波U(超音波ビームの中心線)との成す角度θrを意味する(図2(d)参照)。
「内面屈折角」とは、管状被探傷材Pの超音波伝搬面において、管状被探傷材P内に入射した超音波U(超音波ビームの中心線)が管状被探傷材Pの内面に到達した点Aにおける管状被探傷材Pの法線L2と前記超音波U(超音波ビームの中心線)との成す角度θkを意味する(図2(d)参照)。
「複数の伝搬方向についての超音波の外面屈折角(又は内面屈折角)がそれぞれ略同等」とは、外面屈折角(又は内面屈折角)の変動範囲が10°以内であることを意味する。
図1に示すように、本実施形態に係る超音波探傷装置100は、管Pを超音波探傷するための超音波探傷装置であって、超音波探触子1と、超音波探触子1による超音波の送受信を制御する送受信制御手段2と、超音波探触子1で受信した探傷波形を表示する探傷波形表示手段3とを備えている。また、本実施形態に係る超音波探傷装置100は、超音波探触子1を管Pの外面上で走査させるための機構部4(図1には図示せず)を具備する。
以上の構成を有する送受信制御手段2は、複数の振動子11の内、少なくとも2つ以上の振動子11を選択して、該選択した振動子11から管Pに対して超音波を送受信させるように動作する。
図3は、図1に示す探傷波形表示手段の機能を説明する説明図である。図3(a)は選択した振動子と該選択した振動子から送信する超音波の伝搬方向との関係を、図3(b)は選択した振動子で受信する探傷波形例を、図3(c)は探傷波形の表示例を示す。
探傷波形表示手段3は、選択した振動子11(図3に示す例では、振動子11A、11B、11C)から送受信する超音波の伝搬方向γに対応付けて、当該振動子11で受信した探傷波形を放射状に表示する。
図6に示すように、本実施形態に係る機構部4は、一対の追従機構41A、41Bと、一対のアーム機構42A、42Bとを備える。
2・・・送受信制御手段
3・・・探傷波形表示手段
4・・・機構部
11・・・振動子
100・・・超音波探傷装置
P・・・管状被探傷材(管)
Claims (8)
- 所定の回転楕円体の中心を通らず、且つ当該回転楕円体の中心を挟まずに対向し、なお且つ当該回転楕円体の回転軸に直交する2つの平行な平面で当該回転楕円体を切断して得られる環状の曲面に沿って配列された複数の振動子を備えた超音波探触子を、該超音波探触子の長径方向が管状の被探傷材の軸方向に沿い、前記超音波探触子の短径方向が前記管状被探傷材の周方向に沿い、なお且つ前記回転楕円体の中心が前記管状被探傷材の軸心に正対するように、前記管状被探傷材に対向配置するステップと、
前記管状被探傷材内での超音波の伝搬方向が複数の異なる伝搬方向となるように、前記複数の振動子の中から適宜の振動子を選択して超音波を送受信させるステップと、
前記選択した振動子から送受信する超音波の伝搬方向に対応付けて、当該振動子で受信した探傷波形を放射状に表示するステップとを含み、
前記複数の伝搬方向についての超音波の外面屈折角がそれぞれ略同等となるように、及び/又は、前記複数の伝搬方向についての超音波の内面屈折角が略同等となるように、前記環状の曲面の形状を決定することを特徴とする超音波探傷方法。 - 前記探傷波形を放射状に表示するステップでは、前記探傷波形に含まれる前記管状被探傷材への超音波の入射点での反射エコーに相当する時点を始点として、前記探傷波形を放射状に表示すると共に、前記始点を中心として、前記管状被探傷材の内面及び/又は外面での反射エコーに相当する時点を示す円を表示することを特徴とする請求項1に記載の超音波探傷方法。
- 所定の回転楕円体の中心を通らず、且つ当該回転楕円体の中心を挟まずに対向し、なお且つ当該回転楕円体の回転軸に直交する2つの平行な平面で当該回転楕円体を切断して得られる環状の曲面に沿って配列された複数の振動子を備え、その長径方向が管状の被探傷材の軸方向に沿い、その短径方向が前記管状被探傷材の周方向に沿い、なお且つ前記回転楕円体の中心が前記管状被探傷材の軸心に正対するように、前記管状被探傷材に対向配置された超音波探触子と、
前記複数の振動子の内、少なくとも2つ以上の振動子を選択して、前記管状被探傷材に対して超音波を送受信させる送受信制御手段と、
前記選択した振動子から送受信する超音波の伝搬方向に対応付けて、当該振動子で受信した探傷波形を放射状に表示する探傷波形表示手段とを備えることを特徴とする超音波探傷装置。 - 前記探傷波形表示手段は、前記探傷波形に含まれる前記管状被探傷材への超音波の入射点での反射エコーに相当する時点を始点として、前記探傷波形を放射状に表示すると共に、前記始点を中心として、前記管状被探傷材の内面及び/又は外面での反射エコーに相当する時点を示す円を表示することを特徴とする請求項3に記載の超音波探傷装置。
- 管状の被探傷材を超音波探傷するための超音波探傷装置であって、
超音波探触子と、
前記超音波探触子を挟んで前記管状被探傷材の軸方向に沿って配置され、前記超音波探触子に連結された一対の追従機構と、
前記超音波探触子及び前記追従機構を挟んで前記管状被探傷材の周方向に沿って配置され、前記超音波探触子に連結された、互いの間隔を調整可能な一対のアーム機構とを備え、
前記追従機構は、前記管状被探傷材の外面に接触して転動する少なくとも一つの転動ローラを具備し、
前記アーム機構は、前記超音波探触子の中心を挟んで配置され、前記管状被探傷材の外面に接触して転動する少なくとも一対の転動ローラを具備することを特徴とする超音波探傷装置。 - 前記超音波探触子は、所定の回転楕円体の中心を通らず、且つ当該回転楕円体の中心を挟まずに対向し、なお且つ当該回転楕円体の回転軸に直交する2つの平行な平面で当該回転楕円体を切断して得られる環状の曲面に沿って配列された複数の振動子を備え、その長径方向が前記管状被探傷材の軸方向に沿い、その短径方向が前記管状被探傷材の周方向に沿い、なお且つ前記回転楕円体の中心が前記管状被探傷材の軸心に正対するように、前記管状被探傷材に対向配置され、
前記複数の振動子の内、少なくとも2つ以上の振動子を選択して、前記管状被探傷材に対して超音波を送受信させる送受信制御手段を備えることを特徴とする請求項5に記載の超音波探傷装置。 - 前記選択した振動子から送受信する超音波の伝搬方向に対応付けて、当該振動子で受信した探傷波形を放射状に表示する探傷波形表示手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の超音波探傷装置。
- 前記探傷波形表示手段は、前記探傷波形に含まれる前記管状被探傷材への超音波の入射点での反射エコーに相当する時点を始点として、前記探傷波形を放射状に表示すると共に、前記始点を中心として、前記管状被探傷材の内面及び/又は外面での反射エコーに相当する時点を示す円を表示することを特徴とする請求項7に記載の超音波探傷装置。
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