JP2009240524A - 撮影テーブルおよびｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】天板のホームポジションの変化に対応しつつ、簡単な構造で、天板におけるスキャン可能範囲を知ることができる撮影テーブルを実現させる。
【解決手段】撮影空間２ｂのスキャンセンタＳＣから天板３１の最大移動可能量Ｓだけ、ｚ方向、撮影テーブル３側に離れた位置Ｑを空間上で指示する指示部３９を設ける。位置Ｑは、天板３１がホームポジションに位置しているときには、天板３１のホームポジションがたとえ変化しても、常に天板３１のスキャン可能範囲の境界位置となる。
【選択図】図３

Description

本発明は、被検体を撮影空間に移動する撮影テーブル（table）およびその撮影テーブルを用いて被検体を撮影するＸ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ撮影を行う場合、一般に、撮影テーブルの天板に被検体を載置し、その天板をホームポジション（home position）から所定の方向に移動させて被検体をガントリ（gantry）の撮影空間に搬送する。

撮影テーブルにおける天板の移動可能量は有限であるため、天板の全領域のうち撮影空間に搬送できる範囲が限られる。つまり、天板におけるスキャン（scan）可能範囲が存在する。そのため、撮影技師等の操作者は、撮影を行う前に、例えば、被検体の関心部位が天板におけるスキャン可能範囲に入るよう被検体の天板に対する位置を調整したり、スキャン可能範囲を基準にスキャン領域を設定したりする。そのためには、当然、天板上のどの範囲がスキャン可能範囲かを把握しておく必要があるが、この範囲は、撮影テーブルの天板とガントリとの位置関係等により幾何学的に求めることができる。

一方、撮影テーブルとしては、天板を所定の方向に移動可能に支持する天板支持部を有し、この天板支持部の上記所定の方向における位置が変化し得る撮影テーブルが知られている。このような撮影テーブルでは、天板支持部の上記所定方向における位置が変化すると、天板のホームポジションも上記所定の方向で変化し、天板におけるスキャン可能範囲も変化してしまう。スキャン可能範囲は、実際に天板をガントリ側へ最大限移動させてみて、ガントリと天板との位置関係を確認することにより求めることができるが、その作業は煩雑であり、時間も掛かる。そのため、このような煩雑な作業なしにスキャン可能範囲を知りたいという要望が強い。

このような要望に応えるため、特許文献１では、天板支持部とガントリとの位置関係に基づいて、天板におけるスキャン可能範囲を計算機で算出し、天板に沿って設けられたパネル（panel）表示部によりその範囲を表示する撮影テーブルが提案されている。
特開２００４−２０８９５３号公報

しかしながら、特許文献１の撮影テーブルでは、スキャン可能範囲を算出する計算機やそのスキャン可能範囲を表示するパネル表示部等を設けるので、制御ボード（board）やパネル表示部の配置、ケーブル（cable）の配線など、細かい設計が必要であり、構造も複雑になる。

本発明は、上記事情に鑑み、天板のホームポジションの変化に対応しつつ、簡単な構造で、天板におけるスキャン可能範囲を操作者に示すことができる撮影テーブルおよびその撮影テーブルを用いたＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

第１の観点では、本発明は、被検体をＸ線ＣＴ装置におけるガントリの撮影空間に搬送する撮影テーブルにおいて、前記被検体を載置し、ホームポジションから水平方向に移動することにより前記撮影空間に移動する天板であって、前記ホームポジションが前記ガントリに対して前記水平方向に変化し得る天板と、前記水平方向において、前記撮影空間におけるスキャンセンタ（scan center）に対応する位置から前記ホームポジション側に前記天板の最大移動可能量だけ離れた所定の位置を指示する指示手段とを備える撮影テーブルを提供する。

ここで、ホームポジションとは、前記天板が直線移動するときに移動可能な位置のうち、前記天板が前記ガントリから最も離れる位置を意味する。

また、スキャンセンタとは、走査ガントリでスキャンされる領域の中心であり、例えば、走査ガントリにおけるＸ線管の回転中心である。

第２の観点では、本発明は、前記指示手段が、前記所定の位置を指示する指示部と、前記指示部を支持する指示部支持手段とを有する上記第１の観点の撮影テーブルを提供する。

第３の観点では、本発明は、前記天板を昇降させる昇降手段をさらに備え、前記指示部支持手段が、前記指示部を前記水平方向における位置を維持しながら前記天板とともに昇降させる上記第２の観点の撮影テーブルを提供する。

第４の観点では、本発明は、前記天板を支持する天板支持部をさらに備え、前記昇降手段が、ベース（base）と、前記天板支持部を支持する上部フレーム（frame）と、前記ベースおよび上部フレームに接続されて、前記ベースおよび上部フレームとともに平行四辺形を形成する第１の斜辺アーム（arm）とを含む平行リンク（link）機構を有し、前記指示部支持手段が、前記上部フレームに前記水平方向に沿って移動可能に結合されるスライド（slide）部と、前記第１の斜辺アームの半分の長さを有しており、一端が前記第１の斜辺アームの長手方向における中間点と結合部で回動自在に結合されており、他端が前記スライド部と結合部で回動自在に結合されている第２の斜辺アームと、前記スライド部に接続されており、前記指示部を支持する指示部支持体とを有する上記第３の観点の撮影テーブルを提供する。

第５の観点では、本発明は、前記昇降手段が、前記天板支持部を前記水平方向に移動可能に支持する上記第４の観点の撮影テーブルを提供する。

第６の観点では、本発明は、前記指示部を覆うように設けられたカバー（cover）部を備え、前記カバー部が、前記指示部を操作者に対して視認可能にする窓部を有する上記第３の観点から第５の観点のいずれか１つの観点の撮影テーブルを提供する。

第７の観点では、本発明は、前記窓部が、前記カバー部の上面に設けられた開口部と、該開口部に嵌合する透明または半透明な部材とを含む上記第６の観点の撮影テーブルを提供する。

第８の観点では、本発明は、前記窓部が、前記カバー部の側面に設けられた開口部を含む上記第６の観点の撮影テーブルを提供する。

第９の観点では、本発明は、前記指示部が、発光体を含む上記第２の観点から第８の観点のいずれか１つの観点の撮影テーブルを提供する。

第１０の観点では、本発明は、前記指示部支持手段を覆うように設けられたカバー部を備え、前記指示部支持手段が、前記指示部を、前記カバー部を介して磁力で支持する上記第２の観点から第５の観点のいずれか１つの観点の撮影テーブルを提供する。

第１１の観点では、本発明は、上記第１の観点から第１０の観点のいずれか１つの観点の撮影テーブルと、前記撮影テーブルによって前記撮影空間に搬送された前記被検体をスキャンしてＸ線投影データを収集するガントリとを備えるＸ線ＣＴ装置を提供する。

本発明によれば、指示手段が、ガントリから天板の最大移動可能量だけ、天板が移動する水平方向、ホームポジション側に離れた所定の位置を指示するので、上記所定の位置が、天板のホームポジションに係らず、天板がホームポジションに位置しているときに天板におけるスキャン可能範囲の境界に対応する位置であることを利用して、計算機や表示パネル等を用いることなく、天板におけるスキャン可能範囲の境界を指示することができ、天板のホームポジションの変化に対応しつつ、簡単な構造で、天板におけるスキャン可能範囲を操作者に示すことができる。

以下より、本発明にかかる実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
まず、本実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１の全体構成について説明する。

図１は、Ｘ線ＣＴ装置１の外観図である。図１に示すように、本装置１は、走査ガントリ２、撮影テーブル３、および操作コンソール（console）４を有する。

なお、ここでは、説明を容易にするため、鉛直方向をｙ方向、撮影テーブル３の長手方向をｚ方向、ｙ方向とｚ方向とに垂直な方向をｘ方向とする。

走査ガントリ２は、撮影空間である空洞部２ｂを挟んで相対向するＸ線管とＸ線検出器とを含む不図示のＸ線撮影系を有している。走査ガントリ２は、このＸ線撮影系を、空洞部２ｂに搬送された被検体の回りで回転させて被検体の撮影を行い、投影データを収集する。

撮影テーブル３は、天板に被検体を載置し、その天板をｚ方向に移動させることにより、被検体を走査ガントリ２の空洞部２ｂに搬送する。

操作コンソール４は、操作者の入力情報に基づいて走査ガントリ２および撮影テーブル３を制御し、走査ガントリ２から投影データを得て被検体の断層画像を生成する。

図２は、Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック（block）図である。走査ガントリ２は、Ｘ線管２１、コリメータ２２（collimator）およびＸ線検出器２３等を含み、Ｘ線照射・検出装置を構成する。Ｘ線管２１から放射されるＸ線は、コリメータ２２により、例えば扇状のＸ線ビーム（beam）すなわちファンビーム（fanbeam）Ｘ線となるように成形され、Ｘ線検出器２３に照射される。

Ｘ線検出器２３は、ファンビームＸ線の広がり方向にアレイ（array）状に配列された複数のＸ線検出素子を有する。Ｘ線検出器２３は、複数のＸ線検出素子をアレイ（array）状に配列した、多チャンネル（channel）のＸ線検出器となっている。

Ｘ線検出器２３にはデータ収集部２４が接続されている。データ収集部２４は、検出器アレイを構成する個々のＸ線検出素子の検出データを収集する。Ｘ線管２１からのＸ線の照射は、走査ガントリ２内のＸ線コントローラ（controller）２５によって制御される。

以上の、Ｘ線管２１からＸ線コントローラ２５までのものが、走査ガントリ２の回転部２６に搭載されている。ここで、被検体は、回転部２６の中心に位置する空洞部２ｂ内の天板３１上に、横臥状態で載置される。回転部２６は、回転コントローラ２５により制御されつつ回転し、Ｘ線管２１からＸ線を曝射し、Ｘ線検出器２３において被検体の透過Ｘ線を検出する。

操作コンソール４は、コンソール制御部４１、データ収集バッファ（buffer）４２、入出力部４３、記憶部４４等を含む。コンソール制御部４１にはデータ収集バッファ４２が接続されており、さらにデータ収集バッファ４２は、走査ガントリ２のデータ収集部２４に接続されている。ここで、データ収集部２４で収集されたデータがデータ収集バッファ４２を通じてコンソール制御部４１に入力される。

コンソール制御部４１は、データ収集バッファ４２を通じて収集した透過Ｘ線信号すなわち投影データを用いて画像再構成を行う。コンソール制御部４１には、また、記憶部４４が接続されている。記憶部４４は、データ収集バッファ４２に収集された投影データや再構成された断層画像情報および本装置の機能を実現するためのプログラム（program）等を記憶する。

また、コンソール制御部４１には、入出力部４３が接続されている。入出力部４３は、表示装置および操作装置を有し、コンソール制御部４１から出力される断層画像情報やその他の情報を表示する。入出力部４３は、操作者によって操作され、各種の指示や情報等を操作装置から制御部４１に入力する。操作者は表示装置を使用してインタラクティブ（interactive）に本装置を操作する。

また、コンソール制御部４１には、撮影テーブル３が接続されており、撮影テーブル３の高さ制御および天板３１の位置制御等を行う。これにより、天板３１上の被検体を、最適な画像取得位置に配置する。

ここで、撮影テーブル３の構成について詳細に説明する。

図３、図４および図５は、撮影テーブル３の構成を示す図である。図３は、撮影テーブル３の要部をｘ方向で見たときの側面図、図４は、撮影テーブル３の要部をｚ方向で見たときの背面図、図５は、撮影テーブル３を斜め方向で見たときの斜視図である。

撮影テーブル３は、図３に示すように、天板３１、天板支持部３２、昇降装置５０、およびカバー部５１を有している。

天板３１は、図５に示すように、被検体を載置する載置面を有している。

天板支持部３２は、図３に示すように、天板３１をｚ方向に移動可能に支持する。具体的には、例えば、天板支持部３２は、天板支持部３２が有する駆動ローラ（roller）３０１およびローラ３０２で天板３１を支持し、不図示のモータを回転させることにより駆動ローラ３０１を回転させ、天板３１をｚ方向に繰り出して移動する。

天板３１には、ホームポジションがあり、このホームポジションからｚ方向に移動することにより空洞部２ｂに移動する。ここでは、天板３１の後方のエッジＡが天板支持部３２の後方のエッジＢと垂直方向で重なるような位置をホームポジションとする。また、天板３１は、ホームポジションからの移動可能量に限界があり、最大で移動量Ｓまで移動可能である。

昇降装置５０は、上部フレーム３３、ベース３４、第１の斜辺アーム３５１，３５２、アクチュエータ（actuator）部３８を有する。天板支持部３２は、上部フレーム３３に支持される。

ベース３４は床面上に設置される。第１の斜辺アーム３５１は、一端を上部フレーム３３に結合部３７１で結合され、他端をベース３４に結合部３７２で結合される。同様に、第１の斜辺アーム３５２は、一端を上部フレーム３３に結合部３７３で結合され、他端をベース３４に結合部３７４で結合される。結合部３７１から３７４は、回動式の継ぎ手を形成しており、結合部を中心にして、結合体が図３のｙｚ面内で自由に相互回転することができる。すなわち、上部フレーム３３、ベース３４、および第１の斜辺アーム３５１，３５２は、ベース３４および上部フレーム３３を水平アームとする平行四辺形型の平行リンク機構６０を形成する。アクチュエータ部３８は、ベース３４と第１の斜辺アーム３５２との間に接続される。

昇降装置５０には、スライド部３６、第２の斜辺アーム３５３、指示部支持体３９１、および指示部３９が取り付けられている。スライド部３６は、上部フレーム３３にｚ方向に沿ってスライド可能に結合される。第２の斜辺アーム３５３は、第１の斜辺アーム３５２の半分の長さを有する。また、第２の斜辺アーム３５３は、一端が第１の斜辺アーム３５１の長手方向の中間点と結合部３７８で回動自在に結合されており、他端がスライド部３６と結合部３７７で回動自在に結合される。指示部支持体３９１は、スライド部３６に固定されており、指示部３９を支持する。指示部３９は、自身の少なくとも一部の位置をもって空間上の位置を指示するよう形成されており、例えば、矢印形状を有する。なお、指示部支持体３９１と指示部３９とは一体形成されてもよい。指示部支持体３９１と指示部３９とは、スライド部３６と相対位置を保持し、スライド部３６とともに移動する。また、指示部支持体３９１および指示部３９は、指示部３９が、天板３１の最大移動可能量Ｓだけ撮影テーブル３側に離れた一定位置Ｑを指示するように設けられる。

なお、このように定められた一定位置Ｑは、天板３１のホームポジションが変化しても、天板３１がホームポジションに位置するときに、その天板３１におけるスキャン可能範囲の境界と一致する位置となる。指示部３９が指示する位置とスキャン可能範囲との関係については、後に詳述する。

カバー部５１は、図４および図５に示すように、天板支持部３２および指示部３９を覆うように設けられている。カバー部５１は、指示部３９を操作者に対して視認可能にする窓部５１１を有している。ここでは、窓部５１１は、カバー部５１の上面に設けられた開口部５１２と、開口部５１２に嵌合する透明部材または半透明部材５１３とにより構成される。部材５１３は、例えば、アクリル（acryl）やガラス（glass）等である。

なお、本実施形態における、スライド部３６、第２の斜辺アーム３５３、指示部３９、および指示部支持体３９１は、本発明における指示手段として機能する。また、これらのうち、スライド部３６、第２の斜辺アーム３５３、および指示部支持体３９１は、本発明における指示部支持手段として機能し、指示部３９は、本発明における指示部として機能する。また、本実施形態における、上部フレーム３３、ベース３４、および第１の斜辺アーム３５１，３５２は、本発明における平行リンク機構として機能する。

これより、撮影テーブル３の動作について説明する。

まず、撮影テーブル３の昇降動作について説明する。撮影テーブル３の昇降動作は、アクチュエータ部３８の伸縮によって行われる。アクチュエータ部３８を伸縮させると、第１の斜辺アーム３５１と第１の斜辺アーム３５２とは、互いに平行状態を維持したままベース３７４側の結合部を中心にｙｚ平面で回動する。このとき、上部フレーム３３は、ベース３４に対して平行状態を維持したまま上下動する。これにより、撮影テーブル３の昇降動作、すなわち、天板３１および天板支持部３２の昇降動作が行われる。

次に、第１の斜辺アーム３５１と第２の斜辺アーム３５３とにより形成される機構部分の動作について説明する。

図６（Ａ）は、第１の斜辺アーム３５１と第２の斜辺アーム３５３とにより形成される機構部分の構成を示す図である。

第２の斜辺アーム３５３は、前述のとおり、第１の斜辺アーム３５１の半分の長さを有しており、その一端が第１の斜辺アーム３５１の中間点に存在する結合部３７８と接続される。また、結合部３７１および３７７は、上部フレーム３３により、概ね水平位置に保たれる。この条件のもとでは、結合部３７１、３７２および３７７により形成される三角形は、常に結合部３７７で直角をなすことが幾何学的に証明される。

図６（Ｂ）は、撮影テーブル３が昇降する際の、図６（Ａ）に示した機構部分の動作を例示したものである。第１の斜辺アーム３５１は、アクチュエータ部３８の伸縮により、平行リンク機構の動作として、ベース３４の結合部３７２を中心に回転する力を受ける。これにより、第１の斜辺アーム３５１の結合部３７１は、結合部３７２を中心にした円運動を行いつつ上下方向に移動する。この際、結合部３７１が固定されている上部フレーム３３も、結合部３７１と同様の移動を行う。

一方、結合部３７７は、スライド部３６が、上部フレーム３３のｚ方向、すなわち水平方向にのみ自由移動可能となっているので、結合部３７１との間で常に水平が保たれる。そして、例えば、結合部３７１が図６（Ｂ）の動作に示されるように下降する際には、結合部３７１、３７２および３７７により形成される三角形は、結合部３７７で直角を保ちつつ、変形していく。

このため、結合部３７７は、水平方向の移動を伴わず、垂直方向にのみ上下運動を行う。また、この結果として、結合部３７７が固定されているスライド部３６、スライド部３６に固定されている指示部支持体３９１、および指示部支持体３９１が支持する指示部３９も、同様に、水平方向の移動を伴わず垂直方向にのみ上下運動を行う。すなわち、指示部支持体３９１および指示部３９は、ｚ方向における位置を維持しながら、天板３１および天板支持部３２とともに昇降する。

したがって、撮影テーブル３において天板３１が昇降すると、天板支持部２２はｚ方向に移動するが、指示部３９は、天板支持部３２に対して逆向きに同じ量だけ相対移動して、走査ガントリ２との距離を一定に保つような動作をすることになる。

次に、指示部３９が指示する位置と天板３１におけるスキャン可能範囲との関係について説明する。

図７（Ａ）は、上部フレーム３３の高さＨが高さＨ１であるときの撮影テーブル３と走査ガントリ２との位置関係を表す図であり、図７（Ｂ）は、上部フレーム３３の高さＨがＨ１より低い高さＨ２であるときの撮影テーブル３と走査ガントリ２との位置関係を表す図である。ここでは、撮影テーブル３のベース３４と走査ガントリ２とは、ｚ方向における位置関係は固定される。また、ｚ方向の位置を考える上で、空洞部２ｂにおけるスキャンセンタＳＣのｚ方向の位置をスキャンセンタ位置Ｏとして、ここから撮影テーブル３側に向かう向きを正の向きとする座標系を用いる。

まず、図７（Ａ）に示すような、上部フレーム３３の高さＨがＨ１である場合について考える。図７（Ａ）において、破線で描かれた天板３１は、ホームポジションに位置するときの天板３１を表しており、実線で描かれた天板３１は、ホームポジションから最大移動可能量（ストローク長）Ｓだけ、ｚ方向、負の向きに移動したときの天板３１を表している。

ここで、天板３１がホームポジションに位置しているときの天板３１の先端からスキャンセンタ位置Ｏまでの距離がＤであるとする。このとき、天板３１におけるスキャン可能範囲のｚ方向の長さＲは、実線の天板３１の先端からスキャンセンタ位置Ｏまでの長さであるから、天板３１の最大移動可能量Ｓから距離Ｄを減算した長さとなる。すなわち、次式が成り立つ。

Ｒ＝Ｓ−Ｄ …（数式１）
したがって、天板３１がホームポジションに位置するときに、天板３１におけるスキャン可能範囲の境界に対応する位置は、スキャンセンタ位置Ｏから、ｚ方向、正の向きに、距離Ｄと長さＲを足した長さ分だけ移動した位置Ｐ１となる。すなわち、次式が成り立つ。

Δ（Ｐ１−Ｏ）＝Ｄ＋Ｒ …（数式２）
ここで、数式２に数式１で示すＲを代入すると、数式２は次式のようになる。

Δ（Ｐ１−Ｏ）＝Ｄ＋Ｒ
＝Ｄ＋（Ｓ−Ｄ）
＝Ｄ＋Ｓ−Ｄ
＝Ｓ …（数式２′）
つまり、天板３１がホームポジションに位置するときに、天板３１におけるスキャン可能範囲の境界に対応する位置Ｐ１は、スキャンセンタ位置Ｏから最大移動可能量Ｓだけ、ｚ方向、正の向きに移動した位置となる。

次に、図７（Ｂ）に示すような、上部フレーム３３の高さＨがＨ２（＜Ｈ１）である場合について考える。図７（Ａ）と同様、図７（Ｂ）において、破線で描かれた天板３１は、ホームポジションに位置するときの天板３１を表しており、実線で描かれた天板３１は、ホームポジションから最大移動可能量Ｓだけ、ｚ方向、負の向きに移動したときの天板３１を表している。

ここでは、上部フレーム３３の高さＨはＨ１より小さいＨ２であるから、昇降手段５０のリンク機構の動作により、天板支持部３２がｚ方向、正の向きにΔＤだけ移動することになる。すなわち、天板３１がホームポジションに位置しているときの天板３１の先端からスキャンセンタ位置Ｏまでの距離はＤ＋ΔＤとなる。このとき、天板３１におけるスキャン可能範囲のｚ方向の長さＲ′は、実線の天板３１の先端からスキャンセンタ位置Ｏまでの長さであるから、天板３１の最大移動可能量Ｓから距離Ｄ＋ΔＤを減算した長さとなる。すなわち、次式が成り立つ。

Ｒ′＝Ｓ−（Ｄ＋ΔＤ） …（数式３）
したがって、天板３１がホームポジションに位置するときに、天板３１におけるスキャン可能範囲の境界に対応する位置は、スキャンセンタ位置Ｏから、ｚ方向、正の向きに、距離Ｄ＋ΔＤと長さＲ′を足した長さ分だけ移動した位置Ｐ２となる。すなわち、次式が成り立つ。

Δ（Ｐ２−Ｏ）＝（Ｄ＋ΔＤ）＋Ｒ′ …（数式４）
ここで、数式４に数式２で示すＲ′を代入すると、数式４は次式のようになる。

Δ（Ｐ２−Ｏ）＝（Ｄ＋ΔＤ）＋Ｒ′
＝Ｄ＋ΔＤ＋（Ｓ−（Ｄ＋ΔＤ））
＝Ｄ＋ΔＤ＋Ｓ−Ｄ−ΔＤ
＝Ｓ …（数式４′）
つまり、天板３１がホームポジションに位置するときに、天板３１におけるスキャン可能範囲の境界に対応する位置Ｐ２は、スキャンセンタ位置Ｏから最大移動可能量Ｓだけ、ｚ方向、正の向きに移動した位置となる。

このように、天板３１がホームポジションに位置するときに、天板３１におけるスキャン可能範囲の境界に対応する位置は、上部フレーム３３の高さＨ、すなわち天板３１のホームポジションとは関係なく、常に、スキャンセンタ位置Ｏからｚ方向、正の向きに天板３１の最大移動可能量Ｓだけ移動した位置となることが分かる。

つまり、指示部３９の指示する一定位置Ｑは、スキャンセンタ位置Ｏからｚ方向、正の向きに天板３１の最大移動可能量Ｓだけ移動した位置であるから、天板３１がホームポジションで停止している場合に天板３１におけるスキャン可能範囲の境界を表すことになる位置であり、指示部３９は、常にこの位置を指示することになる。

したがって、操作者は、天板３１がホームポジションで停止しているときに、指示部３９が指示する位置を確認することで、天板３１におけるスキャン可能範囲の境界、すなわち、天板３１を最大限移動したときにスキャンセンタ位置Ｏとｚ方向で一致する位置を知ることができる。そして、操作者は、天板３１のｚ方向における全領域のうち、指示部３９が指示する位置から走査ガントリ２側の領域を、天板３１におけるスキャン可能範囲と特定することができる。これにより、操作者は、被検体の関心部位がそのスキャン可能範囲に入るよう被検体の天板３１に対する位置を調整したり、スキャン可能範囲を基準にスキャン領域を設定したりすることが可能となる。

以上の如く構成された本実施形態によれば、指示部３９が、走査ガントリ２から天板３１の最大移動可能量Ｓだけｚ方向、ホームポジション側に離れた所定の位置を指示するので、上記所定の位置が、天板３１のホームポジションに係らず、天板３１がホームポジションに位置しているときに天板３１におけるスキャン可能範囲の境界に対応する位置であることを利用して、計算機や表示パネル等を用いることなく、天板３１におけるスキャン可能範囲の境界を指示することができ、天板３１のホームポジションの変化に対応しつつ、簡単な構造で、天板３１におけるスキャン可能範囲を操作者に示すことができる。

また、本実施形態によれば、上記一定位置を指示する手段を、指示部３９と、その指示部３９を支持する指示部支持体３９１、スライド部３６、第２の斜辺アーム３５３等による機構部分とにより構成しているので、機械的な動作のみで上記一定位置を指示することができ、電気系統による故障がないことからメンテナンス性がよく、省電力設計である。

また、本実施形態によれば、スライド部３６、第２の斜辺アーム３５３等による機構部分により、指示部３９は、ｚ方向における位置を維持しながら天板３１とともに昇降するので、天板３１の高さが変化しても、指示部３９と天板３１との空間的なギャップ（gap）を常に一定にすることができ、指示部３９が指示する位置と天板３１上の位置との対応関係が把握しやすい状態を維持できる。

また、本実施形態によれば、開口部５１２に嵌合する透明部材または半透明部材５１３を設けているので、被検体の体液や造影剤等の液体が開口部５１２からカバー部５１の内側へ浸入するのを防ぐことができる。

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されず、趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変形が可能である。
（第２の実施形態）

例えば、図８に示すように、カバー部５１が、その側面に設けられた開口部５１２を有し、指示部３９が、その一部を開口部５１２から外側に突出するよう形成してもよい。この場合、開口部５１２に嵌合する部材が不要なので、低コストである。
（第３の実施形態）

また例えば、図９に示すように、カバー部５１が、指示部支持体３９１を覆うように設けられ、指示部支持体３９１が、指示部３９を、カバー部５１を介して磁力で支持するようにしてもよい。この場合、カバー部５１に開口部を設ける必要がなく、液体の浸入も防ぐことができる。

また例えば、上部フレーム３３は、天板支持部３２を、ｚ方向に移動可能に支持するものであってもよい。天板支持部３２が移動しても、天板３１のホームポジションが天板支持部３２に対して変わらなければ、天板３１がホームポジションで停止している場合に天板３１におけるスキャン可能範囲の境界を表すことになる位置も変化しない。そのため、本発明は、天板支持部３２が移動可能な撮影テーブルに対しても、そのまま適用することができる。
（第４の実施形態）

また例えば、指示部３９は、ＬＥＤ等の発光体を含むようにしてもよい。この場合、指示部３９の視認性が増し、操作者は、指示部３９が指示する位置をより明確に特定することができる。
（第５の実施形態）

また例えば、上記一定位置を指示する手段として、機械的手段だけでなく、光学的手段を用いていもよい。具体例としては、図１０に示すように、カバー部５１の上面に、ｚ方向に延びる開口部５１２とこの開口部５１２に嵌合する光散乱性部材５１４とで構成される窓部５１１を設け、この窓部５１１に向けて下から上へｙ方向に光ビーム５５１を射出する光射出部５５を設ける。光射出部５５は、走査ガントリ２に対する距離が一定となる位置に固定される。このようにすれば、窓部５１１で光ビーム５１１が照射された位置をもって上記一定位置Ｑを指示することができ、機構部なしで、上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、光散乱性部材５１４としては、例えば、すりガラスや同様の表面を持つアクリル等を考えることができる。光射出部５５としては、例えば、ＬＥＤや半導体レーザ（laser）等を用いることができる。

第１の実施形態によるＸ線ＣＴ装置の外観図である。 第１の実施形態によるＸ線ＣＴ装置の全体構成を示す図である。 第１の実施形態による撮影テーブルの要部の構成を示す側面図である。 第１の実施形態による撮影テーブルの要部の構成を示す背面図である。 第１の実施形態による撮影テーブルの要部の構成を示す斜視図である。 第１の斜辺アームと第２の斜辺アームとにより形成される機構部分を説明するための図である。 指示部が指示する位置とスキャン可能範囲との関係を説明するための図である。 第２の実施形態による撮影テーブルの要部の構成を示す背面図である。 第３の実施形態による撮影テーブルの要部の構成を示す背面図である。 第４の実施形態による撮影テーブルの要部の構成を示す側面図である。

符号の説明

１ Ｘ線ＣＴ装置
２ 走査ガントリ
３ 撮影テーブル
４ 操作コンソール
２１ Ｘ線管
２２ コリメータ
２３ Ｘ線検出器
２４ データ収集部
２５ Ｘ線コントローラ
２６ 回転部
２７ 回転コントローラ
３１ 天板
３２ 天板支持部
３３ 上部フレーム
３４ ベース
３０１ 駆動ローラ
３０２ ローラ
３５１、３５２ 第１の斜辺アーム
３５３ 第２の斜辺アーム
３６ スライド部
３７１〜３７７ 結合部
３８ アクチュエータ部
３９ 指示部
３９１ 指示部支持体
４１ コンソール制御部
４２ データ収集バッファ
４３ 入出力部
４４ 記憶部
５０ 昇降手段
５１ カバー部
５１１ 窓部
５１２ 開口部
５１３ 透明／半透明部材
５１４ 光散乱性部材
５５ 光射出部
５５１ 光ビーム

Claims (11)

1. 被検体をＸ線ＣＴ装置におけるガントリの撮影空間に搬送する撮影テーブルにおいて、
   前記被検体を載置し、ホームポジションから水平方向に移動することにより前記撮影空間に移動する天板であって、前記ホームポジションが前記ガントリに対して前記水平方向に変化し得る天板と、
   前記水平方向において、前記撮影空間におけるスキャンセンタに対応する位置から前記ホームポジション側に前記天板の最大移動可能量だけ離れた所定の位置を指示する指示手段とを備える撮影テーブル。
2. 前記指示手段は、前記所定の位置を指示する指示部と、前記指示部を支持する指示部支持手段とを有する請求項１に記載の撮影テーブル。
3. 前記天板を昇降させる昇降手段をさらに備え、
   前記指示部支持手段は、前記指示部を前記水平方向における位置を維持しながら前記天板とともに昇降させる請求項２に記載の撮影テーブル。
4. 前記天板を支持する天板支持部をさらに備え、
   前記昇降手段は、ベースと、前記天板支持部を支持する上部フレームと、前記ベースおよび上部フレームに接続されて、前記ベースおよび上部フレームとともに平行四辺形を形成する第１の斜辺アームとを含む平行リンク機構を有し、
   前記指示部支持手段は、前記上部フレームに前記水平方向に沿って移動可能に結合されるスライド部と、前記第１の斜辺アームの半分の長さを有しており、一端が前記第１の斜辺アームの長手方向における中間点と結合部で回動自在に結合されており、他端が前記スライド部と結合部で回動自在に結合されている第２の斜辺アームと、前記スライド部に接続されており、前記指示部を支持する指示部支持体とを有する請求項３に記載の撮影テーブル。
5. 前記昇降手段は、前記天板支持部を前記水平方向に移動可能に支持する請求項４に記載の撮影テーブル。
6. 前記指示部を覆うように設けられたカバー部を備え、
   前記カバー部は、前記指示部を操作者に対して視認可能にする窓部を有する請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の撮影テーブル。
7. 前記窓部は、前記カバー部の上面に設けられた開口部と、該開口部に嵌合する透明または半透明な部材とを含む請求項６に記載の撮影テーブル。
8. 前記窓部は、前記カバー部の側面に設けられた開口部を含む請求項６に記載の撮影テーブル。
9. 前記指示部は、発光体を含む請求項２から請求項８のいずれか１項に記載の撮影テーブル。
10. 前記指示部支持手段を覆うように設けられたカバー部を備え、
    前記指示部支持手段は、前記指示部を、前記カバー部を介して磁力で支持する請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の撮影テーブル。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の撮影テーブルと、
    前記撮影テーブルによって前記撮影空間に搬送された前記被検体をスキャンしてＸ線投影データを収集するガントリとを備えるＸ線ＣＴ装置。

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