JP2009240070A - Controller for alternator - Google Patents

Controller for alternator Download PDF

Info

Publication number
JP2009240070A
JP2009240070A JP2008083073A JP2008083073A JP2009240070A JP 2009240070 A JP2009240070 A JP 2009240070A JP 2008083073 A JP2008083073 A JP 2008083073A JP 2008083073 A JP2008083073 A JP 2008083073A JP 2009240070 A JP2009240070 A JP 2009240070A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power generation
alternator
excitation current
decay time
current value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008083073A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Tomita
和宏 冨田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2008083073A priority Critical patent/JP2009240070A/en
Publication of JP2009240070A publication Critical patent/JP2009240070A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the driving force of a vehicle to be controlled by an alternator and enable accurate control by suppressing a delay in control, in a controller for the alternator. <P>SOLUTION: This controller is provided with a power generation controller 101, which can control the electric power generation in the alternator 11, according to the running state of the vehicle, a power generation stop detector 104, which detects a power generation stop command to the alternator 11, a power generation attenuation time detector 105, which estimates an exciting current value in the alternator 11 and estimates an attenuation time until this exciting current value comes to a preset specified value or under, based on this exciting current value, and a power generation start timing setter 103, which starts the power generation of the alternator 11 before the attenuation time estimated by the power generation attenuation time detector 105 passes after the power generation stop detector 104 has detected a power generation stop command to the alternator 11. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の走行状態に応じてオルタネータにおける発電の停止及び開始を制御可能なオルタネータの制御装置に関するものである。   The present invention relates to an alternator control device capable of controlling the stop and start of power generation in an alternator according to the running state of a vehicle.

車両に搭載されているオルタネータは、エンジンにより駆動されており、クランクシャフトプーリから駆動ベルトを介してオルタネータプーリに回転が伝達される。即ち、オルタネータは、エンジンが発生するエンジントルクにより発電する。従って、バッテリは、オルタネータが発電することで充電され、バッテリを充電する充電制御は、オルタネータの制御装置がオルタネータを制御することで行われる。   An alternator mounted on a vehicle is driven by an engine, and rotation is transmitted from a crankshaft pulley to an alternator pulley via a drive belt. That is, the alternator generates electric power with the engine torque generated by the engine. Therefore, the battery is charged when the alternator generates power, and charging control for charging the battery is performed by the alternator control device controlling the alternator.

一方で、オルタネータが発電すると、エンジンが駆動するときの負荷となる。そこで、エンジントルクをオルタネータの発電により発生する負荷により制御することが考えられている。   On the other hand, when the alternator generates power, it becomes a load when the engine is driven. Therefore, it is considered that the engine torque is controlled by a load generated by the power generation of the alternator.

例えば、下記特許文献１のエンジン制御システムでは、エンジトルクを低下させるときに、オルタネータに搭載された励磁コイルの通電量を増加制御することで、発生する発電負荷によりエンジンの出力軸に加えられる負荷が増加し、エンジトルクが低下する。   For example, in the engine control system of Patent Document 1 below, when the engine torque is reduced, the load applied to the output shaft of the engine by the generated power generation load is controlled by increasing the energization amount of the excitation coil mounted on the alternator. Increases and engine torque decreases.

特開２００７−００９８８５号公報JP 2007-009885 A

上述した従来のエンジン制御システムにあっては、エンジントルクを制御するために、オルタネータの停止と駆動を繰り返し行う。この場合、オルタネータを停止した状態から発電のための駆動を開始するとき、立ち上がり遅れ時間が発生する。   In the conventional engine control system described above, the alternator is stopped and driven repeatedly in order to control the engine torque. In this case, a rise delay time occurs when driving for power generation is started from a state where the alternator is stopped.

即ち、オルタネータは、通常、発電時にのみ、初期励磁電流をバッテリから流すが、発電が開始した後は、自らの発電により励磁電流を流す。オルタネータは、一定の発電要求があれば、制御回路のスイッチングがＯＦＦとなっていても、コイルの働きで励磁電流が流れ続ける。ところが、オルタネータに対して発電要求がない状態が継続すると、励磁電流が所定の閾値以下となり、発電開始時と同様に、バッテリから励磁電流が流れる状態となり、発電していない状態が発生する。この発電電流の立ち上がり時、つまり、オルタネータの負荷トルクの立ち上がり時に、無駄時間が発生する。この無駄時間は、オルタネータの発電電圧がバッテリ電圧を越えて電流が流れ続けるまで続くこととなり、ここに立ち上がり遅れ時間が発生する。   In other words, the alternator normally allows an initial excitation current to flow from the battery only during power generation, but after the power generation starts, causes the excitation current to flow due to its own power generation. In the alternator, if there is a certain power generation request, the exciting current continues to flow by the action of the coil even if the switching of the control circuit is OFF. However, if a state in which there is no power generation request for the alternator continues, the excitation current becomes equal to or less than a predetermined threshold value, and the excitation current flows from the battery, as in the start of power generation, and a state in which no power generation occurs. When this generated current rises, that is, when the load torque of the alternator rises, dead time occurs. This dead time continues until the power generation voltage of the alternator exceeds the battery voltage and the current continues to flow, and a rise delay time occurs here.

本発明は、このような問題を解決するものであって、オルタネータにより車両の駆動力を制御可能とすると共に、制御遅れを抑制して高精度な制御を可能とするオルタネータの制御装置を提供することを目的とする。   The present invention solves such a problem, and provides an alternator control device that enables control of the driving force of a vehicle by an alternator and enables high-precision control by suppressing a control delay. For the purpose.

上述した課題を解決してその目的を達成するために、本発明のオルタネータの制御装置は、車両の走行状態に応じてオルタネータにおける発電量を制御可能な発電制御手段と、前記オルタネータへの発電停止指令を検出する発電停止検出手段と、前記オルタネータにおける励磁電流値を推定または検出する励磁電流値推定検出手段と、該励磁電流値推定検出手段が推定または検出した励磁電流値に基づいてこの励磁電流値が予め設定された所定値以下となるまでの減衰時間を推定する励磁電流減衰時間検出手段と、前記発電停止検出手段が前記オルタネータへの発電停止指令を検出した後、前記励磁電流減衰時間検出手段が推定した減衰時間が経過する前に前記オルタネータの発電を開始する発電開始タイミング設定手段と、を備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an alternator control device according to the present invention includes a power generation control unit capable of controlling a power generation amount in an alternator according to a running state of a vehicle, and a power generation stop to the alternator. A power generation stop detection means for detecting a command, an excitation current value estimation detection means for estimating or detecting an excitation current value in the alternator, and the excitation current value based on the excitation current value estimated or detected by the excitation current value estimation detection means Excitation current decay time detection means for estimating the decay time until a value is equal to or less than a predetermined value, and after the power generation stop detection means detects a power generation stop command to the alternator, the excitation current decay time detection Power generation start timing setting means for starting power generation of the alternator before the decay time estimated by the means elapses. We are an butterfly.

本発明のオルタネータの制御装置では、前記励磁電流値推定検出手段は、前記オルタネータへの発電停止指令を出力する前の発電状況に基づいて励磁電流値を推定することを特徴としている。   In the alternator control device according to the present invention, the excitation current value estimation detection means estimates the excitation current value based on a power generation state before outputting a power generation stop command to the alternator.

本発明のオルタネータの制御装置では、前記励磁電流減衰時間検出手段は、前記オルタネータへの発電停止指令を出力する前の発電時間の積分値から算出する発電停止指令出力時の励磁電流の初期値と、励磁電流における減衰の時定数とに基づいて励磁電流が所定値以下となるまでの減衰時間を推定することを特徴としている。   In the alternator control device of the present invention, the excitation current decay time detection means includes an initial value of the excitation current at the time of power generation stop command output calculated from an integrated value of power generation time before outputting the power generation stop command to the alternator. The attenuation time until the excitation current becomes a predetermined value or less is estimated based on the decay time constant of the excitation current.

本発明のオルタネータの制御装置によれば、オルタネータへの発電停止指令を検出した後、推定した減衰時間が経過する前にオルタネータの発電を開始するようにしている。従って、オルタネータにより車両の駆動力を制御することができると共に、オルタネータの発電開始遅れを抑制し、高精度な制御を可能とすることができる。   According to the alternator control device of the present invention, after the power generation stop command to the alternator is detected, power generation of the alternator is started before the estimated decay time elapses. Therefore, the alternator can control the driving force of the vehicle, and can suppress the power generation start delay of the alternator, thereby enabling highly accurate control.

以下に、本発明に係るオルタネータの制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。   Embodiments of an alternator control apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this Example.

図１は、本発明の実施例１に係るオルタネータの制御装置を表す概略構成図、図２は、実施例１のオルタネータ制御部の制御ブロック図である。図３は、実施例１のオルタネータの制御装置の作動制御を表すフローチャート、図４は、オルタネータ発電停止から発電開始までの零時電流値の変化を表すグラフである。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an alternator control apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram of an alternator control unit according to the first embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the operation control of the alternator control apparatus according to the first embodiment, and FIG. 4 is a graph showing a change in the zero-time current value from the alternator power generation stop to the power generation start.

本実施例のオルタネータの制御装置において、図１に示すように、オルタネータ１１は、ロータコイル１２とステータコイル１３とダイオード整流器１４を有している。従って、このロータコイル１２に励磁電流が流れることで、周囲のステータコイル１３で発電が行われ、このステータコイル１３からの三相交流出力がダイオード整流器１４により直流に変換されて出力される。そして、ダイオード整流器１４は、バッテリ１５に接続されている。   In the alternator control device of this embodiment, as shown in FIG. 1, the alternator 11 has a rotor coil 12, a stator coil 13, and a diode rectifier 14. Accordingly, when an exciting current flows through the rotor coil 12, power is generated by the surrounding stator coil 13, and the three-phase alternating current output from the stator coil 13 is converted into direct current by the diode rectifier 14 and output. The diode rectifier 14 is connected to the battery 15.

オルタネータ１１は、ロータコイル１２の励磁電流を制御する電圧レギュレータ１６を内蔵している。この電圧レギュレータ１６は、オルタネータ制御部１７を有している。このオルタネータ制御部１７には、第１トランジスタ１８のベース端子が接続され、この第１トランジスタ１８は、コレクタ端子がロータコイル１２に接続されてからステータコイル１３の出力側に接続される一方、エミッタ端子が接地されると共に、ステータコイル１３の入力側に接続されている。従って、オルタネータ制御部１７は、第１トランジスタ１８をオン／オフ制御することで、ロータコイル１２の励磁電流を制御してオルタネータ１１の出力電圧を制御する。   The alternator 11 includes a voltage regulator 16 that controls the excitation current of the rotor coil 12. The voltage regulator 16 has an alternator control unit 17. The alternator controller 17 is connected to the base terminal of the first transistor 18. The first transistor 18 is connected to the output side of the stator coil 13 after the collector terminal is connected to the rotor coil 12. The terminal is grounded and connected to the input side of the stator coil 13. Accordingly, the alternator control unit 17 controls the excitation current of the rotor coil 12 to control the output voltage of the alternator 11 by controlling the first transistor 18 to be turned on / off.

また、オルタネータ制御部１７には、バッテリ１５が直接接続されると共に、イグニッションキー（ＩＧ）スイッチ１９が接続されている。第２トランジスタ２０は、ベース端子がオルタネータ制御部１７に接続され、コレクタ端子がＩＧスイッチ１９を介してバッテリ１５に接続される一方、エミッタ端子が接地されている。   The alternator control unit 17 is connected to a battery 15 and an ignition key (IG) switch 19. The second transistor 20 has a base terminal connected to the alternator control unit 17, a collector terminal connected to the battery 15 via the IG switch 19, and an emitter terminal grounded.

更に、補機などの負荷装置２１は、切換スイッチ２２、ＩＧスイッチ１９を介してオルタネータ制御部１７に接続されている。   Further, the load device 21 such as an auxiliary machine is connected to the alternator control unit 17 via the changeover switch 22 and the IG switch 19.

このように構成された実施例１のオルタネータの制御装置では、外部の電子制御ユニット（ＥＣＵ）３１からオルタネータ１１を制御可能となっており、車両の走行状態に応じてオルタネータ１１における発電量を制御可能となっている。そのため、ＥＣＵ３１は、電圧レギュレータ１６のオルタネータ制御部１７に接続されている。また、このＥＣＵ３１には、車輪速センサ３２が接続されている。   In the alternator control apparatus according to the first embodiment configured as described above, the alternator 11 can be controlled from an external electronic control unit (ECU) 31, and the power generation amount in the alternator 11 is controlled according to the traveling state of the vehicle. It is possible. Therefore, the ECU 31 is connected to the alternator control unit 17 of the voltage regulator 16. Further, a wheel speed sensor 32 is connected to the ECU 31.

即ち、実施例１のオルタネータの制御装置にて、図２に示すように、オルタネータ制御部１７は、オルタネータ１１における発電量を制御可能な発電制御部１０１と、ＥＣＵ３１から入力される車両の走行状態に応じてオルタネータ１１の発電停止タイミングを設定する発電停止タイミング設定部１０２と、ＥＣＵ３１から入力される車両の走行状態に応じてオルタネータ１１の発電開始タイミングを設定する発電開始タイミング設定部１０３とを有している。また、オルタネータ制御部１７は、オルタネータ１１への発電停止指令を検出する発電停止検出部１０４と、オルタネータ１１における励磁電流値を推定してこの励磁電流値に基づいてこの励磁電流値が予め設定された所定値以下となるまでの減衰時間を推定する発電減衰時間検出部（励磁電流減衰時間検出部）１０５とを有し、発電開始タイミング設定部１０３は、発電停止検出部１０４がオルタネータ１１への発電停止指令を検出した後、発電減衰時間検出部１０５が推定した減衰時間が経過する前にオルタネータ１１の発電を開始するようにしている。   That is, in the alternator control apparatus according to the first embodiment, as shown in FIG. 2, the alternator control unit 17 includes a power generation control unit 101 capable of controlling the power generation amount in the alternator 11 and the vehicle running state input from the ECU 31. A power generation stop timing setting unit 102 that sets the power generation stop timing of the alternator 11 in accordance with the power generation start timing setting unit 103 that sets the power generation start timing of the alternator 11 in accordance with the running state of the vehicle input from the ECU 31. is doing. Further, the alternator control unit 17 estimates the excitation current value in the alternator 11 and the power generation stop detection unit 104 that detects a power generation stop command to the alternator 11, and the excitation current value is preset based on the excitation current value. A power generation decay time detection unit (excitation current decay time detection unit) 105 that estimates a decay time until a predetermined value or less, and a power generation start timing setting unit 103 includes a power generation stop detection unit 104 connected to the alternator 11. After detecting the power generation stop command, power generation of the alternator 11 is started before the decay time estimated by the power generation decay time detection unit 105 elapses.

この場合、発電減衰時間検出部１０５は、オルタネータ１１における励磁電流値を推定または検出する励磁電流値推定検出部を有している。この励磁電流値推定検出部は、オルタネータ１１への発電停止指令を出力する前の発電状況に基づいて励磁電流値を推定する。   In this case, the power generation decay time detection unit 105 includes an excitation current value estimation detection unit that estimates or detects the excitation current value in the alternator 11. The excitation current value estimation detection unit estimates the excitation current value based on the power generation state before outputting the power generation stop command to the alternator 11.

具体的に、オルタネータ制御部１７の発電減衰時間検出部１０５は、オルタネータ１１への発電停止指令を出力する前の発電時間の積分値から算出した発電停止指令出力時の励磁電流の初期値と、励磁電流における減衰の時定数とに基づいて励磁電流が所定値以下となるまでの減衰時間を推定する。   Specifically, the power generation decay time detection unit 105 of the alternator control unit 17 includes an initial value of the excitation current at the time of power generation stop command output calculated from the integrated value of the power generation time before outputting the power generation stop command to the alternator 11; Based on the decay time constant of the excitation current, the decay time until the excitation current falls below a predetermined value is estimated.

ここで、実施例１のオルタネータの制御装置における作動制御を図３のフローチャートに基づいて詳細に説明する。   Here, the operation control in the alternator control apparatus of Embodiment 1 will be described in detail based on the flowchart of FIG.

実施例１のオルタネータの制御装置における作動制御において、図３に示すように、ステップＳ１１にて、オルタネータ制御部１７は、オルタネータ１１が発電停止（ＯＦＦ）の指令を出力したかどうかを判定する。ここで、オルタネータ１１が停止指令を出力していないと判定されたら、ステップＳ１７にて、カウントｔをリセットする。一方、オルタネータ１１が停止指令を出力したと判定されたら、ステップＳ１２にて、オルタネータ１１の励磁電流Ｉｆ０を推定する。この場合、オルタネータ制御部１７は、発電停止以前の発電時間の積分値から発電停止時の励磁電流の初期値を推定し、励磁電流Ｉｆ０とする。 In the operation control in the alternator control apparatus according to the first embodiment, as shown in FIG. 3, in step S <b> 11, the alternator control unit 17 determines whether the alternator 11 has output a power generation stop (OFF) command. If it is determined that the alternator 11 has not output a stop command, the count t is reset in step S17. On the other hand, if it is determined that the alternator 11 has output a stop command, the excitation current If 0 of the alternator 11 is estimated in step S12. In this case, the alternator control unit 17 estimates the initial value of the excitation current when the power generation is stopped from the integral value of the power generation time before the power generation is stopped, and sets it as the excitation current If 0 .

このステップＳ１２で、オルタネータ１１の励磁電流Ｉｆ０が推定されたら、ステップＳ１３にて、この励磁電流Ｉｆ０と励磁電流における減衰の時定数τに基づいて励磁電流が予め設定された所定値Ｋ１以下となるまでの減衰時間ｔ０−ｅｓｔを算出する。そして、ステップＳ１４にて、カウントｔを開始する。この場合、所定値Ｋ１とは、オルタネータ１１の励磁電流が所定値Ｋ１になると、発電を開始したときに遅れが発生する値である。 When the excitation current If 0 of the alternator 11 is estimated in step S12, the excitation current is set to a predetermined value K 1 set in advance based on the excitation current If 0 and the decay time constant τ in step S13. The decay time t 0 -est until the following is calculated. In step S14, the count t is started. In this case, the predetermined value K 1, the exciting current of the alternator 11 reaches the predetermined value K 1, is a value delay occurs at the start of power generation.

そして、ステップＳ１５にて、経過時間ｔが算出した減衰時間ｔ０−ｅｓｔを超えたかどうかを判定する。ここで、経過時間ｔが減衰時間ｔ０−ｅｓｔを超えたと判定されたら、ステップＳ１６にて、オルタネータ１１の微小発電を開始する。従って、オルタネータ１１の励磁電流が所定値Ｋ１以下となる前に微小発電を開始することで、いつ発電を開始しても制御遅れが発生することはない。 In step S15, it is determined whether or not the elapsed time t has exceeded the calculated decay time t0 -est . Here, if it is determined that the elapsed time t has exceeded the decay time t0 -est , in step S16, the micro-power generation of the alternator 11 is started. Therefore, by the excitation current of the alternator 11 to start a small power before the predetermined value K 1 or less, is not also control delay occurs to start when power generation.

上述したオルタネータの制御装置における作動制御を時系列的に説明すると、図４に示すように、時間ｔ＝０でオルタネータ１１の発電停止指令が出力されると、励磁電流Ｉｆ０が徐々に低下していく。そして、経過時間ｔが減衰時間ｔ０−ｅｓｔを超えると、励磁電流が所定値Ｋ１以下となる。そのため、励磁電流Ｉｆ０が所定値Ｋ１以下となる前に微小発電を開始するため、励磁電流Ｉｆ０を常時所定値Ｋ１より高く維持することができる。 The operation control in the alternator control device described above will be described in time series. As shown in FIG. 4, when a power generation stop command for the alternator 11 is output at time t = 0, the excitation current If 0 gradually decreases. To go. Then, the elapsed time t exceeds the decay time t 0-est, the exciting current becomes a predetermined value K 1 or less. Therefore, since the minute power generation is started before the excitation current If 0 becomes equal to or less than the predetermined value K 1 , the excitation current If 0 can always be maintained higher than the predetermined value K 1 .

このように実施例１のオルタネータの制御装置にあっては、車両の走行状態に応じてオルタネータ１１における発電量を制御可能な発電制御部１０１と、オルタネータ１１への発電停止指令を検出する発電停止検出部１０４と、オルタネータ１１における励磁電流値を推定してこの励磁電流値に基づいてこの励磁電流値が予め設定された所定値以下となるまでの減衰時間を推定する発電減衰時間検出部１０５と、発電停止検出部１０４がオルタネータ１１への発電停止指令を検出した後、発電減衰時間検出部１０５が推定した減衰時間が経過する前にオルタネータ１１の発電を開始する発電開始タイミング設定部１０３とを設けている。   As described above, in the alternator control device according to the first embodiment, the power generation control unit 101 that can control the power generation amount in the alternator 11 according to the traveling state of the vehicle, and the power generation stop that detects the power generation stop command to the alternator 11. A detection unit 104; and a power generation decay time detection unit 105 that estimates an excitation current value in the alternator 11 and estimates a decay time until the excitation current value becomes a predetermined value or less based on the excitation current value; After the power generation stop detection unit 104 detects a power generation stop command to the alternator 11, a power generation start timing setting unit 103 that starts power generation of the alternator 11 before the decay time estimated by the power generation decay time detection unit 105 elapses. Provided.

従って、オルタネータ１１への発電停止指令が出力された後、減衰時間が経過する前にオルタネータ１１の発電を開始することで、オルタネータ１１は、励磁電流が制御遅れが発生する所定値以下となることはなく、励磁電流は、常時、所定値より高く維持さけることとなり、オルタネータ１１により車両の駆動力を制御することができると共に、オルタネータ１１の発電開始遅れを抑制し、高精度な制御を可能とすることができる。   Therefore, after the power generation stop command to the alternator 11 is output, the alternator 11 starts generating power before the decay time elapses, so that the alternator 11 has an excitation current equal to or less than a predetermined value at which a control delay occurs. The excitation current can always be kept higher than a predetermined value, and the driving force of the vehicle can be controlled by the alternator 11, and the power generation start delay of the alternator 11 can be suppressed, and high-precision control can be performed. can do.

また、実施例１のオルタネータの制御装置では、発電減衰時間検出部１０５は、オルタネータ１１への発電停止指令を出力する前の発電状況に基づいて励磁電流値を推定している。従って、励磁電流値を精度良く推定することができる。   In the alternator control apparatus according to the first embodiment, the power generation decay time detection unit 105 estimates the excitation current value based on the power generation state before outputting the power generation stop command to the alternator 11. Therefore, the excitation current value can be estimated with high accuracy.

また、実施例１のオルタネータの制御装置では、発電減衰時間検出部１０５は、オルタネータ１１への発電停止指令を出力する前の発電時間の積分値から算出する発電停止指令出力時の励磁電流の初期値と、励磁電流における減衰の時定数とに基づいて励磁電流が所定値以下となるまでの減衰時間を推定している。従って、励磁電流が所定値以下となるまでの減衰時間を高精度に推定することができる。   Further, in the alternator control apparatus according to the first embodiment, the power generation decay time detection unit 105 is the initial excitation current at the time of power generation stop command output calculated from the integrated value of the power generation time before the power generation stop command is output to the alternator 11. The decay time until the excitation current becomes a predetermined value or less is estimated based on the value and the time constant of decay in the excitation current. Therefore, it is possible to estimate the decay time until the excitation current becomes a predetermined value or less with high accuracy.

図５は、本発明の実施例２に係るオルタネータの制御装置を表す概略構成図、図６は、実施例２のオルタネータの制御装置の作動制御を表すフローチャートである。なお、本実施例のオルタネータの制御装置における制御ブロックは、上述した実施例１とほぼ同様であり、図２を用いて説明すると共に、この実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating an alternator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart illustrating operation control of the alternator control apparatus according to Embodiment 2. The control block in the alternator control device of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment described above, and will be described with reference to FIG. 2 and a member having the same function as that described in this embodiment. Are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

実施例２のオルタネータの制御装置において、図２及び図５に示すように、オルタネータ制御部１７は、発電制御部１０１と、発電停止タイミング設定部１０２と、発電開始タイミング設定部１０３とを有している。また、オルタネータ制御部１７は、発電停止検出部１０４と、発電減衰時間検出部１０５とを有し、発電開始タイミング設定部１０３は、発電停止検出部１０４がオルタネータ１１への発電停止指令を検出した後、発電減衰時間検出部１０５が推定した減衰時間が経過する前にオルタネータ１１の発電を開始するようにしている。   In the alternator control apparatus according to the second embodiment, as shown in FIGS. 2 and 5, the alternator control unit 17 includes a power generation control unit 101, a power generation stop timing setting unit 102, and a power generation start timing setting unit 103. ing. The alternator control unit 17 includes a power generation stop detection unit 104 and a power generation decay time detection unit 105. The power generation start timing setting unit 103 detects that the power generation stop detection unit 104 has detected a power generation stop command to the alternator 11. Thereafter, power generation of the alternator 11 is started before the decay time estimated by the power decay time detection unit 105 elapses.

この場合、発電減衰時間検出部１０５は、オルタネータ１１における励磁電流値を検出する励磁電流検出センサ４１を有し、この励磁電流検出センサ４１の検出結果に基づいて励磁電流値が予め設定された所定値以下となるまでの減衰時間を推定している。   In this case, the power generation decay time detection unit 105 includes an excitation current detection sensor 41 that detects the excitation current value in the alternator 11, and the excitation current value is set in advance based on the detection result of the excitation current detection sensor 41. The decay time until it becomes less than the value is estimated.

具体的に、オルタネータ制御部１７の発電減衰時間検出部１０５は、オルタネータ１１への発電停止指令を出力する前の発電時間の積分値から算出した発電停止指令出力時の励磁電流の初期値と、励磁電流における減衰の時定数とに基づいて励磁電流が所定値以下となるまでの減衰時間を推定する。   Specifically, the power generation decay time detection unit 105 of the alternator control unit 17 includes an initial value of the excitation current at the time of power generation stop command output calculated from the integrated value of the power generation time before outputting the power generation stop command to the alternator 11; Based on the decay time constant of the excitation current, the decay time until the excitation current falls below a predetermined value is estimated.

ここで、実施例２のオルタネータの制御装置における作動制御を図６のフローチャートに基づいて詳細に説明する。   Here, the operation control in the alternator control apparatus of Embodiment 2 will be described in detail based on the flowchart of FIG.

実施例２のオルタネータの制御装置における作動制御において、図６に示すように、ステップＳ２１にて、オルタネータ制御部１７は、オルタネータ１１が発電停止（ＯＦＦ）の指令を出力したかどうかを判定する。ここで、オルタネータ１１が停止指令を出力していないと判定されたら、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、オルタネータ１１が停止指令を出力したと判定されたら、ステップＳ２２にて、オルタネータ制御部１７は、励磁電流検出センサ４１が検出したオルタネータ１１の励磁電流Ｉｆを読み込む。   In the operation control in the alternator control apparatus according to the second embodiment, as shown in FIG. 6, in step S <b> 21, the alternator control unit 17 determines whether the alternator 11 has output a power generation stop (OFF) command. Here, if it is determined that the alternator 11 has not output a stop command, this routine is exited without doing anything. On the other hand, if it is determined that the alternator 11 has output a stop command, the alternator control unit 17 reads the excitation current If of the alternator 11 detected by the excitation current detection sensor 41 in step S22.

このステップＳ２２で、オルタネータ１１の励磁電流Ｉｆを読み込んだら、ステップＳ２３にて、この励磁電流Ｉｆが予め設定された所定値Ｋ１より低いかどうかを判定する。ここで、オルタネータ１１の励磁電流Ｉｆが所定値Ｋ１より低くないと判定されたら、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、オルタネータ１１の励磁電流Ｉｆが所定値Ｋ１より低いと判定されたら、ステップＳ２４にて、オルタネータ１１の微小発電を開始する。従って、オルタネータ１１の励磁電流が所定値Ｋ１以下となる前に微小発電を開始することで、いつ発電を開始しても制御遅れが発生することはない。 In step S22, After reading the exciting current If of the alternator 11 it is determined at step S23, whether the exciting current If is lower than the predetermined value K 1 that is set in advance. Here, if it is determined that the exciting current If of the alternator 11 is not lower than the predetermined value K 1, this routine is left without doing anything. On the other hand, if it is determined exciting current If of the alternator 11 is lower than the predetermined value K 1, in step S24, starts the minute power generation by the alternator 11. Therefore, by the excitation current of the alternator 11 to start a small power before the predetermined value K 1 or less, is not also control delay occurs to start when power generation.

このように実施例２のオルタネータの制御装置にあっては、オルタネータ１１における励磁電流値を検出する励磁電流検出センサ４１を設け、発電開始タイミング設定部１０３は、励磁電流検出センサ４１が検出した励磁電流が予め設定された所定値より低いときに、オルタネータ１１の発電を開始している。   As described above, in the alternator control apparatus according to the second embodiment, the excitation current detection sensor 41 for detecting the excitation current value in the alternator 11 is provided, and the power generation start timing setting unit 103 detects the excitation detected by the excitation current detection sensor 41. When the current is lower than a predetermined value set in advance, power generation by the alternator 11 is started.

従って、オルタネータ１１への発電停止指令が出力された後、励磁電流が所定値より低くなる前にオルタネータ１１の発電を開始することで、オルタネータ１１は、励磁電流が制御遅れが発生する所定値以下となることはなく、励磁電流は、常時、所定値より高く維持されることとなり、オルタネータ１１により車両の駆動力を制御することができると共に、オルタネータ１１の発電開始遅れを抑制し、高精度な制御を可能とすることができる。   Therefore, after the power generation stop command to the alternator 11 is output, the alternator 11 starts generating power before the excitation current becomes lower than a predetermined value, so that the alternator 11 has an excitation current equal to or less than a predetermined value at which a control delay occurs. The excitation current is always maintained higher than a predetermined value, and the driving force of the vehicle can be controlled by the alternator 11, and the power generation start delay of the alternator 11 is suppressed, and the high accuracy is achieved. Control can be possible.

以上のように、本発明に係るオルタネータの制御装置は、車両の走行状態に応じてオルタネータにおける発電の停止及び開始を制御可能なものに有用であり、いずれのオルタネータに好適することができる。   As described above, the alternator control device according to the present invention is useful for controlling the stop and start of power generation in the alternator according to the traveling state of the vehicle, and can be suitable for any alternator.

本発明の実施例１に係るオルタネータの制御装置を表す概略構成図である。It is a schematic block diagram showing the control apparatus of the alternator which concerns on Example 1 of this invention. 実施例１のオルタネータ制御部の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of an alternator control unit according to the first embodiment. 実施例１のオルタネータの制御装置の作動制御を表すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating operation control of the alternator control device according to the first embodiment. オルタネータ発電停止から発電開始までの零時電流値の変化を表すグラフである。It is a graph showing the change of the zero-time electric current value from an alternator power generation stop to power generation start. 本発明の実施例２に係るオルタネータの制御装置を表す概略構成図である。It is a schematic block diagram showing the control apparatus of the alternator which concerns on Example 2 of this invention. 実施例２のオルタネータの制御装置の作動制御を表すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating operation control of the alternator control device according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１１ オルタネータ
１７ オルタネータ制御部
３１ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１０１ 発電制御部
１０２ 発電停止タイミング設定部
１０３ 発電開始タイミング設定部
１０４ 発電停止検出部
１０５ 発電減衰時間検出部（励磁電流減衰時間検出部） 11 Alternator 17 Alternator Control Unit 31 Electronic Control Unit (ECU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Power generation control part 102 Power generation stop timing setting part 103 Power generation start timing setting part 104 Power generation stop detection part 105 Power generation decay time detection part (Excitation current decay time detection part)

Claims (3)

車両の走行状態に応じてオルタネータにおける発電量を制御可能な発電制御手段と、
前記オルタネータへの発電停止指令を検出する発電停止検出手段と、
前記オルタネータにおける励磁電流値を推定または検出する励磁電流値推定検出手段と、
該励磁電流値推定検出手段が推定または検出した励磁電流値に基づいてこの励磁電流値が予め設定された所定値以下となるまでの減衰時間を推定する励磁電流減衰時間検出手段と、
前記発電停止検出手段が前記オルタネータへの発電停止指令を検出した後、前記励磁電流減衰時間検出手段が推定した減衰時間が経過する前に前記オルタネータの発電を開始する発電開始タイミング設定手段と、
を備えることを特徴とするオルタネータの制御装置。 Power generation control means capable of controlling the power generation amount in the alternator according to the running state of the vehicle;
Power generation stop detection means for detecting a power generation stop command to the alternator;
Exciting current value estimation detecting means for estimating or detecting an exciting current value in the alternator;
An excitation current decay time detection means for estimating an decay time until the excitation current value becomes a predetermined value or less based on the excitation current value estimated or detected by the excitation current value estimation detection means;
Power generation start timing setting means for starting power generation of the alternator before the decay time estimated by the excitation current decay time detection means elapses after the power generation stop detection means detects a power generation stop command to the alternator;
An alternator control device comprising: 前記励磁電流値推定検出手段は、前記オルタネータへの発電停止指令を出力する前の発電状況に基づいて励磁電流値を推定することを特徴とする請求項１に記載のオルタネータの制御装置。   2. The alternator control device according to claim 1, wherein the excitation current value estimation detection unit estimates an excitation current value based on a power generation state before outputting a power generation stop command to the alternator. 3. 前記励磁電流減衰時間検出手段は、前記オルタネータへの発電停止指令を出力する前の発電時間の積分値から算出する発電停止指令出力時の励磁電流の初期値と、励磁電流における減衰の時定数とに基づいて励磁電流が所定値以下となるまでの減衰時間を推定することを特徴とする請求項１または２に記載のオルタネータの制御装置。   The excitation current decay time detection means includes an initial value of an excitation current at the time of power generation stop command output calculated from an integrated value of a power generation time before outputting a power generation stop command to the alternator, and a time constant of attenuation in the excitation current. 3. The alternator control device according to claim 1, wherein the decay time until the exciting current becomes a predetermined value or less is estimated based on
JP2008083073A 2008-03-27 2008-03-27 Controller for alternator Pending JP2009240070A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008083073A JP2009240070A (en) 2008-03-27 2008-03-27 Controller for alternator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008083073A JP2009240070A (en) 2008-03-27 2008-03-27 Controller for alternator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009240070A true JP2009240070A (en) 2009-10-15

Family

ID=41253350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008083073A Pending JP2009240070A (en) 2008-03-27 2008-03-27 Controller for alternator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009240070A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5328971B1 (en) * 2012-11-22 2013-10-30 三菱電機株式会社 Regenerative braking system for internal combustion engine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61177129A (en) * 1985-01-30 1986-08-08 ダイハツ工業株式会社 Alternator controller
JP2004208342A (en) * 2002-12-24 2004-07-22 Denso Corp Power generation controller for vehicle
JP2005033905A (en) * 2003-07-11 2005-02-03 Renesas Technology Corp Control circuit of generator and power generation system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61177129A (en) * 1985-01-30 1986-08-08 ダイハツ工業株式会社 Alternator controller
JP2004208342A (en) * 2002-12-24 2004-07-22 Denso Corp Power generation controller for vehicle
JP2005033905A (en) * 2003-07-11 2005-02-03 Renesas Technology Corp Control circuit of generator and power generation system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5328971B1 (en) * 2012-11-22 2013-10-30 三菱電機株式会社 Regenerative braking system for internal combustion engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8251035B2 (en) Engine control apparatus and engine control method
JP3997987B2 (en) Power generation control system
JP2007074868A (en) Voltage controller for vehicle
JP2006223018A (en) Generator for vehicle
JP2007143319A (en) Power generation control unit and power generation system
JP6277013B2 (en) Actuator control device
KR100999682B1 (en) System for controlling power generation of vehicle
JP2005351202A (en) Engine stop/start control device
US8736235B2 (en) Power generation motor control system
JPWO2013171843A1 (en) Field winding type rotating electrical machine and field current control method for field winding type rotating electrical machine
JP2009240070A (en) Controller for alternator
JP4577393B2 (en) Vehicle power generation control device
JP2014168347A (en) Battery state estimation device and control system of vehicle
JP5972385B2 (en) Field winding type rotating electrical machine
JP2013090453A (en) Control arrangement and control method for power converter
JP5475267B2 (en) Engine generator
JP2009240069A (en) Controller for alternator
JP2009183087A (en) Power generation stoppage detecting system
JP6421715B2 (en) Slip judging device
JP5142798B2 (en) Engine driven welding machine
JP6181919B2 (en) Control device for vehicle generator
US9231516B2 (en) Control device for generator-motor and control method for generator-motor
JP2005127199A (en) Engine start system and engine start method
JP2010196579A (en) Engine start device and engine start method
JP2006046279A (en) Engine automatic stop/start control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100816

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120822

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120911

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130205